BE1021037B1

BE1021037B1 - COLLECTION DEVICE FOR A SHAPED OBJECT

Info

Publication number: BE1021037B1
Application number: BE2013/0038A
Authority: BE
Inventors: Dominique Lampe
Original assignee: Shadow-lnside NV; Shadow Belgium Bvba
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2015-02-11
Also published as: EP2946060B1; EP2946060A1; WO2014111582A1

Abstract

OPHAALINRICHTING VOOR EEN VELVORMIG VOORWERP De uitvinding betreft een ophaalinrichting (1) voor zulk voorwerp (2) die een drager (3) omvat voor een elektromechanisch aandrijfmiddel (4) voor het ophalen. Het middel (4) is gekoppeld met een concentrische wikkelbuis (5) voor de ophaaldraden (13). Deze buis (5) is bovendien nabij haar uiteinde (7) gekoppeld met een axiale spil (9) met een schroefdraad (10) ten behoeve van een gelijktijdige axiale verschuiving van de buis (5). De wikkelbuis is tenslotte nabij haar ander uiteinde (14) roteerbaar gekoppeld aan een meewentelend cilindervormig koppelingselement (15) dat op zijn beurt gekoppeld is met een stop- en omkeerorgaan (17).The invention relates to a retrieval device (1) for such an object (2) comprising a carrier (3) for an electromechanical drive means (4) for retrieval. The means (4) is coupled to a concentric winding tube (5) for the retrieval wires (13). This tube (5) is moreover coupled near its end (7) to an axial spindle (9) with a screw thread (10) for a simultaneous axial displacement of the tube (5). Finally, the winding tube is rotatably coupled near its other end (14) to a revolving cylindrical coupling element (15) which in turn is coupled to a stop and reversing member (17).

Description

OPHAALINRICHTING VOOR EEN VELVORM1G VOORWERPCOLLECTION DEVICE FOR A SHAPE 1G OBJECT

De uitvinding betreft een ophaalinrichting voor een velvormig voorwerp, bijv. een gordijn en het systeem dat de combinatie van de inrichting en het velvormig voorwerp omvat. Het velvormig voorwerp is niet beperkt tot een soepel vlak vel. Het kan ook een andere soepele, opvouwbare of compacteerbare structuur hebben, bijv. een lamellengordijn (met horizontale lamellen) of een draperie. De uitvinding betreft bovendien een dergelijke ophaalinrichting die elektromechanisch aangedreven is.The invention relates to a retrieval device for a sheet-shaped object, for example a curtain and the system comprising the combination of the device and the sheet-shaped object. The sheet-shaped object is not limited to a smooth, flat sheet. It can also have another flexible, foldable or compactable structure, e.g. a slat curtain (with horizontal slats) or a drapery. The invention furthermore relates to such a retrieval device which is electromechanically driven.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING, STAND VAN DE TECHNIEKBACKGROUND OF THE INVENTION, STATE OF THE ART

Met een reeks evenwijdige ophaaltouwen optrekbare vouwgordijnen zijn algemeen bekend, bijv. uit BE 1015477 van aanvraagster. Het vouwgordijn in de bekende systemen is met zijn bovenrand bevestigd op de vaste draagarmatuur van het toestel. Over de breedte van het gordijn zijn in de draagarmatuur vaak een aantal om hun gemeenschappelijke as wentelbare wikkelstations aangebracht: één station per ophaaltouw of ophaaldraad. Het ophalen of neerlaten van het gordijn kan manueel gebeuren, bijv. met behulp van een bolletjes-ketting of machinaal met een elektromechanische motor.Folding curtains which can be retracted with a series of parallel pull-up ropes are generally known, e.g. from BE 1015477 of applicant. The roman blind in the known systems is fixed with its top edge on the fixed support fixture of the device. A number of winding stations rotatable about their common axis are often arranged over the width of the curtain in the support fixture: one station per pick-up rope or pick-up wire. The curtain can be raised or lowered manually, for example with the aid of a ball chain or mechanically with an electromechanical motor.

Een machinale ophaalinrichting van dit type voor bijv. vouwgordijnen is bekend uit WO 2006/050736. In dit toestel zijn de opeenvolgende wikkeltrommels in de wikkelstations zo opgesteld dat ze tegelijk met hun rotatiebeweging axiaal kunnen verschuiven over de breedte van het gordijn terwijl ze op-, respectievelijk afwikkelen. De axiale schuifafstand per omwenteling van een wikkeltrommel is daarbij minstens gelijk aan de dikte van het ophaaltouw. Op die manier wikkelt elk touw op en af in opeenvolgende nauw aansluitende, maar niet overlappende lussen op zijn eigen wikkeltrommel. Hierdoor wordt dus een ordentelijke wikkelbewerking gerealiseerd zonder kans op een scheef optrekken van het gordijn. Het scheef optrekken is namelijk zeer hinderlijk en moet dus ten allen tijde vermeden worden. De diameter van de wikkeleenheden in WO 2006/050736 is echter relatief klein t.o.v. de hoogte en diepte van hun draagarmatuur of behuizing (rail). De afgelegde afstand voor ophalen of neerlaten per omwenteling van de wikkeltrommels blijft dus eveneens relatief klein. De constructie met afzonderlijke wikkeltrommels, één per ophaaltouw, is overigens vrij complex.A mechanical retrieval device of this type for, for example, roman blinds is known from WO 2006/050736. In this device the successive winding drums in the winding stations are arranged in such a way that they can simultaneously move with their rotational movement axially over the width of the curtain as they wind up and unwind respectively. The axial sliding distance per revolution of a winding drum is at least equal to the thickness of the pick-up rope. In this way, each rope unwinds and unwinds in successive, tightly fitting, but not overlapping, loops on its own winding drum. In this way an orderly winding operation is realized without the risk of the curtain being pulled up crookedly. Skew is, after all, very annoying and must therefore be avoided at all times. The diameter of the winding units in WO 2006/050736 is, however, relatively small compared to the height and depth of their support armature or housing (rail). The distance traveled for raising or lowering per revolution of the winding drums therefore also remains relatively small. The construction with separate winding drums, one per pick-up rope, is rather complex.

Het is nu een voorwerp en doel van de uitvinding om een compact, universeel en sterk vereenvoudigd, en vlot te assembleren en te monteren machinaal wikkelsysteem toe te passen dat bovendien de hiervoor bedoelde ordentelijke wikkelbewerking waarborgt. Met een compacte uitvoering is bedoeld dat in de bestaande holle profielvormige dragers of behuizingen met standaard dwarsaftnetingen (diepte en hoogte) wikkeleenheden kunnen gemonteerd worden met een zo groot mogelijke diameter. M.a.w. zulke eenheden die tijdens het wikkelen net niet haperen tegen de binnenwanden van de drager. Met een universeel systeem is hier bedoeld dat alle uitvoeringsvormen of types van tot het systeem behorende ophaalinrichtingen in wezen dezelfde constructieve kenmerken bezitten, welke ook de aard en afmetingen, zowel breedte als hoogte, van de toe te passen velvormige voorwerpen zijn.It is now an object and object of the invention to use a compact, universal and highly simplified, and easy to assemble and assemble, machine winding system that moreover guarantees the aforementioned orderly winding operation. With a compact design it is meant that in the existing hollow profile-shaped carriers or housings with standard transverse dimensions (depth and height) winding units with the largest possible diameter can be mounted. M.a.w. such units that do not falter during winding against the inner walls of the carrier. With a universal system it is meant here that all embodiments or types of retrieval devices belonging to the system have essentially the same structural features, which are also the nature and dimensions, both width and height, of the sheet-like objects to be used.

De aandrijving van de wikkel- of ophaalbewerking moet daarbij elektromechanisch kunnen doorgevoerd en gestuurd worden, bijv. met een buismotor. Dit betekent dat de rotatie van de motor in wijzer- of tegenwijzerzin bij voorkeur zal gekoppeld zijn met een instelbaar stop- en omkeerorgaan voor deze rotatie (encoder), tenminste voor de gewenste hoekverdraaiingspositie van de wikkeleenheden nabij de uiterste opgetrokken en neergelaten stand van het velvormig voorwerp. Dergelijke organen zijn op zich bekend, bijv. voor met een buismotor uitgeruste rolluiken.The drive of the winding or retrieval operation must be able to be carried out and controlled electromechanically, for example with a tubular motor. This means that the rotation of the motor in a clockwise or counter-clockwise direction will preferably be coupled to an adjustable stop and reversing member for this rotation (encoder), at least for the desired angular rotation position of the winding units near the extreme raised and lowered position of the sheet-shaped object. Such members are known per se, for example for roller shutters equipped with a tubular motor.

De uitvinding beoogt tegelijk een vlotte toevoeging of weglating van een aantal ophaaltouwen of ophaaldraden in de ophaalinrichting, naargelang bijv. de lengte van de drager (en dus de breedte van het op te halen velvormig voorwerp). Ze beoogt ook een vlotte aanpassing in de ophaalinrichting van de onderlinge afstanden (D) tussen de onderling evenwijdige ophaaltouwen.The invention at the same time contemplates a smooth addition or omission of a number of pick-up ropes or pick-up wires in the pick-up device, depending, for example, on the length of the carrier (and thus the width of the sheet-like object to be picked up). It also aims for a smooth adaptation in the retrieval device of the mutual distances (D) between the mutually parallel retrieval ropes.

Volgens een ander belangrijk doel zal de ophaalinrichting volgens de uitvinding bij voorkeur tegelijk toelaten de aandrijfmiddelen tijdens het ophalen en neerlaten in hoge mate trillingvrij en dus ook geluidsarm te laten werken.According to another important object, the retrieval device according to the invention will preferably simultaneously allow the drive means to operate to a high degree in a vibration-free and therefore also low-noise manner during the retrieval and lowering.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Aan deze meervoudige doelstellingen volgens de uitvinding wordt nu bijzonder handig tegemoet gekomen door een ophaalinrichting te verschaffen voor een velvormig voorwerp met behulp van ophaaldraden welke inrichting onder meer een drager omvat voor een elektromechanisch aandrijfmiddel voor de ophaalbewerking. Het aandrijfmiddel is daarbij volgens een belangrijk aspect van de uitvinding mechanisch gekoppeld met een zich concentrisch er omheen uitstrekkende wikkelbuis voor de ophaaldraden. Het aandrijfmiddel draagt daartoe geschikte eerste koppelingsmiddelen voor het overbrengen van de door hem opgewekte rotatie aan de wikkelbuis.These multiple objectives according to the invention are now met with great practicality by providing a retrieval device for a sheet-like object with the aid of retrieval wires, which device includes a carrier for an electromechanical drive means for the retrieval operation. According to an important aspect of the invention, the drive means is herein mechanically coupled to a winding tube extending concentrically around it for the collection wires. The drive means carries suitable first coupling means for transmitting the rotation generated by it to the winding tube.

De om haar lengteas roteerbare wikkelbuis is volgens de uitvinding nabij haar tweede uiteinde mechanisch gekoppeld met een axiale spil die nabij dit tweede uiteinde bevestigd is aan de genoemde drager. Die spil bezit een uitwendige schroefdraad. De spoed van die schroefdraad is tenminste gelijk aan de dikte van de ophaaldraden. In of nabij dit tweede uiteinde zijn roteerbare tweede koppelingsmiddelen bevestigd met een centrale axiale opening die inwendig voorzien is van een schroefdraad die complementair is aan, en dus dezelfde spoed heeft van de uitwendige schroefdraad van de spil.According to the invention, the winding tube rotatable about its longitudinal axis is mechanically coupled near its second end to an axial spindle which is attached to said carrier near this second end. The spindle has an external thread. The pitch of that thread is at least equal to the thickness of the collection wires. In or near this second end, rotatable second coupling means are attached with a central axial opening which is internally provided with a thread that is complementary to, and thus has the same pitch of, the external thread of the spindle.

Tenslotte is volgens een belangrijk kenmerk van de uitvinding de wikkelbuis nabij haar eerste uiteinde roteerbaar gekoppeld aan een mee wentelend, hol, nagenoeg cilindervormig koppelingselement. De wikkelbuis kan daarbij tegelijk axiaal verschuiven t.o.v. dit cilindervormig koppelingselement. De koppeling zelf gebeurt in het bijzonder tegen de wand van de wikkelbuis; bij voorkeur tegen haar binnenwand en zowel voor de eerste koppelingsmiddelen als voor de koppeling met genoemd cilindervormig element.Finally, according to an important feature of the invention, the winding tube near its first end is rotatably coupled to a co-rotating, hollow, substantially cylindrical coupling element. The winding tube can thereby simultaneously move axially relative to this cylindrical coupling element. The coupling itself takes place in particular against the wall of the winding tube; preferably against its inner wall and both for the first coupling means and for the coupling with said cylindrical element.

Wanneer het aandrijfmiddel een motor, in het bijzonder een buismotor is, omvatten de genoemde eerste koppelingsmiddelen volgens de uitvinding bij voorkeur een getande schijf voor het overbrengen van de rotatie van de motor aan de binnenwand van de wikkelbuis. Hiertoe kunnen tegen die binnenwand geschikte radiale ribben aangebracht zijn voor de rotatie- zowel als de axiale schuifkoppeling van de wikkelbuis met enerzijds de motor en anderzijds met genoemd cilindervormig element.When the drive means is a motor, in particular a tubular motor, said first coupling means according to the invention preferably comprise a toothed disk for transferring the rotation of the motor to the inner wall of the winding tube. For this purpose suitable radial ribs can be arranged against said inner wall for both the rotational and the axial sliding coupling of the winding tube with on the one hand the motor and on the other hand with said cylindrical element.

Volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding is verder belangrijk dat genoemd cilindervormig element gekoppeld kan worden met een roteerbaar en instelbaar stop- en omkeerorgaan (encoder) voor de rotatiezin van het aandrijfmiddel. Dit orgaan is dan volgens de uitvinding mechanisch gekoppeld aan het cilindervormig element en bovendien elektrisch aan de motor.According to a preferred embodiment of the invention, it is furthermore important that said cylindrical element can be coupled to a rotatable and adjustable stop and reversing member (encoder) for the sense of rotation of the drive means. According to the invention this member is then mechanically coupled to the cylindrical element and moreover electrically to the motor.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Een en ander zal thans toegelicht worden aan de hand van een uitvoeringsvorm van de ophaalinrichting die aangedreven wordt door een buismotor en zoals geïllustreerd in bijgaande tekeningen. Verdere belangrijke details en voordelen zullen daarbij aan bod komen. De uitvinding is uiteraard niet beperkt tot deze uitvoeringsvorm maar omvat alle voor de vakman constructief en/of functioneel evidente varianten ervan, zoals omschreven in de conclusies.All this will now be explained with reference to an embodiment of the retrieval device which is driven by a tubular motor and as illustrated in the accompanying drawings. Further important details and benefits will be discussed. The invention is of course not limited to this embodiment, but includes all variants of constructionally and / or functionally evident variants thereof, as described in the claims, for the skilled person.

Figuur 1 is een schets van de ophaalinrichting in de stand waarbij het velvormig voorwerp ontvouwd en neergelaten is.Figure 1 is a sketch of the retrieval device in the position where the sheet-like object has been unfolded and lowered.

Figuur 2 schetst de ophaalinrichting in de stand waarbij het velvormig voorwerp opgetrokken en opgevouwen is, in vergelijking met de stand in Figuur 1.Figure 2 outlines the retrieval device in the position where the sheet-like object is pulled up and folded, compared to the position in Figure 1.

Figuur 3 betreft drie schetsen van langsdoorsneden A, B en C van de ophaalinrichting met opgewikkelde draden (en dus opgetrokken vel) ter hoogte van opeenvolgend (A:) het eerste uiteinde van de wikkelbuis, (B:) de eerste koppelingsmiddelen en (C:) het tweede uiteinde van de wikkelbuis.Figure 3 relates to three sketches of longitudinal sections A, B and C of the retrieval device with wound wires (and thus the sheet pulled up) at the level of successively (A :) the first end of the winding tube, (B :) the first coupling means and (C: the second end of the winding tube.

Figuur 4 is een dwarsdoorsnede van de ophaalinrichting, loodrecht op haar lengteas en ter hoogte van de eerste koppelingsmiddelen (figuur 3: B).Figure 4 is a cross-sectional view of the retrieval device perpendicular to its longitudinal axis and at the level of the first coupling means (Figure 3: B).

Figuur 5 is een analoge dwarsdoorsnede van de ophaalinrichting ter hoogte van het eerste uiteinde van de wikkelbuis (figuur 3: A).Figure 5 is an analogous cross-section of the retrieval device at the first end of the winding tube (Figure 3: A).

Figuur 6 toont in perspectief de stand van het genoemde cilindervormig element nabij het eerste uiteinde van de wikkelbuis bij een neergelaten situatie van de ophaaldraden.Figure 6 shows a perspective view of the position of said cylindrical element near the first end of the winding tube in the case of a lowered situation of the lifting wires.

Figuur 7 toont in perspectief de analoge stand van dit cilindervormig element bij een opgetrokken situatie van de ophaaldraden.Figure 7 shows in perspective the analog position of this cylindrical element with a raised situation of the collection wires.

Figuren 8, respectievelijk 9 stellen een uitvoering voor van een modulair opgebouwd cilindervormig element in een gesloten positie, respectievelijk in een opengevouwen positie.Figures 8 and 9 respectively represent an embodiment of a modularly constructed cylindrical element in a closed position or in an unfolded position.

Figuur 10 geeft in perspectief de koppeling weer door het cilindervormig element tussen de wikkelbuis en het genoemde stop- en omkeerorgaan.Figure 10 shows a perspective view of the coupling through the cylindrical element between the winding tube and the said stopping and reversing member.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

De ophaalinrichting 1, getoond in figuren 1 tot 5 zal beschreven worden voor een ophaalbewerking van een vouwgordijn 2 als voorbeeld van een velvormig voorwerp zoals hiervoor vermeld. De inrichting 1 volgens figuur 1 omvat vooreerst, zoals algemeen bekend een stevige drager of behuizing 3 (rail) voor het wikkelsysteem. Deze drager 3 is doorgaans bevestigd tegen een muur of plafond. Het vouwgordijn 2 wordt met zijn bovenrand 22 (figuur 5) bevestigd op de buitenkant van de drager 3. Het aandrijfmiddel 4 voor het wikkelsysteem is uitkragend (cantilever) nabij zijn ene uiteinde bevestigd in of tegen het tweede uiteinde 14 van de drager 3. De vast in de drager 3 gemonteerde stroomtoevoerleiding 25 voor de buismotor en stop- en omkeerorgaan 17 zal bij voorkeur eveneens aldaar aangesloten worden. De buismotor 4 strekt zich dus uit in de lengterichting doorheen de behuizing 3. Hij omvat, zoals bekend, een elektromotor en een daaraan gekoppelde reductiekast en een elektrische verbinding met het stop- en omkeerorgaan 17 (encoder). In feite is het voor de uitvinding toepasbare aandrijfmiddel 4 met buismotor en stop- en omkeerorgaan 17 doorgaans een bekend aandrijfsysteem dat in de handel vrij verkrijgbaar is, bijv. bij de firma Somfy.The retrieval device 1 shown in Figures 1 to 5 will be described for a retrieval operation of a roman blind 2 as an example of a sheet-like object as mentioned above. The device 1 according to Figure 1 comprises, as is generally known, a sturdy carrier or housing 3 (rail) for the winding system. This carrier 3 is usually mounted against a wall or ceiling. The folding curtain 2 is fixed with its top edge 22 (Figure 5) on the outside of the carrier 3. The winding system drive means 4 is projected (cantilever) near its one end in or against the second end 14 of the carrier 3. The power supply line 25 fixedly mounted in carrier 3 for the tubular motor and stopping and reversing member 17 will preferably also be connected there. The tubular motor 4 thus extends longitudinally through the housing 3. It comprises, as is known, an electric motor and a reduction gear coupled thereto and an electrical connection to the stopping and reversing member 17 (encoder). In fact, the drive means 4 with tubular motor and stopping and reversing means 17 that can be used for the invention is generally a known drive system that is freely available commercially, e.g. from Somfy.

Nabij het andere uiteinde van deze motor 4 zijn op de aandrijfas 28 ervan de eerste koppelingsmiddelen 6 gemonteerd. Dit is schematisch voorgesteld in figuren 1 en 2 en vergroot op het detailzicht B van figuur 3. Bij voorkeur zullen die middelen een gepast getande schijf 6 omvatten voor de koppeling met, en de overbrenging van de rotatie van de motor 4 naar een concentrisch er omheen en rond de lengteas 8 van de inrichting 1 aangebrachte wikkelbuis 5 voor de ophaaldraden 13. Zoals getoond in figuur 4 zijn aan de binnenwand 16 van de wikkelbuis een aantal geschikte radiaal naar binnen gerichte ribben 19 aangebracht. De uitstekende tanden 27 op de omtrek van de getande schijf 6 grijpen gepast in tussen deze ribben 19 voor de bedoelde overbrenging van de rotatie van de motor 4 aan de wikkelbuis 5.Near the other end of this motor 4 the first coupling means 6 are mounted on its drive shaft 28. This is schematically represented in figures 1 and 2 and enlarged on the detail view B of figure 3. Preferably, said means will comprise an appropriately toothed disc 6 for coupling with, and transferring the rotation of, the motor 4 to a concentric surrounding it and a winding tube 5 for the retrieval wires 13 arranged around the longitudinal axis 8 of the device 1. As shown in Figure 4, a number of suitable radially inwardly directed ribs 19 are arranged on the inner wall 16 of the winding tube. The protruding teeth 27 on the circumference of the toothed disc 6 engage appropriately between these ribs 19 for the intended transfer of the rotation of the motor 4 to the winding tube 5.

De volledig ontvouwde en neergelaten positie van het opvouwgordijn 2 in figuur 1 toont duidelijk dat er slechts een gering aantal lussen van de beide ophaaldraden 13 omheen de wikkelbuis 5 geslagen zijn. Daarentegen wijst in figuur 2 het grote aantal lussen van de draden 13 op de wikkelbuis 5 op de opgevouwen of opgetrokken positie van het gordijn 2. De lussen liggen telkens ordentelijk naast elkaar en niet kris kras over elkaar heen. Dit waarborgt een perfecte op- en afwikkeling van het velvormig voorwerp 2 (gordijn) zonder kans op scheeftrekken. Tegelijk illustreert de pijl 29 tussen de twee uiterste standen voor de inrichting in figuur 2 duidelijk de axiale verschoven stand van de buis 5 van een positie van het eerste uiteinde 14 van de buis dicht tegen het nabije uiteinde van de drager 3 naar een positie die er verder van af ligt. Tijdens het op- en afwikkelen moeten de ophaaldraden 13 immers steeds over eenzelfde vast traject heen en weer (op en neer) bewegen doorheen vooraf gekozen vaste openingen of doorgangen 34 in de bodemplaat van de drager 3 (zie figuur 6).The fully unfolded and lowered position of the folding curtain 2 in Figure 1 clearly shows that only a small number of loops of the two retrieval wires 13 have been wrapped around the winding tube 5. In contrast, in Fig. 2, the large number of loops of the wires 13 on the winding tube 5 indicates the folded or raised position of the curtain 2. The loops are always arranged next to each other and not criss-cross over each other. This guarantees a perfect winding and unwinding of the sheet-like object 2 (curtain) without the risk of skewing. At the same time, the arrow 29 between the two extreme positions for the device in Figure 2 clearly illustrates the axially shifted position of the tube 5 from a position of the first end 14 of the tube close to the near end of the carrier 3 to a position that is there further away. After all, during winding and unwinding, the retrieving wires 13 must always move back and forth (up and down) through the same fixed path through preselected fixed openings or passages 34 in the base plate of the carrier 3 (see Fig. 6).

Voor de uitleg van het mechanisme van deze verschuiving wordt opnieuw verwezen naar figuren 1 en 2 en ook naar het detailzicht C van figuur 3. Het tweede uiteinde 7 van de wikkelbuis 5 is uitgerust met het tweede koppelingsmiddel 11. Dit omvat een de wikkelbuis 5 die de eindflens 30 met een centrale axiaal gerichte opening ondersteunt. Deze opening omklemt een moer 39 waarvan de binnenwand uitgerust is met een schroefdraad 12 als onderdeel van de tweede roteerbare koppelingsmiddelen 11 voor de buis 5. De spoed van die schroefdraad is minstens gelijk aan de dikte van elke ophaaldraad 13; bijv. een spoed van 1 mm voor een draad 13 met een dikte van 0,9 mm. Deze spoed is tegelijk complementair aan deze van de uitwendige schroefdraad van een axiale spil 9 die bevestigd is aan de drager 3 nabij het tweede uiteinde 7 van de wikkelbuis 5. Bij het verdraaien in een of andere rotatiezin van de buis 5, aangedreven door motor 4 met behulp van de eerste koppelingsmiddelen 6, gaat de eindflens 30 mee wentelen met de buis 5. De eindflens 30 met de wikkelbuis 5 gaat dan tegelijk via haar schroefdraad 12 axiaal verschuiven in de overeenkomstige richting heen of terug over de uitwendige schroefdraad 10 op de statisch gemonteerde spil 9.For the explanation of the mechanism of this shift, reference is again made to figures 1 and 2 and also to the detailed view C of figure 3. The second end 7 of the winding tube 5 is provided with the second coupling means 11. This comprises a winding tube 5 which supports the end flange 30 with a central axially directed opening. This opening encloses a nut 39 whose inner wall is provided with a thread 12 as part of the second rotatable coupling means 11 for the tube 5. The pitch of said thread is at least equal to the thickness of each lifting thread 13; e.g. a 1 mm pitch for a wire 13 with a thickness of 0.9 mm. This pitch is at the same time complementary to that of the external screw thread of an axial spindle 9 which is attached to the carrier 3 near the second end 7 of the winding tube 5. When rotating in some sense of rotation of the tube 5, driven by motor 4 with the aid of the first coupling means 6, the end flange 30 starts to rotate along with the tube 5. The end flange 30 with the winding tube 5 then simultaneously shifts via its screw thread 12 axially in the corresponding direction to or fro over the external screw thread 10 on the static mounted spindle 9.

Zoals weergegeven in figuren 6 en 7 is elke ophaaldraad 13 met zijn opwikkeleinde 21 vastgeklemd in een axiale groef 18 in de buitenwand 26 van de wikkelbuis 5. De bevestigingsklem 31 voor elk opwikkeleinde 21 kan steeds op een vooraf bepaalde plaats (over de lengte van de groef) vastgezet worden in deze groef 18. De klemmen 31 kunnen dus ook naar wens axiaal verschoven worden om bijv. de onderlinge afstanden D tussen de evenwijdig verlopende ophaaldraden aan te passen. Het ophaaluiteinde 24 van elke draad 13 is bij voorkeur vastgemaakt nabij de onderste rand 23 van het velvormig voorwerp 2.As shown in Figs. 6 and 7, each retrieval wire 13 is clamped with its winding end 21 in an axial groove 18 in the outer wall 26 of the winding tube 5. The mounting clamp 31 for each winding end 21 can always be at a predetermined location (along the length of the groove) can be fixed in this groove 18. The clamps 31 can thus also be axially shifted as desired, for example to adjust the mutual distances D between the parallel running guide wires. The retrieval end 24 of each wire 13 is preferably secured near the lower edge 23 of the sheet-like object 2.

De werking van het hol cilindervormig koppelingselement 15 nabij het eerste uiteinde 14 van de wikkelbuis wordt thans toegelicht onder verwijzing naar de figuren 1 tot 3(A), en 5 tot 10. Dit element 15 zorgt voor een extra radiale ondersteuning van de wikkelbuis 5 nabij haar eerste uiteinde 14. Zoals getoond in figuren 6 en 7 omvat het genoemde holle cilindervormig element 15 in wezen een dikkere kopring 33 nabij het eerste uiteinde 14. Verdeeld over de omtrek van deze ring 33 zijn een aantal evenwijdige benen 20 bevestigd die verlopen volgens een beschrijvende van de cilinder 15. De andere uiteinden van de benen 20 zijn eveneens onderling verbonden met een (dunnere) geschikte steunring 37. De lengte en breedte van deze benen 20 is zo gekozen dat ze gepast kunnen inschuiven tussen de ribben 19 op de binnenwand van de buis 5 en vlak buiten de omtrek van de buismotor. Wanneer in bedrijf de wikkelbuis draait, wentelt het element 15 mee, evenwel zonder axiaal te verschuiven. Het element 15 brengt zodoende automatisch de gewenste rotatie over op het orgaan 17.The operation of the hollow cylindrical coupling element 15 near the first end 14 of the winding tube is now explained with reference to Figures 1 to 3 (A), and 5 to 10. This element 15 provides an additional radial support for the winding tube 5 near its first end 14. As shown in Figs. 6 and 7, said hollow cylindrical element 15 essentially comprises a thicker head ring 33 near the first end 14. Distributed over the circumference of this ring 33 are a number of parallel legs 20 which run according to a describing the cylinder 15. The other ends of the legs 20 are also mutually connected to a (thinner) suitable support ring 37. The length and width of these legs 20 is chosen such that they can fit in appropriately between the ribs 19 on the inner wall of the tube 5 and just outside the circumference of the tube motor. When the winding tube rotates during operation, the element 15 rotates, but without axially shifting. The element 15 thus automatically transmits the desired rotation to the member 17.

Het element 15 laat vooral een rotatie-aandrijving toe voor het instelbaar stop- en omkeerorgaan 17 (encoder). Het element 15 is dus, voor het overbrengen van zijn rotatie naar het orgaan 17, mechanisch hiermee gekoppeld, bijv. met behulp van een nok of uitsteeksel 36 op de buitenomtrek van het orgaan 17, zoals getoond in figuur 3(A). Die nok 36 steekt dan radiaal naar buiten in de gleuf of uitsparing 40 in de kopring 33 van het cilindervormig element 15. De diameter van het orgaan 17 is kleiner dan deze van de mantel rond de motor 4. De dikte van de kopring 33 wordt nu zo gekozen dat hij precies past in de verzonken ringvormige ruimte tegen de omtrek van orgaan 17 zoals geïllustreerd in de linkerhelft van figuur 3(A). Zodoende wordt een axiale verschuiving van het koppelingselement 15 onmogelijk.The element 15 in particular allows a rotation drive for the adjustable stop and reversing element 17 (encoder). Thus, the element 15 is mechanically coupled to it for transferring its rotation to the member 17, e.g. with the aid of a cam or projection 36 on the outer circumference of the member 17, as shown in Figure 3 (A). That cam 36 then protrudes radially outwards into the slot or recess 40 in the head ring 33 of the cylindrical element 15. The diameter of the member 17 is smaller than that of the jacket around the motor 4. The thickness of the head ring 33 now becomes chosen so that it fits precisely into the recessed annular space against the periphery of member 17 as illustrated in the left half of Figure 3 (A). Thus, an axial shift of the coupling element 15 becomes impossible.

In figuren 6 tot 10 is een kooivormige uitvoering van het element 15 weergegeven. Met het oog op een vlotte montage zal het element 15 bij voorkeur opgebouwd zijn uit samen te voegen longitudinale delen. In figuur 9 is de opengevouwen positie van een uitvoering van dit kooivormige element 15 in twee longitudinale helften 35 getoond. De twee helften 35 zijn onderling scharnierbaar verbonden. Mede door deze maatregel wordt het nog makkelijker om laaggeschoolde medewerkers in te zetten voor vlot assemblagewerk voor de inrichting 1. Het element 15 kan uit kunststof vervaardigd zijn of uit metaal. Deze uitvoering laat toe dit element vlot omheen de omtrek van de motor 4 en van het stop- en omkeerorgaan 17 te sluiten tot een cilinder. Hierbij wordt gezorgd dat de sluitgleuf 40 van de kopring 33 van element 15 precies omheen een uitsteeksel 36 op de omtrek van het stop- en omkeerorgaan 17 grijpt. Vervolgens kunnen de axiale benen 20 door inschuiven gepast gekoppeld worden tussen de ribben 19 met de binnenwand 16 van buis 5. Dit alles moet gebeuren vooraleer het aldus voorgemonteerde wikkelsysteem bevestigd wordt in de langsuiteinden van de drager 3.Figures 6 to 10 show a cage-shaped embodiment of the element 15. In order to ensure a smooth assembly, the element 15 will preferably be constructed from longitudinal parts to be joined together. Figure 9 shows the unfolded position of an embodiment of this cage-shaped element 15 in two longitudinal halves 35. The two halves 35 are hinged to each other. Partly as a result of this measure, it becomes even easier to employ low-skilled employees for smooth assembly work for the device 1. The element 15 can be made of plastic or of metal. This embodiment allows this element to be closed smoothly around the circumference of the motor 4 and of the stopping and reversing member 17 into a cylinder. It is thereby ensured that the closing slot 40 of the head ring 33 of element 15 engages precisely around a protrusion 36 on the circumference of the stopping and reversing member 17. Subsequently, the axial legs 20 can be fitted by sliding in between the ribs 19 with the inner wall 16 of tube 5. All this must be done before the thus pre-assembled winding system is fixed in the longitudinal ends of the carrier 3.

Zoals bekend regelt het orgaan 17 tenminste de instellengte van de ophaaldraden 13 voor het maximaal ontvouwen (volledig neerlaten van de draad 3) en voor hun maximale optrekhoogte (opvouwgrens). Met het orgaan 17 kunnen ook vooraf gekozen tussenstanden ingesteld worden. De sturing van de overeenkomstige positie van het orgaan kan met een afstandsbediening doorgevoerd worden. Die sturing kan verlopen, zoals bekend, via het meten van de hoekverdraaiïng plus het tellen van het aantal opgewikkelde lussen op de buis 5. Het stop- en omkeerorgaan 17 is, coaxiaal met de as van de motor 4, doorgaans geplaatst nabij de afdekplaat 32 van de drager 3 in de omgeving van het eerste uiteinde 14 van de wikkelbuis 5.As is known, the member 17 controls at least the setting length of the retrieval wires 13 for the maximum unfolding (complete lowering of the wire 3) and for their maximum pull-up height (folding limit). Preselected intermediate positions can also be set with the member 17. The corresponding position of the device can be controlled with a remote control. This control can be effected, as is known, via measuring the angular displacement plus counting the number of wound loops on the tube 5. The stopping and reversing member 17 is, coaxially with the axis of the motor 4, usually placed near the cover plate 32 of the carrier 3 in the vicinity of the first end 14 of the winding tube 5.

Teneinde tenslotte tegemoet te komen aan de behoefte om de ophaalinrichting 1 in grote mate trillingvrij en dus geluidsarm te laten werken is in figuur 3(B) een trillingsdemper 38 getoond tussen de onderkant van de wikkelbuis en de bodemplaat van de drager 3. Deze demper 38 kan bijv. een trilling-absorberend elastisch samendrukbaar substraat omvatten zoals een viltkussen of een relatief zacht schuimkunststofplaatje. Over de lengte van de drager 3 kunnen eventueel meerdere zulke dempers 38 bevestigd worden tussen opeenvolgende doorgangen 34 voor ophaaldraden 13 in de bodem van de drager 3.Finally, in order to meet the need for the retrieval device 1 to operate to a large extent in a vibration-free and thus low-noise manner, a vibration damper 38 is shown in Figure 3 (B) between the bottom of the winding tube and the bottom plate of the carrier 3. This damper 38 can, for example, comprise a vibration-absorbing elastically compressible substrate such as a felt pad or a relatively soft foam plastic sheet. A plurality of such dampers 38 can optionally be attached along the length of the carrier 3 between successive passages 34 for retrieval wires 13 in the bottom of the carrier 3.

Claims

CONCLUSIONS

A retrieval device (1) for a sheet-like object (2) with the aid of retrieval wires (13), comprising a carrier (3) for an electromechanical drive means (4) for the retrieval operation, - which drive means (4) is coupled to a concentric winding tube (5) for the pick-up wires (13) and first coupling means (6) for transferring the rotation generated by the drive means (4) to the winding tube, - which winding tube is rotatable about its longitudinal axis (8) and near its second end ( 7) is coupled to an axial spindle (9) which is attached to the carrier (3) and which has an external screw thread (10), - wherein in said second end (7) rotatable second coupling means (11) are attached to a central axial opening provided internally with a thread (12) complementary to said external thread (10), - wherein the pitch of the threads (10, 12) is at least equal to the thickness of each collection thread (13) for the object ( 2) e n - wherein the winding tube (5) is rotatably coupled near its first end (14) to a co-rotating, hollow, substantially cylindrical coupling element (15) and wherein the winding tube (5) is simultaneously axially displaceable relative to this cylindrical coupling element

A retrieval device according to claim 1, wherein the drive means (4) is a motor, in particular a tubular motor, and the first coupling means (6) comprise an externally toothed disk for transferring the rotation of the motor to the inner wall (16) of the winding tube (5).

3. Collection device as claimed in claim 2, wherein suitable radial ribs (19,20) are arranged against the inner wall (16) of the winding tube for the rotational and axial sliding coupling of the winding tube with on the one hand the motor (4) and on the other hand with the hollow cylindrical element (15).

The retrieval device according to claim 3, wherein said ribs (19, 20) suitably engage in or between the teeth of the toothed disk (6).

A retrieval device according to any one of the preceding claims, wherein the hollow cylindrical element (15) is mechanically coupled near the first end (14) of the winding tube with a rotatable and adjustable stop and reversing member (17) (encoder) for the sense of rotation of the drive means (4), which member (17) is furthermore electrically coupled to the motor (4).

The retrieval device according to claim 5, wherein the cylindrical element (15) is modularly constructed of assemblable longitudinal segments (35).

The retrieval device according to claim 1, wherein in the bottom of the carrier (3) at least one vibration damper (38) is arranged between passages (34) for the retrieval wires.

The retrieval device according to claim 1, wherein a plurality of parallel running wires (13) are arranged at controllable distances D from one another over the length of the winding tube (5).

The retrieval device of claim 8 wherein the winding end (21) of each retrieval wire (3) is axially slidably mounted in an axial groove (18) in the outer wall (26) of the winding tube (5).

The retrieval device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the sheet-like object (2) is a curtain such as a folding or slat curtains, the top edge (22) or the bottom edge (23) of which is on the carrier (3) or on the retrieval end (24) of each wire (13) is attached.