BE1020228A3

BE1020228A3 - Naaldgeleider en werkwijze voor het bepalen van de positie van een naald die beweegbaar in een dergelijke naaldgeleider aan een beeldvormingsonde is aangebracht.

Info

Publication number: BE1020228A3
Application number: BE2011/0598A
Authority: BE
Inventors: Nico Eelbode
Original assignee: Mepy Benelux Bvba
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2013-06-04
Also published as: WO2013054168A3; US20140228685A1; EP2766073B1; US9539026B2; EP2766073A2; WO2013054168A2

Abstract

Deze uitvinding betreft een naaldgeleider (2) omvattende bevestigingsmiddelen (3) ter bevestiging aan een beeldvormingsonde (1), voor het vormen van een beeld volgens een vlak, omvattende een vast deel (4), en een onder een hoek beweegbaar deel (5), dat één of meerdere naaldgeleidingselementen (9,10,11) omvat voor het geleidend aanbrengen van een naald (8) volgens het vlak en omvattende minstens één rotatiesensor (6) voor het meten van de hoekverdraaiing van het beweegbare deel (5). Deze uitvinding betreft eveneens een werwijze voor het bepalen van de positie van een naald (8) die in een dergelijke naaldgeleider (2) aan een beeldvormingsonde (1) is aangebracht, ten opzichte van deze beeldvormingsonde (1).

Description

NAALDGELEIDER EN WERKWIJZE VOOR HET BEPALEN VAN DE POSITIE VAN EEN NAALD DIE BEWEEGBAAR IN EEN DERGELIJKE NAALDGELEIDER AAN EEN BEELDVORMINGSONDE IS

AANGEBRACHT

Deze uitvinding betreft een naaldgeleider omvattende bevestigingsmiddelen voor het bevestigen van deze naaldgeleider aan een beeldvormingsonde, die voorzien is voor het vormen van een beeld volgens een vlak, waarbij de naaldgeleider een vast deel omvat, dat in gemonteerde toestand vast is opgesteld ten opzichte van de beeldvormingsonde en waarbij de naaldgeleider een onder een hoek ten opzichte van het vaste deel beweegbaar deel omvat, waarbij dit beweegbare deel één of meerdere naaldgeleidingselementen omvat voor het geleidend aanbrengen van een naald volgens het vlak.

Deze uitvinding betreft eveneens een werkwijze voor het bepalen van de positie van een naald die beweegbaar in een dergelijke naaldgeleider aan een beeldvormingsonde is aangebracht, ten opzichte van deze beeldvormingsonde.

Deze uitvinding biedt meer specifiek een oplossing voor het aanbrengen van een naald met behulp van een transducent van een echoscoop. Deze oplossing zou echter eveneens ingezet kunnen worden bij andere beelvormingssondes.

Echografie is een techniek die gebruik maakt van geluidsgolven. Met deze techniek kunnen onder andere organen of een ongeboren baby in beeld worden gebracht. Ook buiten de geneeskunde zijn er toepassingen.

Geluidgolven worden in het lichaam van een mens of een dier gezonden met behulp van een transducent (ook vaak transducer genoemd). De door het lichaam gereflecteerde geluidsgolven worden door dezelfde transducent terug opgevangen en omgezet in een elektrische spanning. De elektrische signalen worden met behulp van een computersysteem omgezet in videobeelden, de op een monitor van de echoscoop zichtbaar worden gemaakt.

Bij meerdere toepassingen waarbij een echoscoop wordt ingezet is het lokaliseren van een naald belangrijk. Dit is zo bij het aanprikken van bloedvaten, het geleiden van een punctienaald bij bijvoorbeeld vruchtwaterpuncties of biopsies, bij het aanbrengen van katheters bij ablatie, bij drainages, bij toegang tot aders, bij anesthesie zoals bv. bij een lokale verdoving waarbij een plexus wordt omringd door anesthesie via een punctie, enz. Ook allerlei behandelingen waarbij een lichaam aangeprikt wordt met naalden zoals ergotherapie, microgolven en radiofrequentie kunnen gebruik maken van echografie met lokalistatie.

Vaak wordt een dergelijke naald met een vrije hand aangebracht, waarbij men met behulp van de echoscoop de aan te prikken zone in beeld brengt en bij aanprikken nakijkt of de naald correct wordt ingebracht. Het met de vrije hand aanbrengen van een naald vraagt echter heel wat behendigheid en ervaring om de naald enigszins nauwkeurig aan te brengen. Pas wanneer de naald effectief is aangeprikt, komt de naald namelijk al dan niet in beeld van de zone die met behulp van de transducent en de echoscoop in beeld wordt gebracht. Wanneer men ziet dat men niet in het vlak van de echoscoop zit of naast de aan te prikken zone, dan dient men vaak meermaals opnieuw aan te prikken. Het meer dan één keer aanprikken zorgt echter voor discomfort van de patiënt, voor extra prikschade en kan in geval van het aanprikken van tumoren zelfs dodelijk zijn.

Om dit probleem te verhelpen werden naaldgeleiders ontwikkeld, waarmee men de naalden geleidt, zodat men zeker is dat de naald in het vlak wordt aangebracht dat met de echoscoop en de transducent in beeld wordt gebracht. Een dergelijke naaldgeleider wordt op een houder geplaatst die aangebracht is op de transducent. Bij de eerste naaldgeleiders kon echter slechts een naald van een specifieke diameter onder een specifieke hoek in het lichaam aangebracht worden.

Er bestaan reeds systemen met naaldgeleiders waarbij de hoek waaronder een naald in een lichaam wordt ingebracht, volgens het vlak dat in beeld wordt gebracht, trapsgewijs kan bepaald worden. De naald kan in dergelijke naaldgeleiders onder verschillende vooraf bepaalde hoeken in het vlak gebracht worden dat met de echoscoop in beeld wordt gebracht. Het is reeds mogelijk om deze vooraf bepaalde hoeken in beeld te brengen op de monitor van de echoscoop. Door plaatsing van de transducent, waarbij de aan te prikken zone van het lichaam in beeld wordt gebracht, waarbij de verschillende mogelijke hoeken om aan te prikken eveneens in beeld zijn gebracht, kan de hoek voor aanprikken uitgekozen worden die het beste resultaat oplevert. Dit systeem heeft echter nog steeds een beperkte nauwkeurigheid, zodat vaak bij aanprikken niet onmiddellijk het verhoopte resultaat wordt bekomen en men meerdere keren dient aan te prikken. Het meer dan één keer aanprikken zorgt, zoals reeds vermeld, voor discomfort van de patiënt, voor extra prikschade en kan in geval van het aanprikken van tumoren zelfs dodelijk zijn.

Er bestaan ook reeds systemen waarbij de naald met behulp van de naaldgeleider wel traploos in een vlak verplaatst kan worden en de positie van de naald toch nauwkeurig bepaald kan worden. Deze systemen maken gebruik van magnetische lokalisatie, zogenaamde GPS-systemen. Op de transducent wordt een beugel geplaatst waarop de geleider wordt aangebracht. Met een magneet en meerdere sensoren is een nauwkeurige lokalisatie van de naald mogelijk. Eén sensor wordt op de beugel geplaatst, een andere op of in een hulpnaald of op een standaard steriele naald. Men kan de hoek waaronder de hulpnaald of de standaard steriele naald in het lichaam wordt aangebracht bepalen met behulp van de sensoren. De voorspelde hoek waaronder de hulpnaald in het lichaam komt, wordt weergegeven op de monitor. Het gebruik van een hulpnaald heeft echter als nadeel dat de hulpnaald een grotere diameter heeft dan de eigenlijke naald waarmee de behandeling dient uitgevoerd te worden, zodat de eigenlijke naald (eventueel na verwijderen van de sensor, wanneer deze in de hulpnaald was aangebracht) doorheen de hulpnaald in het lichaam kan aangebracht worden. Het gebruik van hulpnaalden is bovendien duur. Zowel bij gebruik van een hulpnaald als bij de systemen waarbij een sensor rechtstreeks aan een standaard steriele naald bevestigbaar is, zijn de magneet en bijhorende sensoren voor een dergelijke magnetische locatiebepaling vrij duur. Wanneer de sensor op of in de naald wordt geplaatst, dient deze ook steriel te zijn. Bij deze systemen wordt dan meestal bij elke behandeling een nieuwe steriele sensor en (bij gebruik van hulpnaalden) een nieuwe steriele hulpnaald gebruikt. Een behandeling kost op deze manier veel geld. Wanneer hulpnaalden met grotere diameters worden gebruikt, wordt bovendien veel meer schade aangericht dan wanneer enkel de eigenlijke naalden met de nodige diameter worden aangewend.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een naaldgeleider omvattende bevestigingsmiddelen voor het bevestigen van deze naaldgeleider aan een beeldvormingsonde, die voorzien is voor het vormen van een beeld volgens een vlak, waarbij de naaldgeleider een vast deel omvat, dat in gemonteerde toestand vast is opgesteld ten opzichte van de beeldvormingsonde en waarbij de naaldgeleider een onder een hoek ten opzichte van het vaste deel beweegbaar deel omvat, waarbij dit beweegbare deel één of meerdere naaldgeleidingselementen omvat voor het geleidend aanbrengen van een naald volgens het vlak waarvan, en waarbij deze naaldgeleider minstens één rotatiesensor omvat voor het meten van de hoekverdraaiing van het beweegbare deel ten opzichte van het vaste deel.

De rotatiesensor wordt gemonteerd op de geleider in plaats van op of in de naald, zoals dit bij de huidige magnetische lokalisatiemethoden het geval was. Een dergelijke rotatiesensor dient dan ook niet noodzakelijk meer in de steriele zone opgesteld te worden en is dan ook meer dan één keer bruikbaar, wat voor een aanzienlijke kostprijsreductie zorgt. Ook zijn er niet langer speciale (dure) hulpnaalden mogelijk, maar kan onmiddellijk de eigenlijke naald met behulp van de naaldgeleider in het lichaam aangebracht worden om de gewenste zone aan te prikken. Met behulp van de gemeten hoekverdraaiing kan de voorspelling in beeld gebracht worden van waar de naald zou terechtkomen wanneer deze verder in de één of meerdere naaldgeleidingselementen naar de mens of dier toe bewogen wordt. De gebruiker weet dan ook nauwkeurig waar de naald zal terechtkomen en dient dus slechts éénmalig aan te prikken.

De beeldvormingsonde van een naaldgeleider volgens deze uitvinding is bij een meer specifieke uitvoeringsvorm een transducent van een echoscoop.

De rotatiesensor van een naaldgeleider volgens deze uitvinding is bij voorkeur minstens gedeeltelijk op het beweegbare deel van de naaldgeleider aangebracht.

Bij een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een naaldgeleider volgens deze uitvinding is de rotatiesensor een elektrische sensor is.

Rotatiesensoren kunnen op basis van elektrische, magnetische of optische effecten werken. Het gebruik van elektrische sensoren kan eenvoudigere, goedkopere uitvoeringsvormen opleveren. Alternatief, maar minder voorkeurdragend, kunnen eventueel ook magnetische sensoren zoals bijvoorbeeld een zogenaamde LVDT-sensor (Linear Variable Differential Transformer) gebruikt worden als rotatiesensor.

Nog meer voorkeurdragend is de rotatiesensor van een naaldgeleider volgens de uitvinding echter een potentiometer.

Een dergelijke potentiometer is een soort elektrische sensor en is een voorbeeld van een analoge transducer. Het gebruik van dergelijke potentiometers zorgt voor bijzonder eenvoudige en goedkope uitvoeringsvormen van naaldgeleiders volgens deze uitvinding. Het wordt hiermee ook terug mogelijk om op een betaalbare manier te voorzien in een wegwerpontwerp, waarbij de sensoren niet langer hergebruikt worden en waarbij toch de kostprijs per behandeling relatief beperkt blijft.

Alternatief maar minder voorkeurdragend zou ook gewerkt kunnen worden met een digitale transducer zoals bijvoorbeeld een verplaatsingsencoder. Zowel absolute als incrementele verplaatsingsencoders zouden hiertoe gebruikt kunnen worden. Met een incrementele verplaatsingsencoder wordt dan bijvoorbeeld gewerkt met een wiel, waarbij met een omwentelingsteller (bv. pulsteller) de rotaties van dit wiel worden geteld.

Een specifieke uitvoeringsvorm van een naaldgeleider volgens deze uitvinding omvat bijkomend minstens één verplaatsingssensor voor het meten van de verplaatsing van een naald die beweegbaar in de één of meerdere naaldgeleidingselementen is ingebracht ten opzichte van deze één of meerdere naaldgeleidingselementen.

Naast de voorspelling van waar de naald zou terechtkomen wanneer deze verder in de één of meerdere naaldgeleidingselementen naar de mens of dier toe bewogen wordt, kan hiermee eveneens de juiste positie van de punt van de naald in beeld gebracht worden. Op deze manier kunnen ook naalden, die door hun reflectie-eigenschappen minder goed rechtstreeks in beeld worden gebracht, toch met zekerheid in beeld worden gebracht.

Een dergelijke verplaatsingssensor van een naaldgeleider volgens de uitvinding is eveneens bij voorkeur minstens gedeeltelijk op het beweegbare deel aangebracht.

Bij een voorkeurdragende naaldgeleider volgens deze uitvinding met een dergelijke verplaatsingssensor is deze verplaatsingssensor een elektrische sensor.

Nog meer voorkeurdragend is deze verplaatsingssensor een potentiometer.

Het doel van deze uitvinding wordt verder ook bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het bepalen van de positie van een naald die beweegbaar in een naaldgeleider aan een beeldvormingsonde is aangebracht, ten opzichte van deze beeldvormingsonde, waarbij deze werkwijze het voorzien van een naaldgeleider volgens deze uitvinding omvat en het meten van de hoekverdraaiing van het beweegbare deel ten opzichte van het vaste deel met behulp van de rotatiesensor omvat.

Bij een meer specifieke werkwijze volgens deze uitvinding wordt een naaldgeleider volgens deze uitvinding met een verplaatsingssensor voorzien en wordt de verplaatsing van de naald ten opzichte van de één of meerdere naaldgeleidingselementen gemeten met behulp van de verplaatsingssensor.

Bij voorkeur wordt bij een werkwijze volgens deze uitvinding, waarbij de beeldvormingsonde een transducent is van een echoscoop: - met behulp van de echoscoop en de transducent een beeld gemaakt van een met de naald aan te prikken deel van een mens of een dier; - op basis van de gemeten hoekverdraaiing een voorspelling gemaakt van de richting waarin de naald de mens of het dier zou aanprikken bij verdere verplaatsing van de naald via de één of meerdere naaldgeleidingselementen naar de mens of het dier toe en/of dat op basis van de gemeten verplaatsing de positie van het uiteinde van de naald wordt bepaald; - en wordt deze voorspelde richting en/of deze bepaalde positie van het uiteinde van de naald op het beeld weergegeven.

Bij een specifieke uitvoeringsvorm volgens deze uitvinding wordt bij een dergelijke werkwijze het met behulp van de transducent en de echoscoop gemaakte beeld van het aan te prikken deel van de mens of het dier uit de echoscoop uitgelezen en wordt/worden de voorspelde richting en/of de bepaalde positie op dit beeld in superpositie geplaatst.

Het plaatsen van een dergelijk beeld in superpositie over een ander beeld is gekend als de zogenaamde overlay-techniek. De richting en/of de positie van het uiteinde van de naald worden met een doorzichtige achtergrond bovenop het beeld van de echoscoop geplaatst.

Dit beeld met de voorspelde richting en/of de bepaalde positie in superpositie wordt verder nog meer specifiek terug in de echoscoop ingelezen en met behulp van de echoscoop afgebeeld om de voorspelde richting en/of de bepaalde positie op het beeld weer te geven.

Bij een bijzondere uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens deze uitvinding worden twee lijnen aan weerszijden naast de voorspelde richting afgebeeld om de voorspelde richting op het beeld weer te geven.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen van naaldgeleiders en werkwijzen volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van de uitvinding aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - figuur la een schets van een uitvoeringsvorm van een naaldgeleider volgens de uitvinding is weergegeven, bevestigd aan een transducent van een echoscoop, met het verplaatsbare deel van de naaldgeleider losgemaakt van het vaste deel; - figuur lb een schets van het verplaatsbare deel van de naaldgeleider uit figuur la is weergegeven, met de rotatiesensor en de verplaatsingssensor, die zich aan de achterzijde bevinden, aan de voorzijde weergegeven, in plaats van de naaldgeleidingselementen; - figuur 2 een schets van de uitvoeringsvorm van de naaldgeleider uit figuur 1 a is weergegeven, bevestigd aan een transducent van een echoscoop, met het verplaatsbare deel van de naaldgeleider vastgemaakt van het vaste deel en met een naald aangebracht tussen de naaldgeleidingselementen onder een eerste hoek ten opzichte van de transducent; - figuur 3 een schets van de uitvoeringsvorm van de naaldgeleider uit figuur 1 a is weergegeven, bevestigd aan een transducent van een echoscoop, met het verplaatsbare deel van de naaldgeleider vastgemaakt van het vaste deel, met een naald aangebracht tussen de naaldgeleidingselementen onder een tweede hoek ten opzichte van de transducent en met de rotatiesensor en de verplaatsingssensor, die zich aan de achterzijde bevinden, aan de voorzijde weergegeven, in plaats van de naaldgeleidingselementen; - figuur 4 een schets van een tweede uitvoeringsvorm van een naaldgeleider volgens de uitvinding met een alternatieve verplaatsingssensor is weergegeven, bevestigd aan een transducent van een echoscoop, met het verplaatsbare deel van de naaldgeleider vastgemaakt aan het vaste deel en met een naald aangebracht tussen de naaldgeleidingselementen.

In de figuren la tot en met 4 zijn enkele mogelijke uitvoeringsvormen weergeven van een naaldgeleider (2) volgens deze uitvinding. De naaldgeleider (2) bestaat telkens uit een vast deel (4) en een beweegbaar deel (5). Het beweegbare deel (5) is losmaakbaar bevestigbaar aan het vaste deel (4), zodat beide indien nodig afzonderlijk steriliseerbaar zijn. In bevestigde toestand, zoals afgebeeld in de figuren 2 tot en met 4, is het beweegbare deel (5) scharnierend beweegbaar ten opzichte van het vaste deel (4). Het vaste deel (4) van de naaldgeleider (2) is telkens losmaakbaar bevestigbaar aan een beugel (3). Deze beugel (3) is op zijn beurt losmaakbaar bevestigbaar op een transducent (1) van een echoscoop. In de figuren is het vaste deel (4) telkens bevestigd aan de beugel (3) en is de beugel telkens bevestigd aan de transducent (1). Het spreekt voor zich dat er, zoals ook reeds gekend is, veel verschillende mogelijke manieren zijn om de beugel (3) bevestigbaar aan de transducent (1) te voorzien, om het vaste deel (4) bevestigbaar aan de beugel (3) te voorzien en om het beweegbare deel (5) scharnierend verplaatsbaar aan het vaste deel (4) te voorzien.

De naald (8) wordt bij dergelijke naaldgeleiders (2) ingebracht in het beweegbare deel (5) van de naaldgeleider (2) met behulp van naaldgeleidingselementen (9, 10, 11). In de uitvoeringsvorm uit de figuren la tot en met 3 bestaan de naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) uit een vast geleidingselement (9), een roteerbare as (10) en een verende klem (11). In de uitvoeringsvorm uit figuur 4 bestaan de naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) uit twee vaste geleidingselementen (9, 10) en een verende klem (11). Dankzij de verende klem (11) kunnen telkens naalden met verschillende diameters tussen de naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) geklemd worden. Alternatief, maar minder voorkeurdragend, kunnen, zoals reeds gekend is bij de stand van de techniek, de naaldgeleidingselementen bijvoorbeeld ook uit één of meerdere sleuven bestaan die in het beweegbare deel (5) van de naaldgeleider (2) zijn aangebracht. Bij voorkeur zijn dan verschillende sleuven voorzien voor het aanbrengen van naalden met verschillende corresponderende diameters. Door het scharnierend bewegen van het beweegbare deel (5) ten opzichte van het vaste deel (4) van de naaldgeleider (2) kan de hoek van de naald (8) ten opzichte van de transducent (1) traploos ingesteld worden.

Verder bevatten de afgebeelde naaldgeleiders (2) telkens twee sensoren (6, 7). In de afgebeelde uitvoeringsvormen zijn deze sensoren (6, 7) telkens draaipotentiometers. Potentiometers (6, 7) hebben een vaste component en een mechanisch beweegbare component. Bij verplaatsen van de beweegbare component verandert de variabele weerstand van de potentiometer, zodat deze variabele weerstand een parameter is die overeenstemt met de verplaatsing. Bij een draaipotentiometer verplaatst de beweegbare component door te draaien.

De eerste potentiometer (6) van de naaldgeleiders (2) meet telkens de hoekverdraaiing van het vaste deel (4) t.o.v. het beweegbare deel (5), terwijl de tweede potentiometer (7) de verplaatsing meet van het uiteinde (de punt) van de naald (8).

Bij de eerste potentiometer (6, 7) zijn telkens de vaste component en de verplaatsbare component elk op een andere deel (vast deel (4) en beweegbaar deel (5)) van de naaldgeleider (2) bevestigd. Door de stand van de beeldvormingsonde (1), de stand van de beugel (3) op de beeldvormingsonde (1) en de stand van het vaste deel (4) van de naaldgeleider (2) op de beugel (3) kan de hoek worden bepaald waaronder de naald (8) met behulp van de naaldgeleider (2) in het lichaam zal worden gebracht.

Bij de tweede potentiometer (7) uit de eerste uitvoeringsvorm, zoals afgebeeld in de figuren la tot en met 3, is de vaste component van de potentiometer (7) vast bevestigd aan het beweegbare deel (5) van de naaldgeleider (2), terwijl de verplaatsbare component bevestigd is aan de roteerbare as (10). Bij verplaatsen van de naald (8), roteert de roteerbare as (10) en verplaatst de verplaatsbare component van de potentiometer (7) ten opzichte van de vaste component van deze potentiometer (7), zodat de weerstandsverandering van de potentiometer (7) een maat is voor de verplaatsing van de punt van de naald (8). De tweede potentiometer (7) kan op deze manier bepalen welke lengte het deel van de naald (8) heeft die in het lichaam terechtkomt. Bij aanbrengen van de naald (8) dient uiteraard een nulpositie voor de punt van de naald (8) bepaald te worden via een calibratie.

Bij de tweede potentiometer (7) uit de tweede uitvoeringsvorm, zoals afgebeeld in figuur 4, bevindt de vaste component van de potentiometer (7) zich op een deel van de potentiometer (7) dat losmaakbaar bevestigbaar is aan het handvat (14) van de naald (8). De verplaatsbare component omvat een oprolbare draad (12), waarvan een uiteinde oprolbaar is ter hoogte van de vaste component aan het deel van de potentiometer (7) dat losmaakbaar bevestigbaar is aan het handvat (14). Het andere uiteinde van deze oprolbare draad (12) is vast bevestigd (13) aan het beweegbare deel (5) van de naaldgeleider (2). Alternatief zou dit uiteinde ook bevestigd kunnen worden aan het vaste deel (4) van de naaldgeleider (2). Bij verplaatsen van de naald (8), wordt de draad (12) afgerold en verplaatst de verplaatsbare component van de potentiometer (7) ten opzichte van de vaste component van deze potentiometer (7), zodat de weerstandsverandering van de potentiometer (7) een maat is voor de verplaatsing van de punt van de naald (8). De tweede potentiometer (7) kan op deze manier bepalen welke lengte het deel van de naald (8) heeft die in het lichaam terechtkomt. Bij aanbrengen van de naald (8) dient uiteraard een nulpositie voor de punt van de naald (8) bepaald te worden via een calibratie. De potentiometer (7) omvat verdere een veer om de oprolbare draad (12) terug op te rollen. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm van een naaldgeleider (2) volgens de uitvinding met een dergelijke potentiometer (7) met oprolbare draad dient deze tweede potentiometer (7) wel steriel te zijn. De kostprijs van dergelijke Potentiometers (7) is echter aanzienlijk lager dan de kostprijs van de nodige sensoren voor de systemen uit de stand van de techniek, dat het voorzien van een dergelijke steriele potentiometer (7) per behandeling wel betaalbaar is. Om een dergelijke potentiometer (7) te voorzien kan ofwel een zogenaamde Stringpotentiometer aangewend worden die standaard op de markt verkrijgbaar is, ofwel een klassiekere potentiometer, aangevuld met een oprolbare draad met een terugveermechanisme.

Telkens kan via de twee Potentiometers (6, 7) softwarematig zowel de hoek die de naald (8) maakt ten opzichte van de transducent (1), en dus ook ten opzichte van het beeld dat met deze transducent (1) wordt gevormd, en de positie van de punt van de naald (8) worden bepaald en dit kan worden weergegeven op het met de transducent (1) gevormde beeld op een beeldscherm (hier niet weergegeven), bijvoorbeeld met behulp van een lijn die de hoek aantoont en een merkteken zoals bijvoorbeeld een punt of een kruis op de lijn die de tip van de naald (8) visualiseert. Bijgevolg weet de gebruiker met deze uitvinding waar de naald (8) precies zal terechtkomen voor het inbrengen van de naald (8). In plaats van een lijn die de hoek aantoont, kunnen ook twee lijnen worden gebruikt op de monitor om de hoek te tonen waartussen de naald (8) precies zal worden. Als er twee lijnen worden gebruikt evenwijdig aan de lijn waar de naald (8) terecht zal komen, dan kan de ingebrachte naald (8) ook zelf ongehinderd gevisualiseerd worden op het scherm.

Deze nieuwe technieken kunnen niet enkel toegepast worden bij nieuwe echografen die zijn aangepast om de signalen van de nieuwe sensoren (6, 7) in te lezen en om te zetten in de lijnen die bijkomend (naast het beeld dat met de transducent (1) wordt gevormd) op de monitor worden weergegeven, maar kan ook worden toegepast op alle bestaande echografen door bijvoorbeeld het videobeeld uit de echograaf te lezen, te digitaliseren en met een bijkomende elektronische eenheid de signalen van de sensoren (6, 7) in te lezen, te verwerken en een screen overlay software te programmeren waarmee de lijn(en) dan aan het gedigitaliseerde videobeeld worden toegevoegd, zodat de lijnen dan op dit videobeeld in superpositie kunnen worden weergeven. Dit videobeeld met overlay kan ook terug in de bestaande echograaf ingelezen worden, die dan het totaalbeeld op de monitor kan weergeven.

Claims

1. Naaldgeleider (2) omvattende bevestigingsmiddelen (3) voor het bevestigen van deze naaldgeleider (2) aan een beeldvormingsonde (1), die voorzien is voor het vormen van een beeld volgens een vlak, waarbij de naaldgeleider (2) een vast deel (4) omvat, dat in gemonteerde toestand vast is opgesteld ten opzichte van de beeldvormingsonde (1) en waarbij de naaldgeleider (2) een onder een hoek ten opzichte van het vaste deel (4) beweegbaar deel (5) omvat, waarbij dit beweegbare deel (5) één of meerdere naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) omvat voor het geleidend aanbrengen van een naald (8) volgens het vlak, met het kenmerk dat deze naaldgeleider (2) minstens één rotatiesensor (6) omvat voor het meten van de hoekverdraaiing van het beweegbare deel (5) ten opzichte van het vaste deel (4)·

2. Naaldgeleider (2) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de beeldvormingsonde (1) een transducent is van een echoscoop.

3. Naaldgeleider (2) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rotatiesensor (6) minstens gedeeltelijk op het beweegbare deel (5) van de naaldgeleider (2) is aangebracht.

4. Naaldgeleider (2) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rotatiesensor (6) een elektrische sensor is.

5. Naaldgeleider (2) volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de rotatiesensor (6) een potentiometer is.

6. Naaldgeleider (2) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de naaldgeleider (2) minstens één verplaatsingssensor (7) omvat voor het meten van de verplaatsing van een naald (8) die beweegbaar in de één of meerdere naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) is ingebracht ten opzichte van deze één of meerdere naaldgeleidingselementen (9,10, 11).

7. Naaldgeleider (2) volgens conclusie 6, met het kenmerk dat deze verplaatsingssensor (7) minstens gedeeltelijk op het beweegbare deel (5) is aangebracht.

8. Naaldgeleider (2) volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk dat deze verplaatsingssensor (7) een elektrische sensor is.

9. Naaldgeleider (2) volgens één van de conclusies 6 tot en met 8, met het kenmerk dat deze verplaatsingssensor (7) een potentiometer is.

10. Werkwijze voor het bepalen van de positie van een naald (8) die beweegbaar in een naaldgeleider (2) aan een beeldvormingsonde (1) is aangebracht, ten opzichte van deze beeldvormingsonde (1), met het kenmerk dat deze werkwijze het voorzien van een naaldgeleider (2) volgens één van de conclusies 1 tot en met 9 omvat en het meten van de hoekverdraaiing van het beweegbare deel (5) ten opzichte van het vaste deel (4) met behulp van de rotatiesensor (6) omvat.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, met het kenmerk dat deze werkwijze het voorzien van een naaldgeleider (2) volgens één van de conclusies 6 tot en met 9 omvat en het meten van de verplaatsing van de naald (8) ten opzichte van de één of meerdere naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) met behulp van de verplaatsingssensor (7) omvat.

12. Werkwijze volgens conclusie 10 of 11, waarbij de beeldvormingsonde (1) een transducent is van een echoscoop, met het kenmerk dat: - met behulp van de echoscoop en de transducent (1) een beeld wordt gemaakt van een met de naald (8) aan te prikken deel van een mens of een dier, - dat op basis van de gemeten hoekverdraaiing een voorspelling wordt gemaakt van de richting waarin de naald (8) de mens of het dier zou aanprikken bij verdere verplaatsing van de naald (8) via de één of meerdere naaldgeleidingselementen (9, 10, 11) naar de mens of het dier toe en/of dat op basis van de gemeten verplaatsing de positie van het uiteinde van de naald (8) wordt bepaald; - en dat deze voorspelde richting en/of deze bepaalde positie van het uiteinde van de naald (8) op het beeld wordt weergegeven.

13. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk dat het met behulp van de transducent (1) en de echoscoop gemaakte beeld van het aan te prikken deel van de mens of het dier uit de echoscoop wordt uitgelezen en dat de voorspelde richting en/of de bepaalde positie op dit beeld in superpositie wordt/worden geplaatst.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk dat dit beeld met de voorspelde richting en/of de bepaalde positie in superpositie terug in de echoscoop wordt ingelezen en met behulp van de echoscoop wordt afgebeeld om de voorspelde richting en/of de bepaalde positie op het beeld weer te geven.

15. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 tot en met 14, met het kenmerk dat twee lijnen aan weerszijden naast de voorspelde richting worden . afgebeeld om de voorspelde richting op het beeld weer te geven.