BE1019915A3 - Een ronde balenpers met een hefmechanisme voor de pick-up. - Google Patents

Abstract

Volgens de uitvinding bevat de balenpers (10) een hefmechanisme (30) dat is aangebracht om de pick-up (16) van de grond op te tillen zodat de invoering van verder gewasmateriaal in de balenkamer wordt verminderd of stopgezet als antwoord op een volle baal signaal dat wordt geproduceerd door de sensor.

Description

Een ronde balenpers met een hefmechanisme voor de pick-up.

Toepassingsgebied van de uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op een ronde balenpers.

Achtergrond van de uitvinding

Een balenpers is een landbouwwerktuig dat meestal wordt getrokken door een tractor om gewasmateriaal, zoals gras of stro, op te pikken dat in zwaden of rijen op de grond werd gedeponeerd, bijvoorbeeld door een maaidorser, en om het gewasmateriaal in gewikkelde of gebonden balen te vormen.

Er zijn twee soorten van balenpersen, gerefereerd als vierkante balenpers en ronde-balenpersen, respectievelijk. Zoals hun naam impliceert, vormen vierkante balenpersen rechthoekige blokken met vierkante sectie, terwijl ronde-balenpersen cilinders vormen. In vierkante balenpersen, is het proces van het vormen van balen continu en hoeft niet te worden onderbroken tussen de balen. De balenpers kan continu worden verplaatst over de grond en een nieuwe baal kan worden begonnen, terwijl de eerder gevormde baal wordt uitgeworpen.

In het geval van een ronde balenpers, daarentegen, moet het vormen van balen worden gestopt tussen de balen. De pers heeft een enkele balenkamer die moet gesloten worden gehouden terwijl een baal wordt gevormd, maar moet worden geopend om de gevormde baal uit te werpen voordat de volgende baal kan worden gestart. Gedurende de tijd dat een baal wordt gewikkeld en uitgeworpen, mag geen vers gewasmateriaal worden toegelaten tot de balenkamer.

Conventioneel, produceert een ronde balenpers een signaal wanneer de baal die gevormd wordt een vooraf bepaalde grootte bereikt. Dit volledige baal signaal wordt gegeven aan de bestuurder van de tractor die vervolgens moet vertragen en stoppen om de baal te laten voltooien, verpakken en uit te werpen. Echter, variatie tussen het stopgedrag van verschillende operatoren kan aanleiding geven tot inconsistentie in de afmetingen van de gevormde balen. Bovendien, als een operator niet tijdig zou reageren op een volle baal signaal, kan ernstige schade worden toegebracht aan enkele componenten van de balenpers.

Er werd reeds voorgesteld in EP 1813146 om het volledige baal signaal naar een trekker-controller te sturen die wordt gebruikt om de trekker automatisch tot stilstand te brengen. Deze oplossing vereist echter dat de trekker een controller bevat die het mogelijk maakt om hem tot stilstand te brengen door een extern aangebracht signaal en dergelijke controllers zijn niet te vinden op alle tractoren, in het bijzonder op oudere examplaren.

Samenvatting van de uitvinding

In overeenstemming met de onderhavige uitvinding wordt er voorzien in een ronde balenpers met een pick-up voor het oppakken van gewasmateriaal vanop de grond en voor de invoering van het gewas materiaal in een balenkamer waarin het gewasmateriaal wordt gevormd in een cilindrische baal, en een sensor voor het produceren van een volle baal signaal wanneer de zich vormende baal een vooraf bepaalde grootte bereikt, daardoor gekenmerkt dat de balenpers verder een hefmechanisme bevat dat is aangebracht om de pick-up van de grond op te tillen zodanig dat de invoering van verdere gewasmateriaal in de balenkamer wordt gereduceerd of gestopt als antwoord op een volle baal signaal dat wordt geproduceerd door de sensor.

Een voordeel van de balenpers volgens de huidige uitvinding is dat ze kan worden gesleept door een conventionele trekker die niet zelf een controller bevat die toestaat om te worden gestopt of vertraagd door een signaal ontvangen van de balenpers. In het geval dat een dergelijke trekker sleept, wordt het signaal om de pick-up op te tillen gegenereerd in de balenpers.

Het is echter ook alternatief mogelijk voor de balenpers om gebruikt te worden met meer moderne trekkers die een controller hebben die een signaal van de balenpers kan ontvangen en verwerken. In dit geval mag het signaal van de volledige baal sensor worden toegezonden aan de trekker en kan de trekker de instructie om de pick-up op te tillen verzenden. Het signaal ontvangen door de trekker kan bovendien gebruikt worden door de controller om de trekker te vertragen of te stoppen terwijl het baalvormingsproces wordt voltooid. Een belangrijk voordeel van de uitvinding in dit geval is dat het een snellere respons geeft, omdat de pick-up in minder tijd kan worden opgetild dan het duurt voor de trekkende trekker om te stoppen.

Als de snelheid van de pick-up trommel variabel is, kan ze op passende wijze automatisch worden aangestuurd na de productie van een volledige baal signaal door de sensor om consistentie van de balen te bereiken. Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding is het snelheidsprofiel van de haspel geregeld in afhankelijkheid van de snelheid van de pers en de dichtheid van het gewasmateriaal.

Waar de snelheid van de pick-up tommel niet variabel is, kan de consistentie van de balen worden verbeterd door de invoering van een variabele tijdsvertraging tussen het tijdstip waarop een volledige baal signaal wordt gegenereerd door de sensor en het optillen van de pick-up trommel. De tijdsvertraging kan variabel zijn om rekening te houden met parameters zoals dichtheid van het gewas.

Ongeacht of de trekkende tractor wel of niet kan worden gecontroleerd door een extern signaal, biedt de uitvinding het voordeel dat er geen afhankelijkheid van de operator wordt opgelegd om zorgvuldig en snel te reageren op signalen ontvangen van de volledige baal sensor. Alle acties die nodig zijn om ervoor te zorgen dat het baalproces wordt gestaakt wanneer de balenkamer vol is, kunnen worden geïnitieerd door de pers zelf of, wanneer elektronische communicatie mogelijk is, door de trekkende trekker na ontvangst van het volledige baal signaal van de balenpers.

Indien de exploitant van de trekker zou blijven rijden terwijl de pick-up van de pers is opgetild, zou oogstmateriaal worden achtergelaten op de grond. Het is daarom nog steeds wenselijk, wanneer de trekker niet kunnen worden gestuurd door een extern signaal, voor de balenpers om aan de operator het volledige baal signaal uit te sturen, zodat de trekker kan worden gestopt door de operator, maar volgens de uitvinding wordt de kwaliteit van de balen niet beïnvloed door het gedrag van de operator na de ontvangst van het volledige baal signaal.

Korte beschrijving van de figuren

De uitvinding zal nu verder worden beschreven, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin:

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een ronde balenpers die gebruikt kan worden bij de uitvoering van de huidige uitvinding; en

Figuur 2 toont een schematische weergave van de pick-up van de ronde balenpers in Figuur 1.

Gedetailleerde beschrijving van illustratieve uitvoeringsvormen

De balenpers 10 in de bijgaande tekening is opgebouwd als een aanhanger ondersteund op een as met grondwielen 12. Aan de voorkant, heeft de balenpers 10 heeft een sleeptong 13 door middel waarvan ze is gekoppeld aan een tractor en een ingaande as 14 aangedreven door de aandrijf aftakas (PTO) van de trekker.

De werkwijze van een ronde balenpers is zeer goed gedocumenteerd in de stand der techniek en moet alleen worden beschreven in de huidige context om voor een voldoende goed begrip van de huidige uitvinding te zorgen.

De belangrijkste onderdelen van de pers zijn een roterende pick-up, algemeen aangeduid 16, met een trommel die gewasmateriaal opraapt vanop de grond en voedt het in een balenkamer binnenin een behuizing 18. De behuizing 18 heeft een scharnierende achterkant 20, die is weergegeven in de gesloten positie. Gewasmateriaal dat de behuizing 18 binnenkomt wordt opgerold door een reeks van riemen 22, zodat het gewasmateriaal spiraalsgewijs een baal vormt. Aangezien de grootte van de baal toeneemt, zal de geometrie van de riemen wijzigen om te voorzien in de uitbreiding van de baal terwijl het gewasmateriaal onder compressie wordt gehouden. Wanneer de balenpers uiteindelijk de gewenste grootte heeft bereikt, wordt een net geïntroduceerd in de balenkamer om de baal wikkelen. Nadat de baal werd gewikkeld, kantelt de achterkant 20 omhoog en wordt de gewikkelde baal uitgeworpen uit de achterkant van de behuizing 18.

Zodra de baal zijn volledige grootte heeft bereikt en het wikkelen werd begonnen, is het noodzakelijk om de invoering van het gewasmateriaal in de balenkamer te onderbreken . Tot nu toe, werd dit bereikt door het sturen van een signaal aan de operator van de trekker om hem te instrueren de trekker te stoppen of door het sturen van een signaal rechtstreeks naar een elektronische controller van de trekker om de trekker tot stilstand te brengen.

Balenpersen zijn al bekend die een pick-up hebben die kan worden opgetild en neergelaten, meestal door middel van een hefmechanisme 30, zoals bijvoorbeeld een hydraulische actuator.Een dergelijk optillen en neerlaten van de pick-up wordt gewoonlijk uitgevoerd op de kopakker. Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt een volle baal signaal geproduceerd door een sensor (niet getoond) binnen in de balenkamer gebruikt om de pick-up 16 te besturen en de invoer van het gewasmateriaal in de balenkamer te regelen zodra de baal een vooraf bepaalde grootte heeft bereikt.

Het is mogelijk om het volledige baal signaal alleen te gebruiken om het optillen en neerlaten van de pick-up 16 aan te sturen. Dus, zodra het wikkelproces werd gestart, kan de pick-up 16 worden opgetild van de grond, zodat geen verder oogstmateriaal de balenkamer binnenkomt tot nadat de gevormde baal werd uitgeworpen. Het verdient de voorkeur om een tijdsvertraging tussen het tijdstip waarop de volledige baal signaal wordt geproduceerd en de tijd dat de pick-up wordt opgetild in te voeren. Die tijdsvertraging kan worden gevarieerd in afhankelijkheid van gewasparameters, zoals de dichtheid, om ervoor te zorgen dat een vooraf bepaalde hoeveelheid van het gewas wordt toegelaten in de balenkamer nadat het volledige baal signaal wordt geproduceerd door de sensor.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding, kan de snelheid van de pick-up trommel van het mechanisme 16 gevarieerd worden zodat de invoering van het gewasmateriaal niet plotseling wordt gestopt, maar een verminderde stroom van het gewas wordt geïntroduceerd in de balenkamer in de tijd tussen productie van het volledige baal signaal en het begin van het wikkelen. Dergelijke controle kan een meer consistente vulling bereiken van de balenkamer evenals assisteren bij het wikkelen.

Zo kan het volledige baal signaal worden gebruikt om een volgorde van de stappen te initiëren die aanvangen met een vermindering van de snelheid van de rotatie van de pick-up trommel, gesynchroniseerd met of gevolgd door het initiëren van het wikkelproces en verder te gaan met het optillen van de pick-up om de gewasstroom naar binnen in de balen kamer volledig stop te zetten. Nadat de baal werd gewikkeld en uitgeworpen, kan de pick-up 16 weer worden neergelaten en bediend aan zijn volledige snelheid om de volgende baalvormingscydus te beginnen.

Het is mogelijk bij het instellen van de snelheid profiel van de haspel van de pickup rekening te houden met de rijsnelheid van de balenpers en / of de dichtheid van het gewas om een meer constante baal grootte en kwaliteit te bereiken.

Indien gebruikt in combinatie met een conventionele trekker, kunnen twee signalen worden verstuurd naar de operator van de trekker. Het eerste signaal, dat samenvalt met het volledige baal signaal van de sensor in de balenkamer en het tweede samenvalt met het optillen van de pick-up. Het eerste signaal kan nu dienen als waarschuwing vooraf aan de operator dat een wikkelcyclus is begonnen, terwijl de tweede de operator kan waarschuwen dat er geen verdere gewas wordt opgepikt door de pers en dat de trekker moet worden gestopt. Prompt stoppen is niet vereist voor de instandhouding van de samenhang, of het voorkomen van schade, maar vermijdt dat gewasmateriaal op de grond achterblijft.

Als de trekkende trekker een controller heeft die elektronische signalen van de balenpers ontvangt, kan de controller worden gebruikt om de pick-up trommel van de balenpers op te tillen en om de snelheid van de tractor aan te sturen.

De voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding bieden het voordeel van het onderwerpen van de operator aan minder stress, terwijl er een meer consistent en efficiënt vormen van balen van het gewasmateriaal wordt bereikt, en schade aan de pers veroorzaakt door overvulling van de balenkamer wordt voorkomen.

Claims (9)

1. Een ronde balenpers (10) met een pick-up (16) voor het oprapen van gewasmateriaal vanop de grond en voor de invoering van het gewasmateriaal in een balenkamer waarin het gewasmateriaal wordt gevormd tot een cilindrische baal, en een sensor voor het produceren van een volledige baal signaal wanneer de zich vormende baal een vooraf bepaalde grootte bereikt, daardoor gekenmerkt dat de balenpers (10) verder een hefmechanisme (30) bevat dat is aangebracht om de pick-up (16) van de grond op te tillen zodat de invoering van verder gewasmateriaal in de balenkamer wordt verminderd of stopgezet als antwoord op een volle baal signaal dat wordt geproduceerd door de sensor.

2. Een ronde balenpers volgens conclusie 1, waarbij het hefmechanisme (30) wordt aangestuurd door een signaal gegenereerd binnenin de balenpers.

3. Een ronde balenpers volgens conclusie 1, waarbij het hefmechanisme (30) wordt aangestuurd door een signaal ontvangen van een controller aan boord van de trekkende tractor verbonden om het volledige baal signaal te ontvangen van de op de balenpers gemonteerde sensor.

4. Een ronde balenpers volgens eender welke voorgaande conclusie, waarbij de snelheid van de pick-up trommel variabel is en wordt aangestuurd na de productie van een volledige baal signaal door de sensor om consistentie van de balen te bereiken.

5. Een ronde balenpers volgens conclusie 4, waarbij het snelheidsprofiel van de trommel wordt geregeld in functie van de snelheid van de balenpers en de dichtheid van het gewasmateriaal.

6. Een ronde balenpers volgens eender welke voorgaande conclusie, waarbij een variabele tijdsvertraging wordt ingevoerd tussen het tijdstip waarop een volledige baal signaal wordt gegenereerd door de sensor en de verhoging van de pick-up trommel.

7. Een ronde balenpers volgens conclusie 6, waarbij de vertraging wordt gevarieerd in functie van de dichtheid van het gewas materiaal.

8. Een ronde balenpers volgens eender welke voorgaande conclusie, waarbij de balenperspers middelen bevat voor het verzenden van het volledige baal signaal aan de operator van een trekker die de balenpers sleept om de operator te waarschuwen dat het wikkelen van een baal op het punt staat te beginnen.

9. Een ronde balenpers volgens conclusie 4, waarbij de balenpers verder middelen bevat voor het verzenden aan de operator van een trekker die de balenpers sleept van een signaal indicatief voor het optillen van de pickup.