BE1019845A3

BE1019845A3 - A SQUARE BALING PRESS WITH A DISPLAY GIVING AN INDICATION OF THE WEIGHT OF COMPLETED BALES.

Info

Publication number: BE1019845A3
Application number: BE2011/0092A
Authority: BE
Inventors: Olivier Vanhercke
Original assignee: Cnh Belgium Nv
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2013-01-08

Abstract

Er wordt een vierkantebalenpers onthuld met een display (100) voor het verschaffen aan de bestuurder van een indicatie (114) van het gewicht van voltooide balen om de bestuurder in staat te stellen van de balenpers te wijzigen die de gewasdensiteit binnen de baal beïnvloedt om een uniform baalgewicht te verwezenlijken. In de uitvinding dient het display om aan de bestuurder een lopend gemiddelde van het gewicht van een voorafbepaald aantal dat laatst door de balenpers werd ontladen weer te geven.A square baler is disclosed with a display (100) for providing the driver with an indication (114) of the weight of finished bales to allow the operator to change the baler that affects crop density within the bale to achieve uniform bale weight. In the invention, the display serves to display to the driver a moving average of the weight of a predetermined number that was last unloaded by the baler.

Description

EEN VIERKANTE BALENPERS MET EEN DISPLAY DAT EEN INDICATIE GEEFT VAN HETA SQUARE BALEN PRESS WITH A DISPLAY GIVING AN INDICATION OF IT

GEWICHT VAN VOLTOOIDE BALENWEIGHT OF COMPLETED BALES

Toepassingsgebied van de uitvindingField of application of the invention

Deze uitvinding is van toepassing op vierkantebalenpersen, waarbij dit machines zijn voor het oprapen van oogstmateriaal zoals hooi of stro van het veld om dit in rechthoekige pakketten om te vormen.This invention applies to square balers, these being machines for picking up harvesting material such as hay or straw from the field to transform it into rectangular packages.

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

Traditioneel bestaan vierkantebalenpersen uit een frame dat gesleept wordt op een paar wielen over een veld voor het oprapen van hooi, stro of graskuilvoer en het toevoeren van dit oogstmateriaal aan een balenkamer waarin het wordt samengedrukt tot een parallellepipedumvormig pakket onder invloed van een plunjer die binnen de balenkamer heen en weer beweegt. Wanneer de pakketten een voorafbepaalde lengte bereikt hebben, wordt een bindmechanisme bediend om het voltooide pakket met een groot aantal strengen te omsnoeren om een afgewerkte baal te vormen die uit de balenpers zal worden geworpen.Traditionally, square balers consist of a frame that is dragged on a pair of wheels over a field for picking up hay, straw or grass silage and feeding this harvesting material to a bale chamber in which it is compressed into a parallelepiped package under the influence of a plunger inside the bale chamber moves back and forth. When the packages have reached a predetermined length, a binding mechanism is operated to wrap the finished package with a large number of strands to form a finished bale that will be ejected from the baler.

Wanneer de uitlaat van de balenkamer zich op een aanzienlijke hoogte boven het veld bevindt en onder een zekere hoek is geplaatst, is er risico dat de balen beschadigd worden bij het vallen uit de balenkamer, bv. doordat sommige of alle strengen door de slag breken, of doordat er geen goede uitgangspositie verzekerd is voor de vallende baal, vooral bij korte balen die op een uiteinde rechtop staan wanneer ze neergegooid worden. Gewoonlijk werd dit probleem opgelost door een geleiding te verschaffen of een slede aan het einde van de balenkamer om de hoogte van waaruit de baal op het veld vrijgelaten wordt te verminderen en/of door een gewenste richting te geven aan de baal. Volgens de stand van de techniek wordt zulk een toestel gewoonlijk een "balengoot" genoemd en kunnen voorbeelden gevonden worden in octrooien W096/29195 en EP-A-0771522.When the bale chamber outlet is at a considerable height above the field and placed at a certain angle, there is a risk of the bales being damaged when falling out of the bale chamber, eg due to some or all of the strands breaking due to the stroke, or because a good starting position is not guaranteed for the falling bale, especially with short bales that stand upright on one end when thrown down. Usually this problem was solved by providing a guide or a carriage at the end of the bale chamber to reduce the height from which the bale is released on the field and / or by giving the bale a desired direction. According to the state of the art, such a device is usually referred to as a "bale gutter" and examples can be found in patents WO96 / 29195 and EP-A-0771522.

EP-0974260 onthult een balenpers voor de landbouw met een balengoot die een achterste deel bevat dat beweegbaar is tussen een bovenste, baalondersteunende positie en een onderste, baalontladende positie.EP-0974260 discloses a baler for agriculture with a bale gutter containing a rear part that is movable between an upper, bale supporting position and a lower, bale discharging position.

In octrooi EP-0974260 is het achterste deel scharnierbaar rond een aan de voorrand geplaatste as zodat, wanneer dit achterste deel scharniert, de achterrand ervan dichter tegen de grond zakt om de gevormde baal via de goot te laten afglijden en zachtjes op de grond neer te laten. Op die manier kan het achterste deel alleen gedurende de effectieve ontlaadbewerking naar beneden worden gelaten. Tijdens de rest van de werking van de balenpers wordt het achterste deel op een voldoende hoog niveau behouden om botsing met de grond te voorkomen.In patent EP-0974260, the rear part is pivotable around a front-mounted shaft so that, when this rear part pivots, its rear edge drops closer to the ground to allow the formed bale to slide off the gutter and gently fall to the ground. leave. In this way, the rear part can only be lowered during the effective discharge operation. During the rest of the baler operation, the rear part is maintained at a sufficiently high level to prevent collision with the ground.

In octrooi EP1935232 werd voorgesteld om elke baal te wegen terwijl hij via de baalgoot ontladen wordt. Door elke baal te wegen kan de landbouwer de opbrengst van een veld bepalen en kan een loonwerker zijn prestaties aanrekenen per gewicht i.p.v. per aantal balen.It was proposed in patent EP1935232 to weigh each bale while being unloaded via the bale gutter. By weighing each bale, the farmer can determine the yield of a field and a contract worker can charge his performance by weight instead of by number of bales.

In octrooi EP1935232 bevat de balengoot een achterste deel dat scharnierbaar is rond een horizontale as om elke baal te kunnen laten zakken op de grond zonder dat de baal omkiepert en op zijn uiteinde blijft staan wanneer hij de balengoot verlaat, en een middel voor het wegen van elke baal terwijl zijn hele gewicht ondersteund wordt door het achterste deel van de balengoot. Andere opstellingen voor het meten van het gewicht werden ook voorgesteld en kunnen gebruikt worden voor het toepassen van deze uitvinding hoewel ze niet geacht worden even nauwkeurig te zijn als het weegsysteem van octrooi EP1935232.In patent EP1935232, the bale gutter includes a rear part pivotable about a horizontal axis to allow each bale to drop to the ground without the bale tipping over and remaining on its end when it leaves the bale gutter, and a means for weighing each bale while its entire weight is supported by the rear part of the bale gutter. Other arrangements for measuring the weight have also been proposed and can be used to apply this invention although they are not considered to be as accurate as the weighing system of patent EP1935232.

De mogelijkheid om het gewicht van balen op een scherm zichtbaar te maken voor de bestuurder van de balenpers kan gebruikt worden door de bestuurder om een gelijkmatiger gewasdensiteit te verwezenlijken. Wanneer balen geknoopt worden wanneer ze een voorafbepaalde lengte bereiken, zouden ze dezelfde densiteit moeten hebben als ze hetzelfde gewicht hebben.The ability to make the weight of bales on a screen visible to the baler operator can be used by the operator to achieve a more uniform crop density. When bales are tied when they reach a predetermined length, they should have the same density if they have the same weight.

Tot nu toe werd het gewicht van de laatste te wegen baal samen met het gewenste gewicht aan de bestuurder getoond. Aangezien de bestuurder bepaalde bedrijfsparameters kan veranderen om de gewasdensiteit te wijzigen, is het mogelijk voor de bestuurder om de densiteit te verhogen of te verlagen om het verschil tussen het gemeten en het gewenste gewicht van de balen te corrigeren.Until now, the weight of the last bale to be weighed together with the desired weight has been shown to the driver. Since the operator can change certain operating parameters to change the crop density, it is possible for the driver to increase or decrease the density to correct the difference between the measured and the desired weight of the bales.

Een probleem wordt echter ondervonden als de gewasdensiteit wordt gewijzigd door de bestuurder naargelang van het gewicht van de laatste uit de balenpers uitgeworpen baal. Dit komt doordat balen onderhevig zijn aan variatie in gewicht, zelfs als de parameters die de gewasdensiteit beïnvloeden niet gewijzigd worden.However, a problem is encountered if the crop density is changed by the driver according to the weight of the last bale ejected from the baler. This is because bales are subject to variation in weight, even if the parameters that influence crop density are not changed.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Met de bedoeling het voornoemde nadeel te verhelpen, verschaft deze uitvinding een vierkantebalenpers met een display dat de bestuurder een indicatie verschaft die het gewicht van voltooide balen aangeeft om de bestuurder in staat te stellen een instelling van de balenpers te wijzigen waardoor de gewasdensiteit binnen de baal wordt beïnvloed om een uniform baalgewicht te verkrijgen, daardoor gekenmerkt dat het display geconfigureerd is om de bestuurder een lopend gemiddelde te tonen van het gewicht van een voorafbepaald aantal balen die als laatste door de balenpers werden ontladen.With the intention of overcoming the aforementioned drawback, the present invention provides a square baler with a display that provides the operator with an indication indicating the weight of finished bales to enable the operator to change a baler setting thereby increasing crop density within the bale. is influenced to obtain a uniform bale weight, characterized in that the display is configured to show the operator a running average of the weight of a predetermined number of bales that were last unloaded by the baler.

Het voorafbepaalde aantal kan tussen drie en zeven liggen, maar is bij voorkeur 5.The predetermined number can be between three and seven, but is preferably 5.

Door het gemiddelde gewicht te bepalen van meerdere balen, vermijdt de uitvinding het probleem dat veroorzaakt wordt door willekeurige gewichtsverschillen tussen balen. De bestuurder zal alleen gevraagd worden om maatregelen te nemen om de gewasdensiteit te veranderen als er een consistente of systematische afwijking is tussen de gemeten en de gewenste gewichten van de voltooide balen.By determining the average weight of several bales, the invention avoids the problem caused by arbitrary weight differences between bales. The driver will only be asked to take measures to change the crop density if there is a consistent or systematic deviation between the measured and the desired weights of the finished bales.

Het is mogelijk dat het gemiddelde een gewogen gemiddelde is zodat bij het bepalen van het gemiddelde meer belang toegekend wordt aan de recenter voltooide balen. Dit stelt de bestuurder in staat sneller te bepalen of een toegepaste verandering in gewasdensiteit het gewenste effect heeft gesorteerd op het gewicht van de baal.It is possible that the average is a weighted average so that more importance is assigned to the more recently completed bales when determining the average. This allows the driver to determine more quickly whether an applied change in crop density has had the desired effect on the bale weight.

Het is belangrijk om overdreven geknoei met de instellingen te vermijden en voldoende tijd te voorzien voor een aangebrachte wijziging om effect te sorteren vooraleer nog andere wijzigingen aan de instellingen aan te brengen.It is important to avoid excessive tampering with the institutions and to allow sufficient time for a change to be effective before any other changes are made to the institutions.

Met dit in het achterhoofd is het wenselijk stappen te zetten om de bestuurder te beletten of te ontmoedigen om wijzigingen aan te brengen aan de instelling alvorens eerdere wijzigingen de tijd hadden om hun invloed te laten gelden. Zulke stappen kunnen bestaan in het gedurende een zekere tijd onderdrukken van de weergave van het gemiddelde gewicht nadat een instelling werd gewijzigd. In plaats van de weergave op het display te onderdrukken, kan de kleur of de helderheid ervan gewijzigd worden om de bestuurder te laten zien dat een wijziging in instellingen nog altijd effect sorteert en dat het weergegeven gemiddelde geen betrouwbare aanwijzing is van het gewicht van de baal overeenkomstig de huidige instellingen.With this in mind, it is desirable to take steps to prevent or discourage the driver from making changes to the institution before previous changes had time to exert their influence. Such steps may include suppressing the display of the average weight for a certain time after a setting has been changed. Instead of suppressing the display, its color or brightness can be changed to show the driver that a change in settings is still having an effect and that the average displayed is not a reliable indication of the bale weight according to the current settings.

Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

De uitvinding zal nu verder beschreven worden, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijbehorende tekening waarin:The invention will now be further described, by way of example, with reference to the accompanying drawing in which:

Figuur 1 een vierkantebalenpers toont volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding;Figure 1 shows a square baler according to an embodiment of the invention;

Figuur 2 een sectie toont van de vierkantebalenpers volgens Figuur 1; en Figuur 3 een display weergeeft dat dient als bestuurdersinterface in een balenpers.Figure 2 shows a section of the square baler of Figure 1; and Figure 3 shows a display that serves as a driver interface in a baler.

Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvormDescription of the preferred embodiment

Figuren 1 en 2 tonen een zijaanzicht van een vierkantebalenpers volgens de uitvinding. De belangrijkste structurele onderdelen komen overeen met de balenpers die beschreven is in octrooi EP1935232, en bevatten een balenpersframe 12 dat bij voorkeur geconfigureerd is om gekoppeld te worden aan een slepende trekker (niet weergegeven). Vierkante balen worden gevormd door een heen-en-weergaande plunjer in een balenkamer 16, waarna de balen gebonden worden en vervolgens ontladen vanaf de achterkant van de balenkamer op de balengoot 20. De balengoot bestaat uit twee delen : het voorste deel 22 en het achterste deel 26. Het voorste deel 22 bevat een eerste deel 22a dat scharnierbaar bevestigd is aan het frame 12 van de balenpers en een tweede deel dat een frame vormt dat bestaat uit verticale platen 22b en een horizontale plaat 22c. Het tweede deel 22b, 22c is scharnierbaar bevestigd aan het eerste deel 22a door middel van een as 28 die alleen gebruikt wordt om het achterste deel van de goot in de transportstand te zetten, zoals meer in detail beschreven in octrooi EP1935232. Het achterste deel 26 bevat een scharnierframe 26a, dat rond een as 128 scharniert die zich onder het steunoppervlak van het voorste deel 22a bevindt en achterwaarts ten opzichte van de voorrand van het achterste deel 26, en een weegtafel 26b, die ondersteund wordt op het scharnierframe 26a door middel van belastingsmeetbalken 26c. Het achterste deel 26, dat scharnierbaar op het voorste deel 22 is aangebracht, scharniert zodoende rond een horizontale as 128, loodrecht op de rijrichting, tussen een bovenste, baalondersteunende positie en een onderste, baalontladende positie om elke baal op de grond te laten zakken zonder dat deze om zijn uiteinde omkiepert wanneer hij de balengoot 20 verlaat. De positie van de scharnieras 128 verschaft een duidelijke afscheiding van de baal eens de weegtafel 26b scharniert tot in de baaluitwerppositie, zodat de baal gewogen kan worden tijdens deze passende tijdsspanne. De weegtafel wordt gevormd door een rollenbaan zoals duidelijker zichtbaar is in Figuur 2.Figures 1 and 2 show a side view of a square baler according to the invention. The major structural components correspond to the baler described in patent EP1935232, and contain a baler frame 12 that is preferably configured to be coupled to a towing tractor (not shown). Square bales are formed by a reciprocating plunger in a bale chamber 16, after which the bales are tied and then unloaded from the rear of the bale chamber onto the bale gutter 20. The bale gutter consists of two parts: the front part 22 and the rear part part 26. The front part 22 comprises a first part 22a which is hinged to the frame 12 of the baler and a second part that forms a frame consisting of vertical plates 22b and a horizontal plate 22c. The second part 22b, 22c is hingedly attached to the first part 22a by means of a shaft 28 which is only used to put the rear part of the trough in the transport position, as described in more detail in patent EP1935232. The rear portion 26 includes a hinge frame 26a pivoting about a shaft 128 located below the support surface of the front portion 22a and rearward relative to the front edge of the rear portion 26, and a weighing table 26b supported on the hinge frame 26a by means of load measurement bars 26c. The rear part 26, which is pivotally mounted on the front part 22, thus pivots about a horizontal axis 128, perpendicular to the direction of travel, between an upper, bale supporting position and a lower, bale discharging position to lower each bale onto the ground without that it topples around its end when it leaves the bale gutter 20. The position of the pivot axis 128 provides a clear separation of the bale once the weighing table 26b pivots into the bale ejection position, so that the bale can be weighed during this appropriate period of time. The weighing table is formed by a roller conveyor as is more clearly visible in Figure 2.

Het display 100 dat weergegeven is in Figuur 3 toont de regelparameters die gewoonlijk aan de bestuurder getoond worden bij het toepassen van deze uitvinding. Meer bepaald heeft het display een venster 114 waarin het gemiddelde gewicht van de laatste vijf balen wordt weergegeven en een venster 116 dat het gewenste of ingestelde gewicht aangeeft. In een volgend venster 118 wordt de hydraulische druk van het compressiesysteem weergegeven.The display 100 shown in Figure 3 shows the control parameters that are usually shown to the operator when applying this invention. More specifically, the display has a window 114 in which the average weight of the last five bales is displayed and a window 116 that indicates the desired or set weight. In a subsequent window 118, the hydraulic pressure of the compression system is displayed.

De trompetachtige schaal 112 geeft de huidige druk aan die toegepast wordt om de balen samen te drukken, bijvoorbeeld zoals gemeten door de reactiekracht op de tandwielkast die de compressieplunjer van de balenkamer aandrijft, als een percentage van de maximaal beschikbare druk. De andere schaal 110 geeft de capaciteit van de inlaatgoot visueel weer, gemeten als het aantal cycli van de vuiler tijdens elke plunjercyclus. Andere parameters kunnen worden weergegeven indien gewenst, zoals de snelheid van de balenpers, of het cumulatieve gewicht van alle bij een taak verzamelde balen.The trumpet-like shell 112 indicates the current pressure used to compress the bales, for example as measured by the reaction force on the gearbox that drives the bale chamber compression plunger, as a percentage of the maximum available pressure. The other scale 110 visually displays the capacity of the inlet trough, measured as the number of cycles of the fuser during each plunger cycle. Other parameters can be displayed if desired, such as the speed of the baler, or the cumulative weight of all bales collected in a job.

Uit de kennis van het gewicht van de laatste baal zou een bestuurder moeten weten hoe hij de verschillende regelparameters zou moeten instellen om het rendement van de balenpers (gemeten door het gewicht van het gewas dat in een bepaalde tijd tot balen is gevormd) te optimaliseren en het gewenste baalgewicht te verwezenlijken.Knowing the weight of the last bale, a driver should know how to adjust the various control parameters to optimize the baler efficiency (measured by the weight of the crop that has been turned into bales in a given time) and achieve the desired bale weight.

Een verhoging van de belasting van de plunjer zal vanzelfsprekend de densiteit in een baal verhogen en dus ook het gewicht ervan. Het is minder eenvoudig het effect te voorspellen op het gewicht van de baal door het veranderen van de densiteit van het gewas in het inlaatkanaal waarop de sensor in het inlaatkanaal een vulcyclus zal starten.An increase in the load on the plunger will naturally increase the density in a bale and therefore also its weight. It is less easy to predict the effect on the weight of the bale by changing the density of the crop in the inlet channel on which the sensor in the inlet channel will start a filling cycle.

De reden daarvoor is dat het omhoog persen van plakken in de vierkante balenkamer niet willekeurig uitgevoerd kan worden, maar dat dit gesynchroniseerd moet verlopen met de beweging van de heen-en-weergaande plunjer.The reason for this is that the pressing up of slices in the square bale chamber cannot be carried out arbitrarily, but that this must be synchronized with the movement of the reciprocating plunger.

Om dit te kunnen doen beweegt de plunjer constant heen en weer in de balenkamer. Tijdens elke voorwaartse slag drukt de plunjer het gewas dat aanwezig is in de balenkamer naar het ontlaadeinde en tijdens de teruggaande slag komt hij vrij van het gewas en laat hij ruimte over om een nieuwe plak door de vuiler uit het invoerkanaal omhoog te laten persen. Als de vuiler probeert een plak omhoog weg te persen terwijl de plunjer zich niet in de buurt van zijn onderste dode punt bevindt aan het einde van een teruggaande slag, zal de ingang naar de vierkante balenkamer door het gewas of door de plunjer worden versperd.To do this, the plunger constantly moves back and forth in the bale chamber. During each forward stroke, the plunger presses the crop present in the bale chamber towards the unloading end and during the return stroke, it is released from the crop and leaves room for a new slab to be forced up by the dirter from the inlet channel. If the fuser tries to squeeze a slice up while the plunger is not near its lower dead center at the end of a return stroke, the entrance to the square bale chamber will be blocked by the crop or plunger.

Dus, wanneer het gewas in het invoerkanaal de gewenste densiteit bereikt om een perscyclus in gang te zetten, wordt die cyclus niet onmiddellijk gestart, maar wordt hij gedurende een zekere tijd vertraagd om ervoor te zorgen dat de plak overgedragen wordt naar de balenkamer wanneer de plunjer zich de volgende keer in de buurt van zijn onderste dode punt bevindt. Bijgevolg blijft het opneemmechanisme de gewasdensiteit in het inlaatkanaal 20 verhogen terwijl gewacht wordt tot de plunjer 32 de geschikte positie in zijn cyclus bereikt, wat ertoe leidt dat de densiteit van de plak die omhoog geperst wordt naar de balenkamer 10 groter is dan die welke ingesteld werd door de bestuurder.Thus, when the crop in the input channel reaches the desired density to initiate a pressing cycle, that cycle is not started immediately, but is delayed for a certain time to ensure that the slice is transferred to the bale chamber when the plunger is next to his lower dead center next time. Consequently, the pick-up mechanism continues to increase crop density in the inlet channel 20 while waiting for the plunger 32 to reach the appropriate position in its cycle, leading to the density of the slab being pushed up to the bale chamber 10 being greater than that set. by the driver.

In de praktijk kan de plunjer in de balenkamer meer dan één cyclus uitvoeren, terwijl de gewenste gewasmassa opgehoopt wordt in het invoerkanaal. De capaciteit van het invoerkanaal waar hierboven naar wordt verwezen en die getoond wordt aan de bestuurder, wordt gemeten in termen van het aantal cycli van de plunjer dat nodig is om voor de densiteit in het invoerkanaal de waarde te bereiken waarop de ermee verbonden sensor een perscyclus start.In practice, the plunger in the bale chamber can perform more than one cycle, while the desired crop mass is accumulated in the input channel. The capacity of the input channel referred to above and shown to the driver is measured in terms of the number of cycles of the plunger required to reach the value at which the sensor associated with it has a press cycle for the density in the input channel Start.

De capaciteit van het invoerkanaal moet niet overeenkomen met een geheel aantal plunjercycli. Ideaal is het als de tijd die gebruikt wordt om de gewasdensiteit tot stand te brengen die gekozen werd om een vulcyclus te starten, lichtjes kleiner is dan een geheel veelvoud van de duur van een plunjercyclus. Op die manier moet de vuiler niet lang wachten vooraleer de plunjer een passende positie bereikt in de balenkamer om te beginnen met het omhoog persen van de plak naar de balenkamer. Als deze activering niet op het juiste moment gebeurt, kan het voor de vuiler nodig zijn om te wachten tot bijna een hele cyclus van de plunjer voltooid is vooraleer te beginnen met het omhoog persen van de plak.The capacity of the input channel must not correspond to a whole number of plunger cycles. Ideally, the time used to create the crop density chosen to start a fill cycle is slightly smaller than an integer multiple of the duration of a plunger cycle. In this way, the fuser does not have to wait long before the plunger reaches a suitable position in the bale chamber to start pressing the slice up to the bale chamber. If this activation does not occur at the right time, it may be necessary for the filler to wait until almost a whole cycle of the plunger is complete before starting to press the slice up.

Op basis van deze uitleg zal het duidelijk zijn dat er tussen de drukinstelling van de sensor in het invoerkanaal die een vulcyclus activeert, geen lineaire correlatie bestaat met de densiteit van de gevormde balen. Doordat de plunjer met een constante frequentie heen en weer beweegt, zal het ook duidelijk zijn dat de snelheid van de balenpers moet worden aangepast aan de instelling van de druksensor in het invoerkanaal opdat de perscycli naar behoren gesynchroniseerd zouden zijn met de plunjercycli.Based on this explanation, it will be clear that there is no linear correlation with the density of the bales formed between the pressure setting of the sensor in the input channel that activates a filling cycle. Because the plunger moves back and forth at a constant frequency, it will also be clear that the speed of the baler must be adjusted to the setting of the pressure sensor in the input channel so that the pressing cycles are properly synchronized with the plunger cycles.

De schatting van het gewicht van de baal wordt verder gecompliceerd door het feit dat de graad waarop een plak door de plunjer samengedrukt wordt in de balenkamer varieert volgens de dikte van de plak, waarbij de plunjer beter dunnere plakken kan samendrukken dan dikkere. Een verhoging van de massa van elke plak leidt daarom nog niet tot een verhoging van het gewicht van de baal, en dit zal waarschijnlijker leiden tot een baal met een kleiner gewicht en een poverder vorm, maar het portiegewijs omhoog persen van gewas in de balenkamer 10 heeft wel een invloed op de nauwkeurigheid waarmee het gewicht van een bepaalde baal ingesteld kan worden.The estimation of the bale weight is further complicated by the fact that the degree to which a slice is compressed by the plunger in the bale chamber varies according to the thickness of the slice, whereby the plunger can compress better thinner slices than thicker ones. An increase in the mass of each slice therefore does not yet lead to an increase in the weight of the bale, and this is more likely to result in a bale with a smaller weight and a poorer shape, but rather pressing the crop up in portions in the bale chamber 10 does have an influence on the accuracy with which the weight of a certain bale can be adjusted.

Uit de bovenstaande bespreking zal begrepen worden dat er een onvermijdelijke variatie is in gewicht tussen een voltooide baal en de volgende. Deze schommeling maakt het nog moeilijker voor de bestuurder om de verschillende parameters die de baaldensiteit beïnvloeden in te stellen. De bestuurder kan bijvoorbeeld de passende stappen zetten om een tekort aan gewicht te corrigeren door de baaldensiteit te verhogen, maar het gewicht van de volgende baal kan nog altijd ontoereikend zijn wegens de hierboven beschreven variatie. In de overtuiging dat de genomen actie niet voldoende zal zijn, zal de bestuurder daarna stappen zetten om de densiteit van de balen nog verder te verhogen, waardoor het gewicht van de baal groter zal worden dan de gewenste waarde.It will be understood from the above discussion that there is an unavoidable variation in weight between a completed bale and the next. This fluctuation makes it even more difficult for the driver to set the various parameters that influence bale density. For example, the driver may take the appropriate steps to correct a shortage of weight by increasing the bale density, but the weight of the next bale may still be insufficient due to the variation described above. Convinced that the action taken will not be sufficient, the driver will then take steps to further increase the density of the bales, so that the weight of the bale will become greater than the desired value.

Met andere woorden, de afwijking van het gewichten van opeenvolgende gevormde balen legt een willekeurige afwijking op op het foutsignaal dat wordt gebruikt door de bestuurder als een terugkoppelingssignaal om de optimale gewasdensiteit in te stellen, en bemoeilijkt dus de taakstelling van de bestuurder.In other words, the deviation of the weights of consecutively shaped bales imposes a random deviation on the error signal used by the driver as a feedback signal to set the optimum crop density, and thus complicates the driver's task.

Met het oog op het matigen van dit probleem stelt deze uitvinding voor de bestuurder een indicatie te verschaffen van het lopende gemiddelde gewicht van een voorafbepaald aantal balen die als laatste door de balenpers ontladen werden. Bij voorkeur wordt het gemiddelde gewicht van de vorige vijf balen getoond.In view of mitigating this problem, the present invention proposes to provide the operator with an indication of the running average weight of a predetermined number of bales that were last unloaded by the baler. The average weight of the previous five bales is preferably shown.

Doordat het weergegeven gewicht een gemiddelde is van verscheidene balen, zal het minder aan schommeling onderhevig zijn.Because the displayed weight is an average of several bales, it will be less subject to fluctuation.

Zelfs al wordt voor het weergegeven gewicht het gemiddelde genomen van de laatste vijf vorige balen, dan zal er geen voordeel gehaald worden uit het bepalen van het gemiddelde van de willekeurige fout als de bestuurder aanpassingen zou doen nadat de baal ontladen is.Even if for the displayed weight the average of the last five previous bales is taken, no benefit will be gained from determining the average of the random error if the driver made adjustments after the bale was discharged.

We leggen dit punt nu meer in detail uit. Het gemiddelde gewicht van vijf balen wordt bepaald volgende de formule:We now explain this point in more detail. The average weight of five bales is determined according to the formula:

Na een correctie te hebben aangebracht op de densiteit, en een baal geproduceerd te hebben met gewicht W6, zal het weergegeven gemiddelde gewicht gelijk zijn aan:After making a correction to the density, and having produced a bale with weight W6, the displayed average weight will be:

Het verschil tussen deze twee gemiddelden is dus:The difference between these two averages is therefore:

Als resultaat is het enige dat verwezenlijkt werd het vergelijken van het gewicht van de laatste baal met het gewicht van de baal die vijf balen eerder werd uitgeworpen.As a result, all that was achieved was comparing the weight of the last bale with the weight of the bale ejected five bales earlier.

Om dit probleem te vermijden, is het mogelijk een gewogen gemiddelde te gebruiken dat meer belang hecht aan het gewicht van de laatste ontladen balen. In dat geval voldoet het gewogen gemiddelde aan de volgende formule:To avoid this problem, it is possible to use a weighted average that attaches more importance to the weight of the last discharged bales. In that case, the weighted average meets the following formula:

waarbij Ki tot Kn geleidelijk in waarde toenemende wegingsfactoren zijn.where Ki to Kn are gradually increasing in value weighting factors.

Als alternatief voor of als aanvulling op het weergeven van een gewogen gemiddelde, is het mogelijk het probleem dat hierboven is beschreven te matigen door tijd te voorzien om een gevraagde verandering in densiteit effect laten te sorteren en nauwkeurig weerspiegeld te worden in het weergegeven gemiddelde gewicht alvorens enige extra wijziging wordt gevraagd.As an alternative to or in addition to displaying a weighted average, it is possible to mitigate the problem described above by allowing time to have a requested change in density effect and to be accurately reflected in the displayed average weight before any additional change is requested.

Hoewel het mogelijk is een minimumgrens op te leggen aan het aantal geproduceerde balen alvorens een verdere wijziging van instellingen kan worden gevraagd, is dit niet te verkiezen. In plaats daarvan verdient het de voorkeur om de bestuurder op eender welke passende wijze te waarschuwen dat de laatste wijziging in instellingen nog niet weerspiegeld wordt in het weergegeven gemiddelde gewicht. De weergave van het gemiddelde gewicht kan bijvoorbeeld volledig worden onderdrukt of kan met een afwijkende helderheid worden weergegeven (grijs gemaakt) of in een afwijkende kleur om de bestuurder te waarschuwen om te wachten alvorens de instellingen verder te wijzigen.Although it is possible to impose a minimum limit on the number of bales produced before a further change of settings can be requested, this is not preferable. Instead, it is preferable to alert the driver in any appropriate way that the latest change in settings is not yet reflected in the average weight displayed. For example, the average weight display can be completely suppressed or displayed in a different brightness (grayed out) or in a different color to alert the driver to wait before further changing the settings.

Claims

A square baler with a display (100) for providing the operator with an indication of the weight of finished bales to enable the operator to change a baler setting that affects crop density within the bale to achieve a uniform bale weight. characterized in that the display (100) is configured to show the driver a running average of the weight of a predetermined number of bales discharged from the baler.

Square baler according to claim 1, characterized in that the predetermined number of bales is three to seven.

Square baler according to claim 1 or 2, characterized in that the displayed average weight is that of the last five bales.

Square baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the average is a weighted average, with more importance being attached to the more recently completed bales.

Square baler according to one of the preceding claims, characterized in that the display (100) is changed to discourage a further change of the settings before this change had sufficient time to influence the measured average bale weight.

Square baler according to claim 5, characterized in that the indication of the average bale weight for a given number of bales is suppressed after a change in the baler settings that affects the crop density in the bales formed.

Square baler according to claim 5, characterized in that the indication of the average bale weight changes brightness or color for a given number of bales after a change in the baler settings that affect the crop density in the bales formed.