BE1018547A3

BE1018547A3 - BEARING STRUCTURE.

Info

Publication number: BE1018547A3
Application number: BE2009/0282A
Authority: BE
Original assignee: Hermans Pascal; Cuipers Marc
Priority date: 2009-05-06
Filing date: 2009-05-06
Publication date: 2011-03-01
Also published as: WO2010132961A3; WO2010132961A2

Abstract

Draagstructuur (1), die minstens bestaat uit een plaat (2) aangebracht op een drager (3) en uit een afstandstuk (7,8) dat tussen de plaat (2) en de drager (3) aangebracht is en dat beide platen (2,3) gescheiden houdt, waarbij de plaat (2) kantelbaar rond het afstandstuk (7,8) aangebracht is en de draagstructuur (1) middelen bezit die toelaten om de hellingshoek van de plaat (2) te bepalen en middelen om de hellingshoek van de plaat (2) ten opzichte van de drager (3) automatisch te regelen om ervoor te zorgen dat de plaat (2) een positie inneemt en behoudt waarbij de hellingshoek van de plaat (2) ten opzichte van de waterpasstand en/of ten opzichte van de drager (3) gelijk is aan een vooropgestelde hellingshoek.Support structure (1), consisting at least of a plate (2) mounted on a support (3) and of a spacer (7, 8) arranged between the plate (2) and the support (3) and that both plates ( 2,3) are kept separate, the plate (2) being tiltably arranged around the spacer (7,8) and the supporting structure (1) having means which allow to determine the angle of inclination of the plate (2) and means to determine the angle of inclination of the plate (2) relative to the support (3) to ensure that the plate (2) occupies and maintains a position in which the angle of inclination of the plate (2) with respect to the level and / or relative to the carrier (3) is equal to a predetermined angle of inclination.

Description

Draagstructuur.Support structure.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een draags tructuur.The present invention relates to a support structure.

Onder draagstructuur wordt in deze context verstaan iedere inrichting die essentieel uit een plaat die is aangebracht op een drager en die ter ondersteuning of fundament gebruikt.wordt.In this context, support structure is understood to mean any device which is essentially made of a plate which is mounted on a support and which is used for support or foundation.

In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een draags truc tuur die bijvoorbeeld in de vorm van een vloer, bodem, basisplaat, onderstel of dergelijke, in een bewegende omgeving, of in een niet waterpas staande omgeving, gebruikt of aangebracht kan worden.In particular, the invention relates to a supporting structure that can be used or applied, for example, in the form of a floor, base, base plate, undercarriage or the like, in a moving environment, or in a non-level environment.

Men kent reeds draagstructuren die meestal tijdelijk onder een voorwerp geplaatst worden teneinde dit te verplaatsen en die gebaseerd zijn op het gebruik van luchtkussens.We already know support structures that are usually placed temporarily under an object in order to move it and that are based on the use of air cushions.

Nadeel hiervan is dat de bovenkant van de luchtkussens niet noodzakelijk waterpas staat, hetgeen meerdere gevaren kan inhouden, verbonden met het wegschuiven der lading of ongelijkmatige belasting.The disadvantage of this is that the top of the air cushions is not necessarily level, which can entail several dangers, associated with the shifting of the load or uneven load.

Bovendien plegen dergelijke luchtkussens groot en duur te zijn.Moreover, such air cushions tend to be large and expensive.

Bovendien zijn ze zeer kwetsbaar en zeer zwaar en vereisen ze een speciale opblaasinstallatie die bovendien dikwijls zeer energieverslindend, milieubelastend en geluidshinderend is.Moreover, they are very fragile and very heavy and require a special inflation installation that is also often very energy-consuming, environmentally harmful and noise-reducing.

Eveneens kent men reeds, in de context van inerte navigatie in scheepvaart en luchtvaart, inrichtingen die een voorwerp steeds in dezelfde positie ten opzichte van de horizon kunnen handhaven, ongeacht de beweging van de omgeving.In the context of inert navigation in shipping and aviation, there are also known devices that can always maintain an object in the same position with respect to the horizon, regardless of the movement of the environment.

Hierbij wordt meestal beroep gedaan op een zogenaamde drievoudige cardanische ophanging, hetgeen inhoudt dat het voorwerp in het centrum opgehangen moet zijn aan drie concentrisch uitgevoerde ringen, die elk op hun beurt aan twee scharnieren opgehangen zijn, die op één lijn liggen die door het midden van elke cirkel loopt, en waarbij de tweede en derde ring telkens om de vorige heen liggen en scharnieren op een lijn die loodrecht staat op de eerste (respectievelijk tweede).In this case, a so-called triple gimbal suspension is usually invoked, which means that the object must be suspended in the center from three concentrically designed rings, which in turn are suspended from two hinges, which are in line with the center of each circle runs, with the second and third ring always surrounding the previous one and hinged on a line perpendicular to the first (and second, respectively).

Dergelijke ophanging wordt reeds gebruikt voor het onbeweeglijk ophangen van een kompas, kookvuur, drinkglas, lamp en dergelijke ten opzichte van de horizon, in een bewegende omgeving zoals bijvoorbeeld in een schip of in een vliegtuig.Such suspension is already used for immobile suspension of a compass, stove, drinking glass, lamp and the like with respect to the horizon, in a moving environment such as, for example, in a ship or in an airplane.

Nadeel hiervan is dat de cardanische ophanging rond het voorwerp, dat zich noodgedwongen in het middelpunt van de concentrische ringen moet bevinden, aangebracht moet worden.The disadvantage of this is that the gimbal suspension must be arranged around the object, which must necessarily be at the center of the concentric rings.

Hierdoor kan het opgehangen voorwerp eerder slechts beperkt van omvang zijn en blijft het niet meer langs alle zijden onbelemmerd toegankelijk.As a result, the suspended object can rather only be of limited size and it will no longer remain accessible on all sides without hindrance.

Een verder nadeel hiervan is dat het zwaartepunt van het opgehangen voorwerp merkelijk lager moet liggen dan het middelpunt van de ringen, tenminste wanneer men op de zwaartekracht beroep wil doen om de gewenste waterpasstand van het opgehangen voorwerp automatisch in te stellen en te behouden.A further disadvantage of this is that the center of gravity of the suspended object must be considerably lower than the center of the rings, at least if gravity is to be used to automatically adjust and maintain the desired level of the suspended object.

Een verder nadeel is dat een dergelijke inrichting ophoudt te functioneren wanneer door de beweging van de omgeving twee van de drie cardanische ringen met hun draaiassen in eenzelfde vlak komen te liggen.A further drawback is that such a device ceases to function if, due to the movement of the environment, two of the three cardanic rings with their pivot axes come to lie in the same plane.

Gekend is eveneens dat, teneinde een kookplaat, tafel, bed of dergelijke, horizontaal te kunnen opstellen in een caravan, vrachtwagen of kampeerwagen, men dikwijls beroep moet doen op wiggen of gelijkaardige hulpmiddelen die onder de wielen van het stilstaand voertuig geplaatst dienen te worden om dit voertuig meer waterpas te zetten.It is also known that in order to be able to place a hob, table, bed or the like horizontally in a caravan, truck or camper, it is often necessary to use wedges or similar aids that must be placed under the wheels of the stationary vehicle in order to to level this vehicle more.

Nadeel is dat dit geen automatisch optredende toestand is en dat de wiggen, of gelijkaardige hulpmiddelen, slechts aangebracht kunnen worden bij een volledig stilstaand en geïmmobiliseerd voertuig en door bemiddeling van een tussenkomend persoon.The disadvantage is that this is not an automatically occurring condition and that the wedges, or similar aids, can only be fitted on a fully stationary and immobilized vehicle and through the intervention of an intervening person.

Gekend is ook dat, bijvoorbeeld bij het opstellen van ladder op. een zijwaarts hellende ondergrond, men er zeer goed voor moet zorgen dat onder de voet van de ladder eerst een horizontale steun aangebracht wordt, die bovendien zodanig moet zijn uitgevoerd dat hij niet kan verschuiven.This is also known, for example, when setting up a ladder. a sideways sloping surface, care must be taken that first a horizontal support is provided under the foot of the ladder, which must moreover be designed in such a way that it cannot move.

In de praktijk worden hiertoe dikwijls allerhande noodoplossingen ter plaatse verzonnen die alles behalve genoemd kunnen worden en aanleiding kunnen geven tot het veroorzaken van ongevallen.In practice, all kinds of emergency solutions are often invented on site for this purpose, which can be called anything but give rise to the cause of accidents.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden, doordat zij voorziet in een draagstructuur, die minstens bestaat uit een plaat aangebracht op een drager en uit een afstandstuk dat tussen de plaat en de drager aangebracht is en dat beide platen gescheiden houdt, waarbij de plaat kantelbaar rond het afstandstuk aangebracht is en de draagstructuur middelen bevat die toelaten om de hellingshoek van de plaat ten opzichte van de waterpasstand en/of ten opzichte van de ^ra5er te bepalen en middelen om de hellingshoek van de plaat ten opzichte van de drager automatisch te regelen om ervoor te zorgen dat de plaat een positie inneemt en behoudt waarbij de hellingshoek van de plaat ten opzichte van de waterpasstand en/of ten opzichte van de drager gelijk is aan een vooropgestelde hellingshoek.The present invention has for its object to provide a solution to the aforementioned and other disadvantages in that it provides a support structure consisting at least of a plate mounted on a support and of a spacer arranged between the plate and the support and that both keeps plates separate, the plate being tiltably arranged around the spacer and the support structure comprising means which allow to determine the angle of inclination of the plate with respect to the level and / or with respect to the frame and means for the inclination angle of the plate to be controlled automatically with respect to the carrier to ensure that the plate assumes and maintains a position in which the angle of inclination of the plate with respect to the level and / or with respect to the carrier is equal to a predetermined angle of inclination.

Een voordeel is dat de plaat, ongeacht de relatieve stand of beweging van de drager, steeds in waterpasstand gehouden kan worden zodat de uitvinding zowel stationair als dynamisch in een continu bewegende omgeving kan worden toegepast.An advantage is that the plate, regardless of the relative position or movement of the carrier, can always be held in level so that the invention can be applied both stationarily and dynamically in a continuously moving environment.

Een ander voordeel is dat dit automatisch kan gebeuren zonder directe tussenkomst van personen.Another advantage is that this can be done automatically without direct intervention of people.

Nog een voordeel is dat de draags truc tuur beperkt van omvang uitgevoerd kan worden zonder noodzakelijk buiten de dimensies te vallen van hetgeen er nuttig door gedragen kan worden.Another advantage is that the carrier structure can be carried out to a limited extent without necessarily falling outside the dimensions of what can be used by it.

Bij voorkeur wordt het afstandsstuk centraal tussen bovenen drager aangebracht.The spacer is preferably arranged centrally between the top and the carrier.

Hierdoor wordt een maximale verdeling van de belasting in het draaipunt of centrum geconcentreerd waardoor de instelling van de hellinghoek met minimale kracht verwezenlijkt kan worden en in voorkomend geval ook nuttig gebruik gemaakt kan worden van mechanische hefboomwerking.As a result, a maximum distribution of the load in the pivot point or center is concentrated, so that the adjustment of the angle of inclination can be achieved with minimal force and, where appropriate, useful leverage can also be made.

In een voorkeurdragende uitvoering wordt het afstandstuk vast verbonden met de drager, en grijpt het met een scharnierbaar gewricht, bij voorkeur een kogelgewricht aan op de plaat.In a preferred embodiment, the spacer is fixedly connected to the support, and engages the plate with a hinged joint, preferably a ball joint.

Een voordeel hiervan is dat de plaat met minimale wrijving onder gelijk welke hellingshoek ingesteld kan worden.An advantage of this is that the plate can be set at any angle with minimal friction.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering wordt het scharnierbaar gewricht gevormd door minstens twee scharnieren die dwars op elkaar gemonteerd zijn.In a further preferred embodiment, the hinged joint is formed by at least two hinges mounted transversely to each other.

Een voordeel hiervan is dat een dergelijke opstelling een hogere belasting van de draagstructuur toelaat dan in het geval van een kogelgewricht omdat de belasting dan niet langer in één enkel punt geconcentreerd wordt.An advantage of this is that such an arrangement allows a higher load on the support structure than in the case of a ball joint because the load is then no longer concentrated in a single point.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm zijn de plaat en de drager van gelijke vorm, bijvoorbeeld rechthoekig, waarbij de drager ook een plaat kan zijn.In a further preferred embodiment, the plate and the carrier are of the same shape, for example rectangular, wherein the carrier can also be a plate.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering bestaan de middelen om de hellingshoek van de plaat ten opzichte van de drager in te stellen, minstens uit een meetinrichting die in staat is de afwijking van de plaat ten opzichte van de waterpasstand te meten en een signaal door te geven aan een signaalverwerkende eenheid, een signaalverwerkende eenheid die in staat is dit signaal om te zetten in uitvoerbare instructies, en uitvoeringsorganen die deze instructies kunnen omzetten in een beweging die de hellingshoek van de plaat ten opzichte van de drager en van de waterpasstand bepaalt.In a further preferred embodiment, the means for adjusting the angle of inclination of the plate with respect to the carrier consist at least of a measuring device which is capable of measuring the deviation of the plate with respect to the level and transmitting a signal to a signal processing unit, a signal processing unit that is capable of converting this signal into executable instructions, and executing means that can convert these instructions into a movement that determines the angle of inclination of the plate with respect to the support and the level.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de meetinrichting ondermeer gevormd door minstens twee digitale waterpassen.In a preferred embodiment, the measuring device is formed, inter alia, by at least two digital spirit levels.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de meetinrichting onder meer gevormd door minstens twee elektrische kwikcontacten.In a further preferred embodiment, the measuring device is formed, inter alia, by at least two electrical mercury contacts.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm bestaan de uitvoeringsorganen minstens uit een elektro- pneumatische sturing die samenwerkt met een druksysteem en één of meerdere luchtkussens die tussen de boven en drager aangebracht zijn en door hun relatieve vullinggraad de hellingshoek van de plaat, ten opzichte van de drager en van de waterpasstand, bepalen.In a further preferred embodiment the implementing members consist of at least an electro-pneumatic control which cooperates with a pressure system and one or more air cushions arranged between the upper and carrier and, due to their relative degree of filling, the angle of inclination of the plate relative to the carrier and of the spirit level.

Een groot voordeel hiervan is dat slecht éénmaal een bepaald volume lucht in het systeem ingebracht moet worden, waarna, door constante herverdeling van dit volume over de verschillende luchtkussens, het waterpas houden van de plaat bewerkstelligd wordt.A major advantage of this is that a certain volume of air must be introduced into the system only once, after which, by constantly redistributing this volume over the different air cushions, keeping the plate level is level.

Er is dus geen continue aanvoer nodig van verse druklucht of geen continu verbruik van energie om deze te genereren.Therefore, no continuous supply of fresh compressed air is required or no continuous use of energy to generate it.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering bestaan de uitvoeringsorganen uit elektromagneten.In a further preferred embodiment the implementing members consist of electromagnets.

Een voordeel hiervan is dat zware lasten in industriële omgeving door de draagstructuur volgens de uitvinding op een onderstel, bodem of vloer gedragen kunnen worden en in waterpasstand gehouden worden. Het is tevens niet uitgesloten dat de draagstructuur verticaal is opgesteld, bij boorbeeld tegen een wand of dergelijke, in plaats van horizontaal of volgens een bepaalde inclinatie.An advantage hereof is that heavy loads in an industrial environment can be supported by the support structure according to the invention on a chassis, floor or floor and kept in level. It is also not excluded that the support structure is arranged vertically, for example against a wall or the like, instead of horizontally or according to a certain inclination.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering wordt de lucht voor de luchtkussens geleverd door middel van een handpomp.In a further preferred embodiment, the air for the air cushions is supplied by means of a hand pump.

Voordeel hiervan is dat men hiervoor onafhankelijk is van andere energiebronnen, zoals elektrische energie, gecomprimeerde lucht, enzovoort, en dat de benodigde infrastructuur om dit uit te voeren zeer eenvoudig en goedkoop is.The advantage of this is that one is independent of other energy sources, such as electrical energy, compressed air, etc., and that the infrastructure required to implement this is very simple and inexpensive.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de lucht van het druksysteem geleverd door middel van een compressor.In a further preferred embodiment, the air from the pressure system is supplied by means of a compressor.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is deze lucht afkomstig van een behouder met samengeperst gas.In a further preferred embodiment, this air comes from a container with compressed gas.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering wordt in plaats van lucht of samengeperst gas een aangepaste vloeistof gebruikt, zoals water of hydraulische vloeistof.In a further preferred embodiment, instead of air or compressed gas, a modified fluid is used, such as water or hydraulic fluid.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm bestaan de uitvoeringsorganen uit minstens een hydraulische sturing die samenwerkt met een hydraulisch druksysteem en één of meerdere hydraulische cilinders die tussen de boven en drager zijn aangebracht en door hun relatieve vullinggraad de hellingshoek van de plaat ten opzichte van de drager en/of van de waterpasstand bepalen.In a further preferred embodiment the implementing members consist of at least one hydraulic control which cooperates with a hydraulic pressure system and one or more hydraulic cylinders which are arranged between the upper and carrier and due to their relative degree of filling the angle of inclination of the plate with respect to the carrier and / or determine the level.

Een groot voordeel hiervan is dat de draagstructuur volgens de uitvinding gebruikt kan worden voor het ondersteunen en waterpas houden van zware lasten, zoals dat in industriële omgeving dikwijls noodzakelijk is.A major advantage of this is that the support structure according to the invention can be used for supporting and leveling heavy loads, such as is often necessary in an industrial environment.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de draagstructuur voorzien van conische trekveren die in rust-of uitgangpositie slechts weinig belast zijn, maar bij het vullen van de-luchtkussens of hydraulische cilinders onder hogere spanning komen te staan, en die toelaten van de plaat terug in de uitgangspositie te brengen ten opzichte van de drager bij uitschakeling of wegvallen van de uitvoeringsorganen.In a further preferred embodiment, the support structure is provided with conical tension springs which are only slightly stressed in the resting or starting position, but which are subjected to higher stress when filling the air cushions or hydraulic cylinders, and which allow the plate to return to the starting position with respect to the carrier in the event of switching off or loss of the implementing members.

Dit laat onder meer toe de draagstructuur tot zijn kleinste hoogte terug te brengen zonder dat hiervoor een bijzondere externe belasting of krachtinzet nodig is.This allows, among other things, to reduce the bearing structure to its smallest height without the need for a special external load or force.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering wordt de draags truc tuur gebruikt als onderstel voor een al dan niet bewegend slaap- of rustbed, bijvoorbeeld in vliegtuigen, voertuigen, schepen, trucks, ziekenwagens, helikopters, jachten, en dergelijke.In a further preferred embodiment, the carrier structure is used as a base for a moving or non-moving bed or rest bed, for example in aircraft, vehicles, ships, trucks, ambulances, helicopters, yachts and the like.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering wordt de draagstructuur bijvoorbeeld gebruikt als onderstel voor recreatiedekken op cruiseschepen, in restaurants, theaters, casino's, shopping centers, slaapdekken en dergelijke.In a further preferred embodiment, the support structure is used, for example, as a base for recreational decks on cruise ships, in restaurants, theaters, casinos, shopping centers, sleeping decks and the like.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de draagstructuur toegepast voor het waterpas houden van laadvloeren, vooral dan bij het vervoer van personen, levende dieren of goederen over land, over zee of in de lucht.In a further preferred embodiment, the bearing structure is used for leveling loading floors, especially when transporting people, live animals or goods by land, by sea or in the air.

Een voordeel hiervan is dat, in geval van vervoer van vee, varkens of paarden, dit onder minder stresserende toestanden kan gebeuren dan tot nog toe het geval was wanneer de dieren constant moesten proberen hun evenwicht te houden.An advantage of this is that, in the case of transport of livestock, pigs or horses, this can occur under less stressful conditions than was the case until now when the animals had to constantly try to keep their balance.

Andere toepassingen zijn voor het goederenvervoer van zeecontainers, bulkcontainers, kipcontainers, tankcontainers, plateaucontainers per vrachtwagen, sppor, schip en dergelijke.Other applications are for the transport of goods from sea containers, bulk containers, tipping containers, tank containers, platform containers by truck, sppor, ship and the like.

Zo kan men bijvoorbeeld ook bij vervoer van rollen staal of Big Bags de risico's van het overhellen van de lading naar één kant, bij draaibewegingen van het voertuig, beter compenseren, hetgeen de bestuurbaarheid van het vervoermiddel en de algemene veiligheid ten goede komt.For example, when transporting rolls of steel or Big Bags, it is possible to better compensate for the risks of tilting the load to one side, when the vehicle is turning, which improves the manageability of the means of transport and general safety.

Hetzelfde kan gezegd worden bij toepassing van een draagstructuur volgens de uitvinding op individuele paletten, bijvoorbeeld bij intern vervoer per vorklift of heftruck, en waarbij de stapeling en/of belasting meestal niet mooi symmetrisch over het draagoppervlak verdeeld is.The same can be said with the use of a supporting structure according to the invention on individual pallets, for example with internal transport by fork lift or forklift, and wherein the stacking and / or loading is usually not distributed nicely symmetrically over the supporting surface.

In een verdere voorkeurdragende uitvoering wordt de draagstructuur gebruikt als basisplaat voor gevoelige meetapparatuur.In a further preferred embodiment, the support structure is used as a base plate for sensitive measuring equipment.

Wanneer deze meetapparatuur geïnstalleerd was in een voertuig, zoals dat bij mobiele laboratoria of meetsystemen het geval is, dan diende dit voertuig dikwijls eerst te worden geïmmobiliseerd en de meetapparatuur bijkomend nog waterpas gesteld, alvorens een meting kon worden uitgevoerd. Toepassingen bestaan bijvoorbeeld in de seismologie of in de vulkanologie.If this measuring equipment was installed in a vehicle, as is the case with mobile laboratories or measuring systems, then this vehicle often had to be immobilized and the measuring equipment additionally leveled before a measurement could be made. Applications exist, for example, in seismology or in vulcanology.

Nu kan de meting in voorkomend geval ook gebeuren terwijl het voertuig nog in beweging is, of nog niet waterpas staat, en zonder dat er eerst kostbare tijd en energie aan besteed moet worden om dit in orde te brengen.Now, if necessary, the measurement can also take place while the vehicle is still moving, or is not yet level, and without first having to spend valuable time and energy on it to get it right.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van de draagstructuur volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een draagstructuur volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 een vooraanzicht weergeeft van de figuur 1, volgens de richting aangeduid met de pijl G; figuur 3 een vooraanzicht weergeeft als in figuur 2, waarbij de draagstructuur onder een hoek gekanteld is; figuur 4 een vooraanzicht weergeeft als in figuur 2, waarbij de draagstructuur onder een tegenovergestelde hoek gekanteld is; figuur 5 een zijaanzicht weergeeft van de figuur 1, gezien volgens de richting aangegeven door de pijl F; figuur 6 een zijaanzicht weergeeft volgens figuur 5, maar onder een hoek gekanteld; figuur 7 een zelfde aanzicht weergeeft als figuur 6, maar onder een tegenovergestelde hoek gekanteld; en, figuur 8 schematisch een bovenaanzicht weergeeft van het onderpaneel 3 .With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of the support structure according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows diagrammatically and in perspective a represents a support structure according to the invention; figure 2 represents a front view of figure 1, according to the direction indicated by the arrow G; figure 3 represents a front view as in figure 2, wherein the support structure is tilted at an angle; figure 4 represents a front view as in figure 2, wherein the support structure is tilted at an opposite angle; figure 5 represents a side view of figure 1, viewed in the direction indicated by the arrow F; figure 6 represents a side view according to figure 5, but tilted at an angle; figure 7 shows the same view as figure 6, but tilted at an opposite angle; and, figure 8 schematically represents a top view of the bottom panel 3.

In figuur 1 is schematisch en in perspectief een draagstructuur 1 weergegeven volgens de uitvinding, bestaande uit een plaat 2, in dit geval een vlakke plaat, en daaronder een drager 3, in dit geval bestaande uit een tweede gelijkvormige plaat, waarbij in het weergegeven voorbeeld de plaat 2 ongeveer evenwijdig is met de drager 3 en de plaat 2 en de drager 3 met een zijde naar elkaar zijn toegekeerd zijn en op een afstand 4 van elkaar gelegen zijn en in samenwerkend verband met elkaar gehouden worden door een afstandstuk (niet weergegeven in figuur 1) dat voorzien is van twee tegenovergestelde en in melkaars verlengde liggende uiteinden, waarvan er één op de plaat 2 en één op de drager 3 aangrijpt.Figure 1 shows schematically and in perspective a support structure 1 according to the invention, consisting of a plate 2, in this case a flat plate, and below it a support 3, in this case consisting of a second uniform plate, wherein in the example shown the plate 2 is approximately parallel to the carrier 3 and the plate 2 and the carrier 3 are facing one another and are spaced apart from each other by a spacer 4 and held in cooperating relation by a spacer (not shown in figure 1) which is provided with two opposite ends lying in line with milkers, one of which engages on the plate 2 and one on the carrier 3.

In figuur 2 is een zijaanzicht weergegeven volgens de richting aangeduid door de pijl G in figuur 1.Figure 2 shows a side view in the direction indicated by the arrow G in Figure 1.

Hierin vinden we dezelfde constructieve elementen terug als in figuur 1, met name de plaat 2, de drager 3, die parallel met elkaar en verticaal boven elkaar over een afstand 4 ten opzichte van elkaar gehouden worden door het afstandstuk 7,8.Herein we find the same structural elements as in figure 1, in particular the plate 2, the carrier 3, which are held parallel to each other and vertically above each other over a distance 4 relative to each other by the spacer 7,8.

Dit afstandstuk is aan het bovenste uiteinde 13 voorzien van een kogelgewricht 8 dat op de onderkant van de plaat 2 centraal aangrijpt en waardoor de plaat 2 in alle richtingen onder een variabele hoek ten opzichte van de drager 3 bewogen kan worden, en met het onderste uiteinde 14 vast verbonden is met de drager 3, waardoor de plaat 2 wel kan kantelen ten opzichte van de drager 3, maar verder verhinderd is zich lateraal ten opzichte van de drager 3 te verplaatsen.This spacer is provided at the upper end 13 with a ball joint 8 which engages centrally on the underside of the plate 2 and through which the plate 2 can be moved in all directions at a variable angle with respect to the carrier 3, and with the lower end 14 is rigidly connected to the carrier 3, as a result of which the plate 2 can tilt with respect to the carrier 3, but is furthermore prevented from moving laterally with respect to the carrier 3.

Symmetrisch ten opzichte van het afstandstuk 7,8 zijn links en rechts twee luchtkussens 9 (of in voorkomend geval hydraulische cilinders) aangebracht tussen de plaat 2 en de drager 3, die daarop met hun respectievelijke bovenkant of onderkant aangrijpen.Symmetrically with respect to the spacer 7,8, two air cushions 9 (or, where appropriate, hydraulic cylinders) are arranged between the plate 2 and the carrier 3, which engage with their respective top or bottom.

Eveneens symmetrisch ten opzichte van het afstandstuk 7-8, zijn dichter bij de rand van de plaat 2 en de drager 3 twee conische trekveren 10 aangebracht die met hun ene uiteinde op de plaat 2 en met hun andere uiteinde op de drager 3 aangrijpen en met beide platen 2,3 in vast verband verbonden zijn.Also symmetrical with respect to the spacer 7-8, two conical tension springs 10 are arranged closer to the edge of the plate 2 and the carrier 3, which conical grips with their one end on the plate 2 and with their other end on the carrier 3 and with both plates 2,3 are fixedly connected.

Figuur 3 en figuur 4 tonen hetzelfde zijaanzicht als in figuur 2, met dit verschil dat de plaat 2 nu ten opzichte van de drager 3 over een bepaalde hoek 15 van bijvoorbeeld 14° is gekanteld, rondom het kogelgewricht 8, zonder zich daarbij lateraal ten opzichte van elkaar te kunnen verplaatsen.Figure 3 and Figure 4 show the same side view as in Figure 2, with the difference that the plate 2 is now tilted with respect to the carrier 3 through a certain angle 15 of, for example, 14 °, around the ball joint 8, without thereby being lateral to move away from each other.

Hierbij is, afhankelijk van de richting waarin de plaat 2 ten opzichte van de drager 3 gekanteld is, ofwel het linkse (figuur 3), dan wel het rechtse (figuur 4) van de twee symmetrisch ten opzichte van het afstandstuk 7 aangebrachte luchtkussens 9, hoger opgeblazen dan de andere.Depending on the direction in which the plate 2 is tilted with respect to the carrier 3, either the left-hand side (figure 3) or the right-hand side (figure 4) of the two air cushions 9 arranged symmetrically with respect to the spacer 7 is inflated higher than the others.

Op gelijkaardige wijze is een van de conische trekveren 10, die zich eveneens symmetrisch ten opzichte van het afstandstuk 7, maar dichter bij de rand van de plaat 2 en de drager 3, aangrijpend daarop aangebracht is, in grotere of mindere mate gecomprimeerd, respectievelijk uitgerekt, in voorkomend geval in figuur 3 is de linkse trekveer meer uitgerekt dan de rechtse, die eerder gecomprimeerd is, waarbij in figuur 4 de omgekeerde toestand wordt weergegeven.Similarly, one of the tapered tension springs 10, which is also symmetrically disposed with respect to the spacer 7, but closer to the edge of the plate 2 and the carrier 3, is grippingly compressed or stretched to a greater or lesser extent. where appropriate in Figure 3, the left-hand tension spring is more stretched than the right-hand one, which has previously been compressed, with Figure 4 showing the inverted state.

Figuur 5 geeft eenzelfde aanzicht van de draagstructuur volgens de uitvinding weer als figuur 2, maar dit keer in vooraanzicht volgens de richting aangeduid door de pijl F in figuur 1.Figure 5 shows the same view of the support structure according to the invention as Figure 2, but this time in front view in the direction indicated by the arrow F in Figure 1.

Hierin zien we bijkomend een toegang 11 en een uitgang 12, weergegeven voor het toevoeren, respectievelijk afvoeren, van lucht (of in voorkomend geval hydraulische vloeistof) waarmede luchtkussens 9 (respectievelijk hydraulische cilinders) worden gevuld of leeggemaakt.Herein we also see an entrance 11 and an outlet 12, shown for supplying or discharging air (or, where appropriate, hydraulic fluid) with which air cushions 9 (or hydraulic cylinders) are filled or emptied.

In de figuren 6 en 7 wordt een gelijkaardige toestand weergegeven als in de figuren 3 en 4, dit keer echter gezien in vooraanzicht volgens de pijl weergegeven door F in de figuur 1.Figures 6 and 7 show a similar situation as in Figures 3 and 4, but this time seen in front view in the direction of the arrow represented by F in Figure 1.

In de figuur 8 wordt een bovenaanzicht weergegeven van de drager 3, met daarop de reeds besproken constructieve elementen als daar zijn het centrale afstandstuk 7,8 met het kogelgewricht 8, de daarmee symmetrisch aangebrachte luchtkussens of (hydraulische cilinders) 9, de trekveren 10, en de inlaat, respectievelijk uitlaat 11 of 12 voor de lucht (of hydraulische vloeistof) om er de luchtkussens 9 (of de hydraulische cilinders) mee te vullen of leeg te maken.Figure 8 shows a top view of the carrier 3, with the structural elements already discussed as there being the central spacer 7,8 with the ball joint 8, the air cushions symmetrically arranged therewith or (hydraulic cylinders) 9, the tension springs 10, and the inlet (or outlet 11 or 12) for the air (or hydraulic fluid) for filling or emptying the air cushions 9 (or the hydraulic cylinders) with it.

Daarnaast treffen we een meetinrichting aan, schematisch weergegeven door 17, en bijvoorbeeld bestaande uit een digitaal waterpas, meetinrichting 17 die in staat is de afwijking van de plaat 2 ten opzichte van de waterpasstand te meten en een signaal door te geven aan een signaalverwerkende eenheid, schematisch weergegeven door 18, zelf bijvoorbeeld bestaande uit een PC, en die in staat is dit signaal om te zetten in uitvoerbare instructies.In addition, we find a measuring device, schematically represented by 17, and consisting, for example, of a digital spirit level, measuring apparatus 17 capable of measuring the deviation of the plate 2 from the spirit level and passing a signal to a signal-processing unit, schematically represented by 18, itself consisting of, for example, a PC, and capable of converting this signal into executable instructions.

Verder zijn op de drager 3 nog uitvoeringsorganen aangebracht (de luchtkussens 9 of in voorkomend geval hydraulische cilinders) die in staat zijn de instructies om te zetten in een beweging die de hellingshoek, vereenvoudigd weergegeven door 15 in de figuren 3 en 4, en respectievelijk door 16 in de figuren 6 en 7, van de plaat 2 ten opzichte van de drager 3 en van de waterpasstand bepaalt.Furthermore, on the carrier 3, further implementing members are provided (the air cushions 9 or, where appropriate, hydraulic cylinders) which are capable of converting the instructions into a movement that simplifies the angle of inclination, represented by 15 in Figures 3 and 4, and respectively by 16 in figures 6 and 7, of the plate 2 relative to the carrier 3 and of the spirit level.

De werkingswijze van de draagstructuur 1 volgens de uit uitvinding is eenvoudig en als volgt:The method of operation of the support structure 1 according to the invention is simple and as follows:

In rusttoestand is onder inwerking van de conische trekveren 10 een toestand bereikt waarbij de plaat 2 evenwijdig is aan de drager 3 en die schematisch overeenkomt met deze zoals weergegeven in figuren 2 en 5, vooraanzicht en zijaanzicht respectievelijk.In the rest position, under the action of the tapered tension springs 10, a state has been achieved in which the plate 2 is parallel to the carrier 3 and which schematically corresponds to that as shown in figures 2 and 5, front view and side view, respectively.

In deze toestand zijn de luchtkussens 9 (of in voorkomend geval de hydraulische cilinders) niet met lucht (respectievelijk met hydraulische vloeistof) gevuld, en heeft de draagstructuur 1 volgens de uitvinding een geringe hoogte, waardoor hij gemakkelijk in aanmerking komt om ingebouwd te worden, bijvoorbeeld in de bodem van een bed in eeh vrachtwagen, caravan of boot.In this condition, the air cushions 9 (or, where appropriate, the hydraulic cylinders) are not filled with air (or with hydraulic fluid), and the support structure 1 according to the invention has a small height, making it easy to fit in, for example in the bottom of a bed in a truck, caravan or boat.

Wil men de plaat van de draagstructuur 1 waterpas instellen en ook zo houden, dan wordt ofwel manueel, ofwel uit een persluchtsysteem of behouder, een bepaalde hoeveelheid lucht (of hydraulische vloeistof) in het systeem ingebracht, waardoor, tegen de trekspanning van de conische trekveren 10 in, de plaat 2 overeenkomstig wordt gekanteld rond het kogelgewricht 8 waaromheen deze plaat scharnierend aangebracht is.If the plate of the supporting structure 1 is to be leveled and also maintained, a certain amount of air (or hydraulic fluid) is introduced into the system either manually or from a compressed air system or container, whereby, against the tensile stress of the conical tension springs 10, the plate 2 is tilted correspondingly around the ball joint 8 around which this plate is hinged.

Hierbij wordt een dynamische toestand verkregen zoals afgebeeld in de figuren 3,4,6 en 7.A dynamic state is hereby obtained as shown in figures 3,4,6 and 7.

De stand van de plaat 2 ten opzichte van de waterpaslijn wordt daarbij continu en dynamisch bepaald door de meeteenheid 17 die de juiste signalen doorgeeft aan de verwerkingseenheid 18 en door herverdeling in de uitvoeringsorganen van de lucht (of hydraulische vloeistof), die zich reeds in de luchtkussens 9, (respectievelijk in de hydraulische cilinders) bevindt, deze plaat 2 in de juiste waterpasstand brengt en deze ook zo houdt.The position of the plate 2 relative to the spirit level is thereby continuously and dynamically determined by the measuring unit 17 which transmits the correct signals to the processing unit 18 and by redistribution in the air (or hydraulic fluid) implementing elements which are already in the air cushions 9 (or in the hydraulic cylinders), brings this plate 2 to the correct level and keeps it that way.

Wil men daarentegen geen gebruik meer maken van de draagstructuur 1 volgens de uitvinding, dan laat men de luchtdruk of de hydraulische vloeistof terug af, waarna, onder inwerking van de conische trekveren 10, de plaat 2 terug zonder bijkomende uitwendige kracht in de uitgangspositie wordt gebracht zoals weergegeven in de figuren 2 en 3.If, on the other hand, the carrier structure 1 according to the invention is no longer to be used, the air pressure or the hydraulic fluid is released again, after which the plate 2 is returned to the starting position without additional external force under the action of the conical tension springs 10. as shown in Figures 2 and 3.

Het is duidelijk dat meerdere draagstructuren zoals hiervoor beschreven kunnen samenwerken, bijvoorbeeld ter ondersteuning van voorwerp met een bodem met niveauverschillen, waarbij delen met een verschillend niveau mogelijks ondersteund kunnen worden door een afzonderlijke draagstructuur en waarbij de draagstructuren hetzij afzonderlijk kunnen gestuurd worden, hetzij door een gemeenschappelijke sturing.It is clear that a plurality of supporting structures as described above can work together, for example to support an object with a bottom with differences in level, wherein parts of a different level may possibly be supported by a separate supporting structure and wherein the supporting structures can either be controlled separately or by a common management.

Het is ook duidelijk dat de sturing of sturingen kunnen voorzien zijn van een geheugen dat de laatste stand onthoudt van de plaat 3 bij het afzetten van het systeem, zodat bij het opnieuw aanzetten van het systeem de plaat 3 automatisch de voornoemde laatste stand opnieuw kan innemenIt is also clear that the control or controls can be provided with a memory which remembers the last position of the plate 3 when the system is switched off, so that when the system is switched on again, the plate 3 can automatically assume the above-mentioned last position again

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een draagstructuur volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt, zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiments described by way of example and shown in the figures, but a bearing structure according to the invention can be realized in all shapes and sizes without departing from the scope of the invention.

Claims

Support structure (1), characterized in that it consists at least of a plate (2) mounted on a support (3) and of a spacer (7, 8) arranged between the plate (2) and the support (3) and that keeps both plates (2, 3) separate, wherein the plate (2) is arranged tiltably around the spacer (7, 8) and the support structure (1) has means that allow for the angle of inclination of the plate (2) relative to to determine the level of leveling and / or with respect to the support (3) and means for automatically controlling the angle of inclination of the plate (2) with respect to the support (3) to ensure that the plate (2) has a position occupies and retains the angle of inclination of the plate (2) with respect to the level and / or with respect to the carrier (3) being equal to a predetermined angle of inclination.

Support structure according to claim 1, characterized in that the spacer (7, 8) is arranged centrally between the plate (2) and the support (3).

Support structure according to claims 1-2, characterized in that the spacer (7, 8) is connected to the support (3) and to a hinged joint (8) that engages the plate (2).

Support structure according to claim 3, characterized in that the joint (8) consists of a ball joint.

Support structure according to claim 3, characterized in that the joint (8) is formed by two hinges mounted transversely to each other.

Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the plate (2) and the support (3) are of the same shape.

Support structure according to claim 6, characterized in that the support (3) is also a plate and that both plates (2-3) are rectangular.

Support structure according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the angle of inclination of the plate (2) relative to the carrier (3) consist at least of a measuring device (17) capable of deviating the plate (2) measure with respect to the level and transmit a signal to a signal processing unit (18) capable of converting this signal into executable instructions, and executing means capable of converting these instructions into a movement that exceeds the slope of determines the plate (2) relative to the support (3) and / or the level.

Support structure according to claim 8, characterized in that the measuring device (17) is formed by, among other things, at least two digital spirit levels.

Support structure according to claim 8, characterized in that the measuring device (17) is formed, inter alia, by at least two electrical mercury contacts. Support structure according to claim 8, characterized in that the implementing members consist at least of an electro-pneumatic control which cooperates with a pressure system and one or more air cushions (9) arranged between the upper (2) and carrier (3) and engage with it, and determine the angle of inclination of the plate (2) relative to the support (3) and / or of the spirit level due to their relative degree of filling relative to each other.

12. Support structure as claimed in claim 8, characterized in that the implementing members consist of, inter alia, electromagnets.

Support structure according to claim 11, characterized in that the air from the pressure system is supplied by means of a hand pump.

Support structure according to claim 11, characterized in that the air from the pressure system is supplied by means of a compressor.

Support structure according to claim 11, characterized in that the air from the pressure system is supplied by means of a container with compressed gas.

Support structure according to claim 8, characterized in that the implementing members consist at least of a hydraulic control which cooperates with a hydraulic pressure system and one or more hydraulic cylinders which are arranged between the upper (2) and carrier (3) and engage with it, and which, because of their relative degree of filling with respect to each other, determine the angle of inclination of the plate (2) relative to the support (3) and / or of the spirit level.

A support structure according to claim 8, characterized in that the implementing members consist of, inter alia, at least one electromagnet.

Support structure according to claim 8, characterized in that it is provided with at least one conical tension spring (10) which allows the plate (2) to be returned to its starting position with respect to the support (3) in the event of disconnection or loss of the implement members.

Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the support (3) consists of a fixed structure.

Use of the support structure according to one of claims 1 to 18 as a base for a bed.

Use of the carrier structure according to one of claims 1 to 18 as a base plate for measuring equipment.

Use of the carrier structure according to one of claims 1 to 18 as a floor plate or floor.

Use of the support structure according to any one of claims 1-18 as part of seating or reclining devices.