MACHINE INDUSTRIELLE, DISPOSITIF D 'ENTREE/SORTIE INCORPORE
DANS LA MACHINE INDUSTRIELLE, ET SYSTEME DE PRODUCTION
UTILISANT LA MACHINE INDUSTRIELLE
FONDEMENT DE L ' INVENTION
Domaine de 1 ' invention :
La présente invention concerne une machine industrielle utilisée dans un système de production, un dispositif d'entrée/sortie incorporé dans une machine industrielle et possédant une fonction de navigateur, ainsi qu'un système de production.
Description de la technique antérieure :
De manière conventionnelle, on connaît des machines industrielles possédant un dispositif d'affichage incorporé dans lesdites machines pour afficher des informations concernant l'état d'exploitation et les conditions de réglage de la base de la machine de telle sorte que l'opérateur soit en mesure de vérifier ces informations.
En outre, un certain nombre de dispositifs d'affichage connus de ce type sont dotés d'une fonction d'entrée (par exemple une fonction d'écran tactile) pour régler des conditions de fonctionnement pour la base de la machine, etc. Par exemple, une machine industrielle révélée dans le document JP 2003-5825A englobe un dispositif d'affichage possédant une fonction de navigateur de la Toile, et un dispositif de commande possédant une fonction de serveur de la Toile. Un grand nombre de fichiers de données d'affichage sont stockées dans le dispositif de commande. Le dispositif d'affichage reçoit un fichier de données d'affichage désiré à partir du dispositif de commande à des fins d'affichage.
En conséquence, en stockant des informations concernant l'état d'exploitation ou les conditions de réglage de la base de la machine sous la forme de fichiers de données d'affichage, l'opérateur est en mesure de vérifier ces informations lors du démarrage ou lors du fonctionnement de la base de la machine. En outre, le contenu de l'affichage peut être aisément modifié par la mise à jour des fichiers de données d'affichage.
En général, une page par défaut et divers paramètres sont réglés à l'avance pour un navigateur destiné à visualiser des pages de la Toile.
Normalement, des changements apportés au contenu de ces réglages sont réalisés après le démarrage du navigateur (c'est-à-dire au cours de l'opération du navigateur) .
En conséquence, dans des environnements dans lesquels sont montées plusieurs machines industrielles du type mentionné cidessus, des changements apportés au contenu des réglages du navigateur de chaque machine doivent être réalisés de manière individuelle sur une base par machine.
En conséquence, dans des installations à grande échelle dans lesquelles quelques dizaines à quelques centaines de machines industrielles du type mentionné ci-dessus sont installées, on a besoin d'énormément de temps et de patience pour modifier les contenus de réglage du navigateur de toutes les machines industrielles . À titre de solution envisageable pour faire face au problème indiqué ci-dessus, on peut utiliser un système qui englobe un dispositif faisant office de serveur connecté auxdites plusieurs machines industrielles via un réseau, le dispositif faisant office de serveur effectuant des changements apportés au contenu de réglage du navigateur des machines industrielles respectives, de façon collective, en une fois.
Toutefois, un tel système requiert le fait de doter séparément le dispositif faisant office de serveur d'une fonction qui lui permet de vérifier le fait de savoir si oui ou non le navigateur a démarré .
Il convient d'indiquer que ce problème peut se produire non seulement lors d'une modification du contenu des réglages d'un navigateur prévu dans une machine industrielle,
mais également lors d'une modification du contenu des réglages d'un dispositif d'entrée/sortie prévu dans la machine industrielle.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de procurer une machine industrielle qui permet de régler le contenu d'un dispositif d'entrée/sortie pour pouvoir aisément le modifier.
Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif d'entrée/sortie incorporé dans une telle machine industrielle .
Un autre objet de la présente invention est de procurer un système de production utilisant une telle machine industrielle .
Une machine industrielle selon la présente invention est une machine de industrielle utilisée dans un système de production dans lequel un dispositif faisant office de serveur et plusieurs machines industrielles sont connectés les uns aux autres via un réseau,
la machine industrielle comprenant un dispositif de commande et un dispositif d'entrée/sortie, le dispositif de commande englobant un moyen de stockage d' informations de commande pour stocker des informations de commande reçues de la part du dispositif faisant office de serveur et un moyen de transmission pour transmettre, en réponse à une requête émise par le dispositif d'entrée/sortie, les informations de commande stockées dans le moyen de stockage d'informations de commande au dispositif d'entrée/sortie, le dispositif d'entrée/sortie englobant un premier moyen de requête pour, lors du démarrage du dispositif d'entrée/sortie,
adresser une requête au dispositif de commande concernant la transmission des informations de commande et un moyen de réglage pour régler les informations de commande reçues de la part du dispositif de commande dans une zone de stockage référencée par un programme décrivant une opération du dispositif d'entrée/sortie.
Dans la machine industrielle décrite ci-dessus, le dispositif d'entrée/sortie travaille en se basant sur les informations de commande qu'il reçoit après son démarrage. En conséquence, le fonctionnement du dispositif d'entrée/sortie peut être aisément modifié en modifiant les informations de commande.
En outre, les informations de commande sont obtenues lors du démarrage du dispositif d'entrée/sortie, si bien que le contenu du réglage du dispositif d'entrée/sortie peut être modifié de manière fiable.
Dans la machine industrielle décrite ci-dessus, le dispositif de commande peut englober un deuxième moyen de requête pour, après le démarrage du dispositif de commande, adresser une requête au dispositif faisant office de serveur concernant la transmission des informations de commande.
Avec cette configuration, une fois que les informations de commande ont été mises à jour du côté du dispositif faisant office de serveur, toutes les machines industrielles connectées au réseau peuvent chacune obtenir les informations de commande mises à jour, ce qui facilite la modification du contenu du réglage de chaque dispositif d'entrée/sortie.
En outre, la machine industrielle décrite ci-dessus peut également être configurée de telle sorte que le dispositif d'entrée/sortie englobant en outre un moyen de stockage de programmes de navigateur pour stocker un programme de navigateur et de telle sorte que les informations de commande englobent des informations de navigateur concernant le fonctionnement d'un navigateur.
Dans ce cas, le moyen de réglage règle, dans une zone de stockage référencée par le programme de navigateur, les informations de navigateur incluses dans les informations de commande.
En outre encore, la machine industrielle décrite ci-dessus peut également être configurée de telle sorte que le dispositif d'entrée/sortie englobe également un moyen de stockage de programmes pour stocker un programme destiné à traiter des entrées émises par l'opérateur, et de telle sorte que les informations de commande englobent des informations de définition destinées à définir la fonction d'entrée du dispositif d'entrée/sortie. Dans ce cas, le moyen de réglage règle les informations de définitions qui sont incluses dans les informations de commande dans une zone de stockage référencée par le programme pour le traitement des entrées émises par l'opérateur.
Avec cette configuration, des modifications peuvent aisément être apportées au réglage de la fonction d'entrée du dispositif d'entrée/sortie.
En outre, un dispositif d'entrée/sortie selon la présente invention est un dispositif d'entrée/sortie incorporé dans une machine industrielle, le dispositif englobant : un premier moyen de requête pour, lors du démarrage du dispositif d'entrée/sortie, adresser une requête au dispositif de commande concernant la transmission des informations de commande ;
et un moyen de réglage pour régler les informations de commande reçues de la part du dispositif de commande dans une zone de stockage référencée par un programme décrivant une opération du dispositif d'entrée/sortie.
En outre, un système de production selon la présente invention est un système de production comprenant un dispositif faisant office de serveur et plusieurs machines industrielles, le dispositif faisant office de serveur et lesdites plusieurs machines industrielles étant connectés les uns aux autres via un réseau, la machine industrielle comprenant un dispositif de commande et un dispositif d'entrée/sortie, le dispositif de commande englobant un moyen de stockage d' informations de commande pour stocker des informations de commande reçues de la part du dispositif faisant office de serveur et un moyen de transmission pour transmettre,
en réponse à une requête émise par le dispositif d'entrée/sortie, les informations de commande stockées dans le moyen de stockage d'informations de commande au dispositif d'entrée/sortie, le dispositif d'entrée/sortie englobant un premier moyen de requête pour, lors du démarrage du dispositif d'entrée/sortie, adresser une requête au dispositif de commande concernant la transmission des informations de commande et un moyen de réglage pour régler les informations de commande reçues de la part du dispositif de commande dans une zone de stockage référencée par un programme décrivant une opération du dispositif d' entrée/sortie .
Conformément à la présente invention, après le démarrage de la machine industrielle,
le dispositif d'entrée/sortie incorporé dans la machine industrielle obtient les informations de commande de la part du serveur pour ainsi travailler conformément aux informations de commande, si bien que le fonctionnement du dispositif d'entrée/sortie peut être aisément modifié. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est un diagramme dans lequel on représente la configuration d'un système de production selon une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue externe d'un dispositif de panneau de fonctions ; la figure 3 est un diagramme dans lequel on représente la - configuration de matériel du dispositif de panneau de fonctions ; la figure 4 est un organigramme fonctionnel d'une machine industrielle ; la figure 5 est une carte dans laquelle on représente un exemple spécifique d'informations de commande ;
la figure 6 est un ordinogramme dans lequel on représente un procédé illustrant la manière dont le dispositif de panneau de fonctions obtient et règle les informations de commande ; et la figure 7 est un organigramme fonctionnel d'une machine industrielle conformément à une modification de la présente invention.
DESCRIPTION DES FORMES DE REALISATION PREFEREES
La figure 1 est un diagramme dans lequel on représente la configuration d'un système de production selon une forme de réalisation de la présente invention. Le système de production 1 est composé de plusieurs machines industrielles 10 et d'un dispositif 20 faisant office de serveur qui sont, mis en interconnexion via un réseau 30.
Il convient de noter que, chaque machine industrielle 10 représente, sans toutefois y être limité en particulier, un métier à tisser (y compris une machine à tisser et un métier à filer), par exemple. En outre, le réseau 30 représente, sans toutefois y être limité en particulier, un réseau TCP/IP, par exemple. Chaque machine industrielle 10 englobe une unité commandée 11, un dispositif de commande 12 et un dispositif de panneau de fonctions 13. L'unité commandée 11 est une portion de matériel de la machine industrielle 10 qui travaille conformément à des instructions émises par le dispositif de commande 12. Le dispositif de commande 12 est réalisé par un ordinateur et commande le fonctionnement de chaque machine industrielle 10.
En outre, un contenu est stocké dans le dispositif de commande 12, qui doit être affiché sur une portion d'affichage du dispositif de panneau de fonctions 13 et travailler à titre de serveur de la Toile par rapport au dispositif de panneau de fonctions 13. En outre, le dispositif de commande 12 est doté d'une fonction de support de TCP/IP, HTTP, et analogues et de connexion au réseau 30.
Le dispositif de panneau de fonctions 13, qui représente un dispositif d'entrée/sortie incorporé dans la machine industrielle 10, affiche l'état de fonctionnement ou les conditions de réglage de l'unité contrôlée 11 et du dispositif de commande 12 ou affiche des instructions de fonctionnement pour un opérateur (y compris un administrateur) .
En outre, le dispositif de panneau de fonctions 13 est doté d'une fonction d'entrée (par exemple une touche de fonctions ou une fonction d'écran tactile, ou analogues) pour permettre à l'opérateur de régler des conditions de fonctionnement, etc., pour l'unité commandée 11. Il convient de noter que l'expression incorporé dans la machine industrielle 10 se réfère non seulement au cas dans lequel le dispositif d'entrée/sortie est incorporé dans la machine industrielle 10, mais également le cas dans lequel il est prévu en position adjacente à la machine industrielle 10.
Le dispositif de panneau de fonctions 13 est doté d'une fonction de navigateur de la Toile et est en mesure d'afficher des contenus fournis par le dispositif de commande 12 travaillant comme serveur de la Toile ou encore des pages de la Toile sur Internet.
Il convient de noter que le dispositif de panneau de fonctions 13 est raccordé au dispositif de commande 12 et est en mesure de mettre en oeuvre une transmission/réception de données en fonction du TCP/IP ou du HTTP, par exemple.
Le dispositif 20 faisant office de serveur récolte des informations concernant l'état d'exploitation, etc., à partir de chaque machine industrielle 10 via le réseau 30 et transmet également diverses instructions à chaque machine industrielle 10 via le réseau 30.
La figure 2 est une vue externe du dispositif de panneau de fonctions 13. Le dispositif de panneau de fonctions 13 est équipé d'une unité d'affichage 14 pour afficher des données d'affichage et de touches de fonctions (boutons-poussoirs) Fl à F4 pour recevoir des instructions entrées par l'opérateur.
En l'occurrence, l'unité d'affichage 14 procure une fonction d'écran tactile pour recevoir des entrées émises par l'opérateur.
La figure 3 est un diagramme dans lequel on représente la configuration de matériel du dispositif de panneau de fonctions 13. En figure 3, une CPU 101 charge divers programmes y compris un programme OS et un programme de navigateur à partir d'un dispositif de stockage 102 dans une mémoire 103 et exécute les programmes. Le dispositif de stockage 102 est constitué par exemple d'une mémoire ou d'un disque dur et stocke les divers programmes mentionnés cidessus. La mémoire 103 est une mémoire du type à semiconducteurs par exemple qui fait office de zone de travail pour la CPU 101.
Un lecteur d'un milieu d'enregistrement 104 accède à un milieu d'enregistrement portable 105 conformément à une instruction émanant de la CPU 101.
Par exemple, le milieu d'enregistrement portable 105 représente, sans toutefois y être limité en particulier, une carte mémoire ou analogues. Un dispositif de commande de communication 106 transmet/reçoit des données via le réseau conformément aux instructions émanant de la CPU 101. Dans cette forme de réalisation, le dispositif de commande de communication 106 transmet/reçoit des données du/au dispositif de commande 12 principalement conformément au TCP/IP ou au http.
L'unité d'affichage 14 est un affichage du type à cristaux liquides, par exemple et est en mesure d'afficher des données d'affichage telles que des pages de la Toile, et également de recevoir des entrées émises par l'opérateur via la fonction d'écran tactile ou analogues.
Une unité d'entrée 107 est constituée par des commutateurs pour recevoir des entrées émises par l'opérateur, qui correspondent aux touches de fonctions Fl à F4 que l'on représente en figure 2.
Comme décrit ci-dessus, le dispositif de panneau de fonctions 13 est un ordinateur équipé de la CPU et de la mémoire ; pour réaliser une réduction des coûts de la machine industrielle 10, il est souhaitable de faire en sorte que le dispositif de panneau de fonctions 13 englobe seulement un nombre minimal des fonctions requises. Dans des systèmes de production impliquant plusieurs dizaines à plusieurs centaines de machines industrielles 10, en particulier, il est important de réaliser une réduction des coûts du dispositif de panneau de fonctions 13.
Au vu de cela, le dispositif de panneau de fonctions 13 selon cette forme de réalisation englobe fondamentalement seulement un nombre minimal de fonctions requises pour permettre au dispositif de panneau de fonctions 13 de fonctionner à la manière d'un terminal de navigateur. Fondamentalement, divers fichiers de données tels que des fichiers d'affichage sont obtenus à partir du dispositif de commande 12. La figure 4 est un organigramme fonctionnel de la machine industrielle 10. En l'occurrence, le dispositif de panneau de fonctions (dispositif d'entrée/sortie) 13 est équipé d'une unité de stockage (moyens de stockage de programmes) 41, d'une unité de requête (premier moyen de requête ou moyen de requête) 42, et d'une unité de réglage (moyen de réglage) 43.
Par ailleurs, le dispositif de commande 12 est équipé d'une unité de stockage (moyen de stockage d'information de commande) 51 et d'une unité de transmission (moyen de transmission) 52.
Dans l'unité de stockage 41, sont stockés au moins un programme de navigateur qui fournit une fonction de navigateur et un programme pour traiter des entrées fournies par l'opérateur. Lors du démarrage du dispositif de panneau de fonctions 13, l'unité de requête 42 adresse une requête à l'unité de commande 12 concernant l'envoi des informations de commande. Ainsi, après son démarrage, le dispositif de panneau de fonctions 13 obtient les informations de commande de la part du dispositif de commande 12.
Il convient de noter que, bien qu'on le décrive ultérieurement par référence à un exemple, les informations de commande englobent des informations de navigateur concernant le fonctionnement du navigateur et des informations de définition pour définir la fonction d'entrée du dispositif de panneau de fonctions 13. En outre, le dispositif de panneau de fonctions 13 peut être conçu pour démarrer de manière automatique lors de la mise sous tension de la machine industrielle 10 ou bien il peut être conçu pour démarrer via l'opérateur après la mise en circuit de la machine industrielle 10.
L'unité de réglage 43 règle les informations de commande obtenue de la part du dispositif de commande 12 dans une zone de stockage prédéterminée. En l'occurrence, la zone de stockage est créée dans la mémoire 103, comme représenté en figure 3 par exemple.
Les informations de navigateur sont écrites dans la zone de stockage référencée par le programme de navigateurs et les informations de définition sont écrites dans la zone de stockage référencée par le programme pour traiter des entrées d'opérateur via les touches de fonctions Fl à F4. Par la suite, le navigateur du dispositif de panneau de fonctions 13 travaille conformément aux informations de navigateur nouvellement obtenues et les fonctions sollicitées par les touches de fonctions Fl à F4 sont spécifiées par les informations de définition nouvellement obtenues.
L'unité de stockage 51 stocke les informations de commande susmentionnées. En l'occurrence, les informations de commande sont fournies par exemple par le dispositif 20 faisant office de serveur.
Dans ce cas, le dispositif 20 faisant office de serveur est équipé d'une unité de transmission 21 pour ainsi transmettre des informations de commande correspondantes à chaque machine industrielle 10. Lors de la réception de la requête à partir de l'unité de requête 42 du dispositif de panneau de fonctions 13, l'unité de transmission 52 transmet les informations de commande stockées dans l'unité de stockage 51 au dispositif de panneau de fonctions 13.
Comme on l'a décrit ci-dessus, lors de son démarrage, le dispositif de panneau de fonctions 13 obtient les informations de commande de la part du dispositif de commande 12 et travaille en se basant sur les informations de commande ainsi obtenues. À ce moment, les informations de commande stockées dans le dispositif de commande 12 sont fournies par le dispositif 20 faisant office de serveur.
En conséquence, même dans le cas dans lequel le système de production 1 englobe un grand nombre de machines industrielles 10, les réglages de chaque dispositif de panneau de fonctions 13 peuvent être aisément modifiés en envoyant les informations de commande à chaque machine industrielle 10 via le réseau 30 à partir du dispositif 20 faisant office de serveur. En figure 5, on représente un exemple des informations de commande.
Il convient de noter que, en figure 5, les unités de PAGE PAR DEFAUT à L'ADRESSE N'EST PAS PASSEE PAR PROXY représentent les informations de navigateur et les unités de OPERATION ATTRIBUEE A LA TOUCHE Fl à OPERATION ATTRIBUEE A LA TOUCHE F4 représentent les informations de définition.
PAGE PAR DEFAUT représente des informations pour désigner la page de la Toile qui doit faire l'objet d'une navigation en premier lieu lorsque le navigateur démarre. Il convient de noter que 192.168.255.1 représente une adresse IP attribuée au dispositif de commande 12.
En conséquence, lorsque le dispositif de panneau de fonctions 13 démarre, une plage de la Toile fournie par le dispositif de commande 12 (par exemple des données d'affichage concernant le fonctionnement, la surveillance, les réglages, la maintenance, etc., de la machine industrielle 10) vient d'abord s'afficher sur l'unité d'affichage 14 de ladite machine. En outre, le terme proxy désigne un serveur mandataire travaillant au nom du dispositif de panneau de fonctions 13 ; par exemple, la commande 12 est désignée comme étant le serveur mandataire .
Lorsqu'on pose touche Fl : clavier , un clavier vient s'afficher sur l'unité d'affichage 14 du dispositif de panneau de fonctions 13 lorsque l'opérateur appuie sur la touche de fonction Fl . Ensuite, grâce à la fonction d'écran tactile, l'unité d'affichage 14 fait office de clavier.
Lorsqu'on pose touche F2 : calculatrice , plusieurs boutons (boutons numériques, signes d'opérations, et analogues) pour mettre en oeuvre la fonction de calculatrice viennent s'afficher sur l'unité d'affichage 14 lorsque l'opérateur appuie sur<'>la touche de fonction F2. Ensuite, grâce à la fonction d'écran tactile, l'unité d'affichage 14 fait office de calculatrice. Lorsqu'on pose touche F3 : redémarrage du navigateur , le navigateur redémarre lorsque l'opérateur appuie sur la touche de fonction F3.
Lorsqu'on pose touche F4 : barre d'outils , l'opérateur est en mesure de sélectionner, en appuyant sur la touche de fonction F4 , le fait d'afficher ou non la barre d'outils sur l'écran du navigateur.
La figure 6 est un organigramme dans lequel on représente une procédure illustrant la façon dont le dispositif de panneau de fonctions 13 obtient et règle les informations de commande. Il convient de noter que la procédure de cet organigramme démarre une fois que le dispositif de panneau de fonctions 13 est alimenté en courant.
À l'étape SI, le dispositif de panneau de fonctions 13 émet une commande faisant appel à l'utilitaire Ping et la transmet au dispositif de commande 12 en utilisant le message écho du ICMP (Internet Control Message Protocol) . Lors de la réception de la commande Ping, le dispositif de commande 12 répond à la commande à l'étape SU.
Il convient de noter que, lorsque le dispositif de commande 12 est incapable de recevoir la réponse à la commande Ping (que l'on désigne ci-après par l'expression réponse Ping ) dans un laps de temps prédéterminé,<'>le dispositif de panneau de fonctions 13 répète la procédure de l'étape SI un nombre prédéterminé de fois. Lorsque la réponse Ping ne peut être reçue, même après avoir exécuté la procédure de l'étape SI à plusieurs reprises de manière correspondante au nombre prédéterminé de fois, les étapes S2 et S3 sont sautées et la procédure se poursuit pour passer à 1 ' étape S4.
À l'étape S2, lors de-, la réception de la réponse Ping mentionnée ci-dessus, le dispositif de panneau de fonctions 13 envoie au dispositif de commande 12 un message de requête pour demander au dispositif de commande 12 de transmettre les informations de commande.
Ensuite, à l'étape S12, le dispositif de commande 12, qui a ainsi reçu le message de requête, transmet les informations de commande demandées au dispositif de panneau de fonctions 13. À l'étape S3, le dispositif de panneau de fonctions 13 place les informations de commande reçuess de la part du dispositif de commande 12 dans une zone de stockage prédéterminée. De manière spécifique, comme décrit ci-dessus, les informations de navigateur incluses dans les informations de commande sont écrites dans la zone de stockages qui est référencée par le programme de navigateur. En outre, les informations de définition incluses dans les informations de commande sont écrites dans la zone de stockage qui est référencée par le programme pour traiter les entrées de l'opérateur via les touches de fonctions Fl à F4.
Ensuite, à l'étape S4 , le navigateur démarre.
Le programme de navigateur prend alors comme référence les informations de navigateur nouvellement obtenues de la part du dispositif de commande 12 et accède à la page de la Toile désignée comme étant la page par défaut . Ensuite, le programme de navigateur travaille conformément aux informations de navigateur.
En outre, lorsque l'opérateur appuie sur les touches de fonctions Fl à F4 , le programme pour traiter les entrées de l'opérateur devient opérationnel conformément aux informations de définition nouvellement obtenues de la part du dispositif de commande 12.
II convient de noter que, dans l'incapacité de recevoir la réponse Ping de la part du dispositif de commande 12, le dispositif de panneau de fonctions 13 travaille en utilisant des"informations de commande obtenues antérieurement ou en utilisant des informations de commande réglées à demeure à titre de valeur initiale.
Comme on l'a décrit ci-dessus, après son démarrage, le dispositif de panneau de fonctions 13 reçoit les informations de commande les plus récentes émanant du dispositif de commande 12 et travaille conformément aux informations de commande ainsi obtenues.
En conséquence, en stockant des informations de commande désirées dans l'unité de stockage 51 du dispositif de commande 12, il est possible de faire en sorte que le dispositif de panneau de fonctions 13 travaille d'une manière désirée. En d'autres termes, il est nécessaire de stocker les informations de commande les plus récentes dans l'unité de stockage 51 du dispositif de commande 12 à tout moment .
Le procédé ainsi que la procédure pour stocker les informations de commande dans l'unité de stockage 51 du dispositif de commande 12 ne sont pas soumis à des limitations particulières. On veut dire par là que les informations de commande peuvent être entrées à la main par l'opérateur à chaque machine industrielle 10, par exemple.
Toutefois, il convient de noter que, dans le cas où le système de production 1 englobe un grand nombre de machines industrielles 10, comme représenté en figure 4, il est souhaitable de procéder à une distribution des informations de commande correspondantes à chaque machine industrielle 10.
En variante, comme représenté en figure 7, après son démarrage, le dispositif de commande 12 de la machine industrielle 10 peut formuler une requête au dispositif 20 faisant office de serveur concernant la transmission des informations de commande.
Avec cette configuration, chaque machine industrielle 10 obtient les informations de commande les plus récentes à tout moment lorsqu'elle est en mouvement, ce qui permet d ' obtenir ... un fonctionnement du dispositif, de panneau de fonctions 13 de chaque machine industrielle 10 en utilisant les informations de commande les plus récentes à tout moment. En outre, avec cette configuration, le contenu de réglage de chaque dispositif de panneau de fonctions 13 peut être aisément modifié même lorsque le nombre des machines industrielles 10 prévues dans le système de production 1 augmente. Il convient de noter que, dans ce cas, il est nécessaire d'équiper le dispositif de commande 12 de chaque machine industrielle 10 d'une unité de requête (deuxième moyen de requête) 53.
En l'occurrence, après le démarrage de dispositif de commande 12, l'unité de requête 53 adresse une requête au serveur 20 concernant la transmission des informations de commande de la même manière que l'unité de requête 42 qui équipe le dispositif de panneau de fonctions 13. Ensuite, en réponse à la requête, l'unité de transmission 21 du dispositif 20 faisant office de serveur transmet les informations de commande correspondantes au dispositif de commande 12 à l'origine de la requête.
INDUSTRIAL MACHINE, INPUT / OUTPUT DEVICE INCORPORATES
IN THE INDUSTRIAL MACHINE, AND PRODUCTION SYSTEM
USING THE INDUSTRIAL MACHINE
BASIS OF THE INVENTION
Field of the invention:
The present invention relates to an industrial machine used in a production system, an input / output device incorporated in an industrial machine and having a browser function, and a production system.
Description of the prior art:
Conventionally, there are known industrial machines having a display device incorporated in said machines for displaying information concerning the operating state and the adjustment conditions of the base of the machine so that the operator is in position. able to verify this information.
In addition, a number of known display devices of this type are provided with an input function (eg a touch screen function) for setting operating conditions for the machine base, etc. For example, an industrial machine disclosed in JP 2003-5825A includes a display device having a web browser function, and a controller having a web server function. A large number of display data files are stored in the controller. The display device receives a desired display data file from the controller for display purposes.
As a result, by storing information about the operating status or setting conditions of the machine base in the form of display data files, the operator is able to verify this information when starting or when operating the base of the machine. In addition, the content of the display can be easily modified by updating the display data files.
In general, a default page and various settings are set in advance for a browser to view pages of the Web.
Normally, changes to the contents of these settings are made after the browser has started (ie during the browser operation).
Consequently, in environments in which several industrial machines of the type mentioned above are mounted, changes to the contents of the browser settings of each machine must be made individually on a machine basis.
Therefore, in large scale installations in which a few tens to a few hundred industrial machines of the type mentioned above are installed, it takes a great deal of time and patience to modify the browser setting contents of all industrial machinery. As a possible solution to the above problem, a system can be used that includes a server device connected to said plurality of industrial machines over a network, the server device making changes to the content of the server. adjusting the browser of the respective industrial machines collectively at one time.
However, such a system requires separately providing the server device with a function that allows it to check whether or not the browser has started.
It should be noted that this problem may occur not only when modifying the contents of the settings of a browser provided in an industrial machine,
but also when changing the content of the settings of an input / output device provided in the industrial machine.
SUMMARY OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide an industrial machine that adjusts the contents of an input / output device for easy modification.
Another object of the present invention is to provide an input / output device incorporated in such an industrial machine.
Another object of the present invention is to provide a production system using such an industrial machine.
An industrial machine according to the present invention is an industrial machine used in a production system in which a server device and several industrial machines are connected to each other via a network,
the industrial machine comprising a controller and an input / output device, the controller including control information storage means for storing control information received from the server device and a means for storing control information method for transmitting, in response to a request from the input / output device, the control information stored in the control information storage means to the input / output device, the input / output device including a first request means for, when starting the input / output device,
making a request to the controller for transmitting the control information and setting means for setting the control information received from the controller to a storage area referenced by a program describing an operation of the input device /exit.
In the industrial machine described above, the input / output device works based on the control information it receives after it is started. As a result, the operation of the input / output device can be easily changed by changing the control information.
In addition, the control information is obtained at the start of the input / output device, so that the contents of the input / output device setting can be reliably changed.
In the industrial machine described above, the control device may include a second request means for, after the start of the control device, send a request to the server device concerning the transmission of the control information.
With this configuration, once the control information has been updated on the side of the server device, all the industrial machines connected to the network can each obtain the updated control information, which facilitates the modification of the content. the setting of each input / output device.
In addition, the industrial machine described above can also be configured such that the input / output device further includes browser program storage means for storing a browser program and so that the information of command encompass browser information about the operation of a browser.
In this case, the setting means regulates, in a storage area referenced by the browser program, the browser information included in the control information.
Still further, the industrial machine described above can also be configured such that the input / output device also includes program storage means for storing a program for processing inputs transmitted by the operator, and such that the control information includes definition information for defining the input function of the input / output device. In this case, the setting means adjusts the definition information which is included in the control information in a storage area referenced by the program for the processing of the entries issued by the operator.
With this configuration, changes can easily be made to the input function setting of the input / output device.
In addition, an input / output device according to the present invention is an input / output device incorporated in an industrial machine, the device including: a first request means for, when starting the input / output device, send a request to the control device concerning the transmission of the control information;
and setting means for adjusting the control information received from the controller in a storage area referenced by a program describing an operation of the input / output device.
Further, a production system according to the present invention is a production system comprising a server device and a plurality of industrial machines, the server device and said plurality of industrial machines being connected to one another via a network, the industrial machine comprising a controller and an input / output device, the controller including control information storage means for storing control information received from the server device and a control means transmission to transmit,
in response to a request from the input / output device, the control information stored in the control information storage means to the input / output device, the input / output device including a first input means; request, when starting the input / output device, to send a request to the control device for transmission of the control information and setting means for setting the control information received from the control device in a zone storage referenced by a program describing an operation of the input / output device.
According to the present invention, after starting the industrial machine,
the input / output device incorporated in the industrial machine obtains the control information from the server to work in accordance with the control information, so that the operation of the input / output device can be easily changed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of a production system according to an embodiment of the present invention; Fig. 2 is an external view of a function panel device; Fig. 3 is a diagram showing the hardware configuration of the function panel device; Figure 4 is a functional flowchart of an industrial machine; Fig. 5 is a map showing a specific example of control information;
Fig. 6 is a flow chart showing a method illustrating how the feature panel device obtains and sets the control information; and Fig. 7 is a functional flowchart of an industrial machine according to a modification of the present invention.
DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of a production system according to an embodiment of the present invention. The production system 1 is composed of several industrial machines 10 and a server device 20 which are interconnected via a network 30.
It should be noted that each industrial machine 10 represents, but is not limited to, a loom (including a weaving machine and a spinning machine), for example. In addition, the network 30 represents, but is not limited to, a TCP / IP network, for example. Each industrial machine 10 includes a controlled unit 11, a control device 12 and a function panel device 13. The controlled unit 11 is a portion of equipment of the industrial machine 10 which works in accordance with instructions issued by the control device. control 12. The control device 12 is made by a computer and controls the operation of each industrial machine 10.
In addition, content is stored in the controller 12, which must be displayed on a display portion of the feature panel device 13 and work as the web server with respect to the feature panel device 13. In addition, the controller 12 is provided with a support function for TCP / IP, HTTP, and the like and for connection to the network 30.
The function panel device 13, which represents an input / output device incorporated in the industrial machine 10, displays the operating status or the setting conditions of the controlled unit 11 and the control device 12 or displays operating instructions for an operator (including an administrator).
In addition, the function panel device 13 is provided with an input function (for example a function key or a touch screen function, or the like) to enable the operator to set operating conditions, etc., for the controlled unit 11. It should be noted that the expression incorporated in the industrial machine 10 refers not only to the case in which the input / output device is incorporated in the industrial machine 10, but also the case in which it is provided adjacent to the industrial machine 10.
The function panel device 13 has a browser function of the Web and is able to display content provided by the control device 12 working as a server of the Web or pages of the Web on the Internet.
It should be noted that the function panel device 13 is connected to the controller 12 and is able to implement data transmission / reception depending on TCP / IP or HTTP, for example.
The server device 20 collects information about the operating state, etc., from each industrial machine 10 via the network 30 and also transmits various instructions to each industrial machine 10 via the network 30.
Fig. 2 is an external view of the function panel device 13. The function panel device 13 is equipped with a display unit 14 for displaying display data and function keys (pushbuttons). to F4 to receive instructions entered by the operator.
In this case, the display unit 14 provides a touch screen function for receiving inputs transmitted by the operator.
Fig. 3 is a diagram showing the hardware configuration of the feature panel device 13. In Fig. 3, a CPU 101 loads various programs including an OS program and a browser program from a storage device. 102 in a memory 103 and executes the programs. The storage device 102 consists for example of a memory or a hard disk and stores the various programs mentioned above. The memory 103 is a memory of the semiconductor type, for example, which acts as a working area for the CPU 101.
A reader of a recording medium 104 accesses a portable recording medium 105 in accordance with an instruction from the CPU 101.
For example, the portable recording medium 105 represents, but is not limited to, a memory card or the like. A communication controller 106 transmits / receives data via the network in accordance with the instructions from the CPU 101. In this embodiment, the communication controller 106 transmits / receives data from / to the controller 12 primarily. in accordance with TCP / IP or http.
The display unit 14 is a display of the liquid crystal type, for example, and is able to display display data such as pages of the Web, and also to receive entries transmitted by the operator via touch screen function or the like.
An input unit 107 is constituted by switches for receiving inputs transmitted by the operator, which correspond to the function keys F1 to F4 shown in FIG.
As described above, the function panel device 13 is a computer equipped with CPU and memory; in order to achieve cost reduction of the industrial machine 10, it is desirable to have the function panel device 13 encompass only a minimal number of required functions. In production systems involving several tens to hundreds of industrial machines 10, in particular, it is important to realize a cost reduction of the function panel device 13.
In view of this, the function panel device 13 according to this embodiment basically encompasses only a minimal number of functions required to enable the function panel device 13 to function as a browser terminal. Basically, various data files such as display files are obtained from the controller 12. Figure 4 is a functional flow chart of the industrial machine 10. In this case, the function panel device (device input / output) 13 is equipped with a storage unit (program storage means) 41, a request unit (first request means or request means) 42, and an adjustment unit (average adjustment) 43.
Furthermore, the control device 12 is equipped with a storage unit (control information storage means) 51 and a transmission unit (transmission means) 52.
In the storage unit 41, at least one browser program is stored which provides a browser function and a program for processing operator provided inputs. Upon startup of the function panel device 13, the request unit 42 sends a request to the control unit 12 for sending the control information. Thus, after it starts, the function panel device 13 obtains the control information from the controller 12.
It should be noted that, although later described with reference to an example, the control information includes browser information about browser operation and definition information to define the input function of the display panel device. In addition, the function panel device 13 may be designed to start automatically when the industrial machine 10 is turned on, or it may be designed to start via the operator after switching on the machine. the industrial machine 10.
The adjustment unit 43 sets the control information obtained from the controller 12 in a predetermined storage area. In this case, the storage area is created in the memory 103, as shown in Figure 3 for example.
The browser information is written to the storage area referenced by the browser program and the definition information is written to the storage area referenced by the program to process operator inputs via the function keys F1 to F4. Subsequently, the browser of the function panel device 13 works in accordance with the newly obtained browser information and the functions requested by the function keys F1 to F4 are specified by the newly obtained definition information.
The storage unit 51 stores the aforementioned control information. In this case, the control information is provided for example by the server device 20.
In this case, the device 20 serving server is equipped with a transmission unit 21 to thereby transmit corresponding control information to each industrial machine 10. When receiving the request from the request unit 42 of the function panel device 13, the transmission unit 52 transmits the control information stored in the storage unit 51 to the function panel device 13.
As described above, when it is started, the function panel device 13 obtains the control information from the controller 12 and works based on the control information thus obtained. At this time, the control information stored in the controller 12 is provided by the server device 20.
Accordingly, even in the case where the production system 1 includes a large number of industrial machines 10, the settings of each function panel device 13 can be easily changed by sending the control information to each industrial machine 10 via the network 30 from the device 20 serving server. Figure 5 shows an example of the control information.
It should be noted that in FIG. 5, the DEFAULT PAGE units at the ADDRESS is NOT PROXY-PASTED, represent the browser information and the OPERATION-ATTRIBUTED units to the F4 KEY ATTRIBUTED TO the F4 KEY represent the definition information.
DEFAULT PAGE represents information to designate the web page that should be browsed first when the browser starts. It should be noted that 192.168.255.1 represents an IP address assigned to the controller 12.
Accordingly, when the function panel device 13 starts, a range of the web provided by the controller 12 (e.g., display data relating to operation, monitoring, settings, maintenance, etc., of the industrial machine 10) first appears on the display unit 14 of said machine. In addition, the term proxy refers to a proxy server working on behalf of the feature panel device 13; for example, the command 12 is designated as the proxy server.
When keyboard key F1 is touched, a keyboard is displayed on the display unit 14 of the function panel device 13 when the operator presses the function key F1. Then, thanks to the touch screen function, the display unit 14 acts as a keyboard.
When touching F2: calculator, several buttons (numeric buttons, operation signs, and the like) to implement the calculator function are displayed on the display unit 14 when the operator presses < '> the function key F2. Then, with the touch screen function, the display unit 14 acts as a calculator. When you touch F3: restart the browser, the browser restarts when the operator presses the F3 function key.
When touching F4: toolbar, the operator is able to select, by pressing the F4 function key, whether to display the toolbar on the browser screen.
Fig. 6 is a flowchart showing a procedure illustrating how the function panel device 13 obtains and adjusts the control information. It should be noted that the procedure of this flowchart starts once the function panel device 13 is supplied with power.
In step S1, the function panel device 13 issues a command using the ping utility and transmits it to the controller 12 using the echo message of the Internet Control Message Protocol (ICMP). Upon receipt of the ping command, the controller 12 responds to the command in step SU.
It should be noted that when the controller 12 is unable to receive the response to the ping command (hereinafter referred to as the ping response) within a predetermined period of time, the device Functions panel 13 repeats the procedure of step S1 a predetermined number of times. When the ping response can not be received, even after performing the procedure of step S1 several times correspondingly to the predetermined number of times, steps S2 and S3 are skipped and the procedure continues to proceed to step S4.
In step S2, upon receipt of the ping response mentioned above, the function panel device 13 sends to the controller 12 a request message to request the controller 12 to transmit the information of ordered.
Then, in step S12, the controller 12, which has thus received the request message, transmits the requested control information to the feature panel device 13. In step S3, the feature panel device 13 places the control information received from the controller 12 in a predetermined storage area. Specifically, as described above, the browser information included in the control information is written to the storage area that is referenced by the browser program. In addition, the definition information included in the control information is written to the storage area that is referenced by the program to process the operator inputs via the function keys F1 to F4.
Then, in step S4, the browser starts.
The browser program then references the newly obtained browser information from the controller 12 and accesses the page of the web designated as the default page. Then the browser program works according to the browser information.
Further, when the operator presses the function keys F1 to F4, the program for processing the operator inputs becomes operational in accordance with the newly obtained definition information from the controller 12.
It should be noted that, in the inability to receive the ping response from the controller 12, the function panel device 13 operates using previously obtained control information or by using control information set to remains as initial value.
As described above, after it is started, the function panel device 13 receives the most recent control information from the controller 12 and operates in accordance with the control information thus obtained.
Accordingly, by storing desired control information in the storage unit 51 of the controller 12, it is possible to cause the function panel device 13 to work in a desired manner. In other words, it is necessary to store the most recent control information in the storage unit 51 of the controller 12 at any time.
The method and the procedure for storing the control information in the storage unit 51 of the controller 12 are not subject to particular limitations. That is, the control information can be entered manually by the operator at each industrial machine 10, for example.
However, it should be noted that, in the case where the production system 1 includes a large number of industrial machines 10, as shown in FIG. 4, it is desirable to distribute the corresponding control information to each industrial machine 10 .
Alternatively, as shown in FIG. 7, after it has been started, the control device 12 of the industrial machine 10 can formulate a request to the device 20 acting as server concerning the transmission of the control information.
With this configuration, each industrial machine 10 obtains the most recent control information at any moment when it is in motion, which makes it possible to obtain operation of the device, of the function panel 13 of each industrial machine. using the latest order information at any time. Further, with this configuration, the setting content of each function panel device 13 can be easily changed even as the number of industrial machines 10 provided in the production system 1 increases. It should be noted that, in this case, it is necessary to equip the control device 12 of each industrial machine 10 with a request unit (second request means) 53.
In this case, after the start of the controller 12, the request unit 53 sends a request to the server 20 for the transmission of the control information in the same manner as the request unit 42 which equips the panel device 13. Next, in response to the request, the transmission unit 21 of the server device 20 transmits the corresponding control information to the controller 12 at the origin of the request.