<Desc/Clms Page number 1>
Verdeelapparaat voor schijfjes. Deze uitvinding heeft betrekking op een verdeelapparaat voor schijfjes, meer speciaal schijfjes met digitale informatie zoals compact discs, cd-roms, cd-i's, video-cd's, foto-discs of dergelijke.
In zaken waar dergelijke schijfjes met digitale informatie worden verkocht, verhuurd of uitgeleend, wordt, om diefstal en beschadiging van de schijfjes te vermijden, meestal enkel het doosje of een afbeelding uitgestald terwijl het schijfje zelf bij de kassa bewaard wordt en enkel bij verkoop, verhuur of uitlening of eventueel op verzoek van een klant wordt uitgehaald.
Deze manier van doen is vrij omslachtig en arbeidsintensief en het terugzoeken van de schijfjes kan tijdrovend zijn.
Een andere manier, vooral voor verkoop, bestaat erin de verpakkingen met de schijfjes erin te beveiligen of de schijfjes met hun verpakking in een speciale eveneens beveiligde extra verpakking op te bergen die slechts aan de kassa kan worden geopend.
Het aanbrengen van de beveiligingen of de extra verpakking is tijdrovend, speciale detectieapparatuur is nodig en het systeem is nog niet waterdicht.
De uitvinding heeft een verdeelapparaat voor schijfjes als voorwerp dat een volledige automatische en tegen diefstal beveiligde verdeling toelaat van schijfjes aan gebruikers die een schijfje op een afhaalpunt kunnen in ontvangst nemen, en die bijvoorbeeld kan gebruikt worden voor de
<Desc/Clms Page number 2>
verkoop, de verhuur of het uitlenen van schijfjes met digitale informatie.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat het verdeelapparaat een behuizing bevat, een daarin opgesteld magazijn voor de schijfjes, een verdeelstation voor het afleveren van een schijfje uit het magazijn, een grijper die ten opzichte van het magazijn en ten opzichte van het verdeelstation verplaatsbaar in de behuizing is opgesteld, verplaatsingsmiddelen om de grijper en het magazijn ten opzichte van elkaar te verplaatsen en om de grijper van het magazijn naar het verdeelstation en omgekeerd te verplaatsen en een besturingsinrichting die de laatstgenoemde middelen bestuurt.
Doordat de schijfjes in het verdeelapparaat zijn opgeslagen en voor onbevoegden onbereikbaar zijn, zijn ze automatisch tegen diefstal beschermd. Het zoeken naar een schijfje geschiedt door het apparaat zelf en dus zonder tussenkomst van personeel.
Er zijn cd-spelers of zogenoemde jukeboxen bekend, waarbij door een grijper een cd uit het magazijn kan worden genomen en in een speelinrichting binnen de behuizing kan worden gebracht, maar deze apparaten zijn niet geschikt voor het verdelen van schijfjes aan gebruikers die een schijfje willen kopen of lenen.
Een magazijn voor cd's ten opzichte waarvan een grijper verplaatsbaar is, wordt beschreven in het Belgisch octrooi nr. 1. 008. 105, maar noch de constructie van de grijper noch een eigenlijke verdeling van een gegrepen cd zijn uiteengezet.
<Desc/Clms Page number 3>
Bij voorkeur bevat het verdeelapparaat volgens de uitvinding verder nog een inbrenginrichting voor het inbrengen van schijfjes voor het magazijn die met behulp van de grijper in het magazijn kunnen worden gebracht, zodat dit eenvoudig en snel kan worden gevuld.
Het magazijn kan bijvoorbeeld een opstaand ronddraaibaar rek bevatten.
Het verdeelapparaat kan binnen de behuizing minstens een afspeelinrichting voor minstens een schijfje bevatten die door de grijper bereikbaar is en die gekoppeld is aan een buiten de behuizing opgesteld luister-en/of kijkstation.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een verdeelapparaat voor schijfjes volgens de uitvinding beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch een verdeelapparaat volgens de uitvinding weergeeft ; figuur 2 schematisch een gedeelte weergeeft van een doorsnede volgens lijn II-II in figuur 1, op grotere schaal getekend ;
Het in de figuren weergegeven verdeelapparaat voor schijfjes 1, meer bepaald audio cd's, bestaat in hoofdzaak uit een gesloten behuizing 2, en daarin een magazijn 3 voor schijfjes l, een verdeelstation 4 voor het afleveren van een schijfje 1 uit het magazijn 3, een inbrenginrichting 5 voor het inbrengen van schijfjes 1 voor het magazijn 3, een reeks afspeelinrichtingen 6 voor het afspelen van een
<Desc/Clms Page number 4>
schijfje l die gekoppeld zijn aan buiten de behuizing 2 opgestelde luisterstations 7, een grijper 8 voor het nemen van een schijfje l, verplaatsingsmiddelen 9 in het bijzonder om deze grijper 8 binnen de behuizing 2 te verplaatsen en een computergestuurde besturingsinrichting 10 om onder meer voornoemde verplaatsingsmiddelen 9 te besturen.
Het magazijn 3 is een opstaand ronddraaiend rek 11 met naar buiten gerichte steunen voor schijfjes l. Dit rek 11 is wentelbaar door een motor 12.
Het verdeelstation 4 bestaat uit een buffer 13-15 die gevormd is door een horizontale draaitafel 13 die door een motor 14 wentelbaar is en meerdere radiaal naar buiten gerichte draagarmen 15 voor het opvangen van een schijfje 1 vertoont, en een kleiner aantal, in het weergegeven voorbeeld drie, afgeefeenheden 16-19.
Elk van deze afgeefeenheden bestaat uit een hellende baan 16 die zich met zijn onderste uiteinde uitgeeft op een tafel 17 aan de buitenkant van de behuizing 2 en met zijn hoogste uiteinde tegenover de rand van de draaitafel 13 is gelegen, en uit een vorkvormig gedeelte 18 dat om een draagarm 15 kan grijpen, scharnierend vast is aan het hoogste uiteinde van de hellende baan 16 en door een pneumatische cilinder 19 op en neer kantelbaar is.
Eventueel kunnen het vorkvormige gedeelte 18 en de hellende baan 16 hol uitgevoerd zijn met openingen aan de bovenkant waardoor perslucht kan geblazen worden voor het vormen van een soort luchtkussen voor een af te geven schijfje 1.
<Desc/Clms Page number 5>
De inbrenginrichting 5 bestaat uit een horizontale draaitafel 20 die door een motor 21 wentelbaar is en een aantal voorraadbussen 22 die in een cirkel losneembaar op deze draaitafel 20 geplaatst zijn.
Elke voorraadbus 22 is bovenaan afgesloten door een deksel 23 en boven de draaitafel 20 is een pneumatisch liftmechanisme 24 opgesteld om dit deksel 23 op te lichten.
Op de bodem van elke voorraadbus 22 staat in het midden een pen 25 waarover de schijfjes 1 met hun centrale opening geschoven zijn.
De bodem van elke voorraadbus 22 is van drie openingen voorzien voor respectievelijk drie pennen 26 die, tegenover het liftmechanisme 24 maar onder de draaitafel 20 op en neer verplaatsbaar zijn door middel van een tweede pneumatisch liftmechanisme 27.
De afspeelinrichting 6 bestaat uit een aantal klassieke cd-spelers die aangepast zijn aan de grijper 8 zodanig dat deze een schijfje 1 in de speler kan brengen of eruit kan halen. De luisterstations 7 bevatten elk een codelezer 28, in het bijzonder een barcodelezer, een display 29 en een hoofdtelefoon 30.
Deze afspeelinrichting 6 kan ook speciaal zo gebouwd zijn dat hij in een zelfde behuizing meerdere laserkoppen en aandrijfmechanismen bevat zodat hij meerdere schijfjes 1 tegelijk kan afspelen.
De grijper 8 kan bijvoorbeeld een zuigkop bezitten die met een vacuüminrichting verbonden is. De grijper 8 is op
<Desc/Clms Page number 6>
zichzelf draaibaar en is in de horizontale richting verschuifbaar gemonteerd op een houder 31.
De verplaatsingsmiddelen 9 bevatten dus middelen om deze grijper 8 op zieh te wentelen die uit een motor kunnen bestaan, middelen om de grijper 8 horizontaal ten opzichte van de houder 31 te verplaatsen die bijvoorbeeld door een pneumatische cilinder of een tandwiel-heugelcombinatie zijn gevormd, middelen om deze houder 31 rond een verticale as 32 te wentelen ten opzichte van een drager 33 die door en motor kunnen gevormd zijn en middelen om deze drager 33 op en neer te verplaatsen die bijvoorbeeld door een verticale eindloze transportband 34 gevormd zijn, een en ander zo dat met behulp van voornoemde middelen de grijper 8 een schijfje 1 kan verplaatsen van de inbrenginrichting 5 naar het magazijn 3, van dit magazijn 3 naar een afspeelinrichting 6 of naar het verdeelstation 4 en van deze afspeelinrichting 6 naar het verdeelstation 4 of terug naar het magazijn 3.
De besturingsinrichting 10 bestuurt niet enkel voornoemde verplaatsingsmiddelen 9 en dus de verplaatsing van de grijper 8, maar ook de motor 12 die het rek 11 wentelt, de draaitafel 13 en de cilinder 19 en de draaitafel 20 en de liftmechanismen 24 en 27.
Verder bevat de besturingsinrichting 10 een databank waar de gegevens over de verschillende schijfjes 1 opgeborgen in het magazijn 3 en onder meer hun positie in dit magazijn 3 opgeslagen zijn, en is zij gekoppeld aan de afspeelinrichtingen 6, aan de luisterstations 7, aan codelezers 35 die bij de afgeefeenheden 16-19 opgesteld en aan een of meer kassa's 36. De codelezers 35 zijn van buiten de behuizing 2 bereikbaar.
<Desc/Clms Page number 7>
De werking van het hiervoor beschreven verdeelapparaat is als volgt : Bij het eerste gebruik wordt het magazijn 3 met schijfjes 1 gevuld die ingebracht worden door vooraf gevulde voorraadbussen 22 op de draaitafel 20 te plaatsen en die een voor een boven het liftmechanisme 27 te brengen.
Telkens een voorraadbus 22 zich in deze stand bevindt, beveelt de besturingsinrichting 10 het oplichten van het deksel 23 met behulp van het liftmechanisme 24, en daarna telkens opnieuw eerst het door het liftmechanisme 27 oplichten van de schijfjes 1 tot er een schijfje 1 door de grijper 8 kan gegrepen worden en daarna het verplaatsen van deze grijper 8 door de verplaatsingsmiddelen zo dat het genomen schijfje 1 op een welbepaalde positie in het magazijn 3 wordt geplaatst, waarbij het rek 11 eventueel door de motor 12 wordt gewenteld.
Tijdens de werking wordt het magazijn 3 op dezelfde manier aangevuld.
De informatie over de schijfjes 1 in elke voorraadbus 22 is uiteraard gekend en deze wordt in de databank van de besturingsinrichting 10 ingebracht zodanig dat, doordat deze besturingsinrichting 10 de grijper 8 beveelt een genomen schijfje 1 naar een welbepaalde positie van het rek 11 te brengen, in de databank ook opgeslagen is welk schijfje zich op een bepaalde positie bevindt of, bij het aanvullen, een bepaald schijfje naar een welbepaalde vrije positie in het magazijn 3 gebracht wordt.
<Desc/Clms Page number 8>
De besturingsinrichting 10 houdt bij welke posities vol of leeg zijn en kunnen dus aangeven met welke schijfjes 1 het magazijn 3 moet worden aangevuld.
Wanneer een klant een schijfje l wenst dat zieh in het magazijn 3 bevindt gaat hij als volgt te werk.
De van een code, in het bijzonder een barcode, voorziene doosjes 37 van de schijfjes 1 worden uitgestald in rekken of bakken 38, op een of andere logische manier. De klant zoekt het doosje 37 uit van het schijfje 1 dat hij wenst.
Indien hij het schijfje 1 wenst te beluisteren, brengt hij het doosje 37 met zijn code over de codelezer 28 van een luisterstation 7 dat vrij is.
De besturingsinrichting 10 doet in het display 29 informatie over dit schijfje 1, die in zijn databank opgeslagen is, verschijnen en beveelt de verplaatsingsmiddelen 9 zodanig dat de grijper 8 het desbetreffende schijfje 1 uit het magazijn 3 haalt en in de lade van een speler van de afspeelinrichting 6 brengt.
Aangezien in het magazijn 3 de schijfjes 1 met hun gevoelige kant met digitale informatie naar boven liggen, kan het nodig zijn dat de grijper 8 op zieh over 1800 wordt gewenteld om het schijfje 1 in de juiste stand in een speler van de afspeelinrichting 6 te kunnen brengen.
Dit schijfje l wordt afgespeeld en de klant kan via de hoofdtelefoon 30 dit schijfje 1 beluisteren.
<Desc/Clms Page number 9>
Nadat de klant het beluisteren beëindigd heeft, blijft het schijfje 1 een tijd in de afspeelinrichting 6 om de klant de tijd te geven zieh naar een kassa 36.
Wenst de klant het schijfje 1, dan wordt aan de kassa 36 de code ervan gescand die samen met een signaal dat aangeeft dat voor dit schijfje betaald werd, doorgestuurd wordt naar de besturingsinrichting 10, waarna deze laatste nu de verplaatsingsmiddelen 9 zo beveelt dat de grijper 8 het schijfje 1 uit de afspeelinrichting 6 neemt en op een vrije draagarm 15 van de buffer 13-15 legt.
Komt er na een bepaalde tijd geen dergelijk signaal van de kassa's 36, dan beveelt de besturingsinrichting 10 de verplaatsingsmiddelen 9 zo dat de grijper 8 het schijfje 1 uit de afspeelinrichting 6 neemt maar terug op zijn plaats in het magazijn 3 steekt.
Het is evenwel ook mogelijk dat de verplaatsingsmiddelen 9 zo worden bestuurd dat na het beluisteren het schijfje onmiddellijk naar het magazijn 3 wordt teruggebracht en na het signaal van de betaling terug uit de magazijn wordt genomen en op de buffer 13-14 gelegd.
Indien een klant het schijfje l niet wenst te beluisteren gaat hij rechtstreeks met zijn doosje 37 naar een kassa 36 waar de code ervan wordt gescand en samen met het signaal van betaling naar de besturingsinrichting 10 wordt gestuurd die het schijfje 1 aan de hand van de code identificeert en die vervolgens de verplaatsingsmiddelen 9 zo beveelt dat de grijper 8 het desbetreffende schijfje 1 uit het magazijn 3 haalt en op een draagarm 15 van de buffer 13-15 legt.
<Desc/Clms Page number 10>
Om in beide gevallen het schijfje 1 dat zieh op de buffer 13-15 bevindt effectief in handen te krijgen, moet de klant het doosje 37 met zijn code over de codelezer 35 aan een van de afgeefeenheden 16-19 brengen, waarna deze codelezer 35 een signaal naar de besturingsinrichting 10 stuurt.
Deze laatste controleert of reeds een signaal binnen is dat het overeenstemmende schijfje 1 betaald werd en indien dit zo is, beveelt ze eerst de motor 14 zo te wentelen dat de draagarm 15 waarop het schijfje l zieh bevindt tegenover voornoemde afgeefeenheid 16-19 komt te liggen en daarna het in werking treden van de cilinder 19 van deze laatste zodat het vorkvormige gedeelte 18 van onder deze draagarm 15 naar boven wordt gekanteld tot in het verlengde van de hellende baan 16.
Hierdoor wordt het schijfje 1 opgelicht van de draagarm 15 en glijdt het naar beneden tot buiten de behuizing 2 waar de klant het schijfje 1 kan nemen en in zijn doosje 37 steken dat hij bijvoorbeeld op de tafel 17 opengelegd heeft.
Het systeem is volkomen veilig aangezien enkel bevoegden binnen de behuizing 2 kunnen, bijvoorbeeld om de voorraadbussen 22 te vervangen, en geen schijfje 1 kan afgeleverd worden zonder dat ervoor betaald werd.
Het verdelen geschiedt volledig automatisch en enkel voor de betaling aan de kassa 36 is er personeel vereist.
Via de databank van de besturingsinrichting 10 kan de voorraad bijgehouden worden en kunnen zelfs bestellingen voor aanvullingen tijdig aan de leveranciers worden doorgegeven.
<Desc/Clms Page number 11>
De constructie zelf is relatief eenvoudig.
De opslagcapaciteit van dit magazijn 3 kan niet enkel gekozen worden door de grootte van een rek 11 te kiezen dat bijvoorbeeld modulair kan opgebouwd zijn, maar ze kan ook gewijzigd worden door twee of meer rekken 11, al dan niet aangedreven door een eigen motor 12 in de behuizing 2 aan te brengen.
Daarbij hoeven de rekken 11 niet noodzakelijk naast elkaar opgesteld te zijn, in zoverre ze door de grijper 8 bereikbaar zijn.
In plaats van roterende trommels kan het rek 11 lineair zijn waarbij dan het rek verplaatsbaar is of de verplaatsingmiddelen 9 de grijper 8 niet enkel op en neer en van en naar dit rek maar ook horizontaal langs dit rek kunnen verplaatsen.
Het aantal afspeelapparaten van de afspeelinrichting 6 en luisterstations 7 kan willekeurig gekozen worden. De schijfjes 1 kunnen video-schijfjes zijn, waarbij dan de afspeelinrichting 6 en de stations 7 ook beelden moeten kunnen lezen of weergeven.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, maar een dergelijk verdeelapparaat voor schijfjes kan in verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Dispenser for discs. This invention relates to a disc dispenser, more specifically discs with digital information such as compact discs, CD-ROMs, CD-Is, video CDs, photo discs or the like.
In cases where such discs with digital information are sold, rented or lent, to avoid theft and damage to the discs, usually only the box or an image is displayed while the disc itself is stored at the cash register and only at sales, rentals whether a loan or possibly at the request of a customer is removed.
This way of doing things is quite cumbersome and labor-intensive and looking for the discs can be time-consuming.
Another way, especially for sale, is to secure the packages with the discs in them or to store the discs with their packaging in a special, also secured, additional package that can only be opened at the cash register.
Applying the protection devices or the additional packaging is time-consuming, special detection equipment is required and the system is not yet watertight.
The invention has for its object a dispenser for disks which allows a fully automatic and theft-proof distribution of disks to users who can receive a disk at a collection point and which can be used, for example, for
<Desc / Clms Page number 2>
sale, rental or lending of discs with digital information.
This object is achieved according to the invention in that the distribution device comprises a housing, a magazine for discs arranged therein, a distribution station for delivering a disc from the magazine, a gripper which is movable in relation to the magazine and to the distribution station. the housing is arranged, moving means for moving the gripper and the magazine relative to each other and for moving the gripper from the magazine to the distribution station and vice versa, and a control device which controls the latter means.
Because the discs are stored in the distribution device and are unreachable for unauthorized persons, they are automatically protected against theft. The search for a disc is done by the device itself and therefore without the intervention of personnel.
CD players or so-called jukeboxes are known in which a grab can take a CD from the magazine and bring it into a playing device within the housing, but these devices are not suitable for distributing discs to users who want a disc. buy or borrow.
A magazine for CDs with respect to which a gripper is movable is described in Belgian Patent No. 1 008 105, but neither the structure of the gripper nor an actual distribution of a gripped CD are set forth.
<Desc / Clms Page number 3>
The dispensing device according to the invention preferably further comprises an insertion device for inserting discs for the magazine which can be introduced into the magazine with the aid of the gripper, so that it can be filled simply and quickly.
The magazine can, for example, contain an upright rotating rack.
The distributing device may comprise at least one playback device within the housing for at least one disc which is accessible by the gripper and which is coupled to a listening and / or viewing station arranged outside the housing.
With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of a disk dispenser according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a dispenser according to represents the invention; figure 2 schematically represents a part of a section according to line II-II in figure 1, drawn on a larger scale;
The distribution device for discs 1, more particularly audio CDs, shown in the figures, consists essentially of a closed housing 2, and therein a magazine 3 for discs 1, a distribution station 4 for delivering a disc 1 from the magazine 3, an insertion device 5 for inserting discs 1 for the magazine 3, a series of playback devices 6 for playing one
<Desc / Clms Page number 4>
disc 1 coupled to listening stations 7 arranged outside the housing 2, a gripper 8 for taking a disc 1, displacement means 9 in particular for displacing this gripper 8 within the housing 2 and a computer-controlled control device 10 for inter alia the aforementioned displacement means 9 to control.
The magazine 3 is an upright rotating rack 11 with outward-facing supports for discs 1. This rack 11 is rotatable by a motor 12.
The distribution station 4 consists of a buffer 13-15 which is formed by a horizontal turntable 13 which is rotatable by a motor 14 and has a plurality of radially outwardly directed bearing arms 15 for receiving a disc 1, and a smaller number, as shown. example three, delivery units 16-19.
Each of these dispensing units consists of an inclined path 16 which extends with its lower end on a table 17 on the outside of the housing 2 and with its highest end facing the edge of the turntable 13, and of a fork-shaped portion 18 which can grip around a bearing arm 15, is hingedly fixed at the highest end of the sloping path 16 and can be tilted up and down by a pneumatic cylinder 19.
Optionally, the fork-shaped portion 18 and the sloping web 16 can be hollow with openings at the top through which compressed air can be blown to form a kind of air cushion for a disc 1 to be dispensed.
<Desc / Clms Page number 5>
The insertion device 5 consists of a horizontal turntable 20 rotatable by a motor 21 and a number of storage cans 22 which are detachably placed on this turntable 20 in a circle.
Each storage can 22 is closed at the top by a lid 23 and above the turntable 20 a pneumatic lift mechanism 24 is arranged to lift this lid 23.
At the bottom of each storage can 22 there is a pin 25 in the middle, over which the discs 1 are slid with their central opening.
The bottom of each storage can 22 is provided with three openings for three pins 26, respectively, which can be moved up and down opposite the lift mechanism 24 but under the turntable 20 by means of a second pneumatic lift mechanism 27.
The playback device 6 consists of a number of classical CD players which are adapted to the gripper 8 such that it can insert or remove a disc 1 in the player. The listening stations 7 each comprise a code reader 28, in particular a barcode reader, a display 29 and a headset 30.
This playback device 6 can also be specially constructed in such a way that it contains several laser heads and drive mechanisms in the same housing so that it can play several discs 1 at the same time.
The gripper 8 may, for example, have a suction head connected to a vacuum device. The grab 8 is up
<Desc / Clms Page number 6>
self-rotatable and slidably mounted on a holder 31 in the horizontal direction.
The displacement means 9 thus comprise means for revolving this gripper 8 which may consist of a motor, means for displacing the gripper 8 horizontally relative to the holder 31 which are formed, for example, by a pneumatic cylinder or a gear-rack-and-pin combination, means for revolving this holder 31 about a vertical axis 32 relative to a carrier 33 which may be formed by a motor and means for moving this carrier 33 up and down formed by, for example, a vertical endless conveyor belt 34, such as that by means of the aforementioned means the gripper 8 can move a disc 1 from the insertion device 5 to the magazine 3, from this magazine 3 to a playback device 6 or to the distribution station 4 and from this playback device 6 to the distribution station 4 or back to the magazine 3.
The control device 10 not only controls said displacement means 9 and thus the displacement of the gripper 8, but also the motor 12 that rotates the rack 11, the turntable 13 and the cylinder 19 and the turntable 20 and the lift mechanisms 24 and 27.
Furthermore, the control device 10 contains a database where the data on the different discs 1 are stored in the magazine 3 and inter alia their position in this magazine 3, and is coupled to the playback devices 6, to the listening stations 7, to code readers 35 which arranged at the dispensing units 16-19 and at one or more cash registers 36. The code readers 35 are accessible from outside the housing 2.
<Desc / Clms Page number 7>
The operation of the above-described distribution apparatus is as follows: In the first use, the magazine 3 is filled with discs 1 which are inserted by placing pre-filled storage cans 22 on the turntable 20 and bringing them one above the elevator mechanism 27.
Each time a supply canister 22 is in this position, the control device 10 commands the lifting of the lid 23 with the aid of the lifting mechanism 24, and thereafter again and again the lifting of the discs 1 by the lifting mechanism 27 until a disc 1 is passed through the gripper 8 can be grasped and then the displacement of this gripper 8 by the displacing means such that the disc 1 taken is placed at a specific position in the magazine 3, the rack 11 possibly being rotated by the motor 12.
The warehouse 3 is supplemented in the same way during operation.
The information about the disks 1 in each storage canister 22 is of course known and is entered into the database of the control device 10 such that, because this control device 10 orders the gripper 8 to take a taken disk 1 to a specific position of the rack 11, it is also stored in the database which disk is at a certain position or, when supplementing, a certain disk is brought to a certain free position in the magazine 3.
<Desc / Clms Page number 8>
The control device 10 keeps track of which positions are full or empty and can therefore indicate with which discs 1 the magazine 3 must be supplemented.
When a customer wishes a disc 1 which is in the magazine 3, he proceeds as follows.
The boxes 37 of the discs 1 provided with a code, in particular a bar code, are displayed in racks or trays 38, in some logical way. The customer selects the box 37 of the disc 1 that he wishes.
If he wishes to listen to the disc 1, he brings the box 37 with his code over the code reader 28 of a listening station 7 that is free.
The control device 10 makes information about this disc 1, which is stored in its database, appear in the display 29 and commands the displacement means 9 such that the gripper 8 removes the relevant disc 1 from the magazine 3 and into the drawer of a player of the playback device 6.
Since in the magazine 3 the discs 1 lie with their sensitive side with digital information facing upwards, it may be necessary for the gripper 8 to be rotated over 1800 to be able to place the disc 1 in the correct position in a player of the playback device 6. bring.
This disc 1 is played and the customer can listen to this disc 1 via the headphones 30.
<Desc / Clms Page number 9>
After the customer has finished listening, the disc 1 remains in the playback device 6 for a time to give the customer the time to a cash register 36.
If the customer wishes the disc 1, the code thereof is scanned at the cash register 36 which, together with a signal indicating that payment has been made for this disc, is sent to the control device 10, whereafter the latter now commands the displacement means 9 so that the gripper 8 takes the disc 1 from the playback device 6 and places it on a free bearing arm 15 of the buffer 13-15.
If there is no such signal from the cash registers 36 after a certain time, the control device 10 commands the displacement means 9 so that the gripper 8 takes the disc 1 out of the playback device 6 but puts it back in its place in the magazine 3.
However, it is also possible for the displacement means 9 to be controlled in such a way that, after listening, the disc is immediately returned to the magazine 3 and after the payment signal is taken back from the magazine and placed on the buffer 13-14.
If a customer does not wish to listen to the disc 1, he goes directly with his box 37 to a cash register 36 where the code thereof is scanned and, together with the signal for payment, is sent to the control device 10 which the disc 1 on the basis of the code identifies and subsequently commands the displacement means 9 so that the gripper 8 removes the relevant disc 1 from the magazine 3 and places it on a support arm 15 of the buffer 13-15.
<Desc / Clms Page number 10>
In both cases, in order to effectively get hold of the disk 1 located on the buffer 13-15, the customer must place the box 37 with its code over the code reader 35 at one of the dispensing units 16-19, whereafter this code reader 35 sends a signal to the control device 10.
The latter checks whether a signal has already been received that the corresponding disc 1 has been paid and if this is the case, it first recommends that the motor 14 be rotated so that the supporting arm 15 on which the disc 1 is situated is positioned opposite the aforementioned dispensing unit 16-19. and thereafter the cylinder 19 of the latter comes into operation so that the fork-shaped part 18 is tilted upwards from under this carrying arm 15 into the extension of the sloping path 16.
As a result, the disk 1 is lifted from the support arm 15 and slides downwardly beyond the housing 2 where the customer can take the disk 1 and insert it into his box 37, which he has, for example, laid open on the table 17.
The system is completely safe since only authorized persons can enter the housing 2, for example to replace the storage cans 22, and no disc 1 can be delivered without being paid for it.
The distribution is fully automatic and only for the payment at the checkout 36 is staff required.
Via the database of the control device 10 the stock can be kept up to date and even orders for additions can be passed on to suppliers in time.
<Desc / Clms Page number 11>
The construction itself is relatively simple.
The storage capacity of this warehouse 3 can not only be selected by choosing the size of a rack 11, which can for example be modular in structure, but it can also be changed by two or more racks 11, whether or not driven by an own motor 12 in to fit the housing 2.
The racks 11 do not necessarily have to be arranged next to each other to the extent that they are accessible by the gripper 8.
Instead of rotating drums, the rack 11 can be linear, in which case the rack is displaceable or the displacement means 9 can not only move the gripper 8 up and down and from and to this rack, but also horizontally along this rack.
The number of playback devices of the playback device 6 and listening stations 7 can be selected at random. The discs 1 can be video discs, in which case the playback device 6 and the stations 7 must also be able to read or display images.
The invention is by no means limited to the embodiment described above as an example and shown in the figures, but such a disc dispensing device can be realized in various variants without departing from the scope of the invention.