<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het verplaatsen van lasten met behulp van een mobiel platform
De uitvinding heeft betrekking op inrichting voor het verplaatsen van lasten, welke inrichting in hoofdzaak bestaat uit een mobiel platform, en een door dat platform gedragen telescooparm voor een werktuig, dat loskoppelbaar aan het vrije einde daarvan te bevestigen
EMI1.1
is.
Een dergelijke inrichting is bekend uit US 4 159 059 A.
De beoogde inrichting wordt gewoonlijk gebruikt voor grondverzetdoeleinden respectievelijk lastenverplaatsing, waartoe de telescooparm wordt voorzien van een verwisselbaar werktuig. Een dergelijk voertuig heeft in het vakgebied ook wel een "verreiker". Deze machine wordt daartoe van een aantal passende werktuigen voorzien, bijvoorbeeld een graaf- of grijpwerktuig, vorken voor gebruik bij pallets, en een takel voor hijsdoeleinden.
Voorts kan een hefplatform worden aangebracht voor het heffen van arbeiders, zoals schilders en dergelijke.
De uitvinding beoogt de inrichting van het in de aanhef genoemde type zodanig te wijzigen dat deze nog universeler als hijswerktuig werkzaam kan zijn.
Daartoe onderscheidt de inrichting volgens de uitvinding zieh doordat het werktuig is gevormd door een langwerpige rechte geleider en een door middel van een aandrijfsysteem, bijvoorbeeld door een kabelaandrijving daarlangs heen en weer bewogen wagen voor een hijstakel.
Dankzij de toepassing van de rechte geleider en de daarlangs beweegbare wagen voor een hijstakel, is het mogelijk om de inrichting als torenbouwkraan te gebruiken.
Aangezien het mobiele platform meestal is uitgevoerd als een opvouwbaar respectievelijk plooibaar systeem, verdient het de voorkeur volgens de uitvinding om de rechte geleider in twee of meer langwerpige delen uit te voeren, die in elkaars verlengde vergrendelbaar
<Desc/Clms Page number 2>
zijn. De rechte geleider of giek, kan zodoende op het- zelfde mobiele platform worden opgeslagen voor transportdoeleinden.
Een eenvoudige bewerking voor het uiteennemen van de giek of rechte geleider is dat de delen ten opzichte van elkaar scharnierbaar zijn.
Bij voorkeur zal de rechte geleider volgens een liggende scharnieras aan het eind van de telescooparm te bevestigen zijn, omdat daarmee op eenvoudige wijze bij willekeurige neiging van de telescooparm, de rechte geleider horizontaal kan worden geplaatst.
Vanzelfsprekend kan de giek ook in het verlengde van de telescooparm worden geplaatst daarmee.
In een verdere uitvoeringsvorm is tevens de rechte geleider uitgevoerd met een staande scharnieras, waarbij bij voorkeur de scharnierassen tussen de delen daarvan parallel daaraan verlopen.
Voor een eenvoudiger uitvoeringsvorm is tussen de telescooparm en de rechte geleider een werkzaam krachtorgaan, zoals een pneumatische, hydraulische cilinder of elektrische stelmotor aangebracht, waarmee op eenvoudige wijze de giek horizontaal is te plaatsen. Door dit krachtorgaan te voeden met het normale voedingssysteem van het mobiele platform, bijvoorbeeld het hydraulische systeem, is de aankoppeling en de bediening van de rechte geleider of giek nog verder vereenvoudigd.
De uitvinding wordt nader toegelicht in de hieronderstaande figuurbeschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld. In de tekening toont : figuur 1 een perspectivisch aanzicht van het mobiele platform in de gebruiksstand, figuren 2 en 3 telkens een perspectivisch bovenaanzicht van het platform uit figuur 1 in de transportstand, waarin alle onderdelen geplooid op het mobiele platform zijn geplaatst, respectievelijk de aanvangsstand bij het opbouwen van het hijswerktuig volgens de uitvinding,
<Desc/Clms Page number 3>
figuur 4 een met figuur 3 overeenkomend aanzicht op verkleinde schaal met de giek of rechtgeleiding volgens de uitvinding in gedemonteerde staat, figuur 5 een perspectivisch aanzicht van een detail van de koppelinrichting tussen de giek volgens de uitvinding en het eind van de telescooparm, figuren 6,7, 8 telkens een zijaanzicht van de mobiele kraan in diverse standen,
namelijk de aanvangsstand na montage, de gebruiksstand in een tussenhoogte, en de gebruiksstand in de eindhoogte, figuur 9 een met de figuren 6-8 overeenkomend zijaanzicht van een derde gebruiksstand van de inrichting volgens de uitvinding.
In figuur 1 is met het cijfer 1 het mobiele platform aangegeven, dat op willekeurige wijze kan zijn vervaardigd. Op de vier hoekpunten is het mobiele platform 1 uitgevoerd met stempels, welke op bekende wijze in- en uitstelbaar zijn teneinde het platform in de gebruikstoestand stabiel te kunnen opstellen. Op het platform 1 is een draaigestel 3 aangebracht, dat hier is uitgevoerd met een telescooparm in de vorm van een viertal in elkaar schuifbare pijpsecties 3. De mobiele arm is in opgevouwen toestand horizontaal op het draaigestel 3 neer te leggen, zie figuur 2, hetgeen hieronder nog nader wordt toegelicht. De telescooparm 4 is bij de scharnieras 5, welke zieh horizontaal uitstrekt, in opwaartse zin op te klappen, uitgaande van de opgevouwen stand uit figuur 2, hetgeen met de willekeurige middelen, bijvoorbeeld een cilinder 6 mogelijk is.
Aan het vrije einde van de telescooparm 4, dat wil zeggen het van de scharnieras 5 afgekeerde einde, is een koppelorgaan 7 aangebracht, dat normaal gesproken wordt gebruikt voor het aankoppelen van willekeurige werktuigen, bijvoorbeeld vorken voor palletgebruik, gravers voor graafdoeleinden, en andersoortige werktuigen.
Volgens de uitvinding is aan het boveneinde op hieronder nog nader toe te lichten wijze een horizontale geleiding 8 in de vorm van een vakwerkgiek aangebracht,
<Desc/Clms Page number 4>
waarlangs een wagen 9 voor een hijstakel 10 in de richting van de pijl Pl beweegbaar is. Op deze wijze ontstaat met een mobiel platform 1 en een telescooparm 4 een mobiele bouwkraan voor het verplaatsen van lasten L, welke aan de takel 10 hangt.
Figuur 2 laat het mobiele platform 1 in de transportstand zien. De stempels 2 zijn ingetrokken, terwijl de telescooparm 4 eveneens is ingetrokken en rond de scharnieras 5 in een liggende stand is gebracht ondersteund door het draaigestel 3 op het platform. De giek 8 is op hieronder nog nader toe te lichten wijze naast de telescooparm 4 in delen uiteengenomen en ondersteund op een rekvormige drager 11 terzijde van de telescooparm 4.
Figuren 3 en 4 laten de opbouw zien van de mobiele inrichting volgens de uitvinding, waartoe wordt uitgegaan van de positie zoals getoond in figuur 2. Het mobiele platform 1 wordt eerste gestabiliseerd door middel van de stempels 2, waarna de delen van de giek 8 uit de steun 11 worden gelicht, en aan de voorzijde van het mobiele platform, dat wil zeggen aan het einde van de telescooparm 4 met het koppelorgaan 7 op de grond wordt samengesteld, waartoe de delen in elkaars verlengde worden gebracht en vergrendeld.
Voor de aankoppeling van de giek 8 aan het koppelorgaan 7 van de telescooparm 4 wordt gebruik gemaakt van de bekende koppelpennen die scharnierassen vormen. Zo is in figuur 5 op grotere schaal aangegeven dat de draaipennen 15 een liggende scharnieras vormen, waarmee het mogelijk wordt om de giek 8 in horizontale positie te houden als de telescooparm 4 wordt opgericht, zie ook figuur 1.
Voor het bereiken van deze horizontale stand is een cilinder 16 aangebracht, waarvan de cilinderstang via een draaikoppeling 17 met het einde van de telescooparm 4 is verbonden. De bekrachtiging van de cilinder 16, waarvan de voeding van het normale hydraulisch voedingssysteem van het mobiele platform wordt afgenomen, verzorgt een afstandsvergroting tussen het koppelgestel 18 en het
<Desc/Clms Page number 5>
einde van de giek 8. Opgemerkt wordt dat de cilinder 16 bij 19 scharnierend met het einde van de giek 8 is ver- bonden, waardoor deze een bewegingsvrijheid verkrijgt bij het verdraaien van de giek 8 ten opzichte van de telescooparm 4, zie de schuine stand van de cilinder 16 in figuur 1.
Het koppelgestel 18 op het vrije einde van de telescooparm 4 is in twee delen opgebouwd, dat wil zeggen een vast deel 18'en een scharnierbaar deel 18". Deze zijn onderling met pennen 20 aan elkaar gekoppeld, waar- door een verticale scharnieras ontstaat. Daarmee hoeft bij het opbergen van de giek in de stand volgens figuur 2 de giek niet te worden losgemaakt van de telescooparm 4, maar kan deze door het wegzwenken na het losmaken van een der pengroepen 20 naast de telescooparm 4 worden geschar- nierd.
Bij een lange giek 8 is het verstandig om deze op te delen in twee of meer stukken, die elk bij schar- nier 21, zie figuren 3 en 4, onderling naast elkaar te plaatsen zijn in de stand volgens figuur 2 respectieve- lijk 3. Zodoende is de giek 8 op gemakkelijke wijze plooibaar en op te bergen in de transportstand van het platform 1.
De giek dient als rechte geleider voor de wagen of trolley 9, die door middel van een niet getoond kabel- systeem langs de onderliggers 22 van de giek te verrijden is. Het aandrijfsysteem door middel van kabels kan door elk ander willekeurig aandrijfsysteem worden vervangen.
Het is volgens de uitvinding echter van voordeel om de kabeltrommel 25 voor de hijskabel respectievelijk transportkabel in de giek 8 onder te brengen, zodat deze een totale eenheid zal vormen en het aankoppelen slechts beperkt wordt door de aankoppeling van de voeding voor de diverse motoren.
Hoewel in de figuren 4 en 5 is getoond dat de giek 8 een eigen koppelsysteem kan hebben, is het ook mogelijk om gebruik te maken van de bestaande koppelmiddelen 7 aan de telescooparm 4 zelf. De bruikbare toepas-
<Desc/Clms Page number 6>
sing daarvan hangt af van de grootte van de giek en de vereiste belasting daarop, die een toepassing van het bekende vorksysteem, waarop de giek wordt gestoken, toelaatbaar maakt.
Dankzij de toepassing van de horizontale scharnieras 15 tussen de giek 8 en de telescooparm 4 zijn de verschillende standen volgens figuren 6,7 en 8 te bereiken. In figuur 8 is de maximale torenkraanhoogte bereikt, waarbij de giek horizonaal ligt, terwijl figuur 9 een toepassing laat zien, waarbij de giek 8 in het verlengde van de telescooparm 4 wordt gebracht door het intrekken van de cilinder 16. De wagen 9 wordt daarbij vergrendeld in het uiteinde van de giek 8, zodat een verlengde hijskraan volgens figuur 9 tot stand wordt gebracht.
De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm, waarbij gedacht kan worden aan een andere opbouw van de giek, dat wil zeggen eveneens een al of niet telescopisch uitgevoerde buisvormige giek, waarlangs de wagen 9 beweegbaar is.
Anderzijds is het mogelijk om de telescooparm 4 op andere wijze uit te voeren, bijvoorbeeld een uit delen opgebouwde vakwerkarm, die met de bekende pen/gat-verbinding aan elkaar te koppelen zijn.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for moving loads using a mobile platform
The invention relates to a device for moving loads, which device consists essentially of a mobile platform, and a telescopic arm carried by that platform for a tool that can be detachably attached to its free end
EMI1.1
is.
Such a device is known from US 4 159 059 A.
The intended device is usually used for earth moving purposes or load displacement, for which purpose the telescopic arm is provided with an exchangeable tool. Such a vehicle also has a "telescopic handler" in the art. This machine is provided for this purpose with a number of suitable tools, for example an excavating or gripping tool, forks for use with pallets, and a hoist for hoisting purposes.
Furthermore, a lifting platform can be provided for lifting workers, such as painters and the like.
It is an object of the invention to modify the device of the type mentioned in the preamble in such a way that it can be used even more universally as a hoisting device.
To that end, the device according to the invention is distinguished in that the tool is formed by an elongate straight guide and a trolley for a hoist hoist moved back and forth by means of a drive system, for example by a cable drive along it.
Thanks to the use of the straight guide and the carriage movable along it for a hoist hoist, it is possible to use the device as a tower construction crane.
Since the mobile platform is usually designed as a foldable or foldable system, it is preferred according to the invention to design the straight guide in two or more elongated parts, which can be locked in line with each other.
<Desc / Clms Page number 2>
to be. The straight guide or boom can thus be stored on the same mobile platform for transport purposes.
A simple operation for dismantling the boom or straight guide is that the parts are pivotable relative to each other.
Preferably, the straight conductor can be attached to the end of the telescopic arm in accordance with a lying pivot axis, because in this way the straight conductor can be placed horizontally in a simple manner in the event of any tendency of the telescopic arm.
The boom can of course also be placed in line with the telescopic arm.
In a further embodiment, the straight guide is also designed with a standing hinge axis, wherein the hinge axes preferably run parallel thereto between the parts thereof.
For a simpler embodiment, an effective force member, such as a pneumatic, hydraulic cylinder or electric actuator, is arranged between the telescopic arm and the straight guide, with which the boom can be placed horizontally in a simple manner. By feeding this force member with the normal feed system of the mobile platform, for example the hydraulic system, the coupling and the operation of the straight guide or boom is further simplified.
The invention is further elucidated in the figure description below of an exemplary embodiment. In the drawing: figure 1 shows a perspective view of the mobile platform in the position of use, figures 2 and 3 in each case a perspective top view of the platform of figure 1 in the transport position, in which all parts are folded and placed on the mobile platform, respectively the initial position when erecting the hoisting device according to the invention,
<Desc / Clms Page number 3>
figure 4 shows a view corresponding to figure 3 on a reduced scale with the boom or straight guide according to the invention in disassembled state, figure 5 a perspective view of a detail of the coupling device between the boom according to the invention and the end of the telescopic arm, figure 6, 7, 8 each a side view of the mobile crane in various positions,
namely, the initial position after assembly, the position of use at an intermediate height, and the position of use at the end height, figure 9 shows a side view corresponding with figures 6-8 of a third position of use of the device according to the invention.
In Figure 1 the numeral 1 indicates the mobile platform, which can be manufactured in any way. At the four corner points, the mobile platform 1 is provided with stamps, which can be adjusted and adjusted in known manner in order to be able to position the platform stably in the position of use. Arranged on the platform 1 is a revolving device 3, which is here equipped with a telescopic arm in the form of four pipe sections 3 which can be slid into each other. The mobile arm can be laid horizontally on the revolving device 3 when folded, see figure 2, explained in more detail below. The telescopic arm 4 can be folded upwards at the pivot axis 5, which extends horizontally, starting from the folded position of figure 2, which is possible with the arbitrary means, for example a cylinder 6.
At the free end of the telescopic arm 4, that is to say the end remote from the pivot axis 5, a coupling member 7 is provided, which is normally used for coupling arbitrary tools, for example forks for pallet use, diggers for digging purposes, and other types of tools. .
According to the invention, a horizontal guide 8 in the form of a lattice boom is provided at the upper end in a manner to be explained in more detail below.
<Desc / Clms Page number 4>
along which a carriage 9 for a hoist hoist 10 can be moved in the direction of the arrow P1. In this way a mobile construction crane for moving loads L, which is suspended from the hoist 10, is created with a mobile platform 1 and a telescopic arm 4.
Figure 2 shows the mobile platform 1 in the transport position. The outriggers 2 have been retracted, while the telescopic arm 4 has also been retracted and brought into a horizontal position around the pivot axis 5 supported by the rotating device 3 on the platform. The boom 8 has been disassembled in parts in a manner to be explained in more detail below, and supported on a rack-shaped carrier 11 at the side of the telescopic arm 4.
Figures 3 and 4 show the structure of the mobile device according to the invention, starting from the position as shown in figure 2. The mobile platform 1 is first stabilized by means of the dies 2, after which the parts of the boom 8 extend the support 11 are lifted and assembled at the front of the mobile platform, that is to say at the end of the telescopic arm 4 with the coupling member 7 on the ground, for which the parts are brought into line with each other and locked.
For connecting the boom 8 to the coupling member 7 of the telescopic arm 4, use is made of the known coupling pins which form pivot axes. For example, on a larger scale in figure 5 it is indicated that the pivot pins 15 form a horizontal pivot axis, with which it becomes possible to keep the boom 8 in horizontal position when the telescopic arm 4 is erected, see also figure 1.
To achieve this horizontal position, a cylinder 16 is provided, the cylinder rod of which is connected via a rotary coupling 17 to the end of the telescopic arm 4. The actuation of the cylinder 16, from which the power supply is taken from the normal hydraulic power supply system of the mobile platform, provides a distance increase between the coupling frame 18 and the
<Desc / Clms Page number 5>
end of the boom 8. It is noted that the cylinder 16 is hinged at 19 at the end of the boom 8, so that it obtains freedom of movement when the boom 8 is rotated relative to the telescopic arm 4, see the inclined position of the cylinder 16 in Figure 1.
The coupling frame 18 on the free end of the telescopic arm 4 is constructed in two parts, i.e. a fixed part 18 'and a pivotable part 18 ". These are mutually coupled with pins 20, whereby a vertical pivot axis is created. This means that when storing the boom in the position according to Figure 2, the boom does not have to be detached from the telescopic arm 4, but can be pivoted by pivoting after loosening one of the pin groups 20 next to the telescopic arm 4.
With a long boom 8 it is advisable to divide it into two or more pieces, each of which can be placed side by side with each other at joint 21, see figures 3 and 4, in the position according to figure 2 and 3, respectively. The boom 8 is thus easily foldable and can be stored in the transport position of the platform 1.
The boom serves as a straight guide for the carriage or trolley 9, which can be moved along the lower beams 22 of the boom by means of a cable system (not shown). The drive system by means of cables can be replaced by any other drive system.
According to the invention, however, it is advantageous to place the cable drum 25 for the hoisting cable or transport cable in the boom 8, so that it will form a total unit and the coupling is only limited by the coupling of the power supply for the various motors.
Although it is shown in figures 4 and 5 that the boom 8 can have its own coupling system, it is also possible to use the existing coupling means 7 on the telescopic arm 4 itself. The usable application
<Desc / Clms Page number 6>
The size of the boom depends on the size of the boom and the required load on it, which makes an application of the known fork system on which the boom is mounted.
Thanks to the use of the horizontal pivot axis 15 between the boom 8 and the telescopic arm 4, the different positions according to figures 6, 7 and 8 can be achieved. In Fig. 8 the maximum tower crane height has been reached, the boom lying horizontally, while Fig. 9 shows an application in which the boom 8 is brought in line with the telescopic arm 4 by retracting the cylinder 16. The carriage 9 is thereby locked in the end of the boom 8, so that an extended crane according to Figure 9 is established.
The invention is not limited to the embodiment described above, wherein a different structure of the boom can be envisaged, that is to say also a tubular boom, optionally telescopic, along which the carriage 9 is movable.
On the other hand, it is possible to design the telescopic arm 4 in a different way, for example a lattice arm constructed from parts, which can be coupled to each other with the known pin / hole connection.