BE1012843A3

BE1012843A3 - Device for determining the shape and size of a load moving on a transportline

Info

Publication number: BE1012843A3
Application number: BE9900552A
Authority: BE
Inventors: Jean-Luc Dessoy
Original assignee: Pade S A
Priority date: 1999-08-13
Filing date: 1999-08-13
Publication date: 2001-04-03
Also published as: CH694061A5; IT1314508B1; ITGE20000038A0; ITGE20000038A1

Abstract

Device for determining the shape and size of a load moving on a transportline (1) equipped with substantially continuous load support mechanisms (101,201, 301) and activation mechanisms (3, 103) including load size measurementmechanisms (4, 5, 6), load size measurement mechanisms (4, 5, 6), movementdetection mechanisms (113), mechanisms for activating said line, transductionmechanisms (417, 507) for seized data, and processing mechanisms (7, 107) forthe data transferred. The aforementioned size measurement mechanisms includea plurality of sensors (104, 204, 105, 205, 106, 206) laid out so as to forma plurality of barriers (4, 5, 6) of which at least one (5) is laid outperpendicular to the plane of movement and the direction of movement of saidtransport line (1), located parallel to said plane. Two or more barriers (4,5) are laid out on a plane perpendicular to the plane of movement and thedirection of movement of said transport line (1), located perpendicular tosaid plane.<IMAGE>

Description

       

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   APPAREIL POUR LA DETERMINATION DE LA FORME ET DES
DIMENSIONS   D'UNE   CHARGE MUE SUR UNE LIGNE DE TRANSPORT La présente invention concerne un appareil pour la détermination de la forme et des dimensions d'une charge mue sur une ligne de transport. 



  Dans de nombreux systèmes de traitement et de manutention de marchandises, il peut être fondamental de savoir les dimensions exactes, avec une marge d'erreur négligeable, de la charge transportée sur la ligne, qu'il s'agisse d'une bande transporteuse ou d'un autre dispositif analogue. Cette donnée, dans un deuxième temps, peut être destinée aux appareils contrôlant l'emballage de la charge, par exemple par application d'une pellicule 
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 extensible. Dans ce cas, il peut être très important de connattre les différents paramètres dimensionnels de la charge, dans le but d'optimiser la consommation de pellicule. Dans d'autres cas, la donnée peut être utilisée pour le positionnement d'étiquettes ou similaires. 



  Les systèmes actuellement utilisés fournissent des données dimensionnelles plutôt approximatives concernant la charge. En particulier, ces données tiennent rarement compte du profil de la charge et détectent donc de façon insatisfaisante la forme de la charge en question, fournissant des données de dimensions maximales qui, souvent, ne décrivent pas de façon complète le produit transporté. 



  Le but de la présente invention est donc de fournir un appareil pour la détermination de la forme et des dimensions d'une charge mue sur une ligne de transport, à même de fournir le plus grand nombre possible de données sur les caractéristiques de la charge en question. 



  L'objet de la présente invention est par conséquent un appareil pour la détermination de la forme et des dimensions d'une charge mue sur une ligne de transport, doté de moyens de support de la charge substantiellement 

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 continus et de moyens d'actionnement, comprenant des moyens de mesure des dimensions de la charge, des moyens de détection du mouvement des moyens d'actionnement de la ligne en question, des moyens de transduction des données acquises et des moyens de traitement des données transférées, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure des dimensions comprennent une pluralité de capteurs disposés de façon à former une pluralité de barrières, dont au moins une est disposée sur un plan perpendiculaire au plan et à la direction de défilement de ladite ligne de transport, située perpendiculairement par rapport audit plan,

   deux barrières ou plus étant disposées sur un plan perpendiculaire au plan de et   à la   direction de défilement de ladite ligne de transport, situées perpendiculairement par rapport audit plan. 



  Dans une forme de réalisation, lesdits capteurs sont des cellules photoélectriques à interruption et/ou à réflexion du faisceau ; l'invention prévoit donc des barrières uniques dans le cas des capteurs à réflexion et des barrières diamétralement opposés par rapport à la ligne de transport dans le cas de capteurs à interruption. 



  Les cellules photoélectriques peuvent être en mesure d'émettre un faisceau de radiations parallèle au plan de la ligne de transport ou incliné par rapport audit plan. De plus, le faisceau peut être perpendiculaire à la direction de transport ou incliné par rapport à ladite direction. 



  De façon avantageuse, les moyens de traitement comprennent une unité centrale de traitement, dotée d'un programme de gestion des cellules photoélectriques. Les moyens transducteurs comprennent aussi bien des moyens en mesure de sélectionner parmi les cellules photoélectriques disponibles celles qui sont en mesure de fournir à un moment donné la donnée, que les moyens qui convertissent la grandeur analogique acquise par les cellules photoélectriques en une valeur numérique pouvant être utilisée par l'unité centrale de traitement.

   

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 Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention, les différentes cellules photoélectriques placées sur les barrières sont actionnées selon le principe du balayage de temps,   c'est-à-dire   que tous les couples   émetteur-récepteur s'allument   un par un à de très courts intervalles de temps, de l'ordre de 100 microsecondes. 



  Une interface appropriée avec les moteurs est également nécessaire, de façon à permettre aussi bien la communication entre les moyens de détection du mouvement des moteurs avec l'unité centrale que la communication de cette dernière avec lesdits moteurs. 



  D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de façon évidente de la description ci-après d'une forme de réalisation de l'appareil selon la présente invention, exécutée, à simple titre d'exemple, en référence aux dessins joints en annexe, dont : la figure 1 est un schéma présentant une forme de réalisation de l'appareil selon la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe agrandie le long de la ligne   lu-li   d'un détail de appareil de la figure 1 ; les figures 3 à 5 sont des flow-charts présentant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention. 



  La figure fournit une vue schématisée de l'appareil selon la présente invention. 



  1 désigne la bande de la ligne de transport sur laquelle la charge 10 se meut, la bande est dotée d'un rouleau de renvoi 2 auquel est relié un moteur 3 au moyen d'un arbre de transmission 103. La bande 1 peut être de la façon schématisée dans la portion inférieure de la figure, réalisée avec une grille 301, en matériau continu transparent 201 ou bien sous forme de plusieurs bandes
101. Autour de la bande et perpendiculairement à celle-ci sont disposées les 

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 barrières 4, sur lesquelles sont placés les moyens de détection, dans ce cas des cellules photoélectriques, comprenant les éléments émetteurs, les diodes 104, et récepteurs, les transistors 204, qui agissent dans une direction perpendiculaire à l'axe de défilement de ladite bande 1.

   De plus, sont présentes les barrières 6, avec leurs diodes 106 et transistors 206 respectifs, qui dans ce cas agissent dans une direction inclinée par rapport à la direction de défilement de la bande. Un troisième type de barrière, la barrière 5, est placé au-dessous de la bande 1, et disposée parallèlement à celle-ci, et présente les diodes 105 et les transistors 205 placés les uns à côté des autres. 



  Les diodes 104,105 et 106 sont toutes reliées à l'unité de pilotage des cellules photoélectriques 437 qui, à son tour, est contrôlée par le multiplexer de sortie   427,   qui est commandé par l'unité centrale de traitement   7.   et en particulier par le bloc de gestion des cellules photoélectriques 507. Les transistors 204,205 et 206 sont à leur tour reliés au multiplexer d'entrée 417, qui envoie les signaux au convertisseur analogique 1 numérique 307 de l'unité centrale 7. Dans l'unité centrale 7 sont indiqués par 107 le programme de gestion de la machine et par 407 le système d'exploitation, qui agit aussi bien sur le multiplexer d'entrée 417 que sur le multiplexer de sortie 427.

   De plus, une partie de   l'unité   centrale 7 est occupée par le programme de gestion du moteur 207, qui communique avec l'interface moteur 217, reliée aussi bien au moteur 3 qu'au capteur 113 de détection du mouvement de l'arbre 103. 



  La figure 2 présente un détail en coupe le long de la ligne   H-tt   de la figure 1. La figure montre bien comment les cellules photoélectriques de la barrière 5 fonctionnent par réflexion, avec les transistors 205 placés dans une position adjacente aux diodes 105, alors que les cellules photoélectriques des barrières 4 fonctionnent par interruption, avec les diodes 104 et les transistors 204 opposés par rapport à la bande 1. Notons par ailleurs que les faisceaux des diodes 104 peuvent être orientés aussi bien parallèlement au plan de la bande 1 qu'inclinés par rapport audit plan. 

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  Le fonctionnement de l'appareil selon la présente invention ressortira de façon évidente de la description suivante. Comme il ressort clairement des dessins décrits   d-dessus,   la disposition des barrières et les modalités d'émission des faisceaux de radiation par les diodes permet d'obtenir une image de la charge 10 plutôt fiable sur la base des données produites. En effet, l'utilisation des couples de barrières 6 à faisceau incliné par rapport à la direction de défilement de la bande 1, jointe à l'inclinaison du faisceau des diodes 104, permet de définir avec une précision très supérieure au moyens connus à ce jour. 



  Les barrières de cellules photoélectriques, comme nous avons eu occasion de le dire, fonctionnent par balayage, autrement dit un seul couple d'émetteur et de récepteur fonctionnent, le balayage et la logique de travail peuvent être assurés entièrement par des moyens hardware, mais on préfère travailler en association avec un microprocesseur, de façon à rendre le fonctionnement plus souple, grâce à la possibilité de le varier, selon les exigences du programme, le balayage de travail, les temps d'allumage, d'extinction, de lecture de la valeur et des calculs nécessaires pour établir le fonctionnement, avec donc la possibilité de varier le mode de fonctionnement d'une cellule photoélectrique à l'autre st sur la même cellule photoélectrique dans le temps.

   Le principe de base de fonctionnement est le principe de l'allumage puis de la lecture par balayage de temps des cellules photoélectriques. Cela signifie que les différents couples émetteur-récepteur ne sont en fonction qu'à raison de t'un à la fois, et pendant des temps très courts (de l'ordre de 100 microsecondes). 



  Le fonctionnement par balayage de temps, s'il entraîne une plus grande complication au point de vue hardware et software, permet cependant d'obtenir des avantages importants. Tout d'abord, il n'y a pas de problèmes d'interférences lumineuses entre les différents couples émetteur-récepteur, qui peuvent donc être placés même très près l'un de l'autre. De plus, on parvient, à l'intérieur de certaines limites, à tenir compte des effets indésirables causés par des sources lumineuses situées à proximité des récepteurs. Cela est d'autant plus vrai que les impulsions de lumière sont plus brèves et que par 

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 conséquent la fréquence d'allumage et d'extinction est supérieure aux fréquences émises par les lampes à incandescence normales. 



  On obtient de meilleures performances en ce qui concerne la distance maximale de lecture, car les émetteurs étant allumés pendant des temps très courts, il est possible de les alimenter à des   courants plus élevés.   



  On peut utiliser les mêmes émetteurs et récepteurs pour obtenir un plus grand nombre d'informations en exploitant la possibilité d'effectuer, en plus des lectures directes traditionnelles à barrage avec rayons horizontaux, des lectures directes avec rayons obliques et des lectures à réflexion en choisissant de façon appropriée les   cellules photoélectriques   utilisées. 



  De façon avantageuse, la gestion de la lecture vis software permet de bénéficier d'une plus grande souplesse et d'une plus grande précision aussi bien en ce qui concerne les valeurs de référence avec lesquelles les lectures effectuées doivent être comparées, qu'en ce qui concerne les phases de diagnostic et d'essai. 



  En regard des avantages énumérés ci-après, le fonctionnement de type discontinu peut être considéré au moins en partie comme non approprié mais en fait, grâce à la rapidité à laquelle les opérations d'allumage-extinction sont répétées pour les différents couples   émetteur-récepteur   et vu la vitesse, on peut dire qu'elles sont pratiquement un fonctionnement de type continu dans le temps. 



  Pour chaque cellule photoélectrique, deux lectures consécutives sont effectuées, la première avec l'émetteur éteint et la deuxième avec l'émetteur allumé. Il existe une valeur de référence en l'absence de charge sur la ligne de transport, si bien que la valeur lue devra être interprétée par la logique du système en fonction de cette valeur.

   La sélection, aussi bien à l'émission du signal qu'à la réception se fait au moyen des deux   multiplexeurs   417 et 427, qui 

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 adressent respectivement le signal de la cellule photoélectrique au convertisseur   analogique/numérique   307 et activent pour l'émission du signal, au moyen de la commande provenant du bloc 507 de gestion cellules photoélectriques de l'unité centrale   7,   la cellule photoélectrique, au moyen de l'unité de pilotage 437. 



  Le fonctionnement de l'appareil selon la présente invention sera mieux compris en référence aux flow-charts fournis par les figures 3 à 5. La figure 3 présente le schéma de la gestion des   ceJlules photoé1ectriques.   20 indique la phase dans laquelle le programme de gestion de la machine établit les temps et les modes de lecture de chaque cellule photoélectrique. Le programme fournit, dans la phase 21 suivante, les tableaux de balayage des cellules photoélectriques au système d'exploitation. Ensuite, dans la phase 22 sont chargées dans le système d'exploitation les données de fonctionnement des différentes cellules photoélectriques insérées dans le tableau spécifique. A ce point (23), au moyen du multiplexer, le couple diode-transistor destiné à travailler à ce moment donné est sélectionné.

   Dans la phase 24 a lieu la première mesure au moyen du convertisseur analogique 1 numérique avec la diode éteinte, pour obtenir la valeur maximale de référence. Ensuite (25), la diode s'allume, et la mesure est répétée au moyen du convertisseur analogique   /numérique (26),   et les valeurs mesurées lors des phases 24 et 28 sont comparées dans la phase 27. Dans la phase 28, le système établit la détection (30) ou la non détection (31) de la charge par la cellule photoélectrique. Les dernières phases concernent l'achèvement du tableau (32) qui,   s'il   est   réalisé.   entraîne le paramétrage du tableau suivant (33) ou, dans le cas contraire, le paramétrage des données de la cellule photoélectrique suivante (34). 



  La figure 4 présente le flow-chart relatif au fonctionnement des barrières verticales, telles que par exemple les barrières 4 des figures 1 et 2.40 indique la mise en fonction de la bande de la ligne de transport, suivie de la phase 41 de mise à zéro des variables pour la lecture des dimensions de la charge.
Ensuite a lieu le balayage 42 des cellules   photoélectriques,   de la façon décrite 

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 et illustrée dans le schéma de la figure 3. Dans la phase 43, le système évalue la détection ou la non détection par une cellule photoélectrique de la présence de la charge. En cas de détection, on a la mémorisation 44 de la position du moteur correspondant au débit de la détection de la charge, alors que l'absence de détection ramène à la phase 42 précédente.

   Après la mémorisation 44, le système effectue le contrôle (45) de la cellule photoélectrique la plus haute en mesure de détecter la présence de la charge, avec transformation, sur la base de la donnée de position de la cellule photoélectrique, de la valeur détectée en hauteur. Les premières mesures de hauteur effectuées au début de la charge sont moyennées et mémorisées dans la phase 46 comme hauteur initiale de la charge. 
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  De la même façon (47), le système mémorise la donnée de la première mesure en hauteur et de la mesure correspondante au début de la base comme référence pour l'évasement de la charge. De plus, le système effectue l'insertion (48) de la première donnée de hauteur mesurée aussi bien dans le calcul relatif à la hauteur maximale que dans le calcul relatif à la hauteur moyenne. 



  La mesure 49 par la première cellule photoélectrique en bas dans la barrière est considérée comme le début de la base du paquet et mémorisée comme telle (50). Quand la même cellule photoélectrique cesse de détecter le paquet (51), cette donnée est mémorisée de façon analogue (52) comme fin de la base. De façon cyclique le système effectue le balayage 53 de toutes les cellules photoélectriques de la barrière de façon synchrone avec le mouvement de la bande. Le contrôle 54 vérifie si au moins une des cellules photoélectriques détecte le paquet. 



  Si aucune des cellules photoélectriques ne détecte plus le paquet sur la bande, le système détecte la fin du paquet (58) et après avoir mémorisé (59) la position du moteur relative à la fin du paquet, commence la séquence de calculs qui comprend : ta différence 60 entre les deux positions de début et de 

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 fin du plateau ; le calcul 61 de l'évasement initial sur la base des positions horizontales et verticales de début de plateau et de la position horizontale de la base du paquet ; le calcul 62 de la hauteur moyenne du plateau, sur la base de toutes les lectures de hauteur moyennées sur le nombre de lectures effectuées ; le calcul 63 de l'évasement final, selon la procédure adoptée en   62,   mais avec les données de fin de   paquet ;

   le calcul 84 de la base   du paquet, à partir des données de fin de base et de début de base mises en corrélation avec les mouvements de la bande et le calcul 65 des données de mouvement du plateau, qui servent à déterminer la position du plateau détecté et les modalités du mouvement. 



  Si, au cours de la phase 54, le paquet est encore détecté par au moins une cellule photoélectrique, te système effectue la somme 55 des hauteurs mesurées à chaque allumage. La hauteur maximale mesurée est mémorisée (56) et le système procède également à la mémorisation 57 de toutes les hauteurs mesurées dans un tableau, pour obtenir le profil du paquet. 



  La figure 5 présente le flow-chart relatif au fonctionnement des cellules photoélectriques des barrières horizontales, comme par exemple la barrière 5 des figures 1 et 2. Les cinq premières phases 70 à 74 sont absolument analogues aux phases 40 à 44 décrites précédemment. Après la mémorisation 74 de la position du moteur pour le début du plateau, le système effectue la conversion 75 de la donnée de la cellule photoélectrique en donnée de largeur du plateau, dans le cas également de façon absolument identique à la phase 45 du schéma de la figure   4.   avec mémorisation 76 de la donnée de largeur du plateau. De façon cyclique, les cellules photoélectriques sont soumises au balayage 77 par unité d'espace.

   Si, lors de la phase   78,   au moins une cellule photoélectrique détecte le paquet, cela signifie que la lecture doit continuer, auquel cas la donnée de largeur lue, si elle correspond à la largeur maximale, sera dûment mémorisée (79). Toutes les données de largeur mesurées lors de chaque balayage sont reportées dans un tableau (80). Quand aucune cellule photoélectrique ne détecte plus le paquet, après la mémorisation 81 de la 

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 position du moteur correspondant à la fin du plateau, le système effectue les calculs respectivement 82 de longueur et 83 de largeur du plateau. 



  L'appareil conçu de cette façon permet donc de mesurer les caractéristiques dimensionnelles et morphologiques d'une charge sur une ligne de transport de façon extrêmement détaillée, tout en utilisant un système relativement simple d'utilisation et de gestion.



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   APPARATUS FOR DETERMINING THE SHAPE AND THE
The present invention relates to an apparatus for determining the shape and dimensions of a molten load on a transport line.



  In many goods handling and handling systems, it may be essential to know the exact dimensions, with a negligible margin of error, of the load transported on the line, whether it is a conveyor belt or of another similar device. This data, in a second step, can be intended for devices controlling the packaging of the load, for example by applying a film.
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 expandable. In this case, it can be very important to know the different dimensional parameters of the load, in order to optimize the consumption of film. In other cases, the data can be used for positioning labels or the like.



  The systems currently used provide rather approximate dimensional data concerning the load. In particular, these data rarely take into account the profile of the load and therefore unsatisfactorily detect the shape of the load in question, providing data of maximum dimensions which often do not fully describe the product transported.



  The object of the present invention is therefore to provide an apparatus for determining the shape and dimensions of a molten load on a transport line, capable of supplying as much data as possible on the characteristics of the load in question.



  The object of the present invention is therefore an apparatus for determining the shape and dimensions of a molten load on a transport line, provided with means for supporting the load substantially

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 and actuation means, comprising means for measuring the dimensions of the load, means for detecting the movement of the actuation means for the line in question, means for transducing the acquired data and means for processing the data transferred, characterized in that said dimension measuring means comprise a plurality of sensors arranged so as to form a plurality of barriers, at least one of which is arranged on a plane perpendicular to the plane and to the running direction of said conveyor line , located perpendicularly to said plane,

   two or more barriers being arranged on a plane perpendicular to the plane of and to the running direction of said transport line, located perpendicular to said plane.



  In one embodiment, said sensors are photoelectric cells with interruption and / or reflection of the beam; the invention therefore provides single barriers in the case of reflection sensors and barriers diametrically opposite with respect to the transport line in the case of interrupt sensors.



  The photocells may be able to emit a beam of radiation parallel to the plane of the transmission line or inclined with respect to said plane. In addition, the beam can be perpendicular to the direction of transport or inclined with respect to said direction.



  Advantageously, the processing means comprise a central processing unit, provided with a photoelectric cell management program. The transducer means include both means able to select from the available photoelectric cells those which are able to supply the data at a given time, as well as means which convert the analog quantity acquired by the photoelectric cells into a digital value which can be used by the central processing unit.

   

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 According to an additional characteristic of the present invention, the various photoelectric cells placed on the barriers are actuated according to the time scanning principle, that is to say that all the transmitter-receiver pairs light up one by one at very short time intervals, on the order of 100 microseconds.



  A suitable interface with the motors is also necessary, so as to allow both communication between the means for detecting the movement of the motors with the central unit and communication between the latter and said motors.



  Other advantages and characteristics will emerge clearly from the description below of an embodiment of the apparatus according to the present invention, executed, by way of example, with reference to the appended drawings, of which: Figure 1 is a diagram showing an embodiment of the apparatus according to the present invention; Figure 2 is an enlarged sectional view along line lu-li of a detail of the apparatus of Figure 1; Figures 3 to 5 are flow charts showing the operation of the device according to the invention.



  The figure provides a schematic view of the apparatus according to the present invention.



  1 designates the strip of the transport line on which the load 10 moves, the strip is provided with a deflection roller 2 to which a motor 3 is connected by means of a transmission shaft 103. The strip 1 can be of the way shown schematically in the lower portion of the figure, produced with a grid 301, made of transparent continuous material 201 or else in the form of several strips
101. Around the strip and perpendicular to it are arranged the

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 barriers 4, on which are placed the detection means, in this case photoelectric cells, comprising the emitting elements, the diodes 104, and the receiving elements, the transistors 204, which act in a direction perpendicular to the axis of travel of said strip 1.

   In addition, the barriers 6 are present, with their respective diodes 106 and transistors 206, which in this case act in a direction inclined relative to the direction of travel of the strip. A third type of barrier, barrier 5, is placed below the strip 1, and arranged parallel to it, and has the diodes 105 and the transistors 205 placed one next to the other.



  The diodes 104, 105 and 106 are all connected to the control unit for the photocells 437 which, in turn, is controlled by the output multiplexer 427, which is controlled by the central processing unit 7. and in particular by the photocell management block 507. The transistors 204, 205 and 206 are in turn connected to the input multiplexer 417, which sends the signals to the analog digital converter 1 digital 307 of the central unit 7. In the central unit 7 are indicated par 107 the machine management program and par 407 the operating system, which acts both on the input multiplexer 417 and on the output multiplexer 427.

   In addition, part of the central unit 7 is occupied by the engine management program 207, which communicates with the engine interface 217, connected both to the engine 3 and to the sensor 113 for detecting the movement of the shaft. 103.



  FIG. 2 shows a detail in section along the line H-tt in FIG. 1. The figure clearly shows how the photoelectric cells of the barrier 5 operate by reflection, with the transistors 205 placed in a position adjacent to the diodes 105, while the photoelectric cells of the barriers 4 operate by interruption, with the diodes 104 and the transistors 204 opposite with respect to the strip 1. It should also be noted that the beams of the diodes 104 can be oriented as well parallel to the plane of the strip 1 as 'inclined to said plane.

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  The operation of the apparatus according to the present invention will become apparent from the following description. As is clear from the drawings described above, the arrangement of the barriers and the modes of emission of the radiation beams by the diodes makes it possible to obtain a fairly reliable image of the charge 10 on the basis of the data produced. In fact, the use of pairs of barriers 6 with a beam inclined relative to the direction of travel of the strip 1, joined to the inclination of the beam of the diodes 104, makes it possible to define with a precision much greater than the means known to this day.



  The photocell barriers, as we have said, operate by scanning, in other words only one pair of transmitter and receiver works, scanning and working logic can be provided entirely by hardware means, but we prefers to work in association with a microprocessor, so as to make the operation more flexible, thanks to the possibility of varying it, according to the requirements of the program, the scanning of work, the times of ignition, extinction, reading of the value and calculations necessary to establish the operation, with therefore the possibility of varying the operating mode from one photocell to the other st on the same photocell over time.

   The basic operating principle is the principle of switching on and then reading by time scanning of the photocells. This means that the different transmitter-receiver pairs are in operation only one at a time, and for very short times (of the order of 100 microseconds).



  Operation by time scanning, if it entails a greater complication from the hardware and software point of view, nevertheless allows obtaining significant advantages. First of all, there are no problems of light interference between the different transmitter-receiver pairs, which can therefore be placed even very close to each other. In addition, we manage, within certain limits, to take into account the undesirable effects caused by light sources located near the receivers. This is all the more true as the light pulses are shorter and because by

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 therefore the frequency of switching on and off is higher than the frequencies emitted by normal incandescent lamps.



  Better performance is obtained with regard to the maximum reading distance, since the transmitters being switched on for very short times, it is possible to supply them with higher currents.



  The same transmitters and receivers can be used to obtain a greater number of information by exploiting the possibility of carrying out, in addition to the traditional direct readings with beam with horizontal rays, direct readings with oblique rays and readings with reflection by choosing appropriately the photocells used.



  Advantageously, the management of the reading vis software makes it possible to profit from a greater flexibility and a greater precision as well as regards the reference values with which the readings carried out must be compared, as in which concerns the diagnostic and test phases.



  With regard to the advantages listed below, the discontinuous type operation can be considered at least in part as inappropriate but in fact, thanks to the speed with which the ignition-extinction operations are repeated for the different transmitter-receiver pairs. and given the speed, we can say that they are practically a continuous type of operation over time.



  For each photocell, two consecutive readings are taken, the first with the transmitter off and the second with the transmitter on. There is a reference value in the absence of load on the transmission line, so that the value read must be interpreted by the logic of the system according to this value.

   The selection, both on signal transmission and on reception, is made by means of the two multiplexers 417 and 427, which

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 respectively address the signal from the photocell to the analog / digital converter 307 and activate for the emission of the signal, by means of the command coming from the photocell management block 507 of the central unit 7, the photocell, by means of control unit 437.



  The operation of the apparatus according to the present invention will be better understood with reference to the flow charts provided by FIGS. 3 to 5. FIG. 3 presents the diagram of the management of the photoelectric cells. 20 indicates the phase in which the machine management program establishes the times and the reading modes of each photocell. The program provides, in the following phase 21, the scanning tables of the photocells to the operating system. Then, in phase 22, the operating data of the various photoelectric cells inserted in the specific table are loaded into the operating system. At this point (23), by means of the multiplexer, the diode-transistor pair intended to work at this given moment is selected.

   In phase 24, the first measurement takes place using the analog digital 1 converter with the diode off, to obtain the maximum reference value. Then (25), the diode lights up, and the measurement is repeated using the analog / digital converter (26), and the values measured during phases 24 and 28 are compared in phase 27. In phase 28, the system establishes the detection (30) or non-detection (31) of the charge by the photocell. The last phases concern the completion of the table (32) which, if it is carried out. results in the setting of the following table (33) or, in the opposite case, the setting of the data of the next photocell (34).



  Figure 4 shows the flow chart relating to the operation of vertical barriers, such as for example barriers 4 in Figures 1 and 2.40 indicates the activation of the band of the transmission line, followed by phase 41 of zeroing variables for reading the dimensions of the load.
Next, the photoelectric cells are scanned 42, as described

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 and illustrated in the diagram of FIG. 3. In phase 43, the system evaluates the detection or non-detection by a photoelectric cell of the presence of the charge. In the event of detection, there is the storage 44 of the position of the motor corresponding to the speed of the detection of the load, while the absence of detection brings back to the previous phase 42.

   After memorization 44, the system performs the control (45) of the highest photocell capable of detecting the presence of the charge, with transformation, on the basis of the position datum of the photocell, of the detected value in height. The first height measurements made at the start of the load are averaged and stored in phase 46 as the initial height of the load.
 EMI8.1
 



  In the same way (47), the system stores the data of the first height measurement and of the corresponding measurement at the start of the base as a reference for the flaring of the load. In addition, the system performs the insertion (48) of the first measured height data both in the calculation relating to the maximum height and in the calculation relating to the average height.



  Measurement 49 by the first photoelectric cell below in the barrier is considered to be the start of the base of the packet and stored as such (50). When the same photoelectric cell ceases to detect the packet (51), this data is memorized in an analogous manner (52) as the end of the base. Cyclically, the system performs the scanning 53 of all the photoelectric cells of the barrier synchronously with the movement of the strip. The control 54 checks whether at least one of the photoelectric cells detects the packet.



  If none of the photocells no longer detect the packet on the strip, the system detects the end of the packet (58) and after having memorized (59) the position of the motor relative to the end of the packet, begins the sequence of calculations which comprises: your difference 60 between the two positions of start and

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 end of the stage; the calculation 61 of the initial flare on the basis of the horizontal and vertical positions of the start of the plate and of the horizontal position of the base of the package; the calculation 62 of the average height of the platform, on the basis of all the height readings averaged over the number of readings taken; the calculation 63 of the final flare, according to the procedure adopted in 62, but with the end of packet data;

   calculation 84 of the base of the packet, from the end of base and start of base data correlated with the movements of the strip and calculation 65 of the movement data of the platform, which are used to determine the position of the platform detected and the modalities of the movement.



  If, during phase 54, the packet is still detected by at least one photoelectric cell, the system takes the sum 55 of the heights measured at each ignition. The maximum measured height is stored (56) and the system also stores all the heights measured in a table 57 to obtain the profile of the package.



  FIG. 5 presents the flow chart relating to the operation of the photoelectric cells of the horizontal barriers, such as for example the barrier 5 of FIGS. 1 and 2. The first five phases 70 to 74 are absolutely analogous to the phases 40 to 44 described previously. After memorizing 74 of the position of the motor for the start of the plate, the system performs the conversion 75 of the data of the photocell into data of the width of the plate, in the case also in an absolutely identical manner to phase 45 of the diagram of Figure 4. with storage 76 of the plate width data. Cyclically, the photoelectric cells are subjected to scanning 77 per unit of space.

   If, during phase 78, at least one photoelectric cell detects the packet, this means that the reading must continue, in which case the data of width read, if it corresponds to the maximum width, will be duly memorized (79). All the width data measured during each scan are reported in a table (80). When no photocell no longer detects the packet, after memorizing 81 of the

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 position of the motor corresponding to the end of the plate, the system performs the calculations 82 of length and 83 of width of the plate respectively.



  The device designed in this way therefore makes it possible to measure the dimensional and morphological characteristics of a load on a transmission line in extremely detailed fashion, while using a relatively simple system of use and management.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for determining the shape and dimensions of a molten load on a transport line (1), provided with support means (101; 201; 301) of the substantially continuous load and of actuation means (3,103), comprising means for measuring the dimensions (4,5, 6) of the load, of the movement detection means (113) of the actuation means of said line, means for transduction (417,507) of the acquired data, and means for processing (7, 107) of the transferred data, characterized in that said means for measuring the dimensions comprise a plurality of sensors (104, 204, 105, 205, 106, 206) arranged to form a plurality of barriers (4, 5.

2. Apparatus according to claim 1, wherein said sensor means are photoelectric cells (104, 204, 105, 205, 106, 206) with interruption and / or reflection of the beam, each comprising a transmitting element (104,105, 106) and a receiving element (204,205, 206).

3. Apparatus according to claim 2, in which simple barriers are provided (5) in the case of use of reflection sensors, the emitting elements (105) and the receiving elements (205) being arranged on the same barrier one next to the others, and barriers opposite the transport line (1) in the case of interrupt sensors, the emitter element (104,106) being, for each photoelectric cell, arranged on <Desc / Clms Page number 12> a barrier, and the receiving element (204, 206) being disposed on the opposite barrier.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims 2 or 3, in which the photoelectric cells of the barriers (4,6) placed perpendicular to the plane of the transport line (1) are able to emit a beam of parallel radiation on the plane of the transmission line or inclined with respect to said plane.

5. Apparatus according to any one of the preceding claims 2 to 4, in which the beam of radiation emitted by a given protective element (104, 106) can be perpendicular to the direction of travel of the transport line (1) or inclined relative to to it at an angle different from EMI12.1 0 9 900.

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, in which the processing means comprise a central processing unit (7), provided with a program (107) for the management of the dimensional sensors (104, 204,105, 205,106 , 206) of the load, an analog-to-digital converter 1 (307), an operating system (407) and a program for managing the movement of the transmission line (207).

6), at least one (5) of which is disposed on a plane perpendicular to the travel plane and to the travel direction of said transport line (1), located parallel to said plane, two or more barriers (4,5) being arranged on a plane perpendicular to the travel plane and to the travel direction of said transport line (1), located perpendicular to said plane.

7. Apparatus according to claim 6, in which the transducer means comprise means (417, 427) capable of selecting from the dimensional sensors (104, 204, 105, 205, 106, 206) of the load available, those which are able to supply the data at a given time.

8. Apparatus according to any one of claims 2 to 7, wherein the different photoelectric cells, in other words all the transmitter-receiver pairs (104, 204, 105,205, 106, 206) placed on the barriers (4, 5, 6 ) are lit one at a time for very long periods <Desc / Clms Page number 13> short of the order of 100 microseconds.

9. Apparatus according to any one of the preceding claims 1 to 8, in which are provided interface means (217) with the actuating means (3), allowing both communication between the detection means (113) movement of the latter with the central unit (7, 207) as the communication of the latter with the actuating means (3).