<Desc/Clms Page number 1>
SYSTEEM OM BUIZEN NAAR EEN BOORMACHINE TE BRENGEN EN
DRAGER DIE VAN ZULK EEN SYSTEEM VOORZIEN IS
EMI1.1
-------------------------------------------------------
Huidige uitvinding betreft een systeem om buizen naar een boormachine of boortoren te brengen.
Tot nu toe eist het aanbrengen van buizen naar een boorkast veel manipulaties van de buizen door werkers.
Om dit probleem op te lossen, heeft men voorgesteld boorstangen te plaatsen in een carrousel. Door het draaien van dit carrousel is het mogelijk boorstangen naar de boorkast te brengen. De nadelen van zo een systeem is dat het aantal boorstangen in het carroussel beperkt is, dat door het vertikaal hangen van boorstangen in het carrousel, de stabiliteit van de boormachine verlaagd wordt en dat het aanbrengen van de boorstangen van uit het carrousel naar de boorkast en het bijladen van het carrousel veel tijd in beslag neemt.
Deze nadelen zijn door de uitvinding opgelost die betrekking heeft op een systeem dat onder andere een snel aanbrengen en/of wegbrengen van boorstangen toelaat.
Het systeem volgens de uitvinding bevat de volgende elementen : een arm waarvan een uiteinde voorzien is van een middel om een buis erop vast te hechten en om die buis los te maken ; een drager die door een as met de arm gebonden is, en een stelsel dat tussen de drager en de arm gelegen
<Desc/Clms Page number 2>
is om de arm ten opzichte van de drager te draaien zodat de arm kan bewegen tussen een toestand waarin het middel in de nabijheid van een voorraad van buizen ligt en een toestand waarin het middel in de nabijheid van de boormachine ligt.
Buizen betekenen zowel boorstangen als standbuizen (casing). De boormachine kan van een boortafel of van een boorkast voorzien worden om verticale, schuine en/of horizontale boringen uit te voeren.
Volgens een kenmerk van het systeem volgens de uitvinding is bovengenoemd middel een draagelement dat door een as met het uiteinde van de arm verbonden is en waarop tenminste een grijpmechanisme van buizen draaibaar gemonteerd is.
Volgens een uitvoeringsvorm is de arm van een verlenging voorzien waarvan een uiteinde met de arm draaibaar verbonden is en waarvan het andere uiteinde door een as met het draagelement verbonden is. Een middel zoals een cilinder strekt zich tussen de arm en de verlenging uit om een'verplaatsing van de verlenging ten opzichte van de arm te bekomen. Door zo een systeem is het mogelijk het plan waarin het draagelement zich uitstrekt te verwijderen of dichterbij te brengen ten opzichte van het plan waarin de arm zieh uitstrekt.
Volgens een ander kenmerk van het systeem volgens de uitvinding is het van een inrichting voorzien om het verplaatsen van de arm in een richting die evenwijdig is aan de draaias van de arm ten opzichte van de drager.
Zulk een inrichting bevat bij voorbeeld een cilinder waarvan de stang in de draaias van de arm ten opzichte van de drager ingestoken is, waarbij de draaias een groef toont waardoor een pin doorgaat om de arm en de stang vast te verbinden.
<Desc/Clms Page number 3>
Zulk een inrichting kan ook een cilinder bevatten waarvan de stang op een hefboom werkt die draaibaar op de drager gemonteerd is en waarvan een uiteinde draaibaar aan een stuk verbonden is dat door een pin die evenwijdig is aan de draaias van de arm met de arm verbonden is, welke pin in een gedeeltelijke ringvormige uitsparing van een deel van de arm ingestoken is en van tenminste een aanslag voorzien is om bewegingen van de arm ten opzichte van die pin in de richting van de draaias van de arm te beperken of te vermijden.
Bij voorkeur zijn de draaias van de arm en de ring waarop de arm vastgehecht is en die langs de draaias verplaatst kan worden door een groef-uitsteeksel systeem verbonden zodat de rotatie van de draaias ten opzichte van de drager de rotatie van de arm veroorzaakt.
De rotatie van die draaias kan door een cilinder uitgevoerd worden waarvan de stang op een op de draaias vastgehecht nok werkt.
Het middel om een buis op te nemen of los te maken bevat bij voorbeeld een magneet, klem, grijp, vacuum mechanisme,...
Het systeem volgens de uitvinding laat het brengen van buizen (boorstangen, enz) naar de boorkast toe zo niet op de as van het boorgat.
Andere kenmerken en details van de uitvinding zullen uit de volgende beschrijving voortvloeien waarin verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen.
In die tekeningen tonen : - figuur 1 een zijaanzicht van een voertuig dat van een boormast voorzien is ; figuur 2 een aanzicht van het in figuur 1 afgebeelde voertuig waarvoor de boormast opgeheven wordt ;
<Desc/Clms Page number 4>
figuren 3 en 4 het aanbrengen van buizen naar de boorkast ; figuur 5 gedeeltelijk en op grotere schaal een achteraanzicht van het voertuig waarvan de arm horizontaal ligt ; figuur 6 een aanzicht in doorsnede volgens de lijn
VI-VI van de in figuur 5 afgebeelde arm ; figuur 7 een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het verplaatsen van de arm langs zijn draaias ; figuur 8 een aanzicht van een buizenvoorraads- plaats ;
figuur 9 een aanzicht in doorsnede volgens de lijn
IX - IX van de in figuur 5 afgebeelde draaias van de arm, figuren 10 en 11 delen van een speciale uitvoeringsvorm van een arm van een systeem volgens de uitvinding. figuren 12 en 13 de in figuur 5 afgebeelde achteraanzicht van het voertuig waarin de arm verplaatst wordt ; figuur 14 een aanzicht in doorsnede volgens de lijn XV-XV van de in figuur 7 afgebeelde inrichting ; figuren 15 t/m 17 gedeeltelijke aanzichten van een voorraadplaats, en figuren 18 en 19 een andere uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding.
Het in figuur 1 afgebeelde voertuig 1 is van een boormast 2 voorzien. Die boormast 2 waarop een boorkast 4 opgebouwd is, is op een as 3 gemonteerd zodat door het draaien van de mast 2 rondom de as 3 (pijl A) bovengenoemde mast vertikaal of horizontaal kan geplaatst worden.
Om de vertikale toestand van de mast te verzekeren, is het voertuig 1 van een cilinder 5
<Desc/Clms Page number 5>
voorzien, die door een as 6 erop gemonteerd is. Het vrije uiteinde van de stang 7 is door een as met de mast 2 verbonden, zodat door het werken van de cilinder 5 (pijl B) de mast kan verplaatst worden tussen een toestand waarin de mast 2 vertikaal is en de vervoertoestand van de mast 2 die in figuur 1 afgebeeld is.
De boorkast 4 kan zieh langs de mast 2 verplaatsen (pijl C) en bevat een aandrijvingseenheid 8 die van een kop 9 voorzien is voor het vastklemmen of aanschroeven van buizen 10 voor de boring.
Dit voertuig 1 is ook van een systeem 11 voorzien voor het aanbrengen van buizen naar de kop 9 van de boorkast 4. Dit systeem bestaat uit een arm 12 waarvan het vrije uiteinde van een middel 13 voorzien is om een buis 10 uit een voorraad 14 te nemen en die buis 10 los te maken na het klemmen of opschroeven ervan op de kop 9. Die arm 12 is door een as 15 met een drager of deel van het voertuig gebonden. Een stelsel 56 (zie figuren 5 en 6) dat zieh tussen de arm 12 en de drager uitstrekt dient om de arm 12 rondom de as 15 (dus ten opzichte van de drager) te laten draaien (pijl D).
Door middel van dit stelsel kan de arm bewogen worden tussen een toestand waarin het middel 13 in de nabijheid van een buizenvoorraad komt (zie figuur 3) en een toestand waarin het middel 13 in de nabijheid van de kop 9 of van de boorkast 4 ligt (zie figuur 4).
Zoals op grotere schaal in figuur 6 weergegeven is het middel 13 een draagelement 16 dat door een as 17 met het vrije uiteinde van de arm 12 gebonden is. Dit draagelement kan dus draaien in de richting van de pijlen E rondom de as 17. Op de uiteinden van het draagelement 16 zijn er grijpmechanismes 18 van buizen (zoals magneten) draaibaar gemonteerd.
Wegens de verbinding van het draagelement 16
<Desc/Clms Page number 6>
door een as met de arm, is het mogelijk te verzekeren dat het draagelement zich in een horizontaal plan uitstrekt wanneer het een buis uit de voorraad 14 moet pakken of grijpen (zie figuur 3).
Een ketting 59 strekt zich tussen het draagelement 16 en de arm 12 uit om de bewegingen van het element 16 en de arm 12 te beperken. Tenslotte draagt de arm 12 een schokdemper 60 om te vermijden dat het element 16 de arm 12 beschadigt.
Het stelsel 56 bestaat uit een nok 19 waarop het uiteinde van een stang 20 van een cilinder 21 werkt. Het bewegen van de stang 20 in de richting F veroorzaakt het draaien van de arm 12 in de richting van de pijl G. De arm 12 is met een ring of bus 21 die langs de draaias 15 kan geschoven worden verbonden.
Die verbinding kan bestaan uit een driehoekig element 22 dat zieh in een plan, uitstrekt dat loodrecht is ten opzichte van de arm 12.
Na de rotatie van de arm 12 in de richting G rondom de draaias 15, strekt de arm 12 zich in een vertikale richting uit (zie figuur 12).
Het systeem is van een inrichting 23 voorzien om de arm 12 te verplaatsen in een richting H die evenwijdig is aan de draaias 15 (zie figuur 13).
Die inrichting bevat een cilinder 24 waarvan de stang 25 op een deel van de ring 21 werkt. De cilinder 24 is op een plaat 53 vastgehecht die op een draaias 15 gemonteerd is. De draaias is van twee tegenoverliggende staven 26 voorzien die als geleidingselement dienen voor twee uitsparingen 27 van de ring 51.
Door de staven 26 veroorzaakt het draaien van de as 15 het draaien van de arm 12.
De arm 12 dient om buizen te nemen van een voorraad 14. Zulk een voorraadplaats is bij voorbeeld
<Desc/Clms Page number 7>
in figuur 8 afgebeeld.
Die voorraadplaats bevat een onderelement 28 waarvan een uiteinde 29 scharnier op de drager 1 opgebouwd is terwijl het andere uiteinde 30 van een poot of steunprofiel 31 voorzien is, waarop een stang 32 van een cilinder 33 werkt om dit onderelement in hellend vlak te brengen pijl K). Door die beweging worden buizen 10 naar een stijl 34 gerold (zie figuur 8).
Voor het uitnemen van een buis 10 uit de voorraad 14 door middel 18 werkt de cilinder 33 om het uiteinde van het onderelement op te heffen ten opzichte van de drager 1. De poot of steunprofiel 31 is van latten 35 voorzien die in vlakken gelegen zijn die evenwijdig zijn aan het vlak van het onderelement 28.
Die latten 35 verzekeren het rollen van de buizen 10 naar de stijl 34 en dat de buizen 10 langs de stijl 34 op elkaar gelegen zijn.
Om buizen 10 in de voorraadplaats terug te plaatsen wordt het onderelement (pijl L) bewogen zodat dit onderelement en de latten zieh in hellende vlakken uitstrekken om het rollen van de buizen naar het steunprofiel 31 toe te laten. Het rollen van die buizen kan door een minimale verplaatsing van het onderelement gebeuren om dit element en de latten in hellende vlakken te zetten zodat de buizen door hun eigen gewicht naar de stijl 34 of naar het steunprofiel 31 kan rollen.
Figuren 10 en 11 tonen het bovenste deel van een uitvoeringsvorm van een arm 12 aan. Dit bovenste deel is van een verlenging 36 voorzien die met de arm 12 scharnierbaar verbonden is (uiteinde 37). Het vrije uiteinde van de verlenging 36 is door een as 17 met het draagelement 16 verbonden. Een cilinder 58 strekt zieh tussen de arm 12 en de verlenging 36 uit om de verlenging rondom de as 37 te laten draaien. Door zo een systeem is het mogelijk het plan X waarin het
<Desc/Clms Page number 8>
draagelement 16 zich uitstrekt te verwijderen (pijl I) of dichterbij te brengen (pijl J) ten opzichte van het plan Y waarin de arm zieh uitstrekt.
Figuur 7 toont een andere uitvoeringsvorm van een inrichting 23 om de arm 12 te verplaatsen in een richting H. In die figuur, ligt de arm in de toestand die in figuur 12 afgebeeld is. De inrichting bevat een cilinder 38 waarvan de stang 39 op een hefboom 40 werkt. De cilinder en de stang ervan zijn respectievelijk draaibaar verbonden met de drager 1 en met de hefboom 40. Die hefboom bestaat uit een uitschuifbare hefboom zodat de lengte L'ervan kan aangepast worden. Een eerste uiteinde 41 van de hefboom 40 is draaibaar op de drager gemonteerd, terwijl het tweede uiteinde 42 draaibaar op een pin 43 opgebouwd is. Die pin 43 is in een gedeeltelijk ringvormige uitsparing 44 van vleugels 45,46 die op de ring 51 vastgehecht zijn ingestoken. Twee aanslagen 47,48 beperken de beweging van de pin 43 in de richting H ten opzichte van de vleugels 45,46.
Figuur 14 toont in doorsnede de ring 51 aan om de vorm van de uitsparing en vleugels beter aan te duiden. Die uitsparing 44 is nodig om het draaien van de as 15 toe te laten.
Figuren 15 t/m 17 tonen een andere uitvoeringsvorm van een voorraadplaats 14. Die voorraadplaats strekt zich tussen een stijl 34 en een steunprofiel 31. Op dit steunprofiel 31 zijn latten 75 scharnierbaar gemonteerd (pijlen M en N). Een uiteinde 70 van die latten 75 is docr een as 71 met een tussenplaat 72 verbonden waarop een stang 73 van een cilinder werkt om de latten in en hellend vlak te plaatsen. In figuur 16 blijven de latten in een hellend vlak om het rollen van buizen (pijl M') naar de stijl 34 te verzekeren. In figuur 17 zijn de latten in een vlak gelegen om het rollen van buizen (pijl N')
<Desc/Clms Page number 9>
EMI9.1
(b. voor het terugplaatsen van buizen in de voorraadplaats na het verwijderen ervan van een boring) naar het steunprofiel 31 te verzekeren.
Aanslagen 74 beperken de bewegingen van de latten 75 terwijl het vrije uiteinde van de latten scherp geprofileerd is om het uitnemen en het terugplaatsen van buizen te vergemakkelijken.
Figuren 18 en 19 tonen een andere uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding.
Dit systeem bevat twee draadstangen 80, 81 die evenwijdig zijn aan de draaias 15 van de arm 12. Die draadstangen zijn door een motor 82 aangedreven zodat de schroeven 83,84 die op die stangen gemonteerd zijn naar links of naar rechts (pijlen 88) geschoven kunnen worden door het draaien van die draadstangen.
De arm 12 is op een nok 85 gemonteerd die door een lager 86 met de schroef 83 verbonden is. De schroef 84 draagt een cilinder 87 waarvan de stang 89 op de nok 85 werkt.
Een motor 82 drijft de twee draadstangen 80, 81 aan zodat een gelijkaardige verplaatsing van de schroeven 83,84 in de richting 88 kan verzekerd worden.
Door de verplaatsing van de stang 89 in de richting van de pijl 90 draait de nok 85 rondom de lager 86 en dus rondom de draaias 15.
Het is duidelijk dat in plaats van een schroef te gebruiken om de arm 12 te verplaatsen in een richting die evenwijdig is aan de draaias 15 het ook mogelijk was een systeem te gebruiken dat van tanden voorzien is, tanden die met de draadstang zouden samenwerken.
Zoals afgebeeld in figuur 11, kan de arm 12 uit twee delen bestaan die door een cilinder 100 verbonden zijn. Door het werken van cilinder 100 is het mogelijk de lengte van de arm 12 aan te passen zodat
<Desc/Clms Page number 10>
de stang die door het draagelement 16 gedragen wordt in een richting die evenwijdig is aan de arm kan bewogen worden (bv voor het overbrengen van de stang onder een boorkast).
<Desc / Clms Page number 1>
SYSTEM FOR BRINGING TUBES TO A DRILL AND
CARRIER EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM
EMI1.1
-------------------------------------------------- -----
The present invention relates to a system for bringing pipes to a drill or derrick.
Until now, the fitting of pipes to a drilling cabinet has required many manipulations of the pipes by workers.
To solve this problem, it has been proposed to place drill rods in a carousel. By rotating this carousel it is possible to bring drill rods to the drill box. The drawbacks of such a system are that the number of drill rods in the carousel is limited, that by vertically hanging drill rods in the carousel, the stability of the drilling machine is reduced and that the mounting of the drill rods from the carousel to the drill cabinet and loading the carousel takes a long time.
These drawbacks have been solved by the invention, which relates to a system which permits, among other things, rapid mounting and / or removal of drill rods.
The system according to the invention comprises the following elements: an arm, one end of which is provided with a means for attaching a tube to it and for releasing that tube; a support that is connected to the arm by an axis, and a system located between the support and the arm
<Desc / Clms Page number 2>
is to rotate the arm relative to the carrier so that the arm can move between a state where the agent is in proximity to a supply of tubing and a state in which the agent is in proximity to the drill.
Tubes mean both drill rods and standpipes (casing). The drill can be equipped with a drilling table or a drilling box to perform vertical, oblique and / or horizontal drilling.
According to a feature of the system according to the invention, the above-mentioned means is a support element which is connected to the end of the arm by a shaft and on which at least one gripping mechanism of tubes is mounted rotatably.
According to an embodiment, the arm is provided with an extension, one end of which is rotatably connected to the arm and the other end of which is connected to the support element by an axis. A means such as a cylinder extends between the arm and the extension to achieve a displacement of the extension relative to the arm. By such a system it is possible to remove the plan in which the support element extends or to bring it closer to the plan in which the arm extends.
According to another feature of the system according to the invention, it is provided with a device for moving the arm in a direction parallel to the axis of rotation of the arm relative to the carrier.
Such a device includes, for example, a cylinder whose rod is inserted into the pivot axis of the arm relative to the support, the pivot axis showing a groove through which a pin passes to connect the arm and the rod.
<Desc / Clms Page number 3>
Such a device may also include a cylinder whose rod acts on a lever rotatably mounted on the carrier and an end of which is rotatably connected to a piece connected to the arm by a pin parallel to the axis of rotation of the arm , which pin is inserted into a partial annular recess of a part of the arm and is provided with at least one stop to limit or avoid movements of the arm relative to that pin in the direction of the axis of rotation of the arm.
Preferably, the axis of rotation of the arm and the ring to which the arm is attached and which can be moved along the axis of rotation are connected by a groove-protrusion system so that the rotation of the axis of rotation relative to the carrier causes the rotation of the arm.
The rotation of this axis of rotation can be performed by a cylinder, the rod of which acts on a cam attached to the axis of rotation.
The means for taking up or loosening a tube contains, for example, a magnet, clamp, grip, vacuum mechanism, ...
The system according to the invention allows the bringing of pipes (drill rods, etc.) to the drilling box, if not on the axis of the borehole.
Other features and details of the invention will flow from the following description which refers to the accompanying drawings.
In those drawings: figure 1 shows a side view of a vehicle provided with a drilling mast; figure 2 shows a view of the vehicle shown in figure 1 for which the drilling mast is raised;
<Desc / Clms Page number 4>
figures 3 and 4 the installation of pipes to the drilling box; figure 5 is a partial and larger-scale rear view of the vehicle, the arm of which is horizontal; figure 6 shows a sectional view along the line
VI-VI of the arm shown in Figure 5; Figure 7 shows an embodiment of a device for moving the arm along its axis of rotation; figure 8 shows a view of a tube supply location;
figure 9 shows a sectional view along the line
IX - IX of the axis of rotation of the arm shown in figure 5, figures 10 and 11 parts of a special embodiment of an arm of a system according to the invention. Figures 12 and 13 show the rear view of the vehicle in which the arm is moved, shown in Figure 5; Figure 14 is a sectional view along line XV-XV of the device shown in Figure 7; Figures 15 to 17 are partial views of a storage location, and Figures 18 and 19 are another embodiment of a system according to the invention.
The vehicle 1 shown in figure 1 is provided with a drilling mast 2. The drilling mast 2 on which a drilling cabinet 4 is built is mounted on a shaft 3, so that the above-mentioned mast can be placed vertically or horizontally by rotating the mast 2 around the axis 3 (arrow A).
To ensure the vertical condition of the mast, the vehicle is 1 of a cylinder 5
<Desc / Clms Page number 5>
provided, which is mounted on it by a shaft 6. The free end of the rod 7 is connected to the mast 2 by a shaft, so that by operating the cylinder 5 (arrow B) the mast can be moved between a state in which the mast 2 is vertical and the transport state of the mast 2 shown in figure 1.
The drilling box 4 can move along the mast 2 (arrow C) and contains a drive unit 8 provided with a head 9 for clamping or screwing pipes 10 for the bore.
This vehicle 1 is also provided with a system 11 for applying pipes to the head 9 of the drilling box 4. This system consists of an arm 12, the free end of which is provided with a means 13 for removing a pipe 10 from a stock 14. and loosen that tube 10 after clamping or screwing it onto the head 9. That arm 12 is bound by a shaft 15 to a carrier or part of the vehicle. An assembly 56 (see Figures 5 and 6) extending between the arm 12 and the carrier serves to rotate the arm 12 about the axis 15 (i.e. with respect to the carrier) (arrow D).
By means of this system, the arm can be moved between a state in which the means 13 comes in the vicinity of a pipe stock (see figure 3) and a state in which the means 13 lies in the vicinity of the head 9 or the drilling box 4 ( see figure 4).
As shown on a larger scale in figure 6, the means 13 is a support element 16 which is bound by a shaft 17 with the free end of the arm 12. This support element can thus rotate in the direction of the arrows E around the axis 17. On the ends of the support element 16 gripping mechanisms 18 of tubes (such as magnets) are rotatably mounted.
Due to the connection of the support element 16
<Desc / Clms Page number 6>
by an axis with the arm, it is possible to ensure that the support member extends in a horizontal plan when it is to grab or grip a tube from the supply 14 (see Figure 3).
A chain 59 extends between the support member 16 and the arm 12 to limit the movements of the element 16 and the arm 12. Finally, the arm 12 carries a shock absorber 60 to prevent the element 16 from damaging the arm 12.
The system 56 consists of a cam 19 on which the end of a rod 20 of a cylinder 21 acts. Moving the rod 20 in the direction F causes the arm 12 to rotate in the direction of the arrow G. The arm 12 is connected to a ring or sleeve 21 which can be slid along the axis of rotation 15.
That connection may consist of a triangular element 22 extending in a plan perpendicular to the arm 12.
After the rotation of the arm 12 in the direction G around the axis of rotation 15, the arm 12 extends in a vertical direction (see figure 12).
The system is provided with a device 23 for moving the arm 12 in a direction H which is parallel to the axis of rotation 15 (see figure 13).
This device contains a cylinder 24, the rod 25 of which acts on a part of the ring 21. The cylinder 24 is attached to a plate 53 mounted on a pivot shaft 15. The pivot axis is provided with two opposing bars 26 which serve as a guiding element for two recesses 27 of the ring 51.
The rotation of the shaft 15 causes the rotation of the arm 12 through the bars 26.
The arm 12 serves to take tubes from a supply 14. Such a supply location is, for example
<Desc / Clms Page number 7>
shown in figure 8.
That storage location contains a bottom element 28, one end of which 29 is hinged on the carrier 1, while the other end 30 is provided with a leg or support profile 31, on which a rod 32 of a cylinder 33 acts to bring this bottom element into an inclined plane. ). Tubes 10 are rolled to a post 34 by that movement (see Figure 8).
To remove a tube 10 from the supply 14 by means of 18, the cylinder 33 acts to lift the end of the bottom element relative to the carrier 1. The leg or support profile 31 is provided with slats 35 which are located in surfaces which are parallel to the plane of the bottom element 28.
Those slats 35 ensure the rolling of the tubes 10 to the post 34 and that the tubes 10 are spaced along the post 34.
To return tubes 10 to the storage location, the bottom element (arrow L) is moved so that this bottom element and the slats extend in inclined planes to allow the tubes to roll towards the support profile 31. The rolling of these tubes can be done by a minimal displacement of the bottom element to place this element and the slats in inclined planes so that the tubes can roll by their own weight to the post 34 or to the support profile 31.
Figures 10 and 11 show the top part of an embodiment of an arm 12. This upper part is provided with an extension 36 which is hingedly connected to the arm 12 (end 37). The free end of the extension 36 is connected to the support element 16 by a shaft 17. A cylinder 58 extends between the arm 12 and the extension 36 to rotate the extension around the shaft 37. By such a system it is possible the plan X in which it
<Desc / Clms Page number 8>
support element 16 extends (arrow I) or bring it closer (arrow J) with respect to plan Y in which the arm extends.
Figure 7 shows another embodiment of a device 23 for moving the arm 12 in a direction H. In that figure, the arm is in the position shown in Figure 12. The device contains a cylinder 38, the rod 39 of which acts on a lever 40. The cylinder and its rod are pivotally connected to the carrier 1 and to the lever 40, respectively. That lever consists of an extendable lever so that the length L'ervan can be adjusted. A first end 41 of the lever 40 is rotatably mounted on the carrier, while the second end 42 is rotatably mounted on a pin 43. That pin 43 is inserted into a partially annular recess 44 of wings 45,46 which is bonded to the ring 51. Two stops 47,48 limit the movement of the pin 43 in the direction H relative to the wings 45,46.
Figure 14 shows the ring 51 in cross-section to better indicate the shape of the recess and wings. Said recess 44 is required to allow rotation of shaft 15.
Figures 15 to 17 show another embodiment of a storage location 14. This storage location extends between a post 34 and a support profile 31. Slats 75 are hingedly mounted on this support profile 31 (arrows M and N). An end 70 of said slats 75 is connected to an intermediate plate 72 with an intermediate plate 72 on which a rod 73 of a cylinder acts to place the slats in an inclined plane. In Figure 16, the slats remain in an inclined plane to ensure the rolling of tubes (arrow M ') to the post 34. In figure 17 the slats are in a plane around the rolling of pipes (arrow N ')
<Desc / Clms Page number 9>
EMI9.1
(b.for returning pipes to the storage location after removing a bore) to the support profile 31.
Stops 74 limit the movement of the slats 75 while the free end of the slats is sharply profiled to facilitate removal and refitting of tubes.
Figures 18 and 19 show another embodiment of a system according to the invention.
This system includes two threaded rods 80, 81 which are parallel to the pivot axis 15 of the arm 12. Those threaded rods are driven by a motor 82 so that the screws 83,84 mounted on those rods are slid left or right (arrows 88) by turning those threaded rods.
The arm 12 is mounted on a cam 85 which is connected to the screw 83 by a bearing 86. The screw 84 carries a cylinder 87, the rod 89 of which acts on the cam 85.
A motor 82 drives the two threaded rods 80, 81 so that a similar displacement of the screws 83, 84 in direction 88 can be ensured.
As a result of the movement of the rod 89 in the direction of the arrow 90, the cam 85 rotates around the bearing 86 and thus around the axis of rotation 15.
Obviously, instead of using a screw to move the arm 12 in a direction parallel to the axis of rotation 15, it was also possible to use a toothed system, teeth that would cooperate with the threaded rod.
As shown in Figure 11, the arm 12 may consist of two parts connected by a cylinder 100. By operating cylinder 100 it is possible to adjust the length of the arm 12 so that
<Desc / Clms Page number 10>
the rod carried by the support member 16 in a direction parallel to the arm can be moved (eg for transferring the rod under a drilling cabinet).