"Procédé et installation d'assemblage de châssis".
La présente invention concerne un procédé d'assemblage de châssis, en particulier de châssis de fenêtre qui comprennent :
- une vitre présentant plusieurs côtés,
- un cadre dont chaque côté est formé d'un tronçon de profilé, chaque tronçon présentant une. rainure pour recevoir un côté de la vitre,
- des éléments de raccordement reliant les tronçons contigus du cadre,
- un joint d'étanchéité entre la vitre et lesdits tronçons.
L'invention se rapporte également à une installation d'assemblage de châssis de ce genre.
A ce jour, les opérations d'assemblage de châssis de ce type se font encore de manière traditionnelle pour de petites et moyennes séries de châssis identiques comme on en demande pour la construction d'immeubles à plusieurs étages. Les composants précités de châssis comme par exemple les tronçons de profilés, sont manipulés plusieurs fois depuis leur usinage jusqu'à leur assemblage pour former un châssis et, avant cette dernière opération, on donne manuellement une orientation correcte à chacun desdits tronçons alors que cette orientation correcte est déterminée à la fin de l'usinage mais qu'elle est perdue par les manipulations successives.
L'assemblage de tels châssis vitrés suivant les procédés traditionnels comporte des dangers lors de la manipulation des vitres. Cet assemblage est lent, toutes les opérations se faisant l'une après l'autre au même endroit.
Il y a donc une nécessité de prévoir un procédé d'assemblage et une installation de mise en oeuvre de ce procédé qui présentent une grande souplesse d'adaptation aux différentes dimensions de châssis couramment fabriqués et qui permettent une meilleure organisation du travail en évitant par exemple des confusions dans la dimension des tronçons de profilés à assembler ou entre les tronçons respectifs des quatre côtés d'un châssis. Il est aussi nécessaire de diminuer le temps d'assemblage par l'organisation du travail, en répartissant, sur deux stations distinctes, le garnissage de la vitre par le joint d'étanchéité et l'assemblage proprement dit du châssis.
L'invention a pour but de remédier aux problèmes précités et de procurer un procédé qui rationnalise et simplifie les manipulations des différents composants formant le châssis, en stockant par exemple tous les tronçons de profilés constituant un même côté de châssis, dans la même orientation que celle qu'ils ont à la fin de leur usinage.
L'invention a également pour but d'organiser un transfert de vitres de façon à éviter des interférences de cheminement de ces dernières et des châssis assemblés alors que plusieurs vitres sont en cours d'assemblage.
Suivant l'invention, ledit procédé comprend :
un tranfert de vitres une à une jusqu'à un plan d'assemblage prédéterminé,
un garnissage de chaque vitre par le joint d'étanchéité, pendant ce transfert,
un empilage de tronçons de profilés dans autant de chargeurs que la vitre comporte de côtés, chaque chargeur contenant des tronçons de profilés formant chacun un même côté du cadre susdit,
un agencement respectif des chargeurs et des tronçons susdits de façon qu'une rainure précitée d'un tronçon de profilé de chacune des piles soit disposée en regard du côté correspondant de la vitre transférée dans ledit plan d'assemblage,
le prélèvement desdits tronçons de profilés en regard des côtés de la vitre et leur pose sur le côté correspondant de la vitre garnie du joint susdit, et
une liaison des tronçons de profilés contigus par les éléments de raccordement, avec une solidarisation des tronçons reliés.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, le procédé comprend une descente de la vitre garnie d'un joint d'étanchéité entre les chargeurs respectivement agencés, jusqu'au plan d'assemblage dans lequel chaque côté de la vitre transférée est en regard de la rainure du tronçon de profilé inférieur correspondant dans un desdits chargeurs. Avantageusement, il comprend en outre un abaissement du châssis assemblé, en dessous du plan d'assemblage susdit, et l'évacuation dudit châssis par le bas.
Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, la vitre ayant quatre côtés, le procédé comprend, avant les prélèvements susdits, le placement des éléments de raccordement respectifs sur les tronçons de profilés empilés dans deux chargeurs disposés en regard de deux côtés opposés de la vitre, le prélèvement des tronçons formant le cadre, la pose, sur les côtés correspondants de la vitre, des tronçons de profilés non pourvus d'éléments de raccordement et la pose ultérieure des tronçons de profilés munis des éléments de raccordement.
Suivant une forme particulièrement avantageuse de réalisation de l'invention, la liaison des tronçons de profilés contigus comporte une insertion des éléments de raccordement dans une cavité présentée par chacun de ces tronçons et, pour la solidarisation susdite, un alignement de trous de fixation prévus dans les éléments de raccordement et de trous de fixation correspondants prévus dans lesdits tronçons, et l'enfoncement d'une groupille de fixation dans chacun desdits trous de fixation alignés.
De plus, le châssis comportant au moins un galet de roulement pour pouvoir être déplacé sur un dormant, le procédé comprend en outre :
un empilage de galets de roulement pour châssis coulissants dans au moins deux moyens de stockages de galets,
un prélèvement d'un galet de chaque moyen de stockage précité et sa pose dans un logement correspondant d'un tronçon de profilé préalablement usiné dans ce but, et
une fixation de chacun des galets par un tourillon passé au travers d'un trou de fixation prévu dans ledit tronçon de profilé préalablement usiné et dans le galet.
Suivant l'invention, l'installation comprend une station de garnissage de la vitre par le joint d'étanchéité et une station d'assemblage des châssis, ainsi que des moyens de transfert d'une vitre pour amener celle-ci successivement auxdites stations, la station d'assemblage comportant :
des moyens d'immobilisation d'une vitre dans un plan d'assemblage, des chargeurs qui contiennent chacun des tronçons de profilés empilés correspondant à un côté du cadre précité et qui sont disposés pour que la rainure d'un tronçon de profilé de chaque chargeur soit en regard du côté correspondant de la vitre dans le plan d'assemblage,
des moyens de prélèvement associés aux chargeurs pour en prélever lesdits tronçons de profilés situés en regard de la vitre et pour les poser sur le côté correspondant de la vitre garnie du joint précité, où ils sont reliés mutuellement par les éléments de raccordement susdits,
des moyens de solidarisation desdits tronçons reliés, et
des moyens d'évacuation d'un châssis terminé.
D'autres particularités du procédé et de l'installation suivant l'invention sont indiquées dans les revendications secondaires.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des dessins annexés qui illustrent,- à titre d'exemples non limitatifs, le procédé et une forme de réalisation particulière de l'installation suivant l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation avec brisures partielles, d'un châssis de fenêtre assemblé suivant le procédé et au moyen de l'installation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe du châssis de fenêtre de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique, avec brisure partielle et en élévation, illustrant le procédé susdit et montrant une installation pour la mise en oeuvre de celui-ci. La figure 4 est une vue en plan, à une autre échelle, d'une station d'assemblage faisant partie de l'installation de la figure
3. La figure 5 est une coupe à une autre échelle d'un chargeur de tronçons de profilés destinés à former le châssis de fenêtre. La figure 6 est une coupe des moyens de prélèvement des tronçons empilés dans le chargeur susdit et des moyens de prélèvement de galets de roulement pour un châssis coulissant.
La figure 7 est une vue en élévation, avec brisures et à une autre échelle, de moyens d'alignement des tronçons de profilés et d'un dispositif de guidage et d'appui. La figure 8 est une vue en plan et avec brisures, suivant la ligne VIII - VIII, du dispositif de guidage et d'appui de la figure 7. La figure 9 est une vue en plan et avec brisures, suivant la ligne IX - IX, des moyens d'alignement de la figure 7. La figure 10 est, à une autre échelle, une vue en élévation, avec brisures et coupes partielles, de moyens d'enfoncement de groupilles de fixation. La figure 11 est une coupe suivant la ligne XI-XI des moyens d'enfoncement de la figure 10.
Le procédé suivant l'invention est destiné à l'assemblage de châssis 1 (figure 1), comme par exemple des châssis de fenêtres coulissantes 2, de tels châssis se composant essentiellement d'une vitre 3, qui dans le cas du présent exemple illustré à la figure 2 est un Thermopane (nom déposé) présentant quatre côtés et constitué par deux verres à vitre 4 et par un joint 5, d'un joint d'étanchéité 6, d'un cadre 7 constitué dans le cas de l'exemple par deux tronçons de profilés 8 et 9 destinés à former respectivement les côtés inférieur et supérieur du cadre de châssis installé et par deux tronçons de profilés 10 (dont un seul est représenté) formant les deux côtés verticaux du même cadre 7.
Dans le présent exemple, ces différents tronçons de profilés 8 à 10, sont constitués chacun d'un profilé en aluminium
11 destiné à former la face externe du côté respectif du cadre et d'un second profilé en aluminium 11 destiné à former la face interne du même côté, ces deux profilés étant réunis par une résine thermodurcissable 12 afin d'éviter la formation de ponts thermiques entre eux et de manière à former une rainure longitudinale 13 destinée à recevoir le côté correspondant de la vitre 3 garni du joint d'étanchéité 6.
Dans la forme de réalisation illustrée aux figures, la liaison entre deux tronçons de profilés contigus formant le cadre 7 est réalisée au moyen d'un élément de raccordement 14 qui comporte deux branches 15, chacune de celles-ci étant insérée dans une cavité
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de profilés 8 à 10.
Le châssis illustré aux figures 1 et 2 est du type coulissant et il comporte à cet effet des galets de roulement 17 fixés chacun dans un logement 217 usiné dans le tronçon de profilé inférieur 8, ces galets de roulement 17 étant montés sur un tourillon 218 pour pouvoir rouler sur un rail 18 faisant partie du dormant de la fenêtre comportant le châssis .2 installé.
Les figures 3 et 4 illustrent une installation 19 suivant l'invention, donnée à titre d'exemple. Cette installation 19 comporte une station de garnissage 20 où la vitre 3 est garnie sur son pourtour du joint d'étanchéité 6, une station d'assemblage 21 où les différents tronçons 8 à 10 sont posés sur les côtés correspondants de la vitre 3 garnie du joint 6 afin de former le cadre 7, et des moyens de transport 22 d'une vitre 3 à la fois qui sont agencés pour prélever cette dernière en un endroit de stockage 23 et pour la présenter d'abord à la station de garnissage 20 et ensuite à la station d'assemblage 21.
Ces moyens de transports 22 utilisés dans le présent exemple seront expliqués plus en détails ci-après mais ils sont 'pourvus de ventouses de préhension 24 de la vitre et ils sont capables de supporter celle-ci en position horizontale à la station de garnissage 20.
La station d'assemblage 21 illustrée à titre d'exemple aux figures 3 et 4 comporte des moyens d'immobilisation 25 d'une vitre 3 à assembler, ces moyens étant constitués par une table 26 munie de ventouses 226 afin de maintenir horizontalement la vitre 3 pendant l'assemblage. Autour de cette table 26, à des distances mutuelles supérieures aux dimensions correspondantes du châssis assemblé, sont disposés quatre profilés en U inversé 27 formant un cadre de support 28 pour différents dispositifs nécessaires à l'assemblage des châssis 1, ce cadre de support 28 étant fixé au sol, d'une manière connue, par des pieds 29. Dans la forme de réalisation illustrée, les côtés 27 de ce cadre 28 sont parallèles aux côtés correspondants du châssis assemblé 2.
Par exemple, sur deux côtés opposés de ce cadre de support 28 sont fixés respectivement deux chargeurs de tronçons
30 contenant des tronçons de profilés 10 et sur les deux autres côtés sont fixés respectivement deux chargeurs 31 et 32, l'un, 31, contenant des tronçons de profilés 8 et l'autre, 32, des tronçons de profilés
9.
Les chargeurs 30 à 32 susdits sont avantageusement disposés de façon qu'une ouverture de prélèvement 232 (figure 5) de chacun des chargeurs soit en regard du côté correspondant de la vitre 3 et que les bords de cette ouverture soient parallèles à ce côté.
La fixation desdits chargeurs 30 à 32 permet le réglage de leurs positions relatives par rapport à la table 26 en fonction des dimensions des châssis à assembler. Un exemple de cette fixation est schématisée à la figure 5.
La figure 5 montre par exemple un chargeur 31 qui comprend un magasin 33 de tronçons de profilés qui comporte deux tôles 34 et 35 formant les parois dudit magasin; la tôle 34 forme le fond 36 du magasin 33 et sa paroi postérieure 37; la tôle 35 forme la paroi antérieure 38 qui est disposée parallèlement à la paroi postérieure 37 et dont le bord inférieur 39 est écarté du fond 36 d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur d'un tronçon de profilé 8 à 10, de manière à laisser passer un tel tronçon de profilé lors de son prélèvement pour le poser sur la vitre 3. Cet écartement constitue l'ouverture de prélèvement 232 susdite.
A l'opposé du magasin 33 par rapport au fond 36, les deux tôles 34 et 35 sont fixées à une entretoise 40 qui les maintient parallèles, à une distance sensiblement égale à la largeur d'un tronçon de profilé 8 à 10. Le magasin 33 peut encore comporter avantageusement des éléments qui servent d'arrêt pour les tronçons de profilés suivant leur sens longitudinal mais ces éléments connus en soi ne sont pas représentés ici.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le magasin
33 est posé sur un support 41 et fixé à ce dernier par des moyens connus via un téton 42 soudé sur une patte 43, elle-même soudée à la tôle 34 formant la paroi postérieure 37. Ce support 41 est pourvu de deux barres carrées horizontales 243, perpendiculaires à la face postérieure 37, et dont une diagonale de la section est verticale (figures 4 et 5), lesdites barres 243 étant mobiles entre des galets à gorge
44 connus qui sont portés par des poteaux 45 et qui roulent de part et d'autre des arêtes longitudinales 46 des barres, correspondant à la diagonale verticale susdite, pour permettre, suivant les dimensions des châssis 2 à assembler,
un réglage de la position du chargeur concerné par un déplacement horizontal suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du côté correspondant du cadre de support 28. Lorsque la position du chargeur est réglée, des systèmes de clames 47 pincent les barres 43 pour maintenir cette position. Les autres chargeurs 30 et 32 peuvent être identiques au chargeur
31 décrit. Ils peuvent en différer pour diverses raisons comme par exemple la section ou la longueur des tronçons de profilés à y empiler.
Dans les chargeurs 30 à 32, les tronçons de profilés 8 à 10 sont empilés de façon que leurs rainures 13 soient tournées vers la paroi antérieure 38 de magasin 33 et se présentent en face de l'ouverture de prélèvement 232 lorsque les tronçons de profilés sont prêts à être prélevés.
Dans l'exemple illustré, sur le même cadre de support
28 sont aussi fixés (figure 4) des moyens de prélèvement 48 associés aux chargeurs 30, 31 et 32. Ces moyens de prélèvement 48 sont disposés ici de part et d'autre d'un chargeur suivant la direction longitudinale d'un tronçon de profilé dans le chargeur concerné. Ces moyens 48 dont une forme de réalisation est montrée à la figure 6, consistent chaque fois en un poussoir 49 fixé par exemple par un étrier 248 à la tige 348 d'un cylindre pneumatique 50 et actionné par ce dernier pour que le poussoir 49 occupe une position arrière R de prélèvement d'un tronçon de profilé 8 à 10 dans un chargeur 30, 31 ou 32 et une position avant A de pose dudit tronçon sur le côté correspondant de la vitre 3 garnie du joint précité 6.
Le poussoir 49 présente une face horizontale 249 et une face verticale 349 par lesquelles il supporte et il pousse respectivement un tronçon de profilé qu'il prélève dans un chargeur. Afin d'arriver à cette position de pose A, pour des dimensions déterminées d'un lot de châssis identiques à assembler, le poussoir
49 et le cylindre 50 sont fixés au cadre de support 28 de la manière suivante. Le cylindre 50 est fixé par deux entretoises 51 à une plaque
52 montée sur une glissière 53 sur laquelle elle peut être d'une manière connue en soi, déplacée horizontalement, perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal du côté correspondant du cadre de support
28, et fixée dans la position adéquate.
La glissière 53 peut elle-même être, d'une manière connue, glissée horizontalement, suivant l'axe longitudinal susdit, sur le profilé en U inversé 27 précité et fixée dans la position souhaitée pour que les moyens de prélèvement 48 concernés agissent avantageusement près de l'extrémité correspondante du tronçon de profilé à prélever et à poser. Le poussoir 49 est guidé, d'une manière connue, le long de la face supérieure de la plaque 52.
Selon la forme de réalisation décrite ici (figures 1 et 2), dans une cavité 16 correspondante de chaque extrémité des tronçons 8 et 9, est insérée, avant le prélèvement de ces tronçons, une branche 15 d'un élément de raccordement 14. Les moyens de prélèvement 48 de deux tronçons 10 opposés sont agencés pour que ces derniers, dépourvus d'éléments de raccordement soient posés en premier lieu sur les côtés correspondants de la vitre 3 à assembler. Les moyens de prélèvement 48 de deux tronçons 8 et 9 sont agencés pour poser ceux-ci en second lieu sur les côtés correspondants de ladite vitre 3 de façon que la seconde branche 15 de chaque élément de raccordement 14 soit ainsi insérée dans la cavité correspondante du tronçon 10, contigu dans le cadre 7.
Un type de moyens de solidarisation, non représenté ici, comporte un dispositif de pressage agissant par exemple sur deux parois opposées d'une cavité 16 dans laquelle est insérée une branche
15. Un pressage suffisant provoquant une déformation permanente de ces parois contre ladite branche peut réaliser une solidarisation de la branche 15 et du tronçon de profilé correspondant et, lorsque le dispositif de pressage agit sur deux tronçons contigus, à l'endroit où est logé un élément de raccordement 14, ces deux tronçons sont solidarisés.
Suivant l'exemple illustré, la table susdite 26 peut occuper (figure 3) une position d'immobilisation d'une vitre 3 qui est ici la position haute de cette table, et une position d'évacuation qui est une position basse de cette même table. Cette position basse de la table permet de transférer un châssis assemblé 1, du plan d'assemblage à des moyens d'évacuation, ceux-ci étant avantageusement formés par des rouleaux 54 (figures 3 et 4) fixés d'une manière connue de l'homme de l'art, de façon à constituer un plan incliné par lequel le châssis assemblé 1 est évacué vers d'autres dispositifs de transport, pour être soit stocké, soit expédié sur un chantier de construction, etc...
Par exemple, pour déplacer la table 26 de ladite position haute à la position basse et vice versa (figure 3), un mécanisme connu, actionné par exemple par un cylindre pneumatique non représenté, peut déplacer horizontalement, dans le sens correspondant de la double flèche 256, une plaque 254 guidée par des galets connus
255, fixés sur un bâti 253 pour pouvoir tourner. Cette plaque 254, munie de rainures obliques 257, communiquera, lors d'un déplacement vers la droite, un mouvement de descente à deux roulettes 258 solidaires de la table 26 qui est guidée d'une manière connue pour ne se déplacer que suivant une direction verticale, jusqu'à ce que les roulettes 258 arrivent à la partie horizontale inférieure des rainures obliques 257. Un déplacement vers la gauche de la plaque 254 provoquera un mouvement de montée vers la position haute susdite.
L'installation décrite à titre d'exemple est avantageusement destinée à réaliser un assemblage de solidarisation (figures 1 et 2) des tronçons de profilés 8 à 10 aux éléments de raccordement
14, à l'aide de goupilles 57. A cet effet, dans l'exemple illustré, l'élément de raccordement 14 présente dans chacune de ses branches
15, un trou de fixation 58 et chaque tronçon de profilé comporte à chacune de ses extrémités un trou de fixation 59 correspondant, ce dernier ne traversant pas nécessairement le tronçon de profilé de part en part. Ces trous sont réalisés au préalable dans chaque élément de raccordement 14 et/ou tronçon de profilé 8 à 10.
On peut aussi concevoir que ces trous 58 et 59 soient réalisés après avoir introduits les éléments de raccordement dans les cavités 16 de tronçons de profilés correspondants et après avoir mis dans leur position relative définitive les tronçons contigus et leurs éléments de raccordement. Pour réaliser la solidarisation des tronçons de profilés contigus via l'élément de raccordement correspondant, dans chaque trou formé par l'alignement d'un trou 58 et d'un trou 59 est alors enfoncée une goupille 57.
Que les trous de fixation susdits soient forés au préalable ou après l'assemblage, suivant l'invention, l'installation décrite est équipée de moyens d'alignement 60 desdits trous de fixation
58 et 59 correspondants. Ces moyens d'alignement 60 comprennent quatre dispositifs d'alignement 260 (figures 7 et 9) chacun étant destiné à prendre appui sur un coin extérieur correspondant du châssis 2 muni des tronçons de profilés 8 à 10 et de leurs éléments de raccordement
14, avant la solidarisation susdite. On notera que les moyens d'alignement décrits ici peuvent aussi être utilisés dans le cas de la solidarisation par pressage, exposée . ci-dessus.
Chaque dispositif d'alignement 260 comporte par exemple (figures 7 et 9) une cornière 61 équipée de deux mâchoires
62. Chaque mâchoire 62 à une face verticale 63 destinée à prendre appui contre la paroi correspondante d'un tronçon de profilé, près d'un coin extérieur du châssis 2. Les deux faces 63 de deux mâchoires
62 correspondantes forment un angle de 90[deg.] et elles servent de gabarit d'alignement à deux tronçons contigus. Ces mâchoires 62 peuvent entre autres être fixes sur la cornière 61 ou fixées à celle-ci pour que chaque mâchoire puisse pivoter autour d'un axe de manière à permettre une modification ou une adaptation de l'orientation des faces 63.
La cornière 61 est fixée à un bras 163 guidé par des moyens 263 connus (figure 4) et actionnée de manière connue par exemple par la tige d'un cylindre pneumatique 64 pour que les mâchoires 62 occupent, d'une part, une position à l'écart du châssis 2 à assembler et, d'autre- part, une position d'appui contre les tronçons contigus correspondants disposés sur la vitre 3. Par exemple le déplacement du bras 163 est réalisé horizontalement, suivant une direction parallèle à la bissectrice des deux côtés correspondants du cadre 7 de châssis 2.
A cet effet, les cylindres pneumatiques 64 sont fixés d'une manière connue sur des plaques de base 65 suivant lesdites directions parallèles respectives, et les bras 163 correspondants sont supportés par des moyens de guidage connus fixés sur les mêmes plaques de base 65. Ces dernières sont fixées d'une manière connue, via des plaques coulissantes intermédiaires (non représentées), sur les profilés en U inversé 27 correspondants de manière à permettre un réglage de chaque dispositif d'alignement 260 suivant deux directions horizontales, l'une parallèle et l'autre perpendiculaire à l'axe longitudinal du profilé en U inversé 27 correspondant.
Ce réglage permet de positionner les quatre dispositifs 260 pour que, en appui contre les tronçons de profilés correspondants, ils appliquent l'une contre l'autre les extrémités de ces derniers pour, d'une part, donner aux tronçons leurs positions précises dans le cadre 7 et, d'autre part, aligner les trous de fixation 58 des tronçons et les trous correspondants
59 des éléments de raccordement 14.
Suivant la forme de réalisation décrite, l'invention prévoit (figures 10 et 11) des moyens d'enfoncement 67 de goupilles de fixation 57, ces moyens étant constitués à titre d'exemple par des pistolets 68 qui sont avantageusement des pistolets doubles. Chaque pistolet double 68 est fixé, par des moyens connus, sous la cornière
61 correspondante (figure 7), à des embouts 69 profilés pour cette fixation. Deux embouts 69 sont soudés sur la face externe de l'aile
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cette aile 70. Chaque embout 69 est percé d'un trou axial 71 passant aussi au travers de l'aile 70 correspondante. Ce trou 71 est disposé dans le prolongement d'un trou 59 d'un tronçon de profilé et il permet à une goupille 57 poussée par le pistolet double 68, fixé à l'embout
69, d'arriver dans les trous de fixation alignés 58 et 59 correspondants.
Le pistolet double 68, illustré à titre d'exemple, est formé par un cadre 72 qui comporte à une de ses extrémités, deux évidements 73 profilés pour recevoir chacun un des deux embouts
69 fixés sur une même cornière 61 et pour coopérer avec lesdits moyens connus de fixation du pistolet sous la cornière 61. Dans le prolongement du trou 71 de chaque embout 69, le cadre 72 comporte un perçage 272 adéquat pour laisser passer et pour guider une tige 74 dont une extrémité 174 peut occuper deux positions extrêmes : une position d'attente, vers le bas, et une position d'enfoncement vers le haut.
Les deux tiges 74 d'un même pistolet sont avantageusement reliées par un plat 75 qui les solidarise et leur communique le mouvement de la tige 76 d'un cylindre pneumatique (non représenté) qui est destiné à déplacer les tiges 74 de la position d'attente vers la position d'enfoncement et vice versa. Dans le cadre 72, entre chaque extrémité 274 susdite en position d'attente et le fond de la cavité
73 correspondante, est creusé un canal 77, d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 74. Les axes longitudinaux de deux canaux 77 d'un même pistolet forment avantageusement un angle de 90[deg.].
Dans chaque canal 77 sont introduits des moyens de stockage 277 constitués par un magasin 78 contenant plusieurs goupilles 57 disposées l'une derrière l'autre et poussées et guidées par des moyens connus pour qu'une goupille 57 soit présentée dans l'alignement de deux orifices 79 du magasin 78. Ces orifices 79 pratiqués dans deux faces opposées du magasin 78 sont eux-mêmes dans l'alignement du perçage de guidage 272 et du trou 71 correspondants.
Les figures 7 et 8 montrent une forme de réalisation avantageuse d'un dispositif 80 qui a deux fonctions : une première fonction consiste à guider les extrémités contigues de deux tronçons de profilés 8 à 10 au moment ou l'élément de raccordement 14 porté par l'un doit pénétrer dans la cavité 16 de l'autre; la seconde fonction consiste à fournir un appui supérieur à chaque coin du cadre 7 pendant l'enfoncement des goupilles 57 en cet endroit. Afin de réaliser ces deux fonctions, un dispositif 80 est placé au-dessus des moyens d'alignement
60, aux quatre coins du cadre 7 à assembler.
Le dispositif 80 comprend par exemple à cet effet un support en cornière 81 porté par deux tiges 82 superposées dont les axes sont dans un même plan vertical passant par l'axe longitudinal du bras 163 correspondant, ce plan étant bissecteur des deux ailes du support en cornière 81. Les deux tiges 82 de chaque dispositif 80 sont respectivement montées d'une manière connue dans les moyens 263 précités, de façon à pouvoir positionner, par coulissement lors d'un réglage manuel, et fixer dans une position adéquate ledit dispositif 80.
La première fonction susdite est avantageusement réalisée à chaque coin du cadre 7 par deux groupes 83 de rouleaux
84 à axes parallèles et horizontaux, un groupe 83 de rouleaux étant fixé sur chacune des faces externes du support en cornière 81 par deux blocs 85 de façon que les génératrices inférieures des rouleaux
84 des deux groupes 83 soient sensiblement dans un même plan horizontal en appui sur la face tournée vers le haut des deux tronçons de profilés correspondants à assembler. Il peut s'avérer utile que les blocs 85 comportent des systèmes à ressorts (non représentés) permettant aux rouleaux 84 correspondants de s'adapter à des variations de niveau de la face de tronçon tournée vers le haut.
La seconde fonction susdite est réalisée dans l'exemple décrit par un rouleau 86 dont l'axe est horizontal et perpendiculaire aux axes des tiges 82. Ce rouleau 86 est supporté par deux paliers
87, fixés l'un à l'une des ailes du support en cornière 81 et l'autre à l'autre aile de ce dernier, de façon que la génératrice inférieure du rouleau 86 entre en contact avec la face tournée vers le haut susdite des deux tronçons de profilés contigus formant le coin correspondant du cadre 7 à assembler.
Dans le cas de la forme de réalisation décrite ici, ladite position adéquate de réglage du dispositif 80 (figure 4) est celle où, pour remplir la première fonction susdite, les groupes de rouleaux 83 de ce dispositif prennent chacun appui pour la guider sur une extrémité correspondante de tronçon de profilé dont l'axe longitudinal est parallèle aux axes desdits rouleaux et cela pendant le déplacement dudit tronçon entre le chargeur où il est stocké et dont il est prélevé, et le côté correspondant de la vitre 3 où il est posé. Dans cette position adéquate susdite le rouleau 86 est avantageusement en appui sur les extrémités des deux tronçons de profilés contigus correspondants, posés sur la vitre 3 et formant un coin de cadre 7, pendant l'opération d'enfoncement des goupilles 57 de ce coin.
Comme décrit ci-dessus, les chargeurs 30 à 32 et les moyens de prélèvement 48 sont fixés sur le cadre de support
28 au moyen de systèmes à glissières connus permettant une translation longitudinale et/ou transversale par rapport au profilé 27 constituant le côté correspondant du cadre de support 28, afin de pouvoir être mis en des positions appropriées à différentes dimensions de châssis
1. Les plus petits châssis 1 pouvant être assemblés par l'installation décrite ici ont 1750 x 500 mm et les plus grands font 2300 x 1750 mm. Les moyens de solidarisation décrits ici sous la forme de pistolets doubles 68 et de rouleaux 86 sont fixés sur les dispositifs d'alignement
260 qui sont réglables. On peut concevoir cependant que ces moyens de solidarisation puissent aussi être fixés sur le cadre de support
28 par des dispositifs réglables qui sont indépendants des dispositifs d'alignement 260.
Il apparaît de la description de l'exemple de réalisation ci-dessus, que les moyens d'alignement 60 pour aligner les trous correspondants 58 et 59 agissent en mettant dans leurs positions relatives les tronçons de profilés avant leur solidarisation.
L'installation décrite à titre d'exemple comporte aussi des moyens 90 destinés à stocker les galets de roulement 17, sous la forme d'un empilage de galets disposés à plat, et des moyens
91 pour manipuler ces derniers et pour les poser dans leurs logements
217 appropriés (figure 1) avant de les y fixer par des tourillons 218. Dans le cas présent, un tourillon 218 est avantageusement constitué par une goupille 57 servant à fixer un élément de raccordement 14 au tronçon de profilé 8 qui comporte ce logement 217, ce dernier étant usiné dans l'extrémité correspondante du tronçon de profilé 8.
Les moyens de stockage 90 et de manipulation 91 susdits (figure 6) sont avantageusement combinés aux moyens de prélèvement 48 des tronçons de profilés 8 qui forment le côté inférieur du cadre 7 de châssis 2.
A cet effet, les moyens de stockage 90 sont constitués par exemple par un tube transparent 92 vertical, de diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur des galets de roulement
17, ce tube étant fixé, d'une manière connue, sur la plaque 52 des moyens de prélèvement 48 correspondants, de façon que lesdits galets
17 forment un empilage tel que leurs axes de rotation soient sensiblement dans un même alignement. Le tube transparent 92 est situé du côté opposé du chargeur 31 de tronçons de profilés associé, par rapport au côté de la vitre 3 sur lequel est posé un tronçon 8 provenant de ce chargeur. Le galet de roulement 17 inférieur dans l'empilage repose avantageusement par une de ses faces sur la face supérieure
93 du poussoir de prélèvement 49 associé.
La distance entre les faces
249 et 93 du poussoir 49 est choisie de préférence pour que le galet de roulement 17 soit présenté automatiquement au bon niveau dans son logement 217. L'extrémité inférieure du tube transparent 92 est parallèle à la face supérieure 93 susdite et à une distance de celle-ci qui permet à un galet 17 posé sur cette face supérieure 93 de passer sous cette extrémité inférieure sans qu'un galet 17 superposé au précédent ne puisse passer en même temps.
Les moyens de manipulation 91 comportent par exemple un plat 94 dont l'épaisseur est sensiblement égale à l'épaisseur d'un galet de roulement 17 et qui est déplacé avantageusement sur la face supérieure 93 du poussoir 49 de façon à passer sous le tube transparent 92. Une extrémité du plat 94 est , fixée par exemple à la tige d'un cylindre pneumatique 95. Dans l'extrémité opposée du plat 94 sont plantés deux doigts 96 en fil métallique à ressort, qui sont sensiblement parallèles entre eux et au plat 94 et qui' prolongent le plat 94, les bouts libres de ces doigts étant légèrement incurvés l'un vers l'autre. Ces doigts 96 forment une pince capable de saisir un galet de roulement 17 par sa tranche comme expliqué ci-dessous.
Le cylindre pneumatique 95 sert à déplacer le plat 94 pour que les doigts 96 puissent occuper une position d'attente en retrait d'un galet de roulement 17, à plat sous le tube transparent 92, par rapport au chargeur de tronçons correspondant 31, et une position de pose dans laquelle le galet 17 saisi par les doigts 96 est mis dans la position dans laquelle il sera fixé par la goupille 57 correspondante au tronçon de profilé 8 posé sur le côté correspondant de la vitre 3.
Pour que les doigts 96 puissent saisir un galet de roulement 17 sous le tube transparent 92, on a avantageusement prévu un rouleau horizontal 97 dont l'axe est perpendiculaire à la direction de déplacement du plat 94 et qui est agencé pour arrêter un galet de roulement 17 posé à plat sur le poussoir 149 et contre lequel le plat 94 presse les bouts libres de deux doigts 96. Cet arrêt est prévu pour que lesdits bouts libres s'écartent en faisant ressort pour saisir ledit galet de roulement 17 entre les parties parallèles des deux doigts et l'extrémité du plat 94 portant lesdits doigts, ainsi qu'éventuellement les bouts incurvés des deux doigts 96.
Le rouleau
97 est en outre agencé pour que, lorsque le galet est en appui contre l'extrémité du plat 94 portant les doigts 96 et lorsque le plat 94 pousse ledit galet 17 vers sa position de pose, ce rouleau 97 se déplace de préférence, parallèlement à son axe, en oblique vers le haut en direction du chargeur de tronçon 31, et roule alors sur la surface supérieure du plat 94. Lorsque le plat 94 revient à sa position d'attente susdite, le rouleau 97 reprend sa position pour arrêter le galet 17 suivant dans l'empilage dans les moyens de stockage 90. Les déplacements du rouleau 97 sont guidés par des moyens connus 98 comportant par= exemple un ressort qui rappelé ledit rouleau 97 dans la position d'arrêt précitée.
Avantageusement, le rouleau 97 a une longueur axiale inférieure à la distance entre les doigts 96 et de préférence entre les bouts libres de ces derniers et il est disposé de manière à passer entre ceux-ci lors du retour du plat 94 vers sa position d'attente.
Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, l'installation décrite à titre d'exemple comprend (figure
3) un support de vitres 100 connu sur lequel, dans le cas présent, plusieurs vitres 3 sont disposées en une pile mise en biais pour des questions de commodité de leur manutention. Ce support 100 monté éventuellement sur des roulettes coopérant avec deux rails 101 est amené en un endroit de déchargement 23. En cet endroit de déchargement 23 peuvent être avantageusement prévus des moyens de centrage 103 qui détectent par exemple suivant la direction des rails, d'une façon connue et non représentée, la position des vitres sur le support
100 et, le cas échéant, plus particulièrement la position de la vitre 3 du dessus de la pile.
Ces moyens sont alors prévus pour déplacer ledit support 100 sur ses rails, ou, le cas échéant, pour déplacer la vitre détectée sur le support 100, pour que la vitre 3 qui va être prise par des moyens de préhension 104 soit dans une position prédéterminée en fonction des manipulations suivantes.
La détection ci-dessus se fera avantageusement en vérifiant la position des deux côtés opposés sensiblement verticaux de la vitre 3 sur le support 100 et elle commandera un mécanisme
105 capable de déplacer soit la vitre 3 à prendre soit le support 100 et son chargement, dans le sens adéquat suivant la direction des rails susdite, pour que des moyens de préhension 104 faisant partie des moyens de transport 22 susdits se disposent par exemple symétriquement par rapport à la médiane des côtés opposés détectés. Les moyens de préhension 104 peuvent consister par exemple en deux rangées de ventouses 24 dont le fonctionnement est connu de l'homme de l'art. Ces ventouses 24 sont fixées par exemple à un plateau 107 soutenu par un chariot 111 qui fait partie de moyens de déplacement
108.
Ces derniers comportent entre autres, une voie de roulement
109 pour le chariot 111, et des montants 110 supportant cette voie
109 agencée à 3,70 m environ du sol. Les moyens de déplacement
108 sont connus en tant que tels et sont destinés par exemple à transporter une à une les vitres 3 prélevées à l'endroit de déchargement
23, pour l'amener à la station de garnissage 20 et à la station d'assemblage 21.
La fixation du plateau 107 sur le chariot 111 permet en particulier un basculement dudit plateau 107, par une commande
112 qui comporte par exemple un cylindre pneumatique, afin de disposer à l'horizontale la vitre 3 soutenue par les ventouses 24, après déplacement du chariot vers la station de garnissage 20 de la vitre 3 par un joint d'étanchéité 6. Le chariot 111 supporte le plateau 107 par l'intermédiaire de moyens connus capables de soulever et d'abaisser à la station de garnissage 20 ledit plateau portant la vitre 3, afin de présenter cette dernière, mise à l'horizontale, à une hauteur déter-minée convenant au préposé chargé de mettre par exemple à la main le joint d'étanchéité 6 sur les côtés de la vitre.
Comme on peut le voir à la figure 3, les moyens capables de soulever et d'abaisser ledit plateau 107, en particulier lorsqu'il porte la vitre 3, seront aussi avantageusement utilisés pour effectuer ces mouvements avant et après avoir déplacé le chariot
111 jusqu'à la station d'assemblage 21 du châssis 2. Ainsi on peut faire passer la vitre 3 garnie de son joint d'étanchéité 6 au-dessus du chargeur 31 des tronçons de profilés 8 et on peut la descendre entre les différents chargeurs.
La station d'assemblage 21 de la forme de réalisation décrite comporte avantageusement la table 26 et les rouleaux d'évacuation 54 déjà décrits ci-dessus. Le plan incliné formé par ces rouleaux
54 est par exemple complété par des rouleaux 115 qui sont éventuellement identiques. Ces rouleaux 115 sont agencés de façon qu'un châssis 3 terminé, qui est libéré par les ventouses 226 lorsque la table 26 est en position basse et qui repose sur ledit plan incliné, descendra le long de ce dernier en passant sous le chargeur 32 de tronçons de profilés 9, pour arriver par exemple à un endroit d'entreposage.
La table d'assemblage 26 est avantageusement agencée à 0,6 m du sol pour que les chargeurs de tronçons puissent être facilement manipulés, éventuellement à l'aide des moyens de déplacement 108 susdits. Une fosse est prévue de préférence sous la table d'assemblage 26 afin que l'opérateur ait un accès facile par exemple pour la manipulation des pistolets doubles 68, pour le contrôle des opérations et pour les différents réglages à faire lors du passage à une autre fabrication de châssis de dimensions différentes.
Une forme de réalisation du procédé d'assemblage suivant l'invention 24 d'un châssis 2, sera expliquée maintenant en faisant référence à l'installation qui a été décrite à titre d'exemple.
Ce procédé consiste par exemple à prendre une vitre 3 stockée sur un support 100 d'un endroit de déchargement
23 et à la transférer au moyen du dispositif de préhension 104 supporté par le chariot 111. La vitre est ainsi transférée à une station de garnissage 20 où un joint d'étanchéité 6 est placé sur les côtés de la vitre 3. Ce joint d'étanchéité 6 peut être formé d'une seule longueur correspondant au périmètre de la vitre 3 ou par exemple de deux ou de quatre éléments à poser sur les quatre côtés de la vitre et à réunir par collage, par soudage, etc... La vitre 3 garnie du joint d'étanchéité 6 est ensuite transférée à un poste d'assemblage 21.
Préalablement à l'arrivée d'une première vitre 3 d'un lot de vitres destinées à l'assemblage d'une série de châssis 2 par exemple, la station d'assemblage 21 est équipée de quatre magasins de tronçons de profilés 8 à 10 de façon que les chargeurs de tronçons de profilés
30, 31 et 32 soient munis respectivement des tronçons de profilés correspondants 10, 8 et 9. C'est-à-dire que plusieurs tronçons de profilés auront été glissés au préalable dans quatre magasins 33 correspondants pour que, dans un tel magasin, la rainure 13 de chacun de ces tronçons soit en regard du côté correspondant de la vitre 6 lorsque celle-ci sera en place sur la table d'assemblage 26 et que les magasins équiperont les chargeurs correspondants.
Les magasins 33 étant en place et la vitre 6 étant transférée sur la table d'assemblage 26, un tronçon de profilé de chaque chargeur 30, 31, 32 est prélevé par deux poussoirs associés
49 et ce tronçon prélevé est posé sur le côté correspondant de la vitre 3 munie de son joint d'étanchéité 6. Après la pose desdits tronçons de profilés, ceux-ci sont par exemple reliés deux à deux par les éléments de raccordement 14 décrits ci-dessus et dont les branches
15 respectives sont introduites dans des cavités 16 appropriées de deux tronçons de profilés contigus.
Une forme de solidarisation de deux tronçons de profilés contigus reliés par un élément de raccordement 14 peut consister en un pressage, décrit ci-dessus, qui déforme deux parois de chaque cavité 16 desdits tronçons contigus, dans laquelle est enfoncée une branche 15.
Une autre forme de solidarisation de deux tronçons de profilés reliés se fait par exemple en enfonçant des goupilles 57 dans les trous 59, pratiqués au travers des extrémités desdits tronçons, et dans les trous 58 correspondants pratiqués au travers des éléments de raccordement 14.
Il est avantageux de prévoir, avant la solidarisation, une mise en place correcte des éléments constitutifs du châssis pour, par exemple, que les tronçons de profilés opposés soient parallèles et que les tronçons contigus soient d'équerre et, le cas échéant, que les trous 59 et 58 correspondants des tronçons de profilés et des éléments de raccordement 14 soient alignés avant l'enfoncement des goupilles 57.
Dans la forme de réalisation décrite à titre d'exemple, les chargeurs 30 à 32 sont disposés de manière à ce que les tronçons de profilés qu'ils contiennent soient empilés horizontalement l'un sur l'autre. Dans ce cas, plutôt que de retirer ou de basculer le chargeur de tronçons 31 situé dans la trajectoire de la vitre 3 que l'on transfère à la station d'assemblage 21, il est avantageux d'y amener, par les moyens de déplacement 108 précités, la vitre 3 en passant au-dessus dudit chargeur de tronçons 31 maintenu dans sa position, et de descendre la vitre 3 entre les chargeurs, pour la poser sur la table d'assemblage 26.
Pour évacuer un châssis 2 terminé, le procédé suivant l'invention prévoit, dans le cas de l'installation décrite à titre d'exemple, rune évacuation dudit châssis 2 en abaissant la table 26 et en déposant ce dernier sur les rouleaux de transports 54 formant le plan incliné susdit continué par les rouleaux de transport 115 agencés pour que le châssis 2 passe sous le chargeur 32.
Afin d'éviter une sollicitation des moyens d'immobilisation 25 de la vitre 3, il est préférable, par exemple dans le cas d'une vitre à quatre côtés, de poser simultanément les tronçons de profilés prélevés dans deux chargeurs disposés en regard de deux côtés opposés de cette vitre, afin que les efforts transmis à la vitre 3 pendant la pose et provenant de l'introduction du joint d'étancheité 6 dans la rainure 13 desdits tronçons s'équilibrent et/ou soient repris par les poussoirs 49 associés aux chargeurs concernés. Cette façon de procéder empêche par exemple un glissement horizontal de la vitre sur les ventouses 226 et donc une perte d'alignement de la vitre 3 par rapport aux chargeurs de tronçon 30 à 32.
Un mode de réalisation avantageux de l'invention consiste à insérer les éléments de raccordement 14 décrits ci-dessus dans les deux extrémités des tronçons de profilés empilés dans deux chargeurs situés en regard de côtés opposés de la vitre 3, à prélever un tronçon de profilé de chacun des deux autres chargeurs de profilés et à le poser sur le côté correspondant de la vitre et enfin à prélever un tronçon de profilé muni des éléments de raccordement 14 pour le poser sur le côté correspondant de la vitre 3 en même temps que l'on insère les branches 15 des éléments de raccordement 14 qu'il porte dans les deux tronçons qui lui sont contigus, et à faire de même pour le second tronçon de profilé aussi muni des éléments de raccordement 14.
Le châssis 2 étant un châssis coulissant, il comporte des galets de roulement 17, qui, dans la forme de réalisation illustrée aux figures 1 et 2, sont situés près des extrémités du tronçon de profilé 8, dans des logements 217 agencés pour que l'axe du galet
17 coïncide avec l'axe de la goupille 57 de solidarisation de ce tronçon 8 et du tronçon contigu correspondant.
Pour le placement des galets de roulement 17 suivant cette forme de réalisation illustrée, des galets 17 sont empilés dans les moyens de stockage de galets 90 décrits ci-dessus et sont prélevés un à un par les moyens 91 susdits pour être portés dans leurs logements
217 correspondants afin que leurs axes de rotation soient dans l'axe des trous de goupille 58 respectifs. Ensuite, les goupilles 57 réalisant la solidarisation des extrémités concernés sont enfoncées et elles fixent en même temps lesdits galets 17 dans leurs logements.
Comme décrit plus haut, les pistolets 68 sont doubles, c'est-à-dire qu'ils enfoncent en même temps les deux goupilles 57 qui solidarisent deux tronçons contigus (figure 1). Ces pistolets 68 pourraient entre autres être simples et n'enfoncer qu'une goupille
57 dans un tronçon déterminé ou enfoncer successivement des goupilles
57 en plusieurs endroits du châssis 2. Ces pistolets 68 peuvent être multiples et comporter quatre poussoirs 74 si, par exemple, au lieu de deux goupilles 57 par élément de raccordement 14, il était prévu d'en enfoncer quatre. Il peut être préférable que toutes les goupilles
57 de fixation d'un châssis soient enfoncées en même temps pour que les efforts qui en résultent s'équilibrent de part et d'autre de la table 26.
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre du présent brevet. De telles modifications peuvent être nécessaires pour s'adapter à d'autres châssis ou à d'autres éléments de châssis, comme par exemple à des châssis dont un ou des côtés seraient formés par plusieurs tronçons de profilés.
De plus, le procédé peut être conduit par exemple par un système d'automatisation programmable avantageusement équipé de détecteurs afin de capter la fin d'une séquence du procédé et d'enclencher la séquence suivante, un tel système permettant de modifier d'une manière aisée l'ordre des séquences ou d'éliminer momentanément des séquences qui ne sont pas nécessaires pour un type de châssis différent de celui pour lequel un programme de base a été étudié, ou encore d'ajouter de nouvelles séquences pour des raisons semblables.
L'installation suivant l'invention peut par exemple aussi être avantageusement munie de dispositifs associés aux chargeurs de tronçons décrits et capables de soulever quelque peu les tronçons de profilés posés sur le tronçon inférieur d'un empilage, avant que ce dernier ne soit prélévé. Ceci a pour but d'éviter, pendant le prélèvement, un frottement destructeur entre les surfaces de contact de ce tronçon inférieur et du tronçon posé dessus. Le châssis 2 décrit est formé de tronçons de profilés de même section. Ces tronçons de profilés peuvent aussi être de section différente et l'installation suivant l'invention peut, suivant une autre forme de réalisation, être adaptée pour l'assemblage de ces derniers tronçons.
REVENDICATIONS
1. Procédé d'assemblage de châssis (1), en particulier de châssis de fenêtre, qui comprennent :
- une vitre (3) présentant plusieurs côtés,
- un cadre (7) dont chaque côté est formé d'un tronçon de profilé, chaque tronçon présentant une rainure (13) pour recevoir un côté de la vitre (3),
- des éléments de raccordement (14) reliant les tronçons contigus du cadre,
- un joint d'étanchéité (6) entre la vitre (3) et lesdits tronçons, ce procédé comprenant :
un transfert de vitres (3) une à une jusqu'à un plan d'assemblage prédéterminé,
un garnissage de chaque vitre (3) par le joint d'étanchéité (6), pendant ce transfert,
un empilage de tronçons de profilés (8 à 10), dans autant de chargeurs que la vitre (3) comporte de côtés, chaque chargeur contenant des tronçons de profilés (8 à 10) formant chacun un même côté du cadre (7) susdit,
un agencement respectif des chargeurs et des tronçons susdits de façon qu'une rainure (13) précitée d'un tronçon de profilé de chacune des piles soit disposée en regard du côté correspondant de la vitre
(3) transférée dans ledit plan d'assemblage,
le prélèvement desdits tronçons de profilés (8 à 10) en regard des côtés de la vitre (3) et leur pose sur le côté correspondant de la vitre (3) garnie du joint (6) susdit,
une liaison des tronçons de profilés (8 à 10) contigus par les éléments de raccordement (14) avec une solidarisation des tronçons reliés.
"Method and installation of chassis assembly".
The present invention relates to a method of assembling frames, in particular window frames which comprise:
- a window with several sides,
- A frame, each side of which is formed of a section of section, each section having a. groove to receive one side of the glass,
- connecting elements connecting the contiguous sections of the frame,
- A seal between the glass and said sections.
The invention also relates to a chassis assembly installation of this kind.
To date, chassis assembly operations of this type are still done in the traditional way for small and medium series of identical chassis as is required for the construction of multi-storey buildings. The aforementioned chassis components such as, for example, the sections of sections, are manipulated several times from their machining to their assembly to form a chassis and, before this last operation, each of said sections is given a correct orientation by hand while this orientation correct is determined at the end of the machining, but is lost by successive manipulations.
The assembly of such glazed frames according to traditional methods involves dangers when handling the panes. This assembly is slow, all the operations being done one after the other in the same place.
There is therefore a need to provide an assembly process and an installation for implementing this process which have great flexibility of adaptation to the different dimensions of chassis commonly manufactured and which allow better organization of work by avoiding for example confusion in the dimension of the sections of sections to be assembled or between the respective sections on the four sides of a frame. It is also necessary to reduce the assembly time by organizing the work, by distributing, on two separate stations, the lining of the glass by the seal and the actual assembly of the frame.
The object of the invention is to remedy the aforementioned problems and to provide a method which rationalizes and simplifies the handling of the various components forming the chassis, by storing for example all the sections of profiles constituting the same side of the chassis, in the same orientation as the one they have at the end of their machining.
The object of the invention is also to organize a transfer of panes so as to avoid path interference from the latter and from the assembled frames while several panes are being assembled.
According to the invention, said method comprises:
a glass transfer one by one to a predetermined assembly plan,
a lining of each pane with the seal during this transfer,
stacking of sections of sections in as many magazines as the window has sides, each magazine containing sections of sections each forming the same side of the above-mentioned frame,
a respective arrangement of the above-mentioned chargers and sections so that an aforementioned groove of a section of section of each of the stacks is placed facing the corresponding side of the window transferred into said assembly plane,
removing said sections of sections opposite the sides of the glass and placing them on the corresponding side of the glass provided with the aforementioned seal, and
a connection of the sections of contiguous sections by the connection elements, with a joining of the connected sections.
According to one embodiment of the invention, the method comprises a descent of the glass provided with a seal between the loaders respectively arranged, to the assembly plane in which each side of the transferred glass is opposite of the groove of the corresponding lower profile section in one of said loaders. Advantageously, it further comprises a lowering of the assembled chassis, below the above-mentioned assembly plane, and the evacuation of said chassis from below.
According to an advantageous embodiment of the invention, the pane having four sides, the method comprises, before the abovementioned samples, the placement of the respective connection elements on the sections of sections stacked in two loaders arranged opposite two opposite sides of the pane, the removal of the sections forming the frame, the fitting, on the corresponding sides of the pane, of sections of sections not provided with connection elements and the subsequent laying of the sections of section provided with the connection elements.
According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the connection of the sections of contiguous sections comprises an insertion of the connection elements in a cavity presented by each of these sections and, for the abovementioned connection, an alignment of fixing holes provided in the connecting elements and corresponding fixing holes provided in said sections, and the insertion of a fixing group in each of said aligned fixing holes.
In addition, the chassis comprising at least one roller to be able to be moved on a frame, the method further comprises:
a stack of rollers for sliding frames in at least two roller storage means,
removing a roller from each of the above-mentioned storage means and placing it in a corresponding housing with a section of section previously machined for this purpose, and
a fixing of each of the rollers by a pin passed through a fixing hole provided in said section section previously machined and in the roller.
According to the invention, the installation comprises a station for filling the window with the seal and a station for assembling the frames, as well as means for transferring a window to bring it successively to said stations, the assembly station comprising:
means for immobilizing a window pane in an assembly plane, chargers which each contain sections of stacked sections corresponding to one side of the aforementioned frame and which are arranged so that the groove of a section of section of each magazine either facing the corresponding side of the glass in the assembly plane,
removal means associated with the loaders for removing said sections of sections located opposite the window and for placing them on the corresponding side of the window fitted with the aforementioned seal, where they are connected to each other by the aforementioned connection elements,
means for securing said connected sections, and
means for evacuating a completed chassis.
Other features of the process and the installation according to the invention are indicated in the secondary claims.
Other details and particularities of the invention will emerge from the description of the appended drawings which illustrate, - by way of nonlimiting examples, the method and a particular embodiment of the installation according to the invention.
Figure 1 is an elevational view with partial broken, of a window frame assembled according to the method and by means of the installation of the invention. Figure 2 is a sectional view of the window frame of Figure 1. Figure 3 is a schematic view, with partial breakage and in elevation, illustrating the above process and showing an installation for the implementation thereof. Figure 4 is a plan view, on another scale, of an assembly station forming part of the installation of Figure
3. Figure 5 is a section on another scale of a section section loader intended to form the window frame. Figure 6 is a section of the means for removing the sections stacked in the aforementioned loader and means for removing the rollers for a sliding frame.
Figure 7 is an elevational view, with broken and to another scale, of the alignment means of the sections of sections and a guide and support device. Figure 8 is a plan view and with broken lines, along line VIII - VIII, of the guide and support device of Figure 7. Figure 9 is a plan view and with broken lines, along line IX - IX , alignment means of Figure 7. Figure 10 is, on another scale, an elevational view, with broken and partially cut, of driving means of fixing groups. FIG. 11 is a section along line XI-XI of the driving means of FIG. 10.
The method according to the invention is intended for assembling frames 1 (FIG. 1), such as for example sliding window frames 2, such frames consisting essentially of a window 3, which in the case of the present illustrated example in Figure 2 is a Thermopane (registered name) having four sides and consisting of two glass panes 4 and a seal 5, a seal 6, a frame 7 formed in the case of the example by two sections of sections 8 and 9 intended to form respectively the lower and upper sides of the installed frame frame and by two sections of sections 10 (only one of which is shown) forming the two vertical sides of the same frame 7.
In the present example, these different sections of profiles 8 to 10 each consist of an aluminum profile
11 intended to form the external face of the respective side of the frame and of a second aluminum profile 11 intended to form the internal face of the same side, these two profiles being joined by a thermosetting resin 12 in order to avoid the formation of thermal bridges between them and so as to form a longitudinal groove 13 intended to receive the corresponding side of the window 3 furnished with the seal 6.
In the embodiment illustrated in the figures, the connection between two sections of contiguous sections forming the frame 7 is produced by means of a connection element 14 which comprises two branches 15, each of these being inserted in a cavity
<EMI ID = 1.1>
profiles 8 to 10.
The chassis illustrated in FIGS. 1 and 2 is of the sliding type and for this purpose it includes rollers 17 each fixed in a housing 217 machined in the section of lower section 8, these rollers 17 being mounted on a pin 218 for ability to roll on a rail 18 forming part of the window frame comprising the .2 chassis installed.
Figures 3 and 4 illustrate an installation 19 according to the invention, given by way of example. This installation 19 comprises a filling station 20 where the window 3 is lined around its periphery with the seal 6, an assembly station 21 where the different sections 8 to 10 are placed on the corresponding sides of the window 3 lined with seal 6 in order to form the frame 7, and means 22 for transporting a window 3 both which are arranged to take the latter from a storage location 23 and to present it first to the filling station 20 and then to the assembly station 21.
These means of transport 22 used in the present example will be explained in more detail below, but they are 'provided with gripping suction cups 24 of the window and they are capable of supporting the latter in a horizontal position at the filling station 20.
The assembly station 21 illustrated by way of example in FIGS. 3 and 4 comprises means 25 for immobilizing a window 3 to be assembled, these means being constituted by a table 26 provided with suction cups 226 in order to maintain the window horizontally 3 during assembly. Around this table 26, at mutual distances greater than the corresponding dimensions of the assembled chassis, are arranged four inverted U-shaped profiles 27 forming a support frame 28 for different devices necessary for assembling the chassis 1, this support frame 28 being fixed to the ground, in a known manner, by feet 29. In the illustrated embodiment, the sides 27 of this frame 28 are parallel to the corresponding sides of the assembled chassis 2.
For example, on two opposite sides of this support frame 28 are fixed respectively two section loaders
30 containing sections of sections 10 and on the other two sides are fixed respectively two loaders 31 and 32, one, 31, containing sections of sections 8 and the other, 32, sections of sections
9.
The aforementioned chargers 30 to 32 are advantageously arranged so that a sampling opening 232 (FIG. 5) of each of the chargers is opposite the corresponding side of the window 3 and that the edges of this opening are parallel to this side.
The fixing of said loaders 30 to 32 allows the adjustment of their relative positions relative to the table 26 as a function of the dimensions of the chassis to be assembled. An example of this attachment is shown diagrammatically in FIG. 5.
FIG. 5 shows for example a loader 31 which comprises a magazine 33 of sections of sections which comprises two sheets 34 and 35 forming the walls of said magazine; the sheet 34 forms the bottom 36 of the magazine 33 and its rear wall 37; the sheet 35 forms the front wall 38 which is arranged parallel to the rear wall 37 and whose lower edge 39 is spaced from the bottom 36 by a distance substantially equal to the thickness of a section of section 8 to 10, so to allow such a section of profile to pass during its removal to place it on the window 3. This spacing constitutes the above-mentioned removal opening 232.
Opposite the magazine 33 relative to the bottom 36, the two sheets 34 and 35 are fixed to a spacer 40 which keeps them parallel, at a distance substantially equal to the width of a section of profile 8 to 10. The magazine 33 may also advantageously include elements which serve as a stop for the sections of sections in their longitudinal direction, but these elements known per se are not shown here.
In the example of embodiment described, the store
33 is placed on a support 41 and fixed to the latter by known means via a stud 42 welded on a lug 43, itself welded to the sheet 34 forming the rear wall 37. This support 41 is provided with two horizontal square bars 243, perpendicular to the rear face 37, and of which a diagonal of the section is vertical (Figures 4 and 5), said bars 243 being movable between grooved rollers
44 known which are carried by posts 45 and which roll on either side of the longitudinal edges 46 of the bars, corresponding to the above-mentioned vertical diagonal, to allow, depending on the dimensions of the frames 2 to be assembled,
an adjustment of the position of the loader concerned by a horizontal movement in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the corresponding side of the support frame 28. When the position of the loader is adjusted, clamp systems 47 pinch the bars 43 to maintain this position. The other chargers 30 and 32 can be identical to the charger
31 describes. They can differ for various reasons such as for example the section or the length of the sections of sections to be stacked there.
In the magazines 30 to 32, the sections of sections 8 to 10 are stacked so that their grooves 13 are turned towards the front wall 38 of the magazine 33 and are presented opposite the sampling opening 232 when the sections of sections are ready to be withdrawn.
In the example illustrated, on the same support frame
28 are also fixed (FIG. 4) sampling means 48 associated with the magazines 30, 31 and 32. These sampling means 48 are arranged here on either side of a magazine in the longitudinal direction of a section of profile in the charger concerned. These means 48, an embodiment of which is shown in FIG. 6, consist each time of a pusher 49 fixed for example by a stirrup 248 to the rod 348 of a pneumatic cylinder 50 and actuated by the latter so that the pusher 49 occupies a rear position R for picking up a section of profile 8 to 10 in a loader 30, 31 or 32 and a front position A for placing said section on the corresponding side of the window 3 provided with the aforementioned seal 6.
The pusher 49 has a horizontal face 249 and a vertical face 349 by which it supports and pushes respectively a section of profile which it takes in a loader. In order to arrive at this installation position A, for determined dimensions of a batch of identical chassis to be assembled, the pusher
49 and the cylinder 50 are fixed to the support frame 28 in the following manner. The cylinder 50 is fixed by two spacers 51 to a plate
52 mounted on a slide 53 on which it can be in a manner known per se, moved horizontally, perpendicular to the longitudinal axis of the corresponding side of the support frame
28, and fixed in the correct position.
The slide 53 can itself be, in a known manner, slid horizontally, along the abovementioned longitudinal axis, onto the aforementioned inverted U-shaped section 27 and fixed in the desired position so that the sampling means 48 concerned act advantageously near of the corresponding end of the section of profile to be taken and laid. The pusher 49 is guided, in a known manner, along the upper face of the plate 52.
According to the embodiment described here (Figures 1 and 2), in a corresponding cavity 16 of each end of the sections 8 and 9, is inserted, before the removal of these sections, a branch 15 of a connecting element 14. The removal means 48 from two opposite sections 10 are arranged so that the latter, devoid of connection elements, are placed first on the corresponding sides of the window 3 to be assembled. The sampling means 48 of two sections 8 and 9 are arranged to place these secondly on the corresponding sides of said window 3 so that the second branch 15 of each connecting element 14 is thus inserted into the corresponding cavity of the section 10, contiguous in box 7.
One type of securing means, not shown here, comprises a pressing device acting for example on two opposite walls of a cavity 16 in which a branch is inserted
15. Sufficient pressing resulting in permanent deformation of these walls against said branch can secure the branch 15 and the corresponding section of section and, when the pressing device acts on two contiguous sections, at the place where is housed a connecting element 14, these two sections are secured.
According to the example illustrated, the aforementioned table 26 can occupy (FIG. 3) an immobilization position of a window 3 which is here the high position of this table, and a discharge position which is a low position of this same table. This low position of the table makes it possible to transfer an assembled chassis 1, from the assembly plane to evacuation means, these being advantageously formed by rollers 54 (FIGS. 3 and 4) fixed in a manner known from the '' skilled in the art, so as to constitute an inclined plane by which the assembled chassis 1 is evacuated to other transport devices, to be either stored, or shipped to a construction site, etc ...
For example, to move the table 26 from said high position to the low position and vice versa (Figure 3), a known mechanism, actuated for example by a pneumatic cylinder not shown, can move horizontally, in the corresponding direction of the double arrow 256, a plate 254 guided by known rollers
255, fixed on a frame 253 to be able to turn. This plate 254, provided with oblique grooves 257, will communicate, when moving to the right, a downward movement with two rollers 258 integral with the table 26 which is guided in a known manner so as to move only in one direction vertical, until the rollers 258 arrive at the lower horizontal part of the oblique grooves 257. A movement to the left of the plate 254 will cause an upward movement towards the above-mentioned high position.
The installation described by way of example is advantageously intended to produce an assembly for securing (FIGS. 1 and 2) sections of sections 8 to 10 to the connection elements.
14, using pins 57. For this purpose, in the example illustrated, the connecting element 14 present in each of its branches
15, a fixing hole 58 and each profile section has at each of its ends a corresponding fixing hole 59, the latter not necessarily passing through the profile section right through. These holes are made beforehand in each connection element 14 and / or section of profile 8 to 10.
It is also conceivable that these holes 58 and 59 are produced after having introduced the connection elements into the cavities 16 of sections of corresponding sections and after having placed in their final relative position the contiguous sections and their connection elements. To secure the sections of contiguous sections via the corresponding connection element, a pin 57 is then inserted in each hole formed by the alignment of a hole 58 and a hole 59.
Whether the aforementioned fixing holes are drilled before or after assembly, according to the invention, the installation described is equipped with alignment means 60 of said fixing holes
58 and 59 correspondents. These alignment means 60 comprise four alignment devices 260 (FIGS. 7 and 9) each being intended to bear on a corresponding external corner of the chassis 2 provided with sections of profiles 8 to 10 and their connection elements.
14, before the above-mentioned joining. Note that the alignment means described here can also be used in the case of fastening by pressing, exposed. above.
Each alignment device 260 comprises for example (FIGS. 7 and 9) an angle iron 61 equipped with two jaws
62. Each jaw 62 has a vertical face 63 intended to bear against the corresponding wall of a section of profile, near an outside corner of the frame 2. The two faces 63 of two jaws
62 corresponding form an angle of 90 [deg.] And they serve as alignment template with two contiguous sections. These jaws 62 can inter alia be fixed on the angle iron 61 or fixed thereto so that each jaw can pivot around an axis so as to allow modification or adaptation of the orientation of the faces 63.
The angle iron 61 is fixed to an arm 163 guided by known means 263 (FIG. 4) and actuated in a known manner for example by the rod of a pneumatic cylinder 64 so that the jaws 62 occupy, on the one hand, a position at the distance from the chassis 2 to be assembled and, on the other hand, a support position against the corresponding contiguous sections arranged on the window 3. For example, the movement of the arm 163 is carried out horizontally, in a direction parallel to the bisector on the two corresponding sides of frame 7 of frame 2.
To this end, the pneumatic cylinders 64 are fixed in a known manner on base plates 65 in said respective parallel directions, and the corresponding arms 163 are supported by known guide means fixed on the same base plates 65. These the latter are fixed in a known manner, via intermediate sliding plates (not shown), to the corresponding inverted U-shaped profiles 27 so as to allow adjustment of each alignment device 260 in two horizontal directions, one parallel and the other perpendicular to the longitudinal axis of the corresponding inverted U-shaped section 27.
This adjustment makes it possible to position the four devices 260 so that, pressing against the sections of corresponding sections, they apply the ends of the latter against each other to, on the one hand, give the sections their precise positions in the frame 7 and, on the other hand, align the fixing holes 58 of the sections and the corresponding holes
59 of the connecting elements 14.
According to the embodiment described, the invention provides (FIGS. 10 and 11) driving means 67 for fixing pins 57, these means being constituted, for example, by pistols 68 which are advantageously double pistols. Each double gun 68 is fixed, by known means, under the angle
61 corresponding (FIG. 7), to end pieces 69 profiled for this fixing. Two end pieces 69 are welded to the outer face of the wing
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this wing 70. Each end piece 69 is pierced with an axial hole 71 also passing through the corresponding wing 70. This hole 71 is arranged in the extension of a hole 59 of a section of profile and it allows a pin 57 pushed by the double gun 68, fixed to the nozzle.
69, to arrive in the corresponding aligned fixing holes 58 and 59.
The double pistol 68, illustrated by way of example, is formed by a frame 72 which comprises at one of its ends, two recesses 73 profiled to each receive one of the two nozzles
69 fixed on the same angle 61 and to cooperate with said known means for fixing the gun under the angle 61. In the extension of the hole 71 of each end piece 69, the frame 72 has a hole 272 suitable for letting through and guiding a rod 74, one end of which 174 can occupy two extreme positions: a waiting position, downwards, and a sinking position upwards.
The two rods 74 of the same gun are advantageously connected by a plate 75 which secures them and communicates to them the movement of the rod 76 of a pneumatic cylinder (not shown) which is intended to move the rods 74 from the position of waiting towards the insertion position and vice versa. In frame 72, between each end 274 above in the standby position and the bottom of the cavity
73 corresponding, is hollowed out a channel 77, of longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axis of the rod 74. The longitudinal axes of two channels 77 of the same gun advantageously form an angle of 90 [deg.].
In each channel 77 are introduced storage means 277 constituted by a magazine 78 containing several pins 57 arranged one behind the other and pushed and guided by known means so that a pin 57 is presented in alignment with two orifices 79 of the magazine 78. These orifices 79 formed in two opposite faces of the magazine 78 are themselves in alignment with the guide hole 272 and the corresponding hole 71.
FIGS. 7 and 8 show an advantageous embodiment of a device 80 which has two functions: a first function consists in guiding the contiguous ends of two sections of sections 8 to 10 when the connection element 14 carried by the 'one must enter the cavity 16 of the other; the second function consists in providing a higher support to each corner of the frame 7 during the insertion of the pins 57 in this place. In order to achieve these two functions, a device 80 is placed above the alignment means
60, at the four corners of the frame 7 to be assembled.
The device 80 includes for example for this purpose an angle support 81 carried by two superimposed rods 82 whose axes are in the same vertical plane passing through the longitudinal axis of the corresponding arm 163, this plane being bisector of the two wings of the support angle iron 81. The two rods 82 of each device 80 are respectively mounted in a known manner in the above-mentioned means 263, so as to be able to position, by sliding during manual adjustment, and fix said device 80 in an adequate position.
The above-mentioned first function is advantageously carried out at each corner of the frame 7 by two groups 83 of rollers
84 with parallel and horizontal axes, a group 83 of rollers being fixed on each of the external faces of the angle support 81 by two blocks 85 so that the lower generatrices of the rollers
84 of the two groups 83 are substantially in the same horizontal plane bearing on the face facing upwards of the two sections of corresponding profiles to be assembled. It may prove useful for the blocks 85 to have spring systems (not shown) allowing the corresponding rollers 84 to adapt to variations in level of the section face facing upwards.
The second aforementioned function is performed in the example described by a roller 86 whose axis is horizontal and perpendicular to the axes of the rods 82. This roller 86 is supported by two bearings
87, fixed one to one of the wings of the angle support 81 and the other to the other wing of the latter, so that the lower generatrix of the roller 86 comes into contact with the face turned up above two sections of contiguous sections forming the corresponding corner of the frame 7 to be assembled.
In the case of the embodiment described here, said adequate position for adjusting the device 80 (FIG. 4) is that where, to fulfill the above-mentioned first function, the groups of rollers 83 of this device each take support to guide it on a corresponding end of a section of section whose longitudinal axis is parallel to the axes of said rollers and this during the movement of said section between the loader where it is stored and from which it is taken, and the corresponding side of the window 3 where it is placed. In this aforementioned adequate position, the roller 86 is advantageously in abutment on the ends of the two sections of corresponding contiguous sections, placed on the window 3 and forming a frame corner 7, during the operation of driving in the pins 57 of this corner.
As described above, the chargers 30 to 32 and the sampling means 48 are fixed to the support frame
28 by means of known slide systems allowing a longitudinal and / or transverse translation relative to the profile 27 constituting the corresponding side of the support frame 28, so as to be able to be placed in positions suitable for different dimensions of chassis
1. The smallest frames 1 that can be assembled by the installation described here are 1750 x 500 mm and the largest are 2300 x 1750 mm. The securing means described here in the form of double guns 68 and rollers 86 are fixed to the alignment devices
260 which are adjustable. It is conceivable, however, that these securing means can also be fixed to the support frame
28 by adjustable devices which are independent of the alignment devices 260.
It appears from the description of the embodiment example above, that the alignment means 60 for aligning the corresponding holes 58 and 59 act by placing the sections of sections in their relative positions before they are joined.
The installation described by way of example also comprises means 90 intended for storing the rollers 17, in the form of a stack of rollers arranged flat, and means
91 to handle these and to place them in their homes
217 suitable (FIG. 1) before fixing them there by pins 218. In the present case, a pin 218 is advantageously constituted by a pin 57 serving to fix a connecting element 14 to the section of profile 8 which comprises this housing 217, the latter being machined in the corresponding end of the section of section 8.
The above-mentioned storage and handling means 90 (FIG. 6) are advantageously combined with means for taking out 48 of the sections of sections 8 which form the lower side of the frame 7 of chassis 2.
To this end, the storage means 90 are constituted for example by a transparent vertical tube 92, with an internal diameter substantially equal to the external diameter of the rollers.
17, this tube being fixed, in a known manner, to the plate 52 of the corresponding sampling means 48, so that said rollers
17 form a stack such that their axes of rotation are substantially in the same alignment. The transparent tube 92 is located on the opposite side of the charger 31 of sections of associated sections, relative to the side of the window 3 on which a section 8 is placed coming from this charger. The lower roller 17 in the stack advantageously rests by one of its faces on the upper face
93 of the associated sampling push-button 49.
The distance between the faces
249 and 93 of the pusher 49 is preferably chosen so that the roller 17 is automatically presented at the right level in its housing 217. The lower end of the transparent tube 92 is parallel to the upper face 93 above and at a distance from that -ci which allows a roller 17 placed on this upper face 93 to pass under this lower end without a roller 17 superimposed on the previous can not pass at the same time.
The handling means 91 comprise for example a plate 94 whose thickness is substantially equal to the thickness of a roller 17 and which is advantageously moved on the upper face 93 of the pusher 49 so as to pass under the transparent tube 92. One end of the dish 94 is, for example fixed to the rod of a pneumatic cylinder 95. In the opposite end of the dish 94 are planted two fingers 96 of spring metal wire, which are substantially parallel to each other and to the dish 94 and which 'extend the dish 94, the free ends of these fingers being slightly curved towards one another. These fingers 96 form a clamp capable of grasping a roller 17 by its edge as explained below.
The pneumatic cylinder 95 is used to move the dish 94 so that the fingers 96 can occupy a waiting position set back from a rolling roller 17, flat under the transparent tube 92, relative to the corresponding section loader 31, and an installation position in which the roller 17 gripped by the fingers 96 is placed in the position in which it will be fixed by the pin 57 corresponding to the section of profile 8 placed on the corresponding side of the window 3.
So that the fingers 96 can grasp a roller 17 under the transparent tube 92, there is advantageously provided a horizontal roller 97 whose axis is perpendicular to the direction of movement of the dish 94 and which is arranged to stop a roller 17 placed flat on the pusher 149 and against which the dish 94 presses the free ends of two fingers 96. This stop is provided for said free ends to move apart, making it spring to grip said roller 17 between the parallel parts of the two fingers and the end of the dish 94 carrying said fingers, as well as possibly the curved ends of the two fingers 96.
The roller
97 is further arranged so that, when the roller is in abutment against the end of the dish 94 carrying the fingers 96 and when the dish 94 pushes said roller 17 towards its laying position, this roller 97 preferably moves, parallel to its axis, obliquely upwards in the direction of the section loader 31, and then rolls on the upper surface of the dish 94. When the dish 94 returns to its above-mentioned waiting position, the roller 97 returns to its position to stop the roller 17 following in the stack in the storage means 90. The movements of the roller 97 are guided by known means 98 comprising for example = a spring which returns said roller 97 to the abovementioned stop position.
Advantageously, the roller 97 has an axial length less than the distance between the fingers 96 and preferably between the free ends of the latter and it is arranged so as to pass between them when the dish 94 returns to its position of waiting.
In a particularly advantageous embodiment, the installation described by way of example comprises (FIG.
3) a known window support 100 on which, in the present case, several panes 3 are arranged in a biased stack for reasons of convenience of their handling. This support 100 optionally mounted on casters cooperating with two rails 101 is brought to an unloading location 23. In this unloading location 23 may be advantageously provided centering means 103 which detect for example along the direction of the rails, a known manner and not shown, the position of the panes on the support
100 and, where appropriate, more particularly the position of the window 3 above the stack.
These means are then provided to move said support 100 on its rails, or, if necessary, to move the glass detected on the support 100, so that the glass 3 which will be taken by gripping means 104 is in a predetermined position. according to the following manipulations.
The above detection will advantageously be done by checking the position of the two opposite substantially vertical sides of the window 3 on the support 100 and it will control a mechanism
105 capable of moving either the window 3 to be taken or the support 100 and its loading, in the appropriate direction in the direction of the aforesaid rails, so that gripping means 104 forming part of the aforementioned means of transport 22 are arranged for example symmetrically by relative to the median of the opposite sides detected. The gripping means 104 may consist, for example, of two rows of suction cups 24, the operation of which is known to those skilled in the art. These suction cups 24 are fixed for example to a plate 107 supported by a carriage 111 which is part of displacement means
108.
These include, among other things, a track
109 for the carriage 111, and uprights 110 supporting this track
109 arranged approximately 3.70 m from the ground. Means of travel
108 are known as such and are intended for example to transport one by one the panes 3 taken from the unloading location
23, to bring it to the filling station 20 and to the assembly station 21.
The fixing of the plate 107 on the carriage 111 allows in particular a tilting of said plate 107, by a command
112 which comprises, for example, a pneumatic cylinder, in order to arrange the window 3 supported by the suction cups 24 horizontally, after movement of the carriage towards the filling station 20 of the window 3 by a seal 6. The carriage 111 supports the plate 107 by means of known means capable of raising and lowering at the filling station 20 said plate carrying the window 3, in order to present the latter, placed horizontally, at a determined height suitable the attendant responsible for putting, for example by hand, the seal 6 on the sides of the glass.
As can be seen in FIG. 3, the means capable of raising and lowering said plate 107, in particular when it carries the window 3, will also advantageously be used to carry out these movements before and after having moved the carriage
111 to the assembly station 21 of the chassis 2. Thus the window 3 provided with its seal 6 can be passed over the loader 31 sections of sections 8 and it can be lowered between the different loaders .
The assembly station 21 of the embodiment described advantageously comprises the table 26 and the discharge rollers 54 already described above. The inclined plane formed by these rollers
54 is for example supplemented by rollers 115 which are possibly identical. These rollers 115 are arranged so that a completed frame 3, which is released by the suction cups 226 when the table 26 is in the low position and which rests on said inclined plane, will descend along the latter passing under the loader 32 of sections of sections 9, for example to arrive at a storage location.
The assembly table 26 is advantageously arranged at 0.6 m from the ground so that the section loaders can be easily manipulated, possibly using the above-mentioned displacement means 108. A pit is preferably provided under the assembly table 26 so that the operator has easy access, for example for handling the double guns 68, for checking operations and for the various adjustments to be made when switching to another. manufacture of chassis of different dimensions.
An embodiment of the assembly method according to the invention 24 of a chassis 2 will now be explained with reference to the installation which has been described by way of example.
This method consists for example of taking a window 3 stored on a support 100 of an unloading location
23 and to transfer it by means of the gripping device 104 supported by the carriage 111. The glass is thus transferred to a filling station 20 where a seal 6 is placed on the sides of the glass 3. This seal seal 6 can be formed of a single length corresponding to the perimeter of the glass 3 or for example of two or four elements to be placed on the four sides of the glass and to be joined by gluing, welding, etc. The glass 3 fitted with the seal 6 is then transferred to an assembly station 21.
Prior to the arrival of a first window 3 of a batch of windows intended for the assembly of a series of frames 2 for example, the assembly station 21 is equipped with four stores of sections of sections 8 to 10 so that the profile section loaders
30, 31 and 32 are respectively provided with corresponding sections of sections 10, 8 and 9. That is to say that several sections of sections will have been previously slid into four corresponding stores 33 so that, in such a store, the groove 13 of each of these sections is opposite the corresponding side of the window 6 when the latter is in place on the assembly table 26 and the stores will equip the corresponding loaders.
The magazines 33 being in place and the window 6 being transferred to the assembly table 26, a section of profile of each loader 30, 31, 32 is taken by two associated pushers
49 and this sampled section is placed on the corresponding side of the window 3 provided with its seal 6. After the installation of said sections of sections, these are for example connected in pairs by the connection elements 14 described herein above and whose branches
15 respective are introduced into appropriate cavities 16 of two sections of contiguous sections.
One form of securing two sections of contiguous sections connected by a connecting element 14 may consist of a pressing, described above, which deforms two walls of each cavity 16 of said contiguous sections, in which a branch 15 is pressed.
Another form of securing two sections of connected sections is for example by driving pins 57 into the holes 59, formed through the ends of said sections, and into the corresponding holes 58 formed through the connecting elements 14.
It is advantageous to provide, before the joining, a correct positioning of the constituent elements of the chassis so, for example, that the sections of opposite sections are parallel and that the contiguous sections are square and, where appropriate, that the corresponding holes 59 and 58 of the sections of sections and of the connection elements 14 are aligned before the pins 57 are inserted.
In the embodiment described by way of example, the chargers 30 to 32 are arranged so that the sections of sections which they contain are stacked horizontally on one another. In this case, rather than removing or tilting the section loader 31 located in the path of the window 3 which is transferred to the assembly station 21, it is advantageous to bring it there, by means of displacement 108 mentioned above, the window 3 passing over said section loader 31 held in its position, and lowering the window 3 between the loaders, to place it on the assembly table 26.
To evacuate a finished chassis 2, the method according to the invention provides, in the case of the installation described by way of example, rune evacuation of said chassis 2 by lowering the table 26 and depositing the latter on the transport rollers 54 forming the above-mentioned inclined plane continued by the transport rollers 115 arranged so that the chassis 2 passes under the loader 32.
In order to avoid stressing of the means 25 for immobilizing the window 3, it is preferable, for example in the case of a window with four sides, to simultaneously lay the sections of sections taken from two loaders placed opposite two opposite sides of this window, so that the forces transmitted to the window 3 during installation and coming from the introduction of the seal 6 in the groove 13 of said sections are balanced and / or are taken up by the pushers 49 associated with the chargers concerned. This procedure prevents, for example, a horizontal sliding of the glass on the suction cups 226 and therefore a loss of alignment of the glass 3 relative to the section loaders 30 to 32.
An advantageous embodiment of the invention consists in inserting the connecting elements 14 described above in the two ends of the sections of sections stacked in two loaders situated opposite opposite sides of the window 3, in taking a section of section from each of the other two profile loaders and placing it on the corresponding side of the glass and finally taking a section of profile provided with the connection elements 14 to place it on the corresponding side of the glass 3 at the same time as the the branches 15 of the connection elements 14 which it carries are inserted in the two sections which are contiguous to it, and the same is done for the second section section also provided with the connection elements 14.
The chassis 2 being a sliding chassis, it comprises rollers 17, which, in the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, are located near the ends of the profile section 8, in housings 217 arranged so that the roller axis
17 coincides with the axis of the pin 57 for securing this section 8 and the corresponding contiguous section.
For the placement of the rollers 17 according to this illustrated embodiment, rollers 17 are stacked in the roller storage means 90 described above and are removed one by one by the above-mentioned means 91 to be carried in their housings
217 corresponding so that their axes of rotation are in the axis of the respective pin holes 58. Then, the pins 57 realizing the joining of the ends concerned are pressed in and they fix at the same time said rollers 17 in their housings.
As described above, the guns 68 are double, that is to say that they drive at the same time the two pins 57 which join two contiguous sections (Figure 1). These pistols 68 could, among other things, be simple and only drive a pin
57 in a specific section or successively drive in pins
57 in several places of the chassis 2. These guns 68 can be multiple and include four pushers 74 if, for example, instead of two pins 57 per connection element 14, it was planned to drive four. It may be preferable that all pins
57 for fixing a chassis are pushed in at the same time so that the resulting forces are balanced on either side of the table 26.
It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiments described and that many modifications can be made to these without departing from the scope of this patent. Such modifications may be necessary to adapt to other chassis or to other chassis elements, such as for example chassis of which one or sides are formed by several sections of sections.
In addition, the process can be carried out for example by a programmable automation system advantageously equipped with detectors in order to capture the end of a process sequence and to start the next sequence, such a system making it possible to modify in a way easy order of sequences or to temporarily eliminate sequences which are not necessary for a type of chassis different from that for which a basic program has been studied, or even to add new sequences for similar reasons.
The installation according to the invention can for example also be advantageously provided with devices associated with the section loaders described and capable of somewhat lifting the sections of sections placed on the lower section of a stack, before the latter is taken. This is to avoid, during the sampling, a destructive friction between the contact surfaces of this lower section and of the section placed on it. The chassis 2 described is formed by sections of profiles of the same section. These sections of sections can also be of different section and the installation according to the invention can, according to another embodiment, be adapted for the assembly of these latter sections.
CLAIMS
1. Method for assembling frames (1), in particular window frames, which comprise:
- a window (3) having several sides,
- a frame (7) each side of which is formed of a section of profile, each section having a groove (13) for receiving one side of the window (3),
- connecting elements (14) connecting the contiguous sections of the frame,
- a seal (6) between the glass (3) and said sections, this process comprising:
a transfer of panes (3) one by one to a predetermined assembly plane,
a lining of each window (3) by the seal (6), during this transfer,
a stack of sections of sections (8 to 10), in as many magazines as the window (3) has sides, each magazine containing sections of sections (8 to 10) each forming the same side of the above-mentioned frame (7),
a respective arrangement of the above-mentioned chargers and sections so that an aforementioned groove (13) of a section of section of each of the stacks is arranged facing the corresponding side of the window
(3) transferred to said assembly plan,
removing said sections of sections (8 to 10) facing the sides of the window (3) and fitting them on the corresponding side of the window (3) provided with the aforementioned seal (6),
a connection of the sections of sections (8 to 10) contiguous by the connection elements (14) with a joining of the connected sections.