<Desc/Clms Page number 1>
Weefmachine.
EMI1.1
------------ Deze uitvinding heeft betrekking op een weefmachine, meer speciaal een weefmachine die ongevoelig is voor storingen in de voedingsspanning.
Het is bekend dat de elektronische komponenten die in de sturing van een weefmachine voorzien zeer gevoelig zijn aan storingen in de voedingsspanning, die doorgaans de netspanning is, waarbij dergelijke storingen bijvoorbeeld kunnen bestaan in een kortstondige spanningsuitval, overspanning, een frequentieverandering., onderspanning, spanningspieken, enz.
Bij de bekende weefmachines hebben dergelijke storingen meestal een fout in het weefsel tot gevolg bijvoorbeeld doordat een bijblazerklep niet tijdig wordt bekrachtigd, een hoofdblazerklep niet tijdig wordt geopend, een blokkeerpen van een voorafwikkelinrichting niet tijdig wordt geopend, enz., hetgeen in een inslagfout resulteert.
<Desc/Clms Page number 2>
Een ander nadeel dat zieh bij de bekende weefmachines voordoet bestaat erin dat bij een langere onderbreking van de voedingsspanning de weefmachine op een willekeurig ogenblik in de weefcyclus tot stilstand komt. Dergelijke willekeurige stop maakt dat de weefmachine meestal niet op de meest optimale stand in de weefeyclus tot stilstand komt om bij het herstarten een weefselfout te vermijden.
De huidige uitvinding heeft dan ook betrekking op een weefmachine die de voornoemde nadelen niet vertoont.
Tot dit doel heeft de uitvinding als voorwerp een weefmachine, met als kenmerk dat zij een door de hoofdaandrijfmotor aangedreven elektrische generator bezit, dewelke in de voeding van een aantal elektrische onderdelen van de weefmachine voorziet. Omwille van het feit dat de generator bij een kortstondige stroomonderbreking van de netspanning draaiende wordt gehouden door de inertie van de draaiende weefmachinegedeelten en het zoals gebruikelijk hiermee gekoppelde vliegwiel, ontstaat het voordeel dat de door de generator afgeleverde spanning volledig onafhankelijk en ongevoelig is voor dergelijke storingen in de netspanning.
Bij voorkeur voorziet de generator in de elektrische voeding van de volledige elektronische sturing van de weefmachine alsook van de weefmachineonderdelen die gevoelig zijn voor kortstondige spanningsstoringen, zoals klepsturingen e. d.
<Desc/Clms Page number 3>
Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm is de verbeterde weefmachine voorzien van middelen die toelaten dat, enerzijds,, bij normaal bedrijf van de weefmachine de gebruikelijke elektromagnetische- rem via het net gevoed wordt, en anderzijds, bij een langdurige netspanningsuitval de elektromagnetische rem bekrachtigd wordt door middel van de door de generator opgewekte elektrische energie, zodanig dat de weefmachine op het optimale ogenblik in de weefcyclus kan gestopt worden zonder dat beschadiging aan het weefsel
EMI3.1
optreedt. De aandrijving van de generator gebeurt gedurende CD deze periode door de kinetische energie afkomstig van het nog draaiende vliegwiel.
Volgens een variante van deze uitvoeringsvorm worden ook de doekopwikkelmotor en de kettingaflaatmotor, alsmede de voornoemde koppeling na het uitvallen van de netspanning op analoge wijze als de rem nog tijdelijk verder gevoed d. m. v. de door het nog draaiende vliegwiel aangedreven generator, een en ander zodanig dat het weefproces nog gedurende een aantal inslagen normaal wordt verdergezet, zulks tot het optimale ogenblik voor het stoppen van de weefmachine is bereikt.
Met. het inzicht de kenmerken volgens ie uitvinding beter aan te tonen is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven, met verwijziging naar de bijgaande tekeningen, waarin :
<Desc/Clms Page number 4>
figuur 1 een blokschema van een weefmachine volgens de uitvinding weergeeft ; figuur 2 meer in detail de weefmachine weergeeft.
In figuur 1 wordt schematisch een op een netvoeding 1
EMI4.1
aangesloten weefmachine weergegeven met als bijzonderst komponenten de hoofdaandrijfmotor 2 een hierdoor via reduktiemiddelen 3 aangedreven vliegwiel 4 ; - een in- en uitschakelbare koppeling 5 die de hoofdaandrijfmotor 2 en het vliegwiel 4 kan koppelen met de hoofdas 6 van de weefmachine ; de gedreven weefmachinegedeelten 7 ; en de stuurmiddelen 8. Met de gedreven weefmachinegedeelten 7 worden in hoofdzaak de dobby, de ladeaandrijving, e. d. bedoeld. De stuurmiddelen 8 omvatten de elektronische sturing door middel van een mikroprocessor alsook de bekrachtiging van schakelelementen en schakelkleppen.
Het bijzondere van de weefmachine volgens de uitvinding bestaat erin dat zij is uitgerust met een elektrische generator 9 die wordt aangedreven door de hoofdaandrijfmotor 2, waarbij deze generator bij voorkeur met het gedeelte voor de koppeling 5 is gekoppeld. De generator 9 is bij voorkeur een vermogenkrachtige permanent magneet generator die een spanning aflevert in funktie van de draaisnelheid. Doordat de hoofdaandrijfmotor aan een konstant toerental draait wordt dan ook een konstante spanning afgeleverd.
<Desc/Clms Page number 5>
Het is duidelijk dat, omwille van het vliegwiel, aan de elektrische uitgang 10 van de generator 9 een spanning wordt afgeleverd die ongevoelig is voor kortstondige netstoringen. Zoals weergegeven in figuur 1 kan deze spanning benut worden voor de voeding van de stuurmiddelen of althans een deel van deze stuurmiddelen 8, waardoor de weefmachinesturing bijgevolg ook ongevoelig wordt voor voornoemde kortstondige netstoringen.
Een weefmachine die volgens de huidige uitvinding voorzien is van een generator 9 biedt het voordeel dat de weefmachineonderdelen voor wat betreft hun elektrische voeding op voordelige wijze in drie groepen kunnen ingedeeld worden.
Een eerste groep bestaat uit onderdelen die permanent door middel van de generator 9 worden gevoed. Het betreft hier de onderdelen die zeer gevoelig zijn voor storingen in hun voedingsspanning, alsook onderdelen zoals stuurelementen die slechts weinig energie vergen. Het is duidelijk dat hiermee in de eerste plaats de mikroprocessor of elektronische sturing, de klepsturingen en de detektors worden bedoeld.
De tweede groep wordt gevormd door de onderdelen die steeds rechtstreeks op de netvoeding 1 kunnen aangesloten blijven. Het betreft hier naast de hoofdaandrijfmotor 2 in het algemeen alle onderdelen waarvan da werking niet essentieel is om het weefproces over een beperkt aantal inslagen verder te zetten,
<Desc/Clms Page number 6>
zoals bijvoorbeeld de oliepomp en de ventilator voor de stofafzuiging.
Tenslotte wordt in een derde groep onderdelen voorzien die normaal op de netvoeding 1 zijn aangesloten, doch bij een langdurige stroomuitval gevoed worden door de generator 9 die dan nog aangedreven wordt door de in het vliegwiel 4 opgeslagen energie. Deze derde groep betreft-in de eerste plaats de elektrisch aangedreven machinegedeelten die noodzakelijk zijn om na het uitvallen van de netspanning nog over een aantal inslagen verder te weven, zoals de kettingaflaatmotor en de doekopwikkelmotor, alsmede de bekrachtiging van de voornoemde koppeling 5 en de rem 11 van de weefmachine.
Dit betekent bijvoorbeeld dat tijdens het normale gebruik van de weefmachine de koppeling 5 en de rem 11 rechtstreeks van netspanning worden voorzien via lijnen 12, 13 en 14. In het geval dat de spanning aan de netvoeding 1 uitvalt, wordt dit gedetekteerd door middel van een detektor 15, tengevolge waarvan de stuurmiddelen 8 automatisch in een omschakeling voorzien, zodanig dat o. a. de koppeling 5 en de rem 11 door middel van de nog door het vliegwiel 4 aangedreven generator 9 worden gevoed, zulks via de lijnen 16,13 en 14. De stuurmiddelen 8 zorgen ervoor dat de ontkoppeling van de koppeling 5 en de inschakeling van de rem 11 op zulk moment
<Desc/Clms Page number 7>
plaats vinden dat de gedreven machinegedeelten 7 op het weeftechnisch optimale ogenblik, bijvoorbeeld met het riet in zijn achterste stand, tot stilstand worden gebracht.
Hetzelfde is van toepassing op de kettingaflaatmotor en de doekopwikkelmotor, daar deze immers moeten blijven gevoed worden tot de weefmachine, aldus de hoofdas 6, tot stilstand is gebracht.
Vermits de generator 9 tijdens het normale weefproces slechts de stuurmiddelen 8 en een aantal weinig energie verbruikende onderdelen voedt, kan hiervoor een uitvoering van beperkte omvang worden gebruikt. Bij een totale spanningsuitval, waarbij de generator tevens de koppeling 5, de rem 11, de doekopwikkelmotor en de kettingaflaatmotor voedt, mag deze overbelast worden daar het hier slechts een sporadische en kortstondige overbelasting betreft. Hierbij wordt opgemerkt dat de koppeling 5 weinig energie vergt daar zij reeds in aangetrokken toestand is.
Figuur 2 geeft meer in detail de samenbouw van de respektievelijke machineonderdelen weer.
De koppeling 5 en de rem 11 worden hierbij bevolen door middel van elektromagneten 17 en 18 waarmee een op de hoofdas 6 bevestigde ankerschijf 19 hetzij tegen een met het vliegwiel 4 meedraaiend gedeelte kan worden aangetrokken, of hetzij naar
<Desc/Clms Page number 8>
de rem 11 toe kan worden getrokken. De voornoemde reduktiemiddelen 3 bestaan in een riemoverbrenging welke rechtstreeks met het vliegwiel 4 samenwerkt.
Andere in figuur 2 weergegeven klassieke onderdelen zijn de door de hoofdas 6 aangedreven dobby 20 die de weefkaders 21 aandrijft ; de door de hoofdas 6 aangedreven lade 22 met het riet 23 ; de inslagvoorraadspoelen 24 ; de voorafwikkelaars 25 die zijn uitgerust met elektromagnetisch bedienbare blokkeerpennen 26 ; de via de hoofdblazerkleppen 27 bevolen
EMI8.1
hoofdblazers 28 de via de bijblazerkleppen 29 bevolen bijblazers 30 de inslagschaar 31 de inslagwachter of ;detektor 32 ; de kettingdraden 33 ; de gaap 34 ; het weefsel 35 ; de kettingboom 36 ; de kettingaflaatmotor 37 ; de doekboom 38 ; en de doekopwikkelmotor 39. Alle hierbij stuurbare onderdelen worden gestuurd door een mikroprocessor 40.
Het belangrijke van de uitvinding bestaat erin dat de storingsgevoelige onderdelen, in de eerste plaats de mikroprocessor 40, om voornoemde redenen gevoed worden door de voornoemde generator 9. De generator 9 voorziet via de mikroprocessor 40 tevens in de voeding van de weinig energie verbruikende doch sterk storingsgevoelige onderdelen zoals bijvoorbeeld de hoofdblazerkleppen 27, de bekrachtiging van de blokkeerpennen 26, het bekrachtigen van de inslagschaar 31, de
<Desc/Clms Page number 9>
elektrische voeding van de inslagwachter 32, de bekrachtiging van de bijblazerkleppen 29, enz.
In de uitvoeringsvorm volgens figuur 2 worden de elektromagneet 18 van de rem 11, de elektromagneet 17 van de koppeling 5, de kettingaflaatmotor 37 en de doekopwikkelmotor 39 van elektrische spanning voorzien via de respektievelijke schakelelementen 41 tot 44, dewelke d. m. v. de mikroprocessor 40 worden gestuurd. Voor deze schakelelementen 41 tot 44 is een gemeenschappelijk schakelelement 45 geplaatst, dat toelaat dat de elektrische spanning nodig voor de elektromagneten 17 en 18 en de motors 37 en 39 hetzij ontnomen wordt aan het net 1, of hetzij ontnomen wordt aan de generator 9. Het schakelelement 45 wordt automatisch bevolen door de mikroprocessor 40 in funktie van het feit of de detektor 15 al dan niet over langere tijd, bijvoorbeeld langer dan 0, 1 seconde, geen netspanning meer waarneemt.
In dit laatste geval wordt het schakelelement 45 zodanig omgeschakeld dat de elektromagneten 17 en 18, alsmede de motors 37 en 39 gevoed kunnen worden door de generator 9, zodanig dat na het uitvallen van de netspanning de weefmachine nog op het optimale ogenblik kan worden stilgezet.
Na een dergelijke stroomonderbreking wordt de koppeling 5 nog enige tijd bekrachtigd gehouden zulks todat de rem 11 op het meest geschikte ogenblik wordt bekrachtigd. Het is duidelijk
<Desc/Clms Page number 10>
dat tot aan de stilstand van de weefmachine de kettingaflaatmotor 37 en de doekopwikkelmotor 39 blijven gevoed worden door de generator 9 opdat het weefproces normaal zou verder gezet worden tussen het uitvallen van de netspanning en de stilstand van de weefmachine.
Het is duidelijk dat ook een aantal weefmachineonderdelen rechtstreeks op de netvoeding 1 kunnen aangesloten blijven zoals bijvoorbeeld de oliepomp 46 en de ventilator 47 van de stofafzuiging. Het is eveneens duidelijk dat de hoofdmotor 2 steeds op de netvoeding 1 aangesloten blijft.
In figuur 2 zijn de koppeling 5 en de rem 11, alsmede het vliegwiel 4 in een eenheid 48 ingebouwd.
Het is duidelijk dat de reduktiemiddelen 3 ook kunnen bestaan uit een kontinu variable transmissie of een verstelbare riemof tandwieloverbrenging. Omwille van deze reden wordt de generator 9 bij voorkeur voor de reduktiemiddelen 3 met de hoofdaandrijfmotor 2 gekoppeld, waardoor deze altijd op een konstant toerental, namelijk dit van de hoofdaandrijfmotor, wordt aangedreven en een konstante spanning aflevert. Hierdoor is de door de generator 9 afgeleverde spanning onafhankelijk van het toerental van de hoofdas 6 van de weefmachine.
<Desc/Clms Page number 11>
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen.
<Desc / Clms Page number 1>
Weaving machine.
EMI1.1
This invention relates to a weaving machine, more particularly a weaving machine which is insensitive to disturbances in the supply voltage.
It is known that the electronic components providing the control of a weaving machine are very sensitive to disturbances in the supply voltage, which is usually the mains voltage, such disturbances being, for example, a short-term power failure, overvoltage, a frequency change, undervoltage, voltage peaks , etc.
In the known weaving machines, such disturbances usually result in an error in the fabric, for example because a blower valve is not energized in time, a main blower valve is not opened in time, a locking pin of a pre-winding device is not opened in time, etc., which results in a weft error.
<Desc / Clms Page number 2>
Another drawback that occurs with the known weaving machines is that with a longer interruption of the supply voltage, the weaving machine comes to a standstill at any moment in the weaving cycle. Such a random stop means that the weaving machine usually does not come to a standstill at the optimum position in the weaving cycle in order to avoid a tissue error when restarting.
The present invention therefore relates to a weaving machine that does not have the above-mentioned drawbacks.
The object of the invention is a weaving machine for this purpose, characterized in that it has an electric generator driven by the main drive motor, which provides for the supply of a number of electrical parts of the weaving machine. Due to the fact that the generator is kept running during a brief interruption of the mains voltage due to the inertia of the rotating weaving machine parts and the flywheel coupled as usual to this, the advantage arises that the voltage supplied by the generator is completely independent and insensitive to such disturbances. in the mains voltage.
Preferably, the generator provides the electrical supply of the fully electronic control of the weaving machine as well as of the weaving machine parts that are sensitive to short-term voltage disturbances, such as valve controls e. d.
<Desc / Clms Page number 3>
According to a special embodiment, the improved weaving machine is provided with means that, on the one hand, during normal operation of the weaving machine, the usual electromagnetic brake is supplied via the mains, and on the other hand, in the event of a long mains failure, the electromagnetic brake is energized by means of the electrical energy generated by the generator, such that the weaving machine can be stopped at the optimum moment in the weaving cycle without damaging the tissue
EMI3.1
occurs. The generator is driven during CD this period by the kinetic energy from the rotating flywheel.
According to a variant of this embodiment, the fabric winding motor and the chain release motor, as well as the aforementioned coupling, are also analogously supplied as the brake after the mains voltage has failed. m. the generator driven by the flywheel still rotating, all this in such a way that the weaving process continues normally during a number of impacts, until the optimum moment for stopping the weaving machine has been reached.
With. the insight to better demonstrate the features according to the invention is described below as an example without any limiting character, a preferred embodiment, with reference to the accompanying drawings, in which:
<Desc / Clms Page number 4>
figure 1 shows a block diagram of a weaving machine according to the invention; Figure 2 shows the weaving machine in more detail.
Figure 1 schematically shows one on a mains supply 1
EMI4.1
connected weaving machine, with the most particular components being the main drive motor 2 and a flywheel 4 driven by reduction means 3; an engaging and disengageable clutch 5 which can couple the main drive motor 2 and the flywheel 4 to the main shaft 6 of the weaving machine; the driven weaving machine sections 7; and the control means 8. With the driven weaving machine parts 7, mainly the dobby, the drawer drive, e. d. intended. The control means 8 comprise the electronic control by means of a microprocessor as well as the actuation of switching elements and switching valves.
The special feature of the weaving machine according to the invention is that it is equipped with an electric generator 9 which is driven by the main driving motor 2, this generator preferably being coupled to the coupling part 5. The generator 9 is preferably a powerful permanent magnet generator that delivers a voltage in function of the rotational speed. Because the main drive motor rotates at a constant speed, a constant voltage is therefore delivered.
<Desc / Clms Page number 5>
It is clear that, due to the flywheel, a voltage which is insensitive to short-term mains disturbances is supplied to the electrical output 10 of the generator 9. As shown in figure 1, this voltage can be used for the supply of the control means or at least a part of these control means 8, as a result of which the weaving machine control also becomes insensitive to the aforementioned short-term mains disturbances.
A weaving machine provided with a generator 9 according to the present invention offers the advantage that the weaving machine parts can advantageously be divided into three groups with regard to their electrical supply.
A first group consists of parts that are permanently supplied by means of the generator 9. This concerns the parts that are very sensitive to disturbances in their supply voltage, as well as parts such as control elements that require only little energy. It is clear that this primarily refers to the microprocessor or electronic controller, the valve controllers and the detectors.
The second group consists of the parts that can always be connected directly to the mains 1. In addition to the main drive motor 2, this generally concerns all components whose operation is not essential to continue the weaving process over a limited number of wefts,
<Desc / Clms Page number 6>
such as the oil pump and the fan for dust extraction.
Finally, a third group of components is provided, which are normally connected to the mains supply 1, but in the event of a prolonged power failure, are supplied by the generator 9, which is then still driven by the energy stored in the flywheel 4. This third group primarily concerns the electrically driven machine parts which are necessary to weave further over a number of wefts after the mains voltage has failed, such as the chain release motor and the fabric winding motor, as well as the energization of the aforementioned clutch 5 and the brake. 11 of the weaving machine.
This means, for example, that during normal use of the weaving machine, the coupling 5 and the brake 11 are directly supplied with mains voltage via lines 12, 13 and 14. In the event that the voltage at mains supply 1 is lost, this is detected by means of a detector 15, as a result of which the control means 8 automatically provide a changeover, such that, inter alia, the clutch 5 and the brake 11 are supplied by means of the generator 9 still driven by the flywheel 4, this via lines 16, 13 and 14. The control means 8 ensure that the clutch 5 is released and the brake 11 is engaged at such a time
<Desc / Clms Page number 7>
take place that the driven machine parts 7 are brought to a standstill at the weaving technically optimum moment, for instance with the reed in its rearmost position.
The same applies to the chain release motor and the fabric winding motor, since these have to continue to be fed until the weaving machine, according to the main shaft 6, has come to a standstill.
Since the generator 9 only supplies the control means 8 and a number of parts that consume little energy during the normal weaving process, an embodiment of limited size can be used for this. In the event of a total power failure, in which the generator also supplies the clutch 5, the brake 11, the fabric winding motor and the chain release motor, it may be overloaded, since this is only a sporadic and short-term overload. It is noted here that the coupling 5 requires little energy since it is already in the attracted position.
Figure 2 shows in more detail the assembly of the respective machine parts.
The clutch 5 and the brake 11 are hereby ordered by means of electromagnets 17 and 18 with which an anchor disk 19 mounted on the main shaft 6 can either be pulled against a part rotating with the flywheel 4, or either
<Desc / Clms Page number 8>
the brake 11 can be pulled. The aforementioned reduction means 3 consist of a belt transmission which cooperates directly with the flywheel 4.
Other classic parts shown in Figure 2 are the dobby 20 driven by the main shaft 6 which drives the weaving frames 21; the drawer 22 with the reed 23 driven by the main shaft 6; the weft supply coils 24; the pre-wrappers 25 which are equipped with electromagnetically operable blocking pins 26; ordered through the main blower valves 27
EMI8.1
main blowers 28 the additional blowers 30 ordered via the blower valves 29 the weft scissors 31 the weft guard or detector 32; the warp threads 33; yawn 34; the fabric 35; the warp beam 36; the chain release motor 37; the cloth boom 38; and the fabric winding motor 39. All controllable parts are controlled by a microprocessor 40.
The important aspect of the invention consists in that the failure-prone parts, in the first place the microprocessor 40, are supplied for the aforementioned reasons by the aforementioned generator 9. The generator 9 also supplies, via the microprocessor 40, the power which consumes the little energy but which is strong failure-prone parts such as, for example, the main blower valves 27, the actuation of the locking pins 26, the actuation of the weft scissors 31, the
<Desc / Clms Page number 9>
electric supply of the impact guard 32, the actuation of the blower valves 29, etc.
In the embodiment according to Figure 2, the electromagnet 18 of the brake 11, the electromagnet 17 of the clutch 5, the chain release motor 37 and the cloth winding motor 39 are supplied with electric voltage via the respective switching elements 41 to 44, which d. m. v. the microprocessor 40. A common switching element 45 is placed in front of these switching elements 41 to 44, which allows the electrical voltage required for the electromagnets 17 and 18 and the motors 37 and 39 to be either taken from the mains 1 or to be taken from the generator 9. The switching element 45 is automatically ordered by the microprocessor 40 in function of whether or not the detector 15 detects mains voltage for a longer period of time, for instance longer than 0.1 seconds.
In the latter case, the switching element 45 is switched in such a way that the electromagnets 17 and 18, as well as the motors 37 and 39, can be supplied by the generator 9, such that the weaving machine can still be stopped at the optimum moment after the mains voltage has failed.
After such a power interruption, the clutch 5 is kept energized for some time so that the brake 11 is energized at the most appropriate time. It is obvious
<Desc / Clms Page number 10>
that until the standstill of the weaving machine, the chain release motor 37 and the cloth winding motor 39 continue to be fed by the generator 9 so that the weaving process would normally continue between the mains voltage failure and the standstill of the weaving machine.
It is clear that a number of weaving machine parts can also remain directly connected to the mains supply 1, such as, for example, the oil pump 46 and the fan 47 of the dust extraction. It is also clear that the main motor 2 always remains connected to the mains supply 1.
In Figure 2, the clutch 5 and the brake 11, as well as the flywheel 4, are built into a unit 48.
It is clear that the reduction means 3 can also consist of a continuously variable transmission or an adjustable belt or gear transmission. For this reason, the generator 9 is preferably coupled to the main drive motor 2 for the reduction means 3, so that it is always driven at a constant speed, namely that of the main drive motor, and delivers a constant voltage. As a result, the voltage supplied by the generator 9 is independent of the speed of the main shaft 6 of the weaving machine.
<Desc / Clms Page number 11>
The present invention is by no means limited to the exemplary embodiments described in the figures.