ATE534016T1 - Verfahren zum planen der geschwindigkeit eines fahrzeugs entlang einer route - Google Patents

Verfahren zum planen der geschwindigkeit eines fahrzeugs entlang einer route

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ATE534016T1
ATE534016T1 AT05109113T AT05109113T ATE534016T1 AT E534016 T1 ATE534016 T1 AT E534016T1 AT 05109113 T AT05109113 T AT 05109113T AT 05109113 T AT05109113 T AT 05109113T AT E534016 T1 ATE534016 T1 AT E534016T1
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AT
Austria
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planning
route
speed
vehicle along
craft
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AT05109113T
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English (en)
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Johan Ivansson
Mans Mangard
Original Assignee
Saab Ab
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle

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