ATE500929T1 - Industrierobotervorrichtung, industrieroboter und verfahren zur handhabung von objekten - Google Patents

Industrierobotervorrichtung, industrieroboter und verfahren zur handhabung von objekten

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ATE500929T1
ATE500929T1 AT07821089T AT07821089T ATE500929T1 AT E500929 T1 ATE500929 T1 AT E500929T1 AT 07821089 T AT07821089 T AT 07821089T AT 07821089 T AT07821089 T AT 07821089T AT E500929 T1 ATE500929 T1 AT E500929T1
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AT
Austria
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industrial robot
attachment
swivel
handling objects
angular position
Prior art date
Application number
AT07821089T
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English (en)
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Daniel Waeppling
Guido Favot
Michael Fors
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Abb Technology Ab
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints
    • B25J17/0266—Two-dimensional joints comprising more than two actuating or connecting rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
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