ATE448917T1 - Verfahren zur positionierung eines montagewerkzeuges am ende eines gelenkarms und vorrichtung zur umsetzung dieses verfahrens - Google Patents

Verfahren zur positionierung eines montagewerkzeuges am ende eines gelenkarms und vorrichtung zur umsetzung dieses verfahrens

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ATE448917T1
ATE448917T1 AT07731568T AT07731568T ATE448917T1 AT E448917 T1 ATE448917 T1 AT E448917T1 AT 07731568 T AT07731568 T AT 07731568T AT 07731568 T AT07731568 T AT 07731568T AT E448917 T1 ATE448917 T1 AT E448917T1
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AT
Austria
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effector
positioning
arm
articled
implementing
Prior art date
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AT07731568T
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Philippe Prat
Jean Malvaut
Franck Villegoureix
Original Assignee
Alema Automation
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    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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