ATE370877T1 - Elektrische servolenkung für ein fahrzeug und regelverfahren dafür - Google Patents

Elektrische servolenkung für ein fahrzeug und regelverfahren dafür

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ATE370877T1
ATE370877T1 AT02290410T AT02290410T ATE370877T1 AT E370877 T1 ATE370877 T1 AT E370877T1 AT 02290410 T AT02290410 T AT 02290410T AT 02290410 T AT02290410 T AT 02290410T AT E370877 T1 ATE370877 T1 AT E370877T1
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AT
Austria
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power steering
vehicle
electric power
control method
parameters
Prior art date
Application number
AT02290410T
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Marc Bernede
Fabbro Tonino Del
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles Sa
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
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