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Elektrisch betriebene und gesteuerte Greiferhubwinde.
Im Stammpatente Nr. 60666 ist eine elektriacb betätigte Greiferhubwinde beschrieben, bei der sowohl das Heben und Senken als auch das Öffnen und Schliessen des Greifen elektrisch gesteuert wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung der im Stammpatente bzw. in dessen Zusatzpatenten Nr. 61838 und 66602 geschätzten Anordnung, bei welcher ausser dem Hubmotor mehrere, vorteilhaft vier Bremsmotoren vorhanden sind, die sämtlich mittels eines einzigen Handsteuerhebels, welcher zwei besondere Kontroller betätigt, gesteuert werden.
Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht nun in der Heranziehung der beiden Kontroller zur Betätigung der Bürstonstellvorrichtung des Hubmotors. Selbstverständlich hat diese Anordnung nur bei solchen Motoren Bedeutung. welche durch Btirgtenverschiebung gesteuert werden, z. B. bei Einphasenwechselstrom-Repulsionsmotoren (z. B. Dérimotoren).
Die Anordnung ist dabei derart getroffen worden, dass der jeweils gesteuerte Kon- troller die Verschiebung bewirkt, ohne dass der in Ruhe verbleibende Kontroller die Bewegung hindern darf. Diesç Aufgabe wird durch die Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes gelöst, dessen ein Kegelrad von der Spindel des einen Kontrollers angetrieben wird, wogegen der Antrieb des anderen Kegelrades unter Vermittlung einer Hohlwelle von der Spindel des zweiten Kontroller aus erfolgt, wobei der Antrieb der Bürstenstellvorrichtung vom Gehäuse des Differentialgetriebes abgeleitet wird.
Die Zeichnung veranschaulicht beispielsweise und schematisch die Anordnung nach
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die Spindel 1 durch Vermittlung des auf Welle 4 sitzenden Kegelrades, das eine Kegelrad 5 des Differentialgetriebes antreibt, wogegen das andere Kegelrad 6 unter Vermittlung der Hohlwelle 7 und des Kegelrades 8 von der Spindel 2 des zweiten Kontrollers seinen Antrieb erhält. Die mit den Rädern 5 und 6 kämmenden Zwischenräder 9 und 10 sind bekannterweise im drehbaren Gehäuse des Getriebes gelagert, auf dessen seitlichem Stutzen das mit dem auf der Welle 14 sitzenden Kegelrad 13 im Eingriff stehenden
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ist es ohneweiters ersichtlich, dass die Bewegungen des Rades 12 durch die Übersetzung 15, 16 auf das Gestänge 17 der Bürstenstellvorrichtung übertragen werden.
Durch die beschriebene Anordnung wird der angestrebte Zweck erreicht, da der jeweils gesteuerte Kontroller vom zweiten Kontroller unbeeinlusst die Verschiebung der Btirstenstellvorrichtung bewirkt. In einem Falle wird die Bewegung der Spindel 1 durch
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In seinen baulicehen Einzelheiten kann der Erfindungsgegenstand vielfach abgeändert worden, ohne dass das Wesen der Erfindung dadurch eine Änderung ei-leiden würde.
PATENT-ANSPRücHE-
1. Elektrisch betriebene und gesteuerte Greiferhubwinde nach Patent Nr. 60666 mit zwei besonderen, von einem gemeinschaftlichen Handsteuerhebel gesteuerten Kontrollern und einem durch Bürstenverschiebung gesteuerten Hubmotor, dadurch gehenzeichnet, dass die Verschiebung der Bürsten von aeo Spindeln der beiden Kontroiier abgeleitet wird.
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Electrically operated and controlled grab hoist.
In the parent patent no. 60666, an electrically operated gripper hoist is described in which both the lifting and lowering and the opening and closing of the gripping are electrically controlled.
The present invention relates to a further embodiment of the arrangement valued in the parent patent or in its additional patents nos. 61838 and 66602, in which, in addition to the lifting motor, several, advantageously four, brake motors are present, all of which are controlled by means of a single manual control lever which operates two special controllers will.
The essence of the present invention now consists in the use of the two controllers to operate the brush tone setting device of the lifting motor. Of course, this arrangement is only important in such engines. which are controlled by belt shifting, e.g. B. in single-phase AC repulsion motors (z. B. Dérimotoren).
The arrangement has been made in such a way that the respectively controlled controller effects the shift without the controller remaining at rest being allowed to hinder the movement. This object is achieved by interposing a differential gear, one of which is driven by the spindle of one controller, while the other bevel gear is driven by the spindle of the second controller via a hollow shaft, with the brush setting device being driven by the housing of the differential gear is derived.
The drawing illustrates, for example and schematically, the arrangement according to FIG
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the spindle 1 through the intermediary of the bevel gear seated on shaft 4, which drives a bevel gear 5 of the differential gear, whereas the other bevel gear 6 receives its drive from the spindle 2 of the second controller through the intermediary of the hollow shaft 7 and the bevel gear 8. The intermediate gears 9 and 10 meshing with the gears 5 and 6 are known to be mounted in the rotatable housing of the transmission, on the side of which the bevel gear 13 which is seated on the shaft 14 is in engagement
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it can be seen without further ado that the movements of the wheel 12 are transmitted to the linkage 17 of the brush actuating device by the transmission 15, 16.
The described arrangement achieves the intended purpose, since the respectively controlled controller effects the displacement of the brush adjusting device without being influenced by the second controller. In one case, the movement of the spindle 1 is through
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In its structural details, the subject of the invention can be changed many times without the essence of the invention being affected by a change.
PATENT CLAIMS
1. Electrically operated and controlled gripper hoist according to patent no. 60666 with two special controllers controlled by a common manual control lever and a hoist motor controlled by brush displacement, characterized in that the displacement of the brushes is derived from aeo spindles of the two controllers.