AT6823U9 - PLANETARY GEARBOX FOR A DRIVING DEVICE OF A SHADING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Planetengetriebe (1) für eine Antriebsvorrichtung (1) einer Beschattungseinrichtung, insbesondere ein Rollo oder dergleichen, mit einem Antriebsrad (2), an dem eine Zugschnur angreift, und zumindest einer ersten Getriebestufe (5) mit einem Antriebszahnrad (4) und Planetenrädern (6), wobei mit dem Antriebsrad (2) zur Bewegungsübertragung ein als innenliegendes Sonnenrad der ersten Getriebestufe (5) vorgesehenes Antriebszahnrad (4) einstückig ausgebildet ist, das die Planetenräder (6) der ersten Getriebestufe (5) antreibt, und zur weiteren Bewegungsübertragung ein als außenliegendes Sonnenrad (11) ausgebildetes Antriebszahnrad vorgesehen ist, das mit einem als innenliegendes Sonnenrad zumindest einer weiteren Getriebestufe (5) vorgesehenen Antriebszahnrad (4) einstückig ausgebildet ist.Planetary gear (1) for a drive device (1) of a shading device, in particular a roller blind or the like, with a drive wheel (2) on which a pull cord engages, and at least a first gear stage (5) with a drive gear (4) and planet gears (6 ), with the drive gear (2) for transmitting a drive gear (4) provided as an internal sun gear of the first gear stage (5), which drives the planet gears (6) of the first gear stage (5), and for further motion transmission as external sun gear (11) is provided, which is designed in one piece with a drive gear (4) provided as an internal sun gear of at least one further gear stage (5).
Description
AT 006 823 U9AT 006 823 U9
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe für eine Antriebsvorrichtung einer Beschattungseinrichtung, insbesondere ein Rollo oder dgl., mit einem Antriebsrad, an dem eine Zugschnur angreift, und zumindest einer ersten Getriebestufe mit einem Sonnenrad und Planetenrädern.The invention relates to a planetary gear for a drive device of a shading device, in particular a roller blind or the like, with a drive wheel on which a pull cord engages, and at least a first gear stage with a sun gear and planet gears.
Aus der DE 200 22 527 Ul ist eine Antriebsvorrichtung für Beschattungseinrichtungen bekannt, bei welcher ein Planetengetriebe zur Übersetzung der Drehbewegung von einem über eine Perlenkette angetriebenen Antriebsrad zu einem mit einer Wickelwelle zusammenwirkenden Abtriebsrad vorgesehen ist. Bei diesem Planetengetriebe ist jedoch ein außenliegendes Antriebszahnrad vorgesehen, durch welches die Drehbewegung auf ein innenliegendes Abtriebszahnrad übertragen wird, wobei eine weitere Bewegungsübertragung von dem innenliegenden Abtriebszahnrad bzw. dem Planetenradträger beispielsweise zu einer weiteren Getriebestufe nur schwer möglich ist. Aus der DE 197 38 429 Al ist ein Getriebe für Rollläden, Markisen und dgl. der eingangs angeführten Art bekannt, bei dem als innenliegendes Sonnenrad einer ersten Getriebestufe eine Antriebswelle vorgesehen ist, die Planetenräder der ersten Getriebestufe antreibt. Zur weiteren Bewegungsübertragung ist ein außenliegendes Sonnenrad vorgesehen, das wiederum über eine Zwischenwelle mit einem innenliegenden Sonnenrad einer weiteren Getriebestufe verbunden ist.From DE 200 22 527 Ul a drive device for shading devices is known, in which a planetary gear is provided for translating the rotary movement from a drive wheel driven by a pearl chain to an output wheel interacting with a winding shaft. In this planetary gear, however, an external drive gear is provided, by means of which the rotary movement is transmitted to an internal output gear, with further transmission of motion from the internal output gear or the planet carrier, for example, to a further gear stage being difficult. DE 197 38 429 A1 discloses a gear unit for roller shutters, awnings and the like of the type mentioned at the beginning, in which a drive shaft is provided as the inner sun gear of a first gear stage, which drives planet gears of the first gear stage. For further motion transmission, an external sun gear is provided, which in turn is connected to an internal sun gear of a further gear stage via an intermediate shaft.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist demzufolge ein Planetengetriebe bzw. eine Antriebsvorrichtung der eingangs angeführten Art zu schaffen, womit von einem Abtriebszahnrad einer ersten Getriebestufe eine einfache weitere Bewegungsübertragung möglich ist, wobei insbesondere auch eine mehrstufige modulare, kompakte, und zudem eine geringe Teilezahl aufweisende Bauweise des Planetengetriebes erzielt werden kann.The aim of the present invention is therefore to provide a planetary gear or a drive device of the type mentioned, with which a simple further transmission of movement is possible from an output gear of a first gear stage, in particular also a multi-stage modular, compact, and also having a small number of parts Planetary gear can be achieved.
Dies wird bei dem Planetengetriebe der eingangs angeführten Art dadurch erzielt, dass mit dem Antriebsrad zur Bewegungsübertragung ein als innenliegendes Sonnenrad der ersten Getriebestufe vorgesehenes Antriebszahnrad einstückig ausgebildet ist, das die Planetenräder der ersten Getriebestufe antreibt, und dass zur weiteren Bewegungsübertragung ein als außenliegendes Sonnenrad ausgebildetes Abtriebszahnrad vorgesehen ist, das mit einem als innenliegendes Sonnenrad zumindest einer weiteren Getriebestufe vorgesehenen Antriebszahnrad einstückig ausgebildet 2 AT 006 823 U9 ist. Durch die Bewegungsübertragung von dem Antriebsrad zunächst auf ein innenliegendes Sonnenrad der ersten Getriebestufe ergibt sich, dass das Abtriebszahnrad der ersten Getriebestufe als außenliegendes Sonnenrad des Planetengetriebes ausgebildet sein kann, so dass von dem außenliegenden Sonnenrad auf einfache Weise eine weitere Bewegungsübertragung, beispielsweise zu einer weiteren Getriebestufe, ermöglicht wird, wodurch auf einfache Weise eine modulare Bauweise des Planetengetriebes ermöglicht wird. Durch die einstückige Verbindung des außenliegenden Abtriebszahnrads der ersten Getriebestufe mit einem innenliegenden Sonnenrad der zweiten Getriebestufe, wobei diese auf einfache Weise aus Kunststoff, beispielsweise in einem Spritzgussverfahren, einstückig hergestellt werden können, ergibt sich ein konstruktiv äußerst einfaches, kompaktes und zudem eine geringe Teilezahl aufweisendes Planetengetriebe, das um eine beliebige Anzahl weiterer Getriebestufen erweiterbar ist, so dass es an unterschiedliche Beschattungseinrichtungen mit äußerst geringem Aufwand angepasst werden kann.This is achieved in the case of the planetary gear of the type mentioned at the outset in that the drive gear for transmitting motion is formed in one piece with a drive gear provided as an internal sun gear of the first gear stage, which drives the planet gears of the first gear stage, and that for further motion transmission an output gear designed as an external sun gear is formed is provided which is formed in one piece with a drive gear provided as an internal sun gear at least one further gear stage 2 AT 006 823 U9. The transmission of motion from the drive wheel initially to an internal sun gear of the first gear stage means that the output gear of the first gear stage can be designed as an external sun gear of the planetary gear, so that further motion transmission from the external sun gear, for example to a further gear stage, in a simple manner , is made possible, whereby a modular construction of the planetary gear is made possible in a simple manner. The one-piece connection of the outer driven gear of the first gear stage with an inner sun gear of the second gear stage, which can be easily made in one piece from plastic, for example in an injection molding process, results in a structurally extremely simple, compact and also low in number of parts Planetary gear, which can be expanded by any number of additional gear stages, so that it can be adapted to different shading devices with very little effort.
Wenn die weitere(n) Getriebestufe(n) im Wesentlichen gleich der ersten Getriebestufe ausgebildet ist bzw. sind, ergibt sich eine insbesondere für die Massenfertigung günstige Ausgestaltung, da die Anzahl unterschiedlicher Einzelteile äußerst gering gehalten werden kann.If the further gear stage (s) is or are essentially the same as the first gear stage, this results in a configuration which is particularly advantageous for mass production, since the number of different individual parts can be kept extremely low.
Um die Rotationsbewegung von einer beliebigen Getriebestufe zu einer Antriebs- bzw. Übertragungswelle übertragen zu können, ist es günstig, wenn eine Kupplungsscheibe mit einer der Verzahnung des Antriebszahnrads entsprechenden mittigen Aufnahmeöffnung zur Verbindung mit dem Abtriebszahnrad der ersten oder einer weiteren Getriebestufe vorgesehen ist. Somit kann die Kupplungsscheibe auf jedes beliebige Antriebszahnrad einer Getriebestufe aufgesetzt werden.In order to be able to transmit the rotational movement from any gear stage to a drive or transmission shaft, it is expedient if a clutch disk with a central receiving opening corresponding to the toothing of the drive gear is provided for connection to the output gear of the first or a further gear stage. Thus, the clutch disc can be placed on any drive gear of a gear stage.
Wenn die Kupplungsscheibe zum Spielausgleich mit einer Übertragungswelle auf der vom Abtriebszahnrad abgewandten Seite eine im Wesentlichen sternförmige Nut-/Stege-Struktur zur Aufnahme von zapfenartigen Vorsprüngen einer Übertragungsscheibe aufweist, müssen keine geringen Lagertoleranzen gewährleistet sein, die eine aufwändige und kostspielige Produktion verursachen würden, sondern kann ein Spielausgleich auf einfache Weise mittels dem Ineinandergreifen von Kupplungsscheibe und Übertragungsscheibe erzielt werden. 3 AT 006 823 U9 Für eine einfache Bewegungsübertragung von der Antriebsvorrichtung zu einer Übertragungswelle ist es günstig, wenn die Übertragungsscheibe einen Kupplungsflansch mit einer im Querschnitt mehreckigen, beispielsweise vier- oder sechseckigen, Ausnehmung, zur Aufnahme der Übertragungswelle aufweist, womit durch eine einfache Steckverbindung eine drehfeste Verbindung zwischen dem Kupplungsflansch und der Übertragungswelle erzielt werden kann.If the clutch disc to compensate for play with a transmission shaft on the side facing away from the driven gear has a substantially star-shaped groove / web structure for receiving pin-like projections of a transmission disc, it is not necessary to guarantee low bearing tolerances that would cause complex and costly production, but instead A game compensation can be achieved in a simple manner by the interlocking of the clutch disc and transmission disc. 3 AT 006 823 U9 For a simple transmission of movement from the drive device to a transmission shaft, it is advantageous if the transmission disk has a coupling flange with a polygonal, for example, quadrangular or hexagonal, recess for receiving the transmission shaft, which means that a simple plug-in connection enables a non-rotatable connection between the coupling flange and the transmission shaft can be achieved.
Wenn die Getriebeteile eine mittige Durchgangsöffnung zur Aufnahme eines Zentrierzapfens aufweisen, ist eine zentrierte Ausrichtung der einzelnen Getriebeteile, insbesondere der Planeten- und Sonnenräder zueinander zuverlässig gewährleistet.If the gear parts have a central through opening for receiving a centering pin, a centered alignment of the individual gear parts, in particular of the planet and sun gears, is reliably ensured.
Um das Planetengetriebe als Baueinheit auf einfache Weise an einem Profil befestigen zu können, sowie zugleich die Planetenrad-Trägerplatte (n) gegen Verdrehung zu sichern, ist es von Vorteil, wenn das Planetengetriebe in einem Gehäuse mit zumindest einem Steg zur Arretierung einer Planetenrad-Trägerplatte der Getriebestufe(n) aufgenommen ist. Für eine kostengünstige und einfache Herstellung und zudem leichte Bauweise ist es vorteilhaft, wenn die Getriebeteile aus Kunsstoff, vorzugsweise Polyoxymethylen (POM), Polyurethan (PU) oder dergleichen, bestehen.In order to be able to easily attach the planetary gear as a structural unit to a profile and at the same time to secure the planetary gear carrier plate (s) against rotation, it is advantageous if the planetary gearbox in a housing with at least one web for locking a planetary gear carrier plate the gear stage (s) is included. For an inexpensive and simple manufacture and also a lightweight construction, it is advantageous if the gear parts consist of plastic, preferably polyoxymethylene (POM), polyurethane (PU) or the like.
In der Praxis hat sich gezeigt, dass es für eine Vielzahl von handelsüblichen Beschattungseinrichtungen günstig ist, wenn die Getriebestufe(n) ein Übersetzungsverhältnis von im Wesentlichen 1:2,6 aufweist bzw. aufweisen, wobei bei Tests insbesondere mit einem zweistufigen Planetengetriebe gute Ergebnisse erzielt wurden.In practice, it has been shown that it is favorable for a large number of commercially available shading devices if the gear stage (s) has or have a transmission ratio of essentially 1: 2.6, tests giving particularly good results with a two-stage planetary gear were.
Um ein ungewolltes Absenken der Beschattungseinrichtung zu verhindern ohne hierfür zusätzliche Stopp- bzw. Bremsmechanismen vorsehen zu müssen, ist es von Vorteil, wenn das Planetengetriebe unter der Last der Beschattungseinrichtung selbsthemmend ist.In order to prevent an unintentional lowering of the shading device without having to provide additional stop or braking mechanisms for this purpose, it is advantageous if the planetary gear is self-locking under the load of the shading device.
Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung der eingangs angeführten Art, wobei ein Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist. Da sich die vorteilhaften Effekte einer Antriebsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe bereits sinngemäß aus den vorstehenden Ausführungen zu dem Planetengetriebe ergeben, wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf vorstehende Ausführungen verwiesen.The invention further relates to a drive device of the type mentioned at the outset, a planetary gear according to one of claims 1 to 11 being provided. Since the advantageous effects of a drive device with a planetary gear according to the invention already result from the above explanations regarding the planetary gear, reference is made to the above explanations in order to avoid repetitions.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von einem in der 4 AT 006 823 U9The invention is described below with reference to one in 4 AT 006 823 U9
Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. Im Einzelnen zeigen in der Zeichnung: Fig. 1 eine Schnittansicht einer in einem Gehäuse aufgenommenen Antriebsvorrichtung einer Beschattungseinrichtung mit einem Planetengetriebe; Fig. 2 eine auseinander gezogene Darstellung der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht der Einzelkomponenten des Gehäuses; Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 1; und Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie V-V in Fig. 1.Preferred embodiment shown in the drawing, to which it should not be limited, however, explained further. In detail, the drawing shows: FIG. 1 a sectional view of a drive device of a shading device accommodated in a housing with a planetary gear; FIG. 2 is an exploded view of the drive device according to FIG. 1; 3 shows a view of the individual components of the housing; Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 1; and FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 1.
In Fig. 1 ist ein zweistufiges Planetengetriebe 1 einer Antriebsvorrichtung 1' für eine Beschattungseinrichtung gezeigt, wobei ein Antriebsrad 2 vorgesehen ist, das über eine Zugschnur, beispielsweise eine Kugelschnur (nicht gezeigt) die in Vertiefungen 3 des Antriebsrads 2 eingreift, angetrieben wird. Das Antriebsrad 2 ist einstückig mit einem als innenliegendes Sonnenrad einer ersten Getriebestufe 5 ausgebildeten Antriebszahnrad 4 verbunden (s. Fig. 2), das kämmend mit Planetenrädern 6 der ersten Getriebestufe 5 in Verbindung steht. Die Planetenräder 6 sind hierbei auf einer Planetenrad-Trägerplate 7 auf Lagerzapfen 8 drehbar gelagert, wobei die Planetenrad-Trägerplatte 7 in einem das Planetengetriebe 1 umschließenden Gehäuse 9 über Arretierstege 10 (vgl. Fig. 5) drehfest gelagert sind.1 shows a two-stage planetary gear 1 of a drive device 1 'for a shading device, a drive wheel 2 being provided which is driven via a pull cord, for example a ball cord (not shown) which engages in recesses 3 of the drive wheel 2. The drive wheel 2 is connected in one piece to a drive gear 4 designed as an internal sun gear of a first gear stage 5 (see FIG. 2), which is in meshing connection with planet gears 6 of the first gear stage 5. The planet gears 6 are rotatably mounted on a planet gear carrier plate 7 on trunnions 8, the planet gear carrier plate 7 being rotatably mounted in a housing 9 enclosing the planetary gear 1 via locking webs 10 (see FIG. 5).
Von den Planetenrädern 6 der ersten Getriebestufe 5 wird die Drehbewegung auf ein außenliegendes als Zahnradkäfig ausgebildetes Sonnenrad 11 der ersten Getriebestufe 5 übertragen, wobei die erste Getriebestufe 5 ein Übersetzungsverhältnis von ca. 1:2,6 aufweist.The rotational movement is transmitted from the planet gears 6 of the first gear stage 5 to an external sun gear 11 of the first gear stage 5, which is designed as a gear cage, the first gear stage 5 having a transmission ratio of approximately 1: 2.6.
Um eine Modularbauweise des Planetengetriebes 1 zu erlangen, ist das Abtriebszahnrad der ersten Getriebestufe 5 einstückig mit einem als innenliegendes Sonnenrad 11 einer zweiten Getriebestufe 5' ausgebildeten Antriebszahnrad 4' ausgebildet.In order to achieve a modular construction of the planetary gear 1, the output gear of the first gear stage 5 is formed in one piece with a drive gear 4 'designed as an internal sun gear 11 of a second gear stage 5'.
Die zweite Getriebestufe 5' ist im Wesentlichen ident mit der ersten Getriebestufe 5 ausgebildet, wobei Planetenräder 6' auf Zapfen 8' der Planetenrad-Trägerplatte 7' drehbar gelagert sind und die Drehbewegung auf ein als Zahnradkäfig ausgebildetes Abtriebszahnrad 11' übertragen wird. Das Abtriebszahnrad 11' ist wiederum mit einem Antriebszahnrad 4 *' einstückig verbunden, wobei dieses als innenliegendes Sonnenrad einer weiteren Getriebestufe herangezogen werden kann.The second gear stage 5 'is essentially identical to the first gear stage 5, the planet gears 6' being rotatably mounted on pins 8 'of the planet gear carrier plate 7' and the rotational movement being transmitted to an output gear 11 'designed as a gear cage. The output gear 11 'is in turn connected in one piece to a drive gear 4 *', which can be used as an internal sun gear of a further gear stage.
Bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist 5 AT 006 823 U9 auf dem Zahnrad 4 * * jedoch eine Kupplungsscheibe 13 aufgesteckt wobei die drehfeste Verbindung auf einfache Weise durch eine der Verzahnung des Zahnrads 4'' entsprechenden Aufnahmeöffnung 14 erzielt wird.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, 5 AT 006 823 U9, however, a clutch disc 13 is attached to the gear 4 * *, the rotationally fixed connection being achieved in a simple manner by a receiving opening 14 corresponding to the toothing of the gear 4 ″.
Wie insbesondere in Fig. 4 ersichtlich, weist die Kupplungsscheibe 13 auf jener von dem Abtriebszahnrad 11' abgewandten Seite eine profilierte im Wesentlichen sternförmige Oberflächenstruktur auf, die sich die sich aus Stegen 15 und Nuten 16 zusammensetzt. Diese profilierte Oberflächenstruktur ist zur Aufnahme von Lagerzapfen 17 einer Übertragungsscheibe 18 vorgesehen, wobei die Lagerzapfen 17 in die Nuten 16 der Kupplungsscheibe 13 aufgenommen werden und somit ein radialer Spielausgleich der Übertragungsscheibe 18 zu den übrigen Komponenten des Planetengetriebes 1 erlangt wird.As can be seen in particular in FIG. 4, the clutch disk 13 has a profiled, essentially star-shaped surface structure on that side facing away from the driven gear 11 ′, which is composed of webs 15 and grooves 16. This profiled surface structure is provided for receiving bearing journals 17 of a transmission disk 18, the bearing journals 17 being received in the grooves 16 of the clutch disk 13 and thus a radial play compensation of the transmission disk 18 to the other components of the planetary gear 1 is achieved.
Zur weiteren Bewegungsübertragung weist die Übertragungsscheibe 18 einen Kupplungsflansch 19 auf, der eine im Querschnitt sechseckige Ausnehmung 20 zur Aufnahme einer im Querschnitt entsprechend ausgebildeten Übertragungswelle (nicht gezeigt) mittels einer Steckverbindung aufweist.For further transmission of motion, the transmission disk 18 has a coupling flange 19 which has a recess 20 with a hexagonal cross section for receiving a transmission shaft (not shown) with a corresponding cross section by means of a plug connection.
Die gesamte Antriebsvorrichtung 1' ist in dem in Fig. 3 gezeigten Gehäuse 9 aufgenommen, wobei dieses einseitig offen ist und auf diese Seite von einer Abdeckplatte 21 geschlossen wird (s. Fig. 1). Wie in Fig. 3 ersichtlich, weist das Gehäuse 9 eine stirnseitige Öffnung 22 auf, durch welche eine Übertragungswelle in den Kupplungsflansch 19 eingesteckt werden kann. Des Weiteren sind noch Bohrungen 23 für die Befestigung eines Montagewinkels (nicht gezeigt) ersichtlich.The entire drive device 1 'is accommodated in the housing 9 shown in FIG. 3, which is open on one side and is closed on this side by a cover plate 21 (see FIG. 1). As can be seen in FIG. 3, the housing 9 has an end opening 22 through which a transmission shaft can be inserted into the coupling flange 19. Furthermore, bores 23 for the attachment of a mounting bracket (not shown) can also be seen.
Um das Antriebsrad 2 zuverlässig in seiner radialen Ausrichtung zum Abtriebszahnrad 11' zu sichern, weist der sich aus dem Abtriebszahnrad 11' und Antriebszahnrad 4' zusammensetzende Bauteil einen Zentrierzapfen 24 auf, der in einer mittigen Ausnehmung 25 des Antriebszahnrads 4 bzw. des Antriebsrads 2 hindurchgeführt wird.In order to reliably secure the drive wheel 2 in its radial alignment with the driven gear 11 ′, the component composed of the driven gear 11 ′ and drive gear 4 ′ has a centering pin 24, which is guided in a central recess 25 of the drive gear 4 or the drive wheel 2 becomes.
In Fig. 5 ist insbesondere ersichtlich, dass die Planetenrad-Trägerplatte 7 in dem Gehäuse 9 drehfest gelagert ist, wobei hierzu eine innere Kammer 9' vorgesehen ist, die zudem die Arretierstege 10 aufweist, die in Nuten der Planetenrad-Trägerplatte 7 aufgenommen werden, so dass die Planetenrad-Trägerplatte 7 nur in einer bestimmten Ausrichtung in die Kammer 9' eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist die Drehmomentübertragung von 6 AT 006 823 U9 den auf Lagerzapfen 8 drehbar gelagerten Planetenräder 6 zu dem als Sonnenrad 11 ausgebildeten Abtriebszahnrad ersichtlich.5 shows in particular that the planet gear carrier plate 7 is rotatably mounted in the housing 9, an inner chamber 9 'being provided for this purpose, which also has the locking webs 10 which are received in grooves in the planet gear carrier plate 7, so that the planet gear carrier plate 7 can only be inserted into the chamber 9 'in a certain orientation. In addition, the torque transmission from 6 AT 006 823 U9 to the planet gears 6 rotatably mounted on the journal 8 to the output gear designed as a sun gear 11 can be seen.
Selbstverständlich kann anstelle der in den Figuren dargestellten zweistufigen Getriebeanordnung auch lediglich eine einzige Getriebestufe vorgesehen werden, andererseits aufgrund des modularen Aufbaus des Planetengetriebes 1 jedoch eine beliebige Anzahl weiterer Getriebestufen hinzugefügt werden. 7Of course, instead of the two-stage gear arrangement shown in the figures, only a single gear stage can be provided, but on the other hand, due to the modular structure of the planetary gear 1, any number of further gear stages can be added. 7
Claims (11)
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Effective date: 20130131 |