AT526695A1

AT526695A1 - Arrangement, transport device, assembly device and method

Info

Publication number: AT526695A1
Application number: ATA50835/2022A
Authority: AT
Inventors: Kahr Nobert
Original assignee: Vanilla Automation Consulting Gmbh
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2024-05-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1), eine Transportvorrichtung (4), eine Montagevorrichtung (2) und ein Verfahren, wobei die Anordnung (1) eine Transportvorrichtung (4) und eine Montagevorrichtung (2) umfasst, wobei die Transportvorrichtung (4) derart ausgestaltet ist, wobei die Transportvorrichtung (4) eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), insbesondere eine Rollenbahn, umfasst, wobei die Montagevorrichtung (2) eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24), insbesondere eine Rollenbahn, umfasst, wobei die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24) zur Aufnahme und/oder Beförderung von einem Werkstück (3) eingerichtet sind, wobei die Montagevorrichtung (2) eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie, umfasst, wobei die Transportvorrichtung (4) energiequellenlos, insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet ist, wobei die Transportvorrichtung (4) und die Montagevorrichtung (2) zur elektrischen Verbindung miteinander eingerichtet sind, und wobei die Transportvorrichtung (4), insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung (2) mit Strom versorgt und/oder versorgbar ist.The invention relates to an arrangement (1), a transport device (4), an assembly device (2) and a method, wherein the arrangement (1) comprises a transport device (4) and an assembly device (2), wherein the transport device (4) is designed in such a way that the transport device (4) comprises a transport device conveyor device (13), in particular a roller conveyor, wherein the assembly device (2) comprises an assembly device conveyor device (24), in particular a roller conveyor, wherein the transport device conveyor device (13) and the assembly device conveyor device (24) are designed to receive and/or convey a workpiece (3), wherein the assembly device (2) comprises an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery, wherein the transport device (4) is designed to be energy-free, in particular power-free and/or battery-free, wherein the transport device (4) and the assembly device (2) are designed to be electrically connected to one another, and wherein the transport device (4), in particular the transport device conveyor device (13), is preferably exclusively powered by, in particular the electrical energy source, the assembly device (2) is supplied with electricity and/or can be supplied with electricity.

Description

Anordnung, Transportvorrichtung, Montagevorrichtung und Verfahren Arrangement, transport device, assembly device and method

Die Erfindung betrifft eine Anordnung, eine Transportvorrichtung, eine Montagevorrichtung und ein Verfahren gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen The invention relates to an arrangement, a transport device, an assembly device and a method according to the preambles of the independent

Patentansprüche. Patent claims.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Montagelinien bekannt. Different assembly lines are known from the state of the art.

Beispielsweise ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass Werkstückträger innerhalb einer Montagelinie zwischen den Montagevorrichtungen mit einem Transfersystem oder über automatische Transportroboter mit fest angebauter Rollenfördertechnik oder ähnlichen fest angebauter Werkstückträgeraufnahme befördert werden. Diese Montagelinien haben Einschränkungen in Bezug auf Flexibilität, Skalierbarkeit, Zugänglichkeit und Wirtschaftlichkeit. For example, it is known from the prior art that workpiece carriers are transported within an assembly line between the assembly devices using a transfer system or via automatic transport robots with permanently attached roller conveyor technology or similar permanently attached workpiece carrier holders. These assembly lines have limitations in terms of flexibility, scalability, accessibility and cost-effectiveness.

Beispielweise sind aus dem Stand der Technik Montagelinien mit Arbeitsstationen und Werkstückträgern für Werkstücke bekannt. Derartige Montagelinien bestehen aus einem Werkstückträgertransfersystem, welches die Werkstückträger transportiert. For example, assembly lines with work stations and workpiece carriers for workpieces are known from the state of the art. Such assembly lines consist of a workpiece carrier transfer system that transports the workpiece carriers.

Nachteilig an diesen Montagelinien ist aber, dass diese durch die starre Verkettung der The disadvantage of these assembly lines, however, is that due to the rigid linking of the

einzelnen Module mit dem Werkstückträgertransfersystem in der Flexibilität eingeschränkt sind. Einzelne Module, Stationen und Prozesse können nicht in individueller Reihenfolge mit dem Werkstückträger angefahren werden. Bei Umbauten und Erweiterungen derartiger Montagelinien sind teilweise sehr hohe Aufwände und längere Produktionsstillstände notwendig. Zudem ist die Zugänglichkeit der The flexibility of the individual modules with the workpiece carrier transfer system is limited. Individual modules, stations and processes cannot be approached in an individual sequence with the workpiece carrier. When converting and extending such assembly lines, very high costs and longer production downtimes are sometimes necessary. In addition, the accessibility of the

Montagevorrichtungen durch die Werkstückträgertransfersysteme eingeschränkt. Assembly devices are limited by the workpiece carrier transfer systems.

Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik autonome mobile Roboter bekannt. Bekannte autonome mobile Roboter bestehen aus einem Körper und einer als Werkstück- bzw. Werkstückträgeraufnahme ausgestaltete Transportvorrichtung. Nachteilig an diesen herkömmlichen Robotern ist aber, dass die Transportvorrichtung mit dem Roboter fest verbunden ist. Die Transportvorrichtung ist nicht ohne Roboter Furthermore, autonomous mobile robots are known from the state of the art. Known autonomous mobile robots consist of a body and a transport device designed as a workpiece or workpiece carrier holder. The disadvantage of these conventional robots, however, is that the transport device is firmly connected to the robot. The transport device is not without robots

einsatzfähig und kann nicht manuell bedient werden. operational and cannot be operated manually.

Aus dem Stand der Technik sind auch mobile Roboter als Fördersystem bekannt, welche ein Förderband umfassen, das so konfiguriert ist, dass es einen Gegenstand von dem mobilen Roboter aufnimmt und/oder den Gegenstand an den mobilen Roboter abgibt. Derartige Fördersysteme sind so konfiguriert, dass es den Gegenstand während der Bewegung des mobilen Roboters innerhalb der Betriebsumgebung befördert. Nachteilig an diesen herkömmlichen Fördersystemen ist aber, dass die Transportvorrichtung fest mit dem Transportroboter verbunden ist. Die Transportvorrichtung ist nicht ohne Roboter einsatzfähig und kann nicht manuell bedient Mobile robots are also known from the prior art as a conveyor system, which comprise a conveyor belt that is configured to pick up an object from the mobile robot and/or deliver the object to the mobile robot. Such conveyor systems are configured to transport the object while the mobile robot is moving within the operating environment. A disadvantage of these conventional conveyor systems, however, is that the transport device is firmly connected to the transport robot. The transport device cannot be used without a robot and cannot be operated manually.

werden. become.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung eine Anordnung, insbesondere Montagelinie, eine Transportvorrichtung, eine Montagevorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, wobei die Transportvorrichtungen flexibel und unabhängig einsetzbar sind. Der Erfindung liegt somit unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung, eine Transportvorrichtung, eine Montagevorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, welche sowohl bei niedrige als auch hohe Produktionsstückzahlen einen effizienten und The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, the object of the invention is to create an arrangement, in particular an assembly line, a transport device, an assembly device and a method, wherein the transport devices can be used flexibly and independently. The invention is therefore based, among other things, on the object of creating an arrangement, a transport device, an assembly device and a method which enable efficient and

wirtschaftlichen Betrieb der Anordnung ermöglicht. economical operation of the arrangement.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der The object of the invention is achieved in particular by the features of the

unabhängigen Patentansprüche gelöst. independent patent claims.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anordnung, insbesondere eine Montagelinie oder ein Teil einer Montagelinie, bevorzugt zur Beförderung und/oder Bearbeitung eines Werkstückes und/oder eines Werkstückträgers, wobei die Anordnung mindestens eine, insbesondere mobile, Transportvorrichtung, mindestens eine, insbesondere stationäre, In particular, the invention relates to an arrangement, in particular an assembly line or a part of an assembly line, preferably for conveying and/or processing a workpiece and/or a workpiece carrier, wherein the arrangement comprises at least one, in particular mobile, transport device, at least one, in particular stationary,

Montagevorrichtung und gegebenenfalls einen Transportroboter umfasst. Assembly device and, if necessary, a transport robot.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung in ihrer Position zu der In particular, it is provided that the transport device in its position to the

Montagevorrichtung veränderbar ist. Mounting device can be changed.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung von dem Transportroboter und/oder einer Bedienperson verfahrbar und/oder bewegbar ist. Insbesondere kann die Transportvorrichtung von dem Transportroboter und/oder einer Bedienperson von einer Montagevorrichtung zu If necessary, it is provided that the transport device is designed in such a way that the transport device can be moved and/or moved by the transport robot and/or an operator. In particular, the transport device can be moved by the transport robot and/or an operator from an assembly device to

einer anderen Montagevorrichtung verfahrbar und/oder bewegbar sein. another mounting device and/or be movable.

Insbesondere ist die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, entkoppelt von einem gegebenenfalls der Transportvorrichtung bewegenden Transportroboter und/oder einem Handhubwagen In particular, the transport device, in particular the transport device conveyor, is decoupled from a transport robot that may move the transport device and/or a hand pallet truck

bewegbar. movable.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine Preferably, it can be provided that the transport device has a

Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. Transport device conveyor device, in particular a roller conveyor.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine Preferably, it can be provided that the mounting device has a

Montagevorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und die Assembly device conveyor device, in particular a roller conveyor. Preferably, it is provided that the transport device conveyor device and the

Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Aufnahme und/oder Beförderung von einem Assembly device conveyor device for receiving and/or transporting a

Werkstück und/oder einem Werkstückträger eingerichtet und/oder ausgebildet sind. Workpiece and/or a workpiece carrier are arranged and/or designed.

Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung als Werkstückaufnahmevorrichtung und/oder als Werkstückträgeraufnahmevorrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung eine Werkstückaufnahmevorrichtung und/oder In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device can be designed as a workpiece receiving device and/or as a workpiece carrier receiving device. In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device can be a workpiece receiving device and/or

eine Werkstückträgeraufnahmevorrichtung umfassen. include a workpiece carrier receiving device.

Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung, zum Transport und/oder zur In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device can be used for conveying, transporting and/or

Bewegung eines Werkstücks ausgebildet und/oder eingerichtet sein. movement of a workpiece.

Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung an der Oberseite der In particular, the transport device conveyor can be arranged on the top of the

Transportvorrichtung angeordnet sein. Transport device must be arranged.

Bevorzug umfasst die Montagevorrichtung eine Übergabestation. Insbesondere kann die Montagevorrichtungsfördervorrichtung an der Oberseite der Montagevorrichtung, Preferably, the assembly device comprises a transfer station. In particular, the assembly device conveyor device can be located on the top of the assembly device,

insbesondere der Übergabestation, angeordnet sein. in particular the transfer station.

Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung auf der gleichen Höhe zueinander angeordnet sein, sodass gegebenenfalls eine Beförderung des Werkstücks von der In particular, the transport device conveyor device and the assembly device conveyor device can be arranged at the same height to each other, so that, if necessary, a transport of the workpiece from the

Transportvorrichtung zu der Montagevorrichtung möglich ist. Transport device to the assembly device is possible.

Gegebenenfalls kann die Transportvorrichtung Werkstücke über die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollenbahn der Transportvorrichtung, aufnehmen. Gegebenenfalls kann die Montagevorrichtung Werkstücke über die Montagevorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die If necessary, the transport device can pick up workpieces via the transport device conveyor device, in particular the roller conveyor of the transport device. If necessary, the assembly device can pick up workpieces via the assembly device conveyor device, in particular the

Rollenbahn der Montagevorrichtung, aufnehmen. Roller conveyor of the assembly device.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Werkstück mindestens ein In the context of the present invention, the workpiece may be at least one

Werkstück und/oder mindestens ein Werkstückträger verstanden werden. Workpiece and/or at least one workpiece carrier.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung zur, insbesondere reversiblen und/oder formschlüssigen, Verbindung mit dem Transportroboter ausgestaltet und/oder ausgebildet ist, sodass die Transportvorrichtung If necessary, it can be provided that the transport device is designed and/or constructed for, in particular, a reversible and/or positive connection to the transport robot, so that the transport device

gegebenenfalls durch den Transportroboter bewegbar ist. can be moved by the transport robot if necessary.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung mit dem Transportroboter, insbesondere reversibel und/oder formschlüssig, bevorzugt zur Bewegung der Transportvorrichtung durch den In particular, it is provided that the transport device is designed in such a way that the transport device can be connected to the transport robot, in particular reversibly and/or positively, preferably for moving the transport device through the

Transportroboter, verbindbar ist. Transport robot, can be connected.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung mit dem Transportroboter, insbesondere reversibel und/oder formschlüssig verbindbar ist, sodass die Transportvorrichtung von If necessary, it can be provided that the transport device is designed in such a way that the transport device can be connected to the transport robot, in particular reversibly and/or positively, so that the transport device can be

dem Transportroboter bewegbar und/oder verfahrbar ist. the transport robot is movable and/or movable.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass der Transportroboter zur reversibel If necessary, the transport robot can be used for reversible

und/oder formschlüssigen Verbindung mit der Transportvorrichtung ausgebildet ist. and/or positive connection with the transport device.

Insbesondere ist der Transportroboter zur Bewegung der Transportvorrichtung, insbesondere der Transportvorrichtung und ein auf der Transportvorrichtung liegendes In particular, the transport robot is designed to move the transport device, in particular the transport device and a

Werkstück, ausgebildet. Workpiece, formed.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine Ziehvorrichtung umfasst, welche zur reversibel und/oder formschlüssigen Verbindung In particular, it can be provided that the transport device comprises a pulling device which is used for the reversible and/or positive connection

mit einer Kopplungsvorrichtung des Transportroboters ausgebildet ist. with a coupling device of the transport robot.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine elektrische Preferably, it can be provided that the mounting device has an electrical

Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie, umfasst. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung energiequellenlos, Energy source, in particular a power source and/or a battery. Preferably, it can be provided that the transport device is energy-free,

insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet und/oder ausgebildet in particular without power source and/or battery, designed and/or designed

ist. is.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung und die Montagevorrichtung zur elektrischen Verbindung miteinander eingerichtet sind, sodass gegebenenfalls elektrische Energie, insbesondere Strom, von der Montagevorrichtung auf die Transportvorrichtung übertragbar ist, wenn die Transportvorrichtung mit der Preferably, it can be provided that the transport device and the assembly device are designed for electrical connection to one another, so that electrical energy, in particular electricity, can be transferred from the assembly device to the transport device if the transport device is connected to the

Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. Mounting device is electrically connected.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet und/oder ausgebildet ist, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist, insbesondere wenn die Preferably, it can be provided that the transport device is designed and/or constructed in such a way that the transport device, in particular the transport device conveyor device, is and/or can be supplied with electrical energy, in particular electricity, preferably exclusively from, in particular the electrical energy source, the assembly device, in particular when the

Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. Transport device is electrically connected to the assembly device.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung mit elektrischer If necessary, it can be provided that the transport device, in particular the transport device conveyor device, preferably exclusively, from, in particular the electrical energy source, the assembly device with electrical

Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. Energy, in particular electricity, is supplied and/or can be supplied.

Gegebenenfalls ist die Transportvorrichtung mit, insbesondere der Übergabestation, der Montagevorrichtungen, elektrisch verbindbar und/oder mit elektrischer Energie If necessary, the transport device can be electrically connected to the assembly devices, in particular the transfer station, and/or supplied with electrical energy

versorgbar ist. can be supplied.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Montagevorrichtung derart ausgestaltet und/oder ausgebildet ist, dass die Montagevorrichtung, insbesondere die Übergabestation der Montagevorrichtung, die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, durch die Montagevorrichtung mit elektrischer If necessary, it is provided that the assembly device is designed and/or constructed in such a way that the assembly device, in particular the transfer station of the assembly device, the transport device, in particular the transport device conveyor device, can be connected to the assembly device with electrical

Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. Insbesondere sind die Transportvorrichtung und die Montagevorrichtung dazu Energy, in particular electricity, is supplied and/or can be supplied. In particular, the transport device and the assembly device are

ausgebildet und/oder eingerichtet miteinander elektrisch verbunden zu werden, sodass designed and/or arranged to be electrically connected to one another so that

gegebenenfalls elektrische Energie, insbesondere Strom, übertragbar ist. where appropriate, electrical energy, in particular electricity, can be transmitted.

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Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Aktivierung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Bewegung der Rollen der Rollenbahn der Transportvorrichtung, nur möglich ist, wenn die Transportvorrichtung mit In particular, it is provided that an activation of the transport device conveyor, in particular a movement of the rollers of the roller conveyor of the transport device, is only possible if the transport device is equipped with

der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. the mounting device is electrically connected.

Die Transportvorrichtung kann gegebenenfalls energiequellenlos, batterielos, stromquellenlos und/oder stromspeicherlos ausgebildet sein. Im Rahmen der Erfindung kann unter einer energiequellenlosen, batterielosen, stromquellenlosen und/oder stromspeicherlosen Transportvorrichtung, eine Transportvorrichtung verstanden werden, welche keine Energiequelle, keine Batterie, keine Stromquelle, keinen The transport device can optionally be designed without an energy source, battery, current source and/or power storage. In the context of the invention, an energy source, battery, current source and/or power storage-free transport device can be understood as a transport device which has no energy source, no battery, no power source, no

Stromspeicher oder dergleichen aufweist. power storage or the like.

Dadurch, dass die Transportvorrichtung, insbesondere ausschließlich, über die Montagevorrichtung mit Energie versorgbar ist, ist der Aufbau der Transportvorrichtungen im Vergleich zu herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen einfach und dadurch äußerst wirtschaftlich, da die Transportvorrichtung keine Energiequelle, keine Batterie, keine Stromquelle und/oder keinen Stromspeicher aufweist. Mit anderen Worten ist gegebenenfalls vorgesehen, dass die Stromversorgung der Transportvorrichtung, insbesondere der Transportvorrichtungsfördervorrichtung, bevorzugt ausschließlich, über die Because the transport device can be supplied with energy, in particular exclusively, via the assembly device, the structure of the transport devices is simple compared to conventional designs known from the prior art and is therefore extremely economical, since the transport device has no energy source, no battery, no power source and/or no power storage device. In other words, it is optionally provided that the power supply of the transport device, in particular the transport device conveyor device, preferably exclusively, via the

Montagevorrichtung erfolgt. Mounting device is used.

Zudem können die Transportvorrichtungen auch transportroboterlos, insbesondere von dem Transportroboter getrennt und/oder entkoppelt, an, bevorzugt der Übergabestation, der Montagevorrichtung zum Beladen oder Entladen stehen. Dadurch steht der Transportroboter gegebenenfalls währenddessen für andere Aufgaben zur Verfügung, was besonders bei kleineren Produktionsstückzahlen oder im Hochlauf einer Produktionslinie sehr wirtschaftlich ist. Gegebenenfalls kann der Transportroboter während dem Beladevorgang oder dem Entladevorgang mit einer anderen Transportvorrichtung verbunden sein und gegebenenfalls diese andere In addition, the transport devices can also be located without a transport robot, in particular separated and/or decoupled from the transport robot, at the transfer station, preferably the assembly device for loading or unloading. This means that the transport robot is available for other tasks during this time, which is particularly economical for smaller production quantities or when a production line is ramping up. If necessary, the transport robot can be connected to another transport device during the loading or unloading process and, if necessary, this other

Transportvorrichtung bewegen. Move the transport device.

Gegebenenfalls ist die Anordnung als eine Montagelinie oder ein Teil einer Montagelinie Where appropriate, the arrangement is to be considered as an assembly line or part of an assembly line

ausgebildet. educated.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Montageanordnung, insbesondere eine Montagelinie, wobei die Montageanordnung gegebenenfalls mehrere erfindungsgemäße Anordnungen, insbesondere mehrere erfindungsgemäße Transportvorrichtungen, mehrere erfindungsgemäße Montagevorrichtungen und In particular, the invention relates to an assembly arrangement, in particular an assembly line, wherein the assembly arrangement optionally comprises several arrangements according to the invention, in particular several transport devices according to the invention, several assembly devices according to the invention and

mindestens einen Transportroboter, umfasst. at least one transport robot.

Gegebenenfalls können bei der Anordnung und/oder der Montageanordnung Werkstücke zwischen den einzelnen Montagevorrichtungen auf mobilen If necessary, during the arrangement and/or assembly, workpieces can be transported between the individual assembly devices on mobile

Transportvorrichtungen befördert werden. transport devices.

Die Transportvorrichtung können extern angetriebene The transport device can be externally driven

Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere Rollenbahnen, umfassen. Transport device conveyor device, in particular roller conveyors.

Die mobilen Transportvorrichtungen können von einem Transportroboter oder durch The mobile transport devices can be operated by a transport robot or by

eine Bedienperson zwischen den einzelnen Montagevorrichtungen bewegt werden. an operator can move between the individual assembly devices.

Gegebenenfalls ist die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, ausschließlich über eine externe elektrische Energiequelle, wie insbesondere die Stromquelle der Montagevorrichtung, versorgbar, If necessary, the transport device, in particular the transport device conveyor, can be supplied exclusively via an external electrical energy source, such as in particular the power source of the assembly device,

aktivierbar und/oder antreibbar. can be activated and/or driven.

Insbesondere ist die Transportvorrichtung, bevorzugt die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, ausschließlich durch die elektrische Energiequelle, bevorzugt die Stromquelle, der Montagevorrichtung, mit Energie, In particular, the transport device, preferably the transport device conveyor device, is supplied with energy exclusively by the electrical energy source, preferably the power source, of the assembly device,

insbesondere beim Be- und Entladen, versorgbar, aktivierbar und/oder antreibbar. particularly during loading and unloading, can be supplied, activated and/or driven.

Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung ausschließlich von der elektrischen Energiequelle der Montagevorrichtung mit elektrischer Energie versorgt und/oder In other words, it can be provided that the transport device conveyor is supplied with electrical energy exclusively from the electrical energy source of the assembly device and/or

versorgbar ist. can be supplied.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, In particular, it is provided that the transport device is designed in such a way

dass die Transportvorrichtung stromlos ist, wenn diese bewegt wird. that the transport device is de-energized when it is moved.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass, insbesondere ausschließlich, eine elektrische Verbindung zwischen der Transportvorrichtung und der Montagevorrichtung hergestellt und/oder herstellbar ist. Insbesondere ist eine aus dem Stand der Technik bekannte mechanische Verbindung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung somit If necessary, it is provided that, in particular exclusively, an electrical connection is established and/or can be established between the transport device and the assembly device. In particular, a mechanical connection between the transport device and the assembly device known from the prior art is thus

gegebenenfalls unnotwendig. may be unnecessary.

Gegebenenfalls ist die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von Werkstückträger und/oder Werkstücken mit einem Gewicht in einem Bereich von 50 kg bis einschließlich 300 kg, insbesondere mit einem Gewicht von 150 kg eingerichtet. Insbesondere ist die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von Motoren, Elektromotoren, Elektroantrieben, Antriebsachsen, Batterien, Brennstoffzellen, Getrieben, Konvertern If necessary, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device is designed to transport workpiece carriers and/or workpieces with a weight in a range of 50 kg up to and including 300 kg, in particular with a weight of 150 kg. In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device is designed to transport motors, electric motors, electric drives, drive axles, batteries, fuel cells, transmissions, converters

und/oder Teilen davon eingerichtet. and/or parts thereof.

Gegebenenfalls hat die Transportvorrichtung eine Länge zwischen 80 cm und einschließlich 120 cm, insbesondere von 100 cm. Where appropriate, the transport device has a length of between 80 cm and 120 cm inclusive, in particular 100 cm.

Gegebenenfalls hat die Transportvorrichtung eine Breite zwischen 80 cm und einschließlich 120 cm, insbesondere von 100 cm. Where appropriate, the transport device shall have a width of between 80 cm and 120 cm inclusive, in particular 100 cm.

Gegebenenfalls hat die Transportvorrichtung eine Höhe zwischen 50 cm und If necessary, the transport device has a height between 50 cm and

einschließlich 120 cm, insbesondere von 100 cm. including 120 cm, in particular 100 cm.

Gegebenenfalls ist der Transportroboter zur Bewegung eines Gewichts in einem Bereich von 50 kg bis einschließlich 600 kg, insbesondere mit einem Gewicht von 300 Where appropriate, the transport robot is designed to move a weight in a range from 50 kg up to and including 600 kg, in particular with a weight of 300

kg eingerichtet. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Transportvorrichtung auch eine kg. Within the scope of the present invention, the term transport device can also be

Transporteinheit verstanden werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann Transport unit. Within the scope of the present invention,

unter Montagevorrichtung auch eine Montageeinheit verstanden werden. An assembly device can also be understood as an assembly unit.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Transportroboter jeglicher Roboter verstanden werden, welcher zur Bewegung der Transportvorrichtung und gegebenenfalls einem darauf angeordneten Werkstück eingerichtet und/oder In the context of the present invention, a transport robot can be understood as any robot which is set up and/or

ausgebildet ist. is trained.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Montagevorrichtung auch ein Montagemodul oder eine Montagestation verstanden werden, welche zur Bearbeitung In the context of the present invention, an assembly device can also be understood as an assembly module or an assembly station which is used for processing

des Werkstücks bzw. der Werkstückträger eingerichtet und/oder ausgebildet ist. of the workpiece or the workpiece carrier is set up and/or designed.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Boden, der Boden und/oder Untergrund verstanden werden, auf welchem die Transportvorrichtung und/oder In the context of the present invention, the term “ground” can be understood as the ground and/or subsoil on which the transport device and/or

Montagevorrichtungen stehen. Mounting devices are available.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter elektrischer Verbindung eine elektrische Kopplung und/oder eine induktive elektrische Verbindung verstanden In the context of the present invention, an electrical connection can be understood as an electrical coupling and/or an inductive electrical connection

werden. become.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung mindestens eine Where appropriate, the transport device may have at least one

Fahrvorrichtung, insbesondere Rollen oder Räder, oder Standfüße umfasst. Driving device, in particular rollers or wheels, or feet.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Bremsvorrichtung, Where appropriate, the transport device shall have a braking device,

insbesondere eine Totmannbremse, umfasst. in particular a dead man’s brake.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, zu blockieren, sodass gegebenenfalls die Bewegbarkeit, die Mobilität und/oder die If necessary, it is provided that the braking device is designed to block the at least one driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the mobility, the mobility and/or the

Verfahrbarkeit der Transportvorrichtung verhindert ist. The transport device cannot be moved.

Die Transportvorrichtung kann mindestens eine Fahrvorrichtung, insbesondere Rollen oder Räder, aufweisen, durch welche die Transportvorrichtung auf dem Boden verfahrbar und/oder bewegbar ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die The transport device can have at least one travel device, in particular rollers or wheels, by means of which the transport device can be moved and/or moved on the floor. If necessary, it is provided that the

Fahrvorrichtungen, insbesondere die Rollen oder Räder, bei der Bewegung der Driving devices, in particular the rollers or wheels, when moving the

Transportvorrichtung auf dem Boden abrollen. Durch die Fahrvorrichtungen kann die Transportvorrichtung und ein darauf liegendes Werkstück gegebenenfalls von einer Transport device rolls on the floor. The transport device and a workpiece lying on it can be moved by a

Bedienperson ohne Handhubwagen bewegt werden. Operator can move without hand pallet truck.

Die Transportvorrichtung kann mindestens einen Standfuß, insbesondere vier Standfüße, aufweisen, mit welchen die Transportvorrichtung auf dem Boden abgestützt The transport device can have at least one base, in particular four bases, with which the transport device can be supported on the floor.

ist und/oder steht. is and/or stands.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtungen, insbesondere die Transportvorrichtung welche mindestens einen Standfuß umfasst, derart ausgestaltet sind, dass die Transportvorrichtung von einem Transportroboter und/oder In particular, it can be provided that the transport devices, in particular the transport device which comprises at least one stand, are designed in such a way that the transport device can be operated by a transport robot and/or

einem Handhubwagen zur Bewegung anhebbar ist. can be lifted with a hand pallet truck for movement.

Mit anderen Worten ist gegebenenfalls vorgesehen, dass die Transportvorrichtung, insbesondere dessen Standfüße oder dessen Fahrvorrichtungen, durch das Anheben durch den Transportroboter und/oder einem Handhubwagen vom Boden entfernt und In other words, it may be provided that the transport device, in particular its feet or its driving devices, is removed from the ground by being lifted by the transport robot and/or a hand pallet truck and

somit insbesondere bodenkontaktlos ist. thus has no contact with the ground.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung, welche Standfüße aufweist, durch einen Transportroboter angehoben und in weiterer Folge bewegbar If necessary, it is provided that the transport device, which has feet, can be lifted by a transport robot and subsequently moved

und/oder verfahrbar ist. and/or movable.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine Transportvorrichtung, welche Standfüße aufweist, durch eine Bedienperson, insbesondere einen herkömmlichen Handhubwagen, angehoben und in weiterer Folge bewegbar und/oder verfahrbar ist. Dadurch ist es gegebenenfalls möglich, dass die Anordnung, insbesondere die Montagelinie, in der Hochlaufphase oder bei geringen Stückzahlen wirtschaftlich betreibbar ist. Ferner ist es dadurch gegebenenfalls möglich, die Produktion mittels Bedienpersonen bei einer etwaigen Störung und/oder Ausfall der Transportroboter If necessary, it is provided that a transport device, which has feet, can be lifted by an operator, in particular a conventional hand pallet truck, and can then be moved and/or moved. This may make it possible for the arrangement, in particular the assembly line, to be operated economically in the start-up phase or with small quantities. Furthermore, this may make it possible to continue production by means of operators in the event of a possible malfunction and/or failure of the transport robots.

weiterzuführen und/oder aufrecht zu erhalten. to continue and/or maintain.

Der Erfinder führt aus, dass zudem dadurch auch die Anforderungen an die The inventor explains that this also increases the requirements for the

Skalierbarkeit erfüllt werden kann, da zusätzliche Transportvorrichtungen und Scalability can be met because additional transport devices and

Montagevorrichtungen vorab durch die manuelle Bewegung, insbesondere die Bewegung durch eine Bedienperson, der Transportvorrichtungen getestet werden können. Insbesondere können Transportroboter im Anschluss an eine Testphase ohne langen Produktionsstillstand in bestehende Anordnungen, insbesondere Montagelinien, Assembly devices can be tested in advance by manual movement, in particular movement by an operator, of the transport devices. In particular, transport robots can be integrated into existing arrangements, in particular assembly lines, after a test phase without a long production downtime.

mit integriert werden. be integrated.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtung welche Fahrvorrichtungen umfassen, derart ausgestaltet ist, dass In particular, it can be provided that the transport device, in particular the transport device which comprises driving devices, is designed such that

die Transportvorrichtung, wie ein Anhänger, von dem Transportroboter ziehbar ist. the transport device, such as a trailer, can be pulled by the transport robot.

Insbesondere können die Transportroboter zur mechanischen Kopplung mit der Transportvorrichtung eine, insbesondere ausfahrbare, Kopplungsvorrichtung, insbesondere einen Hakenvorrichtung und/oder einen Bolzen, aufweisen und/oder In particular, the transport robots can have a coupling device, in particular an extendable one, for mechanical coupling with the transport device, in particular a hook device and/or a bolt, and/or

umfassen. include.

Die Transportroboter können von einer Steuerungsvorrichtung gesteuert und geregelt The transport robots can be controlled and regulated by a control device

werden. become.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung, insbesondere durch die Betätigung einer Bedienvorrichtung, insbesondere durch Betätigung einer Entriegelungsvorrichtung der Bedienvorrichtung, bevorzugt durch einen Bowdenzug, If necessary, it is provided that the braking device, in particular by actuating an operating device, in particular by actuating an unlocking device of the operating device, preferably by a Bowden cable,

der Transportvorrichtung, von einer Fahrstellung in eine Bremsstellung bringbar ist. the transport device can be brought from a driving position into a braking position.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung, insbesondere durch die Betätigung der Bedienvorrichtung, von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringbar In particular, it is provided that the braking device can be moved from the braking position to the driving position, in particular by actuating the operating device.

ist. Die Bedienvorrichtung kann eine Entriegelungsvorrichtung, insbesondere zur Bringung The operating device can be a release device, in particular for bringing

der Bremsvorrichtung in die Fahrstellung, bevorzugt zur Entriegelung der the braking device into the driving position, preferably for unlocking the

Totmannbremse, umfassen. Die Bedienvorrichtung kann als Handgriff ausgebildet sein. Dead man's brake. The operating device can be designed as a handle.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, freigibt, sodass If necessary, it is provided that the braking device in the driving position releases the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, so that

gegebenenfalls die Transportvorrichtung bewegbar, mobil und/oder verfahrbar ist. where applicable, the transport device is movable, mobile and/or movable.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, blockiert und/oder fixiert, sodass gegebenenfalls die Bewegbarkeit, die Mobilität und/oder Verfahrbarkeit If necessary, it is provided that the braking device blocks and/or fixes the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, in the braking position, so that the mobility, mobility and/or movability

der Transportvorrichtung verhindert ist. the transport device is prevented.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung insbesondere durch die Betätigung einer Bedienvorrichtung der Transportvorrichtung, von einer Fahrstellung in eine Bremsstellung und von einer Bremsstellung in eine Fahrstellung bringbar ist oder gebracht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung zwei Stellungen, In particular, it is provided that the braking device is designed in such a way that the braking device is or can be brought from a driving position into a braking position and from a braking position into a driving position, in particular by actuating an operating device of the transport device. If necessary, it is provided that the braking device has two positions,

insbesondere die Fahrstellung und die Bremsstellung, aufweisen kann. in particular the driving position and the braking position.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, freigibt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung bewegbar, mobil und/oder verfahrbar ist, wenn die In particular, it is provided that the braking device is designed in such a way that the braking device in the driving position releases the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels. If necessary, it is provided that the transport device is movable, mobile and/or movable when the

Bremsvorrichtung in der Fahrstellung ist. Braking device is in the driving position.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, blockiert und/oder fixiert. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bewegbarkeit, die Mobilität und/oder Verfahrbarkeit der In particular, it is provided that the braking device is designed in such a way that the braking device blocks and/or fixes the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, in the braking position. If necessary, it is provided that the mobility and/or movability of the

Transportvorrichtung verhindert ist, wenn die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung ist. Transport device is prevented when the braking device is in the braking position.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Where appropriate, it is provided that the transport device, in particular the

Bremsvorrichtung, eine Sperrvorrichtung umfasst. Braking device, comprising a locking device.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung von einer Freigabestellung in If necessary, the locking device can be moved from a release position to

eine Sperrstellung bringbar ist. a locking position can be brought.

Insbesondere ist die Sperrvorrichtung derart ausgestaltet, dass die Sperrvorrichtung von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung und/oder von einer Sperrstellung in die Freigabestellung bringbar ist oder gebracht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung zwei Stellungen, insbesondere die In particular, the locking device is designed in such a way that the locking device is or can be brought from a release position into a locking position and/or from a locking position into the release position. If necessary, it is provided that the locking device has two positions, in particular the

Freigabestellung und die Sperrstellung, aufweisen kann. release position and the lock position.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung gehalten und/oder gesichert ist, insbesondere die Entriegelung der Totmannbremse gesperrt und/oder verhindert ist, If necessary, it is provided that the locking device is designed in such a way that the braking device is held and/or secured in the braking position, in particular the release of the dead man's brake is blocked and/or prevented,

wenn die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung ist. when the locking device is in the locking position.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung hält und/oder sichert, insbesondere die In particular, it is provided that the locking device in the locking position holds and/or secures the braking device in the braking position, in particular the

Entriegelung der Totmannbremse sperrt und/oder verhindert. Release of the dead man’s brake is blocked and/or prevented.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch eine Betätigung der Bedienvorrichtung, insbesondere der Entriegelungsvorrichtung, die Bremsvorrichtung nicht in die If necessary, it is provided that by operating the operating device, in particular the unlocking device, the braking device is not

Fahrstellung bringbar ist, wenn die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung ist. can be brought into the driving position when the locking device is in the locking position.

Gegebenenfalls betätigt die Bedienperson in der Praxis die Bedienvorrichtung, insbesondere die Entriegelungsvorrichtung, wodurch die Bremsvorrichtung in die Fahrstellung gebracht ist oder wird, insbesondere die Totmannbremse lösbar und/oder lüftbar ist, sodass die Transportvorrichtung bewegbar und/oder verschiebbar ist. Die Betätigung der Bedienvorrichtung, insbesondere der Entriegelungsvorrichtung, kann gegebenenfalls über einen Bowdenzug auf die Bremsvorrichtung übertragen werden, In practice, the operator may actuate the operating device, in particular the unlocking device, whereby the braking device is or will be brought into the driving position, in particular the dead man's brake can be released and/or ventilated so that the transport device can be moved and/or displaced. The actuation of the operating device, in particular the unlocking device, can be transmitted to the braking device via a Bowden cable, if necessary.

sodass die Bremsvorrichtung von der Bremsstellung in die Fahrstellung gebracht wird. so that the braking device is moved from the braking position to the driving position.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung in die Sperrstellung gebracht ist oder wird, sobald die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist, wodurch eine Bewegung und/oder Verschiebung der Transportvorrichtung, insbesondere zu der Montagevorrichtung, verhindert ist. If necessary, it is provided that the locking device is or will be brought into the locking position as soon as the transport device is electrically connected to the assembly device, whereby a movement and/or displacement of the transport device, in particular to the assembly device, is prevented.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Entriegelung der Bremsvorrichtung, In particular, it is provided that the unlocking of the braking device,

insbesondere die Entlüftung der Totmannsperre, bevorzugt automatisch, während der elektrischen Verbindung gesperrt ist. Die Bremsvorrichtung ist somit gegebenenfalls nicht von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringbar, während die in particular the venting of the dead man's lock, preferably automatically, while the electrical connection is blocked. The braking device may therefore not be able to be moved from the braking position to the driving position while the

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung ist, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden und/oder If necessary, it is provided that the locking device is in the locking position when the transport device is electrically connected to the assembly device and/or

elektrisch gekoppelt ist. is electrically coupled.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung die Transportvorrichtung, insbesondere an ihrer Unterseite, eine Adaptervorrichtung, bevorzugt eine If necessary, it is provided that the transport device, in particular on its underside, an adapter device, preferably a

Adapterplatte, aufweist. adapter plate.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Adaptervorrichtung, derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung von dem Transportroboter und/oder einem If necessary, it is provided that the adapter device is designed such that the transport device can be moved by the transport robot and/or a

Handhubwagen anhebbar ist. can be lifted with a hand pallet truck.

Dadurch kann die Transportvorrichtung mit der Hubvorrichtung, insbesondere dem Transportroboter und/oder dem Handhubwagen, reversibel und/oder formschlüssig This allows the transport device to be connected to the lifting device, in particular the transport robot and/or the hand pallet truck, reversibly and/or positively

verbunden werden und/oder verbindbar sein. be connected and/or connectable.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Ziehvorrichtung If necessary, the transport device may include a pulling device

umfasst. includes.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ziehvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Ziehvorrichtung mit einem oder dem Transportroboter, insbesondere einer Kopplungsvorrichtung des Transportroboters, reversibel und/oder formschlüssig If necessary, it is provided that the pulling device is designed in such a way that the pulling device can be reversibly and/or positively connected to a or the transport robot, in particular a coupling device of the transport robot.

koppelbar und/oder verbindbar ist. can be coupled and/or connected.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ziehvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Sperrvorrichtung von der Sperrstellung in die Freigabestellung bringbar oder gebracht ist, wenn die Ziehvorrichtung betätigt, insbesondere wenn die Ziehvorrichtung If necessary, it is provided that the pulling device is designed in such a way that the locking device can be brought or is brought from the locking position into the release position when the pulling device is actuated, in particular when the pulling device

mit einem Transportroboter, insbesondere der Kopplungsvorrichtung des with a transport robot, in particular the coupling device of the

Transportroboters, bevorzugt reversibel und/oder formschlüssig, gekoppelt und/oder transport robot, preferably reversible and/or form-fitting, coupled and/or

verbunden, ist. connected is.

Insbesondere ist die Ziehvorrichtung als Anhängevorrichtung ausgebildet. In particular, the pulling device is designed as a trailer device.

Insbesondere kann durch Betätigung der Ziehvorrichtung die Sperrvorrichtung von der Sperrstellung in die Freigabestellung und die Bremsvorrichtung von der Bremsstellung in die Fahrstellung gebracht werden, sodass gegebenenfalls die Transportvorrichtung In particular, by operating the pulling device, the locking device can be moved from the locking position to the release position and the braking device from the braking position to the driving position, so that if necessary the transport device

von dem Transportroboter bewegbar ist. can be moved by the transport robot.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Ziehvorrichtung durch Betätigung, insbesondere durch, bevorzugt mechanische, formschlüssige und/oder reversible, Verbindung mit einem Transportroboter, von einer ersten Position in eine zweite Position bringbar ist. Die Ziehvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Ziehvorrichtung die Sperrvorrichtung von der Sperrstellung in die Freigabestellung und die Bremsvorrichtung von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringt, wenn die Ziehvorrichtung durch die Verbindung mit der Kopplungsvorrichtung in die zweite Position gebracht ist, sodass gegebenenfalls die Transportvorrichtung von dem If necessary, it can be provided that the pulling device can be moved from a first position to a second position by actuation, in particular by a preferably mechanical, positive and/or reversible connection to a transport robot. The pulling device can be designed in such a way that the pulling device moves the locking device from the locking position to the release position and the braking device from the braking position to the driving position when the pulling device is brought into the second position by the connection to the coupling device, so that if necessary the transport device can be moved from the

Transportroboter bewegbar ist. Transport robot is movable.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung zwei, insbesondere If necessary, it is provided that the transport device has two, in particular

zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen umfasst. two-pole contact devices.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen gegenüberliegend zueinander an der Transportvorrichtung, insbesondere an zwei If necessary, it is provided that the contact-receiving devices are arranged opposite one another on the transport device, in particular on two

gegenüberliegenden Seitenflächen der Transportvorrichtung, angeordnet sind. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Montagevorrichtung, insbesondere eine opposite side surfaces of the transport device. If necessary, it is provided that the assembly device, in particular a

Übergabestation der Montagevorrichtung, eine, insbesondere zweipolige, Transfer station of the assembly device, one, in particular two-pole,

Kontaktherstellvorrichtung umfasst. Contact making device included.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen und/oder die Kontaktherstellvorrichtung zur elektrischen Verbindung und/oder elektrischen Kopplung If necessary, it is provided that the contact receiving devices and/or the contact establishing device for electrical connection and/or electrical coupling

der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung ausgebildet sind. the transport device with the assembly device.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen und/oder die Kontaktherstellvorrichtung dazu ausgebildet ist oder sind, eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung, bevorzugt eine elektrische Verbindung mit 24 Volt If necessary, it is provided that the contact receiving devices and/or the contact establishing device is or are designed to provide an electrical connection and/or electrical coupling, preferably an electrical connection with 24 volts

Gleichstrom, der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung herzustellen. Direct current, the transport device with the assembly device.

Insbesondere kann durch die elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung elektrische Energie, insbesondere von der Montagevorrichtung zu der In particular, the electrical connection and/or electrical coupling can transfer electrical energy, in particular from the mounting device to the

Transportvorrichtung, übertragen werden. transport device.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine erste Förderrichtung aufweist, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit der Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung eine erste Polung aufweist, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche der If appropriate, it is provided that the transport device conveying device has a first conveying direction when the contact-making device is connected to the contact-receiving device and the contact-making device has a first polarity, so that if appropriate, a contact surface on the conveying surface of the

Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück in die erste Förderrichtung bewegbar ist. The workpiece arranged in the transport device can be moved in the first conveying direction.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Montagevorrichtung, insbesondere die Kontaktherstellvorrichtung, zwei Kontaktelemente umfasst oder aufweist, wobei die Kontaktelemente zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit der Transportvorrichtung, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtungen, eingerichtet sind. Insbesondere können die Kontaktelemente je nach gewünschter Förderrichtung polbar und/oder gepolt sein. Gegebenenfalls können beim Anlegen der Spannung der Plus- und Minuspol der Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere der Kontaktelemente, If necessary, it is provided that the assembly device, in particular the contact-making device, comprises or has two contact elements, wherein the contact elements are designed to establish an electrical connection with the transport device, in particular the contact-receiving devices. In particular, the contact elements can be polarized and/or polarized depending on the desired conveying direction. If necessary, when the voltage is applied, the plus and minus poles of the contact-making device, in particular the contact elements,

je nach gewünschter Transportrichtung geschaltet werden. depending on the desired transport direction.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollen der Rollenbahn, in eine erste Richtung bewegt ist oder sind, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit der Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine erste In particular, it is provided that the transport device conveyor device, in particular the rollers of the roller conveyor, is or are moved in a first direction when the contact-making device is connected to the contact-receiving device and the contact-making device, in particular the contact elements, have a first

Polung aufweist oder aufweisen. polarity.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung ein Werkstück in eine erste Förderrichtung bewegt, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit der Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung, In particular, it is provided that the transport device conveying device moves a workpiece in a first conveying direction when the contact-making device is connected to the contact-receiving device and the contact-making device,

insbesondere die Kontaktelemente, eine erste Polung aufweist oder aufweisen. in particular the contact elements, have or have a first polarity.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine zweite, insbesondere eine der ersten Förderrichtung entgegengesetzte, Förderrichtung aufweist, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung eine zweite, insbesondere zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweist, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes If appropriate, it is provided that the transport device conveying device has a second conveying direction, in particular one opposite to the first conveying direction, if the contact-making device is connected to the same contact-receiving device and the contact-making device has a second polarity, in particular opposite to the first polarity, so that if appropriate, a contact element arranged on the conveying surface of the transport device

Werkstück in die zweite Förderrichtung bewegbar ist. Workpiece can be moved in the second conveying direction.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollen der Rollenbahn, in die zweite Richtung bewegt ist oder sind, wenn die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine zweite In particular, it is provided that the transport device conveyor, in particular the rollers of the roller conveyor, is or are moved in the second direction when the contact-making device, in particular the contact elements, have a second

Polung aufweist oder aufweisen. polarity.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung ein Werkstück in die zweite Förderrichtung bewegt, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine zweite Polung In particular, it is provided that the transport device conveying device moves a workpiece in the second conveying direction when the contact-making device is connected to the same contact-receiving device and the contact-making device, in particular the contact elements, have a second polarity

aufweist oder aufweisen. has or have.

Insbesondere kann ein Werkstück mit der Transportvorrichtungsfördervorrichtung in die erste Förderrichtung bewegt werden, wenn die Kontaktelemente eine erste Polung aufweisen. Insbesondere kann ein Werkstück mit der Transportvorrichtungsfördervorrichtung in die zweite, insbesondere der ersten entgegengesetzte, Förderrichtung bewegt werden, wenn, wenn die Kontaktelemente In particular, a workpiece can be moved with the transport device conveyor in the first conveying direction if the contact elements have a first polarity. In particular, a workpiece can be moved with the transport device conveyor in the second conveying direction, in particular opposite to the first, if the contact elements

eine zweite, insbesondere eine zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweisen. have a second polarity, in particular a polarity opposite to the first polarity.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Polung die Zuordnung und/oder Anordnung der beiden Pole, insbesondere des Pluspols und des Minuspols, verstanden In the context of the present invention, polarity can be understood as the assignment and/or arrangement of the two poles, in particular the positive pole and the negative pole.

werden. become.

Insbesondere kann in der ersten Position und/oder der ersten Polung dem ersten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Pluspol zugeordnet sein und dem zweiten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Minuspol zugeordnet sein. Insbesondere kann in der zweiten Position und/oder der zweiten Polung dem ersten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Minuspol zugeordnet sein und dem In particular, in the first position and/or the first polarity, the first contact element of the two contact elements can be assigned the positive pole and the second contact element of the two contact elements can be assigned the negative pole. In particular, in the second position and/or the second polarity, the first contact element of the two contact elements can be assigned the negative pole and the

zweiten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Pluspol zugeordnet sein. The second contact element of the two contact elements must be assigned the positive pole.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine If necessary, it is provided that the transport device conveyor device has a

Förderfläche umfasst. Conveying area includes.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche gebildet ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch die Montagevorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche gebildet ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die If appropriate, it is provided that a conveying surface is formed by the transport device conveyor device. If appropriate, it is provided that a conveying surface is formed by the assembly device conveyor device. If appropriate, it is provided that the transport device conveyor device and/or the

Montagevorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche aufweist oder aufweisen. Assembly device conveyor device has or have a conveying surface.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete, Begrenzungsvorrichtungen If necessary, it is provided that the transport device conveyor device, in particular two limiting devices arranged parallel to each other

aufweist. having.

Insbesondere kann die, bevorzugt das Werkstück aufnehmende, Förderfläche der Transportvorrichtung durch die Begrenzungsvorrichtungen an zwei, insbesondere parallel! und/oder gegenüberliegenden, Seiten der Förderfläche begrenzt sein, wobei die Seiten gegebenenfalls parallel zur, insbesondere ersten und/oder zweiten, In particular, the conveying surface of the transport device, which preferably receives the workpiece, can be limited by the limiting devices on two, in particular parallel and/or opposite, sides of the conveying surface, wherein the sides may optionally be parallel to the, in particular first and/or second,

Förderrichtung sind. conveying direction.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, Where appropriate, it is provided that the transport device conveyor,

insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete, Stoppvorrichtungen umfasst. in particular comprises two stop devices arranged parallel to each other.

Insbesondere kann die, bevorzugt das Werkstück aufnehmende, Förderfläche der Transportvorrichtung durch die Stoppvorrichtungen an zwei, insbesondere parallel und/oder gegenüberliegenden, Seiten der Förderfläche begrenzt sein, wobei die Seiten insbesondere quer und/oder normal zur, insbesondere ersten und/oder zweiten, In particular, the conveying surface of the transport device, which preferably receives the workpiece, can be limited by the stop devices on two, in particular parallel and/or opposite, sides of the conveying surface, wherein the sides are in particular transverse and/or normal to the, in particular first and/or second,

Förderrichtung sind. conveying direction.

Insbesondere kann die Förderfläche vier Seiten aufweisen. Zwei der vier Seiten können durch die Begrenzungsvorrichtungen begrenzt sein und die anderen zwei Seiten In particular, the conveying surface may have four sides. Two of the four sides may be limited by the limiting devices and the other two sides

können durch die Stoppvorrichtungen begrenzt sein. may be limited by the stopping devices.

Die Begrenzungsvorrichtung und/oder die Stoppvorrichtung können derart ausgebildet sein, dass diese ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes The limiting device and/or the stopping device can be designed in such a way that they have a device arranged on the conveying surface of the transport device.

Werkstück halten und/oder sichern. Hold and/or secure the workpiece.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung oder die Stoppvorrichtungen Where appropriate, the stopping device or devices

von einer Sicherungsposition in eine Freigabeposition bringbar ist oder sind. can be moved from a securing position to a release position.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass In particular, it is provided that the stopping device is designed such that

die Stoppvorrichtung von einer Sicherungsposition in eine Freigabeposition bringbar ist oder gebracht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung oder die Stoppvorrichtungen zwei Stellungen, insbesondere die Sicherungsposition und the stopping device is or can be moved from a securing position to a release position. If necessary, it is provided that the stopping device or the stopping devices have two positions, in particular the securing position and

die Freigabeposition, aufweisen kann oder können. the release position, may or may have.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung in der Sicherungsposition die Förderfläche der Transportvorrichtung begrenzt, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück gehalten oder gesichert If necessary, it is provided that the stop device limits the conveying surface of the transport device in the securing position, so that a workpiece arranged on the conveying surface of the transport device can be held or secured

ist. is.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung in der Freigabeposition die Förderfläche der Transportvorrichtung auf einer Seite der Förderfläche freigibt, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche angeordnetes Werkstück durch Betätigung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung von der Transportvorrichtung, insbesondere in If necessary, it is provided that the stop device in the release position releases the conveying surface of the transport device on one side of the conveying surface, so that a workpiece arranged on the conveying surface can be removed from the transport device, in particular in

einen Bereich außerhalb der Förderfläche der Transportvorrichtung, beförderbar ist. an area outside the conveying surface of the transport device.

Es kann gegebenenfalls vorgesehen sein, dass die Begrenzungsvorrichtungen und/oder die Stoppvorrichtungen in der Sicherungsposition derart ausgestaltet sind, dass ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück selbst bei Betätigung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung innerhalb der Förderfläche verbleibt und gegebenenfalls nicht in einen Bereich außerhalb der Förderfläche der It may be provided that the limiting devices and/or the stopping devices are designed in the securing position in such a way that a workpiece arranged on the conveying surface of the transport device remains within the conveying surface even when the transport device conveyor is actuated and may not fall into an area outside the conveying surface of the

Transportvorrichtung beförderbar ist. Transport device can be transported.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die, insbesondere der Montagevorrichtung zugewandte, Stoppvorrichtung in der Freigabeposition ist, wenn die If necessary, it is provided that the stop device, in particular the one facing the mounting device, is in the release position when the

Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch gekoppelt ist. Transport device is electrically coupled to the assembly device.

Es kann vorgesehen sein, dass durch die elektrische Verbindung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung eine Sicherungsvorrichtung in die It can be provided that the electrical connection of the transport device with the assembly device incorporates a safety device in the

Freigabeposition gebracht ist oder wird. has been or will be brought into the release position.

Insbesondere ist vorgesehen, dass bei der elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung die Sicherungsvorrichtung in die Freigabeposition gebracht ist oder wird, welche an die Montagevorrichtung, insbesondere die Übergabestation der Montagevorrichtung, angrenzt und/oder dieser In particular, it is provided that when the transport device is electrically connected to the assembly device, the securing device is or will be brought into the release position which is adjacent to the assembly device, in particular the transfer station of the assembly device, and/or

näher ist. is closer.

Sensorvorrichtung umfasst. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Position der Transportvorrichtung, insbesondere die Position der Transportvorrichtung Sensor device. Optionally, it is provided that the sensor device is designed to detect the position of the transport device, in particular the position of the transport device

zu der Montagevorrichtung, zu bestimmen. to the mounting device.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Notausvorrichtung If necessary, the transport device is provided with an emergency stop device

umfasst. includes.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Notausvorrichtung dazu ausgebildet ist, die elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung zwischen der If necessary, it is provided that the emergency stop device is designed to provide the electrical connection and/or electrical coupling between the

Transportvorrichtung und der Montagevorrichtung zu unterbrechen. transport device and the assembly device.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass wenn die Notausvorrichtung betätigt wird, eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung unterbrochen wird, wodurch gegebenenfalls eine Bewegung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere der Rollen der Rollenbahn, In particular, it can be provided that when the emergency stop device is actuated, an electrical connection and/or electrical coupling of the transport device with the assembly device is interrupted, which may cause a movement of the transport device conveyor device, in particular the rollers of the roller conveyor,

stoppbar ist. can be stopped.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Leuchtvorrichtung, insbesondere eine Betriebsleuchte, umfasst, welche bei einer elektrischen Verbindung und/oder elektrischen Kopplung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung If necessary, it is provided that the transport device comprises a lighting device, in particular an operating lamp, which, when the transport device is electrically connected and/or electrically coupled to the assembly device,

leuchtet. shines.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Leuchtvorrichtung leuchtet, während die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. Dadurch ist es gegebenenfalls möglich, eine Bedienperson zu informieren, dass die Bewegung der Transportvorrichtung durch die Bremsvorrichtung und gegebenenfalls die In particular, it can be provided that the lighting device lights up while the transport device is electrically connected to the assembly device. This makes it possible to inform an operator that the movement of the transport device is limited by the braking device and, if applicable, the

Sperrvorrichtung gesperrt ist. locking device is locked.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung, die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, die Sperrvorrichtung, die Stoppvorrichtung die Notausvorrichtung und/oder die Leuchtvorrichtung zu deren Funktion mit elektrischer Energie versorgt werden müssen und somit gegebenenfalls nur dann funktionsfähig sind, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden If necessary, it can be provided that the transport device, the transport device conveyor device, the locking device, the stopping device, the emergency stop device and/or the lighting device must be supplied with electrical energy in order to function and thus are only functional if the transport device is electrically connected to the assembly device.

ist. is.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Bremsvorrichtung, insbesondere die Totmannbremse, stromlos betätigbar ist und insbesondere stromlos von der Fahrstellung in die Bremsstellung und von der Bremsstellung in die Fahrstellung If necessary, it can be provided that the braking device, in particular the dead man's brake, can be actuated without current and in particular can be moved without current from the driving position to the braking position and from the braking position to the driving position

bringbar ist. can be brought.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung. In particular, the invention relates to a transport device according to the invention.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von mindestens einem Werkstück und/oder von mindestens einem Preferably, it can be provided that the transport device conveyor device for conveying at least one workpiece and/or at least one

Werkstückträger eingerichtet ist. Workpiece carrier is set up.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung energiequellenlos, Preferably, it can be provided that the transport device is energy-free,

stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet ist. is designed to be power-free and/or battery-free.

Insbesondere kann die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung gegebenenfalls nur durch eine externe elektrische Energiequelle, Stromquelle und/oder Batterie, insbesondere die elektrische Energiequelle der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, mit elektrischer Energie In particular, the transport device, in particular the transport device conveyor device, can optionally only be supplied with electrical energy by an external electrical energy source, power source and/or battery, in particular the electrical energy source of the assembly device according to the invention.

versorgbar sein. be able to be supplied.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung zwei, insbesondere Preferably, it can be provided that the transport device has two, in particular

gegenüberliegende, bevorzugt zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen umfasst. opposite, preferably two-pole, contact-receiving devices.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen dazu ausgebildet sind, eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung mit, insbesondere der Kontaktherstellvorrichtung, der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, insbesondere der erfindungsgemäßen Anordnung, herzustellen, wodurch die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, Preferably, it can be provided that the contact-receiving devices are designed to establish an electrical connection and/or electrical coupling with, in particular the contact-establishing device, the assembly device according to the invention, in particular the arrangement according to the invention, whereby the transport device, in particular the transport device conveyor device, is supplied with electrical energy, in particular electricity,

versorgt und/oder versorgbar ist. Insbesondere kann eine Aktivierung, insbesondere eine Bewegung, der supplied and/or can be supplied. In particular, an activation, in particular a movement, of the

Transportvorrichtungsfördervorrichtung somit nur möglich sein, wenn die Transport device conveyor device can therefore only be possible if the

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Insbesondere betrifft die Erfindung eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung. In particular, the invention relates to an assembly device according to the invention.

Montagevorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. Assembly device conveyor device, in particular a roller conveyor.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von mindestens einem Werkstück und/oder von mindestens einem Preferably, it can be provided that the assembly device conveyor device for conveying at least one workpiece and/or at least one

Werkstückträger eingerichtet ist. Workpiece carrier is set up.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine, insbesondere Preferably, it can be provided that the mounting device has a, in particular

zweipolige, Kontaktherstellvorrichtung umfasst. two-pole contact making device.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Kontaktherstellvorrichtung dazu ausgebildet ist eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung mit, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtungen, der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung der Preferably, it can be provided that the contact-making device is designed to provide an electrical connection and/or electrical coupling with, in particular, the contact-receiving devices, of the transport device according to the invention of the

erfindungsgemäßen Anordnung herzustellen. to produce an arrangement according to the invention.

Gegebenenfalls kann die Erfindung einen Transportroboter betreffen, wobei der Transportroboter derart ausgestaltet ist, dass der Transportroboter mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung reversibel und/oder formschlüssig verbindbar Optionally, the invention may relate to a transport robot, wherein the transport robot is designed such that the transport robot can be reversibly and/or positively connected to the transport device according to the invention.

ist. is.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Transportroboter zur reversibel und/oder formschlüssigen Verbindung eine Hubvorrichtung zur Anhebung der Transportvorrichtung und/oder eine Kopplungsvorrichtung zur Verbindung mit der Preferably, it can be provided that the transport robot for reversible and/or positive connection has a lifting device for raising the transport device and/or a coupling device for connection to the

Ziehvorrichtung der Transportvorrichtung umfasst. Pulling device of the transport device.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Transportroboter zur Bewegung der Preferably, it can be provided that the transport robot for moving the

Transportvorrichtung ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung, die erfindungsgemäße The assembly device according to the invention, the inventive

Transportvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Anordnung und deren Merkmale Transport device and/or the arrangement according to the invention and its features

sind der Beschreibung und/oder den Ansprüchen zu entnehmen. Die are set out in the description and/or claims. The

Montagevorrichtung, die Transportvorrichtung und/oder der Transportroboter können Assembly device, the transport device and/or the transport robot can

die Merkmale einzeln oder in Kombination aufweisen. which have characteristics individually or in combination.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Beladung und/oder Entladung eines Werkstücks auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung der In particular, the invention relates to a method for loading and/or unloading a workpiece onto a transport device according to the invention of the

erfindungsgemäßen Anordnung. inventive arrangement.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: Preferably, the method may comprise the following steps:

Bewegen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zu einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung, insbesondere mittels eines Transportroboters oder durch eine Bedienperson, bevorzugt mittels einem Moving the transport device according to the invention to an assembly device according to the invention of the arrangement according to the invention, in particular by means of a transport robot or by an operator, preferably by means of a

Handhubwagen. Hand pallet truck.

Gegebenenfalls bestimmen der Position der Transportvorrichtung, insbesondere der Position der Transportvorrichtung zu der Montagevorrichtung, mit der If necessary, determine the position of the transport device, in particular the position of the transport device to the assembly device, with the

Sensorvorrichtung. sensor device.

Gegebenenfalls überprüfen, ob die Position der Transportvorrichtung in einem vorab If necessary, check whether the position of the transport device in a previously

festgelegten Übergabepositionsbereich ist. specified transfer position area.

Herstellung der elektrischen Verbindung und/oder elektrischen Kopplung zwischen der Transportvorrichtung und der Montagevorrichtung, wenn die Transportvorrichtung in Establishing the electrical connection and/or electrical coupling between the transport device and the assembly device when the transport device is in

dem festgelegten Übergabepositionsbereich ist. the specified transfer position area.

Aktivierung, insbesondere Bewegen, der Transportvorrichtungsfördervorrichtung der Transportvorrichtung, sodass gegebenenfalls ein Werkstück von der Transportvorrichtung auf die Montagevorrichtung oder gegebenenfalls ein Werkstück Activation, in particular movement, of the transport device conveyor device of the transport device so that, if necessary, a workpiece is transferred from the transport device to the assembly device or, if necessary, a workpiece

von der Montagevorrichtung auf die Transportvorrichtung befördert wird. is transported from the assembly device to the transport device.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verfahrensschritte des Verfahrens wie zuvor Where appropriate, it is envisaged that the procedural steps of the procedure will be repeated as before

beschrieben aufeinander folgen. described follow one another.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verfahren automatisiert, insbesondere von Where appropriate, the procedure may be automated, in particular by

einem Steuergerät der erfindungsgemäßen Anordnung, gesteuert und/oder geregelt ist. a control device of the arrangement according to the invention, is controlled and/or regulated.

Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung neu positioniert wird, wenn die Position der Transportvorrichtung außerhalb des vorab festgelegten If necessary, the transport device is repositioned if the position of the transport device is outside the predefined

Übergabepositionsbereich ist. transfer position area.

Der Übergabepositionsbereich kann ein Bereich sein, welcher maximal 3 cm von einer vorab festgelegten Übergabeposition, insbesondere der Position der The transfer position area can be an area which is a maximum of 3 cm from a predetermined transfer position, in particular the position of the

Kontaktherstellvorrichtung, abweicht. Contact making device, deviates.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Stoppvorrichtung der Transportvorrichtung, welche näher der Montagevorrichtung ist oder an die Montagevorrichtung grenzt, insbesondere automatisch, von der Sicherungsposition in die Freigabeposition gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden und/oder If necessary, it can be provided that in the method according to the invention the stop device of the transport device which is closer to the assembly device or borders on the assembly device is moved, in particular automatically, from the securing position to the release position when the transport device is electrically connected to the assembly device and/or

elektrische gekoppelt wird. electrically coupled.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Bremsvorrichtung, insbesondere automatisch, von der Fahrstellung in die Bremsstellung gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung mit der If necessary, it can be provided that in the method according to the invention the braking device is moved, in particular automatically, from the driving position to the braking position when the transport device with the

Montagevorrichtung elektrisch verbunden und/oder elektrisch gekoppelt wird. Mounting device is electrically connected and/or electrically coupled.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, die Sperrvorrichtung, insbesondere automatisch, von der Freigabestellung in die Sperrstellung gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung If necessary, it can be provided that in the method according to the invention, the locking device is moved, in particular automatically, from the release position to the locking position when the transport device with the assembly device

elektrisch gekoppelt wird. is electrically coupled.

Gegebenenfalls kann die Erfindung eine Montageanordnung betreffen, insbesondere eine Montagelinie, welche aus mehreren Montagevorrichtungen aufgebaut ist, mit Werkstückträger transportierenden mobilen Transportvorrichtungen, wobei die mobilen Optionally, the invention may relate to an assembly arrangement, in particular an assembly line, which is constructed from several assembly devices, with mobile transport devices transporting workpiece carriers, wherein the mobile

Transportvorrichtungen mit einer extern angetriebenen Rollenbahn ausgestattet sind. Transport devices are equipped with an externally driven roller conveyor.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen mit extern angetriebenen Rollenbahn durch einen Transportroboter zwischen den Montagevorrichtungen der Montageanordnung If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices with externally driven roller conveyors are transported by a transport robot between the assembly devices of the assembly arrangement

beförderbar sind und/oder befördert werden. are transportable and/or are transported.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen mit extern angetriebenen Rollenbahn nicht fest, insbesondere trennbar, mit einem, insbesondere den die Transportvorrichtung befördernden, If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices with externally driven roller conveyor are not fixedly, in particular separably, connected to a, in particular the one conveying the transport device,

Transportroboter verbunden sind. Transport robots are connected.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen mit extern angetriebenen Rollenbahn manuell durch eine Bedienperson zwischen den Montagevorrichtungen der Montagelinie beförderbar sind If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices with externally driven roller conveyor can be transported manually by an operator between the assembly devices of the assembly line

und/oder befördert werden können. and/or can be transported.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die verwendeten mobilen Transportvorrichtungen zur Übergabe der Werkstückträger nicht mechanisch, insbesondere ausschließlich elektronisch, an den Übernahmestationen der If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices used for transferring the workpiece carriers are not mechanically, in particular exclusively electronically, connected to the receiving stations of the

Montagevorrichtung der Montageanordnung andocken. Dock the mounting device of the mounting assembly.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen über elektrische Kontaktiereinheiten, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtung und/oder der Kontaktherstellvorrichtung, in den Übergabestationen der einzelnen Montagevorrichtungen von extern mit Energie für das If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices are externally supplied with energy for the

Be- und Entladen des Werkstückträgers versorgt werden. Loading and unloading of the workpiece carrier.

Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich gegebenenfalls aus den Further features of the invention may arise from the

Ansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. Claims, the description of the embodiments and the figures.

Die Erfindung wird nun am Beispiel exemplarischer, nicht ausschließlicher und/oder The invention is now illustrated by exemplary, non-exclusive and/or

nicht einschränkender Ausführungsbeispiele weiter erläutert. non-limiting embodiments are further explained.

Es sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen Figuren und/oder Ausführungsformen gegebenenfalls gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen und/oder gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen können sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen und/oder gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden. Auch können die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, von rechts, von links, seitlich und dergleichen auf die unmittelbar beschriebene und It should be noted that in the different figures and/or embodiments, where appropriate, identical parts are provided with identical reference symbols and/or identical component designations. The disclosures contained in the entire description can be transferred analogously to identical parts with identical reference symbols and/or identical component designations. The positional information chosen in the description, such as above, below, from the right, from the left, from the side and the like, can also be applied to the directly described and

dargestellte Figur bezogen werden. shown figure.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Layout bzw. einen schematischen Grundriss einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, insbesondere einer erfindungsgemäßen Montagelinie, Fig. 1 shows a schematic layout or a schematic floor plan of a first embodiment of an arrangement according to the invention, in particular an assembly line according to the invention,

Fig. 2 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Rollen, Fig. 2 shows a schematic graphic representation of a front view of a first embodiment of a transport device according to the invention with rollers,

Fig. 3a und 3b zeigen eine schematische grafische Darstellung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Rollen in einem Seiten- und Grundriss, Fig. 3a and 3b show a schematic graphic representation of the first embodiment of the transport device according to the invention with rollers in a side view and a plan view,

Fig. 4 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Standfüßen, Fig. 4 shows a schematic graphic representation of a front view of a second embodiment of the transport device according to the invention with feet,

Fig. 5a und 5b zeigen schematische grafische Darstellungen der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Standfüßen in einem Seiten- und Grundriss, und Fig. 5a and 5b show schematic graphic representations of the second embodiment of the transport device according to the invention with feet in a side view and a plan view, and

Fig. 6a und 6b zeigen schematische grafische Darstellungen der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Standfüßen in Fig. 6a and 6b show schematic graphic representations of the second embodiment of the transport device according to the invention with feet in

Seiten- und Grundriss. Side and floor plan.

In Figur 1 ist ein Layout bzw. Grundriss einer erfindungsgemäßen Anordnung 1 dargestellt, welche aus mehreren Montagevorrichtungen 2 aufgebaut ist und durch Werkstück 3, insbesondere Werkstückträger, transportierende mobile Figure 1 shows a layout or floor plan of an arrangement 1 according to the invention, which is constructed from several assembly devices 2 and by workpiece 3, in particular workpiece carriers, transporting mobile

Transportvorrichtungen 4 verbunden ist. Transport devices 4 are connected.

Gemäß der ersten Ausführungsform umfasst die Anordnung 1 mobile According to the first embodiment, the arrangement 1 comprises mobile

Transportvorrichtungen 4, Montagevorrichtungen 2 und Transportroboter 5. Transport devices 4, assembly devices 2 and transport robots 5.

Die Transportvorrichtungen 4 sind derart ausgestaltet, dass die Transportvorrichtung 4 mit dem Transportroboter 5 zur Bewegung der Transportvorrichtung 4 durch den The transport devices 4 are designed such that the transport device 4 is connected to the transport robot 5 for moving the transport device 4 through the

Transportroboter 5 verbindbar ist. Transport robot 5 can be connected.

Die Transportvorrichtung 4 umfasst eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, insbesondere eine Rollenbahn. Die Montagevorrichtung 2 umfasst eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung 24, insbesondere eine Rollenbahn. Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung 24 sind zur Aufnahme und/oder Beförderung von The transport device 4 comprises a transport device conveyor device 13, in particular a roller conveyor. The assembly device 2 comprises an assembly device conveyor device 24, in particular a roller conveyor. The transport device conveyor device 13 and the assembly device conveyor device 24 are designed to receive and/or transport

einem Werkstück 3 eingerichtet. a workpiece 3.

Die Montagevorrichtung 2 umfasst eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie. Die Transportvorrichtung 4 ist energiequellenlos, insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet. Die Transportvorrichtung 4, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, ist ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der The assembly device 2 comprises an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery. The transport device 4 is designed without an energy source, in particular without a power source and/or without a battery. The transport device 4, in particular the transport device conveyor device 13, is exclusively powered by, in particular, the electrical energy source, the

Montagevorrichtung 2 mit Strom versorgt und/oder versorgbar. Mounting device 2 is supplied with power and/or can be supplied with power.

Der Erfinder merkt an, dass die Transportvorrichtungen 4 gemäß dieser Ausführungsform als Transportwagen mit Fahrvorrichtungen 11 oder als Transportgestell mit Standfüßen 17 ausgestaltet sein können und entweder durch einen, insbesondere automatischen, Transportroboter 5 oder manuell durch eine Bedienperson 6 von einer Montagevorrichtung 2 zur nächsten Montagevorrichtung 2 befördert werden. Weitere Merkmale der Transportvorrichtungen 4 und der Montagevorrichtungen 2 können unter anderem in den Figuren 2, 3a, 3b, 4, 5a, 5b The inventor notes that the transport devices 4 according to this embodiment can be designed as a transport trolley with driving devices 11 or as a transport frame with feet 17 and can be transported from one assembly device 2 to the next assembly device 2 either by a, in particular automatic, transport robot 5 or manually by an operator 6. Further features of the transport devices 4 and the assembly devices 2 can be seen, among others, in Figures 2, 3a, 3b, 4, 5a, 5b

und/oder 6 entnommen werden. and/or 6 can be removed.

Die Transportvorrichtungen 4 sind mit dem Transportroboter 5 nicht fest verbunden. The transport devices 4 are not firmly connected to the transport robot 5.

Auf den Transportvorrichtungen 4 sind Transportvorrichtungsfördervorrichtungen 13, On the transport devices 4 there are transport device conveyor devices 13,

insbesondere extern angetriebene Rollenbahnen, zur Aufnahme von Werkstücken 3 especially externally driven roller conveyors, for holding workpieces 3

integriert. Die Transportvorrichtungsfördervorrichtungen 13 können ausschließlich durch The transport device conveyors 13 can only be operated by

eine externe Energieversorgung in der Übergabestation 7 mit Energie beim Be- und an external energy supply in the transfer station 7 with energy for loading and

Entladen versorgt werden. Unloading can be provided.

Die Werkstücke 3 können unter anderem in der Übergabeposition 7 in eine Montagevorrichtung 2 in die Transportvorrichtung 4 geladen und bei der The workpieces 3 can be loaded into the transport device 4 in the transfer position 7 into an assembly device 2 and

Übergabeposition 7 einer anderen Montagevorrichtung 2 entladen werden. Transfer position 7 of another assembly device 2.

Der Erfinder gibt an, dass es ein großer Vorteil der Anordnung 1 ist, dass der Transportroboter 5 während des Be- und Entladevorgangs in der Übergabeposition 7 nicht warten muss und in dieser Zeit andere Transport- bzw. Förderaufträge abarbeiten kann, da der Transportroboter 5 nicht mit der Transportvorrichtung 4 fest verbunden ist. Daraus ergeben sich erhebliche wirtschaftliche Vorteile beim Produktionshochlauf von erfindungsgemäßen Anordnungen 1 und bei Projekten mit geringen Produktionsstückzahlen. The inventor states that a major advantage of the arrangement 1 is that the transport robot 5 does not have to wait in the transfer position 7 during the loading and unloading process and can process other transport or conveying orders during this time, since the transport robot 5 is not firmly connected to the transport device 4. This results in significant economic advantages when ramping up production of arrangements 1 according to the invention and in projects with low production quantities.

Ein weiterer Vorteil ist, dass es möglich ist die Produktion mittels Bedienpersonen bei einer etwaigen Störung und/oder Ausfall der Transportroboter weiterzuführen und/oder aufrecht zu erhalten. Ein weiterer Vorteil der Anordnung 1 ist es, dass die unabhängigen und nicht fest mit den Transportvorrichtungen 4 verbundenen automatischen Transportroboter 5 für andere Projekte und Aufgaben eingesetzt werden können. A further advantage is that it is possible to continue and/or maintain production by means of operators in the event of a malfunction and/or failure of the transport robots. A further advantage of the arrangement 1 is that the independent automatic transport robots 5, which are not permanently connected to the transport devices 4, can be used for other projects and tasks.

Mit der Anordnung 1 gemäß der Figur ist das Verfahren zur Beladung und/oder The arrangement 1 according to the figure shows the method for loading and/or

Entladung eines Werkstücks 3 durchführbar. Unloading of a workpiece 3 can be carried out.

Die Transportvorrichtung 4 wird zu einer Montagevorrichtung 2, insbesondere mittels des Transportroboters 5 oder durch eine Bedienperson 6, bevorzugt mittels einem Handhubwagen 8, bewegt. Anschließend wird die Position der Transportvorrichtung 4, insbesondere der Position der Transportvorrichtung 4 zu der Montagevorrichtung 2, mit der Sensorvorrichtung, bestimmt. In einem weiteren Schritt wird geprüft, ob die Position der Transportvorrichtung 4 in einem vorab festgelegten Übergabepositionsbereich ist. Anschließend wird die elektrische Verbindung, insbesondere mit der Kontaktherstellvorrichtung 12 und die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14, zwischen der Transportvorrichtung 4 und der Montagevorrichtung 2 hergestellt, wenn die The transport device 4 is moved to an assembly device 2, in particular by means of the transport robot 5 or by an operator 6, preferably by means of a hand pallet truck 8. The position of the transport device 4, in particular the position of the transport device 4 to the assembly device 2, is then determined using the sensor device. In a further step, it is checked whether the position of the transport device 4 is in a previously determined transfer position range. The electrical connection, in particular with the contact-making device 12 and the contact-receiving devices 14, between the transport device 4 and the assembly device 2 is then established when the

Transportvorrichtung 4 in dem festgelegten Übergabepositionsbereich ist. Dadurch wird Transport device 4 is in the specified transfer position area. This

die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 mit elektrischer Energie versorgt und kann aktiviert werden, sodass ein Werkstück 3 von der Transportvorrichtung 4 auf die Montagevorrichtung 2 oder von der Montagevorrichtung 2 auf die Transportvorrichtung 4 befördert wird. the transport device conveyor device 13 is supplied with electrical energy and can be activated so that a workpiece 3 is conveyed from the transport device 4 to the assembly device 2 or from the assembly device 2 to the transport device 4.

Die Figur 2 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Rollen Figure 2 shows a schematic graphic representation of a front view of a first embodiment of a transport device 4 according to the invention with rollers

und eine Montagevorrichtung 2. and a mounting device 2.

Die Figuren 3a und 3b zeigen eine schematische grafische Darstellung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Rollen in einem Figures 3a and 3b show a schematic graphic representation of the first embodiment of the transport device 4 according to the invention with rollers in a

Seiten- und Grundriss. Side and floor plan.

Die Merkmale der Ausführungsform gemäß Fig. 2, 3a oder 3b können bevorzugt den The features of the embodiment according to Fig. 2, 3a or 3b can preferably

Merkmalen der Ausführungsform gemäß der Figur 1 entsprechen. Features of the embodiment according to Figure 1.

Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Transportvorrichtung 4 Fahrvorrichtungen According to this embodiment, the transport device comprises 4 driving devices

11, insbesondere Räder. 11, especially wheels.

Ferner umfasst die Transportvorrichtung 4 eine Bremsvorrichtung 18, insbesondere eine Totmannbremse, wobei die Bremsvorrichtung 18 dazu ausgebildet ist, die Fahrvorrichtungen 11, insbesondere die Drehung der Räder, zu blockieren, sodass die Furthermore, the transport device 4 comprises a braking device 18, in particular a dead man's brake, wherein the braking device 18 is designed to block the driving devices 11, in particular the rotation of the wheels, so that the

Bewegbarkeit der Transportvorrichtung 4 verhindert ist. Die Bremsvorrichtung 18 kann durch die Betätigung einer Entriegelungsvorrichtung 15 der Bedienvorrichtung 10 durch einen Bowdenzug 9 der Transportvorrichtung 4 von Mobility of the transport device 4 is prevented. The braking device 18 can be released by actuating a release device 15 of the operating device 10 by a Bowden cable 9 of the transport device 4 from

einer Fahrstellung in eine Bremsstellung gebracht werden. a driving position to a braking position.

Die Bremsvorrichtung 18 gibt in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung 11, insbesondere In the driving position, the braking device 18 releases the driving device 11, in particular

die Drehung der Räder, frei, sodass die Transportvorrichtung 4 bewegbar ist. the rotation of the wheels, so that the transport device 4 is movable.

Die Bremsvorrichtung 18 blockiert in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung 11, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, sodass die Bewegbarkeit der In the braking position, the braking device 18 blocks the driving device 11, in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the mobility of the

Transportvorrichtung 4 verhindert ist. Transport device 4 is prevented.

Die Transportvorrichtung 4 umfasst eine Sperrvorrichtung 19, welche von einer The transport device 4 comprises a locking device 19, which is

Freigabestellung in eine Sperrstellung bringbar ist. can be brought from a release position into a blocking position.

Die Sperrvorrichtung 19 ist derart ausgestaltet, dass die Bremsvorrichtung 18 in der Bremsstellung gehalten und/oder gesichert ist, insbesondere die Entriegelung der Totmannbremse durch die Entriegelungsvorrichtung 15 gesperrt ist, wenn die The locking device 19 is designed such that the braking device 18 is held and/or secured in the braking position, in particular the release of the dead man's brake is blocked by the release device 15 when the

Sperrvorrichtung 19 in der Sperrstellung ist. Locking device 19 is in the locking position.

Die Sperrvorrichtung 19 ist in der Sperrstellung, wenn die Transportvorrichtung 4 mit The locking device 19 is in the locking position when the transport device 4 is

der Montagevorrichtung 2 elektrisch verbunden ist. the mounting device 2 is electrically connected.

Die Transportvorrichtung 4 umfasst zwei, insbesondere zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen 14. Die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14 sind The transport device 4 comprises two, in particular two-pole, contact devices 14. The contact devices 14 are

gegenüberliegend zueinander an der Transportvorrichtung 4 angeordnet. arranged opposite each other on the transport device 4.

Die Montagevorrichtung 2, insbesondere eine Übergabestation 7 der Montagevorrichtung 2, umfasst eine, insbesondere zweipolige, The assembly device 2, in particular a transfer station 7 of the assembly device 2, comprises a, in particular two-pole,

Kontaktherstellvorrichtung 12. Contact making device 12.

Die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14 und die Kontaktherstellvorrichtung 12 sind zur elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung 4 mit der Montagevorrichtung 2 The contact receiving devices 14 and the contact making device 12 are for the electrical connection of the transport device 4 with the assembly device 2

ausgebildet. educated.

Die Kontaktherstellvorrichtung umfasst zwei Kontaktelemente, wobei die Kontaktelemente zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit der Transportvorrichtung eingerichtet sind. Die Kontaktelemente können je nach The contact-making device comprises two contact elements, wherein the contact elements are designed to establish an electrical connection with the transport device. The contact elements can be

gewünschter Förderrichtung gepolt sein. polarized in the desired conveying direction.

Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 weist eine erste Förderrichtung auf, wenn die Kontaktherstellvorrichtung 12 mit der Kontaktaufnahmevorrichtung 14 verbunden ist und eine erste Polung aufweist, sodass ein Werkstück 3 in die erste The transport device conveyor device 13 has a first conveying direction when the contact-making device 12 is connected to the contact-receiving device 14 and has a first polarity, so that a workpiece 3 can be fed into the first

Förderrichtung bewegt wird. conveying direction.

Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 weist eine zweite, nämlich der ersten Förderrichtung entgegengesetzte, Förderrichtung auf, wenn die Kontaktherstellvorrichtung 12 mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung 14 verbunden ist und eine zweite, nämlich eine zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweist, The transport device conveyor device 13 has a second conveying direction, namely opposite to the first conveying direction, when the contact-making device 12 is connected to the same contact-receiving device 14 and has a second polarity, namely opposite to the first polarity,

sodass ein Werkstück 3 in die zweite Förderrichtung bewegt wird. so that a workpiece 3 is moved in the second conveying direction.

Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 umfasst eine Förderfläche. The transport device conveyor 13 comprises a conveying surface.

Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 weist zwei parallel zueinander angeordnete, Begrenzungsvorrichtungen auf, wodurch die Förderfläche der Transportvorrichtung 4 an zwei gegenüberliegenden Seiten, welche insbesondere The transport device conveyor device 13 has two limiting devices arranged parallel to each other, whereby the conveying surface of the transport device 4 on two opposite sides, which in particular

parallel zur Förderrichtung sind, begrenzt ist. parallel to the conveying direction.

Ferner umfasst die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, zwei parallel zueinander angeordnete Stoppvorrichtungen 21, wodurch die Förderfläche der Transportvorrichtung 4 an zwei gegenüberliegenden Seiten, welche insbesondere quer Furthermore, the transport device conveyor device 13 comprises two stop devices 21 arranged parallel to one another, whereby the conveying surface of the transport device 4 on two opposite sides, which in particular are transverse

zur Förderrichtung sind, begrenzt ist. to the conveying direction is limited.

Die Transportvorrichtung 4 umfasst eine Notausvorrichtung 23, welche dazu ausgebildet ist, die elektrische Verbindung zwischen der Transportvorrichtung 4 und der The transport device 4 comprises an emergency stop device 23, which is designed to interrupt the electrical connection between the transport device 4 and the

Montagevorrichtung 2 zu unterbrechen. Ferner umfasst die Transportvorrichtung 4 eine Leuchtvorrichtung 22, insbesondere assembly device 2. Furthermore, the transport device 4 comprises a lighting device 22, in particular

eine Betriebsleuchte, welche bei einer elektrischen Verbindung der an operating lamp which, when the electrical connection of the

Transportvorrichtung 4 mit der Montagevorrichtung 2 leuchtet. Transport device 4 with the assembly device 2 lights up.

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Die schematisch dargestellte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 kann ein Werkstück 3 zwischen den einzelnen The schematically illustrated first embodiment of the transport device 4 according to the invention can transport a workpiece 3 between the individual

Montagevorrichtungen 2 der Anordnung 1 gemäß Figur 1 transportieren. Transport the assembly devices 2 of the arrangement 1 according to Figure 1.

Die dargestellte Transportvorrichtung 4 ist als Transportwagen mit Fahrvorrichtungen 11, welche als Rollen ausgebildet sind, ausgeführt. Die Transportvorrichtung 4 kann mit The transport device 4 shown is designed as a transport carriage with driving devices 11, which are designed as rollers. The transport device 4 can be equipped with

Transportrobotern 5 oder manuell durch eine Bedienperson 6 bewegt werden. transport robots 5 or manually by an operator 6.

Die Bedienperson 6 verwendet zur Beförderung des Transportwagens die Operator 6 uses the

Bedienvorrichtung 10, welche als Handgriff ausgebildet ist. Operating device 10, which is designed as a handle.

Auf dem Grundrahmen der mobilen Transportvorrichtung 4 befinden sich auf der linken und rechten Werkstückträger-Übergabeseite die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14, welche über die Kontaktherstellvorrichtung 12 der Montagevorrichtung 2 in der On the base frame of the mobile transport device 4, on the left and right workpiece carrier transfer side, there are the contact receiving devices 14, which are connected via the contact making device 12 of the assembly device 2 in the

Übergabestation 7 der Montagevorrichtung 2 kontaktiert werden. Transfer station 7 of the assembly device 2 can be contacted.

Zum Be- oder Entladen des Werkstücks 3, wird die Transportvorrichtung 4 elektrisch in der Übergabestation 7 durch eine Kontaktherstellvorrichtung 12 kontaktiert und For loading or unloading the workpiece 3, the transport device 4 is electrically contacted in the transfer station 7 by a contact-making device 12 and

verbunden. tied together.

Der Erfinder merkt an, dass es ein großer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass ein mechanisches Andocken der Transportvorrichtung 4 in der Übergabestation 7 nicht The inventor notes that it is a great advantage of this embodiment that a mechanical docking of the transport device 4 in the transfer station 7 is not

notwendig ist. necessary is.

Die Positionstoleranzen, welche bei der automatischen oder manuellen Positionierung der Transportvorrichtung 4 auftreten, können durch die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, insbesondere die extern angetriebene The position tolerances which occur during the automatic or manual positioning of the transport device 4 can be compensated by the transport device conveyor device 13, in particular the externally driven

Rollenbahn, und die Übergabestation 7 ausgeglichen werden. Die Transportvorrichtung 4 gemäß dieser Ausführungsform verfügt über eine roller conveyor, and the transfer station 7. The transport device 4 according to this embodiment has a

Bremsvorrichtung 18, welche bei manueller Beförderung durch Betätigung einer Braking device 18, which during manual transport by actuating a

Entriegelungsvorrichtung 15 an der Bedienvorrichtung 10 gelöst wird. Die The release device 15 on the operating device 10 is released.

Bremsvorrichtung 18 ist gemäß dieser Ausführungsform als Totmannbremse According to this embodiment, the braking device 18 is designed as a dead man’s brake

ausgebildet. educated.

Bei automatischer Beförderung der Transportvorrichtung 4 durch einen Transportroboter 5 ohne Hubeinheit, wird die Bremsvorrichtung 18 durch die When the transport device 4 is automatically transported by a transport robot 5 without a lifting unit, the braking device 18 is actuated by the

Kopplungsvorrichtung 20 des Transportroboters 5 gelöst. Coupling device 20 of the transport robot 5 is released.

Bei manueller Beförderung der Transportvorrichtung 4 durch eine Bedienperson 6, erfolgt die Entriegelung der Bremsvorrichtung 18 gemäß dieser Ausführungsform über When the transport device 4 is moved manually by an operator 6, the unlocking of the braking device 18 according to this embodiment takes place via

einen Bowdenzug 9 bzw. eine Entriegelungsvorrichtung 15. a Bowden cable 9 or a release device 15.

Um zu verhindern, dass die Bremsvorrichtung 18 während der Be- und Entladung des Werkstücks 3 in der Übergabestation 7 durch eine Bedienperson 6 oder einen Transportroboter 5 gelöst wird, wird während der Kontaktierung der Transportvorrichtung 4 die Sperrvorrichtung 19 der Transportvorrichtung 4 in die In order to prevent the braking device 18 from being released by an operator 6 or a transport robot 5 during loading and unloading of the workpiece 3 in the transfer station 7, the locking device 19 of the transport device 4 is moved into the

Sperrstellung gebracht. brought into locking position.

Die Figur 4 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Figure 4 shows a schematic graphic representation of a front view of a second embodiment of a transport device 4 according to the invention with

Standfüßen 17 und eine Montagevorrichtung 2. feet 17 and a mounting device 2.

Die Figuren 5a und 5b zeigen eine schematische grafische Darstellung der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Standfüßen 17 in Figures 5a and 5b show a schematic graphic representation of the second embodiment of the transport device 4 according to the invention with feet 17 in

einem Seiten- und Grundriss. a side and floor plan.

Die Merkmale der Ausführungsform gemäß Figuren 4, 5a oder 5b können bevorzugt den Merkmalen der Ausführungsformen gemäß den Figuren 1, 2, 3a oder 3b The features of the embodiment according to Figures 4, 5a or 5b can preferably correspond to the features of the embodiments according to Figures 1, 2, 3a or 3b

entsprechen. Die schematisch dargestellte zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen The schematically illustrated second embodiment of the inventive

Transportvorrichtung 4 kann ein Werkstück 3 zwischen den einzelnen Transport device 4 can transport a workpiece 3 between the individual

Montagevorrichtungen 2 der Anordnung 1 transportieren. Transport assembly devices 2 of arrangement 1.

Die dargestellte Transportvorrichtung 4 ist als Transportgestell mit Standfüßen 17 ausgeführt. Die Transportvorrichtung 4 kann mit Transportrobotern 5 oder manuell durch eine Bedienperson 6 mittels herkömmlichen Handhubwagen 8 befördert werden. Zum Be- oder Entladen des Werkstücks 3, insbesondere des Werkstückträgers, wird die Transportvorrichtung 4, insbesondere die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14 der Transportvorrichtung 4, elektrisch in der Übergabestation 7 durch eine The transport device 4 shown is designed as a transport frame with feet 17. The transport device 4 can be transported with transport robots 5 or manually by an operator 6 using a conventional hand pallet truck 8. To load or unload the workpiece 3, in particular the workpiece carrier, the transport device 4, in particular the contact devices 14 of the transport device 4, are electrically connected in the transfer station 7 by a

Kontaktherstellvorrichtung 12 kontaktiert. Contact making device 12 is contacted.

Der Erfinder gibt an, dass es ein großer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass ein mechanisches Andocken der Transportvorrichtung 4 in der Übergabestation 7 nicht The inventor states that it is a great advantage of this embodiment that a mechanical docking of the transport device 4 in the transfer station 7 is not

notwendig ist. necessary is.

Rollenbahn, und die Übergabestation 7 ausgeglichen werden. Roller conveyor and transfer station 7 are balanced.

Die Figuren 6a und 6b zeigen schematische grafische Darstellungen der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Standfüßen 17 und einem Handhubwagen 8 in Seiten- und Grundriss. Figures 6a and 6b show schematic graphic representations of the second embodiment of the transport device 4 according to the invention with feet 17 and a hand pallet truck 8 in side view and plan view.

Die Merkmale der Ausführungsform gemäß Figuren 6a und 6b können bevorzugt den Merkmalen der Ausführungsformen gemäß den Figuren 1, 2, 3a, 3b, 4, 5a oder 5b The features of the embodiment according to Figures 6a and 6b can preferably correspond to the features of the embodiments according to Figures 1, 2, 3a, 3b, 4, 5a or 5b

entsprechen. are equivalent to.

Die schematisch dargestellte dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen The schematically illustrated third embodiment of the inventive

Transportvorrichtung 4, ist als Transportgestell mit Standfüßen 17 ausgeführt. Die Figur 6 zeigt ergänzend zu den vorherigen Darstellungen eine Bedienperson 6, welche mittels herkömmlichen Handhubwagen 8 die Transportvorrichtung 4 befördern Transport device 4 is designed as a transport frame with feet 17. In addition to the previous illustrations, Figure 6 shows an operator 6 who transports the transport device 4 using a conventional hand pallet truck 8.

kann. can.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungsformen, sondern The invention is not limited to the embodiments shown, but

umfasst jegliche Anordnung 1, jegliche Transportvorrichtung 4, jegliche includes any arrangement 1, any transport device 4, any

Montagevorrichtung 2 und jegliches Verfahren gemäß den nachfolgenden Mounting device 2 and any procedure according to the following

Patentansprüchen. patent claims.

Bezugszeichenliste: List of reference symbols:

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Anordnung Montagevorrichtung Werkstück Transportvorrichtung Transportroboter Bedienperson Übergabestation Handhubwagen Bowdenzug Bedienvorrichtung Fahrvorrichtung Kontaktherstellvorrichtung Transportvorrichtungsfördervorrichtung Kontaktaufnahmevorrichtung Entriegelungsvorrichtung Adaptervorrichtung Standfüße Bremsvorrichtung Sperrvorrichtung Kopplungsvorrichtung Stoppvorrichtung Leuchtvorrichtung Notausvorrichtung Arrangement Assembly device Workpiece Transport device Transport robot Operator Transfer station Hand pallet truck Bowden cable Operating device Driving device Contact-making device Transport device Conveyor device Contact-receiving device Unlocking device Adapter device Stand feet Braking device Locking device Coupling device Stopping device Lighting device Emergency stop device

Montagevorrichtungsfördervorrichtung Assembly device conveyor

1004 Vanilla Automation Consulting GmbH 1004 Vanilla Automation Consulting GmbH

Claims

Patent claims

Arrangement (1), in particular assembly line, comprising at least one mobile

Transport device (4) and at least one assembly device (2),

- wherein the transport device (4) comprises a transport device conveyor device (13), in particular a roller conveyor,

- wherein the assembly device (2) comprises an assembly device conveyor device (24), in particular a roller conveyor,

- and wherein the transport device conveyor device (13) and the assembly device conveyor device (24) are designed to receive and/or transport a workpiece (3),

characterized,

- that the mounting device (2) comprises an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery,

- that the transport device (4) is designed without an energy source, in particular without a power source and/or without a battery,

- that the transport device (4) and the assembly device (2) are designed for electrical connection to one another,

- and that the transport device (4) is designed such that the transport device, in particular the transport device conveyor device (13), is preferably exclusively supplied with electrical energy from, in particular the electrical energy source, the assembly device (2),

in particular electricity, is supplied and/or can be supplied.

Arrangement (1) according to claim 1, characterized in

- that the transport device (4) comprises driving devices (11), in particular rollers or wheels, or feet (17),

- and/or that the transport device (4) comprises a braking device (18), in particular a dead man's brake, wherein the braking device (18) is designed to block the driving devices (11), in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the mobility of the

Transport device (4) is prevented.

Arrangement (1) according to claim 2, characterized in

- that the braking device (18), in particular by actuating an operating device (10), in particular an unlocking device (15) of the operating device (10), preferably by a Bowden cable (9), of the transport device (4), can be brought from a driving position into a braking position,

- that the braking device (18) in the driving position releases the driving device (11), in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the transport device (4) is movable,

- and that the braking device (18) in the braking position blocks the driving device (11), in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the

Mobility of the transport device (4) is prevented.

Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized

marked,

- that the transport device (4) comprises a locking device (19) which can be moved from a release position into a locking position,

- that the locking device (19) is designed such that the braking device (18) is held and/or secured in the braking position, in particular the release of the dead man's brake is blocked when the locking device (19) is in the locking position,

- and that, if applicable, the locking device (19) is in the locking position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2)

connected is.

Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized

marked,

- that the transport device (4), in particular on its underside, has an adapter device (16),

- wherein the adapter device (16) is designed such that the transport device (4) can be lifted by the transport robot (5) and/or a hand pallet truck (8),

- and/or that the arrangement comprises at least one transport robot (5),

- wherein the transport device (4) is designed for connection to the transport robot (5) so that the transport device (4) can be moved by the transport robot (5),

- and/or that the transport device (4) comprises a pulling device,

- wherein the pulling device is optionally designed such that the pulling device can be reversibly and/or positively connected to the transport robot (5), in particular to a coupling device (20) of the transport robot (5),

- and wherein the pulling device is designed such that the locking device (19) can be brought or is brought from the locking position into its release position when the pulling device is actuated, in particular when the pulling device is connected to the transport robot (5), in particular the

Coupling device (20) of the transport robot (5).

Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized

marked,

- that the transport device (4) comprises two, in particular two-pole, contact-receiving devices (14),

- that the contact-receiving devices (14) are arranged opposite one another on the transport device (4),

- that the assembly device (2), in particular a transfer station (7) of the assembly device (2), comprises a contact-making device (12), in particular a two-pole one,

- and that the contact receiving devices (14) and the contact making device (12) for electrically connecting the

Transport device (4) with the assembly device (2).

Arrangement (1) according to claim 6, characterized in

- that the transport device conveyor device (13) has a first conveying direction when the contact-making device (12) is connected to the contact-receiving device (14) and has a first polarity, so that a workpiece (3) can be moved in the first conveying direction if necessary

is,

- and that the transport device conveying device (13) has a second conveying direction, in particular one opposite to the first conveying direction, when the contact-making device (12) is connected to the same contact-receiving device (14) and has a second polarity, in particular opposite to the first polarity, so that if necessary

a workpiece (3) is movable in the second conveying direction.

Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized

marked,

- that the transport device conveyor (13) comprises a conveying surface,

- that the transport device conveyor device (13) has, in particular, two limiting devices arranged parallel to one another, whereby the conveying surface of the transport device (4) is limited on two opposite sides, which are in particular parallel to the conveying direction,

- and that the transport device conveyor device (13) comprises, in particular, two stop devices (21) arranged parallel to one another, whereby the conveying surface of the transport device (4) on two opposite sides,

which are particularly transverse to the conveying direction.

Arrangement (1) according to claim 8, characterized in

- that the stop device (21) can be moved from a securing position to a release position,

- that the stop device (21) in the securing position limits the conveying surface of the transport device (4) so that a workpiece (3) arranged on the conveying surface of the transport device (4) is held or secured,

- that the stop device (21) in the release position releases the conveying surface of the transport device (4) on one side of the conveying surface, so that a workpiece (3) arranged on the conveying surface can be removed from the transport device (4) by actuating the transport device conveyor device (13)

is transportable,

11.

12.

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- and that, if applicable, the stop device (21) facing the assembly device (2) is in the release position when the transport device

(4) is electrically coupled to the mounting device (2).

Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized

marked,

- that the transport device (4) comprises at least one sensor device,

- and that the sensor device is designed to detect the position of the transport device (4), in particular the position of the transport device

(4) to the mounting device (2).

Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized

marked,

- that the transport device (4) comprises an emergency stop device (23),

- and that the emergency stop device (23) is designed to interrupt the electrical connection between the transport device (4) and the assembly device (2),

- and/or that the transport device (4) comprises a lighting device (22), in particular an operating lamp, which, when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

shines.

Transport device (4),

- and wherein the transport device conveyor (13) is arranged to transport at least one workpiece (3),

characterized,

- that the transport device (4) has two, in particular opposite,

preferably two-pole contact devices (14),

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14.

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- and that the contact-receiving devices (14) are designed to establish an electrical connection with, in particular the contact-producing device (12), the mounting device (2) of the arrangement (1) according to one of claims 1 to 11, whereby the transport device (4), in particular the transport device conveying device (13), with

is and/or can be supplied with electrical energy, in particular electricity.

Mounting device (2),

- and wherein the assembly device conveyor device (24) is arranged to convey at least one workpiece (3),

characterized,

- that the mounting device (2) comprises a, in particular two-pole, contact-making device (12),

- and that the contact-making device (12) is designed to provide an electrical connection with, in particular, the contact-receiving devices (14), the transport device (4) of the arrangement (1) according to one of the claims

1 to 11.

Method for loading and/or unloading a workpiece (3),

comprehensively the following steps:

- moving the transport device (4) according to claim 12 to an assembly device (2) according to claim 13, in particular by means of the transport robot (5) or by an operator (6), preferably by means of a hand pallet truck (8),

- determining the position of the transport device (4), in particular the position of the transport device (4) to the assembly device (2), with the sensor device,

- Check whether the position of the transport device (4) is in a pre-set

specified transfer position area,

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- establishing the electrical connection between the transport device (4) and the assembly device (2) when the transport device (4) is in the specified transfer position area,

- Activation of the transport device conveyor device (13) of the transport device (4) so that a workpiece (3) is transferred from the transport device (4) to the assembly device (2) or from the

Assembly device (2) is transported onto the transport device (4).

Method according to claim 14, characterized in

- that the stop device (21) of the transport device (4), which is closer to the assembly device (2), is moved from the securing position to the release position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

- and/or that the braking device (18) is moved from the driving position to the braking position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

- and/or that the locking device (19) is moved from the release position to the locking position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

- and/or that the lighting device (22) lights up when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2)

becomes.

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