AT526068B1 - Drive unit for a motor vehicle - Google Patents

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AT526068B1
AT526068B1 ATA50606/2022A AT506062022A AT526068B1 AT 526068 B1 AT526068 B1 AT 526068B1 AT 506062022 A AT506062022 A AT 506062022A AT 526068 B1 AT526068 B1 AT 526068B1
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AT
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gear
drive unit
ice
input shaft
drive machine
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Davydov Vitaly
Fuckar Dipl -Ing Gernot (Fh)
gruber Manuel
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Avl List Gmbh
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Abstract

Eine Antriebseinheit (12) für ein Kraftfahrzeug weist eine Primärantriebsmaschine (ICE), eine Sekundärantriebsmaschine (EM) und ein Getriebe (13) mit einem Planetenradsatz (PGS) und einer Zahnradpaaranordnung (20) auf. Über ein erstes Schaltelement (C1L) können zwei Glieder (P1, P3) des Planetenradsatzes (PGS) miteinander drehfest und die Primärantriebsmaschine (ICE) und/oder die zweite Eingangswelle (15) mit einem Gehäuse (H) des Getriebes (13) verbunden werden. Zwei Losräder (2L, 6L) einer ersten Gruppe (A) an Zahnradpaaren (1/2, 4/6) sind auf einer Zwischenwelle (16) drehbar gelagert und über ein zweites Schaltelement (C2) aktivier- oder deaktivierbar, zwei Festräder (2L, 6L) der ersten Gruppe (A) sind auf der ersten Eingangswelle (14) drehfest angeordnet. Zwei Losräder (3L, 5L) einer zweiten Gruppe (B) an Zahnradpaaren (3, 5) sind auf der Zwischenwelle (16) drehbar gelagert und über ein drittes Schaltelement (C3) aktivier- oder deaktivierbar, wobei zwei Festräder (2L, 6L) dieser zweiten Gruppe (B) auf der zweiten Eingangswelle (15) drehfest angeordnet sind.A drive unit (12) for a motor vehicle has a primary drive machine (ICE), a secondary drive machine (EM) and a transmission (13) with a planetary gear set (PGS) and a gear pair arrangement (20). Via a first switching element (C1L), two members (P1, P3) of the planetary gear set (PGS) can be connected to one another in a rotationally fixed manner and the primary drive machine (ICE) and/or the second input shaft (15) can be connected to a housing (H) of the transmission (13). . Two idler gears (2L, 6L) of a first group (A) of gear pairs (1/2, 4/6) are rotatably mounted on an intermediate shaft (16) and can be activated or deactivated via a second switching element (C2), two fixed gears (2L , 6L) of the first group (A) are arranged in a rotationally fixed manner on the first input shaft (14). Two idler gears (3L, 5L) of a second group (B) of gear pairs (3, 5) are rotatably mounted on the intermediate shaft (16) and can be activated or deactivated via a third switching element (C3), with two fixed gears (2L, 6L) this second group (B) are arranged in a rotationally fixed manner on the second input shaft (15).

Description

BeschreibungDescription

[0001] Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Motorrad, mit einer Primärantriebsmaschine, einer Sekundärantriebsmaschine und einem Getriebe, welche Antriebseinheit aufweist: The invention relates to a drive unit for a motor vehicle, in particular for a motorcycle, with a primary drive machine, a secondary drive machine and a transmission, which drive unit has:

* eine erste Eingangswelle und eine zweite Eingangswelle, wobei die zweite Eingangswelle koaxial zur ersten Eingangswelle angeordnet und drehfest mit der Primärantriebsmaschine verbunden ist; * a first input shaft and a second input shaft, the second input shaft being arranged coaxially with the first input shaft and being non-rotatably connected to the primary drive machine;

* eine Ausgangswelle; * an output shaft;

* eine Zwischenwelle, die parallel zu der ersten und der zweiten Eingangswelle angeordnet und mit der Ausgangswelle verbunden ist; * an intermediate shaft disposed in parallel with the first and second input shafts and connected to the output shaft;

* einen Planetenradsatz mit einem ersten, zweiten und dritten Glied, wobei das erste Glied mit der Primärantriebsmaschine, das zweite Glied mit der Sekundärantriebsmaschine und das dritte Glied mit der ersten Eingangswelle verbunden sind; * a planetary gear set having first, second and third links, the first link being connected to the primary drive machine, the second link being connected to the secondary drive machine and the third link being connected to the first input shaft;

* zumindest ein erstes Schaltelement, welches ausgebildet ist, um in einer Schaltstellung zwei Glieder des Planetenradsatzes und/oder die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle miteinander drehfest zu verbinden und einer weiteren Schaltstellung die Antriebsmaschine und/oder die zweite Eingangswelle mit dem Gehäuse zu verbinden und zu blockieren; * at least one first switching element, which is designed to connect two members of the planetary gear set and / or the first input shaft and the second input shaft to one another in a rotationally fixed manner in a switching position and to connect the drive machine and / or the second input shaft to the housing in a further switching position and to block;

* einer Zahnradpaaranordnung mit mehreren Zahnradpaaren, wobei jedes Zahnradpaar ein Festrad und ein Losrad aufweist, wobei jedes Losrad über ein Schaltelement aktivier- oder deaktivierbar ist, und wobei * a gear pair arrangement with several pairs of gears, each pair of gears having a fixed gear and an idler gear, each idler gear being able to be activated or deactivated via a switching element, and where

* zwei Losräder einer aus zwei Zahnradpaaren bestehenden ersten Gruppe der Zahnradpaare auf der Zwischenwelle drehbar gelagert und über ein zweites Schaltelement aktivier- oder deaktivierbar sind, und zwei Festräder dieser ersten Gruppe an Zahnradpaaren auf der ersten Eingangswelle drehfest angeordnet sind, * two idler gears of a first group of gear pairs consisting of two gear pairs are rotatably mounted on the intermediate shaft and can be activated or deactivated via a second switching element, and two fixed gears of this first group of gear pairs are arranged in a rotationally fixed manner on the first input shaft,

* wobei die Zahnräder auf der ersten Eingangswelle mit den Zahnrädern auf der Zwischenwelle die Ubersetzungsverhältnisse ic2 und ice aufweisen. * where the gears on the first input shaft have the gear ratios ic2 and ice with the gears on the intermediate shaft.

[0002] Weiters betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, mit einer solchen Antriebseinheit. The invention further relates to a motor vehicle, in particular a motorcycle, with such a drive unit.

[0003] Aus der EP 3 106 337 A1 ist ein Getriebe bekannt, welches über eine Eingangswelle mit einer Brennkraftmaschine und einer weiteren Eingangswelle mit einer elektrischen Maschine verbunden ist. Die beiden Eingangswellen sind koaxial angeordnet und wirken über eine Zwischenwelle auf eine Abtriebswelle ein, wobei zwischen den Eingangswellen und der Zwischenwelle eine Zahnradpaaranordnung mit mehreren Zahnradpaaren vorgesehen ist, deren Losräder über Schaltelemente mittels durch eine Schaltwalze betätigbaren Schaltgabeln schaltbar sind. Das Übersetzungsverhältnis ipes zwischen dem zweiten Glied und dem dritten Glied bei angehaltenem ersten Glied ist kleiner als Null. Mit diesem negativen Ubersetzungsverhältnis, welches auf die Anbindung der Brennkraftmaschine an den Steg des Planetenradsatzes zurückzuführen ist, sind die meisten der Gangstellungen durch die elektrische Maschine nur passiv drehmomentgestützt, wobei das Drehmoment der elektrischen Maschine - insbesondere während den Schaltvorgängen, beim Laden der Batterie und beim Verbrauchen von elektrischer Energie - positiv und die Drehzahl negativ ist. Fig. 8 zeigt ein Leistungsflussdiagramm aus der EP 3 106 337 A1 für Schaltvorgänge zwischen den Schaltstufen S1 bis S4 bei weit geöffneter Drosselklappe. Die Positionen PTF S1-S2, PFT S3-S4, PFT G4-G5 zeigen passiv drehmomentgestützte Schaltvorgänge. Die Position ATF G2-G3 zeigt einen aktiv drehmomentgestützten Schaltvorgang. Mit PDL ist die generierte elektrische Leistung der elektrischen Maschine und mit TF ist das Drehmomentfüllniveau bezeichnet. Das Bezugszeichen LA bezeichnet den Start des Fahrzeuges. Deutlich ist zu erkennen, dass passive drehmomentgestützte Schaltvorgänge überwiegen. [0003] From EP 3 106 337 A1 a transmission is known which is connected via an input shaft to an internal combustion engine and a further input shaft to an electrical machine. The two input shafts are arranged coaxially and act on an output shaft via an intermediate shaft, with a gear pair arrangement with several pairs of gears being provided between the input shafts and the intermediate shaft, the idler gears of which can be switched via switching elements by means of switching forks that can be actuated by a switching drum. The gear ratio ipes between the second link and the third link when the first link is stopped is less than zero. With this negative gear ratio, which is due to the connection of the internal combustion engine to the web of the planetary gear set, most of the gear positions are only passively torque-supported by the electric machine, with the torque of the electric machine - especially during gear changes, when charging the battery and when Consumption of electrical energy - positive and the speed is negative. Fig. 8 shows a power flow diagram from EP 3 106 337 A1 for switching operations between the switching stages S1 to S4 with the throttle valve wide open. The positions PTF S1-S2, PFT S3-S4, PFT G4-G5 show passive torque-assisted switching operations. The ATF G2-G3 position indicates an actively torque-assisted switching process. PDL denotes the generated electrical power of the electric machine and TF denotes the torque filling level. The reference LA denotes the start of the vehicle. It can be clearly seen that passive torque-assisted switching processes predominate.

[0004] Weitere Antriebseinheiten für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art sind aus den Veröffentlichungen DE 10 2011 085 199 A1, DE 10 2006 059 591 A1 und DE 10 2018 222 023 A1 bekannt. Further drive units for a motor vehicle of the type mentioned are known from the publications DE 10 2011 085 199 A1, DE 10 2006 059 591 A1 and DE 10 2018 222 023 A1.

[0005] Der Schaltkomfort bei passiv drehmomentgestützten Schaltvorgängen ist wesentlich schlechter als der Schaltkomfort bei aktiv drehmomentgestützten Schaltvorgängen. [0005] The shifting comfort in passive torque-assisted shifts is significantly worse than the shift comfort in actively torque-assisted shifts.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, den Schaltkomfort von Schaltvorgängen bei einem Getriebe der eingangs genannten Art zu verbessern. The object of the invention is to improve the comfort of switching operations in a transmission of the type mentioned at the outset.

[0007] Die Aufgabe wird mit einem Getriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwei Losräder einer aus zwei Zahnradpaaren bestehenden zweiten Gruppe der Zahnradpaaren ebenfalls auf der Zwischenwelle drehbar gelagert und über ein drittes Schaltelement aktivier- oder deaktivierbar sind, und zwei Festräder dieser zweiten Gruppe an Zahnradpaaren auf der zweiten Eingangswelle drehfest angeordnet sind, wobei bei den Zahnradpaaren der zweiten Gruppe die Zahnräder auf der zweiten Eingangswelle mit den Zahnrädern auf der Zwischenwelle die Übersetzungsverhältnisse ics und iss aufweisen, und dass gilt: The object is achieved according to the invention with a transmission of the type mentioned at the outset in that two idler gears of a second group of gear pairs consisting of two gear pairs are also rotatably mounted on the intermediate shaft and can be activated or deactivated via a third switching element, and two fixed gears of the latter second group of gear pairs on the second input shaft are arranged in a rotationally fixed manner, whereby in the gear pairs of the second group the gears on the second input shaft have the gear ratios ics and iss with the gears on the intermediate shaft, and that applies:

* ipos> 1, wobei itpes ein Übersetzungsverhältnis des Planetenradsatzes von der zweiten Eingangswelle zur ersten Eingangswelle mit angehaltener Sekundärantriebsmaschine ist, und dass * ipos> 1, where itpes is a gear ratio of the planetary gear set from the second input shaft to the first input shaft with the secondary drive machine stopped, and that

* die Übersetzungsverhältnisse ic», ics, Ice, Itrcs mindestens eine der folgenden Ungleichungen - vorzugsweise beide folgende Ungleichungen - erfüllen: * the gear ratios ic», ics, Ice, Itrcs satisfy at least one of the following inequalities - preferably both of the following inequalities:

iG2 S lc3 X pcs iG2 S lc3 X pcs

„2 . . . lö3 S *la2 X La6 X Iıpcs “2. . . lö3 S *la2 X La6 X Iıpcs

[0008] Eine weitere Verbesserung der Schaltqualität lässt sich erzielen, wenn zusätzlich die UÜbersetzungsverhältnisse ic3, Ics, Ice, Itres folgende Ungleichung erfüllen: [0008] A further improvement in the switching quality can be achieved if the gear ratios ic3, Ics, Ice, Itres also satisfy the following inequality:

ice X Upos < la3 X les [0009] In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass zusätzlich die UÜbersetzungsverhältnisse ics, Ice, Ircs folgende Ungleichung erfüllen: ice

is < 16 X pcs [0010] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Getriebe eine progressive Gangabstufung aufweist, wobei für die Übersetzungen lct, lc2, lca, Ic4, Ics, I6 gilt: is <16

los < lea < las < la < ker LGc6 *lc5 ca *c3 ec2 los < lea < las < la < ker LGc6 *lc5 ca *c3 ec2

[0011] Günstiger Weise ist vorgesehen, dass für die Übersetzungen itpas, le, ie gilt: [0011] Conveniently it is provided that the following applies to the translations itpas, le, ie:

ipos= ipos=

LG2 LG2

[0012] In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Glied des Planetenradsatzes als Hohlrad, das zweite Glied des Planetenradsatzes als Sonnenrad und das dritte Glied des Planetenradsatzes als Steg ausgebildet ist. In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the first member of the planetary gear set is designed as a ring gear, the second member of the planetary gear set is designed as a sun gear and the third member of the planetary gear set is designed as a web.

[0013] Dabei gilt bevorzugt: [0013] The following preferably applies:

; _— Z1+Zz2 1HPGS= 5 Z2 ; _— Z1+Zz2 1HPGS= 5 Z2

wobei z: die Anzahl der Zähne des Sonnenrades und z> die Anzahl der Zähne des Hohlrades ist. where z: is the number of teeth of the sun gear and z> is the number of teeth of the ring gear.

[0014] Eine erste Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass der Planetenradsatz zwischen der Zahnradpaaranordnung und der Sekundärantriebsmaschine angeordnet ist. A first embodiment variant of the invention provides that the planetary gear set is arranged between the gear pair arrangement and the secondary drive machine.

[0015] Eine zweite Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Sekundärantriebsmaschine zwischen der Zahnradpaaranordnung und dem Planetenradsatz angeordnet ist. A second embodiment variant of the invention provides that the secondary drive machine is arranged between the gear pair arrangement and the planetary gear set.

[0016] Eine dritte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Zahnradpaaranordnung zwischen der Sekundärantriebsmaschine und dem Planetenradsatz angeordnet ist, wobei die Sekundärantriebsmaschine und der Planetenradsatz an einander abgewandten Stirnseiten des A third embodiment variant of the invention provides that the gear pair arrangement is arranged between the secondary drive machine and the planetary gear set, with the secondary drive machine and the planetary gear set on opposite end faces of the

Getriebes angeordnet sind. Gearbox are arranged.

[0017] Eine vierte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Primärantriebsmaschine koaxial mit dem Planetenradsatz und die Sekundärantriebsmaschine parallel und distanziert zur ersten und zweiten Eingangswelle angeordnet ist. A fourth embodiment variant of the invention provides that the primary drive machine is arranged coaxially with the planetary gear set and the secondary drive machine is arranged parallel and at a distance from the first and second input shafts.

[0018] Die Sekundärantriebsmaschine kann gemäß einer Ausbildung der Erfindung koaxial mit dem Planetenradsatz angeordnet sein. According to one embodiment of the invention, the secondary drive machine can be arranged coaxially with the planetary gear set.

[0019] Gemäß einer Variante der Erfindung ist die Primärantriebsmaschine koaxial mit der Sekundärantriebsmaschine angeordnet. According to a variant of the invention, the primary drive machine is arranged coaxially with the secondary drive machine.

[0020] In Ausführungen für Motorräder kann jeweils auf eine Parksperre verzichtet werden. Bei Anwendungen für Kraftfahrzeuge ist es vorteilhaft, wenn eine Parksperrvorrichtung vorgesehen ist, wobei die Parksperrvorrichtung ein auf der Zwischenwelle angeordnetes Parksperrenrad aufweist. [0020] In versions for motorcycles, a parking lock can be dispensed with. In applications for motor vehicles, it is advantageous if a parking lock device is provided, the parking lock device having a parking lock wheel arranged on the intermediate shaft.

[0021] In einer äußerst kompakten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein Schaltelement durch eine axial verschiebbare Schalthülse gebildet ist. Zumindest ein Schaltelement weist günstigerweise zwei Schaltstellungen und vorzugsweise zwischen einer ersten und einer zweiten Schaltstellung eine Neutralstellung auf. In an extremely compact embodiment variant of the invention it is provided that at least one switching element is formed by an axially displaceable switching sleeve. At least one switching element advantageously has two switching positions and preferably a neutral position between a first and a second switching position.

[0022] Durch das zweite Schaltelement können die Losräder der zweiten Gruppe an Zahnradpaaren und durch das dritte Schaltelement die Losräder der zweiten Gruppe an Zahnradpaaren geschaltet, also aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dabei ist in jeder der Schaltstellungen zumindest ein Losrad aktiviert und das andere deaktiviert. In der Neutralstellung sind beide Losräder der benachbarten Zahnradpaare deaktiviert. Aktiviert bedeutet dabei, dass das Losrad mit der Zwischenwelle drehfest verbunden wird. Deaktiviert bedeutet, dass das entsprechende Losrad von der Zwischenwelle entkoppelt wird, also auf dieser frei drehbar ist. The idler gears of the second group of gear pairs can be switched by the second switching element and the idler gears of the second group of gear pairs can be switched, i.e. activated or deactivated, by the third switching element. In each of the switching positions, at least one idler gear is activated and the other is deactivated. In the neutral position, both idler gears of the neighboring gear pairs are deactivated. Activated means that the idler gear is connected to the intermediate shaft in a rotation-proof manner. Deactivated means that the corresponding idler gear is decoupled from the intermediate shaft, i.e. it can rotate freely on it.

[0023] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das erste Schaltelement einstückig mit den Festrädern der beiden benachbarten Zahnradpaare der zweiten Gruppe ausgebildet ist. Dadurch kann Bauraum und die Teileanzahl gespart werden. Die beiden Festräder werden beim Schaltvorgang mit dem ersten Schaltelement axial mitverschoben. Diese Ausführung bedingt eine Gradverzahnung der betroffenen Zahnradpaare. It is particularly advantageous if the first switching element is formed in one piece with the fixed gears of the two adjacent gear pairs of the second group. This allows installation space and the number of parts to be saved. The two fixed gears are moved axially with the first switching element during the switching process. This design requires degree gearing of the affected gear pairs.

[0024] Alternativ dazu kann - insbesondere bei Getrieben mit schrägverzahnten Zahnrädern vorgesehen sein, dass das erste Schaltelement relativ zu den Festrädern von benachbarten Zahnradpaaren axial verschiebbar, aber drehfest mit den Festrädern verbunden ist. Alternatively, it can be provided - particularly in transmissions with helical gears - that the first switching element is axially displaceable relative to the fixed gears of adjacent gear pairs, but is connected to the fixed gears in a rotationally fixed manner.

[0025] Günstigerweise ist die Primärantriebsmaschine durch eine Brennkraftmaschine und die Sekundärantriebsmaschine durch eine elektrische Maschine gebildet. The primary drive machine is advantageously formed by an internal combustion engine and the secondary drive machine by an electrical machine.

[0026] Die Aufgabe kann weiters mit einem Kraftfahrzeug, beispielsweise einem Motorrad, mit einer Antriebseinheit gelöst werden, bei dem erfindungsgemäß das Getriebe ausgebildet ist, um zumindest die Mehrzahl aller Gangwechsel mit aktiver Drehmomentauffüllung durch die Sekundärantriebsmaschine durchzuführen. The object can further be achieved with a motor vehicle, for example a motorcycle, with a drive unit, in which, according to the invention, the transmission is designed to carry out at least the majority of all gear changes with active torque replenishment by the secondary drive machine.

[0027] Dadurch kann der Schaltkomfort von Schaltvorgängen wesentlich verbessert werden. As a result, the comfort of switching operations can be significantly improved.

[0028] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren gezeigten nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigen schematisch: The invention is explained in more detail below using the non-limiting exemplary embodiments shown in the figures. It shows schematically:

[0029] Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, 1 shows a motor vehicle with a drive unit according to the invention,

[0030] Fig. 2 eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer ersten Ausführungsvariante, [0031] Fig. 3 eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer zweiten Ausführungsvariante, [0032] Fig. 4 eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer dritten Ausführungsvariante, [0033] Fig. 5 eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer vierten Ausführungsvariante, [0034] Fig. 6 eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer fünften Ausführungsvariante, Fig. 2 shows a drive unit according to the invention in a first embodiment variant, Fig. 3 shows a drive unit according to the invention in a second embodiment variant, Fig. 4 shows a drive unit according to the invention in a third embodiment variant, Fig. 5 shows a drive unit according to the invention Drive unit in a fourth embodiment variant, Fig. 6 shows a drive unit according to the invention in a fifth embodiment variant,

[0035] Fig. 7 ein Gangwechselkennfeld der erfindungsgemäßen Antriebseinheit, 7 shows a gear change map of the drive unit according to the invention,

[0036] Fig. 8 ein Leistungsflussdiagramm einer bekannten Getriebeanordnung für verschiedene Schaltvorgänge, 8 shows a power flow diagram of a known transmission arrangement for various switching operations,

[0037] Fig. 9 ein Leistungsflussdiagramm der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für verschiedene Schaltvorgänge, und 9 shows a power flow diagram of the drive unit according to the invention for various switching operations, and

[0038] Fig. 10 ein Drehzahl-/Drehmoment-Diagramm der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für verschiedene Schaltvorgänge. 10 shows a speed/torque diagram of the drive unit according to the invention for various switching operations.

[0039] Fig. 1 zeigt ein Motorrad 11 mit einem erfindungsgemäßen Antriebseinheit 12, bestehend aus einer Primärantriebsmaschine ICE, eine Sekundärantriebsmaschine EM und einem Getriebe 13 mit quer angeordneten parallelen Eingangs- 14, 15, Zwischen- 16 und Ausgangswellen 17. Die Ausgangswelle 17 ist über einen im dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Zugmittelgetriebe gebildeten Finaltrieb FD beispielsweise über eine Antriebskette 18 mit einem Hinterrad 19 des Motorrades 1 antriebsverbunden. Die Primärantriebsmaschine ICE ist in den Ausführungsbeispielen durch eine Brennkraftmaschine und die Sekundärantriebseinheit EM durch eine elektrische Maschine gebildet. 1 shows a motorcycle 11 with a drive unit 12 according to the invention, consisting of a primary drive machine ICE, a secondary drive machine EM and a transmission 13 with transversely arranged parallel input 14, 15, intermediate 16 and output shafts 17. The output shaft 17 is via a final drive FD formed by a traction mechanism in the exemplary embodiment shown, for example via a drive chain 18 with a rear wheel 19 of the motorcycle 1. In the exemplary embodiments, the primary drive machine ICE is formed by an internal combustion engine and the secondary drive unit EM by an electric machine.

[0040] In Fig. 2 ist die Antriebseinheit 12 aus Fig. 1 im Detail dargestellt. Das Getriebe 13 der Antriebseinheit 12 ist in jeder der Ausführungsvarianten ausgebildet, um zumindest zwei Gangwechsel mit aktiver Drehmomentstützung durch die Sekundärantriebsmaschine EM durchzuführen. The drive unit 12 from FIG. 1 is shown in detail in FIG. The transmission 13 of the drive unit 12 is designed in each of the embodiment variants to carry out at least two gear changes with active torque support by the secondary drive machine EM.

[0041] Das Getriebe 13 weist eine erste Eingangswelle 14 und eine zweite Eingangswelle 15 auf, wobei die zweite Eingangswelle 15 koaxial zur ersten Eingangswelle 14 angeordnet und drehfest mit der Primärantriebsmaschine ICE verbunden ist. Die Ausgangswelle 17 ist mit der einer Zwischenwelle 16 drehfest verbunden oder mit dieser einstückig ausgeführt. Die Zwischenwelle 16 ist parallel zu der ersten 14 und der zweiten Eingangswelle 15 angeordnet. Das Getriebe 13 weist einen Planetenradsatz PGS mit einem ersten P1, zweiten P2 und dritten Glied P3 auf, wobei das erste Glied P1 mit der Primärantriebsmaschine ICE, das zweite Glied P2 mit der Sekundärantriebsmaschine EM und das dritte Glied P3 mit der ersten Eingangswelle 4 verbunden sind. Im in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist die Primärantriebsmaschine über einen durch eine Stirnradstufe gebildeten Primärtrieb PD mit dem ersten Glied P1 des Planetenradsatzes PGS antriebsverbunden. The transmission 13 has a first input shaft 14 and a second input shaft 15, wherein the second input shaft 15 is arranged coaxially to the first input shaft 14 and is connected in a rotationally fixed manner to the primary drive machine ICE. The output shaft 17 is connected in a rotationally fixed manner to an intermediate shaft 16 or is designed in one piece with it. The intermediate shaft 16 is arranged parallel to the first 14 and the second input shaft 15. The transmission 13 has a planetary gear set PGS with a first P1, second P2 and third link P3, the first link P1 being connected to the primary drive machine ICE, the second link P2 to the secondary drive machine EM and the third link P3 to the first input shaft 4 . In the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, the primary drive machine is drive-connected to the first member P1 of the planetary gear set PGS via a primary drive PD formed by a spur gear stage.

[0042] Zu Durchführung von Gangwechseln sind ein erstes Schaltelement C1, ein zweites Schaltelement C2 und ein drittes Schaltelement C3 vorgesehen. Jedes der Schaltelemente C1, C2, C3 weist zwei Schaltstellungen und eine mittlere Neutralposition auf. In den Schaltstellungen werden drehende Getriebeelemente wie beispielsweise Losräder 2L, 3L, 5L, 6L oder axial verschiebbare Festräder 3F, 5F von im Folgenden noch näher erläuterten Zahnradpaaren 1/2, 3, 5, 4/6 in drehfeste Verbindung mit einem drehmomentübertragenden oder -abstützenden Partner, beispielsweise der ersten Eingangswelle 14 oder mit dem Gehäuse H des Getriebes 13 oder der tragenden Zwischenwelle 16 gebracht. In der Neutralposition ist die drehfeste Verbindung mit dem drehmomentübertragenden oder -abstützenden Partner unterbrochen und beispielsweise das Losrad 2L, 3L, 5L, 6L des geschalteten Zahnradpaares 1/2, 3, 5, 4/6 frei auf der tragenden Zwischenwelle 16 drehbar. To carry out gear changes, a first switching element C1, a second switching element C2 and a third switching element C3 are provided. Each of the switching elements C1, C2, C3 has two switching positions and a middle neutral position. In the switching positions, rotating gear elements such as idler gears 2L, 3L, 5L, 6L or axially displaceable fixed gears 3F, 5F of gear pairs 1/2, 3, 5, 4/6, which will be explained in more detail below, are in a rotationally fixed connection with a torque-transmitting or supporting torque Partner, for example the first input shaft 14 or brought to the housing H of the transmission 13 or the supporting intermediate shaft 16. In the neutral position, the rotation-proof connection with the torque-transmitting or supporting partner is interrupted and, for example, the idler gear 2L, 3L, 5L, 6L of the switched gear pair 1/2, 3, 5, 4/6 can be rotated freely on the supporting intermediate shaft 16.

[0043] Das erste Glied P1 und das dritte Glied P3 des Planetenradsatzes PGS und/oder die erste Eingangswelle 14 und die zweite Eingangswelle 15 können mittels des ersten Schaltelementes C1 in der ersten Schaltstellung miteinander drehfest verbunden werden. The first link P1 and the third link P3 of the planetary gear set PGS and/or the first input shaft 14 and the second input shaft 15 can be connected to one another in a rotationally fixed manner in the first switching position by means of the first switching element C1.

[0044] In der zweiten Schaltstellung des ersten Schaltelementes C1 können die Primärantriebsmaschine ICE und/oder die zweite Eingangswelle 15 mit dem Gehäuse H verbunden und blockiert werden. In the second switching position of the first switching element C1, the primary drive machine ICE and/or the second input shaft 15 can be connected to the housing H and blocked.

[0045] Das Getriebe 13 weist eine Zahnradpaaranordnung 20 mit vier Zahnradpaaren 1/2, 3, 5, 4/6 - nämlich einer ersten Gruppe A von Zahnradpaaren 1/2, 4/6 und einer zweiten Gruppe B von Zahnradpaaren 3, 5 - auf, wobei jedes Zahnradpaar 1/2, 3, 4/6, 5 ein Festrad 2F, 3F, 5F, 6F und The transmission 13 has a gear pair arrangement 20 with four gear pairs 1/2, 3, 5, 4/6 - namely a first group A of gear pairs 1/2, 4/6 and a second group B of gear pairs 3, 5 - on, where each gear pair 1/2, 3, 4/6, 5 is a fixed gear 2F, 3F, 5F, 6F and

ein Losrad 2L, 3L, 5L, 6L aufweist, welche miteinander korrespondieren und im Zahneingriff stehen. Festräder sind Zahnräder, welche drehfest mit der jeweils tragenden Welle - der ersten Eingangswelle 14 oder der zweiten Eingangswelle 15 - verbunden sind. Losräder sind Zahnräder, welche drehbar auf der tragenden Welle - der Zwischenwelle 16 - gelagert sind. Das Losrad 2L, 3L, 5L, 6L und das Festrad 2F, 3F, 5F, 6F jedes Zahnradpaares 1/2, 3, 5, 4/6 sind also auf verschiedenen tragenden Wellen angeordnet, wobei die tragenden Wellen parallel und voneinander beabstandet im Getriebe 13 angeordnet sind. an idler gear 2L, 3L, 5L, 6L, which correspond to one another and are in tooth mesh. Fixed gears are gears that are connected in a rotationally fixed manner to the respective supporting shaft - the first input shaft 14 or the second input shaft 15. Idler gears are gears that are rotatably mounted on the supporting shaft - the intermediate shaft 16. The idler gear 2L, 3L, 5L, 6L and the fixed gear 2F, 3F, 5F, 6F of each gear pair 1/2, 3, 5, 4/6 are therefore arranged on different supporting shafts, with the supporting shafts being parallel and spaced apart in the transmission 13 are arranged.

[0046] Die vier Losräder 2L, 3L, 5L, 6L der vier Zahnradpaare 1/2, 3, 5, 4/6 sind auf der Zwischenwelle 16 drehbar angeordnet. Zwei jeweils durch ein Festrad 2F, 6F gebildete Zahnräder von zwei Zahnradpaaren 1/2, 4/6 sind auf und drehfest mit der ersten Eingangswelle 14 und zwei jeweils durch ein Festrad 3F, 5F gebildete Zahnräder von zwei weiteren Zahnradpaaren 3, 5 sind auf und drehfest mit der zweiten Eingangswelle 15 angeordnet. The four idler gears 2L, 3L, 5L, 6L of the four gear pairs 1/2, 3, 5, 4/6 are rotatably arranged on the intermediate shaft 16. Two gears of two pairs of gears 1/2, 4/6, each formed by a fixed gear 2F, 6F, are on and rotationally fixed to the first input shaft 14 and two gears of two further pairs of gears 3, 5, each formed by a fixed gear 3F, 5F, are on and arranged in a rotationally fixed manner with the second input shaft 15.

[0047] Jedes Losrad 2L, 3L, 5L, 6L ist über ein entsprechendes zweites Schaltelement C2 oder drittes Schaltelement C3 mit der jeweiligen tragenden Welle - beispielsweise der Zwischenwelle 16 - drehfest verbindbar. Each idler gear 2L, 3L, 5L, 6L can be connected in a rotationally fixed manner to the respective supporting shaft - for example the intermediate shaft 16 - via a corresponding second switching element C2 or third switching element C3.

[0048] Die Zahnräder auf der ersten Eingangswelle 14 weisen mit den Zahnrädern auf der Zwischenwelle 16 Ubersetzungsverhältnisse ie2 - für das Zahnradpaar 1/2 - und ice - für das Zahnradpaar 4/6 - auf. Die Zahnräder auf der zweiten Eingangswelle 15 weisen mit den Zahnrädern auf der Zwischenwelle 16 Ubersetzungsverhältnisse ic - für das Zahnradpaar 3 - und ics - für das Zahnradpaar 5 - auf. The gears on the first input shaft 14 have gear ratios ie2 - for the gear pair 1/2 - and ice - for the gear pair 4/6 - with the gears on the intermediate shaft 16. The gears on the second input shaft 15 have gear ratios ic - for the gear pair 3 - and ics - for the gear pair 5 - with the gears on the intermediate shaft 16.

[0049] Mit itpes ist ein Übersetzungsverhältnis des Planetenradsatzes PGS von der zweiten Eingangswelle 15 zur ersten Eingangswelle 14 bei angehaltener Sekundärantriebsmaschine EM bezeichnet. Dieses Ubersetzungsverhältnis Ipes ist in allen erfindungsgemäßen Ausführungsvarianten größer als 1 ausgebildet. Itpes denotes a transmission ratio of the planetary gear set PGS from the second input shaft 15 to the first input shaft 14 when the secondary drive machine EM is stopped. This transmission ratio Ipes is greater than 1 in all embodiment variants according to the invention.

[0050] Weiters ist vorgesehen, dass die Übersetzungsverhältnisse ie2, Ies, ics, Ice, Iıras mindestens eine der folgenden Ungleichungen erfüllen: [0050] It is further provided that the transmission ratios ie2, Ies, ics, Ice, Iıras satisfy at least one of the following inequalities:

* icz2 Sic3 X lıpas (1) * ic3< ic2 X ice X iıpos (2) * ÜG6 X Upos < lo3 X los (3) * es < 6X Los (4) * icz2 Sic3 X lıpas (1) * ic3< ic2 X ice X iıpos (2) * ÜG6

[0051] Das Getriebe 13 weist in allen Ausführungsvarianten der Erfindung eine progressive Gangabstufung der Gänge G1, G2, G3, G4, G5, G6 auf, wobei für die Übersetzungen icı, Ic2, Ic3, Ica, Ic5, 16 gilt: In all embodiment variants of the invention, the transmission 13 has a progressive gear gradation of the gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, whereby the following applies to the translations icı, Ic2, Ic3, Ica, Ic5, 16:

{ { { { { 65 < 4 < 3 < a2 < a1 (5) LG6 LG5 LG4 1G3 LG2 { { { { { 65 < 4 < 3 < a2 < a1 (5) LG6 LG5 LG4 1G3 LG2

für die Übersetzungen i+pes, ic, le gilt: * ipos= © (6) LG2 [0052] Fig. 7 zeigt ein Gangwechselkennfeld der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 12. Die progressive Gangabstufung ist durch die strichlierten Linien deutlich zu erkennen. The following applies to the translations i+pes, ic, le: * ipos= © (6) LG2 [0052] Fig. 7 shows a gear change map of the drive unit 12 according to the invention. The progressive gear gradation can be clearly seen by the dashed lines.

[0053] In allen in Fig. 2 bis 6 gezeigten Ausführungsvarianten ist das erste Glied P1 des Planetenradsatzes PGS als Hohlrad, das zweite Glied P2 des Planetenradsatzes PGS als Sonnenrad und das dritte Glied P3 des Planetenradsatzes PGS als Planetenträger ausgebildet ist. Dabei gilt: 2 to 6, the first link P1 of the planetary gear set PGS is designed as a ring gear, the second link P2 of the planetary gear set PGS is designed as a sun gear and the third link P3 of the planetary gear set PGS is designed as a planet carrier. The following applies:

* Ipras= ee (7) * Ipras= ee (7)

wobei z: die Anzahl der Zähne des Sonnenrades und z> die Anzahl der Zähne des Hohlrades ist. [0054] Das Getriebe 13 weist insgesamt 6 Gänge G1, G2, G3, G4, G5, G6 für ICE- oder Hybrid-where z: is the number of teeth of the sun gear and z> is the number of teeth of the ring gear. The transmission 13 has a total of 6 gears G1, G2, G3, G4, G5, G6 for ICE or hybrid

Betriebsweise auf. ICE- oder Hybrid-Betriebsweisen sind Betriebsweisen der Antriebseinheit 12 mit der Primärantriebsmaschine ICE allein oder mit der Primärantriebsmaschine ICE und der Sekundärantriebsmaschine EM in Kombination. Dabei kann in vier festen Gängen G2, G3, G5, G6 die Primärantriebsmaschine ICE mit Drehmomentunterstützung der Sekundärantriebsmaschine EM betrieben werden. Zwei weitere „virtuelle“ Gänge G1 und G4 können mit elektrisch blockiertem Rotor der die Sekundärantriebsmaschine EM bildenden elektrischen Maschine oder mit deren Drehzahlunterstützung gefahren werden. Alle diese Gangwechsel für ICE- oder Hybrid-Betriebsweise erfolgen drehmomentgefüllt, also ohne Drehmomentunterbrechung. mode of operation. ICE or hybrid operating modes are operating modes of the drive unit 12 with the primary drive machine ICE alone or with the primary drive machine ICE and the secondary drive machine EM in combination. The primary drive machine ICE can be operated with torque support from the secondary drive machine EM in four fixed gears G2, G3, G5, G6. Two further “virtual” gears G1 and G4 can be driven with an electrically blocked rotor of the electric machine forming the secondary drive machine EM or with its speed support. All of these gear changes for ICE or hybrid operation are torque-filled, i.e. without torque interruption.

[0055] Das Getriebe 13 weist weiters zwei Gänge E1, E2 für EV-Betriebsweise auf. EV-Betriebsweisen sind Betriebsweisen mit der Sekundärantriebsmaschine EV allein. Die Gangwechsel für EV-Betriebsweise erfolgen mit Drehmomentunterbrechung. The transmission 13 also has two gears E1, E2 for EV mode of operation. EV modes of operation are modes of operation with the secondary propulsion engine EV alone. The gear changes for EV operation occur with torque interruption.

[0056] Ein Start der Primärantriebsmaschine ICE kann durch die Sekundärantriebsmaschine EM erfolgen. Im Stillstand des Kraftfahrzeuges kann die Primärantriebsmaschine kalt - also ungefeuert - geschleppt werden. Ein warmes - also gefeuertes - Schleppen der Primärantriebsmaschine ICE kann ebenfalls bei stillstehendem Kraftfahrzeug oder im Segelbetrieb des Kraftfahrzeuges erfolgen. The primary drive machine ICE can be started by the secondary drive machine EM. When the motor vehicle is at a standstill, the primary drive engine can be towed cold - i.e. unfired. A warm - i.e. fired - towing of the primary drive engine ICE can also take place when the motor vehicle is stationary or when the motor vehicle is sailing.

[0057] Weiters ist es möglich im Stillstand die Sekundärmaschine EM durch die Primärantriebsmaschine ICE generatorisch - beispielsweise zum Laden L der Fahrzeugbatterie - zu betreiben. [0057] Furthermore, it is possible to operate the secondary machine EM as a generator while at a standstill by the primary drive machine ICE - for example to charge the vehicle battery.

[0058] Vorteilhafterweise weist das Getriebe 13 eine vollständig progressive Gangabstufung auf. Die Gangabstufungen zwischen dem ersten Gang 1 und dem zweiten Gang 2 und auch zwischen dem vierten Gang 4 und dem sechsten Gang 6 sind gleich und werden jeweils durch dasselbe Zahnradpaar 22, 26 gebildet. Advantageously, the transmission 13 has a completely progressive gear ratio. The gear gradations between first gear 1 and second gear 2 and also between fourth gear 4 and sixth gear 6 are the same and are each formed by the same pair of gears 22, 26.

[0059] Die vier Zahnradpaare 1/2, 3, 5, 4/6 sind in vier parallelen Getriebeebenen €>, &3, Es, £6 des Getriebes 13 angeordnet. The four gear pairs 1/2, 3, 5, 4/6 are arranged in four parallel gear planes €>, &3, Es, £6 of the gear 13.

[0060] Die drei Schaltelemente C1, C2, C3 sind durch Schalthülsen gebildet und weisen jeweils zwei Schaltpositionen zur Aktivierung von Drehverbindungen und eine Neutralposition zur Deaktivierung der Drehverbindungen auf. Die Schaltelemente C1, C2 und C3 können als einfache Klauenkupplungen ausgeführt sein. Damit kommt das Getriebe 13 völlig ohne Reibungskupplungen aus. The three switching elements C1, C2, C3 are formed by switching sleeves and each have two switching positions for activating rotary connections and a neutral position for deactivating the rotary connections. The switching elements C1, C2 and C3 can be designed as simple claw clutches. This means that the transmission 13 works completely without friction clutches.

[0061] Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen Ausführungsvarianten von erfindungsgemäßen Antriebseinheiten 11, welche besonders für einspurige Kraftfahrzeuge - insbesondere Motorräder 11 - geeignet sind. Bei Anwendung der Antriebseinheit 12 für ein einspuriges Kraftfahrzeug kann im Allgemeinen auf eine Parksperre und einen Rückwärtsgang verzichtet werden. 2, 3 and 4 show embodiment variants of drive units 11 according to the invention, which are particularly suitable for single-track motor vehicles - in particular motorcycles 11. When using the drive unit 12 for a single-track motor vehicle, a parking lock and a reverse gear can generally be dispensed with.

[0062] In den Fig.2 bis 4 und 6 ist jeweils die Sekundärantriebsmaschine EM koaxial mit dem Planetenradsatz PGS angeordnet. Fig. 5 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der die Primärantriebsmaschine ICE koaxial mit der Sekundärantriebsmaschine EM angeordnet ist. In Figures 2 to 4 and 6, the secondary drive machine EM is arranged coaxially with the planetary gear set PGS. Fig. 5 shows an embodiment variant in which the primary drive machine ICE is arranged coaxially with the secondary drive machine EM.

[0063] Bei den in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsvarianten sind die Zahnräder der Zahnradanordnung 20 gerade verzahnt. Dies ermöglicht es, das erste Schaltelement C1 durch eine axial verschiebbare Schalthülseneinheit auszubilden, welche fest mit den angrenzenden Festrädern 3F und 5F der benachbarten Zahnradpaare 3, 5 verbunden, beispielsweise einstückig mit diesen ausgebildet sind. In the embodiment variants shown in FIGS. 2 to 4, the gears of the gear arrangement 20 have straight teeth. This makes it possible to form the first switching element C1 by an axially displaceable switching sleeve unit, which is firmly connected to the adjacent fixed gears 3F and 5F of the adjacent gear pairs 3, 5, for example formed in one piece with them.

[0064] Bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsvariante ist der Planetenradsatz PGS zwischen der Zahnradpaaranordnung 20 und der Sekundärantriebsmaschine EM angeordnet. Die Primärantriebsmaschine ist über einen beispielsweise durch eine Zahnradstufe gebildeten Primärtrieb PD und einen Drehschwingungsdämpfer D der zweiten Eingangswelle 15 des Getriebes 13 antriebsverbunden. Alle Zahnräder können geradeverzahnt ausgeführt werden, sodass keine axialen Kräfte auftreten. In the first embodiment variant shown in FIG. 2, the planetary gear set PGS is arranged between the gear pair arrangement 20 and the secondary drive machine EM. The primary drive machine is drive-connected via a primary drive PD formed, for example, by a gear stage and a torsional vibration damper D of the second input shaft 15 of the transmission 13. All gears can be designed with straight teeth so that no axial forces occur.

[0065] Das erste Schaltelement C1 ist als Gleithülseneinheit ausgeführt, die auch die Festräder 3F und 5F antreibt, und beispielsweise einstückig mit diesen ausgebildet ist. The first switching element C1 is designed as a sliding sleeve unit, which also drives the fixed gears 3F and 5F, and is formed, for example, in one piece with them.

[0066] Die erste Eingangswelle 14, welche mit dem durch einen Planetenträger gebildeten dritten Glied P3 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist als innere Welle ausgebildet. Die zweite Eingangswelle 15, welche mit dem durch ein Hohlrad gebildeten ersten Glied P1 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist als die innere Welle aufnehmende Hohlwelle ausgebildet. The first input shaft 14, which is connected in a rotationally fixed manner to the third member P3 of the planetary gear set PGS formed by a planet carrier, is designed as an inner shaft. The second input shaft 15, which is connected in a rotationally fixed manner to the first member P1 of the planetary gear set PGS formed by a ring gear, is designed as a hollow shaft receiving the inner shaft.

[0067] Das Getriebe 13 weist in der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsvariante (und in der in Fig. 4 gezeigten dritten Ausführungsvariante) folgendes Schaltschema auf: The transmission 13 has the following switching pattern in the first embodiment variant shown in FIG. 2 (and in the third embodiment variant shown in FIG. 4):

[0068] Stationäre Modi: [0068] Stationary modes:

Mode Gang ICE EM C1|C2 | C3 vollkommen N aus aus neutral Laden im . . Stillstand SC antreibend Generatorbetrieb L . . E1 blockiert Motorbetrieb R | L lek heM elektrische Modi E2 blockiert Motorbetrieb R | R . Rotorstillstand oder Gl antreibend Drehzahlerhöhung L G2 antreibend Drehmomentsteigerung L L . G3A antreibend Drehmomentsteigerung L L end Hybrid- G3B antreibend Drehmomentsteigerung R | L G4 antreibend Rotorstillstand oder R Drehzahlerhöhung G5 antreibend Drehmomentsteigerung R R G6 antreibend Drehmomentsteigerung L | R [0069] Transiente Modi: Mode ICE EM C1|C21C3 Bemerkung Hinterradbremse muss Kaltstart kurbelnd antreibend R angezogen sein, hohes Kurbeldrehmoment Warmstart kurbelnd antreibend L Fahren möglich, geringes Kurbeldrehmoment | Herunter- schnelleres Abschalten Abschalthilfe bremsend L der ICE vor dem Wechsel fahren . in den Elektromodus Synchronielektrischer sieren von DrehmomentBetrieb, blockiert Schalt- R unterbrechun Gangwechsel element 9 C2 Passive DrehmomentICE Start antreibend bremsend L auffüllung PTF (Batterieladung) 40..100% aktive drehmoment- antreibend | antreibend L Drehmomentauffüllung aufgefüllte G1-G2 ATF (Batterieentladung) Schaltung g 25..60% drehmoment- . . . N aufgefüllte G2-G3 antreibend antreibend L aktive Drehmomentauffüllung Schaltung Fashion gear ICE EM C1|C2 | C3 completely N off off neutral charging in . . Standstill SC driving generator operation L . . E1 blocks motor operation R | L lek heM electrical modes E2 blocks motor operation R | R. Rotor standstill or Gl driving speed increase L G2 driving torque increase L L . G3A driving torque increase L L end hybrid G3B driving torque increase R | L G4 driving rotor standstill or R speed increase G5 driving torque increase R R G6 driving torque increase L | R [0069] Transient modes: Mode ICE EM C1 | Down-faster switching off Shut-off aid braking L drive the ICE before the change. into the electric mode Synchronielectric control of torque operation, blocks switching R interruption gear change element 9 C2 Passive torqueICE start driving braking L filling PTF (battery charge) 40..100% active torque- driving | driving L torque filling filled G1-G2 ATF (battery discharge) circuit g 25..60% torque. . . N filled G2-G3 driving driving L active torque filling circuit

Synchronisie-synchronization

Gangvorwahl bei | eibend ren von Schalt-Gear preselection at | between switching and

während der Gangvorwahl during gear preselection

G3 element C2 ist kein Boost verfügbar 35..70% drehmoment- ; passive Drehmomentauffülaufgefüllte G3-G4 antreibend bremsend lung PTF (Batterieladung) Schaltung R SP 1007 aktive Drehmoment.. n antreibend | antreibend auffüllung ATF aufgefüllte G4-G5 . Schaltung R (Batterieentladung) ar E809 aktive Drehmomentaufgefüllte G5-G6 antreibend | antreibend auffüllung ATF Schaltung R (Batterieentladung) [0070] In der Schalttabelle bedeutet L Schaltung nach links (bezogen auf Fig. 2 oder Fig. 4) R Schaltung nach rechts (bezogen auf Fig. 2 oder Fig. 4) N neutral SC Laden der Fahrzeugbatterie E1 erster Gang im EV-Modus E2 zweiter Gang im EV-Modus G1 erster Gang im ICE- und Hybridmodus G2 zweiter Gang im ICE- und Hybridmodus G3 dritter Gang im ICE- und Hybridmodus G3A, G3B, G3IC Varianten des dritten Ganges im ICE- und Hybridmodus G4 vierter Gang im ICE- und Hybridmodus G5 fünfter Gang im ICE- und Hybridmodus G6 sechster Gang im ICE- und Hybridmodus G3 element C2 no boost available 35..70% torque ; passive torque replenishment G3-G4 driving braking PTF (battery charging) circuit R SP 1007 active torque.. n driving | driving filling ATF filled G4-G5 . Circuit R (battery discharge) ar E809 active torque padded G5-G6 driving | driving filling ATF circuit R (battery discharge) [0070] In the switching table, L means switching to the left (related to Fig. 2 or Fig. 4) R switching to the right (related to Fig. 2 or Fig. 4) N neutral SC charging the Vehicle battery E1 first gear in EV mode E2 second gear in EV mode G1 first gear in ICE and hybrid mode G2 second gear in ICE and hybrid mode G3 third gear in ICE and hybrid mode G3A, G3B, G3IC variants of third gear in ICE - and hybrid mode G4 fourth gear in ICE and hybrid mode G5 fifth gear in ICE and hybrid mode G6 sixth gear in ICE and hybrid mode

[0071] Im Folgenden wird ein konkretes Ausführungsbeispiel der ersten Ausführungsvariante gezeigt. Das Getriebe 13 weist folgende Parameter auf: [0071] A concrete exemplary embodiment of the first embodiment variant is shown below. The transmission 13 has the following parameters:

Z1 = 30 Z1 = 30

Z2= 75 Z2 = 75

ic2 =2.83 ic2 =2.83

ic3 =2.16 ic3 =2.16

ics =1.45 ics =1.45

ice =1.24 mit Z1 Anzahl der Zähne des Sonnenrades des Planetenradsatzes PGS; Z2 Anzahl der Zähne des Hohlrades des Planetenradsatzes PGS; ic2 UÜbersetzungsverhältnis für das Zahnradpaar 1/2; ice =1.24 with Z1 number of teeth on the sun gear of the planetary gear set PGS; Z2 Number of teeth of the ring gear of the PGS planetary gear set; ic2 U gear ratio for the gear pair 1/2;

ic5 Übersetzungsverhältnis für das Zahnradpaar 5; iG6 UÜbersetzungsverhältnis für das Zahnradpaar 4/6. ic5 gear ratio for gear pair 5; iG6 U gear ratio for the gear pair 4/6.

BERECHNUNG: CALCULATION:

Zı+Zz_304+75_4 4 Z, 75 Zı+Zz_304+75_4 4 Z, 75

Ic1 = Ic2 Ipas=3.96 Ic1 = Ic2 Ipas=3.96

ic4=lce Ipcs=1.73 ic4=lce Ipcs=1.73

iHpes= iHpes=

[0072] Prüfen der progressiven Getriebeabstufung des beispielhaften Getriebedesign anhand der durch die Ungleichungen (1) bis (5) definierten Kriterien: Testing the progressive gear ratio of the exemplary gear design based on the criteria defined by inequalities (1) to (5):

* icz S ic3 X l1pas (1) 2.83 < 3.03 v * icz S ic3 X l1pas (1) 2.83 < 3.03 v

° Üe3 < Uc2 X lc6 X hpos (2) 4.685 < 4.919 Y ° Üe3 < Uc2 X lc6 X hpos (2) 4.685 < 4.919 Y

° ee X Üpos < lo3 X les (3) 3.017 <= 3.128 v ° ee X Üpos < lo3

° des < 166 X pcs (4) 2.089 = 2.155 v ° des < 166 X pcs (4) 2,089 = 2,155 v

„. los — ca les — loz <= lecı (5) ice lcs lca lea cz “. los — ca les — loz <= lecı (5) ice lcs lca lea cz

1.45 < 1.73 < 2.16 — 2.83 < 3.96 1.24 1.45 1.73 2.16 2.83 1.45 < 1.73 < 2.16 — 2.83 < 3.96 1.24 1.45 1.73 2.16 2.83

1.171.195 1.251.315 1.4 v [0073] Somit werden die Ungleichungen (1) bis (5) erfüllt. 1,171,195 1,251,315 1.4 v [0073] Thus, inequalities (1) to (5) are satisfied.

[0074] Bei der in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsvariante ist die Sekundärantriebsmaschine EM zwischen der Zahnradpaaranordnung 20 und dem Planetenradsatz PGS angeordnet. Diese Anordnung ist insbesondere für Motorräder geeignet, bei denen die Primärantriebsmaschine ICE eine relativ große axiale Erstreckung aufweist, und beispielsweise durch eine Brennkraftmaschine mit zumindest drei Zylinder gebildet ist. Im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsvariante sind die Eingangswellen 14, 15 und die Getriebeebenen £>, &E3, E5, £6 des Getriebes 13 vertauscht. Die erste Eingangswelle 14, welche mit dem durch einen Planetenträger gebildeten dritten Glied P3 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist also als Hohlwelle ausgebildet. Die zweite Eingangswelle 15, welche mit dem durch ein Hohlrad gebildeten ersten Glied P1 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist hier innerhalb der Hohlwelle ausgebildet. In the second embodiment variant shown in FIG. 3, the secondary drive machine EM is arranged between the gear pair arrangement 20 and the planetary gear set PGS. This arrangement is particularly suitable for motorcycles in which the primary drive machine ICE has a relatively large axial extent and is formed, for example, by an internal combustion engine with at least three cylinders. In comparison to the first embodiment variant shown in FIG. 2, the input shafts 14, 15 and the transmission levels £>, &E3, E5, £6 of the transmission 13 are swapped. The first input shaft 14, which is connected in a rotationally fixed manner to the third member P3 of the planetary gear set PGS formed by a planet carrier, is therefore designed as a hollow shaft. The second input shaft 15, which is connected in a rotationally fixed manner to the first member P1 of the planetary gear set PGS formed by a ring gear, is formed here within the hollow shaft.

[0075] Das Getriebe 13 weist in der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsvariante folgendes Schaltschema auf: The transmission 13 has the following switching pattern in the second embodiment variant shown in FIG. 3:

[0076] Stationäre Modi: [0076] Stationary modes:

Mode Gang ICE EM C1|C2 | C3 vollkommen N aus aus neutral Laden im Still- . . stand SC antreibend Generatorbetrieb R Elektrische E1 blockiert Motorbetrieb L| R Modi E2 blockiert Motorbetrieb L L . Rotorstillstand oder DrehzahlerG1 antreibend höhung R G2 antreibend Drehmomentsteigerung R| R G3A antreibend Drehmomentsteigerung R | R ICE- und . . ; . G3IC antreibend Drehmomentsteigerung L R Hybrid-Modi G4 antreibend Rotorstillstand oder L Drehzahlerhöhung G5 antreibend Drehmomentsteigerung L L G6 antreibend Drehmomentsteigerung RI L Fashion gear ICE EM C1|C2 | C3 completely N off off neutral charging in silent mode. . stood SC driving generator operation R Electrical E1 blocked engine operation L| R Modes E2 blocks motor operation L L . Rotor standstill or speed G1 driving increase R G2 driving torque increase R| R G3A driving torque increase R | R ICE and . . ; . G3IC driving torque increase L R hybrid modes G4 driving rotor standstill or L speed increase G5 driving torque increase L L G6 driving torque increase RI L

[0077] Transiente Modi: [0077] Transient modes:

Mode ICE EM C11C2/C3 Bemerkung Hinterradbremse muss Kaltstart kurbelnd antreibend L angezogen sein, hohes Kurbeldrehmoment Warmstart kurbelnd antreibend R Fahren möglich, geringes Kurbeldrehmoment schnelles Abschalten der Abschalthilfe Heranler bremsend R ICE vor dem Wechsel in den Elektromodus elektrischer Sarah en DrehmomentBetrieb blockiert ) Schalt- unterbrechung Gangwechsel element C2 L passive DrehmomentICE Start antreibend bremsend R auffüllung PTF (Batterieladung) 40..100% aktive drehmoment- antreibend antreibend R Drehmomentauffüllung aufgefüllte G1-G2 ATF (Batterieentladung) Schaltung 9 25..60% drehmoment- aktive Drehmoment-Mode ICE EM C11C2/C3 Note Rear wheel brake must be tightened cold start cranking driving L, high crank torque warm start cranking driving R driving possible, low crank torque quick switching off of the switch-off aid approacher braking R ICE before switching to electric mode electric Sarah en torque operation blocked) switching interruption Gear change element C2 L passive torqueICE start driving braking R top-up PTF (battery charge) 40..100% active torque- driving driving R torque top-up topped up G1-G2 ATF (battery discharge) circuit 9 25..60% torque- active torque-

aufgefüllte G2-G3 | antreibend | antreibend R padded G2-G3 | driving | driving R

Schaltung circuit

auffüllung ATF filling ATF

Synchronisier Synchronize

Gangvorwahl bei antreibend en von R während der Gangvorwahl ist G3 Schalt- kein Boost verfügbar element C2 95.. 70% passive Drehmomentdrehmomentaufge- | eipend | bremsend L auffüllung PTF füllte GS-G4 (Batterieladung) Schaltung are 00 | | aktive Drehmomentm antreibend antreibend L auffüllung ATF aufgefüllte G4-G5 (Batterieentladung) Schaltung are | | aktive Drehmomentm antreibend antreibend L auffüllung ATF aufgefüllte G5-G6 (Batterieentladung) Schaltung [0078] In der Schalttabelle bedeutet L Schaltung nach links (bezogen auf Fig. 3) R Schaltung nach rechts (bezogen auf Fig. 3) N neutral SC Laden der Fahrzeugbatterie E1 erster Gang im EV-Modus E2 zweiter Gang im EV-Modus G1 erster Gang im ICE- und Hybridmodus G2 zweiter Gang im ICE- und Hybridmodus G3 dritter Gang im ICE- und Hybridmodus Gear preselection when driving from R during gear preselection is G3 shift no boost available element C2 95.. 70% passive torque torque absorbed | eipend | braking L filling PTF filled GS-G4 (battery charging) circuit are 00 | | active torquem driving driving L filling ATF filled G4-G5 (battery discharge) circuit are | | active torque m driving driving L filling ATF filled G5-G6 (battery discharge) circuit [0078] In the switching table, L means switching to the left (related to Fig. 3) R switching to the right (related to Fig. 3) N neutral SC charging the vehicle battery E1 first gear in EV mode E2 second gear in EV mode G1 first gear in ICE and hybrid mode G2 second gear in ICE and hybrid mode G3 third gear in ICE and hybrid mode

G3A, G3B, G3C Varianten des dritten Ganges im ICE- und Hybridmodus G3A, G3B, G3C Third gear variants in ICE and Hybrid modes

G4 vierter Gang im ICE- und Hybridmodus G5 fünfter Gang im ICE- und Hybridmodus G6 sechster Gang im ICE- und Hybridmodus G4 fourth gear in ICE and hybrid mode G5 fifth gear in ICE and hybrid mode G6 sixth gear in ICE and hybrid mode

[0079] Fig. 4 zeigt eine dritte Ausführungsvariante der Erfindung, bei der die Zahnradpaaranordnung 20 zwischen der Sekundärantriebsmaschine EM und dem Planetenradsatz PGS angeordnet ist, wobei die Sekundärantriebsmaschine EM und der Planetenradsatz PGS an einander abgewandten Stirnseiten des Getriebes 13 angeordnet sind. Auch diese Anordnung ist insbesondere für Motorräder geeignet, bei denen die Primärantriebsmaschine ICE eine relativ große axiale Erstreckung aufweist, und beispielsweise durch eine Brennkraftmaschine mit zumindest drei Zylinder gebildet ist. Im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsvariante sind die Eingangswellen 14, 15 und im Vergleich zu der in Fig.3 gezeigten Ausführungsvariante die Getriebeebenen €», &3, Es, £&& des Getriebes 13 vertauscht. Die erste Eingangswelle 14, welche mit dem durch einen Planetenträger gebildeten dritten Glied P3 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist - wie in Fig. 3 - also als Hohlwelle ausgebildet. Die zweite Eingangswelle 15, welche mit dem durch ein Hohlrad gebildeten ersten Glied P1 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist innerhalb der Hohlwelle ausgebildet. 4 shows a third embodiment variant of the invention, in which the gear pair arrangement 20 is arranged between the secondary drive machine EM and the planetary gear set PGS, the secondary drive machine EM and the planetary gear set PGS being arranged on opposite end faces of the transmission 13. This arrangement is also particularly suitable for motorcycles in which the primary drive machine ICE has a relatively large axial extent and is formed, for example, by an internal combustion engine with at least three cylinders. In comparison to the first embodiment variant shown in FIG. 2, the input shafts 14, 15 and, in comparison to the embodiment variant shown in FIG. The first input shaft 14, which is connected in a rotationally fixed manner to the third member P3 of the planetary gear set PGS formed by a planet carrier, is - as in FIG. 3 - designed as a hollow shaft. The second input shaft 15, which is connected in a rotationally fixed manner to the first member P1 of the planetary gear set PGS formed by a ring gear, is formed within the hollow shaft.

[0080] Das Schaltschema entspricht dem der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsvariante. The circuit diagram corresponds to that of the first embodiment variant shown in FIG.

[0081] Fig. 5 zeigt eine vierte Ausführungsvariante, bei der die Primärantriebsmaschine ICE koaxial mit dem Planetenradsatz PGS und die Sekundärantriebsmaschine EM parallel und distanziert zur ersten 14 und zweiten Eingangswelle 15 angeordnet ist. 5 shows a fourth embodiment variant, in which the primary drive machine ICE is arranged coaxially with the planetary gear set PGS and the secondary drive machine EM is arranged parallel and at a distance from the first 14 and second input shaft 15.

[0082] Fig. 6 zeigt eine fünfte Ausführungsvariante der Erfindung, die sich von der vierten Ausführungsvariante dadurch unterscheidet, dass die Primärantriebsmaschine ICE und die Sekundärantriebsmaschine EM koaxial mit dem Planetenradsatz PGS und koaxial zur ersten Eingangswelle 14 und zweiten Eingangswelle 15 angeordnet sind. 6 shows a fifth embodiment variant of the invention, which differs from the fourth embodiment variant in that the primary drive machine ICE and the secondary drive machine EM are arranged coaxially with the planetary gear set PGS and coaxially with the first input shaft 14 and second input shaft 15.

[0083] Die vierte Ausführungsvariante und die fünfte Ausführungsvariante sind insbesondere für Personenkraftfahrzeuge geeignet, wobei die Antriebseinheit 12 beispielsweise für Vorderradantrieb quer verbaut wird. Mit Bezugszeichen 30 ist bei jeder der beiden vierten und fünften Ausführungsvarianten ein Differential bezeichnet. Auf der Zwischenwelle 16 ist ein Parksperrenrad P einer Parksperre angeordnet. Die Antriebseinheit 12 weist eine durch elektrischen Betrieb durch die Sekundärantriebsmaschine EM gebildete Rückwärtsfahrfunktion auf. Die Sekundärantriebsmaschine EM ist als schnelllaufende Offset-Elektromaschine ausgebildet und mit dem beispielsweise als Sonnenrad ausgebildeten zweiten Glied P2 des Planetenradsatzes PGS über ein Stirnradgetriebe antriebsverbunden. The fourth embodiment variant and the fifth embodiment variant are particularly suitable for passenger vehicles, with the drive unit 12 being installed transversely, for example for front-wheel drive. Reference numeral 30 denotes a differential in each of the fourth and fifth embodiment variants. A parking lock wheel P of a parking lock is arranged on the intermediate shaft 16. The drive unit 12 has a reversing function formed by electrical operation by the secondary drive machine EM. The secondary drive machine EM is designed as a high-speed offset electric machine and is drive-connected to the second link P2 of the planetary gear set PGS, which is designed, for example, as a sun gear, via a spur gear.

[0084] Im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsvariante sind die Eingangswellen 14, 15 und auch die Getriebeebenen €, &3, Es, £&& des Getriebes 13 vertauscht. Die erste Eingangswelle 14, welche mit dem durch einen Planetenträger gebildeten dritten Glied P3 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist - wie in Fig. 3 - als Hohlwelle ausgebildet und die zweite Eingangswelle 15, welche mit dem durch ein Hohlrad gebildeten ersten Glied P1 des Planetenradsatzes PGS drehfest verbunden ist, ist innerhalb der Hohlwelle angeordnet. In comparison to the first embodiment variant shown in FIG. 2, the input shafts 14, 15 and also the transmission levels €, &3, Es, £&& of the transmission 13 are swapped. The first input shaft 14, which is connected in a rotationally fixed manner to the third link P3 of the planetary gear set PGS formed by a planet carrier, is - as in FIG. 3 - designed as a hollow shaft and the second input shaft 15, which is connected to the first link P1 formed by a ring gear Planetary gear set PGS is connected in a rotationally fixed manner, is arranged within the hollow shaft.

[0085] Die Zahnradpaare 1/2, 3, 5, 4/6 der Zahnradpaaranordnung 20 sind als Schrägverzahnung ausgeführt. Die dadurch auftretenden Axialkräfte lassen die Ausführung des ersten Schaltelementes C1 als Gleithülseneinheit mit kombinierten Festrädern 3F und 5F nicht zu. Das in Fig. 5 in der rechten Position dargestellte erste Schaltelement C1 ist daher als einfache Schalthülse ausgeführt, die im Raum zwischen den Festrädern 3F und 3F axial verschiebbar ist. Die Festräder 3F, 5F weisen dabei in der Zahnradscheibe Öffnungen 23, 25 auf, durch welche axiale Stege der ersten Schalthülse durchdringen. Somit ist das erste Schaltelement C1 mit den Festrädern 3F und 5F drehfest verbunden, aber relativ zu diesen axial verschiebbar. The gear pairs 1/2, 3, 5, 4/6 of the gear pair arrangement 20 are designed as helical teeth. The resulting axial forces do not allow the first switching element C1 to be designed as a sliding sleeve unit with combined fixed gears 3F and 5F. The first switching element C1 shown in the right position in FIG. 5 is therefore designed as a simple switching sleeve which is axially displaceable in the space between the fixed gears 3F and 3F. The fixed gears 3F, 5F have openings 23, 25 in the gear wheel through which axial webs of the first switching sleeve penetrate. Thus, the first switching element C1 is connected to the fixed gears 3F and 5F in a rotationally fixed manner, but is axially displaceable relative to them.

[0086] Mit Bezugszeichen 28 ist ein Reibungsmomentbegrenzer bezeichnet. [0087] Das Getriebe 13 weist in der in Fig. 5 gezeigten vierten Ausführungsvariante und in der in A friction torque limiter is designated by reference numeral 28. The transmission 13 has in the fourth embodiment variant shown in FIG. 5 and in the in

Fig. 6 gezeigten fünften Ausführungsvariante folgendes Schaltschema auf: [0088] Stationäre Modi: 6 shows the following switching diagram: Stationary modes:

Mode Gang ICE EM C1|C2|C3| P vollkommen N aus aus neutral Parken/Laden im . . Stillstand SC antreibend Generatorbetrieb R X | | E1 blockiert Motorbetrieb L R elektrische Modi E2 blockiert Motorbetrieb L L G1 antreibend Rotorstillstand oder R Mode Gang ICE EM C1|C2|C3| P completely N off off neutral parking/charging in . . Standstill SC driving generator operation R X | | E1 blocks motor operation L R electrical modes E2 blocks motor operation L L G1 driving Rotor standstill or R

Drehzahlerhöhung G2 antreibend | Drehmomentsteigerung | R | R Speed increase G2 driving | Torque increase | R | R

. G3A | antreibend | Drehmomentsteigerung R IL ee und Hybrid- | G36 | antreibend Drehmomentsteigerung L IL G4 antreibend Rotorstillstand oder L Drehzahlerhöhung G5 antreibend | Drehmomentsteigerung LIR . G3A | driving | Torque increase R IL ee and hybrid | G36 | driving torque increase L IL G4 driving rotor standstill or L speed increase G5 driving | Torque increase LIR

G6 antreibend | Drehmomentsteigerung | R | L [0089] Transiente Modi: G6 driving | Torque increase | R | L [0089] Transient modes:

Mode ICE EM C1|C2|C3| P Bemerkung Hinterradbremse muss Kaltstart kurbelnd antreibend | R X angezogen sein, hohes Kurbeldrehmoment in Bewegung möglich, Warmstart kurbelnd antreibend | R geringeres Kurbeldrehmoment | Herunter- Schnelleres Abschalten des Abschalthilfe f bremsend R Motors vor dem Wechsel in ahren den Elektromodus elektrischer SynchroniBetrieb, . sieren von DrehmomentGang- blockiert Schalt- L unterbrechung wechsel element C2 passive DrehmomentICE Start antreibend bremsend R auffüllung PTF (Batterieladung) 40..100% drehmoment- aktive aufgefüllte antreibend antreibend R Drehmomentauffüllung ATF G1-G2 (Batterieentladung) Schaltung 25..60% drehmoment- aktive Drehmomentaufgefüllte antreibend antreibend R FO ATF G2-G3 auffüllung Schaltung Synchronisier Gangvorwahl . en von während der Gangvorwahl ist bei G3 antreibend Schalt- L kein Boost verfügbar element C2 Mode ICE EM C1|C2|C3| P Note rear wheel brake must be cranked cold start driving | R R lower crank torque | Down- Faster switching off of the shutdown aid for braking R motor before switching to the electric mode, electric synchronous operation, . of torque gear blocked switching L interruption change element C2 passive torqueICE start driving braking R filling PTF (battery charge) 40..100% torque active filled driving driving R torque filling ATF G1-G2 (battery discharge) switching 25..60% torque - active torque filled driving driving R FO ATF G2-G3 filling circuit synchronization gear preselection. en of during the gear preselection is at G3 driving shift L no boost available element C2

35..70% drehmoment- passive Drehmomentaufgefüllte antreibend bremsend L auffüllung PTF G3-G4 (Batterieladung) Schaltung 60..100% drehmoment- aktive Drehmomentaufgefüllte antreibend antreibend L auffüllung ATF G4-G5 (Batterieentladung) Schaltung 35..80% drehmoment- aktive Drehmomentaufgefüllte antreibend antreibend L auffüllung ATF G5-G6 (Batterieentladung) Schaltung 35..70% torque- passive torque-filled driving braking L filling PTF G3-G4 (battery charging) switching 60..100% torque-active torque-filled driving driving L filling ATF G4-G5 (battery discharging) switching 35..80% torque-active Torque padded driving L padding ATF G5-G6 (battery discharge) circuit

[0090] In der Schalttabelle bedeutet [0090] In the switching table means

L Schaltung nach links (bezogen auf Fig. 5 oder Fig. 6) R Schaltung nach rechts (bezogen auf Fig. 5 oder Fig. 6) X aktiviert L Shift to the left (relative to Fig. 5 or Fig. 6) R Shift to the right (relative to Fig. 5 or Fig. 6) X activated

N neutral N neutral

SC Laden der Fahrzeugbatterie SC Charging the vehicle battery

E1 erster Gang im EV-Modus E1 first gear in EV mode

E2 zweiter Gang im EV-Modus E2 second gear in EV mode

G1 erster Gang im ICE- und Hybridmodus G1 first gear in ICE and hybrid mode

G2 zweiter Gang im ICE- und Hybridmodus G2 second gear in ICE and hybrid mode

G3 dritter Gang im ICE- und Hybridmodus G3 third gear in ICE and hybrid mode

G3A, G3B, G3C Varianten des dritten Ganges im ICE- und Hybridmodus G4 vierter Gang im ICE- und Hybridmodus G3A, G3B, G3C Third gear variants in ICE and hybrid modes G4 fourth gear in ICE and hybrid modes

G5 fünfter Gang im ICE- und Hybridmodus G5 fifth gear in ICE and hybrid mode

G6 sechster Gang im ICE- und Hybridmodus G6 sixth gear in ICE and hybrid mode

[0091] Alle Ausführungsvarianten der Erfindung weisen folgende Eigenschaften auf: All embodiment variants of the invention have the following properties:

* Sechs Gänge G1 bis G6 mit progressiver Gangabstufung über nur 4 Zahneingriffe * Six gears G1 to G6 with progressive gear gradation over just 4 tooth meshes

* Keine Reibungskupplungen und Synchronisierungen * No friction clutches and synchronizers

* Kurze Bauweise * Short design

* Geringe Anzahl von Komponenten * Low number of components

* Geringes Gewicht * Light weight

» Die Gänge G5 und G6 bilden Reiseübersetzungen mit hohem Wirkungsgrad aus. Dabei ist keine Drehmomentstützung der Sekundärantriebsmaschine EM wie bei den Gängen G1 und G4 erforderlich. » Gears G5 and G6 provide high-efficiency travel gear ratios. No torque support from the secondary drive machine EM is required, as is the case with gears G1 and G4.

* In allen ICE-Betriebsweisen erfolgt mittels der Sekundärantriebsmaschine EM eine Drehmomentauffüllung bei Gangwechsel; * In all ICE operating modes, the secondary drive machine EM is used to replenish torque when changing gears;

* Es lässt sich ein energieeffizienter Start der Primärantriebsmaschine ICE auch bei niedrigem Batterie-Ladezustand durchführen. Dabei wird die Sekundärantriebsmaschine EM im Generatormodus betrieben; * An energy-efficient start of the ICE primary drive engine can be carried out even when the battery charge level is low. The secondary drive machine EM is operated in generator mode;

* Es ist ein Kaltstart der Primärantriebsmaschine ICE mit hohem Drehmoment (im Stillstand) möglich; * A cold start of the primary drive engine ICE with high torque (at standstill) is possible;

* Es ist ein Warmstart der Primärantriebsmaschine ICE während der Fahrt (Umschalten von Elektro- auf Hybridbetrieb) möglich; * It is possible to warm start the ICE primary drive engine while driving (switching from electric to hybrid operation);

» 48 V Mildhybrid ist möglich. Die Sekundärantriebsmaschine EM mit einer Leistung von 10..15% der ICE-Leistung ermöglicht den vollen Funktionsumfang (Kalt-Warmschleppen, Start der Primärantriebsmaschine ICE, Boost/’Regeneratives Bremsen, EV-Fahren im Stau); » 48 V mild hybrid is possible. The secondary drive machine EM with an output of 10..15% of the ICE power enables the full range of functions (cold-warm towing, starting the primary drive machine ICE, boost/regenerative braking, EV driving in traffic jams);

[0092] Fig. 8 zeigt ein Leistungsflussdiagramm eines aus der EP 3 106 337 A1 bekannten Getriebes für Schaltvorgänge zwischen den Schaltstufen S1 bis S4 bei weit geöffneter Drosselklappe. Bei diesem Getriebe ist eine Eingangswelle mit einer Brennkraftmaschine und eine weitere Eingangswelle mit einer elektrischen Maschine verbunden. Die beiden Eingangswellen sind koaxial angeordnet und wirken über eine Zwischenwelle auf eine Abtriebswelle ein, wobei zwischen den Eingangswellen und der Zwischenwelle eine Zahnradpaaranordnung mit mehreren Zahnradpaaren vorgesehen ist, deren Losräder über Schaltelemente mittels durch eine Schaltwalze betätigbaren Schaltgabeln schaltbar sind. Das Ubersetzungsverhältnis ipes zwischen dem zweiten Glied und dem dritten Glied bei angehaltenem ersten Glied ist kleiner als Null. Mit diesem UÜbersetzungsverhältnis n, welche auf die Anbindung der Brennkraftmaschine an den Steg des Planetenradsatzes zurückzuführen ist, sind die meisten der Gangstellungen durch die elektrische Maschine nur passiv drehmomentgestützt, wobei das Drehmoment der elektrischen Maschine insbesondere während den Schaltvorgängen, beim Laden der Batterie und beim Verbrauchen von elektrischer Energie - positiv und die Drehzahl negativ ist. In Fig. 8 zeigen die Positionen PTF S1-8S2, PFT S3-S4, PFT G4- G5 passiv drehmomentaufgefüllte Schaltvorgänge. Die Position ATF G2-G3 zeigt einen aktiv drehmomentaufgefüllte Schaltvorgang. Mit PDL ist die generierte elektrische Leistung der elektrischen Maschine und mit TF ist das Drehmomentauffüllniveau bezeichnet. Das Bezugszeichen LA bezeichnet den Start des Fahrzeuges. Deutlich ist zu erkennen, dass passive drehmomentgestützte Schaltvorgänge PTF überwiegen. 8 shows a power flow diagram of a transmission known from EP 3 106 337 A1 for switching operations between the switching stages S1 to S4 with the throttle valve wide open. In this transmission, an input shaft is connected to an internal combustion engine and another input shaft is connected to an electric machine. The two input shafts are arranged coaxially and act on an output shaft via an intermediate shaft, with a gear pair arrangement with several pairs of gears being provided between the input shafts and the intermediate shaft, the idler gears of which can be switched via switching elements by means of switching forks that can be actuated by a switching drum. The gear ratio ipes between the second link and the third link when the first link is stopped is less than zero. With this gear ratio n, which is due to the connection of the internal combustion engine to the web of the planetary gear set, most of the gear positions are only passively torque-supported by the electric machine, with the torque of the electric machine particularly during switching processes, when charging the battery and when consuming of electrical energy - positive and the speed is negative. In Fig. 8, the positions PTF S1-8S2, PFT S3-S4, PFT G4-G5 show passively torque-filled shifts. The position ATF G2-G3 shows an actively torque-filled switching process. PDL denotes the generated electrical power of the electric machine and TF denotes the torque filling level. The reference LA denotes the start of the vehicle. It can be clearly seen that passive torque-assisted switching processes predominate PTF.

[0093] Fig. 9 zeigt ein Leistungsflussdiagramm der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für verschiedene Schaltvorgänge und Fig. 10 ein Drehzahl-/Drehmoment-Diagramm der erfindungsgemäßen Antriebseinheit für verschiedene Schaltvorgänge. 9 shows a power flow diagram of the drive unit according to the invention for various switching operations and FIG. 10 shows a speed/torque diagram of the drive unit according to the invention for various switching operations.

[0094] Bei der vorliegenden Erfindung ist in jeder dargestellten Ausführungsvariante die Primärantriebsmaschine ICE mit dem Hohlrad des Planetenradsatzes PGS verbunden, so dass die meisten Schaltvorgänge mit aktiver Drehmomentauffüllung ATF erfolgen können (positives Drehmoment der Sekundärantriebsmaschine EM, positive Drehzahl der Sekundärantriebsmaschine EM während des Schaltvorgangs, Batterie wird geladen und/oder elektrische Energie wird abgeführt). Aktiv drehmomentaufgefüllte Schaltvorgänge ATF liefern mehr Leistung am Ausgang und der Prozentsatz der Drehmomentauffüllung ist höher als bei passiver Drehmomentauffüllung PTF. In the present invention, in each embodiment variant shown, the primary drive machine ICE is connected to the ring gear of the planetary gear set PGS, so that most switching operations can take place with active torque filling ATF (positive torque of the secondary drive machine EM, positive speed of the secondary drive machine EM during the switching process, Battery is being charged and/or electrical energy is being dissipated). Active torque replenishment ATF shifts deliver more power at the output and the percentage of torque replenishment is higher than passive torque replenishment PTF.

Claims (1)

Patentansprüche Patent claims 1. Antriebseinheit (12) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Motorrad (11), mit einer Primärantriebsmaschine (ICE), einer Sekundärantriebsmaschine (EM) und einem Getriebe (13), welche Antriebseinheit (12) aufweist: 1. Drive unit (12) for a motor vehicle, in particular for a motorcycle (11), with a primary drive machine (ICE), a secondary drive machine (EM) and a transmission (13), which drive unit (12): * eine erste Eingangswelle (14) und eine zweite Eingangswelle (15), wobei die zweite Eingangswelle (15) koaxial zur ersten Eingangswelle (14) angeordnet und drehfest mit der Primärantriebsmaschine (ICE) verbunden ist; * a first input shaft (14) and a second input shaft (15), the second input shaft (15) being arranged coaxially with the first input shaft (14) and being non-rotatably connected to the primary drive machine (ICE); * eine Ausgangswelle (17); * an output shaft (17); * eine Zwischenwelle (16), die parallel zu der ersten (14) und der zweiten Eingangswelle (15) angeordnet und mit der Ausgangswelle (17) verbunden ist; * an intermediate shaft (16) arranged parallel to the first (14) and second input shafts (15) and connected to the output shaft (17); * einen Planetenradsatz (PGS) mit einem ersten (P1), zweiten (P2) und dritten Glied (P3), wobei das erste Glied (P1) mit der Primärantriebsmaschine (ICE), das zweite Glied (P2) mit der Sekundärantriebsmaschine (EM) und das dritte Glied (P3) mit der ersten Eingangswelle (14) verbunden sind; * a planetary gear set (PGS) with a first (P1), second (P2) and third link (P3), the first link (P1) with the primary drive machine (ICE), the second link (P2) with the secondary drive machine (EM) and the third member (P3) is connected to the first input shaft (14); * zumindest ein erstes Schaltelement (C1L), welches ausgebildet ist, um in einer Schaltstellung zwei Glieder (P1, P3) des Planetenradsatzes (PGS) und/oder die erste Eingangswelle (14) und die zweite Eingangswelle (15) miteinander drehfest zu verbinden und einer weiteren Schaltstellung die Primärantriebsmaschine (ICE) und/oder die zweite Eingangswelle (15) mit einem Gehäuse (H) des Getriebes (13) zu verbinden und zu blockieren; * at least one first switching element (C1L), which is designed to connect two members (P1, P3) of the planetary gear set (PGS) and / or the first input shaft (14) and the second input shaft (15) to one another in a rotationally fixed manner in a switching position and a further switching position to connect and block the primary drive machine (ICE) and/or the second input shaft (15) with a housing (H) of the transmission (13); * einer Zahnradpaaranordnung (20) mit mehreren Zahnradpaaren (1/2, 3, 5, 4/6) wobei jedes Zahnradpaar (20) ein Festrad (2F, 3F, 5F, 6F) und ein Losrad (2L, 3L, 5L, 6L) aufweist, wobei jedes Losrad (2L, 3L, 5L, 6L) über ein Schaltelement (C2, C3) aktivier- oder deaktivierbar ist, und wobei * a gear pair arrangement (20) with several gear pairs (1/2, 3, 5, 4/6), each gear pair (20) having a fixed gear (2F, 3F, 5F, 6F) and an idler gear (2L, 3L, 5L, 6L ), wherein each idler gear (2L, 3L, 5L, 6L) can be activated or deactivated via a switching element (C2, C3), and where * zwei Losräder (2L, 6L) einer aus zwei Zahnradpaaren (1/2, 4/6) bestehenden ersten Gruppe (A) der Zahnradpaare (1/2, 3, 5, 4/6) auf der Zwischenwelle (16) drehbar gelagert und über ein zweites Schaltelement (C2) aktivier- oder deaktivierbar sind, und zwei Festräder (2L, 6L) dieser ersten Gruppe (A) an Zahnradpaaren (1/2, 4/6) auf der ersten Eingangswelle (14) drehfest angeordnet sind; * two idler gears (2L, 6L) of a first group (A) of gear pairs (1/2, 3, 5, 4/6) consisting of two gear pairs (1/2, 4/6) rotatably mounted on the intermediate shaft (16). and can be activated or deactivated via a second switching element (C2), and two fixed gears (2L, 6L) of this first group (A) of gear pairs (1/2, 4/6) are arranged in a rotationally fixed manner on the first input shaft (14); * wobei bei den Zahnradpaaren (1/2, 4/6) der ersten Gruppe (A) an Zahnradpaaren (1/2, 4/6) die Zahnräder auf der ersten Eingangswelle (14) mit den Zahnrädern auf den Zwischenwelle (16) die Übersetzungsverhältnisse ic2 und ice aufweisen, * where in the case of the gear pairs (1/2, 4/6) of the first group (A) of gear pairs (1/2, 4/6), the gears on the first input shaft (14) are connected to the gears on the intermediate shaft (16). have gear ratios ic2 and ice, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Losräder (3L, 5L) einer aus zwei Zahnradpaaren (3, 5) bestehenden zweiten Gruppe (B) der Zahnradpaare (1/2, 3, 5, 4/6) ebenfalls auf der Zwischenwelle (16) drehbar gelagert und über ein drittes Schaltelement (C3) aktivier- oder deaktivierbar sind, und zwei Festräder (2L, 6L) dieser zweiten Gruppe (B) an Zahnradpaaren auf der zweiten Eingangswelle (15) drehfest angeordnet sind, wobei bei den Zahnradpaaren (3, 5) der zweiten Gruppe (B) die Zahnräder auf der zweiten Eingangswelle (15) mit den Zahnrädern auf der Zwischenwelle (16) die Ubersetzungsverhältnisse ic3s und ics aufweisen, und dass gilt: characterized in that two idler gears (3L, 5L) of a second group (B) of gear pairs (1/2, 3, 5, 4/6) consisting of two gear pairs (3, 5) are also rotatably mounted on the intermediate shaft (16). and can be activated or deactivated via a third switching element (C3), and two fixed gears (2L, 6L) of this second group (B) of gear pairs are arranged in a rotationally fixed manner on the second input shaft (15), with the gear pairs (3, 5) In the second group (B), the gears on the second input shaft (15) with the gears on the intermediate shaft (16) have the gear ratios ic3s and ics, and that applies: * Iros> 1, * Iros > 1, wobei ipes ein Übersetzungsverhältnis des Planetenradsatzes (PGS) von der zweiten Eingangswelle (15) zur ersten Eingangswelle (14) mit angehaltener Sekundärantriebsmaschine (EM) ist, und dass where ipes is a gear ratio of the planetary gear set (PGS) from the second input shaft (15) to the first input shaft (14) with the secondary drive machine (EM) stopped, and that * die Übersetzungsverhältnisse ic2, ics, ice, Ires mindestens eine der folgenden Ungleichungen erfüllen: * the gear ratios ic2, ics, ice, Ires satisfy at least one of the following inequalities: * iG2 S*—c3 X pas „2 . . . * lö3 S*1c2 X c6 X pcs * iG2 S*—c3 X pas “2 . . . * lö3 S*1c2 X c6 X pcs 2. Arntriebseinheit (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsverhältnisse ic3, Ics, Ice, I pas folgende Ungleichung erfüllen: 2. Drive unit (12) according to claim 1, characterized in that the gear ratios ic3, Ics, Ice, I pas satisfy the following inequality: „2 „2 . . * Ge X Upas S iec3 X les “2 “2 . . * Ge X Upas S iec3 X les 10. 10. 11. 12. 13. 14. 11. 12. 13. 14. 15. 15. Ästerreichisches AT 526 068 B1 2023-11-15 Austrian AT 526 068 B1 2023-11-15 Antriebseinheit (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsverhältnisse ics, Ice, Ires folgende Ungleichung erfüllen: Drive unit (12) according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ratios ics, Ice, Ires fulfill the following inequality: * des < Ue6 X pcs * des < Ue6 X pcs Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13) eine progressive Gangabstufung aufweist, wobei für die Übersetzungen ic, ic2, Ic, Ic4, Ics, I gilt: Drive unit (12) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission (13) has a progressive gear gradation, the following applies to the translations ic, ic2, Ic, Ic4, Ics, I: . 165 < 1G4 < la3 < laz < laı . 165 < 1G4 < la3 < laz < laı ice los ca los az Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ubersetzungen I+pcs, Ic1, Ic2 gilt: . _ da °* hHpPes= -— LG2 Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Glied (P1) des Planetenradsatzes (PGS) als Hohlrad, das zweite Glied (P2) des Planetenradsatzes (PGS) als Sonnenrad und das dritte Glied (P3) des Planetenradsatzes ice los ca los az Drive unit (12) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the following applies to the translations I + pcs, Ic1, Ic2. _ da °* hHpPes= -— LG2 drive unit (12) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first link (P1) of the planetary gear set (PGS) is a ring gear, the second link (P2) of the planetary gear set (PGS) as a sun gear and the third link (P3) of the planetary gear set (PGS) als Steg ausgebildet ist. Antriebseinheit (12) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass gilt (PGS) is designed as a bridge. Drive unit (12) according to claim 6, characterized in that applies ; Z1+Z2 * hPoes= -—7— 2 ; Z1+Z2 * hPoes= -—7— 2 wobei z: die Anzahl der Zähne des Sonnenrades und z>» die Anzahl der Zähne des Hohlrades ist. where z: the number of teeth of the sun gear and z>» is the number of teeth of the ring gear. Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradsatz (PGS) zwischen der Zahnradpaaranordnung (20) und der Sekundärantriebsmaschine (EM) angeordnet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the planetary gear set (PGS) is arranged between the gear pair arrangement (20) and the secondary drive machine (EM). Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärantriebsmaschine (EM) zwischen der Zahnradpaaranordnung (20) und dem Planetenradsatz (PGS) angeordnet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the secondary drive machine (EM) is arranged between the gear pair arrangement (20) and the planetary gear set (PGS). Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradpaaranordnung (20) zwischen der Sekundärantriebsmaschine (EM) und dem Planetenradsatz (PGS) angeordnet ist, wobei die Sekundärantriebsmaschine (EM) und der Planetenradsatz (PGS) an einander abgewandten Stirnseiten des Getriebes (13) angeordnet sind. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear pair arrangement (20) is arranged between the secondary drive machine (EM) and the planetary gear set (PGS), the secondary drive machine (EM) and the planetary gear set (PGS) being on each other facing away from the end faces of the gearbox (13). Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärantriebsmaschine (ICE) koaxial mit dem Planetenradsatz (PGS) und die Sekundärantriebsmaschine (EM) parallel und distanziert zur ersten (14) und zweiten Eingangswelle (15) angeordnet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the primary drive machine (ICE) is arranged coaxially with the planetary gear set (PGS) and the secondary drive machine (EM) is arranged parallel and at a distance from the first (14) and second input shaft (15). . Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärantriebsmaschine (EM) koaxial mit dem Planetenradsatz (PGM) angeordnet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the secondary drive machine (EM) is arranged coaxially with the planetary gear set (PGM). Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärantriebsmaschine (ICE) koaxial mit der Sekundärantriebsmaschine (EM) angeordnet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the primary drive machine (ICE) is arranged coaxially with the secondary drive machine (EM). Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (12) eine Parksperrvorrichtung aufweist, wobei auf der Zwischenwelle ein Parksperrenrad (P) der Parksperrvorrichtung angeordnet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive unit (12) has a parking lock device, a parking lock wheel (P) of the parking lock device being arranged on the intermediate shaft. Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Schaltelement (C1, C2, C3) durch eine axial verschiebbare Schalthülse gebildet ist. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one switching element (C1, C2, C3) is formed by an axially displaceable switching sleeve. 16. Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (C1) einstückig mit zwei Festrädern (2F, 5F) eines benachbarten Zahnradpaares (3, 5) der zweiten Gruppe (B) ausgebildet ist. 16. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first switching element (C1) is formed in one piece with two fixed gears (2F, 5F) of an adjacent pair of gears (3, 5) of the second group (B). 17. Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (C1) relativ zu den Festrädern (3F, 5F) von benachbarten Zahnradpaaren (3, 5) der zweiten Gruppe (B) axial verschiebbar, aber drehfest mit den Festrädern (3F, 5F) verbunden ist. 17. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first switching element (C1) is axially displaceable relative to the fixed gears (3F, 5F) of adjacent gear pairs (3, 5) of the second group (B), but is non-rotatably connected to the fixed wheels (3F, 5F). 18. Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest ein Schaltelement (C1, C2, C3) zwei Schaltstellungen und eine - vorzugsweise zwischen einer ersten (L) und einer zweiten Schaltstellung (R) angeordneten - Neutralstellung aufweist. 18. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 17, characterized in that the at least one switching element (C1, C2, C3) has two switching positions and one - preferably arranged between a first (L) and a second switching position (R) - Has neutral position. 19. Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärantriebsmaschine (ICE) eine Brennkraftmaschine und die Sekundärantriebsmaschine (EM) eine elektrische Maschine ist. 19. Drive unit (12) according to one of claims 1 to 18, characterized in that the primary drive machine (ICE) is an internal combustion engine and the secondary drive machine (EM) is an electrical machine. 20. Kraftfahrzeug, insbesondere Motorrad (11), mit einer Antriebseinheit (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13) ausgebildet ist, um zumindest die Mehrzahl aller Gangwechsel mit aktiver Drehmomentauffüllung durch die Sekundärantriebsmaschine (EM) durchzuführen. 20. Motor vehicle, in particular motorcycle (11), with a drive unit (12) according to one of claims 1 to 19, characterized in that the transmission (13) is designed to carry out at least the majority of all gear changes with active torque filling by the secondary drive machine (EM ). Hierzu 8 Blatt Zeichnungen This includes 8 sheets of drawings
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