AT525903B1

AT525903B1 - Method for detecting knock in a combustion chamber of a cylinder

Info

Publication number: AT525903B1
Application number: ATA50352/2022A
Authority: AT
Inventors: DINIZ NETTO Nilton; Certic Dipl -Ing Marko; Kapus Dr Paul
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2022-05-18
Publication date: 2023-09-15
Also published as: AT525903A4; CN117090685A; DE102023112971A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zur Klopferkennung in einem Brennraum (13) eines Zylinders (14) einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Kurbelwelle, umfassend die Schritte: a) Messen einer Zylinderdruckkurve (24, 24a, 24b) in Abhängigkeit eines Kurbelwellenwinkelparameters, wobei die Zylinderdruckkurve (24, 24a, 24b) ein höherfrequentes Überlagerungssignals (27) und ein niederfrequentes Basissignal (25) umfasst; b) Bestimmen der Ableitung des Überlagerungssignals (28a, 28b); c) Anpassen der Ableitung des Überlagerungssignals (28a, 28b) durch Invertieren von negativen Werten der Ableitung des Überlagerungssignals (28a, 28b); d) Bestimmen eines ersten Werts (310) des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem die angepasste Ableitung des Überlagerungssignals (312) einen Maximalwert (314) erreicht; e) Bestimmen eines zweiten Werts (316) des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem das Basissignal (25) einen Maximalwert erreicht; f) Bestimmen einer Integrationskurve (318) der angepassten Ableitung des Überlagerungssignals (312); g) Bestimmen eines Wertes einer Verbrennungsintensität aus der Integrationskurve (318); und h) Bestimmen eines Wertes eines relativen Verbrennungswinkels als Differenz zwischen dem ersten Wert (310) des Kurbelwellenwinkelparameters und dem zweiten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters.The present invention relates to a method (400) for detecting knock in a combustion chamber (13) of a cylinder (14) of an internal combustion engine with a crankshaft, comprising the steps: a) measuring a cylinder pressure curve (24, 24a, 24b) as a function of a crankshaft angle parameter, wherein the cylinder pressure curve (24, 24a, 24b) comprises a higher-frequency superposition signal (27) and a low-frequency base signal (25); b) determining the derivative of the heterodyne signal (28a, 28b); c) adjusting the derivative of the heterodyne signal (28a, 28b) by inverting negative values of the derivative of the heterodyne signal (28a, 28b); d) determining a first value (310) of the crankshaft angle parameter at which the adapted derivative of the superposition signal (312) reaches a maximum value (314); e) determining a second value (316) of the crankshaft angle parameter at which the base signal (25) reaches a maximum value; f) determining an integration curve (318) of the adjusted derivative of the superposition signal (312); g) determining a value of a combustion intensity from the integration curve (318); and h) determining a value of a relative combustion angle as a difference between the first value (310) of the crankshaft angle parameter and the second value of the crankshaft angle parameter.

Description

VERFAHREN ZUR KLOPFERKENNUNG IN EINEM BRENNRAUM EINES ZYLINDERS METHOD FOR DETECTING KNOCK IN A COMBUSTION CHAMBER OF A CYLINDER

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klopferkennung in einem Brennraum eines Zylinders einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Kurbelwelle. The present invention relates to a method for detecting knock in a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine with a crankshaft.

[0002] Im technischen Gebiet der Verbrennungskraftmaschinen ist bekannt, dass eine unkontrollierte Verbrennung von Kraftstoff in einem Brennraum eines Zylinders ein charakteristisches Klopfen als Verbrennungsgeräusch hervorrufen kann. Die mit dem Klopfen zusammenhängende unkontrollierte Verbrennung ist nachteilig für den Verbrennungsprozess und die Lebensdauer von Teilen der Verbrennungskraftmaschine und kann durch Anpassung der Motorsteuerung vermieden werden. Ein erster Schritt zur Anpassung der Motorsteuerung ist dabei die Erkennung der Klopfsignale. It is known in the technical field of internal combustion engines that uncontrolled combustion of fuel in a combustion chamber of a cylinder can cause a characteristic knock as a combustion noise. The uncontrolled combustion associated with knocking is detrimental to the combustion process and the service life of parts of the internal combustion engine and can be avoided by adjusting the engine control system. A first step in adapting the engine control is to recognize the knock signals.

[0003] Verfahren zur Klopferkennung sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der EP0722562 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird zur Klopferkennung ein Klopfsensor verwendet, der die Geräuschentwicklung des Motors misst und eine Schwelle an die Motorgeräusche anpasst, um auch bei sehr lautem Motor noch Klopfen zu erkennen. Methods for knock detection are known from the prior art, for example from EP0722562 A1. This method uses a knock sensor to detect knock, which measures the noise produced by the engine and adjusts a threshold to the engine noise in order to detect knocking even when the engine is very loud.

[0004] Die DE102013109742 A1 offenbart ein Verfahren zur Klopferkennung einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren wird ein Verbrennungsgeräusch der Verbrennungskraftmaschine über eine Mehrzahl von Verbrennungszyklen erfasst und ein Referenzwert auf der Grundlage des Verbrennungsgeräusches über die Mehrzahl von Verbrennungszyklen ermittelt. Ein Schwellenwert für ein aktuelles Verbrennungsgeräusch wird anschlieBend auf der Grundlage des Referenzwertes ermittelt und angepasst und darauf basierend eine Klopferkennung durchgeführt. [0004] DE102013109742 A1 discloses a method for detecting knocks in an internal combustion engine of a motor vehicle. In the method, a combustion noise of the internal combustion engine is detected over a plurality of combustion cycles and a reference value is determined based on the combustion noise over the plurality of combustion cycles. A threshold value for a current combustion noise is then determined and adjusted based on the reference value and knock detection is carried out based on this.

[0005] Diese bekannten Verfahren ermöglichen eine Klopferkennung bei einfachen Verbrennungsmotoren. Neue fortschrittliche Verbrennungsmotoren weisen jedoch besondere Merkmale in Bezug auf das Klopfverhalten auf. In modernen und in Entwicklung befindlichen Verbrennungskraftmaschinen treten neben dem erwünschten Verbrennungsprozess jedoch nicht nur Klopfsignale, sondern auch schnelle Verbrennungsprozesse auf. Bei einem schnellen Verbrennungsprozess ist der Druck im Zylinder reich an Oberwellen, die Druckschwankungen während der Flammenfrontausbreitung verursachen. Diese Oszillationen verschlechtern das Signal-Rausch-Verhältnis, da der Pegel des Hintergrundrauschens erheblich ansteigt. Dieses Verhalten stört die bekannten Methoden der Klopferkennung. Darüber hinaus treten in neueren Verbrennungskraftmaschinen auch vielfach schnelle Verbrennungsprozesse auf. Schnelle Verbrennungsprozesse sind ebenfalls mit Oszillationen verbunden, aber für die Verbrennungskraftmaschine und den Verbrennungsprozess nicht in einer Weise nachteilig, wie es Klopfen ist. Auch in modernen Verbrennungskraftmaschinen gilt es, Klopfen zu vermeiden, wobei schnelle Verbrennungsprozesse geduldet werden können. Eine Unterscheidung dieser beiden Prozesse ist daher von Vorteil. [0005] These known methods enable knock detection in simple internal combustion engines. However, new advanced internal combustion engines have special characteristics with regard to knocking behavior. In modern internal combustion engines that are currently under development, in addition to the desired combustion process, not only knock signals but also rapid combustion processes occur. During a rapid combustion process, the pressure in the cylinder is rich in harmonics, which cause pressure fluctuations during flame front propagation. These oscillations degrade the signal-to-noise ratio because the background noise level increases significantly. This behavior disrupts the known knock detection methods. In addition, rapid combustion processes often occur in newer internal combustion engines. Fast combustion processes are also associated with oscillations, but are not detrimental to the internal combustion engine and the combustion process in the way that knock is. In modern internal combustion engines it is also important to avoid knocking, although rapid combustion processes can be tolerated. A distinction between these two processes is therefore advantageous.

[0006] Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht daher darin, die Klopferkennung in Verbrennungskraftmaschinen zu verbessern. The problem on which the invention is based is therefore to improve knock detection in internal combustion engines.

[0007] Das Problem wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1. [0007] The problem is solved by a method according to claim 1.

[0008] Die vorgeschlagene Erfindung basiert darauf, zu erkennen, wie sich die Flammenfrontausbreitung auf die Zylinderdruckschwingung bei einem schnellen Verbrennungsprozess auswirkt. Erfindungsgemäß wird die Hüllkurve der hochfrequenten Zylinderdruckkurve unter Klopfbedingungen Zyklus für Zyklus zu extrahiert, wobei aus der Hüllkurve die Klopfintensität und die Klopfposition in Bezug auf den Winkel des Spitzenfeuerdrucks mit einem viel geringeren Hintergrundrauschen im Vergleich zum aktuellen Stand der Technik erkannt werden kann. The proposed invention is based on recognizing how the flame front propagation affects the cylinder pressure oscillation in a rapid combustion process. According to the invention, the envelope of the high-frequency cylinder pressure curve under knocking conditions is extracted cycle by cycle, whereby the knock intensity and the knock position in relation to the angle of the peak fire pressure can be recognized from the envelope with a much lower background noise compared to the current state of the art.

[0009] Gemäß einem ersten Aspekt liefert die Erfindung ein Verfahren zur Klopferkennung in einem Brennraum eines Zylinders einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Kurbelwelle, umfassend die Schritte: According to a first aspect, the invention provides a method for detecting knock in a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine with a crankshaft, comprising the steps:

[0010] a) Messen einer Zylinderdruckkurve in Abhängigkeit eines Kurbelwellenwinkelparameters, wobei die Zylinderdruckkurve ein höherfrequentes Überlagerungssignals und ein niederfrequentes Basissignal umfasst; a) measuring a cylinder pressure curve as a function of a crankshaft angle parameter, the cylinder pressure curve comprising a higher-frequency superposition signal and a low-frequency base signal;

[0011] b) Bestimmen der Ableitung des Überlagerungssignals; b) determining the derivative of the heterodyne signal;

[0012] c) Anpassen der Ableitung des Überlagerungssignals durch Invertieren von negativen Werten der Ableitung des Uberlagerungssignals; c) adjusting the derivative of the heterodyne signal by inverting negative values of the derivative of the heterodyne signal;

[0013] d) Bestimmen eines ersten Werts des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem die angepasste Ableitung des Uberlagerungssignals einen Maximalwert erreicht; d) determining a first value of the crankshaft angle parameter at which the adapted derivative of the superposition signal reaches a maximum value;

[0014] e) Bestimmen eines zweiten Werts des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem das Basissignal einen Maximalwert erreicht; e) determining a second value of the crankshaft angle parameter at which the base signal reaches a maximum value;

[0015] f) Bestimmen einer Integrationskurve der angepassten Ableitung des Überlagerungssignals; f) determining an integration curve of the adapted derivative of the superposition signal;

[0016] 9) Bestimmen eines Wertes einer Verbrennungsintensität aus der Integrationskurve; und [0016] 9) determining a value of a combustion intensity from the integration curve; and

[0017] h) Bestimmen eines Wertes eines relativen Verbrennungswinkels als Differenz zwischen dem ersten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters und dem zweiten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters. h) determining a value of a relative combustion angle as the difference between the first value of the crankshaft angle parameter and the second value of the crankshaft angle parameter.

[0018] Die Verbrennungskraftmaschine kann insbesondere eine fremdgezündete Verbrennungskraftmaschine sein. Das höherfrequente Uberlagerungssignal weist eine höhere Frequenz als das Basissignal auf. In gleicher Weise weist das niederfrequentes Basissignal eine gegenüber dem Uberlagerungssignal niedrigere Frequenz auf. Die Signale sind somit in Bezug zueinander höherfrequent bzw. niederfrequent. The internal combustion engine can in particular be a spark-ignited internal combustion engine. The higher-frequency superposition signal has a higher frequency than the base signal. In the same way, the low-frequency base signal has a lower frequency than the superposition signal. The signals are therefore higher frequency or lower frequency in relation to each other.

[0019] Ein Kurbelwellenwinkelparameter ist ein Parameter, der mit dem Kurbelwellenwinkel in einem zuordenbarem Zusammenhang steht, insbesondere ein Parameter, aus dem sich der Kurbelwellenwinkel bestimmen lässt. Der Kurbelwellenwinkelparameter kann vorzugsweise der Kurbelwellenwinkel selbst sein. Alternativ kann der Kurbelwellenwinkelparameter beispielsweise auch ein relativer Zeitpunkt sein, mit dem sich der Kurbelwellenwinkel unter Zuhilfenahme der Motordrehzahl und eines Kurbelwellenstartwinkels oder einer Zylinderposition für spätere Zeitpunkte bestimmen lässt. In Abhängigkeit der konkreten Wahl des Kurbelwellenwinkelparameters wird eine Ableitung jeweils nach derjenigen Größe gebildet, von der die Zylinderdruckkurve abhängig ist. Ein Kurbelwellenwinkel würde damit erfindungsgemäß nach der Zeit abgeleitet werden. Ein relativer Zeitpunkt könnte damit erfindungsgemäß nach dem Kurbelwellenwinkel abgeleitet werden. Als Kurbelwellenwinkelparameter kann auch ein am Gehäuse des Motors gemessenes Beschleunigungssignal genutzt werden, aus dem der Kurbelwellenwinkel abgeleitet werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann als Kurbelwellenwinkelparameter auch ein akustisches Signal verstanden werden, sofern aus diesem der Kurbelwellenwinkel abgeleitet werden kann. A crankshaft angle parameter is a parameter that is associated with the crankshaft angle, in particular a parameter from which the crankshaft angle can be determined. The crankshaft angle parameter may preferably be the crankshaft angle itself. Alternatively, the crankshaft angle parameter can also be, for example, a relative time with which the crankshaft angle can be determined for later times using the engine speed and a crankshaft start angle or a cylinder position. Depending on the specific choice of the crankshaft angle parameter, a derivation is formed according to the variable on which the cylinder pressure curve depends. According to the invention, a crankshaft angle would thus be derived according to time. According to the invention, a relative point in time could therefore be derived according to the crankshaft angle. An acceleration signal measured on the engine housing can also be used as a crankshaft angle parameter, from which the crankshaft angle can be derived. Alternatively or additionally, an acoustic signal can also be understood as a crankshaft angle parameter, provided that the crankshaft angle can be derived from this.

[0020] Die Zylinderdruckkurve umfasst Signale, aus denen sich der Zylinderdruck ableiten lässt. Dies sind zumindest mit dem Zylinderdruck korrelierte Signale. Das Basissignal ist hierbei grundsätzlich von höherer Intensität als das dem Basissignal überlagerte Uberlagerungssignal. The cylinder pressure curve includes signals from which the cylinder pressure can be derived. These are at least signals correlated with the cylinder pressure. The base signal is fundamentally of higher intensity than the superposition signal superimposed on the base signal.

[0021] Das Invertieren von negativen Werten der Ableitung des Überlagerungssignals kann mathematisch durch Quadrieren aller Werte und anschließendes Radizieren mit der 2-ten Wurzel der quadrierten Werte erfolgen. Der Verfahrensschritt entspricht der Anwendung der Betragsfunktion auf alle Werte des Uberlagerungssignals. The inversion of negative values of the derivative of the superposition signal can be done mathematically by squaring all values and then taking the square root of the squared values. The method step corresponds to the application of the magnitude function to all values of the superposition signal.

[0022] Ein erster Wert des Kurbelwellenwinkelparameters, bei dem die Ableitung des Überlagerungssignals einen Maximalwert erreicht, kann ein Wert sein, bei dem der Kurbelwellenwinkelparameter ein absolutes Maximum erreicht. A first value of the crankshaft angle parameter at which the derivative of the superposition signal reaches a maximum value can be a value at which the crankshaft angle parameter reaches an absolute maximum.

[0023] Die Verbrennungsintensität ist vorzugsweise ein bei einem Verbrennungsvorgang entstehender Maximaldruck. Aus den Werten der Verbrennungsintensität und/oder des relativen Verbrennungswinkels kann ein Signal als Klopfsignal oder als Nicht-Klopfsignal identifiziert werden. The combustion intensity is preferably a maximum pressure resulting from a combustion process. From the values of the combustion intensity and/or the relative combustion angle, a signal can be identified as a knock signal or as a non-knock signal.

[0024] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner den Schritt umfasst: [0024] Preferably it can be provided that the method further comprises the step:

[0025] i) Zuordnen des Überlagerungssignals zu einer Gruppe der Klopfsignale oder zu einer Gruppe der Akustischen Oszillationen in Abhängigkeit des Wertes der Verbrennungsintensität und/oder des Wertes des relativen Verbrennungswinkels, i) assigning the superposition signal to a group of knock signals or to a group of acoustic oscillations depending on the value of the combustion intensity and/or the value of the relative combustion angle,

[0026] Durch Bestimmung eines Wertes des Verbrennungswinkels und eines Wertes der Verbrennungsintensität ist eine Identifikation von Klopfsignalen grundsätzlich möglich. Eine Unterscheidung zwischen Klopfsignalen und akustischen Oszillationen und damit einer Zuordnung zu einer dieser Gruppen, ermöglicht eine genauere Analyse der Verbrennungsprozesse im Motor. Für manche der erfassten Signale ist für diese Unterscheidung eine Betrachtung lediglich eines Wertes der Verbrennungsintensität oder des Wertes des relativen Verbrennungswinkels ausreichend. Besonders geringe besonders geringe Verbrennungsintensitäten sind ein Indiz für akustische Oszillationen. Besonders hohe Verbrennungsintensitäten oder auch geringe relative Verbrennungswinkel können ein Indiz dafür sein, dass ein Klopfsignal vorliegt. Für eine besonders zuverlässige Zuordnung ist es jedoch vorteilhaft beide Werte, den Wert der Verbrennungsintensität und den Wert des relativen Verbrennungswinkel zu analysieren. Als akustische Oszillationen werden sämtliche höherfrequente Überlagerungssignale der Zylinderdruckkurve verstanden, die nicht den Klopfsignalen zuzuordnen sind. Akustische Oszillationen können unterschiedliche Ursachen haben und weisen grundsätzlich eine geringere Signalintensität als Klopfsignale auf. By determining a value of the combustion angle and a value of the combustion intensity, it is fundamentally possible to identify knock signals. A distinction between knock signals and acoustic oscillations and thus an assignment to one of these groups enables a more precise analysis of the combustion processes in the engine. For some of the detected signals, considering only a value of the combustion intensity or the value of the relative combustion angle is sufficient for this distinction. Particularly low combustion intensities are an indication of acoustic oscillations. Particularly high combustion intensities or even small relative combustion angles can be an indication that a knock signal is present. However, for a particularly reliable assignment, it is advantageous to analyze both values, the value of the combustion intensity and the value of the relative combustion angle. Acoustic oscillations are all higher-frequency superposition signals in the cylinder pressure curve that cannot be assigned to knock signals. Acoustic oscillations can have different causes and generally have a lower signal intensity than knocking signals.

[0027] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass Schritt b) ferner die Schritte umfasst: [0028] b1.1) Bestimmen der Ableitung der Zylinderdruckkurve; und [0027] Preferably it can be provided that step b) further comprises the steps: [0028] b1.1) determining the derivative of the cylinder pressure curve; and

[0029] b1.2) Separieren der Ableitung des Überlagerungssignals von der Ableitung des Basissignal mit wenigstens einem Filter; oder b1.2) Separating the derivative of the superposition signal from the derivative of the base signal with at least one filter; or

[0030] b2.1) Separieren des Überlagerungssignals vom Basissignal mit wenigstens einem Filter; und b2.1) separating the superposition signal from the base signal with at least one filter; and

[0031] b2.2) Ableiten des separierten Überlagerungssignals. [0031] b2.2) Deriving the separated overlay signal.

[0032] Beide Alternativen, b1) und b2) ermöglichen, den Schritt b) des Verfahrens mit geringem Rechenaufwand auszuführen. Both alternatives, b1) and b2), make it possible to carry out step b) of the method with little computational effort.

[0033] Weitere Vorteile werden erzielt, wenn bei den Verfahren die Integrationskurve lediglich bis zu dem ersten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters berechnet wird. Further advantages are achieved if, in the method, the integration curve is only calculated up to the first value of the crankshaft angle parameter.

[0034] Der Rechenaufwand zur Bestimmung des Wertes der Verbrennungsintensität und des Wertes des Verbrennungswinkels wird durch die Begrenzung der Berechnung der Integrationskurve deutlich verringert, ohne dass die Genauigkeit der Klopferkennung reduziert wird. The computational effort for determining the value of the combustion intensity and the value of the combustion angle is significantly reduced by limiting the calculation of the integration curve without reducing the accuracy of the knock detection.

[0035] Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Wert der Verbrennungsintensität als eine maximale Steigung der Integrationskurve am ersten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters festgelegt wird. It is particularly advantageous if the value of the combustion intensity is defined as a maximum slope of the integration curve at the first value of the crankshaft angle parameter.

[0036] Hierdurch kann mit geringem Rechenaufwand ein Wert der Verbrennungsintensität mit hoher Genauigkeit festgelegt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steigung der Integrationskurve aus zwei Messpunkten berechnet wird, wobei einer der Messpunkte am in Schritt d) bestimmten ersten Wert des Kurbellwellenwinkelparameters liegt und der zweite Messpunkt der unmittelbar vor dem ersten Wert des Kurbellwellenwinkelparameters liegende Messpunkt ist. Der Abstand der Punkte ist somit abhängig von einer Messfrequenz. Am ersten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters ist das Überlagerungssignal maximal. Die Steigung des Überlagerungssignals wächst mit zunehmender Nähe zur maximalen Steigung ebenfalls an. Für eine hinreichend genaue Bestimmung der Steigung reicht es dazu aus, diese zwei Messpunkte auszuwählen. Diese zwei Messpunkte können insbesondere einen zeitlichen Abstand von weniger als 1ms, vorzugsweise von weniger als 0,1ms und besonders bevorzugt von weniger als 0,05ms zueinander aufweisen. As a result, a value of the combustion intensity can be determined with high accuracy and with little computational effort. In particular, it can be provided that the slope of the integration curve is calculated from two measuring points, one of the measuring points being at the first value of the crankshaft angle parameter determined in step d) and the second measuring point being the measuring point lying immediately before the first value of the crankshaft angle parameter. The distance between the points therefore depends on a measuring frequency. The heterodyne signal is maximum at the first value of the crankshaft angle parameter. The slope of the heterodyne signal also increases as it gets closer to the maximum slope. To determine the slope with sufficient accuracy, it is sufficient to select these two measuring points. These two measuring points can in particular have a time interval of less than 1ms, preferably less than 0.1ms and particularly preferably less than 0.05ms from one another.

[0037] Weitere Vorteile sind zu erreichen, wenn vorgesehen ist, dass der Filter einen Hochpassfilter und/oder einen Tiefpassfilter umfasst. Further advantages can be achieved if it is provided that the filter comprises a high-pass filter and/or a low-pass filter.

[0038] Mit einem Hochpassfilter oder einem Tiefpassfilter kann das Basissignal auf besonders einfache Weise von dem Uberlagerungssignal separiert werden. Der Filter kann als ein digitaler Filter oder ein analoger Filter ausgestaltet sein. The base signal can be separated from the superposition signal in a particularly simple manner using a high-pass filter or a low-pass filter. The filter can be designed as a digital filter or an analog filter.

[0039] Weitere Vorteile sind zu erreichen, wenn bei dem Verfahren vorgesehen ist, dass eine Filterfrequenz des Filters zwischen 3 kHz und 5 kHz, bevorzugt bei 4 kHz liegt. Further advantages can be achieved if the method provides that a filter frequency of the filter is between 3 kHz and 5 kHz, preferably 4 kHz.

[0040] Werden beispielsweise bei einem Hochpassfilter alle Signale gefiltert, dessen Frequenz unter einem Wert liegt, der zwischen 3 kHz und 5 kHz, bevorzugt bei 4 kHz liegt, ist das Verfahren besonders gut für die Klopferkennung bei einer Vielzahl von Verbrennungskraftmaschinen mit breitem Anwendungsspektrum geeignet, beispielsweise von in Personenkraftwagen eingesetzten Motoren. Für viele Betriebsarten solcher Motoren ist eine Signalfilterung und damit die Klopferkennung mit diesen Frequenzen besonders effektiv. If, for example, a high-pass filter filters all signals whose frequency is below a value between 3 kHz and 5 kHz, preferably 4 kHz, the method is particularly well suited for knock detection in a large number of internal combustion engines with a wide range of applications , for example from engines used in passenger cars. For many operating modes of such engines, signal filtering and thus knock detection with these frequencies is particularly effective.

[0041] Weitere Vorteile bringt es mit sich, wenn bei dem Verfahren vorgesehen ist, dass zum Messen der Zylinderdruckkurve ein Drucksensor im Brennraum verwendet wird. [0041] There are further advantages if the method provides that a pressure sensor is used in the combustion chamber to measure the cylinder pressure curve.

[0042] Durch einen Drucksensor im Brennraum ist eine besonders hohe Messgenauigkeit zu erreichen. Alternative Methoden, wie die Verwendung eines Beschleunigungssensors, beispielsweise an der Außenhülle des Verbrennungsmotors, lassen ebenfalls einen Schluss auf den im Brennraum vorliegenden Druck zu, können jedoch mit größeren Messfehlern behaftet sein. Aus den geringeren Messfehlern dieser besonderen Ausführungsform der Erfindung folgen weiter reduzierte Anteile von falsch-positiv und/oder falschnegativ erkannten Klopfsignalen. A particularly high measurement accuracy can be achieved by means of a pressure sensor in the combustion chamber. Alternative methods, such as the use of an acceleration sensor, for example on the outer shell of the internal combustion engine, also allow conclusions to be drawn about the pressure present in the combustion chamber, but can be subject to larger measurement errors. The lower measurement errors of this particular embodiment of the invention result in further reduced proportions of false-positive and/or false-negative knock signals.

[0043] Weitere Vorteile sind zu erreichen, wenn bei dem Verfahren vorgesehen ist, dass das Verfahren ferner den Schritt umfasst: [0043] Further advantages can be achieved if the method provides that the method further comprises the step:

[0044] ij) Zuordnen des einer Gruppe der Klopfsignale zugeordneten Überlagerungssignals zu einer Untergruppe der Klopfsignale mit niedriger Intensität, einer Untergruppe der Klopfsignale mit mittlerer Intensität oder einer Untergruppe der Klopfsignale mit hoher Intensität in Abhängigkeit des Wertes der Verbrennungsintensität und/oder des Wertes des relativen Verbrennungswinkels. [0044] ij) Assigning the superposition signal assigned to a group of knock signals to a subgroup of the knock signals with low intensity, a subgroup of the knock signals with medium intensity or a subgroup of the knock signals with high intensity depending on the value of the combustion intensity and / or the value of the relative combustion angle.

[0045] Die genaue Zuordnung des als Klopfsignal identifizierten Überlagerungssignals ermöglicht eine genauere Analyse der Verbrennungsprozesse im Motor. The precise assignment of the superimposition signal identified as a knock signal enables a more precise analysis of the combustion processes in the engine.

[0046] Gemäß einem zweiten Aspekt liefert die Erfindung eine Messvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8 anzuwenden. According to a second aspect, the invention provides a measuring device which is designed to apply a method according to any one of claims 1-8.

[0047] Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachstehenden Figuren. Hierbei zeigt/zeigen schematisch: Further advantages and features of the invention emerge from the figures below. This shows/show schematically:

[0048] Figur 1 Schnitte durch einen Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine während eines normalen Brennvorgangs (Figur 1a) und während einer klopfendem Verbrennung (Figur 1b); Figure 1 cuts through a cylinder of an internal combustion engine during a normal combustion process (Figure 1a) and during knocking combustion (Figure 1b);

[0049] Figur 2 eine Auftragung einer Druckentwicklung in einem Brennraum eines Zylinders während einer klopfendem Verbrennung (Figur 2a) und während einer schnellen Verbrennung (Figur 2b); Figure 2 shows a plot of pressure development in a combustion chamber of a cylinder during knocking combustion (Figure 2a) and during rapid combustion (Figure 2b);

[0050] Figur3 eine Auftragung einer Druckentwicklung in einem Brennraum eines Zylinders sowie davon abgeleitete Größen; Figure 3 shows a plot of a pressure development in a combustion chamber of a cylinder and variables derived therefrom;

[0051] Figur 4 Schritte eines Verfahrens zur Klopferkennung gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung; und Figure 4 steps of a method for knock detection according to a special embodiment of the invention; and

[0052] Figur 5 eine Karte mit einer Zuordnung einer Vielzahl von Signalen zu akustischen Oszillationen und verschiedenen Intensitäten eines Klopfsignals. 5 shows a map with an assignment of a large number of signals to acoustic oscillations and different intensities of a knock signal.

[0053] Figur 1 zeigt Schnitte 10, 12 durch einen Zylinder 14 einer Verbrennungskraftmaschine während eines Brennvorgangs. Figur 1a) zeigt einen ersten Schnitt 10, während eines fremdgezündeten Bremsvorgang, bei dem lediglich die von einer Zündeinrichtung 11 ausgelöste fremdgezündete Verbrennung 16 im Brennraum 13 stattfindet. Figur 1b zeigt einen zweiten Schnitt 12, Figure 1 shows sections 10, 12 through a cylinder 14 of an internal combustion engine during a combustion process. Figure 1a) shows a first section 10, during a spark-ignited braking process, in which only the spark-ignited combustion 16 triggered by an ignition device 11 takes place in the combustion chamber 13. Figure 1b shows a second section 12,

während eines fremdgezündeten Brennvorgangs, bei dem zusätzlich zu einer von einer Zündeinrichtung 11 ausgelösten fremdgezündete Verbrennung 16 ein weiterer selbstausgelöster Zündkern 18 im Brennraum 13 entsteht. Als klopfende Verbrennung wird eine unkontrollierte Verbrennung des Kraftstoffs bezeichnet, bei der solche zusätzlichen selbstausgelösten Zündkerne 18 entstehen. Temperatur und Druck steigen bei der klopfenden Verbrennung schlagartig an. Die von der Zündeinrichtung 11 ausgelöste fremdgezündete Verbrennung 16 und die Verbrennung ausgehend vom selbstausgelösten Zündkern 18 treffen mit Schallgeschwindigkeit aufeinander. Bei diesem Vorgang treten Druckspitzen auf, die verschiedene Zylinderelemente, insbesondere auch die Zündeinrichtung 11 beschädigen können. Durch Reflexion kommt es zu einer hochfrequenten Schwingung im Zylinderdruckverlauf, welche hörbar und messbar ist. during a spark-ignited combustion process, in which, in addition to a spark-ignited combustion 16 triggered by an ignition device 11, a further self-triggered ignition core 18 is created in the combustion chamber 13. Knocking combustion refers to an uncontrolled combustion of the fuel in which such additional self-triggered ignition cores 18 are created. Temperature and pressure increase suddenly during knocking combustion. The externally ignited combustion 16 triggered by the ignition device 11 and the combustion starting from the self-triggered ignition core 18 meet at the speed of sound. During this process, pressure peaks occur which can damage various cylinder elements, in particular the ignition device 11. Reflection causes a high-frequency oscillation in the cylinder pressure curve, which can be heard and measured.

[0054] Figur 2 zeigt Auftragungen einer Druckentwicklung in einem Brennraum 13 eines Zylinders 14 für zwei unterschiedliche Arten der Verbrennung. 2 shows plots of a pressure development in a combustion chamber 13 of a cylinder 14 for two different types of combustion.

[0055] Figur 2a zeigt ein erstes Diagramm 20, welches den Druckverlauf in einem Brennraum 13 eines Zylinders 14 einer Verbrennungskraftmaschine während einer fremdgezündeten Verbrennung zeigt, bei der akustische Oszillationen auftreten. Diese akustischen Oszillationen können zu einer schnellen Verbrennung führen. Im oberen Bereich des ersten Diagramms 20 ist eine erste Zylinderdruckkurve 24a dargestellt. Die erste Zylinderdruckkurve 24a beschreibt den im Brennraum 13 eines Zylinders 14 einer Verbrennungskraftmaschine vorliegenden Druck in Abhängigkeit des Kurbelwellenwinkels. Bei einem Zündwinkel 22, der einem Kurbelwellenwinkel von -15° entspricht, wird eine Zündung ausgelöst. Der im Brennraum 13 des Zylinders 14 vorliegende Druck steigt bis zu einem Kurbelwellenwinkel von etwa +3° mit einer ersten Steigung an. Daran anschließend steigt die erste Zylinderdruckkurve 24a bis zu einem Kurbelwellenwinkel von etwa +10° mit einer zweiten Steigung an. Die zweite Steigung ist größer als die erste Steigung. Die erste Zylinderdruckkurve 24a umfasst ein niederfrequentes Basissignal 25 und ein höherfrequentes Uberlagerungssignal 27a. Das niederfrequente Basissignal 25 und das höherfrequente Überlagerungssignal 27a sind in Fig. 2a oben jeweils nur in Überlagerung miteinander dargestellt und an den Stellen mit Bezugszeichen versehen, an denen die jeweiligen Anteile deutlich erkennbar sind. Zusammen bilden das niederfrequente Basissignal 25 und das höherfrequente Überlagerungssignal 28 die erste Zylinderdruckkurve 24a. Bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa +11° erreicht das Basissignal 25 in diesem Beispiel einen Maximalwert 26. 2a shows a first diagram 20, which shows the pressure curve in a combustion chamber 13 of a cylinder 14 of an internal combustion engine during a spark-ignited combustion in which acoustic oscillations occur. These acoustic oscillations can lead to rapid combustion. In the upper area of the first diagram 20, a first cylinder pressure curve 24a is shown. The first cylinder pressure curve 24a describes the pressure present in the combustion chamber 13 of a cylinder 14 of an internal combustion engine as a function of the crankshaft angle. Ignition is triggered at an ignition angle 22, which corresponds to a crankshaft angle of -15°. The pressure present in the combustion chamber 13 of the cylinder 14 increases with a first gradient up to a crankshaft angle of approximately +3°. The first cylinder pressure curve 24a then rises with a second slope up to a crankshaft angle of approximately +10°. The second slope is greater than the first slope. The first cylinder pressure curve 24a includes a low-frequency base signal 25 and a higher-frequency superposition signal 27a. The low-frequency base signal 25 and the higher-frequency superposition signal 27a are only shown superimposed on one another in FIG. 2a above and are provided with reference numbers at the points where the respective components can be clearly recognized. Together, the low-frequency base signal 25 and the higher-frequency superposition signal 28 form the first cylinder pressure curve 24a. At a crankshaft angle of approximately +11°, the base signal 25 reaches a maximum value of 26 in this example.

[0056] Bei der fremdgezündeten Verbrennung ist das niederfrequente Basissignal 25 ab einem Kurbelwellenwinkel von etwa 5° und damit um den Maximalwert 26 des Basissignals 25 von einem ersten höherfrequenten UÜberlagerungssignal 27a überlagert. Ein solches Überlagerungssignal 27a kann beispielsweite mit einem Hochpassfilter von der Zylinderdruckkurve 24a separiert werden und ist im unteren Bereich des ersten Diagramms 20 dargestellt. Die Skala wurde zur besseren Sichtbarkeit im Vergleich zur Auftragung der Zylinderdruckkurve 24a in Fig. 2a oben angepasst. Ab einem Kurbelwellenwinkel von etwa 5° schwankt der Druck im Brennraum 13 entsprechend der Größe des höherfrequenten Uberlagerungssignals 27a. Die gezeigte Schwankung entspricht ihrer Größe nach akustischen Oszillationen. Derartige akustische Oszillationen können bei unterschiedlichen Kurbelwellenwinkeln auftreten. Setzen die akustischen Oszillationen bei geringeren Kurbelwellenwinkeln als den in diesem Beispiel gezeigten ein, können diese zu einer Verstärkung 34 führen, die einen steileren Anstieg der Zylinderdruckkurve 24a zur Folge hat, als dies ohne einsetzende akustische Oszillationen der Fall wäre. Verbrennungen mit einem steileren Anstieg der Zylinderdruckkurve 24a werden allgemein als schnelle Verbrennung bezeichnet. In spark-ignited combustion, the low-frequency base signal 25 is superimposed by a first higher-frequency superposition signal 27a from a crankshaft angle of approximately 5° and thus around the maximum value 26 of the base signal 25. Such an overlay signal 27a can be separated from the cylinder pressure curve 24a using a high-pass filter, for example, and is shown in the lower area of the first diagram 20. The scale has been adjusted for better visibility compared to the plot of the cylinder pressure curve 24a in Fig. 2a above. From a crankshaft angle of approximately 5°, the pressure in the combustion chamber 13 fluctuates in accordance with the size of the higher-frequency superposition signal 27a. The magnitude of the fluctuation shown corresponds to acoustic oscillations. Such acoustic oscillations can occur at different crankshaft angles. If the acoustic oscillations begin at lower crankshaft angles than those shown in this example, they can lead to an amplification 34, which results in a steeper increase in the cylinder pressure curve 24a than would be the case without the onset of acoustic oscillations. Combustion with a steeper rise in the cylinder pressure curve 24a is generally referred to as rapid combustion.

[0057] Eine Ableitung des Überlagerungssignals 28a ist in der in Figur 2a mittig abgebildet. In dieser Auftragung ist eine Einhüllende 36a des separierten abgeleiteten Überlagerungssignals 28a mit dargestellt. Die Einhüllende 36a dieser Ableitung des Uberlagerungssignals 28a kann näherungsweise als „tropfenförmig“ beschrieben werden. [0057] A derivative of the superposition signal 28a is shown in the middle in FIG. 2a. An envelope 36a of the separated derived heterodyne signal 28a is also shown in this plot. The envelope 36a of this derivative of the superposition signal 28a can be approximately described as “drop-shaped”.

[0058] Figur 2b zeigt ein zweites Diagramm 32 einer Druckentwicklung in einem Brennraum 13 eines Zylinders 14 bei einer klopfenden Verbrennung. Im oberen Bereich des ersten Diagramms 20 ist eine zweite Zylinderdruckkurve 24b dargestellt. Die zweite Zylinderdruckkurve 24a zeigt ebenfalls den im Brennraum 13 eines Zylinders 14 einer Verbrennungskraftmaschine vorliegen-2b shows a second diagram 32 of a pressure development in a combustion chamber 13 of a cylinder 14 during knocking combustion. In the upper area of the first diagram 20, a second cylinder pressure curve 24b is shown. The second cylinder pressure curve 24a also shows the pressure present in the combustion chamber 13 of a cylinder 14 of an internal combustion engine.

den Druck in Abhängigkeit des Kurbelwellenwinkels. the pressure depending on the crankshaft angle.

[0059] Bis zu einem Kurbelwellenwinkel von etwa +10° ist die zweite Zylinderdruckkurve 24b dominiert von dem niederfrequenten Basissignal 25. Ab einem Kurbelwellenwinkel von etwa +10° ist Zu erkennen, dass dieses Basissignal 25 von dem relativ zu dem Basissignal 25 höherfrequenten Überlagerungssignal 27b überlagert wird. Up to a crankshaft angle of approximately +10°, the second cylinder pressure curve 24b is dominated by the low-frequency base signal 25. From a crankshaft angle of approximately +10° it can be seen that this base signal 25 is influenced by the superposition signal 27b, which is higher-frequency relative to the base signal 25 is superimposed.

[0060] Das von dem niederfrequenten Basissignal 25 separierte, höherfrequente Überlagerungssignal 27b ist in Fig. 2b unten dargestellt. In Figur 2b ist mittig eine separierte Ableitung des Überlagerungssignals 28b dargestellt. Eine Einhüllende 36b zeigt dabei die Form der Ableitung des Überlagerungssignals 28b. Es ist zu erkennen, dass die Einhüllende 36b der Ableitung des Überlagerungssignal 28b bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 10° steil ansteigt und kurz darauf mit einem _näherungsweise exponentiellen Verlauf wieder abfällt. Der Maximalwert 29 der Ableitung des Uberlagerungssignals 28 erreicht dabei einen Wert von etwa 100 bar/°KW und ist damit vom Betrag her deutlich kleiner als ein bei einem etwas geringeren Kurbelwellenwinkel gemessener Minimalwert 31 von -150 bar/°KW. Eine gemeinsame Auswertung der Maximalwerte und der Minimalwerte der Ableitung des UÜberlagerungssignals 28 wird im erfindungsgemäßen Verfahren dadurch ermöglicht, dass die Ableitung des Uberlagerungssignal 28b derart angepasst wird, dass dessen negative Werte invertiert werden. Hierauf wird in Zusammenhang mit Fig. 3 näher eingegangen. The higher-frequency superposition signal 27b, separated from the low-frequency base signal 25, is shown below in FIG. 2b. In Figure 2b, a separated derivative of the superposition signal 28b is shown in the middle. An envelope 36b shows the shape of the derivation of the superposition signal 28b. It can be seen that the envelope 36b of the derivative of the superposition signal 28b rises steeply at a crankshaft angle of approximately 10° and shortly afterwards falls again with an approximately exponential curve. The maximum value 29 of the derivation of the superposition signal 28 reaches a value of approximately 100 bar/°CA and is therefore significantly smaller in magnitude than a minimum value 31 of -150 bar/°CA measured at a slightly lower crankshaft angle. A joint evaluation of the maximum values and the minimum values of the derivative of the superposition signal 28 is made possible in the method according to the invention in that the derivative of the superposition signal 28b is adjusted in such a way that its negative values are inverted. This will be discussed in more detail in connection with FIG. 3.

[0061] Um die Diagramme der in Fig. 2a mit denen von Fig. 2b vergleichen zu können, sind deren Skalierung jeweils gleich gewählt worden. Wird die Ableitung des Uberlagerungssignals 28a mit der Ableitung des UÜberlagerungssignals 28b verglichen, fällt auf, dass eine klopfende Verbrennung in Fig. 2b einen deutlichen steileren Anstieg dieser Kurve im Vergleich zur Verbrennung mit akustischen Oszillationen in Fig. 2a zur Folge hat. Weiterhin fällt auf, dass bei akustischen Oszillationen die Ausschläge der Ableitung des Überlagerungssignals 28a im Vergleich zum Überlagerungssignal 27a selbst, in der gewählten Skalierung tendenziell geringer werden. Im Unterschied dazu ist bei klopfende Verbrennung zu beobachten, dass die Ausschläge der Ableitung des UÜberlagerungssignals 28b im Vergleich zum Uberlagerungssignal 27b selbst eher noch weiter ansteigen. Dies führt zu einer Unterscheidbarkeit zwischen den bei ähnlichen Frequenzen auftretenden Signalen der akustischen Oszillationen (zu denen auch die schnellen Verbrennungen gehören) und der klopfenden Verbrennung. In order to be able to compare the diagrams in FIG. 2a with those in FIG. 2b, their scaling has been chosen to be the same. If the derivation of the superposition signal 28a is compared with the derivation of the superposition signal 28b, it is noticeable that a knocking combustion in FIG. 2b results in a significantly steeper increase in this curve compared to combustion with acoustic oscillations in FIG. 2a. Furthermore, it is noticeable that in the case of acoustic oscillations, the deflections of the derivative of the overlay signal 28a tend to be smaller in the selected scaling compared to the overlay signal 27a itself. In contrast to this, it can be observed in the case of knocking combustion that the deflections of the derivative of the superposition signal 28b tend to increase even further compared to the superposition signal 27b itself. This leads to a distinction between the signals of acoustic oscillations (which also include rapid combustion) and knocking combustion, which occur at similar frequencies.

[0062] In den Figuren 3 und 4 sind eine Auftragung einer Druckentwicklung in einem Brennraum 13 eines Zylinders 14, sowie davon abgeleitete Größen in Zusammenhang mit Schritten eines Verfahrens 400 gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. 3 and 4 show a plot of a pressure development in a combustion chamber 13 of a cylinder 14, as well as variables derived therefrom in connection with steps of a method 400 according to a special embodiment of the invention.

[0063] Fig. 4 zeigt die einzelnen Schritte eines Verfahrens 400 zur Klopferkennung in einem Brennraum 13 eines Zylinders 14 einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Kurbelwelle gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung. 4 shows the individual steps of a method 400 for detecting knock in a combustion chamber 13 of a cylinder 14 of an internal combustion engine with a crankshaft according to a special embodiment of the invention.

[0064] In einem ersten Schritt 402 des Verfahrens 400 wird eine Zylinderdruckkurve 24 in Abhängigkeit eines Kurbelwellenwinkelparameters gemessen, wobei die Zylinderdruckkurve 24 ein höherfrequentes Überlagerungssignals 27 und ein niederfrequentes Basissignal 25 umfasst. Das niederfrequente Basissignal 25 ist als unterbrochene Linie in Fig. 3 separat eingezeichnet. Der Kurbelwellenwinkelparameter ist in dem in Figur 3 gezeigten Beispiel der Kurbelwellenwinkel. [0064] In a first step 402 of the method 400, a cylinder pressure curve 24 is measured as a function of a crankshaft angle parameter, the cylinder pressure curve 24 comprising a higher-frequency superposition signal 27 and a low-frequency base signal 25. The low-frequency base signal 25 is shown separately as a broken line in FIG. The crankshaft angle parameter in the example shown in Figure 3 is the crankshaft angle.

[0065] In einem zweiten Schritt 404 wird die Ableitung der Zylinderdruckkurve berechnet. Da die Zylinderdruckkurve ein höherfrequentes Signal mit höheren Maximalsteigungen und ein niederfrequentes Signal mit geringeren Maximalsteigungen aufweist, ermöglicht die Ableitung der Zylinderdruckkurve 24 eine Separation des Basissignals 25 von dem Uberlagerungssignal 27. [0065] In a second step 404, the derivative of the cylinder pressure curve is calculated. Since the cylinder pressure curve has a higher-frequency signal with higher maximum slopes and a low-frequency signal with lower maximum slopes, the derivation of the cylinder pressure curve 24 enables the base signal 25 to be separated from the superposition signal 27.

[0066] Ein dritter Schritt 406 betrifft das Separieren der Ableitung des Überlagerungssignals 28a, 28b von der Ableitung des Basissignals mit wenigstens einem Filter. Der Filter kann einen Hochpassfilter und/oder einen Tiefpassfilter umfassen. Als Filter kann grundsätzlich ein analoger und ein digitaler Filter genutzt werden. A third step 406 involves separating the derivative of the beat signal 28a, 28b from the derivative of the base signal using at least one filter. The filter may include a high-pass filter and/or a low-pass filter. In principle, an analog and a digital filter can be used as a filter.

[0067] In einem vierten Schritt 408 wird die Ableitung des Überlagerungssignals 28a, 28b durch In a fourth step 408, the superposition signal 28a, 28b is derived

Invertieren von negativen Werten der Ableitung des Überlagerungssignals 28a, 28b angepasst. Das Ergebnis dieser Zwischenauswertung ist eine angepasste Ableitung des Uberlagerungssignals 312. Inverting negative values of the derivative of the superposition signal 28a, 28b adapted. The result of this intermediate evaluation is an adapted derivation of the superposition signal 312.

[0068] Dieser vierte Schritt 408 dient unter anderem dazu, eine höhere Dichte an positiven Ausschlägen der Ableitung des Uberlagerungssignals zu erreichen. Wie oben diskutiert, sind Klopfsignale durch einen besonders steilen Anstieg der Ableitung des Überlagerungssignals 28a, 28b von schnellen Verbrennungen zu unterscheiden. Sowohl negative als auch positive Ausschläge können Hinweise auf ein Klopfsignal geben. Durch das Invertieren von negativen Werten wird die Dichte von auswertbaren Werten der Ableitung des Uberlagerungssignals 28a, 28b erhöht und damit die Erkennung von Klopfen in einer Zylinderdruckkurve 24 verbessert. Insbesondere kann bei dem vierten Schritt 408 vorgesehen sein, dass die Ableitung des UÜberlagerungssignals 28a, 28b durch Invertieren von allen negativen Werten der Ableitung des Uberlagerungssignals 28a, 28b angepasst wird. This fourth step 408 serves, among other things, to achieve a higher density of positive deflections of the derivative of the superposition signal. As discussed above, knocking signals can be distinguished from rapid combustion by a particularly steep increase in the derivative of the superposition signal 28a, 28b. Both negative and positive deflections can indicate a knock signal. By inverting negative values, the density of evaluable values of the derivation of the superposition signal 28a, 28b is increased and the detection of knocking in a cylinder pressure curve 24 is thereby improved. In particular, in the fourth step 408 it can be provided that the derivative of the superposition signal 28a, 28b is adjusted by inverting all negative values of the derivative of the superposition signal 28a, 28b.

[0069] In einem fünften Schritt 410 wird ein erster Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters bestimmt, bei dem die angepasste Ableitung des Uberlagerungssignals 312 einen Maximalwert 314 erreicht. Im in Figur 3 gezeigten Beispiel liegt der erste Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters bei einem Kurbelwellenwinkel von etwa 8,1°. [0069] In a fifth step 410, a first value 310 of the crankshaft angle parameter is determined, at which the adapted derivative of the superposition signal 312 reaches a maximum value 314. In the example shown in Figure 3, the first value 310 of the crankshaft angle parameter is at a crankshaft angle of approximately 8.1°.

[0070] In einem sechsten Schritt 412 wird ein zweiter Werts 316 des Kurbelwellenwinkelparameters bestimmt, bei dem das Basissignal 25 einen Maximalwert 26 erreicht. Bei dem in Figur 3 gezeigten Beispiel liegt der zweite Wert 316 des Kurbelwellenwinkelparameters bei etwa 8,4°. [0070] In a sixth step 412, a second value 316 of the crankshaft angle parameter is determined, at which the base signal 25 reaches a maximum value 26. In the example shown in FIG. 3, the second value 316 of the crankshaft angle parameter is approximately 8.4°.

[0071] In einem siebenten Schritt 414 wird eine Integrationskurve 318 der angepassten Ableitung des UÜberlagerungssignals 312 berechnet. Die Integrationskurve 318 wird dabei lediglich bis zu dem ersten Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters, also in diesem Beispiel bis zu einem Kurbelwellenwinkel von 8,1°, berechnet. Eine Berechnung bis zu diesem ersten Wert 310 ist ausreichend für eine Datenverlustfreie Bestimmung der Verbrennungsintensität und reduziert den Rechenaufwand. [0071] In a seventh step 414, an integration curve 318 of the adapted derivative of the superposition signal 312 is calculated. The integration curve 318 is only calculated up to the first value 310 of the crankshaft angle parameter, i.e. in this example up to a crankshaft angle of 8.1°. A calculation up to this first value 310 is sufficient for a determination of the combustion intensity without loss of data and reduces the computing effort.

[0072] In einem achten Schritt 416 wird ein Wert einer Verbrennungsintensität aus der Integrationskurve 318 bestimmt. Der Wert der Verbrennungsintensität wird als eine maximale Steigung der Integrationskurve 318 am ersten Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters festgelegt. Die maximale Steigung der Integrationskurve 318 am ersten Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters wird aus zwei Messpunkten der Integrationskurve 318 bestimmt. Der erste Messpunkt liegt direkt am ersten Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters, der zweite Messpunkt ist der unmittelbar davor liegende Punkt der Integrationskurve. Dem Fachmann sind neben dieser, weitere Möglichkeiten zur Berechnung der Steigung der Integrationskurve 318 am ersten Wert 310 des Kurbelwellenwinkelparameters bekannt. [0072] In an eighth step 416, a value of a combustion intensity is determined from the integration curve 318. The value of the combustion intensity is set as a maximum slope of the integration curve 318 at the first value 310 of the crankshaft angle parameter. The maximum slope of the integration curve 318 at the first value 310 of the crankshaft angle parameter is determined from two measuring points of the integration curve 318. The first measuring point is located directly at the first value 310 of the crankshaft angle parameter, the second measuring point is the point of the integration curve immediately before it. In addition to this, the person skilled in the art is aware of other options for calculating the slope of the integration curve 318 at the first value 310 of the crankshaft angle parameter.

[0073] In einem neunten Schritt 418 des Verfahrens 400 wird ein Wert eines relativen Verbrennungswinkels als Differenz zwischen dem ersten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters und dem zweiten Wert des Kurbelwellenwinkelparameters bestimmt. Der relative Verbrennungswinkel gibt damit den Differenzwinkel zwischen einem Kurbelwellenwinkel an, bei dem das Basissignal 25 maximal ist und einem Kurbelwellenwinkel, bei dem die angepasste Ableitung des Uberlagerungssignals 312 maximal ist. [0073] In a ninth step 418 of the method 400, a value of a relative combustion angle is determined as the difference between the first value of the crankshaft angle parameter and the second value of the crankshaft angle parameter. The relative combustion angle thus indicates the difference angle between a crankshaft angle at which the base signal 25 is maximum and a crankshaft angle at which the adapted derivative of the superposition signal 312 is maximum.

[0074] Figur 5 zeigt eine Karte 500 mit einer Zuordnung einer Vielzahl von Signalen 502 zu akustischen Oszillationen und verschiedenen Intensitäten eines Klopfsignals. Die Signale wurden mit einem erfindungsgemäßen Verfahren 400, wie es beispielsweise in Zusammenhang mit Figur 4 erläutert wurde, erzeugt. Die Signale 502 sind jeweils durch eine Verbrennungsintensität und einen relativen Verbrennungswinkel charakterisiert und in der Karte 500 als schwarze Punkte dargestellt. Die Signale 502 einer exemplarischen Messung weisen Verbrennungsintensitäten zwischen etwa 0,3 bar und 8,6 bar auf. Die relativen Verbrennungswinkel der Signale 502 liegen etwa zwischen -2° und +4,5°. Eine besondere Häufung der Signale 502 liegt bei einem relativen Verbrennungswinkel um 0° und einer Südintensität von etwa 1bar. Hohe Verbrennungsintensitäten treten in diesem Beispiel nicht gleichzeitig mit hohen relativen Verbrennungswinkeln auf. 5 shows a map 500 with an assignment of a large number of signals 502 to acoustic oscillations and different intensities of a knock signal. The signals were generated using a method 400 according to the invention, as explained, for example, in connection with FIG. 4. The signals 502 are each characterized by a combustion intensity and a relative combustion angle and are shown in the map 500 as black dots. The signals 502 of an exemplary measurement have combustion intensities between approximately 0.3 bar and 8.6 bar. The relative combustion angles of the signals 502 are approximately between -2° and +4.5°. A particular accumulation of signals 502 occurs at a relative combustion angle of around 0° and a south intensity of approximately 1 bar. In this example, high combustion intensities do not occur simultaneously with high relative combustion angles.

[0075] Ein negativer relativer Verbrennungswinkel bedeutet, dass eine maximale Intensität des höherfrequenten UÜberlagerungssignals bereits zu einem Zeitpunkt bzw. Kurbelwellenwinkel aufgetreten ist, der vor einem Zeitpunkt bzw. Kurbelwellenwinkel liegt, bei dem das Basissignal eine maximale Intensität erreicht hat. Ein positiver relativer Verbrennungswinkel bedeutet entsprechend, dass eine maximale Intensität des höherfrequenten Überlagerungssignals zu einem Zeitpunkt bzw. Kurbelwellenwinkel auftritt, der nach einem Zeitpunkt bzw. Kurbelwellenwinkel liegt, bei dem das Basissignal eine maximale Intensität erreicht hat. A negative relative combustion angle means that a maximum intensity of the higher-frequency superposition signal has already occurred at a time or crankshaft angle that is before a time or crankshaft angle at which the base signal has reached a maximum intensity. A positive relative combustion angle accordingly means that a maximum intensity of the higher-frequency superposition signal occurs at a time or crankshaft angle that lies after a time or crankshaft angle at which the base signal has reached a maximum intensity.

[0076] Die Karte 500 ist in vier unterschiedliche Bereiche eingeteilt, in denen die Signale 502 liegen. Je nachdem, in welchen der vier Bereiche ein Signal fällt, wird es einem bestimmten Typ der Verbrennung zugeordnet. Die Grenzen der Bereiche sind entsprechend der in diesem Beispiel geprüften Verbrennungskraftmaschine gewählt worden. Für andere Verbrennungskraftmaschinen sind insbesondere die Bereichsgrenzen der Verbrennungsintensität anzupassen. The map 500 is divided into four different areas in which the signals 502 are located. Depending on which of the four areas a signal falls into, it is assigned to a specific type of combustion. The boundaries of the areas were chosen according to the internal combustion engine tested in this example. For other internal combustion engines, the range limits of combustion intensity in particular must be adjusted.

[0077] Ein erster Bereich 504 erstreckt sich in diesem Beispiel von Verbrennungsintensitäten zwischen 0 und 1,2 bar sowie relativen Verbrennungswinkeln zwischen -2° und +6,8°. Werden Signale 502 gemessen, die in diesen Bereich fallen, werden sie insbesondere aufgrund ihrer geringen Verbrennungsintensität einer Gruppe von akustischen Oszillationen zugeordnet. Signale 502 mit einer höheren Verbrennungsintensität als 1,2 bar werden in diesem Beispiel einer Gruppe von Klopfsignalen zugeordnet. Hierbei ist aber auch eine genauere Zuordnung möglich, wie mit Bezug zu den Bereichen 506, 508 und 510 erläutert wird. In this example, a first region 504 extends from combustion intensities between 0 and 1.2 bar and relative combustion angles between -2° and +6.8°. If signals 502 that fall within this range are measured, they are assigned to a group of acoustic oscillations, in particular due to their low combustion intensity. Signals 502 with a higher combustion intensity than 1.2 bar are assigned to a group of knock signals in this example. However, a more precise assignment is also possible, as will be explained with reference to areas 506, 508 and 510.

[0078] Ein zweiter Bereich 506 liegt zwischen hohen relativen Verbrennungswinkeln zwischen +1,8° und +6,8° und Verbrennungsintensitäten zwischen 1,2 bar und 2,5 bar. Signale 502, die in den zweiten Bereich 506 fallen, werden als Klopfsignale niedriger Intensität identifiziert und somit einer Gruppe von Klopfsignalen niedriger Intensität zugeordnet. A second region 506 lies between high relative combustion angles between +1.8° and +6.8° and combustion intensities between 1.2 bar and 2.5 bar. Signals 502 that fall within the second region 506 are identified as low intensity knock signals and are thus assigned to a group of low intensity knock signals.

[0079] Ein dritter Bereich 508 erstreckt sich von relativen Verbrennungswinkeln, die in der GröBenordnung des zweiten Bereichs 506 liegen, bis zu relativen Verbrennungswinkel von 0° und Verbrennungsintensitäten zwischen 1,2 bar und 5 bar. Signale 502, die in ihrer Intensität und Position in den dritten Bereich 508 fallen, werden einer Gruppe von Klopfsignalen mittlerer Intensität zugeordnet. A third region 508 extends from relative combustion angles that are of the order of magnitude of the second region 506 to relative combustion angles of 0° and combustion intensities between 1.2 bar and 5 bar. Signals 502 whose intensity and position fall within the third range 508 are assigned to a group of medium intensity knock signals.

[0080] Ein vierter Bereich 510 erstreckt sich von relativen Verbrennungswinkeln zwischen 0° und -2° und Verbrennungsintensitäten zwischen 1,2 bar und 10 bar. Signale 502, die in ihrer Intensität und Position dem vierten Bereich 510 zuzuordnen sind, werden einer Gruppe von Klopfsignalen hoher Intensität zugeordnet. Klopfsignale lassen sich nach dieser Methode als Signale hoher und mittlerer Intensität identifizieren. Eine genauere Zuordnung als Klopfsignal niedriger, mittlerer und hoher Intensität ist durch zusätzliche Analyse des relativen Verbrennungswinkels möglich. A fourth region 510 extends from relative combustion angles between 0° and -2° and combustion intensities between 1.2 bar and 10 bar. Signals 502, which are to be assigned to the fourth area 510 in terms of their intensity and position, are assigned to a group of high-intensity knock signals. Using this method, knock signals can be identified as signals of high and medium intensity. A more precise classification as a low, medium and high intensity knock signal is possible through additional analysis of the relative combustion angle.

[0081] Die beiden Parameter des relativen Verbrennungswinkels und der Verbrennungsintensität ermöglichen somit eine Unterscheidung zwischen Verbrennungszyklen mit Klopfsignalen und ohne diese. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine besonders fehlerfreie Erkennung der Klopfsignale. The two parameters of the relative combustion angle and the combustion intensity thus enable a distinction to be made between combustion cycles with knock signals and without them. The method according to the invention enables particularly error-free detection of the knock signals.

[0082] Die voranstehenden Erläuterungen zu den Ausführungsformen beschreiben die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. The above explanations of the embodiments describe the present invention exclusively in the context of examples.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE SYMBOL LIST

10 erster Schnitt 10 first cut

11 Zündeinrichtung 11 ignition device

12 zweiter Schnitt 12 second cut

13 Brennraum 13 combustion chamber

14 Zylinder 14 cylinders

16 fremdgezündete Verbrennung 18 selbstausgelöster Zündkern 20 erstes Diagramm 16 spark-ignited combustion 18 self-triggered ignition core 20 first diagram

22 Zündwinkel 22 ignition angles

24, 24a, 24b Zylinderdruckkurve 25 Basissignal 26 Maximalwert des Basissignals 24, 24a, 24b Cylinder pressure curve 25 Base signal 26 Maximum value of the base signal

27, 27a, 27b Überlagerungssignal 27, 27a, 27b superposition signal

28a, 28b Ableitung des Überlagerungssignals 28a, 28b Derivation of the heterodyne signal

29 Maximalwert der Ableitung des Überlagerungssignal 31 Minimalwert der Ableitung des Überlagerungssignal 32 zweites Diagramm 29 Maximum value of the derivative of the superposition signal 31 Minimum value of the derivative of the superposition signal 32 second diagram

34 Verstärkung 34 reinforcement

36a, 36b Einhüllende 36a, 36b envelope

310 erster Wert des Kurbelwellenwinkelparameters 310 first value of the crankshaft angle parameter

312 Angepasste Ableitung des Überlagerungssignals 314 Maximalwert der angepassten Ableitung des Überlagerungssignals 316 zweiter Wert des Kurbelwellenwinkelparameters 318 Integrationskurve 312 Adjusted derivative of the superposition signal 314 Maximum value of the adjusted derivative of the superposition signal 316 Second value of the crankshaft angle parameter 318 Integration curve

400 Verfahren zur Klopferkennung 400 methods for knock detection

402 erster Schritt des Verfahrens 402 first step of the procedure

404 zweiter Schritt des Verfahrens 404 second step of the procedure

406 dritter Schritt des Verfahrens 406 third step of the procedure

408 vierter Schritt des Verfahrens 408 fourth step of the procedure

410 fünfter Schritt des Verfahrens 412 sechster Schritt des Verfahrens 414 siebter Schritt des Verfahrens 416 achter Schritt des Verfahrens 418 neunter Schritt des Verfahrens 500 Karte 410 fifth step of the method 412 sixth step of the method 414 seventh step of the method 416 eighth step of the method 418 ninth step of the method 500 card

502 Signale 502 signals

504 erster Bereich 504 first area

506 zweiter Bereich 506 second area

508 dritter Bereich 508 third area

510 vierter Bereich 510 fourth area

Claims

Patent claims

1. Method (400) for detecting knock in a combustion chamber (13) of a cylinder (14) of an internal combustion engine with a crankshaft, comprising the steps:

a) measuring a cylinder pressure curve (24, 24a, 24b) as a function of a crankshaft angle parameter, the cylinder pressure curve (24, 24a, 24b) comprising a higher-frequency superposition signal (27) and a low-frequency base signal (25);

b) determining the derivative of the heterodyne signal (28a, 28b);

c) adjusting the derivative of the heterodyne signal (28a, 28b) by inverting negative values of the derivative of the heterodyne signal (28a, 28b);

d) determining a first value (310) of the crankshaft angle parameter at which the adapted derivative of the superposition signal (312) reaches a maximum value (314);

e) determining a second value (316) of the crankshaft angle parameter at which the base signal (25) reaches a maximum value; _

f) determining an integration curve (318) of the adjusted derivative of the superposition signal (312);

g) determining a value of a combustion intensity from the integration curve (318); and

h) determining a value of a relative combustion angle as the difference between the first value (310) of the crankshaft angle parameter and the second value of the crankshaft angle parameter.

2. The method (400) according to claim 1, further comprising the step: ij) assigning the superposition signal (27) to a group of knock signals or to a group of acoustic oscillations depending on the value of the combustion intensity and / or the value of the relative combustion angle.

3. Method (400) according to one of the preceding claims, wherein step b) further

Steps includes:

b1.1) Determine the derivative of the cylinder pressure curve (24, 24a, 24b); and

b1.2) separating the derivative of the superposition signal (28a, 28b) from the derivative of the base signal with at least one filter; or

b2.1) separating the superposition signal (27) from the base signal (25) with at least one filter; and _

b2.2) Deriving the separated heterodyne signal.

4. Method (400) according to one of the preceding claims, wherein the integration curve (318) is only calculated up to the first value (310) of the crankshaft angle parameter.

5. Method (400) according to one of the preceding claims, wherein the value of the combustion intensity is set as a maximum slope of the integration curve (318) at the first value (310) of the crankshaft angle parameter.

6. Method (400) according to one of the preceding claims, wherein the filter comprises a high-pass filter and / or a low-pass filter.

7. Method (400) according to one of the preceding claims, wherein a filter frequency of the filter is between 3 kHz and 5 kHz, preferably 4 kHz.

8. Method (400) according to one of claims 2 to 7, further comprising the step:

)) Assigning the Usuperposition signal (27) assigned to a group of knock signals to a subgroup of the knock signals with low intensity, a subgroup of the knock signals with medium intensity or a subgroup of the knock signals with high intensity depending on the value of the combustion intensity and / or the value of the relative combustion angle.

4 sheets of drawings