AT525738B1

AT525738B1 - Motorized walking or climbing aid

Info

Publication number: AT525738B1
Application number: ATA68/2022A
Authority: AT
Original assignee: Heinrich Muenster Dipl Ing
Priority date: 2022-03-17
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-07-15
Also published as: AT525738A4

Abstract

Motorische Schreit- bzw. Steighilfe für eine Verwendung gemeinsam mit einem Sportgerät (3), wie beispielsweise einem Tourenski, einem Schneeschuh oder einem Bergschuh, wobei jeder Schuh (2) des Benutzers (1) an einem ersten Ende (4), beispielsweise schwenkbar bzw. gelenkig, mit einer Befestigungseinrichtung, insbesondere einem Bindungselement des Sportgeräts (3), gekoppelt ist, wobei das andere Ende des Schuhs (2) zur Unterstützung einer Schreitbewegung des Benutzers (1) bei deren Einleitung durch eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung (6) in eine zu dem ersten Ende (4) des Schuhs (2) im Wesentlichen horizontale Lage bewegbar ist, und wobei eine Umschalteinrichtung (20) für eine wechselweise Beaufschlagung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen (6) der beiden Schuhe (2) des Benutzers (1) entsprechend der Schreitbewegung des Benutzers (1) vorgesehen und mit einer Regel- bzw. Steuereinrichtung (13) gekoppelt ist, sodass eine körperliche Betätigung mit verringertem Kraftaufwand möglich wird.Motorized stepping or climbing aid for use together with a piece of sports equipment (3), such as a touring ski, a snowshoe or a mountaineering boot, with each shoe (2) of the user (1) being pivotable or rotatable at a first end (4), for example . is articulated, coupled to a fastening device, in particular a binding element of the piece of sports equipment (3), the other end of the shoe (2) being supported by a controllable lifting device (6 ) can be moved into a position that is essentially horizontal to the first end (4) of the shoe (2), and wherein a switching device (20) for alternately applying pressure to the adjustable or controllable lifting devices (6) of the two shoes (2) of the The user (1) is provided according to the walking movement of the user (1) and is coupled to a regulating or control device (13), so that physical activity with reduced effort is possible.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine motorische Schreit- bzw. Steighilfe für eine Verwendung gemeinsam mit einem Sportgerät, wie beispielsweise einem Tourenski, einem Schneeschuh, einem Bergschuh oder dgl., wobei jeder Schuh des Benutzers an einem ersten Ende beispielsweise schwenkbar bzw. gelenkig mit einer Befestigungseinrichtung, insbesondere einem Bindungselement des Sportgeräts gekoppelt ist, wobei das andere Ende des Schuhs zur Unterstützung einer Schreitbewegung des Benutzers bei deren Einleitung durch eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung in eine zu dem ersten Ende des Schuhs wenigstens im Wesentlichen horizontale Lage bewegbar ist. The present invention relates to a motorized stepping or climbing aid for use together with a piece of sports equipment, such as a touring ski, a snow shoe, a mountaineering boot or the like., Each shoe of the user being pivotable or articulated at a first end, for example is coupled to a fastening device, in particular a binding element of the piece of sports equipment, wherein the other end of the shoe can be moved into a position that is at least essentially horizontal to the first end of the shoe by a controllable lifting device to support a stepping movement of the user when it is initiated .

[0002] Ein Skitourengehen, ein Einsatz von Schneeschuhen als auch Bergwandern liegen derzeit im Trend, wobei versucht wird, die bei derartigen körperlichen Betätigungen auftretenden Anstrengungen bzw. Beanspruchungen beispielsweise unter Einsatz von Unterstützungs- bzw. Hilfsmitteln zu verringern, so dass derartige Betätigungen auch durch Personen ausgeübt werden können, welche gegebenenfalls ungeübt sind, über eine geringere körperliche Kondition verfügen oder derartige, gegebenenfalls körperlich überaus anstrengende Tätigkeiten aus anderen Gründen nicht ohne weiteres ausführen können. A ski touring, a use of snowshoes and hiking are currently in vogue, trying to reduce the effort or stress occurring in such physical activities, for example, using support or aids, so that such activities by People who are possibly inexperienced, have a lower physical condition or who cannot easily carry out such physically demanding activities for other reasons can be exercised.

[0003] Es existiert beispielsweise bereits eine Vielzahl von bekannten Ausbildungen zu Aufstiegshilfen für Tourenskigeher. So beschreibt die DE 10 2017 102 275 B3 einen elektrischen Antrieb mittels einer Antriebsbürste, die durch eine Aussparung im Ski in den Schneeuntergrund eingreift. Die DE 20 2012 101 242 U1 beschreibt ein Skisystem mit seitlich angebrachten Raupenketten. Die AT 514 478 B1 befasst sich mit einer Anordnung, bei der zwischen einer Skioberseite und einer Tourenskibindung eine Gleitvorrichtung angebracht ist. Die Tourenskibindung wird hierbei auf der Gleitvorrichtung elektromotorisch vor und zurück bewegt. Die AT 515 765 B1 umfasst eine Vorrichtung, bei der ein umlaufendes Band, insbesondere Ski-Fell, über Umlenkrollen an den Skienden in Längsrichtung um den Ski geführt und elektromotorisch angetrieben wird. Das Band muss dabei unter einer abhebbaren Tourenskibindung durchgeführt werden. In der AT 518 074 B1 wird, um obige Komplexität zu vermeiden, vorgeschlagen, das rückgleit- hemmende Band bzw. Ski-Fell oszillierend an der Unterseite des Skis mittels einem oder zwei Elektromotor (en) pro Ski vor und zurück zu bewegen. [0003] For example, there are already a large number of known training courses for climbing aids for touring skiers. For example, DE 10 2017 102 275 B3 describes an electric drive by means of a drive brush, which engages in the snow surface through a recess in the ski. DE 20 2012 101 242 U1 describes a ski system with caterpillar chains attached to the side. AT 514 478 B1 deals with an arrangement in which a sliding device is fitted between the upper side of a ski and a touring ski binding. The touring ski binding is moved back and forth on the sliding device by an electric motor. AT 515 765 B1 includes a device in which a circulating belt, in particular ski skin, is guided in the longitudinal direction around the ski via deflection rollers at the ends of the ski and is driven by an electric motor. The strap must be passed under a removable touring ski binding. In order to avoid the above complexity, AT 518 074 B1 proposes moving the anti-slip band or ski skin back and forth in an oscillating manner on the underside of the ski by means of one or two electric motors per ski.

[0004] Darüber hinaus ist beispielsweise aus der EP 2 281 615 A2 eine Steighilfe für eine Tourenskibindung als eine motorische Schreit- bzw. Steighilfe der eingangs genannten Art bekannt geworden, wobei auf eine Verstellbarkeit eines Fersenteils einer Skitourenbindung durch eine Verstellung unter Verwendung unterschiedlicher Antriebselemente und gegebenenfalls auf eine zusätzliche Arretierung abgezielt wird. Weiters ist beispielsweise der AT 516 024 B1 eine Tourenskianordnung zu entnehmen, wobei zur Unterstützung einer Fortbewegung und insbesondere einer Erleichterung derselben Teile der Tourenskibindung während der Schreitbewegung in Längsrichtung des Tourenskis bewegbar angeordnet sind. In einer bereits oben angeführten bekannten Ausführungsform ist darüber hinaus beispielsweise aus der CH 716 537 A2 ein Hilfsantrieb für einen Langlaufski mit einem elektrischen Antrieb zur Unterstützung bzw. Erleichterung der Fortbewegung bei einem Einsatz eines derartigen Langlaufskis bekannt geworden. In addition, a climbing aid for a touring ski binding has become known, for example from EP 2 281 615 A2, as a motorized stepping or climbing aid of the type mentioned at the outset, with adjustability of a heel part of a ski touring binding by adjustment using different drive elements and if necessary, an additional locking is aimed at. A touring ski arrangement can also be found in AT 516 024 B1, for example, wherein parts of the touring ski binding are arranged so as to be movable during the walking movement in the longitudinal direction of the touring ski to support locomotion and in particular to facilitate the same. In a known embodiment already mentioned above, an auxiliary drive for a cross-country ski with an electric drive to support or facilitate movement when using such a cross-country ski is also known, for example from CH 716 537 A2.

[0005] Allgemein nachteilig bei diesen bekannten Ausführungsformen ist, dass insbesondere motorische Antriebe üblicherweise komplexe, schwere und unhandliche Ausführungen mit Elektromotoren auf jedem Ski beinhalten. A general disadvantage of these known embodiments is that in particular motor drives usually contain complex, heavy and unwieldy versions with electric motors on each ski.

[0006] Weiters offenbart die KR 20180044855 A einen Schuh mit Beschleunigungssensoren und einer automatisch steuerbaren motorischen Hubeinrichtung zwischen einer Sohle und einem Fußbett zum Ausgleich von Bodenneigungen, insbesondere bei einem Bergauf- und Bergabgehen ähnlich der motorischen Schreit- und Steighilfe der eingangs genannten Art. In ähnlicher Weise ist der AT 503 099 A1 eine Tourenskibindung mit einer automatisch steuerbaren Fersenauflageeinrichtung zur Anpassung an eine Geländeneigung zu entnehmen. Der FR 3 027 198 A1 ist ein Bergschuh mit einem pneumatisch betätigbaren Membranbalg zwischen einer Sohle und einem Fußbett zum Ausgleich von Bodenneigungen bei einem Bergauf- und Bergabgehen zu Furthermore, KR 20180044855 A discloses a shoe with acceleration sensors and an automatically controllable motorized lifting device between a sole and a footbed for compensating for floor inclinations, in particular when walking uphill and downhill, similar to the motorized stepping and climbing aid of the type mentioned at the outset Similarly, AT 503 099 A1 shows a touring ski binding with an automatically controllable heel support device for adapting to an incline in the terrain. FR 3 027 198 A1 is a mountaineering shoe with a pneumatically operated membrane bellows between a sole and a footbed to compensate for ground gradients when walking uphill and downhill

entnehmen. Die DE 20 2020 001 175 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Begehen geneigter Flächen mit einer schwenkbar gelagerten Aufstandsfläche und einem hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Hubzylinder zur Neigungsanpassung. remove. DE 20 2020 001 175 U1 discloses a device for walking on inclined surfaces with a pivotally mounted contact area and a hydraulically or pneumatically actuated lifting cylinder for adjusting the inclination.

[0007] Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine motorische Schreit- bzw. Steighilfe der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, wobei die bei bekannten Ausbildungen auftretenden Nachteile bzw. Probleme behoben bzw. zumindest minimiert werden, um mit einer einfachen und zuverlässigen Ausbildung eine entsprechende Unterstützung bzw. Erleichterung bei einer entsprechenden sportlichen Betätigung zu erzielen. The present invention aims to provide a motorized stepping or climbing aid of the type mentioned available, the disadvantages or problems occurring in known designs are eliminated or at least minimized in order to have a simple and reliable design to achieve appropriate support or relief in a corresponding sporting activity.

[0008] Zur Lösung dieser Aufgaben ist eine motorische Schreit- bzw. Steighilfe der eingangs genannten Art im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschalteinrichtung für eine wechselweise Beaufschlagung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen der beiden Schuhe des Benutzers entsprechend der Schreitbewegung des Benutzers vorgesehen und mit einer Regel- bzw. Steuereinrichtung gekoppelt ist. Eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe lässt sich entsprechend kleinbauend ausbilden und derart im Bereich einer Bindung eines entsprechenden Sportgeräts integrieren, wobei durch das Anheben des Endes des Schuhs, welches von dem beispielsweise mit einem Bindungselement des Sportgeräts gekoppelten, ersten Ende abgewandt ist, in eine im Wesentlichen horizontale Lage des Schuhs bzw. der Sohle desselben insgesamt das Gefühl eines Gehens in einer Ebene für den Benutzer entsteht, woraus unmittelbar ersichtlich ist, dass eine entsprechende körperliche Belastung des Benutzers herabgesetzt bzw. reduziert wird. Bei einem Anheben des Schuhs hinausgehend über eine im Wesentlichen horizontale Lage lässt sich darüber hinaus eine verbesserte Unterstützung bei der Bewegung erzielen. To solve these tasks, a motorized stepping or climbing aid of the type mentioned is essentially characterized in that a switching device is provided for alternating loading of the adjustable or controllable lifting devices of the two shoes of the user according to the stepping movement of the user and is coupled to a regulating or control device. A regulated or controllable lifting device of the motorized walking or climbing aid according to the invention can be designed to be correspondingly small and can be integrated in the area of a binding of a corresponding piece of sports equipment , First end is turned away, in a substantially horizontal position of the shoe or the sole thereof, the feeling of walking in one plane arises for the user, from which it is immediately apparent that a corresponding physical strain on the user is reduced or reduced. In addition, when the shoe is raised beyond a substantially horizontal position, improved support during movement can be achieved.

[0009] Für eine einfache und zuverlässige Koordinierung bei der Bewegung des Benutzers, welche bedingt, dass abwechselnd jede regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung aus einer Einsatzlage, in welcher insbesondere bei Einleitung einer Geh- bzw. Schreitbewegung durch den Benutzer eine ausgefahrene Position der Hubeinrichtung zur Erzielung einer insbesondere waagrechten bzw. horizontalen Lage des einen Fußes bzw. Schuhs des Benutzers eingenommen wird, zu einer inaktiven Lage gelangt, in welcher die Hubeinrichtung in eine zurückgezogene bzw. eingefahrene Position rückführbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Umschalteinrichtung für eine wechselweise Beaufschlagung und Entlastung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen der beiden Schuhe des Benutzers entsprechend der Schreitbewegung des Benutzers vorgesehen und mit einer Regel- bzw. Steuereinrichtung gekoppelt ist. Durch die motorisch unterstützte Anhebung jedes Schuhs bzw. Fußes des Benutzers bei Einleitung einer Schreitbewegung durch den entsprechenden Fuß wird somit insgesamt der Kraftaufwand für den Benutzer bei einer Bewegung in einem insbesondere ansteigenden Gelände entsprechend reduziert, so dass eine derartige körperliche Betätigung mit entsprechend reduziertem Kraftaufwand möglich wird. For a simple and reliable coordination in the movement of the user, which requires that alternately each adjustable or controllable lifting device from a position of use, in which in particular when initiating a walking or striding movement by the user an extended position of the lifting device to achieve a particularly horizontal position of one foot or shoe of the user, reaches an inactive position in which the lifting device can be returned to a retracted or retracted position, it is provided according to the invention that a switching device for an alternately Loading and relieving the adjustable or controllable lifting devices of the two shoes of the user is provided according to the stepping movement of the user and is coupled to a control or control device. The motor-assisted raising of each shoe or foot of the user when initiating a stepping movement by the corresponding foot thus reduces the overall effort required for the user when moving in particular on uphill terrain, so that such physical activity is possible with a correspondingly reduced effort becomes.

[0010] Bei der Anwendung der vorliegenden Erfindung als Aufstiegshilfe beim Tourenskigehen bietet diese gegenüber vorgenannten Erfindungen (abgesehen von AT 514 478 B1) den beachtlichen Vorteil, dass eine zusätzliche Aufstiegshilfe, wie z.B. ein Ski- Fell, fix mit dem Ski verbunden bleibt. Dadurch wird ein seitliches Abgleiten des Ski-Fells in schwierigerem Gelände und bei Aktionen wie Umsteigen oder Spuren im Neuschnee vermieden. Vorrichtungen ähnlich Harscheisen oder sonstige Führungen für das Ski-Fell, wie anderwärts beschrieben, können dadurch entfallen. When using the present invention as a climbing aid for touring skiing, this offers the considerable advantage over the aforementioned inventions (apart from AT 514 478 B1) that an additional climbing aid, such as a ski skin, remains permanently connected to the ski. This prevents the ski skin from slipping sideways in difficult terrain and during actions such as changing tracks or making tracks in fresh snow. Devices similar to crampons or other guides for the ski skin, as described elsewhere, can be omitted as a result.

[0011] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in an sich bekannter Weise die Hubeinrichtung von einem pneumatisch betätigbaren Membranbalg gebildet ist, welcher zwischen der Oberseite des Sportgeräts und der Schuhsohle angeordnet ist und dessen Volumen durch ein regel- bzw. steuerbares Einbringen eines Fluids für ein Anheben des Endes des Schuhs des Benutzers vergrößerbar ist. Ein derartiger pneumatisch betätigbarer Membranbalg ist nicht nur einfach und entsprechend kleinbauend herzustellen bzw. beispielsweise im Bereich einer Bindung des Sportgeräts zu integrieren, sondern ermöglicht auch mit einfachen technischen Mitteln eine Anderung seines Volumens im Hinblick auf eine Vergrößerung desselben According to a preferred embodiment it is provided that in a conventional manner the lifting device is formed by a pneumatically actuated membrane bellows, which is arranged between the top of the sports device and the shoe sole and whose volume can be regulated or controlled by introducing a fluid extensible for lifting the end of the user's shoe. Such a pneumatically actuated membrane bellows is not only easy to manufacture and correspondingly compact or to be integrated, for example, in the area of a binding of the sports equipment, but also allows its volume to be changed with simple technical means with a view to increasing the same

zum Anheben des Schuhs in eine wenigstens im Wesentlichen horizontale Lage. for raising the shoe to an at least substantially horizontal position.

[0012] In diesem Zusammenhang wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass das Fluid von verdichteter Luft gebildet ist, welche durch ein vom Benutzer mitgeführtes Gebläse bzw. einen Verdichter erzeugt wird, welches(r) mit dem Membranbalg koppelbar ist. Derart verdichtete Luft lässt sich in einfacher und zuverlässiger Weise mit einem kleinbauenden Gebläse bzw. Verdichter erzeugen, wobei eine einfache Kopplung zwischen einem beispielsweise in einem Rucksack des Benutzers aufgenommenen Gebläse bzw. Verdichter, gegebenenfalls unter zusätzlichem Einsatz eines Puffers bzw. Speichers, und dem Membranbalg in einfacher und zuverlässiger Weise möglich ist. In this context, it is proposed according to a further preferred embodiment that the fluid is formed from compressed air, which is generated by a fan carried by the user or a compressor, which (r) can be coupled to the membrane bellows. Such compressed air can be generated in a simple and reliable manner with a small-sized blower or compressor, with a simple coupling between a blower or compressor accommodated, for example, in a backpack of the user, optionally with the additional use of a buffer or memory, and the membrane bellows is possible in a simple and reliable manner.

[0013] Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das Fluid von einem im Wesentlichen nicht-komprimierbaren Fluid gebildet ist, welches über einen geschlossenen Kreislauf von einem Verdichter geliefert wird, welcher von dem Benutzer mitgeführt wird. Ein derartiges nicht-komprimierbares Fluid bzw. eine entsprechende Hydraulikflüssigkeit lässt sich wiederum von einem vom Benutzer mitgeführten Verdichter in einfacher Weise in jeweils eine Hubeinrichtung eines anzuhebenden Schuhs des Benutzers bei einer Einleitung der Schreitbewegung zuführen, wobei mit einer überaus geringen gesamten Fluidmenge des Auslangen gefunden werden kann. According to a modified embodiment, it is proposed that the fluid is formed by a substantially incompressible fluid, which is supplied via a closed circuit from a compressor, which is carried by the user. Such a non-compressible fluid or a corresponding hydraulic fluid can in turn be fed from a compressor carried by the user in a simple manner into a lifting device of a shoe to be lifted by the user when the walking movement is initiated, with an extremely small total amount of fluid being sufficient can.

[0014] Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in an sich bekannter Weise die Hubeinrichtung von einem elektromechanischen Hubelement, wie beispielsweise einem motorisch betriebenen Stellglied, gebildet ist. Ein derartiges elektromechanisches Hubelement, wie beispielsweise ein motorisch betriebenes Stellglied, lässt sich nicht nur einfach und platzsparend beispielsweise in einer Bindung eines Sportgeräts integrieren, sondern erfordert auch lediglich einfach koppelbare bzw. zu verlegende elektrische Anschlussleitungen. According to a modified embodiment of the invention it can be provided that, in a manner known per se, the lifting device is formed by an electromechanical lifting element, such as a motor-driven actuator. Such an electromechanical lifting element, such as a motor-driven actuator, can not only be integrated easily and in a space-saving manner, for example in a binding of a piece of sports equipment, but also only requires electrical connection lines that can be easily coupled or laid.

[0015] Für eine einfache Regelung bzw. Steuerung der mit jeweils einem Schuh des Benutzers zusammenwirkenden Hubeinrichtung ist gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Hubeinrichtung in an sich bekannter Weise mit der Regel- bzw. Steuereinrichtung gekoppelt ist. For simple regulation or control of the lifting device interacting with one shoe of the user, it is provided according to a further preferred embodiment that the lifting device is coupled in a manner known per se to the regulating or control device.

[0016] Für eine Stromversorgung wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass in an sich bekannter Weise eine Batterie bzw. ein Akkumulator mit der Regel- bzw. Steuereinrichtung und/oder einer Beaufschlagungseinrichtung der Hubeinrichtung, insbesondere dem Gebläse bzw. Verdichter koppelbar ist, wie dies einer weiters bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe entspricht. Eine derartige Batterie bzw. ein Akkumulator kann von zunehmend leichter verfügbaren Batterien bzw. Akkumulatoren gebildet sein, welche im Zusammenhang mit einer ansteigenden Elektromobilität, beispielsweise im Bereich von E-Bikes, EScootern oder aufladbaren Akkumulatoren für Arbeitshilfen und Werkzeuge in großer Auswahl zur Verfügung stehen. Wie dies nachfolgend im Detail erörtert werden wird, lässt sich hierbei mit entsprechend kleinbauenden und derart vergleichsweise leichten Batterien bzw. Akkumulatoren unter Berücksichtigung des für einen Einsatz mit der erfindungsgemäßen motorischen Schreitbzw. Steighilfe erforderlichen, vergleichsweise geringen Energie- bzw. Leistungsaufwands das Auslangen finden. For a power supply is also proposed that in a conventional manner, a battery or an accumulator with the control or control device and / or a loading device of the lifting device, in particular the fan or compressor can be coupled, like this one corresponds to a further preferred embodiment of the motorized stepping or climbing aid according to the invention. Such a battery or accumulator can be formed from batteries or accumulators that are becoming increasingly more readily available, which are available in a large selection in connection with increasing electromobility, for example in the area of e-bikes, e-scooters or rechargeable accumulators for work aids and tools. As will be discussed in detail below, with correspondingly small and comparatively light batteries or accumulators, taking into account the use with the motorized stepping or accumulator according to the invention. Climbing aid required, comparatively low energy or power consumption are sufficient.

[0017] Für eine Anpassung des Ausmaßes eines Anhebens jedes Schuhs durch die jeweilige regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung in Abhängigkeit von dem Gelände, in welchem beispielsweise ein Sportgerät mit der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe zum Einsatz gelangt, ist gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass in an sich bekannter Weise wenigstens ein Sensor zur Bestimmung einer Neigung des Schuhs bzw. Sportgeräts relativ zu einer horizontalen bzw. waagrechten Lage vorgesehen ist, welcher mit der Regel- bzw. Steuereinrichtung für die Betätigung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtung gekoppelt ist. Durch Vorsehen eines derartigen Sensors zur Bestimmung der Neigung des Schuhs bzw. Sportgeräts bei einem Einsatz wird sichergestellt, dass in Anpassung an das Gelände, in welchem sich der Benutzer mit der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe bewegt, durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Anheben eines Schuhs jeweils in eine im Wesentlichen waagrechte bzw. horizontale Lage des Schuhs im Wesentlichen selbst-For an adjustment of the extent of a lifting of each shoe by the respective adjustable or controllable lifting device depending on the terrain in which, for example, a piece of sports equipment with the inventive motorized stepping or climbing aid is used, according to a further preferred Embodiment provided that in a conventional manner at least one sensor for determining an inclination of the shoe or sports equipment is provided relative to a horizontal or horizontal position, which with the control or control device for the actuation of the controllable or controllable lifting device is coupled. By providing such a sensor for determining the inclination of the shoe or piece of sports equipment during use, it is ensured that, in adaptation to the terrain in which the user moves with the motorized stepping or climbing aid according to the invention, by using the device according to the invention Raising a shoe in a substantially horizontal or horizontal position of the shoe in a substantially self-

tätig erzielbar ist. actively achievable.

[0018] Die Auslösung des jeweiligen Hubvorgangs erfolgt beispielsweise von einer Wiegezelle, die die Belastung des Benutzers auf das Sportgerät misst, oder über eine Markierung am Schuh bzw. Sportgerät, und einen Näherungssensor oder Lichtschranken, der die Relativbewegung zwischen den Schuhen, Beinen oder dem Sportgerät erfasst. [0018] The respective lifting process is triggered, for example, by a load cell, which measures the user's load on the sports equipment, or via a marking on the shoe or sports equipment, and a proximity sensor or light barrier, which detects the relative movement between the shoes, legs or the Sports equipment detected.

[0019] Für eine im Wesentlichen automatische Anpassung an gegebenenfalls unterschiedliche Geländebedingungen und/oder gegebenenfalls sich ändernde Geh- bzw. Schreitbewegungen des Benutzers kann eine adaptive Steuerung vorgesehen und mit der Regel- bzw. Steuereinrichtung gekoppelt sein, welche selbstlernend eine Beaufschlagung der Hubeinrichtungen angepasst an den individuellen Bewegungsablauf der Schreitbewegung des Benutzers durchführt. For a substantially automatic adjustment to possibly different terrain conditions and / or possibly changing walking or striding movements of the user, an adaptive control can be provided and coupled to the regulation or control device, which self-learning adapted to an application of the lifting devices carries out the individual movement sequence of the user's stepping movement.

[0020] Für eine weitere Unterstützung der Geh- bzw. Schreitbewegung unter Einsatz der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe wird darüber hinaus bevorzugt vorgeschlagen, dass bei einem Einsatz mit einem Tourenski, bei welchem an der Unterseite jedes Skis eine zusätzliche Aufstiegshilfe, wie beispielsweise ein Fell, vorgesehen ist, gekoppelt mit einer Hubbewegung der Schuhe durch die regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen eine Beaufschlagung bzw. Bewegung der zusätzlichen Aufstiegshilfen entsprechend einer Vortriebsbewegung des Sportgeräts vorgesehen ist. Derart kann nicht nur durch das erfindungsgemäß vorgesehene Anheben des Schuhs bzw. des Fußes des Benutzers in eine wenigstens im Wesentlichen horizontale Lage, womit eine Bewegung in einer Ebene bei entsprechend geringerem Kraftaufwand simuliert wird, erzielt werden, sondern es wird der Kraftaufwand bei einer Bewegung in ansteigendem Gelände mit einem Tourenski weiter dadurch verringert, dass durch die zusätzliche Aufstiegshilfe, wie beispielsweise ein Fell, gekoppelt mit einer Hubbewegung durch die regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung eine zusätzliche bzw. unterstützende Vortriebsbewegung des Sportgeräts erzielbar ist. For further support of the walking or stepping movement using the motor stepping or climbing aid according to the invention is also preferably proposed that when used with a touring ski, in which on the underside of each ski an additional climbing aid, such as a skin, is provided, coupled with a lifting movement of the shoes by the adjustable or controllable lifting devices, an application or movement of the additional climbing aids is provided corresponding to a propulsion movement of the sports equipment. This can be achieved not only by lifting the shoe or the foot of the user into an at least essentially horizontal position, which is intended according to the invention, simulating a movement in one plane with correspondingly less effort, but the effort required for a movement in rising terrain with a touring ski further reduced in that the additional climbing aid, such as a skin, coupled with a lifting movement through the adjustable or controllable lifting device, an additional or supporting propulsion movement of the sports equipment can be achieved.

[0021] Während üblicherweise bei einem Einsatz eines Tourenskis die von Fellen gebildeten zusätzlichen Aufstiegshilfen entsprechend an der Unterseite bzw. Lauffläche eines Tourenskis fixiert werden, muss bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Unterstützung bei der Vortriebsbewegung des Sportgeräts, wie dies oben ausgeführt wird, für eine entsprechende verschiebbare bzw. bewegbare Lagerung bzw. Führung derartiger zusätzlicher Aufstiegshilfen gesorgt werden. In diesem Zusammenhang wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass die an der Unterseite des Tourenskis vorgesehenen zusätzlichen Aufstiegshilfen in Längsrichtung des Tourenskis bewegbar geführt sind. While the additional climbing aids formed by skins are usually fixed to the underside or running surface of a touring ski when using touring skis, with the support provided according to the invention during the propulsion movement of the sports equipment, as explained above, for a corresponding displaceable or movable storage or management of such additional climbing aids are provided. In this context, according to a preferred embodiment, it is proposed that the additional climbing aids provided on the underside of the touring ski are movably guided in the longitudinal direction of the touring ski.

[0022] Für eine ordnungsgemäße Bewegung bzw. Beaufschlagung der zusätzlichen Aufstiegshilfen wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass die an der Unterseite jedes Tourenskis vorgesehene zusätzliche Aufstiegshilfe über eine Umlenkeinrichtung an der Hinterseite des Tourenskis geführt ist und über eine insbesondere elastische Rückholeinrichtung in ihre Ausgangslage nach Durchführung eines Schritts rückholbar ist. Eine derartige Umlenkung ermöglicht die angestrebte Relativbewegung zwischen der Aufstiegshilfe und dem Tourenski zur Unterstützung der Vorwärtsbewegung des Tourenskis. Anstelle einer elastischen Rückholeinrichtung für die Rückholung der zusätzlichen Aufstiegshilfe in ihre Ausgangslage kann alternativ die zusätzliche Aufstiegshilfe insgesamt bzw. zumindest teilweise elastisch ausgebildet sein. For proper movement or loading of the additional climbing aids, it is proposed according to a further preferred embodiment that the additional climbing aid provided on the underside of each touring ski is guided via a deflection device on the rear side of the touring ski and via a particularly elastic return device to its starting position can be retrieved after performing a step. Such a deflection enables the desired relative movement between the climbing aid and the touring ski to support the forward movement of the touring ski. Instead of an elastic return device for returning the additional climbing aid to its starting position, the additional climbing aid can alternatively be designed to be elastic as a whole or at least partially.

[0023] Für eine Unterstützung bzw. einen geringeren Kraftaufwand bei der Kopplung zwischen der Hubbewegung des Schuhs bzw. der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtung und der Bewegung der zusätzlichen Aufstiegshilfe, insbesondere eines Fells, wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass für eine Kopplung zwischen der Hubbewegung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtung und der Bewegung der zusätzlichen Aufstiegshilfe wenigstens eine Hilfseinrichtung, wie beispielsweise ein Flaschenzug, vorgesehen ist. Insbesondere bei Verwendung eines Flaschenzugs lässt sich somit der zusätzliche Energie- bzw. Kraftaufwand für die ergänzende Bewegung der zusätzlichen Aufstiegshilfe entsprechend reduzieren bzw. bei größerem Kraftaufwand die Vorwärtsbewegung steigern. For support or less effort in the coupling between the lifting movement of the shoe or the adjustable or controllable lifting device and the movement of the additional climbing aid, in particular a skin, it is proposed according to a further preferred embodiment that for a Coupling between the lifting movement of the adjustable or controllable lifting device and the movement of the additional climbing aid is provided at least one auxiliary device, such as a block and tackle. In particular when using a block and tackle, the additional expenditure of energy or force for the additional movement of the additional climbing aid can be correspondingly reduced or the forward movement can be increased in the case of greater expenditure of force.

[0024] Gemäß einer weiters abgewandelten Ausführungsform für einen Einsatz der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe wird vorgeschlagen, dass bei einem Einsatz mit einem Schneeschuh jeder Schuh des Benutzers abhängig von einer Benutzung des Schneeschuhs in einem Gelände bei einer von einer Horizontalen abweichenden, ansteigenden oder abfallenden Neigung entweder am vorderen oder rückwärtigen Ende des Schuhs mit einer Befestigungseinrichtung, insbesondere einem Bindungselement des Schneeschuhs, koppelbar ist und dass das jeweils andere Ende des Schuhs durch die regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung in eine wenigstens im Wesentlichen horizontale Lage des Schuhs bewegbar ist. Derart wird es bei einem Einsatz mit einem Schneeschuh durch die erfindungsgemäße motorische Schreit- bzw. Steighilfe möglich, bei einer Bewegung in einem ansteigenden Gelände eine Unterstützung durch ein Anheben des Fersenbereichs in eine wenigstens im Wesentlichen horizontale Lage des FuBes bzw. Schuhs zu ermöglichen, wie dies oben ausgeführt wurde, um das Gefühl einer Bewegung bzw. eines Gehens in einer Ebene breitzustellen. Durch eine entsprechende alternative Festlegung des Fersenbereichs bzw. hinteren Bereichs des Schuhs an einem Bindungselement des Schneeschuhs kann eine entsprechende Anhebung des in diesem Fall freien vorderen Endes des Schuhs ebenfalls durch eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung gemäß den obigen Ausführungen vorgenommen werden, so dass auch bei einem Bergabgehen mit einem Schneeschuh jeweils eine wenigstens im Wesentlichen horizontale Lage des Schuhs bzw. der Sohle desselben eingenommen wird, wodurch es möglich wird, eine Beanspruchung von Gelenken, insbesondere der Kniegelenke eines Benutzers, entsprechend zu reduzieren. According to a further modified embodiment for use of the motorized stepping or climbing aid according to the invention, it is proposed that when used with a snowshoe, each shoe of the user depending on use of the snowshoe in terrain at a deviating from a horizontal, rising or falling incline, can be coupled either at the front or rear end of the shoe with a fastening device, in particular a binding element of the snowshoe, and that the respective other end of the shoe can be moved into an at least essentially horizontal position of the shoe by the adjustable or controllable lifting device . In this way, when using a snowshoe, the motorized stepping or climbing aid according to the invention makes it possible to provide support by lifting the heel area into an at least essentially horizontal position of the foot or shoe when moving on an incline this has been stated above to provide the feeling of moving or walking in a plane. By alternatively fixing the heel area or rear area of the shoe to a binding element of the snowshoe, the front end of the shoe, which is free in this case, can also be raised by a controllable lifting device according to the above explanations, so that when walking downhill with a snowshoe, an at least essentially horizontal position of the shoe or the sole thereof is assumed, which makes it possible to correspondingly reduce the stress on joints, in particular the knee joints of a user.

[0025] In ähnlicher Weise wird es möglich, sowohl bei einem Bergaufgehen als auch einem Bergabgehen mit einem Bergschuh eine entsprechende Unterstützung bzw. Erleichterung durch ein Ermöglichen einer Positionierung des Schuhs bzw. der Sohle desselben in einer wenigstens im Wesentlichen horizontalen bzw. ebenen Lage zu erzielen. In diesem Zusammenhang wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe vorgeschlagen, dass in an sich bekannter Weise an einem Bergschuh des Benutzers wenigstens eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung vorgesehen ist, welche insbesondere in eine Sohle des Schuhs integriert ist. Similarly, it is possible both when walking uphill and when walking downhill with a mountaineering boot, corresponding support or relief by enabling the boot or the sole of the same to be positioned in an at least substantially horizontal or level position achieve. In this context, according to a further preferred embodiment of the motorized stepping or climbing aid according to the invention, it is proposed that at least one adjustable or controllable lifting device is provided on a mountaineering boot of the user in a manner known per se, which is in particular integrated in a sole of the boot .

[0026] Gemäß einer besonders einfachen und konstruktiv zuverlässigen Ausführungsform wird in diesem Zusammenhang bevorzugt vorgeschlagen, dass in an sich bekannter Weise an dem Bergschuh des Benutzers zusätzlich jeweils entweder am vorderen Ende und/oder rückwärtigen Ende ein klappenartiges Element ähnlich einem Sportgerät bei den obigen Ausführungsformen schwenkbar bzw. gelenkig festlegbar ist, wobei zwischen dem klappenartigen Element und der Sohle des Schuhs die erfindungsgemäße regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung vorgesehen ist. According to a particularly simple and structurally reliable embodiment, it is preferably proposed in this context that, in a manner known per se, a flap-like element similar to sports equipment in the above embodiments be attached to the user's mountaineering boot either at the front end and/or rear end can be pivoted or articulated, the adjustable or controllable lifting device according to the invention being provided between the flap-like element and the sole of the shoe.

[0027] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der beiliegenden Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments schematically illustrated in the accompanying drawing. In this show:

[0028] Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe bei einer Verwendung mit einem Tourenski; [0028] FIG. 1 shows a schematic representation of a motorized stepping or climbing aid according to the invention when used with a touring ski;

[0029] Fig. 2 in verkleinertem Maßstab und in vereinfachter Darstellung eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen motorischen Schreitbzw. Steighilfe im Einsatz mit einem Tourenski, wobei zusätzlich eine Aufstiegshilfe, insbesondere ein Fell, zu einer Bewegung beaufschlagbar ist; Fig. 2 on a reduced scale and in a simplified representation of a modified embodiment of a motorized stepping or according to the invention. Climbing aid used with a touring ski, in which case a climbing aid, in particular a skin, can also be subjected to a movement;

[0030] Fig. 3a und 3b schematisch eine Darstellung des Bewegungsablaufs bei einem Einsatz einer erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe gemäß Fig. 1 oder 2; [0030] FIGS. 3a and 3b schematically show the sequence of movements when using a motorized walking or climbing aid according to the invention according to FIG. 1 or 2;

[0031] Fig. 4a und 40 schematische Darstellungen einer abgewandelten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen motorischen Schreit- bzw. Steighilfe bei einer Verwendung mit einem Schneeschuh; und [0031] FIGS. 4a and 40 show schematic representations of a modified embodiment of a motorized stepping or climbing aid according to the invention when used with a snowshoe; and

[0032] Fig. 5a und 5b schematische Darstellungen einer unmittelbaren Integration einer regelbzw. steuerbaren Hubeinrichtung in einem Bergschuh. Fig. 5a and 5b schematic representations of a direct integration of a regular or controllable lifting device in a mountain boot.

[0033] Bei der Darstellung gemäß Fig. 1 ist für einen schematisch mit 1 bezeichneten und lediglich teilweise angedeuteten Benutzer ersichtlich, dass seine Schuhe 2 bei einem Einsatz bzw. einer Verwendung von Tourenski 3 bei einem Anstieg lediglich an ihrem vorderen Bereich bzw. ersten Ende 4 schwenkbar bzw. gelenkig mit einer nicht näher dargestellten Befestigungseinrichtung bzw. einem Bindungselement gekoppelt sind, wie dies allgemein bekannt ist. In the illustration according to FIG. 1, it can be seen for a user who is indicated schematically with 1 and only partially indicated that his shoes 2 when using touring skis 3 during an increase are only at their front area or first end 4 are coupled in a pivotable or articulated manner to a fastening device or a binding element, which is not shown in detail, as is generally known.

[0034] In Fig. 1 ist ersichtlich, dass bei dem auf der linken Seite dargestellten, hinteren Schuh 2 bei Einleitung einer Geh- bzw. Schreitbewegung das vom vorderen bzw. ersten Ende 4 abgewandte hintere Ende 5 des Schuhs 2 durch eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung 6 in eine wenigstens im Wesentlichen horizontale bzw. waagrechte Lage angehoben wird, wobei bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform die Hubeinrichtung von einem Membranbalg 6 gebildet wird. Dieser zwischen der Sohle 7 des Schuhs 2 und der Oberseite des Skis 3 bzw. der nicht näher dargestellten Bindungseinrichtung, beispielsweise einer Bindungsplatte, angeordnete Membranbalg 6 wird mit komprimierter Luft über eine Leitung 8 an einer Anschlussstelle 9 gefüllt, wobei die Leitung 8 mit Druckluft von einem schematisch angedeuteten Gebläse bzw. Verdichter 10 über ein Ventil 11 gespeist wird. In der schematischen Darstellung von Fig. 1 ist auch eine entsprechende Versorgung eines Membranbalgs 6 als regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung des zweiten Skis 3 über eine Leitung 8 angedeutet. In Fig. 1 it can be seen that in the rear shoe 2 shown on the left side, when a walking or stepping movement is initiated, the rear end 5 of the shoe 2 facing away from the front or first end 4 is triggered by a regular or The controllable lifting device 6 is raised into an at least essentially horizontal or horizontal position, the lifting device being formed by a diaphragm bellows 6 in the embodiment shown in FIG. This membrane bellows 6, which is arranged between the sole 7 of the boot 2 and the upper side of the ski 3 or the binding device (not shown in detail), for example a binding plate, is filled with compressed air via a line 8 at a connection point 9, the line 8 being filled with compressed air from a schematically indicated fan or compressor 10 via a valve 11 is fed. A corresponding supply of a diaphragm bellows 6 as a controllable or controllable lifting device of the second ski 3 via a line 8 is also indicated in the schematic representation of FIG. 1 .

[0035] Eine Versorgung des Gebläses bzw. Verdichters 10 erfolgt über eine schematisch angedeutete Batterie bzw. einen Akkumulator 12. Weiters ist in Fig. 1 eine Regel- bzw. Steuereinrichtung 13 angedeutet, welche über schematisch angedeutete Steuerleitungen 14 und 15 nicht nur das Gebläse bzw. den Verdichter 10 sowie die Ventile 11 in den Zufuhrleitungen 8 steuert, sondern auch über eine Steuerleitung 16 ein schematisch angedeutetes Entlastungsventil 17 am Membranbalg 6 öffnet, um einen Wechsel der Beaufschlagung der beiden Schuhe 2 während einer Fortsetzung der Geh- bzw. Schreitbewegung zu ermöglichen. The blower or compressor 10 is supplied via a schematically indicated battery or an accumulator 12. Furthermore, a regulating or control device 13 is indicated in FIG or the compressor 10 and the valves 11 in the supply lines 8, but also opens a schematically indicated relief valve 17 on the membrane bellows 6 via a control line 16 in order to change the loading of the two shoes 2 during a continuation of the walking or stepping movement make possible.

[0036] Weiters ist in Fig. 1 schematisch mit 18 ein Lage- bzw. Neigungssensor angedeutet, welcher über eine Leitung 19 ebenfalls mit der Regel- bzw. Steuereinrichtung 13 gekoppelt ist, um entsprechend der Neigung des mit den Tourenski 3 beschrittenen Geländes eine Regelung bzw. Steuerung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtung 6 in Form des Membranbalgs vorzunehmen, um bei Einleitung der Schreitbewegung eines Fußes eine im Wesentlichen wenigstens horizontale Lage der Sohle 7 bzw. des Fußes zu ermöglichen. is also indicated schematically in Fig. 1 with 18 a position or inclination sensor, which is also coupled via a line 19 with the control or control device 13 to corresponding to the inclination of the trodden with the touring ski 3 terrain a regulation or control of the adjustable or controllable lifting device 6 in the form of the membrane bellows in order to enable a substantially at least horizontal position of the sole 7 or the foot when the stepping movement of a foot is initiated.

[0037] Für einen Wechsel der Beaufschlagung der jeweiligen Hubeinrichtung 6 der beiden Schuhe 2 bei einer entsprechenden Geh- bzw. Schreitbewegung ist eine Umschalteinrichtung mit 20 als Element der Regel- bzw. Steuereinrichtung 13 angedeutet. Weiters ist mit einem Element 21 eine selbstlernende adaptive Steuerung angedeutet, welche eine Anpassung an einen individuellen Bewegungsablauf einer Schreitbewegung des Benutzers 1, beispielsweise in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen etc. ermöglicht. For a change in the loading of the respective lifting device 6 of the two shoes 2 with a corresponding walking or stepping movement, a switching device is indicated with 20 as an element of the regulating or control device 13 . Furthermore, an element 21 indicates a self-learning adaptive control, which enables adaptation to an individual movement sequence of a walking movement of the user 1, for example as a function of environmental conditions etc.

[0038] Durch die vorgesehene regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung 6, welche eine unterstützte Einnahme einer wenigstens im Wesentlichen horizontalen bzw. waagrechten Orientierung der Sohle 7 des Schuhs 2 und somit des Fußes des Benutzers 1 bereitstellt, wird dem Benutzer 1 das Gefühl eines Gehens in einer Ebene gegeben, so dass bei entsprechend geringerem Kraftaufwand eine Bewegung auch gegebenenfalls in steil ansteigendem Gelände möglich wird, wie dies durch die schematischen Darstellungen in Fig. 3a und 3b angedeutet ist. The provided adjustable or controllable lifting device 6, which provides a supported adoption of an at least substantially horizontal or horizontal orientation of the sole 7 of the shoe 2 and thus the foot of the user 1, the user 1 is the feeling of walking given in one plane, so that with correspondingly less effort, a movement may also be possible in steeply rising terrain, as indicated by the schematic representations in Fig. 3a and 3b.

[0039] Unter Ansatz üblicher Umgebungsparameter sowie üblicherweise erzielbarer Verdichterleistungen sowie Wirkungsgrade von Verdichtern ergibt sich, dass mit einem Energiebedarf von etwa 250 bis 350 Watt für einen Betrieb bzw. eine Betätigung eines derartigen Membranbalgs 6 das Auslangen gefunden werden kann. Derartige Leistungen können beispielsweise von Batterien bzw. Akkumulatoren 12 ohne weiteres zur Verfügung gestellt werden, welche im Bereich von E-Bikes etc. zum Einsatz gelangen, so dass derart mit derzeit vielfältig verfügbaren und somit preisgünstigen Batterien bzw. Akkumulatoren 12 das Auslangen gefunden werden kann. Taking the usual environmental parameters as well as the compressor outputs and efficiencies of compressors that can usually be achieved, it turns out that an energy requirement of around 250 to 350 watts can be sufficient for operating or actuating such a membrane bellows 6 . Such services can be readily provided, for example, by batteries or accumulators 12, which are used in the field of e-bikes etc., so that batteries or accumulators 12 that are currently available in a variety of ways and are therefore inexpensive can be sufficient .

[0040] Unter Berücksichtigung der obigen Erfordernisse lässt sich auch mit leicht und kostengünstigen Gebläse bzw. Verdichtern 10 das Auslangen finden, so dass die beispielsweise in Fig. [0040] Taking into account the above requirements, it is also possible to suffice with light and inexpensive fans or compressors 10, so that the, for example, shown in Fig.

1 dargestellten Elemente 10, 12 und 13 ohne übermäßig großem Aufwand beispielsweise in einem nicht näher dargestellten Rucksack des Benutzers 1 aufgenommen werden können. Weiters lässt sich auch eine einfache Kopplung dieser Versorgungselemente 10, 12 und 13 mit den zu beaufschlagenden bzw. zu betreibenden regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen 6 zur Verfügung stellen. 1 shown elements 10, 12 and 13 can be included without excessive effort, for example, in a backpack of the user 1, not shown. Furthermore, a simple coupling of these supply elements 10, 12 and 13 with the adjustable or controllable lifting devices 6 to be acted upon or operated can also be made available.

[0041] Anstelle der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform mit einem Membranbalg 6, welcher durch Druckluft gespeist bzw. beaufschlagt wird, ist auch ein Einsatz eines im Wesentlichen nichtkomprimierbaren Fluids bzw. einer Hydraulikflüssigkeit für die regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen 6 denkbar. In einem derartigen Fall wäre durch Vorsehen zusätzlicher Verbindungsleitungen zwischen den Hubeinrichtungen 6 und dem Verdichter 10 zur Ausbildung eines geschlossenen Fluidkreislaufs für eine Rückführung des Fluids zu dem Verdichter 10 Sorge zu tragen. Instead of the embodiment shown in FIG. 1 with a membrane bellows 6, which is fed or acted upon by compressed air, the use of a substantially non-compressible fluid or a hydraulic fluid for the adjustable or controllable lifting devices 6 is also conceivable. In such a case, by providing additional connecting lines between the lifting devices 6 and the compressor 10 to form a closed fluid circuit, care would have to be taken to ensure that the fluid is returned to the compressor 10 .

[0042] Gemäß einer weiteren Alternative zur Bereitstellung einer regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtung 6 sind beispielsweise auch elektromechanische Stellglieder bzw. Hubelemente denkbar, welche beispielsweise im Bereich der nicht näher dargestellten Bindung des Tourenskis 3 integriert werden können. Derartige elektromechanische Stellglieder bzw. Hubelemente könnten durch einfache elektrische Leitungen anstelle der in Fig. 1 angedeuteten Versorgungsleitungen 8 für das Fluid mit der Regel- bzw. Steuereinrichtung 13 bzw. der Batterie 12 gekoppelt werden. According to a further alternative for providing an adjustable or controllable lifting device 6, electromechanical actuators or lifting elements are also conceivable, for example, which can be integrated, for example, in the region of the binding of the touring ski 3, which is not shown in detail. Such electromechanical actuators or lifting elements could be coupled to the regulating or control device 13 or the battery 12 by simple electrical lines instead of the supply lines 8 indicated in FIG. 1 for the fluid.

[0043] Bei der in Fig. 2 dargestellten abgewandelten Ausführungsform findet wiederum jeweils eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung 6 in Form eines Membranbalgs bei einem Einsatz bzw. einer Verwendung mit Tourenski 3 Verwendung, wobei bei dieser Darstellung die zusätzlich in Fig. 1 gezeigten Elemente, welche insbesondere der Beaufschlagung bzw. Betätigung der regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen 6 dienen, zur Vereinfachung nicht neuerlich dargestellt sind. In the modified embodiment shown in FIG. 2, a variable or controllable lifting device 6 in the form of a membrane bellows is used when used or used with touring skis 3, with the additional ones shown in FIG Elements which are used in particular to act on or actuate the adjustable or controllable lifting devices 6 are not shown again for the sake of simplicity.

[0044] Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform findet neben einem Anheben bei einer Einleitung einer Geh- bzw. Schreitbewegung jedes Schuhs 2 über die regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung 6 zusätzlich eine Verschiebung bzw. Verlagerung der an der Unterseite jedes Tourenskis 3 angeordneten zusätzlichen Aufstiegshilfe in Form eines Fells statt, wie dies durch den Doppelpfeil 22 angedeutet ist. In the embodiment shown in FIG. 2, in addition to lifting when a walking or stepping movement of each shoe 2 is initiated, the adjustable or controllable lifting device 6 also shifts or shifts the arranged on the underside of each touring ski 3 additional climbing aid in the form of a skin instead, as indicated by the double arrow 22.

[0045] Hierbei wird bei einer Aufwärtsbewegung des Schuhs 2 entsprechend dem Pfeil 23 unter Vermittlung der Hubeinrichtung 6 über einen schematisch dargestellten Seilzug 24 und einen Flaschenzug 25 eine Umsetzung dieser Bewegung entsprechend dem Pfeil 23 in eine Verlagerung der zusätzlichen Aufstiegshilfe über ein am Skiende angeordnetes Umlenkelement 26 vorgenommen, so dass neben der Erleichterung der Geh- bzw. Schreitbewegung durch ein Anheben der Ferse des Schuhs 2 auch eine entsprechende Unterstützung der Vorwärtsbewegung des Tourenskis 3 durch eine Bewegung der an der Unterseite des Tourenskis 3 vorgesehenen Aufstiegshilfe, z.B. ein Fell, erfolgt. Nach bzw. bei einem Wechsel der jeweils zu beaufschlagenden Hubeinrichtungen 6 wird die an der Unterseite des Tourenskis 3 vorgesehene Aufstiegshilfe in Form z.B. eines Fells wiederum in ihre Ausgangslage entsprechend dem Doppelpfeil 22 rückgeführt, wobei hierfür beispielsweise im Bereich der Spitze des Tourenskis 3 elastische Rückholmittel bzw. eine elastische Lagerung des Fells vorgesehen ist (sind). During an upward movement of the boot 2 according to the arrow 23, mediated by the lifting device 6 via a schematically illustrated cable 24 and a pulley 25, this movement is converted according to the arrow 23 into a displacement of the additional climbing aid via a deflection element arranged at the end of the ski 26, so that in addition to facilitating the walking or striding movement by lifting the heel of the shoe 2, the forward movement of the touring ski 3 is also supported by a movement of the climbing aid provided on the underside of the touring ski 3, e.g. a skin. After or when the lifting devices 6 to be acted upon are changed, the climbing aid provided on the underside of the touring ski 3 in the form of a skin, for example, is returned to its starting position according to the double arrow 22, with elastic return means or An elastic mounting of the skin is (are) provided.

[0046] Für eine ordnungsgemäße Führung des Fells entlang der Unterseite des Tourenskis 3 sind entsprechende Führungen in Längsrichtung des Tourenskis 3 vorgesehen, wie dies schematisch durch 27 angedeutet ist. Derartige Führungen 27 können beispielsweise auch durch bei einem Tourenskigehen bekannte Harscheisen gebildet bzw. ersetzt werden. For proper guidance of the skin along the underside of the touring ski 3, corresponding guides are provided in the longitudinal direction of the touring ski 3, as indicated schematically by 27. Such guides 27 can also be formed or replaced, for example, by crampons known in touring skiing.

[0047] Bei der Darstellung gemäß Fig. 4a findet eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung 6 bei einem Einsatz mit Schneeschuhen 28 Verwendung, wobei bei einem Aufwärtsgehen bzw. bei einem ansteigenden Gelände die Funktionsweise ähnlich wie bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist, so dass eine wiederholende Beschreibung der einzelnen Elemente weggelassen wird. In the illustration according to FIG. 4a, an adjustable or controllable lifting device 6 is used when using snowshoes 28, with the functioning being similar to that of the embodiment illustrated in FIG. 1 when walking uphill or on an ascending terrain , so that a repetitive description of each element is omitted.

[0048] Aus der lediglich teilweisen schematischen Darstellung gemäß Fig. 4b ist ersichtlich, dass From the only partial schematic representation according to FIG. 4b it can be seen that

beispielsweise bei einem Einsatz mit Schneeschuhen 28 bei einem Bergabgehen bzw. einer abfallenden Neigung eines Geländes der Schuh 2 an seinem Fersenbereich 5 an einer wiederum nicht näher dargestellten Bindungseinrichtung festlegbar ist, so dass beispielsweise zu einer Schonung der Gelenke, insbesondere der Kniegelenke eines Benutzers, in diesem Fall wiederum eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung 6 im Bereich des Vorderfußes des Schuhs 2 vorgesehen ist, um auch bei einer abfallenden Neigung des Geländes eine wenigstens im Wesentlichen horizontale bzw. waagrechte Lage der Sohle 7 des Schuhs 2 zu erzielen und derart das Gehen in abschüssigem Gelände unter Schonung der Gelenke zu erleichtern. For example, when using snowshoes 28 when walking downhill or on a sloping terrain, the heel area 5 of the shoe 2 can be fixed to a binding device, again not shown in detail, so that, for example, to protect the joints, in particular the knee joints of a user, in In this case, an adjustable or controllable lifting device 6 is provided in the area of the forefoot of the shoe 2 in order to achieve an at least essentially horizontal or horizontal position of the sole 7 of the shoe 2 even with a sloping slope of the terrain and thus walking on sloping terrain while protecting the joints.

[0049] Bei den weiteren, in Fig. 5a und 5b gezeigten abgewandelten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass wenigstens eine regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung, welche wiederum mit 6 bezeichnet ist, unmittelbar mit der Sohle 7 eines wiederum mit 2 bezeichneten Bergschuhs zusammenwirkt bzw. in dieser integriert ist. In the further modified embodiments shown in FIGS. 5a and 5b, it is provided that at least one adjustable or controllable lifting device, which in turn is denoted by 6, interacts directly with the sole 7 of a mountaineering boot, again denoted by 2, or is integrated in this.

[0050] In der in Fig. 5a dargestellten Ausführungsform ist zusätzlich im Bereich der Ferse des Schuhs 2 an der Sohle 7 ein klappenartiges Element 29 mit einer Anlenkachse 31 angedeutet, welches wiederum mit einer mit 6 bezeichneten regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtung zusammenwirkt. Derart wird es möglich, bei einem Begehen beispielsweise eines abfallenden bzw. abschüssigen Geländes 30 entsprechend der Geh- bzw. Schreitbewegung eine wenigstens im Wesentlichen horizontale bzw. waagrechte Lage bzw. Position der Sohle 7 des Schuhs 2 bzw. des Fußes des Benutzers zu erzielen, wodurch eine Schonung der Gelenke wie oben bei einem Einsatz mit Schneeschuhen 28 gemäß Fig. 45 möglich wird. In the embodiment shown in FIG. 5a, a flap-like element 29 with an articulation axis 31 is also indicated on the sole 7 in the area of the heel of the shoe 2, which in turn interacts with a controllable lifting device designated 6. In this way it is possible to achieve an at least essentially horizontal or horizontal position of the sole 7 of the shoe 2 or the foot of the user when walking, for example, on sloping or sloping terrain 30 according to the walking or striding movement. whereby the joints can be protected as above when using snowshoes 28 according to FIG. 45.

[0051] Darüber hinaus ist bei der Darstellung gemäß Fig. 50 angedeutet, dass eine beispielsweise wiederum von einem Membranbalg 6 gebildete regel- bzw. steuerbare Hubeinrichtung mit einer gelenkig gekoppelten Klappe 29' mit einer Anlenkachse 31’ im Bereich des Vorderfußes des Schuhs 2 mit der Sohle 7 zusammenwirkt bzw. insbesondere in diese integriert wird. Derart lässt sich bei einem Begehen eines ansteigenden Geländes 30' wiederum eine wenigstens im Wesentlichen horizontale bzw. waagrechte Positionierung der Sohle 7 des Schuhs 2 und somit des Fußes erzielen, wodurch ähnlich wie bei den vorangehenden Ausführungsformen der hierfür erforderliche Kraftaufwand reduziert werden kann. In addition, it is indicated in the representation according to FIG of the sole 7 interacts or is in particular integrated into it. In this way, when walking on an ascending terrain 30', an at least substantially horizontal positioning of the sole 7 of the shoe 2 and thus of the foot can be achieved, whereby the effort required for this can be reduced similarly to the previous embodiments.

[0052] Bei der in Fig. 5a und 5b dargestellten Ausführungsform ist gewünschtenfalls eine Integrierung von entsprechenden regel- bzw. steuerbaren Hubeinrichtungen 6 sowohl im Bereich des Vorderfußes als auch im Fersenbereich des Schuhs 2 möglich, so dass entsprechend dem Gelände sowohl bei einem Bergaufgehen als auch bei einem Bergabgehen eine entsprechende Reduzierung des Kraftaufwands erzielbar ist. In the embodiment shown in Fig. 5a and 5b, an integration of appropriate adjustable or controllable lifting devices 6 is possible both in the area of the forefoot and in the heel area of the shoe 2, so that according to the terrain both when walking uphill and a corresponding reduction in the effort required can also be achieved when going downhill.

Claims

patent claims

1. Motorized stepping or climbing aid for use together with a sports device (3), such as a touring ski, a snowshoe, or a mountaineering boot, each shoe (2) of the user (1) at a first end (4), for example in a pivotable or articulated manner, is coupled to a fastening device, in particular a binding element of the piece of sports equipment, the other end of the shoe (2) to support a walking movement of the user (1) when it is initiated by a controllable or controllable lifting device (6 ) can be moved into a position that is at least essentially horizontal to the first end (4) of the shoe (2), characterized in that a switching device (20) for alternating loading of the adjustable or controllable lifting devices (6) of the two shoes ( 2) of the user (1) according to the walking movement of the user (1) and is coupled to a regulating or control device (13).

2. Motorized stepping or climbing aid according to claim 1, characterized in that in a manner known per se the lifting device (6) is formed by a pneumatically actuable membrane bellows which is positioned between the upper side of the sports equipment (3, 28) and the shoe sole (7 ) is arranged and the volume of which can be increased by a regulated or controllable introduction of a fluid for lifting the end of the shoe (2) of the user (1).

3. Motorized stepping or climbing aid according to claim 2, characterized in that the fluid is formed from compressed air, which is generated by a user (1) entrained blower or a compressor (10), which (r) with the Membrane bellows can be coupled.

4. Motorized stepping or climbing aid according to claim 2, characterized in that the fluid is formed by a substantially incompressible fluid which is supplied via a closed circuit by a compressor (10) which the user (1) is carried along.

5. Motorized stepping or climbing aid according to claim 1, characterized in that in a manner known per se the lifting device (6) is formed by an electromechanical lifting element, such as a motor-driven actuator.

6. Motorized walking or climbing aid according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting device (6) is coupled in a manner known per se to the regulating or control device (13).

7. Motorized stepping or climbing aid according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a manner known per se a battery or an accumulator (12) with the regulating or control device (13) and / or a loading device Lifting device, in particular the fan or compressor (10) can be coupled.

8. Motorized stepping or climbing aid according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a manner known per se at least one sensor for determining an inclination of the shoe (2) or the sports equipment (3, 28) relative to a horizontal or horizontal position is provided, which is coupled to the regulation or control device (13) for the actuation of the regulation or controllable lifting device (6).

9. Motorized stepping or climbing aid according to one of claims 1 to 8, characterized in that when used with a touring ski (3), in which an additional climbing aid, such as a skin, is provided on the underside of each ski, coupled with a lifting movement of the shoes (2) by the adjustable or controllable lifting devices (6), an application or movement of the additional climbing aids corresponding to a propulsion movement of the sports equipment (3, 28) is provided.

10. Motorized stepping or climbing aid according to Claim 9, characterized in that the additional climbing aids provided on the underside of the touring ski (3) are movably guided in the longitudinal direction of the touring ski (3).

11. Motorized stepping or climbing aid according to Claim 9 or 10, characterized in that the additional climbing aid provided on the underside of each touring ski (3) is guided via a deflection device (26) on the rear side of the touring ski (3) and via a particular elastic return device can be brought back into its starting position after a step has been carried out.

12. Motorized stepping or climbing aid according to claim 9, 10 or 11, characterized in that for a coupling between the lifting movement of the adjustable or controllable lifting device (6) and the movement of the additional climbing aid at least one auxiliary device (25), such as for example a block and tackle is provided.

13. Motorized walking or climbing aid according to one of claims 1 to 8, characterized in that when used with a snowshoe (28) each shoe (2) of the user (1) depending on a use of the snowshoe (28) in one Terrain that deviates, rises or falls from a horizontal slope can be coupled either at the front or rear end (4, 5) of the shoe (2) to a fastening device, in particular a binding element of the snowshoe (28), and that the other end ( 5, 4) of the shoe (2) can be moved into an at least substantially horizontal position of the shoe (2) by the adjustable or controllable lifting device (6).

14. Motorized walking or climbing aid according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one adjustable or controllable lifting device (6) is provided in a manner known per se on a mountaineering boot (2) of the user (1), which is integrated in particular in a sole (7) of the shoe (2).

15. Motorized stepping or climbing aid according to claim 14, characterized in that in a manner known per se on the mountaineering boot (2) of the user (1) an additional flap-like element (29) is pivotable either at the front end and/or rear end or can be fixed in an articulated manner, the adjustable or controllable lifting device (6) being provided between the flap-like element (29) and the sole (7) of the shoe (2).

3 sheets of drawings