AT524762A1

AT524762A1 - METHOD OF CONTROLLING A LIGHT CONE

Info

Publication number: AT524762A1
Application number: ATA50523/2021A
Authority: AT
Inventors: Haydl Dipl -Ing Andreas
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2022-09-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zur Steuerung eines Lichtkegels (7) eines Frontscheinwerfers eines Eigenfahrzeugs (2) bei Fahrt mit Licht auf einem Fahrweg (4), mit den Schritten: a. Durchführung einer Detektion (D) von Verkehrszeichen (8; 9; 10) entlang des Fahrwegs (4); b. Bestimmen, ob ein Verkehrszeichen (8; 9; 10) Abblenden erfordert oder ein Aufblenden erlaubt, vorzugsweise durch Identifikation eines Verkehrszeichens (8; 9; 10), das darüber Auskunft gibt, ob sich das Eigenfahrzeug (2) innerhalb oder außerhalb eines Ortsgebiets (O) befindet; und danach c. Durchführung der Anpassung (L) des Lichtkegels (7) des Eigenfahrzeugs (2).The invention relates to a method (V) for controlling a light cone (7) of a headlight of a private vehicle (2) when driving with lights on a roadway (4), with the steps: a. Carrying out a detection (D) of traffic signs (8; 9; 10) along the roadway (4); b. Determining whether a traffic sign (8; 9; 10) requires dimming or allows fading, preferably by identifying a traffic sign (8; 9; 10) that provides information as to whether the driver's vehicle (2) is inside or outside a local area ( O) located; and after that c. Implementation of the adjustment (L) of the light cone (7) of the driver's vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Lichtkegels eines Frontscheinwerfers eines Eigenfahrzeugs bei Fahrt mit Licht auf einem Fahrweg. The invention relates to a method for controlling a light cone of a front headlight of a private vehicle when driving with lights on a roadway.

Verfahren zur Steuerung eines Lichtkegels dienen üblicherweise dazu, andere Verkehrsteilnehmer nicht zu blenden, um so die Verkehrssicherheit zu erhöhen. Derartige Verfahren sind beispielsweise unter den Bergriffen Fernlichtassistent und blendfreies Fernlicht in modernen Fahrzeugen in Verwendung. Dabei wird beim Fernlichtassistent automatisch zwischen Abblendlicht und Fernlicht gewechselt. Bei blendfreiem Fernlicht wird der Lichtbereich, der einen von den Fahrzeugsensoren erkannten Gegenverkehr erfassen und blenden würde entweder verschwenkt oder Methods for controlling a light cone are usually used to avoid dazzling other road users in order to increase traffic safety. Methods of this type are used in modern vehicles, for example under the headings high-beam assistant and glare-free high beam. The high-beam assistant automatically switches between low beam and high beam. If the high beam is dazzle-free, the light area that would detect and dazzle oncoming traffic detected by the vehicle sensors is either swiveled or

abgeblendet. dimmed.

Derartige Systeme versagen jedoch, wenn außergewöhnliches Gelände durchfahren wird oder können gesetzliche Bestimmungen, wie das vorgeschriebene Abblenden bei Durchfahren eines Ortsgebiets nicht genügen. Such systems fail, however, when unusual terrain is being driven through or cannot comply with legal regulations, such as the required dimming when driving through a built-up area.

Aufgabe ist es daher das Verfahren weiter zu verbessern und das Verfahren noch The task is therefore to further improve the method and the method still

exakter den gesetzlichen und allgemeinen Anforderungen anzupassen. more precisely to the legal and general requirements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, das folgende This object is achieved according to the invention by a method as follows

Schritte umfasst: Steps includes:

a. Durchführung einer Detektion von Verkehrszeichen entlang des a. Carrying out a detection of traffic signs along the

Fahrwegs; roadway;

b. Bestimmen, ob ein Verkehrszeichen, Abblenden erfordert oder Aufblenden erlaubt, vorzugsweise durch Identifikation eines Verkehrszeichens, das darüber Auskunft gibt, ob sich das Eigenfahrzeug innerhalb oder außerhalb eines Ortsgebiets befindet; und anschließend b. determining whether a traffic sign requires dimming or allows dimming, preferably by identifying a traffic sign that provides information about whether the subject vehicle is inside or outside a built-up area; and subsequently

c. Durchführung der Anpassung des Lichtkegels des Eigenfahrzeugs. c. Implementation of the adjustment of the light cone of the own vehicle.

Dadurch entsteht der Vorteil, dass erforderliche Anpassungen des Lichtkegels automatisch erkannt werden und vom Fahrzeug selbst durchgeführt werden This has the advantage that necessary adjustments to the light cone are automatically recognized and carried out by the vehicle itself

können. be able.

Unter einem Verkehrszeichen, das Abblenden erfordert oder Aufblenden erlaubt versteht sich hier beispielsweise eine Ortstafel, die das Ende und den Anfang eines A traffic sign that requires fading or allows fading is understood here, for example, as a place-name sign that marks the end and the beginning of a

Ortsgebietes kennzeichnet. Local area marked.

Das Eigenfahrzeug weist üblicherweise zumindest Abblendlicht und Fernlicht auf. Mit dem Abblenden versteht sich hier der Wechsel von Fernlicht auf Abblendlicht. Unter Aufblenden ist der gegenteilige Wechsel von Abblendlicht auf Fernlicht zu verstehen. Unter Aufblenden und Abblenden versteht sich aber auch eine Änderung der Größe des Lichtkegels. Aufblenden ist dabei die Vergrößerung und Abblenden ist dabei die Verkleinerung des Lichtkegels. The driver's vehicle usually has at least a low beam and a high beam. Dipping here means changing from high beam to low beam. Fading is to be understood as the opposite change from low beam to high beam. However, fading in and fading out also means a change in the size of the light cone. Fading in is the enlargement and fading out is the reduction of the light cone.

Die Aufnahmen des Fahrzeugs können in einer Steuerung gespeichert und hinterlegt werden und sogar geteilt werden. Dies kann dazu benutzt werden Routenplaner und Kartenmaterial stetig zu verbessern und immerfort zu The recordings of the vehicle can be saved and stored in a controller and even shared. This can be used to continuously improve route planners and map material and to continue to do so

aktualisieren. To update.

Es ist günstig, wenn die Detektion von Verkehrszeichen optisch durchgeführt wird. Dazu kann beispielsweise eine Kamera verwendet werden. Eine Software zur Bildanalyse erkennt beispielsweise Formen und Farben der aufgenommenen It is favorable if traffic signs are detected optically. A camera can be used for this purpose, for example. Image analysis software, for example, recognizes the shapes and colors of the images captured

Verkehrszeichen. traffic sign.

Die Verkehrszeichen können zusätzlich im Eigenfahrzeug ausgegeben werden, um The traffic signs can also be displayed in your own vehicle

so den Fahrer an die geltenden Verkehrszeichen zu erinnern. to remind the driver of the traffic signs in force.

Um zeitgerecht den Lichtkegel anpassen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Detektion von Verkehrszeichen über eine Kommunikation zwischen einer Infrastrukturschnittstelle des Fahrzeugs und Rückmeldestationen entlang des Fahrwegs durchgeführt werden. Dabei versteht sich unter der Kommunikation zwischen Fahrweg und Fahrzeug eine Kommunikation wie sie schon zwischen Fahrzeugen bekannt ist. Die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur wird üblicherweise als car-to-X-communication (car2x) bezeichnet. Dabei ist eine Kommunikation zwischen Verkehrszeichen, Ampeln, beschrankten und In order to be able to adjust the light cone in a timely manner, it is advantageous if traffic signs are detected via communication between an infrastructure interface of the vehicle and feedback stations along the route. The communication between the route and the vehicle is understood to mean a communication as is already known between vehicles. The communication between vehicle and infrastructure is usually referred to as car-to-X communication (car2x). This is a communication between traffic signs, traffic lights, restricted and

unbeschrankten Bahnübergängen und Ähnlichem möglich. unbarred level crossings and the like possible.

Durch die Kommunikation zwischen Eigenfahrzeug und der Infrastruktur kann schon aufgrund der höheren Reichweite der Signale vor Sichtkontakt, beispielsweise vor Kurven der Lichtkegel an die zukünftigen Gegebenheiten angepasst werden. Thanks to the communication between the vehicle and the infrastructure, the light cone can be adapted to future conditions before visual contact, for example before bends, due to the greater range of the signals.

Eine weitere günstige Ausführung sieht vor, dass die Detektion von Verkehrszeichen über die Positionsbestimmung und das Auslesen von Kartendaten durch das Eigenfahrzeug erfolgt. Dabei wird anhand der Position ein Auslesen der verfügbaren Kartendaten und den dazu abgelegten Informationen zu den A further favorable embodiment provides that the detection of traffic signs takes place via the determination of the position and the reading out of map data by the driver's own vehicle. The position is used to read out the available map data and the information stored about it

Geschwindigkeitsbegrenzungen durchgeführt. Speed limits enforced.

Bei einer Kombination aus mehreren Möglichkeiten zur Detektion von Verkehrszeichen, kann ein Lernprozess stattfinden. So ist durch optische Detektion A learning process can take place with a combination of several options for detecting traffic signs. So is through optical detection

ein Anlegen von einer Datenbank zu den Kartendaten durchführbar. creating a database for the card data can be carried out.

Es ist vorteilhaft, wenn bei Erkennen des Verkehrszeichens Ortstafel eine Anpassung des Lichtkegels erfolgt. Dies sorgt dafür, dass im Ortsgebiet automatisch der Lichtkegel verkleinert wird und somit die gesetzlichen Bestimmungen eingehalten werden. So ist es auch nicht zulässig mit Fernlicht in einem Ortsgebiet einzufahren, wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung vorliegt, die höher ist als die normalerweise höchste zulässige Geschwindigkeit im Ortsgebiet. Dies ist notwendig, da Abblenden erforderlich ist und die Einhaltung der Forderung, dass bei Abblendlicht nur eine nach Sicht bestimmte maximale Geschwindigkeit It is advantageous if the light cone is adjusted when the place-name sign is recognized. This ensures that the light cone is automatically reduced in the local area, thus complying with the legal provisions. It is also not permitted to enter a built-up area with the high beam on if there is a speed limit that is higher than the normal maximum permissible speed in the built-up area. This is necessary because dipping is required and compliance with the requirement that with dipped beam only a maximum speed determined by sight

gefahren werden darf eingehalten werden muss. may be driven must be observed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei Erkennen eines Verkehrszeichens eine Geschwindigkeitsabfrage nach einer Soll-Geschwindigkeit durchgeführt und mit einer Ist-Geschwindigkeit verglichen wird, wobei bevorzugterweise die IstGeschwindigkeit bei einem Steuereingriff an die Soll-Geschwindigkeit angepasst wird, wenn Soll-Geschwindigkeit und Ist-Geschwindigkeit unterschiedlich sind. It is particularly advantageous if, when a traffic sign is recognized, a speed query is carried out for a target speed and compared with an actual speed, with the actual speed preferably being adapted to the target speed during a control intervention if the target speed and actual speed are the same are different.

Dabei wird hier unter der Soll-Geschwindigkeit, ein im Eigenfahrzeug gespeicherter Wert verstanden, der dem zu erreichenden und/oder erlaubten In this case, the target speed is understood to mean a value stored in the driver's own vehicle which is to be achieved and/or permitted

Geschwindigkeitswert entspricht. speed value corresponds.

Unter der Ist-Geschwindigkeit versteht sich hier die Längsgeschwindigkeit des Eigenfahrzeugs im betrachteten Augenblick. The actual speed is understood here to mean the longitudinal speed of the driver's vehicle at the moment under consideration.

Ist ein Fahrassistenzsystem zur Steuerung der Ist-Geschwindigkeit vorgesehen, so übernimmt diese die Geschwindigkeitsabfrage und passt mit einem Steuereingriff Ist-Geschwindigkeit an Soll-Geschwindigkeit an. If a driving assistance system is provided for controlling the actual speed, then this takes over the speed query and adjusts the actual speed to the target speed with a control intervention.

Egal ob ein Fahrassistenzsystem zur Steuerung der Ist-Geschwindigkeit vorhanden ist oder nicht, es ist von Vorteil, wenn bei Erkennen einer Diskrepanz zwischen SollGeschwindigkeit und Ist-Geschwindigkeit eine Warnung an den Fahrer ausgegeben wird, vorzugsweise die Ist-Geschwindigkeit verringert wird - und der Lichtkegel Regardless of whether or not there is a driver assistance system for controlling the actual speed, it is advantageous if a warning is issued to the driver when a discrepancy is detected between the target speed and the actual speed, and the actual speed is preferably reduced - and the light cone

anschließend angepasst wird. is then adjusted.

Um auch bei wieder erlaubter höherer Geschwindigkeit wieder eine höhere Sichtweite zu erreichen, ist es günstig, wenn bei Erkennen eines Endes einer Geschwindigkeitsbeschränkung oder eines Ortsendes eine Anpassung des Lichtkegels durchgeführt wird. Dabei wird zum Beispiel am Ortsende aufgeblendet. Dies geschieht, da die mit dem Ortsgebiet verbundene Geschwindigkeit von 50 km/h, wie derzeit in Österreich gesetzlich vorgesehen ist, wieder überschritten In order to achieve a higher range of vision even when a higher speed is allowed again, it is advantageous if the light cone is adjusted when the end of a speed limit or the end of a town is recognized. For example, the end of town is displayed. This is happening because the speed of 50 km/h associated with the local area, as currently provided by law in Austria, has again been exceeded

werden darf. may be.

Um andere Verkehrsteilnehmer nicht zu blenden, ist es günstig, wenn die Detektion von Verkehrszeichen auch eine Abfrage eines Sensors umfasst, ob sich ein anderer Verkehrsteilnehmer in einem Aufnahmebereich befindet. Dieser Sensor kann In order not to dazzle other road users, it is advantageous if the detection of road signs also includes querying a sensor as to whether another road user is located in a recording area. This sensor can

beispielsweise ebenfalls optisch ausgeführt sein oder Teil des Fahrzeugradars sein. for example, also be designed optically or be part of the vehicle radar.

Unter Aufnahmebereich versteht sich der Bereich, der durch einen Sensor erfasst wird, der zur Erkennung des Gegenverkehrs vorgesehen ist. The recording area is the area that is recorded by a sensor that is intended to detect oncoming traffic.

Um den Fahrer davon zu informieren und nicht zu überraschen, wird in einer vorteilhaften Ausführung bei Erkennen eines Verkehrszeichen und Anpassung des Lichtkegels und/oder der Anpassung der Geschwindigkeit eine Warnung an den Fahrer ausgegeben, was vorzugsweise optisch, akustisch oder haptisch geschieht. So könnte eine Warnleuchte oder eine Anzeige am Armaturenbrett vorgesehen sein, ein Warnton ausgegeben werden oder zum Beispiel ein Vibrieren des Lenkrads oder eines Pedals auf den nahenden Steuereingriff durch das Eigenfahrzeug In order to inform the driver of this and not surprise him, in an advantageous embodiment a warning is issued to the driver when a traffic sign is recognized and the light cone is adjusted and/or the speed is adjusted, which is preferably done optically, acoustically or haptically. A warning light or a display could be provided on the dashboard, a warning tone could be emitted or, for example, the steering wheel or a pedal could vibrate in response to the approaching control intervention by the driver's own vehicle

hinweisen. Clues.

In weiterer Folge wird das Verfahren anhand der nicht einschränkenden Figuren In what follows, the method is explained using the non-limiting figures

näher erläutert. Es zeigen: explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten Variante; 1 shows a diagram of a method according to the invention in a first variant;

Fig. 2 ein Schema eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten Variante; 2 shows a diagram of a method according to the invention in a second variant;

Fig. 3 ein Verfahren nach dem Stand der Technik; Figure 3 shows a prior art method;

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer ersten Situation; und 4 shows a method according to the invention in a first situation; and

Fig. 5 die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten 5 shows the application of the method according to the invention in a second

Situation. Situation.

In Fig. 1 ist ein Schema zum Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens V gezeigt. Dabei wird das Verfahren V von einem Eigenfahrzeug 2 während der Fahrt mit Licht ausgeführt. 1 shows a scheme for the sequence of a method V according to the invention. In this case, method V is carried out by a vehicle 2 while driving with the lights on.

Je nach gerade herrschendem Zustand, ob das Eigenfahrzeug 2 Fernlicht oder Abblendlicht aktiviert hat, läuft dieses Verfahren V ab. Depending on the currently prevailing state, whether the driver's vehicle 2 has activated high beam or low beam, this method V runs.

In einem ersten Beispiel ist das Eigenfahrzeug 2 mit Fernlicht unterwegs und In a first example, the driver's vehicle 2 is traveling with high beam and

befindet sich außerhalb eines Ortsgebiets O. is located outside of an urban area O.

Ein Startpunkt des Verfahrens V ist hier mit Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Zuerst wird gemäß dieses Verfahrens V eine Detektion D von Verkehrszeichen 8, 9, 10 entlang eines Fahrwegs 4 durchgeführt. Diese Detektion D erfolgt entweder A starting point of the method V is marked here with reference number 1 . First, according to this method V, a detection D of traffic signs 8, 9, 10 along a roadway 4 is carried out. This detection D takes place either

durchgehend oder in vorbestimmten Aufnahmeintervallen. continuously or at predetermined recording intervals.

Wenn ein Verkehrszeichen 8, 9, 10 bei der Detektion D erkannt wurde, wird eine Abfrage durchgeführt, ob das Verkehrszeichen 8, 9, 10 darüber eine Auskunft gibt, ob Aufblenden oder Abblenden des Lichtkegels 7 erlaubt oder gefordert ist. Beispielsweise kann abgefragt werden, ob sich das Eigenfahrzeug 2 innerhalb oder außerhalb eines Ortsgebiets O befindet. Wird die Frage nach einem Verkehrszeichen 8, 9, 10 verneint, so endet das Verfahren mit dem Ende E. If a traffic sign 8, 9, 10 was detected during detection D, a query is made as to whether the traffic sign 8, 9, 10 provides information as to whether fading in or out of the light cone 7 is permitted or required. For example, it can be queried whether the driver's vehicle 2 is inside or outside a local area O. If the question about a traffic sign 8, 9, 10 is answered in the negative, the process ends with the end E.

Wird nun beispielsweise festgestellt, dass sich das Eigenfahrzeug 2 innerhalb des Ortsgebiets O befindet oder in ein Ortsgebiet O einfährt- je nach Einstellung in einer Steuerung - und mit Fernlicht unterwegs ist, so wird eine If it is now determined, for example, that the driver's vehicle 2 is within the local area O or is driving into a local area O--depending on the setting in a controller--and is traveling with high beams, a

Lichtkegelanpassung L durchgeführt und ein Lichtkegel 7 verkleinert. Light cone adjustment L performed and reduced a light cone 7.

Zusätzlich kann auch eine Abfrage vorgesehen sein, ob der Fahrweg 4 ausreichend In addition, a query can also be provided as to whether the route 4 is sufficient

durch Straßenbeleuchtung ausgeleuchtet ist. illuminated by street lights.

Alternativ kann ein Verkehrszeichen 8, 9, 10 erkannt worden sein, das Abblenden erfordert. Dann wird in einem nachfolgenden Schritt die Lichtkegelanpassung L durchgeführt. Alternatively, a traffic sign 8, 9, 10 that requires dimming may have been recognized. Then, in a subsequent step, the light cone adjustment L is carried out.

Wird kein Verkehrszeichen bei der Detektion D erkannt, so endet das Verfahren V bei einem Ende E. Ebenfalls zum Ende E führt die negative Antwort, auf die Frage, If no traffic sign is detected during detection D, the method V ends at an end E. The negative answer to the question also leads to the end E.

ob sich das Eigenfahrzeug 2 in einem Ortsgebiet O befindet. whether the own vehicle 2 is in a local area O.

Auch bei der Verneinung der ausreichenden Straßenbeleuchtung innerhalb eines Ortsgebiets O endet das Verfahren V mit dem Ende E. Even if there is no adequate street lighting within a local area O, the procedure V ends with the end E.

Das Verfahren V kann nach der Lichtkegelanpassung L enden oder in einer alternativen Ausführung fortgesetzt werden. Dabei wird beispielsweise in festgelegten Zeitintervallen eine weitere Detektion D durchgeführt, bei der wieder festgestellt wird, ob sich in einem Aufnahmebereich Verkehrszeichen 8, 9, 10 befinden. Dann wird bei positiver Beantwortung dieser Frage, festgestellt, ob daraus hervorgeht, ob sich das Eigenfahrzeug 2 innerhalb oder außerhalb eines Ortsgebiets O befindet. The method V can end after the light cone adjustment L or can be continued in an alternative embodiment. In this case, for example, a further detection D is carried out at fixed time intervals, in which it is determined again whether there are traffic signs 8, 9, 10 in a recording area. If the answer to this question is positive, it is then determined whether it is clear whether the driver's own vehicle 2 is inside or outside a local area O.

Das Eigenfahrzeug 2 ist beispielsweise mit Abblendlicht innerhalb des Ortsgebiets O Own vehicle 2 is, for example, with low beam within local area O

unterwegs und verlässt in Kürze das Ortsgebiet O. on the way and shortly leaves the local area O.

Wird festgestellt, dass das Eigenfahrzeug 2 ein Ortsgebiet O verlässt oder verlassen wird, so wird eine Lichtkegelanpassung L durchgeführt und der Lichtkegel 7 erweitert beziehungsweise vergrößert und beispielsweise Fernlicht aktiviert. Danach endet das Verfahren V und kann nach einem vorbestimmten Zeitintervall oder If it is determined that the driver's vehicle 2 is leaving or about to leave a local area O, a light cone adjustment L is carried out and the light cone 7 is widened or enlarged and, for example, high beam is activated. Thereafter, the method ends V and after a predetermined time interval or

aufgrund äußerer Impulse erneut mit dem Startpunkt 1 von neuem beginnen. begin again with starting point 1 due to external impulses.

In Fig. 2 ist ein alternatives erfindungsgemäßes Verfahren V angeführt, bei dem vorgesehen ist, dass nach der Detektion D eines Ortsgebiets O eine Geschwindigkeitsabfrage G durchgeführt wird. Bei der Geschwindigkeitsabfrage G, wird eine Soll-Geschwindigkeit und eine Ist-Geschwindigkeit ermittelt. Wenn festgestellt wird, dass eine Geschwindigkeitsbegrenzung eine Geschwindigkeit fordert, die kleiner ist als die momentane Ist-Geschwindigkeit des Eigenfahrzeugs 2 shows an alternative method V according to the invention, in which provision is made for a speed query G to be carried out after the detection D of a local area O. In the case of the speed query G, a setpoint speed and an actual speed are determined. If it is determined that a speed limit requires a speed that is lower than the current actual speed of the driver's vehicle

2, so führt das Eigenfahrzeug 2 eine Absenkung der Geschwindigkeit durch, was hier als Steuereingriff S bezeichnet ist. Dabei wird optional, insbesondere vorher, eine Warnung W an den Fahrer abgegeben, was hier mit den strichlierten Linien 2, the vehicle's own vehicle 2 reduces the speed, which is referred to here as a control intervention S. In this case, a warning W is optionally given to the driver, in particular beforehand, which is indicated here by the dashed lines

angedeutet ist. is indicated.

Ebenso, insbesondere nachfolgend, wird eine Lichtkegelanpassung L durchgeführt Likewise, in particular subsequently, a light cone adjustment L is carried out

und dieser verkleinert oder abgeblendet. and this reduced or dimmed.

Wird nun beispielsweise bei der Detektion D eine Ortstafel erkannt, so ist vorgesehen, dass der Steuereingriff S durchgeführt wird und die Geschwindigkeit reduziert wird und dann abgeblendet wird mit der Lichtkegelanpassung L. Optional ist wieder eine Warnung W möglich. Dieser Vorgang kann auch auf andere erkannte If, for example, a place-name sign is recognized upon detection D, it is provided that the control intervention S is carried out and the speed is reduced and then dimmed with the light cone adjustment L. A warning W is optionally possible again. This process can also be recognized on others

Verkehrszeichen ausgeweitet werden. Traffic signs are expanded.

Wird bei der Detektion D kein Verkehrszeichen mit verknüpfter Geschwindigkeitsbegrenzung oder kein Verkehrszeichen, das eine Änderung des Lichtkegels 7 erfordert, erkannt, so endet das Verfahren V mit dem Ende E. If no traffic sign with an associated speed limit or no traffic sign that requires a change in the light cone 7 is detected during detection D, method V ends with end E.

Das Verfahren V beginnt immer wieder von Neuem. Process V always starts over again.

Alternativ kann nach der Warnung W direkt die Lichtkegelanpassung L erfolgen und Alternatively, the light cone adjustment L can take place directly after the warning W and

es kann auf den Steuereingriff S verzichtet werden. the control intervention S can be dispensed with.

Wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt wird und anschließend, oder gleichzeitig eine Ortstafel, so wird selbst bei höherer zulässiger Geschwindigkeit in einem Ortsgebiet O optional eine Warnung W an den Fahrer ausgegeben und dann die Geschwindigkeit mit dem Steuereingriff S auf die mit Abblendlicht erlaubte Geschwindigkeit reduziert und anschließend die Lichtkegelanpassung L durchgeführt. If a speed limit is recognized and then, or at the same time, a place-name sign, a warning W is optionally issued to the driver even at a higher permissible speed in a built-up area O and then the speed is reduced to the speed permitted with the low beam with the control intervention S and then the Light cone adjustment L performed.

Nach der Lichtkegelanpassung L endet das Verfahren V mit Ende E und startet sofort oder nach einer bestimmten Zeitdauer abermals. After the light cone adjustment L, the method V ends with the end E and starts again immediately or after a certain period of time.

Besonders günstig ist es, wenn bereits vor Ende E des Verfahrens V mit dem Start 1 des Verfahrens V begonnen wird, damit keine Verkehrszeichen 8, 9, 10 It is particularly favorable if the start 1 of the procedure V is started before the end E of the procedure V, so that no traffic signs 8, 9, 10

übersehen werden. be overlooked.

Zusätzlich ist möglich, dass ein Gegenverkehr 3 durch einen Sensor erkannt wird. It is also possible for oncoming traffic 3 to be detected by a sensor.

Dabei wird ebenfalls der Lichtkegel 7 verkleinert. The light cone 7 is also reduced in this case.

In Fig. 3 ist eine Situation gezeigt, bei der sich einem Eigenfahrzeug 2 ein Gegenverkehr 3 auf dem Fahrweg 4 nähert. Durch Aufnehmer 5 wird die Detektion D durchgeführt, die optional einen zusätzlichen Sensor aufweist zur Erkennung des Gegenverkehrs 3 oder der Sensor ebenfalls zur Erkennung von Verkehrszeichen 8, 9, 10 dient. Der Aufnehmer 5 sendet hier beispielsweise einen Strahl 6 in Richtung der Bewegung des Eigenfahrzeugs 2. Durch die Erkennung des Gegenverkehrs 3 wird ein Lichtkegel 7 angepasst. 3 shows a situation in which oncoming traffic 3 is approaching a vehicle 2 on the roadway 4 . Detection D is carried out by pick-up 5 , which optionally has an additional sensor for detecting oncoming traffic 3 or the sensor is also used for detecting traffic signs 8 , 9 , 10 . The sensor 5 sends a beam 6 here, for example, in the direction of movement of the vehicle's own vehicle 2. By detecting oncoming traffic 3, a light cone 7 is adjusted.

Fig. 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf des Verfahrens V. Das Eigenfahrzeug 2 bewegt sich auf einem Fahrweg 4 und erreicht eine Ortstafel 8. Das Eigenfahrzeug 2 erkennt die Ortstafel 8 während der Detektion D. Es wird daraufhin der Fahrer mit der Warnung W gewarnt und die Geschwindigkeit wird mit Steuereingriff S reduziert. Abschließend wird die Lichtkegelanpassung L Fig. 4 shows a process sequence of the method V. The own vehicle 2 moves on a route 4 and reaches a place-name sign 8. The own vehicle 2 recognizes the place-name sign 8 during the detection D. The driver is then warned with the warning W and the Speed is reduced with control intervention S. Finally, the light cone adjustment L

durchgeführt, vorzugsweise abgeblendet. performed, preferably dimmed.

Mit Erreichen des Verkehrszeichens Ortsende 9 wird festgestellt, dass die erlaubte Geschwindigkeit, nämlich die Soll-Geschwindigkeit größer oder gleich ist als die aktuelle Ist-Geschwindigkeit. Es wird hier zuerst eine Lichtkegelanpassung L durchgeführt und aufgeblendet und mit einem optionalen Steuereingriff S die Geschwindigkeit erhöht. In einer Variante des Verfahrens wird eine Warnung W an den Fahrer ausgegeben. When the end of town traffic sign 9 is reached, it is determined that the permitted speed, namely the setpoint speed, is greater than or equal to the current actual speed. First, a light cone adjustment L is carried out and the speed is increased with an optional control intervention S. In a variant of the method, a warning W is issued to the driver.

In Fig.5 ist auf dem Fahrweg 4 zwischen einer Ortstafel 8 und dem Eigenfahrzeug 2 noch ein Verkehrszeichen 10 mit einer Geschwindigkeitsbeschränkung angeordnet. Dabei nimmt das Eigenfahrzeug 2 während der Fahrt mit Fernlicht bei der Detektion D das Verkehrszeichen 10 wahr und bestimmt bei der Geschwindigkeitsabfrage G, dass die erlaubte Geschwindigkeit, nämlich die Soll-Geschwindigkeit laut dem Verkehrszeichen 10 höher ist als die aktuelle erlaubte Geschwindigkeit im Ortsgebiet O, die beispielsweise bei 50 km/h liegt und speichert diese In FIG. 5, a traffic sign 10 with a speed limit is arranged on the route 4 between a place-name sign 8 and the driver's vehicle 2 . The driver's vehicle 2 perceives the traffic sign 10 while driving with the high beam on detection D and determines in the speed query G that the permitted speed, namely the target speed according to the traffic sign 10, is higher than the current permitted speed in the local area O. which is, for example, 50 km/h and saves it

Geschwindigkeitsbegrenzung. speed limit.

In einem neuerlichen Schritt wird nun die Ortstafel 8 erkannt und das Fahrzeug 2 erkennt nun im Schritt der Geschwindigkeitsabfrage G, dass im Ortsgebiet O nun eine höhere Geschwindigkeit als die übliche Geschwindigkeit erlaubt wäre, hier In a new step, the place-name sign 8 is now recognized and the vehicle 2 now recognizes in the step of the speed query G that a higher speed than the usual speed would now be permitted in the local area O, here

nämlich 70 km/h anstatt 50 km/h. Bei Tag würde das Eigenfahrzeug 2 nun mit 70 km/h das Ortsgebiet O durchqueren. namely 70 km/h instead of 50 km/h. During the day, the own vehicle 2 would now cross the local area O at 70 km/h.

Das Durchfahren des Ortsgebiets O mit Fernlicht ist jedoch bei ausreichender Straßenbeleuchtung bei Dunkelheit verboten. Bei Fahrt mit Abblendlicht ist eine maximale Geschwindigkeit von 50 km/h erlaubt, die hier als neue SollGeschwindigkeit erkannt wird. Bei Verwendung eines Fahrassistenzsystems zur Steuerung der Geschwindigkeit wird daher trotz höherer erlaubter Geschwindigkeit However, driving through the local area O with high beam is prohibited in the dark if there is sufficient street lighting. When driving with low beam, a maximum speed of 50 km/h is permitted, which is recognized here as the new target speed. When using a driver assistance system to control the speed, despite the higher permitted speed

ein Abbremsen des Eigenfahrzeugs 2 vorgenommen. braking of the own vehicle 2 is carried out.

Dabei wird der Fahrer bei Fahrt mit Fernlicht vorgewarnt mit der Warnung W, dass die Geschwindigkeit reduziert wird. Der Steuereingriff S bremst das Eigenfahrzeug 2 und blendet spätestens bei Passieren der Ortstafel 8 das Fernlicht mit der Lichtkegelanpassung L ab. When driving with the high beam on, the driver is warned in advance with the warning W that the speed will be reduced. The control intervention S brakes the driver's vehicle 2 and dims the high beam with the light cone adjustment L at the latest when the place-name sign 8 is passed.

Mit Erreichen des Ortsendes 9 wird wiederum erkannt, dass das Fernlicht deaktiviert ist, und die Lichtkegelanpassung L zum Aufblenden durchgeführt. Danach erfolgt erst der optionale Steuereingriff S und die Geschwindigkeit wird erhöht. Dabei sind die Schritte Steuereingriff S und Lichtkegelanpassung L When the end of town 9 is reached, it is once again recognized that the high beam is deactivated and the light cone adjustment L is carried out for raising the beam. Only then does the optional control intervention S take place and the speed is increased. The steps are control intervention S and light cone adjustment L

vertauscht zu dem in Fig. 2 gezeigten Schema durchzuführen. reversed to perform the scheme shown in FIG.

Ist kein Fahrassistenzsystem zur Steuerung der Geschwindigkeit des Eigenfahrzeugs 2 vorhanden, so wird optional ebenfalls die Soll-Geschwindigkeit erkannt und mit der höheren Ist-Geschwindigkeit vor Einfahrt in das Ortsgebiet O0 verglichen. Der Fahrer kann hier ebenfalls mit einer Warnung W auf die niedrigere If there is no driver assistance system for controlling the speed of the vehicle's own vehicle 2, then the target speed is also optionally recognized and compared with the higher actual speed before entering the local area O0. The driver can also use a warning W on the lower one

Soll-Geschwindigkeit aufmerksam gemacht werden. should be made aware of the target speed.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Method (V) for controlling a light cone (7) of a front headlight of a private vehicle (2) when driving with lights on a roadway (4) with the steps:

a. Carrying out a detection (D) of traffic signs (8; 9; 10)

along the driveway (4);

b. Determining whether a traffic sign (8; 9; 10) requires dimming or allows fading up, preferably by identifying a traffic sign (8; 9) that provides information as to whether the driver's vehicle (2) is inside or outside a local area ( 0) located; and subsequently

c. Implementation of the adjustment (L) of the light cone (7) of the driver's vehicle (2).

2. Method (V) according to claim 1, characterized in that the detection (D) of traffic signs (8; 9; 10) is carried out optically.

3. Method (V) according to claim 1 or 2, characterized in that the detection (D) of traffic signs (8; 9; 10) via a communication between an infrastructure interface of the driver's vehicle (2) and

Feedback stations are carried out along the route (4).

4. The method (V) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detection (D) of traffic signs (8; 9; 10) via the position determination and the reading of map data by the host vehicle (2).

5. The method (V) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that when a traffic sign (8; 9; 10) is detected, a speed query (G) is carried out according to a target speed and compared with an actual speed, wherein preferably the

Actual speed with a control intervention (S) to the target speed

is adjusted when target speed and actual speed

are different.

6. Method (V) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that when the actual speed exceeds the target speed, a warning (W) is issued to the driver, and the actual speed is preferably reduced - and the light cone (7) is then adjusted (L).

7. The method (V) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an adjustment (L) of the light cone (7) is carried out when the end of a speed limit or the end of a town (9) is detected

becomes,

8. The method (V) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the detection (D) of traffic signs (8; 9; 10) also includes querying a sensor as to whether another road user is in a

recording area is located.

9. Method (V) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that when a traffic sign (8; 9; 10) is recognized and the light cone (7) is adjusted (L) and/or the speed is adjusted, a warning (W) on

is issued to the driver, preferably optically, acoustically or haptically.

06/25/2021 AP