AT523663B1

AT523663B1 - Hydraulic linear drive

Info

Publication number: AT523663B1
Application number: ATA50304/2020A
Authority: AT
Original assignee: Rhvv Gmbh
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2023-05-15
Also published as: EP3895884B1; AT523663A1; EP3895884C0; EP3895884A1

Abstract

Es wird ein hydraulischer Linearantrieb zwischen zwei Widerlagern (6, 7) einer Ballenpresse mit wenigstens drei von einer Hydraulikpumpe (14) beaufschlagbaren, mit ihren verschiebefest miteinander verbundenen Zylindergehäusen (3) eine Baueinheit bildenden Differentialzylindern, nämlich zwei parallelgeschalteten, mit ihren Kolbenstangen (5) an einem Widerlager (6) abgestützten Primärzylindern (1) und einem Sekundärzylinder (2) beschrieben, dessen Kolbenstange (5) am anderen Widerlager (7) abgestützt ist. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu schaffen, wird vorgesehen, dass die Kolbenstangenseiten (8) der Primärzylinder (1) mit der Kolbenseite (9) des Sekundärzylinders (2) strömungsverbunden sind, dass die beiden Primärzylinder (1) für den Presshub und der Sekundärzylinder (2) für den Rückhub kolbenseitig beaufschlagbar sind und dass die Kolben (4) zumindest eines Primärzylinders (1) und des Sekundärzylinders (2) zwischen der Kolbenseite (9) und der Kolbenstangenseite (8) eine Strömungsverbindung (18) mit zwei gegensinnigen, federbelasteten Rückschlagventilen (25, 26) aufweisen, von denen das kolbenstangenseitige Rückschlagventil (25) den Strömungsaustritt auf die Kolbenstangenseite (9) sperrt und das kolbenseitige Rückschlagventil (26) durch einen Betätigungsanschlag (20) am Zylinderboden (19) öffenbar ist.A hydraulic linear drive between two abutments (6, 7) of a baling press with at least three differential cylinders which can be acted upon by a hydraulic pump (14) and whose cylinder housings (3) are connected to one another in a non-displaceable manner and which form a structural unit, namely two parallel-connected differential cylinders with their piston rods (5) a primary cylinder (1) supported on an abutment (6) and a secondary cylinder (2) whose piston rod (5) is supported on the other abutment (7). In order to create advantageous design conditions, it is provided that the piston rod sides (8) of the primary cylinder (1) are flow-connected to the piston side (9) of the secondary cylinder (2), that the two primary cylinders (1) for the compression stroke and the secondary cylinder (2) can be pressurized on the piston side for the return stroke and that the pistons (4) of at least one primary cylinder (1) and the secondary cylinder (2) have a flow connection (18) between the piston side (9) and the piston rod side (8) with two spring-loaded check valves (25 , 26), of which the non-return valve (25) on the piston rod side blocks the flow outlet to the piston rod side (9) and the non-return valve (26) on the piston side can be opened by an actuating stop (20) on the cylinder base (19).

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Linearantrieb zwischen zwei Widerlagern einer Ballenpresse mit wenigstens drei von einer Hydraulikopumpe beaufschlagbaren, mit ihren verschiebefest miteinander verbundenen Zylindergehäusen eine Baueinheit bildenden Differentialzylindern, nämlich zwei parallelgeschalteten, mit ihren Kolbenstangen an einem Widerlager abgestützten Primärzylindern und einem Sekundärzylinder, dessen Kolbenstange am anderen Widerlager abgestützt ist. The invention relates to a hydraulic linear drive between two abutments of a baling press with at least three differential cylinders, which can be acted upon by a hydraulic pump and whose cylinder housings are connected to one another in a non-displaceable manner, forming a structural unit, namely two primary cylinders connected in parallel, with their piston rods supported on an abutment, and a secondary cylinder , whose piston rod is supported on the other abutment.

[0002] Zur Beaufschlagung des Pressstempels einer Ballenpresse zum Verdichten von Abfällen ist ein hydraulischer Linearantrieb bekannt (US 2 622 748 A), der drei Differentialzylinder umfasst, deren nebeneinandergereihte Zylindergehäuse verschiebefest zu einer Baueinheit verbunden sind. Die Kolbenstangen der beiden äußeren Differentialzylinder stützen sich am Pressengehäuse ab, während die Kolbenstange des mittleren Differentialzylinders am Pressstempel angreift. Da zunächst die beiden äußeren Differentialzylinder kolbenseitig mit einem hydraulischen Druckmittel beaufschlagt werden, führt die aus den drei Differentialzylindern gebildete Baueinheit einen Presshub aus bevor der mittlere Differentialzylinder beaufschlagt wird, dessen Kolbenstange den Presshub verlängert. Dieser bekannte hydraulische Linearantrieb hat den Vorteil einer vergleichsweise geringe Baulänge. Allerdings bleiben die Taktzeiten aufgrund der aufeinanderfolgenden Beaufschlagung der äußeren Differentialzylinder einerseits und des mittleren Differentialzylinders anderseits mit den Taktzeiten vergleichbar, die mithilfe von Differentialzylindern erzielt werden, deren Baulänge dem gesamten Presshub entspricht. Außerdem ist ein Mehraufwand für die aufeinanderfolgende gruppenweise Beaufschlagung der Differentialzylinder unvermeidbar. [0002] A hydraulic linear drive is known (US Pat. No. 2,622,748 A) for loading the ram of a baling press for compacting waste. The piston rods of the two outer differential cylinders are supported on the press housing, while the piston rod of the middle differential cylinder acts on the press ram. Since the two outer differential cylinders are initially acted upon by a hydraulic pressure medium on the piston side, the unit formed by the three differential cylinders performs a compression stroke before the middle differential cylinder is acted upon, the piston rod of which extends the compression stroke. This known hydraulic linear drive has the advantage of a comparatively short overall length. However, due to the successive loading of the outer differential cylinder on the one hand and the middle differential cylinder on the other hand, the cycle times remain comparable to the cycle times that are achieved using differential cylinders whose overall length corresponds to the entire press stroke. In addition, an additional effort for the sequential group loading of the differential cylinder is unavoidable.

[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Linearantrieb zwischen zwei Widerlagern einer Ballenpresse mit wenigstens drei Differentialzylindern so auszugestalten, dass nicht nur eine vergleichsweise kurze Baulänge sichergestellt, sondern auch eine spürbare Verkürzung der Taktzeiten erreicht werden kann, ohne die Betriebssicherheit zu gefährden. The invention is therefore based on the object of designing a hydraulic linear drive between two abutments of a baling press with at least three differential cylinders in such a way that not only can a comparatively short overall length be ensured, but also a noticeable reduction in the cycle times can be achieved without reducing operational reliability endanger.

[0004] Ausgehend von einem hydraulischen Linearantrieb der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Kolbenstangenseiten der Primärzylinder mit der Kolbenseite des Sekundärzylinders strömungsverbunden sind, dass die beiden Primärzylinder für den Presshub und der Sekundärzylinder für den Rückhub kolbenseitig beaufschlagbar sind und dass die Kolben sowohl der Primärzylinder als auch des Sekundärzylinders zwischen der Kolbenseite und der Kolbenstangenseite eine Strömungsverbindung mit zwei gegensinnigen, federbelasteten Rückschlagventilen aufweisen, von denen das kolbenstangenseitige Rückschlagventil den Strömungsaustritt auf die Kolbenstangenseite sperrt und das kolbenseitige Rückschlagventil durch einen Betätigungsanschlag am Zylinderboden öffenbar ist. Based on a hydraulic linear drive of the type described above, the invention solves the problem in that the piston rod sides of the primary cylinders are flow-connected to the piston side of the secondary cylinder, that the two primary cylinders for the compression stroke and the secondary cylinder for the return stroke can be acted upon on the piston side and that the pistons of both the primary cylinder and the secondary cylinder have a flow connection between the piston side and the piston rod side with two opposing, spring-loaded check valves, of which the check valve on the piston rod side blocks the flow outlet to the piston rod side and the check valve on the piston side can be opened by an actuating stop on the cylinder base.

[0005] Da zufolge dieser Maßnahmen der Sekundärzylinder mit dem bei der Beaufschlagung der Primärzylinder aus deren Kolbenstangenseite verdrängten Hydraulikmittel beaufschlagt wird, ist für den vollen Presshub lediglich die Beaufschlagung der Primärzylinder erforderlich, was nicht nur die von der Pumpe zur Verfügung zu stellende Hydraulikmittelmenge und damit die Pumpenleistung beschränkt, sondern auch die Taktzeiten verkürzt, weil nicht nur die Zeit für den Presshub, sondern insbesondere auch die Zeit für den Rückhub verkürzt wird. Hierfür ist lediglich der Sekundärzylinder zu beaufschlagen, und zwar über die Kolbenstangenseite. Mit dem aus der Kolbenseite des Sekundärzylinders verdrängten Hydraulikmittel werden die beiden Primärzylinder für den Rückhub beaufschlagt. Since, as a result of these measures, the secondary cylinder is acted upon by the hydraulic medium displaced from the piston rod side when the primary cylinder is acted upon, only the actuation of the primary cylinder is required for the full compression stroke, which not only affects the hydraulic fluid quantity to be made available by the pump and thus limits the pump output, but also shortens the cycle times, because not only the time for the compression stroke is shortened, but also the time for the return stroke. To do this, only the secondary cylinder needs to be pressurized, namely via the piston rod side. The hydraulic medium displaced from the piston side of the secondary cylinder is applied to the two primary cylinders for the return stroke.

[0006] Um stabile Betriebsbedingungen gewährleisten zu können, muss dafür gesorgt werden, dass beim Rückhub die Ausgangsstellungen der Kolben sowohl der Primärzylinder als auch des Sekundärzylinders sicher eingenommen werden können. Hierfür ist eine Anpassung des Hydraulikzweigs zwischen den Primärzylindern und dem Sekundärzylinder erforderlich. Diese Anpassung wird nach jedem Presshub dadurch sichergestellt, dass im Endbereich des Rückhubs eine Strömungsverbindung zwischen der Kolbenstangenseite und der Kolbenseite des Sekundärzy-In order to be able to ensure stable operating conditions, it must be ensured that the starting positions of the pistons of both the primary cylinder and the secondary cylinder can be safely assumed during the return stroke. This requires an adjustment of the hydraulic branch between the primary cylinders and the secondary cylinder. This adaptation is ensured after each compression stroke by the fact that in the end area of the return stroke there is a flow connection between the piston rod side and the piston side of the secondary cylinder.

linders und wenigstens eines der Primärzylinder mit der Wirkung geöffnet wird, dass das im Hydraulikzweig zwischen den Zylindern wirksame Hydraulikmittelvolumen weder die Rückstellung der Primärzylinder noch des Sekundärzylinders in die Ausgangsstellung beeinträchtigen kann. Könnte z. B. mithilfe des beim Rückhub aus der Kolbenseite des Sekundärzylinders verdrängten Hydraulikmittelvolumens die Anschlagstellung der Kolben der Primärzylinder nicht erreicht werden, bedingt die Öffnung der Strömungsverbindung zwischen der Kolbenstangenseite und der Kolbenseite des kolbenstangenseitig mit Hydraulikmittel beaufschlagten Sekundärzylinders ein Nachströmen des Hydraulikmittels in den Hydraulikzweig zwischen dem Sekundärzylinder und den Primärzylindern, sodass die Kolben der Primärzylinder in die anschlagbedingte Ausgangsstellung verlagert werden. Für den Fall, dass das Volumen des Hydraulikzweigs zwischen dem Sekundärzylinder und den Primärzylindern das Erreichen der anschlagbedingten Ausgangsstellung des Kolbens des Sekundärzylinders verhindert, erlaubt das Offnen der Strömungsverbindung zwischen der Kolbenstangenseite und der Kolbenseite zumindest eines Primärzylinders ein Ausströmen von Hydraulikmittel aus dem Hydraulikzweig zwischen dem Sekundärzylinder und den Primärzylindern mit der Wirkung, dass auch der Kolben des Sekundärzylinders in die anschlagbedingte Ausgangsstellung verlagert wird. Durch die gesteuerten Strömungsverbindungen können somit stabile Arbeitsbedingungen unabhängig von Leckagen, Temperatureinflüssen und Fertigungstoleranzen sichergestellt werden. linders and at least one of the primary cylinders is opened with the effect that the hydraulic medium volume effective in the hydraulic branch between the cylinders cannot impair either the return of the primary cylinders or the secondary cylinder to the starting position. could e.g. B. with the help of the volume of hydraulic fluid displaced from the piston side of the secondary cylinder during the return stroke, the stop position of the pistons of the primary cylinders cannot be reached, the opening of the flow connection between the piston rod side and the piston side of the secondary cylinder to which hydraulic fluid is applied on the piston rod side causes the hydraulic fluid to flow into the hydraulic branch between the secondary cylinder and the primary cylinders, so that the pistons of the primary cylinders are shifted to the stop-related starting position. In the event that the volume of the hydraulic branch between the secondary cylinder and the primary cylinders prevents the piston of the secondary cylinder from reaching the stop-related initial position, opening the flow connection between the piston rod side and the piston side of at least one primary cylinder allows hydraulic medium to flow out of the hydraulic branch between the secondary cylinder and the primary cylinders with the effect that the piston of the secondary cylinder is also shifted into the starting position required by the stop. The controlled flow connections can thus ensure stable working conditions independent of leaks, temperature influences and manufacturing tolerances.

[0007] Voraussetzung ist allerdings, dass diese Strömungsverbindungen während des Presshubs dicht abgeschlossen sind. Dies wird mit einfachen konstruktiven Mitteln durch zwei gegensinnige, federbeaufschlagte Rückschlagventile in den Strömungsverbindungen erreicht, wobei das kolbenstangenseitige Ventil den Strömungsaustritt auf die Kolbenstangenseite sperrt und das kolbenseitige Rückschlagventil durch einen Betätigungsanschlag am Zylinderboden öffenbar ist. Das kolbenstangenseitige Rückschlagventil, das nicht betätigbar ist, sperrt somit die Strömungsverbindung während des Presshubs. Das kolbenseitige Rückschlagventil wird bei der Annäherung des Kolbens an die anschlagbedingte Ausgangsstellung durch einen dem Zylinderboden zugehörigen Betätigungsanschlag gegen die Federkraft vom Ventilsitz abgehoben und geöffnet. [0007] A prerequisite, however, is that these flow connections are tightly sealed during the pressing stroke. This is achieved with simple design means using two opposing, spring-loaded check valves in the flow connections, with the valve on the piston rod side blocking the flow outlet to the piston rod side and the check valve on the piston side being openable by an actuating stop on the cylinder base. The non-return valve on the piston rod side, which cannot be actuated, thus blocks the flow connection during the pressing stroke. When the piston approaches the initial position caused by the stop, the piston-side check valve is lifted off the valve seat against the spring force and opened by an actuating stop associated with the bottom of the cylinder.

[0008] Die Strömungsverbindung kann einen auf der Kolbenseite mündenden, koaxial zum Kolben verlaufenden Strömungskanal umfassen, an den ein auf der Kolbenstangenseite mündender Querkanal angeschlossen ist, wobei die beiden durch eine gemeinsame Feder beaufschlagten Rückschlagventile im Bereich des axialen Strömungskanals vorgesehen sind. Durch diese Konstruktionsmaßnahmen werden die gedrängten Platzverhältnisse im Kolbenbereich vorteilhaft genützt, ohne den Kolben mit der Kolbenstange unnötig zu schwächen. Außerdem wird in einfacher Weise ein axialer Zugang zum betätigbaren Rückschlagventil für den stiftförmigen Betätigungsanschlag durch den axialen Strömungskanal geschaffen. The flow connection can comprise a flow channel opening on the piston side and running coaxially to the piston, to which a transverse channel opening on the piston rod side is connected, with the two non-return valves acted upon by a common spring being provided in the area of the axial flow channel. These design measures make advantageous use of the cramped space conditions in the piston area without unnecessarily weakening the piston with the piston rod. In addition, axial access to the actuatable check valve for the pin-shaped actuating stop is created in a simple manner through the axial flow channel.

[0009] Zum Fügen der Differentialzylinder zu einer stabilen Baueinheit, können die Zylinderböden der Primärzylinder mit dem Zylinderkopf des Sekundärzylinders und die Zylinderköpfe der Primärzylinder mit dem Zylinderboden des Sekundärzylinders durch je einen Flansch miteinander verbunden werden. To join the differential cylinder to form a stable unit, the cylinder bases of the primary cylinders can be connected to the cylinder head of the secondary cylinder and the cylinder heads of the primary cylinders to the cylinder base of the secondary cylinder by a respective flange.

[0010] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen In the drawing, the subject of the invention is shown for example. Show it

[0011] Fig. 1 einen erfindungsgemäßen hydraulischen Linearantrieb in einem vereinfachten Blockschaltbild, 1 shows a hydraulic linear drive according to the invention in a simplified block diagram,

[0012] Fig. 2 drei zu einer erfindungsgemäßen Baueinheit zusammengefügte Differentialzylinder in einem vereinfachten Axialschnitt und [0012] FIG. 2 three differential cylinders assembled to form a structural unit according to the invention in a simplified axial section and

[0013] Fig. 3 einen Axialschnitt durch einen Kolben eines der Differentialzylinder in der anschlagbedingten Ausgangsstellung in einem größeren Maßstab. [0013] FIG. 3 shows an axial section through a piston of one of the differential cylinders in the starting position caused by the stop on a larger scale.

[0014] Ein erfindungsgemäßer hydraulischer Differentialantrieb für eine Ballenpresse, insbesondere zum Pressen von Karton und Verpackungsabfällen, weist gemäß der Fig. 1 zumindest drei Differentialzylinder, nämlich zwei Primärzylinder 1 und einen Sekundärzylinder 2 auf, deren Zylindergehäuse 3 verschiebefest miteinander verbunden sind. Die Kolben 4 der Primärzylinder 1 sind gegensinnig zum Kolben 4 des Sekundärzylinders 2 beaufschlagbar und stützen sich mit According to FIG. 1, a hydraulic differential drive according to the invention for a baling press, in particular for pressing cardboard and packaging waste, has at least three differential cylinders, namely two primary cylinders 1 and a secondary cylinder 2, the cylinder housings 3 of which are connected to one another in a non-displaceable manner. The piston 4 of the primary cylinder 1 can be acted upon in the opposite direction to the piston 4 of the secondary cylinder 2 and are supported

ihren Kolbenstangen 5 an einem Widerlager 6 der Ballenpresse ab, beispielsweise an einem gehäusefesten Widerlager. Das gegenüberliegende Widerlager 7, das dann dem Pressstempel zugeordnet ist, wird über die Kolbenstange 5 des Kolbens 4 des Sekundärzylinders 2 beaufschlagt. their piston rods 5 on an abutment 6 of the baler, for example on an abutment fixed to the housing. The opposing abutment 7, which is then assigned to the ram, is acted upon by the piston rod 5 of the piston 4 of the secondary cylinder 2.

[0015] Da die Kolbenstangenseiten 8 der Primärzylinder 1 mit der Kolbenseite 9 des Sekundärzylinders 2 über Druckleitungen 10 verbunden sind, wird bei einer Beaufschlagung der Kolbenseite 9 der Primärzylinder 1 der Kolben 4 des Sekundärzylinders 2 mit dem aus den Kolbenstangenseiten 8 der Primärzylinder 1 verdrängten Hydraulikmittel über die Druckleitungen 10 beaufschlagt, wobei die Kolbenstangen 5 sowohl der Primärzylinder 1 als auch des Sekundärzylinders 2 ausfahren und der hydraulische Linearantrieb einen Presshub ausführt. Für den Rückhub wird die Kolbenstangenseite 8 des Sekundärzylinders 2 mit Hydraulikmittel beaufschlagt, was eine Verdrängung des Hydraulikmittels aus der Kolbenseite 9 des Sekundärzylinders in die Kolbenstangenseiten 8 der Primärzylinder 1 und damit ein Einfahren aller Kolbenstangen 5 zur Folge hat. Since the piston rod sides 8 of the primary cylinder 1 are connected to the piston side 9 of the secondary cylinder 2 via pressure lines 10, when the piston side 9 of the primary cylinder 1 is pressurized, the piston 4 of the secondary cylinder 2 is filled with the hydraulic fluid displaced from the piston rod sides 8 of the primary cylinder 1 applied via the pressure lines 10, the piston rods 5 extend both the primary cylinder 1 and the secondary cylinder 2 and the hydraulic linear drive performs a compression stroke. For the return stroke, hydraulic fluid is applied to the piston rod side 8 of the secondary cylinder 2, which results in the hydraulic fluid being displaced from the piston side 9 of the secondary cylinder into the piston rod sides 8 of the primary cylinder 1 and thus retracting all the piston rods 5.

[0016] Zur Steuerung des hydraulischen Linearantriebs ist ein Dreiwegeventil 11 vorgesehen, das die Beaufschlagungsleitung 12 für die beiden Primärzylinder 1 oder die Beaufschlagungsleitung 13 für den Sekundärzylinder mit einer Hydraulikoumpe 14 verbindet. Bei einer Druckbeaufschlagung der Beaufschlagungsleitung 12 für die Primärzylinder 1 dient die Beaufschlagungsleitung 13 des Sekundärzylinders 2 zur Rückführung des Hydraulikmittels über eine an einen Hydraulikmitteltank 15 angeschlossene Rückleitung 16. Bei einer Beaufschlagung des Sekundärzylinders 2 für den Rückhub wird die Beaufschlagungsleitung 13 für den Sekundärzylinder 2 mit der Hydraulikopumpe 14 verbunden, während die Beaufschlagungsleitung 12 der Primärzylinder 1 mit der Rückleitung 16 verbunden wird. Die Hydraulikpumpe 14 wird durch einen Motor 17 angetrieben. To control the hydraulic linear drive, a three-way valve 11 is provided, which connects the application line 12 for the two primary cylinders 1 or the application line 13 for the secondary cylinder with a hydraulic pump 14 . When pressure is applied to the application line 12 for the primary cylinder 1, the application line 13 of the secondary cylinder 2 is used to return the hydraulic fluid via a return line 16 connected to a hydraulic fluid tank 15. When the secondary cylinder 2 is pressurized for the return stroke, the application line 13 for the secondary cylinder 2 is connected to the Hydraulic pump 14 is connected, while the pressurizing line 12 of the primary cylinder 1 is connected to the return line 16. The hydraulic pump 14 is driven by a motor 17 .

[0017] Wie in der Fig. 1 angedeutet ist, sind die Kolben 4 mit Strömungsverbindungen 18 zwischen der Kolbenstangenseite 8 und der Kolbenseite 9 versehen. Diese Strömungsverbindungen 18 werden durch einen dem Zylinderboden 19 zugehörigen Betätigungsanschlag 20 in Strömungsrichtung von der Kolbenstangenseite 8 zur Kolbenseite 9 hin geöffnet, bleiben jedoch in Gegenrichtung gesperrt, wie dies in Verbindung mit Fig. 3 näher erläutert wird. Sinn dieser Maßnahme ist, dass im Hydraulikzweig, der durch die Kolbenstangenseiten 8 der Primärzylinder 1 und der mit diesen Kolbenstangenseiten 8 der Primärzylinder 1 über die Druckleitungen 10 verbundenen Kolbenseite 9 des Sekundärzylinders 2 gebildet wird, das Hydraulikmittelvolumen beim Rückhub durch ein Offnen der Strömungsverbindung 18 so angepasst werden kann, dass am Ende des Rückhubs die Kolben 4 eine anschlagbedingte Ausgangsstellung unabhängig von Fertigungstoleranzen, Temperaturverhältnissen oder Leckagen sicher einnehmen. As indicated in FIG. 1, the pistons 4 are provided with flow connections 18 between the piston rod side 8 and the piston side 9 . These flow connections 18 are opened by an actuating stop 20 associated with the cylinder base 19 in the direction of flow from the piston rod side 8 to the piston side 9, but remain blocked in the opposite direction, as will be explained in more detail in conjunction with FIG. The purpose of this measure is that in the hydraulic branch, which is formed by the piston rod side 8 of the primary cylinder 1 and the piston side 9 of the secondary cylinder 2 connected to this piston rod side 8 of the primary cylinder 1 via the pressure lines 10, the hydraulic medium volume during the return stroke is increased by opening the flow connection 18 can be adjusted so that at the end of the return stroke, the pistons 4 assume a stop-related initial position, regardless of manufacturing tolerances, temperature conditions or leaks.

[0018] In der Fig. 2 ist eine aus drei Differentialzylindern gefügte Baueinheit dargestellt. Die Zylindergehäuse 3 sind miteinander durch stirnseitige Flansche 21 verbunden, die auf der einen Seite die Zylinderköpfe 22 der Primärzylinder 1 mit dem Zylinderboden 19 des Sekundärzylinders 2 und auf der gegenüberliegenden Seite den Zylinderkopf 22 des Sekundärzylinders mit den Zylinderböden 19 der Primärzylinder 1 verbinden, sodass eine kompakte Baueinheit sichergestellt wird. 2 shows a structural unit composed of three differential cylinders. The cylinder housings 3 are connected to one another by end flanges 21, which connect the cylinder heads 22 of the primary cylinder 1 to the cylinder base 19 of the secondary cylinder 2 on one side and the cylinder head 22 of the secondary cylinder to the cylinder bases 19 of the primary cylinder 1 on the opposite side, so that a compact unit is ensured.

[0019] Gemäß der Fig. 3 umfasst die Strömungsverbindung 18 zwischen der Kolbenstangenseite 8 und der Kolbenseite 9 der Zylindergehäuse 3 einen auf der Kolbenseite 9 mündenden, koaxial zum Kolben 4 verlaufenden Strömungskanal 23, an den ein auf der Kolbenstangenseite 8 mündender Querkanal 24 angeschlossen ist. Im Verlauf des Strömungskanals 23 sind zwei gegensinnige Rückschlagventile 25, 26 vorgesehen, von denen das kolbenstangenseitige Rückschlagventil 25 den Strömungsaustritt auf die Kolbenstangenseite 8 sperrt und das kolbenseitige Rückschlagventil 26 durch den Betätigungsanschlag 20 geöffnet wird, bevor der Kolben 4 am Ende des Rückhubs seine anschlagbedingte Ausgangsstellung erreicht. Der Betätigungsansatz 20, der die Form eines im Zylinderboden 19 gehaltenen Anschlagstifts aufweist, hebt den Ventilkörper des Rückschlagventils 26 beim Annähern des Kolbens 4 in seine Ausgangstellung gegen die Kraft der zwischen den Rückschlagventilen 25 und 26 vorgesehenen, gemeinsamen Feder 27 According to FIG. 3, the flow connection 18 between the piston rod side 8 and the piston side 9 of the cylinder housing 3 comprises a flow channel 23 which opens out on the piston side 9 and runs coaxially to the piston 4, to which a transverse channel 24 opening out on the piston rod side 8 is connected . Two non-return valves 25, 26 in opposite directions are provided in the course of the flow channel 23, of which the non-return valve 25 on the piston rod side blocks the flow outlet to the piston rod side 8 and the non-return valve 26 on the piston side is opened by the actuating stop 20 before the piston 4 reaches its stop-related initial position at the end of the return stroke reached. The actuating projection 20, which has the form of a stop pin held in the cylinder base 19, lifts the valve body of the check valve 26 when the piston 4 approaches its starting position against the force of the common spring 27 provided between the check valves 25 and 26

vom Ventilsitz 28 ab und gibt den Austritt des Strömungskanals 23 frei, sodass bei einem entsprechenden Druck auf der Kolbenstangenseite 8 und damit offenem Rückschlagventil 25 Hydraulikmittel aus der Kolbenstangenseite 8 auf die Kolbenseite 9 strömen kann, die in diesem Fall beim Sekundärzylinder 2 mit dem Hydraulikmitteltank 15, beim Primärzylinder 1 jedoch mit der Kolbenstangenseite 8 des Sekundärzylinders 2 verbunden ist. from the valve seat 28 and releases the outlet of the flow channel 23, so that with a corresponding pressure on the piston rod side 8 and thus an open check valve 25, hydraulic medium can flow from the piston rod side 8 to the piston side 9, which in this case is in the secondary cylinder 2 with the hydraulic medium tank 15 , but in the case of the primary cylinder 1 it is connected to the piston rod side 8 of the secondary cylinder 2.

[0020] Der in den Strömungskanal 23 eingreifende Betätigungsanschlag 20 wirkt zusätzlich als Anschlagdämpfung für den Kolben 4. The actuating stop 20 engaging in the flow channel 23 also acts as a stop damper for the piston 4.

[0021] Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel mit drei Differentialzylindern beschränkt. So können sowohl auf der Primärseite mehr als zwei Differentialzylinder als auch auf der Sekundärseite mehr als ein Differentialzylinder angeordnet werden, wenn dies die Verhältnisse erfordern. Die grundsätzliche Funktionsweise ist Ja von einer höheren Anzahl der Differentialzylinder unabhängig. The invention is of course not limited to the illustrated embodiment with three differential cylinders. Thus, more than two differential cylinders can be arranged on the primary side as well as more than one differential cylinder on the secondary side, if the circumstances so require. The basic mode of operation is independent of a higher number of differential cylinders.

Claims

patent claims

1. Hydraulic linear drive between two abutments (6, 7) of a baling press with at least three differential cylinders, which can be acted upon by a hydraulic pump (14) and whose cylinder housings (3) are connected to one another in a non-displaceable manner, forming a structural unit, namely two parallel connected, with their piston rods (5). a primary cylinder (1) supported on an abutment (6) and a secondary cylinder (2) whose piston rod (5) is supported on the other abutment (7), characterized in that the piston rod sides (8) of the primary cylinder (1) are connected to the piston side (9 ) of the secondary cylinder (2) are flow-connected, that the two primary cylinders (1) for the compression stroke and the secondary cylinder (2) for the return stroke can be pressurized on the piston side and that the pistons (4) of at least one primary cylinder (1) and the secondary cylinder (2) between the piston side (9) and the piston rod side (8) have a flow connection (18) with two oppositely directed, spring-loaded check valves (25, 26), of which the check valve (25) on the piston rod side blocks the flow outlet to the piston rod side (9) and the one on the piston side Check valve (26) can be opened by an actuating stop (20) on the cylinder base (19).

2. Hydraulic linear drive according to claim 1, characterized in that the flow connection (18) comprises a flow channel (23) which opens out on the piston side (9) and runs coaxially to the piston (4), to which a transverse channel opening out on the piston rod side (8). (24) is connected, and that the two non-return valves (25, 26) acted upon by a common spring (27) are provided in the region of the axial flow channel (23).

3. Hydraulic linear drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the cylinder bases (19) of the primary cylinder (1) are connected to the cylinder head (22) of the secondary cylinder and the cylinder heads (22) of the primary cylinder (1) are connected to the cylinder base (19) of the Secondary cylinder (2) are connected to each other by a respective flange (21).

3 sheets of drawings