AT523048B1

AT523048B1 - Device, reference vehicle with a device and method for evaluating and / or calibrating a test bench

Info

Publication number: AT523048B1
Application number: ATA51049/2019A
Authority: AT
Inventors: Hausmann Dipl Ing Michael (Fh); Engler Dipl Ing Dieter; Schukoff Dipl Ing Robert
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2021-05-15
Also published as: AT523048A4; WO2021108823A1; DE112020005902A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Referenzfahrzeug (20) zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands (30), insbesondere eines Abgasmesssystems (60) eines Prüfstands (30), aufweisend eine Steuereinheit (10) und eine Schadstoffemissionsvorrichtung (50). Die Steuereinheit (10) weist mindestens einen Signaleingang zum Empfang von erstens Fahrzeugparameter- Daten (p(t)), die zeitabhängigen Werten eines Fahrbetriebszustands eines Referenzfahrzeugs (20) an dem Prüfstand (30) entsprechen; zweitens Geschwindigkeits-Daten (v(t)), die zeitabhängigen Geschwindigkeitswerten des Referenzfahrzeugs (20) entsprechen; und drittens einen Signalausgang zur Ausgabe von Emissions-Sollwerten (XSoll(t)) an die Schadstoffemissionsvorrichtung (50) auf. Die Steuereinheit (10) ist dazu ausgebildet, die Emissions-Sollwerte (XSoll(t)) zu berechnen, die zeitabhängigen Emissionswerten eines modellierten Fahrzeugs bei den zeitabhängigen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten der empfangenen Fahrzeugparameter-Daten (p(t)) und Geschwindigkeits-Daten (v(t)) entsprechen. Die Schadstoffemissionsvorrichtung (50) ist dazu ausgebildet, Emissionen (XSynth(t)) entsprechend der von der Steuereinheit (10) ausgegebenen Emissions-Sollwerte (XSoll(t)) zu erzeugen und auszugeben.The invention relates to a device and a reference vehicle (20) for evaluating and / or calibrating a test stand (30), in particular an exhaust gas measurement system (60) of a test stand (30), having a control unit (10) and a pollutant emission device (50). The control unit (10) has at least one signal input for receiving firstly vehicle parameter data (p (t)) which correspond to time-dependent values of a driving mode of a reference vehicle (20) on the test stand (30); second, speed data (v (t)) which correspond to time-dependent speed values of the reference vehicle (20); and thirdly, a signal output for outputting target emission values (XSoll (t)) to the pollutant emission device (50). The control unit (10) is designed to calculate the emission target values (XSoll (t)), the time-dependent emission values of a modeled vehicle in the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameter data (p (t)) and speed data ( v (t)). The pollutant emission device (50) is designed to generate and output emissions (XSynth (t)) in accordance with the emission setpoint values (XSoll (t)) output by the control unit (10).

Description

description

VORRICHTUNG, REFERENZFAHRZEUG MIT EINER VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEWERTUNG UND/ODER KALIBRIERUNG EINES PRUFSTANDS DEVICE, REFERENCE VEHICLE WITH A DEVICE AND METHOD FOR EVALUATION AND / OR CALIBRATION OF A TESTBED

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands gemäß dem Gegenstand von Anspruch 1 sowie ein Referenzfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands gemäß dem Gegenstand von Anspruch 7 und ein Verfahren zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands gemäß dem Gegenstand von Anspruch 10. The present invention relates to a device for evaluating and / or calibrating a test bench according to the subject matter of claim 1 and a reference vehicle with a device for evaluating and / or calibrating a test bench according to the subject matter of claim 7 and a method for evaluating and / or calibration of a test stand according to the subject matter of claim 10.

[0002] Bei der Entwicklung und Erprobung von Antriebssystemen von Fahrzeugen werden für Benchmarking-, Entwicklungs- und Zertifizierungsaufgaben Prüfstände eingesetzt, um eine Testumgebung mit reproduzierbaren Versuchsbedingungen zu schaffen. Insbesondere werden an Prüfständen für mit Brennkraftmaschinen angetriebenen Fahrzeugen Abgasmessungen durchgeführt, bei denen ein vorgegebener Fahrzyklus abgefahren wird und die während des Fahrzyklus ausgestoßenen Emissionen mit einem Abgasmesssystem gemessen werden. Auf Grundlage der gemessenen Emissionen kann ein Abgasprotokoll erstellt werden, das zur Optimierung eines Antriebsstrangs dienen kann, oder anhand dessen die Abgaszertifizierung eines Fahrzeugs durchgeführt werden kann. In the development and testing of drive systems for vehicles, test stands are used for benchmarking, development and certification tasks in order to create a test environment with reproducible test conditions. In particular, exhaust gas measurements are carried out on test stands for vehicles driven by internal combustion engines, in which a predetermined driving cycle is followed and the emissions emitted during the driving cycle are measured with an exhaust gas measuring system. On the basis of the measured emissions, an exhaust report can be created that can be used to optimize a drive train, or on the basis of which the emissions certification of a vehicle can be carried out.

[0003] Ein Problem, das sich bei dem Einsatz von derartigen Prüfständen ergibt, ist die Bewertung der Stabilität der Messungen, insbesondere der Emissionsmessungen während des Fahrzyklus. Um eine Bewertung von Prüfständen hinsichtlich der Stabilität und Richtigkeit der Emissionsmessungen durchführen zu können, werden Referenzfahrzeuge eingesetzt, deren Abgasverhalten bekannt ist. Mit dem Referenzfahrzeug wird an dem Prüfstand ein Fahrzyklus abgefahren und die gemessenen Emissionswerte werden mit den bekannten Emissionswerten des Referenzfahrzeugs verglichen, um den Prüfstand und insbesondere das Abgasmesssystem zu bewerten und zu kalibrieren. A problem that arises when using such test benches is the evaluation of the stability of the measurements, in particular the emission measurements during the driving cycle. In order to be able to carry out an evaluation of test benches with regard to the stability and correctness of the emission measurements, reference vehicles are used whose exhaust gas behavior is known. A driving cycle is run with the reference vehicle on the test bench and the measured emission values are compared with the known emission values of the reference vehicle in order to evaluate and calibrate the test bench and in particular the exhaust gas measuring system.

[0004] Bei der Verwendung von Referenzfahrzeugen ist zum einen problematisch, dass die Zuverlässigkeit der Bewertung mit zunehmendem Alter der Referenzfahrzeuge abnimmt. Zum anderen ist das Emissionsverhalten solcher Fahrzeuge häufig nicht repräsentativ für moderne Emissionsmessungen nach aktuell gültigen Standards. Bei der Verwendung von modernen Fahrzeugen als Referenzfahrzeug besteht wiederum das Problem, dass aufgrund von Abgasnachbehandlungssystemen (z. B. EU6d o.ä.) die Reproduzierbarkeit der Emissionscharakteristiken leidet, da emissionsrelevante Ereignisse wie die Regeneration von Partikelfiltern oder die Dosierung von NHs in SCR-Systemen im Abgasnachbehandlungssystem in geschlossenen Regelkreisen gesteuert werden. When using reference vehicles, it is problematic, on the one hand, that the reliability of the assessment decreases with increasing age of the reference vehicles. On the other hand, the emission behavior of such vehicles is often not representative for modern emission measurements according to currently valid standards. When using modern vehicles as reference vehicles, there is again the problem that the reproducibility of the emission characteristics suffers due to exhaust gas aftertreatment systems (e.g. EU6d or similar), since emission-relevant events such as the regeneration of particle filters or the dosing of NHs in SCR- Systems in the exhaust aftertreatment system can be controlled in closed control loops.

[0005] Im Lichte der obigen Ausführungen ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine LÖösung für die Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands zu schaffen, mit der eine bessere Reproduzierbarkeit und höhere Genauigkeit erreicht werden kann und die für verschiedene Abgasnormen anwendbar und repräsentativ ist. In the light of the above, it is the object of the present invention to provide a solution for the evaluation and / or calibration of a test bench with which better reproducibility and higher accuracy can be achieved and which is applicable and representative for various emission standards.

[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1, eine Vorrichtung in einem Referenzfahrzeug nach Anspruch 7 und ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. This object is achieved by a device according to claim 1, a device in a reference vehicle according to claim 7 and a method according to claim 10.

[0007] Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. [0007] Advantageous further developments result from the subclaims.

[0008] Die Aufgabe der Erfindung wird insbesondere gelöst durch eine Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands, insbesondere eines Abgasmesssystems eines Prüfstands, aufweisend eine Steuereinheit und eine Schadstoffemissionsvorrichtung, wobei die Steuereinheit Folgendes aufweist: The object of the invention is achieved in particular by a device for evaluating and / or calibrating a test bench, in particular an exhaust gas measurement system of a test bench, having a control unit and a pollutant emission device, the control unit having the following:

- Mindestens einen Signaleingang zum Empfang von * Fahrzeugparameter-Daten p(t), die zeitabhängigen Werten eines Fahrbetriebszustands eines Referenzfahrzeugs an dem Prüfstand entsprechen; At least one signal input for receiving * vehicle parameter data p (t), which correspond to time-dependent values of a driving mode of a reference vehicle on the test stand;

* Geschwindigkeits-Daten v(t), die zeitabhängigen Geschwindigkeitswerten des Referenzfahrzeugs entsprechen; und * Speed data v (t), which correspond to time-dependent speed values of the reference vehicle; and

- einen Signalausgang zur Ausgabe von Emissions-Sollwerten Xsoi(t) an die Schadstoffemissionsvorrichtung; a signal output for outputting emission setpoint values Xsoi (t) to the pollutant emission device;

wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die Emissions-Sollwerte Xsou(t) zu berechnen, die zeitabhängigen Emissionswerten eines modellierten Fahrzeugs bei den zeitabhängigen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten der empfangenen Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) entsprechen, und wobei die Schadstoffemissionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, Emissionen Xsymn(t) entsprechend der von der Steuereinheit ausgegebenen Emissions-Sollwerte Xso(t) Zu erzeugen und auszugeben. wherein the control unit is designed to calculate the emission setpoint values Xsou (t) which correspond to the time-dependent emission values of a modeled vehicle in the time-dependent driving operating states and speed values of the received vehicle parameter data p (t) and speed data v (t), and wherein the pollutant emission device is designed to generate and output emissions Xsymn (t) in accordance with the emission setpoint values Xso (t) output by the control unit.

[0009] Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass die zur Bewertung des Prüfstands benötigten Emissionen anhand von Emissions-Sollwerten erzeugt werden, die auf der Grundlage eines theoretischen Fahrzeugmodells berechnet werden, das als Eingabeparameter nur Fahrzeugparameter und Geschwindigkeits-Daten benötigt, die während eines Testlaufs an dem Prüfstand zuverlässig bestimmt werden können. Damit wird eine hoch präzise Lösung zur Bewertung und/oder Einstellung eines Prüfstands geschaffen. Die Reproduzierbarkeit und Genauigkeit der Bewertung werden gegenüber den üblicherweise verwendeten Referenzfahrzeugen erheblich verbessert, da die Emissionswerte nicht abhängig von dem Zustand des Abgassystems eines Referenzfahrzeugs sind, das alterungsbedingten Veränderungen unterliegt. Durch die Verwendung eines Fahrzeugmodells bei der Bestimmung der Emissions-Sollwerte kann mit der erfindungsgemäßen Steuereinheit zudem eine Prüfstandbewertung auf der Grundlage beliebiger existierender und zukünftiger Abgasnormen angewendet werden, indem ein entsprechendes Fahrzeug modelliert wird. An essential point of the invention is that the emissions required to evaluate the test bench are generated using emission setpoints that are calculated on the basis of a theoretical vehicle model that only requires vehicle parameters and speed data as input parameters during a test run on the test bench can be reliably determined. This creates a highly precise solution for evaluating and / or setting up a test bench. The reproducibility and accuracy of the assessment are considerably improved compared to the reference vehicles that are usually used, since the emission values are not dependent on the condition of the exhaust system of a reference vehicle, which is subject to changes due to aging. By using a vehicle model when determining the target emission values, the control unit according to the invention can also be used to apply a test bench evaluation on the basis of any existing and future exhaust gas standards by modeling a corresponding vehicle.

[0010] Insgesamt wird mit der Steuereinheit nach Erfindung eine Möglichkeit zur Bewertung eines Prüfstands geschaffen, die über hohe Reproduzierbarkeit und Genauigkeit verfügt und für beliebige Abgasnormen adaptierbar ist. Overall, with the control unit according to the invention, a possibility for evaluating a test stand is created that has high reproducibility and accuracy and can be adapted to any exhaust gas standards.

[0011] Bei dem zu bewertenden Prüfstand kann es sich um einen Rollenprüfstand handeln, auf dem ein Referenzfahrzeug so angeordnet ist, dass die Räder der angetriebenen Achse des Referenzfahrzeugs über eine Rolle des Prüfstands eine Welle des Prüfstands antreiben. Insbesondere handelt es sich um einen Emissionsrollenprüfstand mit einem Abgasmesssystem. Ebenso kann es sich bei dem zu bewertenden Prüfstand aber auch um einen Antriebsstrangs-Prüfstand handeln. In diesem Fall wird das Referenzfahrzeug durch einen Antriebsstrang gebildet, der an eine Welle des Antriebsstrangs-Prüfstands gekoppelt ist. Der Begriff „antreiben“ umfasst im Sinne der vorliegenden Erfindung auch die Ausübung eines Bremsmoments auf die Welle in einem Schubbetrieb des Referenzfahrzeugs. The test bench to be evaluated can be a roller test bench on which a reference vehicle is arranged so that the wheels of the driven axle of the reference vehicle drive a shaft of the test bench via a roller of the test bench. In particular, it is an emission roller test bench with an exhaust gas measurement system. Likewise, the test bench to be evaluated can also be a drive train test bench. In this case, the reference vehicle is formed by a drive train that is coupled to a shaft of the drive train test bench. In the context of the present invention, the term “drive” also includes the exertion of a braking torque on the shaft when the reference vehicle is overrun.

[0012] Bei der Berechnung der Emissions-Sollwerte Xsoı(t) können auch weitere Parameter berücksichtigt werden, wie etwa verschiedene Kraftstoffzusammensetzungen, das Verhalten bestimmter Abgasnachbehandlungskomponenten und ähnliches. When calculating the emission setpoint values Xsoı (t), further parameters can also be taken into account, such as different fuel compositions, the behavior of certain exhaust gas aftertreatment components and the like.

[0013] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen die FahrzeugparameterDaten p(t) zeitabhängige Werte der Gas- und Bremspedalstellungen, des eingelegten Gangs und/oder des Betriebsmodus des Referenzfahrzeugs. Dies ermöglicht eine präzise Berechnung der Emissions-Sollwerte. Die Berücksichtigung des zeitabhängigen Betriebsmodus ist insbesondere vorteilhaft, wenn das modellierte Fahrzeug ein Hybridfahrzeug ist. Als Betriebsmodi können beispielsweise Elektrobetrieb, Generatorbetrieb, Boost und Rekuperation vorgegeben werden. In a preferred embodiment of the invention, the vehicle parameter data p (t) include time-dependent values of the accelerator and brake pedal positions, the gear engaged and / or the operating mode of the reference vehicle. This enables a precise calculation of the target emission values. Taking into account the time-dependent operating mode is particularly advantageous if the modeled vehicle is a hybrid vehicle. Electric mode, generator mode, boost and recuperation, for example, can be specified as operating modes.

[0014] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, Drehzahl-Daten n(t) und Drehmoment-Daten M(t) zu berechnen, die den jeweiligen Werten der Drehzahl und des Drehmoments des modellierten Fahrzeugs bei den zeitabhängigen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten der empfangenen Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) entsprechen und die aus den Drehzahl-Daten n(t) und den Drehmoment-Daten M(t) die Emissions-Sollwerte Xsoi(t), Insbesondere anhand eines Kennfelds, berechnen. Dabei entspricht das Kennfeld dem des modellierten Fahrzeugs. Dies erhöht die Ge-In a further preferred embodiment, the control unit is designed to calculate speed data n (t) and torque data M (t) which correspond to the respective values of the speed and torque of the modeled vehicle in the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameter data p (t) and speed data v (t) and the emission setpoints Xsoi (t) from the speed data n (t) and the torque data M (t), in particular using a Map, calculate. The map corresponds to that of the modeled vehicle. This increases the

nauigkeit bei der Bestimmung der Emissions-Sollwerte, da Drehzahl-Daten und DrehmomentDaten für die Bestimmung von Emissions-Sollwerten besonders geeignet sind. Accuracy in determining the emission setpoints, since speed data and torque data are particularly suitable for determining emission setpoints.

[0015] Die Berechnung der Drehzahl-Daten n(t) und Drehmoment-Daten M(t) aus den empfangenen Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) erfolgt vorzugsweise anhand eines mathematischen bzw. numerischen Modells eines Antriebsstrangs, beispielsweise eines Powertrain-Modells. Die Bestimmung der Emissions-Sollwerte Xsoi(t) erfolgt dabei vorzugsweise anhand eines Kennfelds, in dem die Emissions-Sollwerte Xsoi(t) als Funktion der DrehzahlDaten n(t) und der Drehmoment-Daten M(t) hinterlegt sind. Vorzugsweise sind in der Steuereinheit mehrere Kennfelder auswählbar hinterlegt, die jeweils verschiedene Abgasverhalten, beispielsweise entsprechend unterschiedlicher Abgasnormen und/oder Abgascharakteristiken darstellen. Ebenso können bei der Berechnung der Emissions-Sollwerte Xsou(t), vorzugsweise im Rahmen des Kennfelds, die Verwendung verschiedener Kraftstoffe bzw. Kraftstoffgemische berücksichtigt werden. The calculation of the speed data n (t) and torque data M (t) from the received vehicle parameter data p (t) and speed data v (t) is preferably carried out using a mathematical or numerical model of a drive train , for example a powertrain model. The emission setpoints Xsoi (t) are preferably determined using a characteristic map in which the emission setpoints Xsoi (t) are stored as a function of the speed data n (t) and the torque data M (t). A plurality of characteristic maps are preferably stored in the control unit in a selectable manner, each of which represents different exhaust gas behavior, for example corresponding to different exhaust gas standards and / or exhaust gas characteristics. The use of different fuels or fuel mixtures can also be taken into account when calculating the emission setpoint values Xsou (t), preferably within the framework of the characteristic diagram.

[0016] Damit ermöglicht es die Steuereinheit, für die Bewertung des Prüfstands das Emissionsniveau entsprechend verschiedener Abgasnormen wie beispielsweise EU1 - EU6d auszuwählen. Ebenso können andere Abgascharakteristiken wie ein Kaltstart, Stopp-and-Go-Betrieb, unter Volllast etc. zur Modellierung ausgewählt werden, je nach benötigter Referenz für die Bewertung der Prüfstandseinstellungen. Aufgrund der Modellierung des Abgasverhaltens können sowohl existierende als auch zukünftige Emissionscharakteristiken zur Bewertung berücksichtigt werden. In this way, the control unit makes it possible for the evaluation of the test bench to select the emission level in accordance with various exhaust gas standards such as EU1-EU6d, for example. Other exhaust characteristics such as a cold start, stop-and-go operation, under full load etc. can also be selected for modeling, depending on the reference required for evaluating the test bench settings. Based on the modeling of the exhaust gas behavior, both existing and future emission characteristics can be taken into account for evaluation.

[0017] Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist darin gesehen, dass das Modell bzw. die Modelle eines oder mehrerer Antriebsstränge in einer Fahrzeugmodell-Einheit gespeichert sind. Vorzugsweise sind das oder die Kennfelder in einer Kennfeld-Einheit gespeichert. A particularly preferred embodiment of the invention is seen in the fact that the model or models of one or more drive trains are stored in a vehicle model unit. The characteristic map or maps are preferably stored in a map unit.

[0018] Der mindestens eine Signaleingang ist in einer bevorzugten Ausführung der Steuereinheit nach der Erfindung ferner zum Empfang von Zugkraft-Daten Froi(t) ausgebildet, die zeitabhängigen Werten einer Zugkraft an einer Welle, insbesondere einer Rolle, Prüfstands entsprechen. Die Welle des Prüfstands wird allgemein zur Vorgabe eines Fahrwiderstands genutzt. Die ZugkraftDaten Froi(t) können zur Bewertung des Prüfstandverhaltens an der Welle genutzt werden. Insgesamt ermöglicht der Empfang der Zugkraft-Daten Froi(t) neben der Bewertung des Abgasmesssystems eine weitergehende, allgemeinere Bewertung des Prüfstands. Hierbei ist es bevorzugt, dass die Zugkraft-Daten Froi(t) gemeinsam mit den Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) an die Steuereinheit übertragen werden. In a preferred embodiment of the control unit according to the invention, the at least one signal input is also designed to receive tensile force data Froi (t), which correspond to time-dependent values of a tensile force on a shaft, in particular a roller, test stand. The shaft of the test bench is generally used to specify a driving resistance. The tensile force data Froi (t) can be used to evaluate the test bench behavior on the shaft. Overall, the receipt of the tensile force data Froi (t) enables a more extensive, more general evaluation of the test bench in addition to the evaluation of the exhaust gas measurement system. It is preferred here that the tractive force data Froi (t) are transmitted to the control unit together with the vehicle parameter data p (t) and speed data v (t).

[0019] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Gegenstands der Erfindung werden die Geschwindigkeits-Daten v(t) an einer Fahrzeugbus-Schnittstelle des Referenzfahrzeugs und/oder einer Sensoreinrichtung an der Welle, insbesondere Rolle, des Prüfstands ausgegeben. Dies ermöglicht eine genaue Bestimmung der Geschwindigkeits-Daten v(t), die den tatsächlichen zeitabhängigen Geschwindigkeitswerten des Referenzfahrzeugs an dem Prüfstand entsprechen. Die aus dem Referenzfahrzeug ausgegebenen Geschwindigkeits-Daten können z.B. bei einer Abnutzung der Reifen des Referenzfahrzeugs mit einer Ungenauigkeit behaftet sein. Die an der Welle des Prüfstands ausgegebenen Geschwindigkeits-Daten, die beispielsweise auf Grundlage der Ausgabe eines Drehzahlmessers an der Welle erzeugt werden können, können insbesondere bei Rollenprüfständen mit einer Ungenauigkeit behaftet sein, wenn die Rolle des Prüfstands einen Abrieb aufweist. In a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, the speed data v (t) are output to a vehicle bus interface of the reference vehicle and / or a sensor device on the shaft, in particular roller, of the test bench. This enables a precise determination of the speed data v (t), which correspond to the actual time-dependent speed values of the reference vehicle on the test stand. The speed data output from the reference vehicle can, for example, be subject to inaccuracy if the tires of the reference vehicle are worn. The speed data output on the shaft of the test stand, which can be generated on the shaft, for example, on the basis of the output of a tachometer, can be subject to inaccuracy, especially in the case of roller test stands, if the roller of the test stand shows abrasion.

[0020] Abhängig von der Prüfungssituation können die Geschwindigkeits-Daten v(t) von der geeigneteren Quelle mit der höheren Verlässlichkeit bezogen werden. Es ist ebenso möglich, die Geschwindigkeits-Daten v(t) sowohl an einer Fahrzeugbus-Schnittstelle des Referenzfahrzeugs und einer Sensoreinrichtung an der Welle auszugeben und die so erhaltenen Daten miteinander abzugleichen, um die Genauigkeit der Geschwindigkeits-Daten v(t) zu erhöhen. Depending on the test situation, the speed data v (t) can be obtained from the more suitable source with the higher reliability. It is also possible to output the speed data v (t) both to a vehicle bus interface of the reference vehicle and to a sensor device on the shaft and to compare the data thus obtained with one another in order to increase the accuracy of the speed data v (t).

[0021] Es ist ferner bevorzugt, dass die Schadstoffemissionsvorrichtung einen Gasgenerator, der insbesondere aus mehreren Massenflussreglern je Kalibriergas sowie für die Verdünnungsluft für konstanten Durchfluss besteht, zur Erzeugung von gasförmigen Emissionen und einen Partikel-It is also preferred that the pollutant emission device has a gas generator, which in particular consists of several mass flow regulators per calibration gas and for the dilution air for constant flow, for generating gaseous emissions and a particle

generator zur Erzeugung von Partikel-Emissionen aufweist. Damit können alle für die Bewertung eines Abgasmesssystems relevanten Emissionen erzeugt werden. generator for generating particulate emissions. This means that all emissions relevant to the evaluation of an exhaust gas measurement system can be generated.

[0022] Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein mit einer obenstehend beschriebenen Vorrichtung zur Bewertung bzw. Kalibrierung eines Prüfstands ausgestattetes Referenzfahrzeug. The object of the invention is also achieved by a reference vehicle equipped with a device described above for evaluating or calibrating a test stand.

[0023] Mit dem so ausgestatteten Referenzfahrzeug nach Erfindung kann eine dauerhafte Lösung zur Bewertung und Eichung eines Prüfstands angegeben werden, die durch eine Modifikation des Modells für das modellierte Fahrzeug und eine entsprechende Anpassung der Bestimmung der Emissions-Sollwerte an neue Abgasnormen und Antriebsstränge angepasst werden kann, ohne dass das Referenzfahrzeug ausgetauscht werden muss. Die Integration der Steuereinheit in ein Referenzfahrzeug schafft eine mobile Lösung zur Bewertung von Prüfständen, die sich durch eine hohe Benutzerfreundlichkeit auszeichnet und dabei alle im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Steuereinheit erzielbaren Vorteile bereitstellt. With the reference vehicle according to the invention equipped in this way, a permanent solution for evaluating and calibrating a test bench can be specified, which can be adapted to new emission standards and drive trains by modifying the model for the modeled vehicle and correspondingly adapting the determination of the emission setpoints without having to replace the reference vehicle. The integration of the control unit in a reference vehicle creates a mobile solution for evaluating test stands, which is characterized by a high level of user-friendliness and thereby provides all the advantages that can be achieved in connection with the control unit according to the invention.

[0024] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Signaleingang der Steuereinheit zum Empfang von Fahrzeugparameter-Daten p(t) und/oder von Geschwindigkeits-Daten v(t) mit einer Steuereinheit und/oder einer Fahrzeugbus-Schnittstelle des Referenzfahrzeugs verbunden. Dies ermöglicht eine zuverlässige und schnelle Übermittlung der zur Berechnung der Emissions-Sollwerte Xsoi(t) erforderlichen Parameter an die Steuereinheit. In a preferred embodiment, the signal input of the control unit for receiving vehicle parameter data p (t) and / or speed data v (t) is connected to a control unit and / or a vehicle bus interface of the reference vehicle. This enables the parameters required for calculating the emission setpoint values Xsoi (t) to be transmitted reliably and quickly to the control unit.

[0025] Vorzugsweise kann das Referenzfahrzeug mit einer Vorrichtung nach Erfindung auf oder an einem Prüfstand anordenbar sein, derart, dass es eine Welle, insbesondere eine Rolle, des Prüfstands antreibt. Dadurch kann das Referenzfahrzeug zur Bewertung des Prüfstands eingesetzt werden. Sofern es sich bei dem Prüfstand um einen Rollenprüfstand handelt, ist das Referenzfahrzeug ein, vorzugsweise elektrisch betriebenes, Kraftfahrzeug, das so auf dem Rollenprüfstand angeordnet wird, dass die Räder des Referenzfahrzeugs eine Rolle des Rollenprüfstands antreiben. Alternativ kann der zu bewertende bewertenden Prüfstand ein AntriebsstrangsPrüfstand sein. In diesem Falle wird das Referenzfahrzeug mittels Radnabenadaptern an Wellen des Antriebsstrangs-Prüfstands gekoppelt ist. Preferably, the reference vehicle with a device according to the invention can be arranged on or on a test bench in such a way that it drives a shaft, in particular a roller, of the test bench. As a result, the reference vehicle can be used to evaluate the test bench. If the test stand is a roller test stand, the reference vehicle is a preferably electrically operated motor vehicle that is arranged on the roller test stand in such a way that the wheels of the reference vehicle drive a roller of the roller test stand. Alternatively, the test bench to be evaluated can be a drive train test bench. In this case, the reference vehicle is coupled to shafts of the drive train test bench by means of wheel hub adapters.

[0026] Die im Zusammenhang mit der Vorrichtung nach der Erfindung beschriebenen Merkmale und Vorteile sind auch auf das erfindungsgemäße Referenzfahrzeug bzw. dessen Ausstattung übertragbar und umgekehrt. The features and advantages described in connection with the device according to the invention can also be transferred to the reference vehicle according to the invention or its equipment and vice versa.

[0027] Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands, insbesondere eines Abgasmesssystems eines Prüfstands, aufweisend die folgenden Schritte: The object of the invention is also achieved by a method for evaluating and / or calibrating a test bench, in particular an exhaust gas measurement system of a test bench, having the following steps:

* Bereitstellen eines obenstehend beschriebenen Referenzfahrzeugs an dem Prüfstand; * Provision of a reference vehicle described above on the test bench;

* Durchfahren eines Fahrzyklus mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil vson(t); * Running through a driving cycle with a given speed profile vson (t);

* Erfassen von Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) während des Fahrzyklus; * Acquisition of vehicle parameter data p (t) and speed data v (t) during the driving cycle;

* Berechnen von Emissions-Sollwerten Xsoi(t) anhand der Fahrzeugparameter-Daten p(t) und der Geschwindigkeits-Daten v(t), die zeitabhängigen Emissionswerten eines modellierten Fahrzeugs bei den zeitabhängigen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten der empfangenen Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) entsprechen; * Calculation of emission target values Xsoi (t) based on the vehicle parameter data p (t) and the speed data v (t), the time-dependent emission values of a modeled vehicle in the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameter data p (t) and speed data correspond to v (t);

* Erzeugen von Emissionen Xsynn(t) entsprechend der Emissions-Sollwerte Xsoi(t); * Generation of emissions Xsynn (t) according to the emission setpoints Xsoi (t);

* Erzeugen von Emissions-Messdaten Xwmess(t) durch Messung der Emissionen Xsymnm(t) mittels des Abgasmesssystems; * Generation of emission measurement data Xwmess (t) by measuring the emissions Xsymnm (t) by means of the exhaust gas measurement system;

* Erzeugen eines Abgasprotokolls aus den Emissions-Messdaten Xwess(t). * Generation of an exhaust gas report from the emission measurement data Xwess (t).

[0028] Mit dem Verfahren nach Erfindung lassen sich die im Bezug auf die erfindungsgemäße Steuereinheit beschriebenen Vorteile erzielen. Das erfindungsgemäße Verfahren schafft eine Lösung zur Bewertung eines Prüfstands, die eine ausgezeichnete Reproduzierbarkeit und Genauigkeit aufweist und an beliebige Abgasnormen anpassbar ist. With the method according to the invention, the advantages described in relation to the control unit according to the invention can be achieved. The method according to the invention creates a solution for evaluating a test bench, which has excellent reproducibility and accuracy and can be adapted to any exhaust gas standards.

[0029] Der zu durchfahrende Fahrzyklus legt in der üblichen Weise fest, unter welchen Bedingungen und mit welchen Geschwindigkeitsabläufen das Referenzfahrzeug betrieben wird. Hierbei können auch Randbedingungen wie Starttemperatur, Schaltpunkte, Zuladung, Beginn der Abgasmessung und ähnliche Größen vorgegeben sein. The driving cycle to be passed defines in the usual way under which conditions and with which speed sequences the reference vehicle is operated. Here, boundary conditions such as start temperature, switching points, payload, start of exhaust gas measurement and similar parameters can be specified.

[0030] Eine besonders bevorzugte Lösung nach Erfindung wird darin gesehen, dass das Berechnen der Emissions-Sollwerte Xsoi(t) anhand von Drehzahl-Daten n(t) und Drehmoment-Daten M(t) erfolgt, die anhand der Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) bestimmt werden und den jeweiligen Werten der Drehzahl und des Drehmoments des modellierten Fahrzeugs bei den zeitabhängigen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten der empfangenen Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) entsprechen. Die Bestimmung der Drehzahl-Daten n(t) und Drehmoment-Daten M(t) anhand der Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) erfolgt wiederum vorzugsweise anhand eines mathematischen bzw. numerischen Modells eines Antriebsstrangs. Die Bestimmung der EmissionsSollwerte Xsou(t) aus den Drehzahl-Daten n(t) und Drehmoment-Daten M(t) erfolgt dann vorzugsweise anhand eines Kennfelds, in dem die Emissions-Sollwerte Xsoi(t) als Funktion der DrehzahlDaten n(t) und der Drehmoment-Daten M(t) hinterlegt sind. Dies trägt zur Genauigkeit und Reproduzierbarkeit des Verfahrens bei. Zudem kann das Verfahren zur Bewertung bzw. Kalibrierung eines Prüfstands in einfacher Weise mit verschiedenen Abgasnormen und -charakteristika durchgeführt werden. A particularly preferred solution according to the invention is seen in that the calculation of the emission setpoints Xsoi (t) takes place on the basis of speed data n (t) and torque data M (t), which are based on the vehicle parameter data p (t) and speed data v (t) are determined and correspond to the respective values of the speed and torque of the modeled vehicle in the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameter data p (t) and speed data v (t). The speed data n (t) and torque data M (t) are determined using the vehicle parameter data p (t) and speed data v (t), in turn, preferably using a mathematical or numerical model of a drive train. The determination of the emission setpoints Xsou (t) from the speed data n (t) and torque data M (t) is then preferably carried out using a characteristic map in which the emission setpoints Xsoi (t) as a function of the speed data n (t) and the torque data M (t) are stored. This contributes to the accuracy and reproducibility of the method. In addition, the method for evaluating or calibrating a test bench can be carried out in a simple manner with various exhaust gas standards and characteristics.

[0031] Die Zeit zwischen Sollwertvorgabe auf Basis der Fahrzeugparameter-Daten p(t) und der Geschwindigkeits-Daten v(t) bis hin zur tatsächlichen Messung der Daten mit den am Prüfstand vorhandenen Messeinrichtungen muss ermittelt werden. Die sich daraus ergebende Verzugszeit je Messkomponente wird bei der Datenauswertung berücksichtigt. The time between the setpoint specification based on the vehicle parameter data p (t) and the speed data v (t) up to the actual measurement of the data with the measuring devices present on the test bench must be determined. The resulting delay time for each measuring component is taken into account in the data evaluation.

[0032] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Geschwindigkeits-Daten v(t) aus einer Fahrzeugbus-Schnittstelle des Referenzfahrzeugs ausgegeben und/oder an einer Welle, insbesondere einer Rolle, des Prüfstands ermittelt. Wie obenstehend bereits beschrieben, kann hiermit die Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung verbessert werden und eine Möglichkeit zur Erkennung von z.B. Abnutzungserscheinungen der Reifen des Referenzfahrzeugs und/oder einer Welle des Prüfstands geschaffen werden. In a further preferred embodiment, the speed data v (t) are output from a vehicle bus interface of the reference vehicle and / or are determined on a shaft, in particular a roller, of the test stand. As already described above, this can improve the accuracy of the speed detection and create a possibility of recognizing, for example, signs of wear on the tires of the reference vehicle and / or a shaft of the test stand.

[0033] Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner das Erfassen von Zugkraft-Daten Froi(t), die zeitabhängigen Werten einer Zugkraft an einer Welle, insbesondere einer Rolle des Prüfstands entsprechen. Die Welle des Prüfstands wird allgemein zur Vorgabe eines Fahrwiderstands während eines Fahrzyklus genutzt. Die Zugkraft-Daten Frei(t) können zur Charakterisierung des Fahrzyklus und zur Bewertung des Prüfstandverhaltens an der Welle während des Fahrzyklus genutzt werden. Insgesamt ermöglicht die Erfassung der Zugkraft-Daten Frou(t) eine weitergehende Bewertung des Prüfstands. The method preferably further comprises the acquisition of tensile force data Froi (t), which correspond to time-dependent values of a tensile force on a shaft, in particular a roller of the test stand. The shaft of the test bench is generally used to specify a driving resistance during a driving cycle. The tractive force data Frei (t) can be used to characterize the driving cycle and to evaluate the test bench behavior on the shaft during the driving cycle. Overall, the acquisition of the tensile force data Frou (t) enables a more extensive evaluation of the test bench.

[0034] Während des Fahrzyklus können vorzugsweise weitere zeitabhängige Informationen, z.B. einer On-Board-Diagnose-Einheit des Referenzfahrzeugs, erfasst werden. Dies kann zur Verbesserung der Genauigkeit der Bewertung des Prüfstands dienen. Einerseits können solche OBDiagnose-Informationen als Eingabeparameter bei der Berechnung der Emissions-Sollwerte Xsoi(t) genutzt werden, um die Genauigkeit der Bewertung zu verbessern. Andererseits können die OBD-Informationen zur Fehlerdiagnose können genutzt werden, falls während des Durchfahrens eines Fahrzyklus Fehler am Referenzfahrzeug auftreten. During the driving cycle, further time-dependent information, for example an on-board diagnostic unit of the reference vehicle, can preferably be recorded. This can serve to improve the accuracy of the evaluation of the test bench. On the one hand, such OB diagnosis information can be used as input parameters when calculating the emission setpoint values Xsoi (t) in order to improve the accuracy of the assessment. On the other hand, the OBD information can be used for error diagnosis if errors occur on the reference vehicle while driving through a driving cycle.

[0035] Zur Bewertung des Abgasmesssystems können vorzugsweise aus mehreren Fahrzyklen erzeugte Abgasprotokolle miteinander verglichen werden. Dies erhöht die Verlässlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens weiter. Da die Emissionen Xsynn(t) anhand berechneter EmissionsSollwerte Xsou(t) erzeugt werden, muss mit dem Verfahren nach Erfindung und der erfindungsgemäßen Steuereinheit und dem entsprechend ausgestatteten Referenzfahrzeug keine Abkühlzeit zwischen mehreren Fahrzyklen vorgesehen werden. Stattdessen können mehrere Fahrzyklen zur Erzeugung mehrerer Abgasprotokolle ohne nennenswerte Unterbrechung abgefahren werden. Damit ist die Effizienz der erfindungsgemäßen Prüfstandsbewertung gegenüber herkömmlichen Methoden verbessert. To evaluate the exhaust gas measuring system, exhaust gas logs generated from several driving cycles can preferably be compared with one another. This further increases the reliability of the method according to the invention. Since the emissions Xsynn (t) are generated on the basis of calculated emission setpoints Xsou (t), with the method according to the invention and the control unit according to the invention and the correspondingly equipped reference vehicle, there is no need to provide a cooling time between several driving cycles. Instead, several driving cycles can be run to generate several exhaust gas logs without any noticeable interruption. This improves the efficiency of the test stand evaluation according to the invention compared to conventional methods.

[0036] Zudem können im Problemfall auch nur Teilabschnitte der Fahrzyklen, beispielsweise eine Kaltstartphase, durchfahren werden um bei der Fehlersuche zeiteffizient arbeiten zu können. In addition, in the event of a problem, only partial sections of the driving cycles, for example a cold start phase, can be run through in order to be able to work efficiently in troubleshooting.

[0037] Es sei darauf hingewiesen, dass die im Rahmen der Vorrichtung beschriebenen erfinderischen Merkmale und Vorteile auch auf das entsprechend ausgestattete erfindungsgemäße Referenzfahrzeug und das erfindungsgemäße Verfahren zutreffen und auf dieses übertragbar sind. Ebenso sind die beschriebenen Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auf die erfindungsgemäße Vorrichtung übertragbar. It should be noted that the inventive features and advantages described in the context of the device also apply to the correspondingly equipped reference vehicle according to the invention and the method according to the invention and can be transferred to this. The described features and advantages of the method according to the invention can also be transferred to the device according to the invention.

[0038] Nachfolgend wird die Erfindung auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile beschrieben, die anhand der Figuren näher erläutert werden. The invention is also described below with regard to further features and advantages, which are explained in more detail with reference to the figures.

[0039] Hierbei zeigen: Here show:

[0040] Fig. 1 eine schematische Blockdarstellung eines an einem Prüfstand angeordneten Referenzfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 shows a schematic block diagram of a reference vehicle arranged on a test bench with a device for evaluating and / or calibrating a test bench according to an exemplary embodiment of the present invention;

[0041] Fig. 2 eine schematische Darstellung der Signalwege und Signalverbindungen einer Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of the signal paths and signal connections of a device for evaluating and / or calibrating a test stand according to a preferred exemplary embodiment of the present invention.

[0042] In Fig. 1 ist eine schematische Blockdarstellung eines Referenzfahrzeugs 20 mit einer Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands 30 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das Referenzfahrzeug 20 ist an einem Prüfstand 30 angeordnet. Das Referenzfahrzeug 20 ist durch ein, vorzugsweise elektrisch angetriebenes, Kraftfahrzeug gebildet, falls der Prüfstand 30 als Rollenprüfstand ausgebildet ist. In diesem Fall ist das Referenzfahrzeug 20 auf dem Rollenprüfstand 30 so angeordnet, dass es eine Rolle des Rollenprüfstands antreibt, und damit eine Welle des Rollenprüfstands, die mit der Rolle verbunden ist. Falls der Prüfstand 30 ein Antriebsstrangs-Prüfstand ist, wird das Referenzfahrzeug 20 durch einen Antriebsstrang gebildet, dessen Abtrieb mit einer Welle des Antriebsstrangs-Prüfstands gekoppelt ist, um die Welle des Antriebsstrangs-Prüfstands anzutreiben. 1 shows a schematic block diagram of a reference vehicle 20 with a device for evaluating and / or calibrating a test stand 30 according to an exemplary embodiment of the present invention. The reference vehicle 20 is arranged on a test stand 30. The reference vehicle 20 is formed by a, preferably electrically driven, motor vehicle if the test stand 30 is designed as a roller test stand. In this case, the reference vehicle 20 is arranged on the roller test stand 30 in such a way that it drives a roller of the roller test stand, and thus a shaft of the roller test stand which is connected to the roller. If the test stand 30 is a drive train test stand, the reference vehicle 20 is formed by a drive train, the output of which is coupled to a shaft of the drive train test stand in order to drive the shaft of the drive train test stand.

[0043] Um beide Fälle zu berücksichtigen, wird im Folgenden allgemein von einem Prüfstand 30 mit einer Welle gesprochen, wenn die Ausführungen sowohl auf einen Rollenprüfstand als auch einen Antriebsstrangs-Prüfstand zutreffen. Entsprechend wird mit dem Begriff des Referenzfahrzeugs 20 sowohl die Ausführung als Kraftfahrzeug als auch die Ausführung als Antriebsstrang bezeichnet. In order to take into account both cases, the following generally speaks of a test stand 30 with a shaft when the statements apply to both a roller test stand and a drive train test stand. Correspondingly, the term reference vehicle 20 denotes both the design as a motor vehicle and the design as a drive train.

[0044] An dem Rollenprüfstand 30 ist ein Abgasmesssystem 60 vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, Emissionswerte von Fahrzeugen an dem Prüfstand 30 zu messen und zeitabhängige Emissions-Messdaten Xwmess(t) zu erzeugen. Das Abgasmesssystem 60 ist sowohl zur Messung von gasförmigen Emissionen wie z.B. HC, NO, CO und CO» als auch zur Messung von Partikelemissionen in Form von Partikelmasse und Partikelanzahl (PM+o, PM2s, PN10, PN23, PMass) ausgebildet. Die Messdaten Xwmess(t) geben eine zeitabhängige Konzentration der jeweiligen gemessenen gas- und partikelförmigen Emissionen an. Aus den Messdaten Xwmess(t) kann ein Abgasprotokoll 61 erstellt werden, das beispielsweise die bei einem Fahrzyklus gemessenen, zeitabhängigen Emissionswerte in mg/km angibt. An exhaust gas measuring system 60 is provided on the roller test stand 30, which is designed to measure emission values of vehicles on the test stand 30 and to generate time-dependent emission measurement data Xwmess (t). The exhaust gas measuring system 60 is designed both for measuring gaseous emissions such as HC, NO, CO and CO »and for measuring particle emissions in the form of particle mass and particle number (PM + o, PM2s, PN10, PN23, PMass). The measurement data Xwmess (t) indicate a time-dependent concentration of the respective measured gaseous and particulate emissions. An exhaust gas log 61 can be created from the measurement data Xwmess (t), which, for example, specifies the time-dependent emission values measured during a driving cycle in mg / km.

[0045] Das Referenzfahrzeug 20 ist mit einer Schadstoffemissionsvorrichtung 50 ausgestattet, die dazu ausgebildet ist, Emissionen zu synthetisieren und auszugeben. Die Schadstoffemissionsvorrichtung 50 weist Gasgenerator 51 zur Erzeugung von gasförmigen Emissionen wie HC, NOx, CO und CO», sowie einen Partikelgenerator 52 zur Erzeugung von Partikelemissionen (PM+o0, PM2,5, PN10, PN23, PMass) auf. The reference vehicle 20 is equipped with a pollutant emission device 50 which is designed to synthesize and output emissions. The pollutant emission device 50 has a gas generator 51 for generating gaseous emissions such as HC, NOx, CO and CO », and a particle generator 52 for generating particle emissions (PM + o0, PM2.5, PN10, PN23, PMass).

[0046] Die Schadstoffemissionsvorrichtung 50 ist dazu ausgebildet, zur Bewertung des Abgasmesssystems 60 zeitlich varlierende Emissionen Xsynmn(t) Zu synthetisieren und auszugeben, die Emissions-Sollwerten Xsoi(t) entsprechen, die in die Schadstoffemissionsvorrichtung 50 eingegeben werden. Die Emissions-Sollwerte Xsai(t) werden von einer Steuereinrichtung 10 erzeugt, die in dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 zusammen mit der Schadstoffemissionsvorrichtung 50 in The pollutant emission device 50 is designed to synthesize and output temporally varying emissions Xsynmn (t) for evaluating the exhaust gas measuring system 60, which correspond to emission setpoints Xsoi (t) that are input into the pollutant emission device 50. The emission setpoint values Xsai (t) are generated by a control device 10 which, in the exemplary embodiment of FIG. 1, together with the pollutant emission device 50 in FIG

dem Referenzfahrzeug 20 installiert ist. Die Steuereinheit 10 bildet zusammen mit der Schadstoffemissionsvorrichtung 50 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bewertung eines Prüfstands. the reference vehicle 20 is installed. The control unit 10, together with the pollutant emission device 50, forms a device according to the invention for evaluating a test stand.

[0047] Die Steuereinheit 10 weist einen Signalausgang auf, über den die Emissions-Sollwerte Xsoi(t) an die Schadstoffemissionsvorrichtung 50 ausgegeben werden, sowie mindestens einen Signaleingang zum Empfang von Parametern, die für die Bewertung des Prüfstands und die Berechnung der Emissions-Sollwerte Xsai(t) benötigt werden. Die Anzahl der Signaleingänge ist nicht auf eine bestimmte Anzahl festgelegt. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 weist die Steuereinheit drei Signaleingänge auf, über die jeweils zeitabhängige Daten p(t), v(t) und Frou(t) emMpfangen werden. The control unit 10 has a signal output via which the emission setpoints Xsoi (t) are output to the pollutant emission device 50, as well as at least one signal input for receiving parameters necessary for the evaluation of the test bench and the calculation of the emission setpoints Xsai (t) are needed. The number of signal inputs is not limited to a specific number. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the control unit has three signal inputs via which time-dependent data p (t), v (t) and Frou (t) are received.

[0048] Das Referenzfahrzeug 20 nach Fig. 1 weist eine Speichereinheit 21 auf, in der Geschwindigkeitsprofil-Daten vsoı(t) hinterlegt sind, die einem zu durchfahrenden Fahrzyklus des Referenzfahrzeugs 20 an dem Prüfstand 30 entsprechen. In alternativen Ausführungsformen ist die Speichereinheit 21 nicht Teil des Referenzfahrzeugs, sondern eine externe Speichervorrichtung wie beispielsweise ein Computer oder ein Speichermedium. Die in der Speichereinheit 21 hinterlegten Geschwindigkeitsprofil-Daten vsoı(t) dienen als Sollwerte für einen Fahrzyklus, der von dem Referenzfahrzeug 20 an dem Prüfstand durchfahren wird. Dies geschieht, indem ein menschlicher Fahrer oder ein Roboter das Referenzfahrzeug so steuert, dass der durch die Geschwindigkeitsprofil-Daten vsoı(t) vorgegebene Fahrzyklus durchfahren wird. The reference vehicle 20 according to FIG. 1 has a memory unit 21 in which speed profile data vsoı (t) are stored, which correspond to a driving cycle to be passed through by the reference vehicle 20 on the test stand 30. In alternative embodiments, the storage unit 21 is not part of the reference vehicle, but rather an external storage device such as a computer or a storage medium. The speed profile data vsoı (t) stored in the memory unit 21 serve as setpoint values for a driving cycle that the reference vehicle 20 travels through on the test stand. This is done by a human driver or a robot controlling the reference vehicle in such a way that the driving cycle specified by the speed profile data vsoı (t) is run through.

[0049] Das Referenzfahrzeug 20 weist ferner eine Fahrzeugsteuereinheit 22 und einen Fahrzeugbus 23 auf. Während des Fahrzyklus auftretende zeitabhängige Fahrbetriebszustände des Referenzfahrzeugs 20 und tatsächlich auftretende zeitabhängige Geschwindigkeitswerte werden von der Fahrzeugsteuereinheit 22 und den Fahrzeugbus 23 als Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) an die Steuereinheit 10 ausgegeben. Die Steuereinheit 10 empfängt in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel außerdem Zugkraft-Daten Frou(t) von dem Prüfstand, die zeitabhängigen, an der Welle des Prüfstands auftretenden Zugkräften während des Fahrzyklus entsprechen. The reference vehicle 20 also has a vehicle control unit 22 and a vehicle bus 23. Time-dependent driving operating states of the reference vehicle 20 occurring during the driving cycle and actually occurring time-dependent speed values are output to the control unit 10 by the vehicle control unit 22 and the vehicle bus 23 as vehicle parameter data p (t) and speed data v (t). In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the control unit 10 also receives tensile force data Frou (t) from the test stand, which correspond to time-dependent tensile forces occurring on the shaft of the test stand during the driving cycle.

[0050] Aus den empfangenen zeitabhängigen Daten berechnet die Steuereinheit 10 die Emissions-Sollwerte Xsoi(t), die zeitabhängigen Emissionswerten eines modellierten Fahrzeugs bei den Fahrzuständen gemäß der empfangenen zeitabhängigen Daten während des Fahrzyklus entsprechen. Die hierbei auftretenden Signalverarbeitungen können anhand von Fig. 2 nachvollzogen werden, die eine schematische Darstellung der Signalwege und Signalverbindungen der aus Steuereinheit 10 und Schadstoffemissionsvorrichtung 50 gebildeten Vorrichtung zur Bewertung bzw. Kalibrierung eines Prüfstands zeigt. From the received time-dependent data, the control unit 10 calculates the emission setpoint values Xsoi (t), which correspond to time-dependent emission values of a modeled vehicle in the driving conditions according to the received time-dependent data during the driving cycle. The signal processing that occurs here can be understood with reference to FIG. 2, which shows a schematic representation of the signal paths and signal connections of the device formed from control unit 10 and pollutant emission device 50 for evaluating or calibrating a test stand.

[0051] Die Steuereinheit 10 empfängt von der Fahrzeugsteuereinheit 22 und den Fahrzeugbus 23 des Referenzfahrzeugs 20 zeitabhängige Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t). Die Fahrzeugparameter-Daten p(t) umfassen zeitabhängige Werte des Fahrbetriebszustands des Referenzfahrzeugs 20. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst p(t) zeitabhängige Werte der Gas- und Bremspedalstellungen und des eingelegten Gangs des Referenzfahrzeugs 20. Sofern das zu modellierende Fahrzeug ein Hybridfahrzeug ist, umfasst p(t) auch zeitabhängige Werte des Betriebsmodus. Als Betriebsmodi können beispielsweise Elektrobetrieb, Generatorbetrieb, Boost und Rekuperation vorgegeben werden. The control unit 10 receives time-dependent vehicle parameter data p (t) and speed data v (t) from the vehicle control unit 22 and the vehicle bus 23 of the reference vehicle 20. The vehicle parameter data p (t) include time-dependent values of the driving mode of the reference vehicle 20. In the present exemplary embodiment, p (t) includes time-dependent values of the accelerator and brake pedal positions and the gear engaged in the reference vehicle 20. If the vehicle to be modeled is a hybrid vehicle, includes p (t) also time-dependent values of the operating mode. Electric mode, generator mode, boost and recuperation, for example, can be specified as operating modes.

[0052] Die Fahrzeugparameter-Daten p(t) und die Geschwindigkeits-Daten v(t) werden in eine Fahrzeugmodell-Einheit 11 der Steuereinheit 10 eingegeben. In der Fahrzeugmodell-Einheit 11 ist ein mathematisches bzw. numerisches Modell eines Antriebsstrangs hinterlegt, das es ermöglicht, zeitabhängige Drehzahlen und Drehmomente als Drehzahl-Daten n(t) und DrehmomentDaten M(t) auszugeben, die den jeweiligen Werten der Drehzahl und des Drehmoments des modellierten Fahrzeugs bei den zeitabhängigen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten der empfangenen Fahrzeugparameter- und Geschwindigkeits-Daten p(t) und v(t) entsprechen. In der Fahrzeugmodell-Einheit 11 können mehrere Antriebsstrang-Modelle hinterlegt sein, aus denen vor einer Bewertung eines Prüfstands 30 ein geeignetes Modell ausgewählt wird. The vehicle parameter data p (t) and the speed data v (t) are input to a vehicle model unit 11 of the control unit 10. A mathematical or numerical model of a drive train is stored in the vehicle model unit 11, which makes it possible to output time-dependent speeds and torques as speed data n (t) and torque data M (t), which correspond to the respective values of the speed and torque of the modeled vehicle in the time-dependent driving operating states and speed values correspond to the received vehicle parameter and speed data p (t) and v (t). Several drive train models can be stored in the vehicle model unit 11, from which a suitable model is selected prior to an evaluation of a test stand 30.

[0053] Die aus der Fahrzeugmodell-Einheit 11 ausgegebenen Drehzahl- und Drehmoment-Da-The speed and torque data output from the vehicle model unit 11

ten n(t) und M(t) werden in eine Kennfeld-Einheit 12 der Steuereinrichtung 10 eingegeben. Die Kennfeld-Einheit 12 ist dazu ausgebildet, Emissions-Sollwerte Xsou(t) zu erzeugen, die zeitabhängigen Emissionswerten des in der Fahrzeugmodell-Einheit 11 modellierten Fahrzeugs bei den jeweiligen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten und den entsprechenden Drehzahlen und Drehmomenten entsprechen. In der Kennfeld-Einheit 12 können für jedes Antriebsstrang-Modell der Fahrzeugmodell-Einheit 11 mehrere Kennfelder hinterlegt sein, die verschiedene Abgasverhalten, beispielsweise entsprechend unterschiedlicher Abgasnormen und/oder Abgascharakteristiken darstellen. th n (t) and M (t) are input into a characteristics map unit 12 of the control device 10. The characteristic map unit 12 is designed to generate emission setpoint values Xsou (t) which correspond to time-dependent emission values of the vehicle modeled in the vehicle model unit 11 for the respective driving operating states and speed values and the corresponding rotational speeds and torques. In the map unit 12, several maps can be stored for each drive train model of the vehicle model unit 11, which represent different exhaust gas behaviors, for example corresponding to different exhaust gas standards and / or exhaust gas characteristics.

[0054] Die so ermittelten Emissions-Sollwerte Xsoi(t) werden von der Steuereinheit 10 an die Schadstoffemissionsvorrichtung 50 zur Erzeugung von Emissionen Xsymn(t) ausgegeben. The emission setpoint values Xsoi (t) determined in this way are output by the control unit 10 to the pollutant emission device 50 for generating emissions Xsymn (t).

[0055] Wie in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigt ist, empfängt die Steuereinheit 10 zudem Zugkraft-Daten Froi(t) von einer Welle des Prüfstands 30. Die Zugkraft-Daten Froi(t) können zur Beurteilung der Welle des Prüfstands 30 oder, im Falle eines Rollenprüfstands, zur Beurteilung der Rolle des Rollenprüfstands genutzt werden. Wenn an der Welle des Prüfstands Abnutzungen auftreten (im Falle des Rollenprüfstands ist eine typische Abnutzungserscheinung ein Abrieb der Rolle oder die Alterung von Lagern der Belastungseinheit der zu einem verminderten Durchmesser der Rolle führt), entsprechen die an der Welle des Prüfstands auftretenden Zugkräfte bei Berücksichtigung des Fahrzyklus nicht den Kräften, die von dem Referenzfahrzeug 20 durch die in der Steuereinheit 10 berechneten Drehzahlen und Drehmomente aufgebracht werden. Ein Vergleich der Zugkraft-Daten Froi(t) mit den Antriebskräften des Referenzfahrzeugs 20, die aus den in der Steuereinheit 10 verfügbaren zeitabhängigen Daten berechnet werden können, erlaubt eine Uberprüfung des Zustands der Welle bzw. Rolle des (Rollen)prüfstands 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the control unit 10 also receives tensile force data Froi (t) from a shaft of the test stand 30. The tensile force data Froi (t) can be used to assess the shaft of the test stand 30 or, in the case of a roller dynamometer, used to assess the role of the roller dynamometer. If wear occurs on the shaft of the test stand (in the case of the roller test stand, a typical sign of wear is abrasion of the roller or the aging of the bearings of the load unit, which leads to a reduced diameter of the roller), the tensile forces that occur on the shaft of the test stand, taking into account the Driving cycle does not include the forces that are applied by the reference vehicle 20 by the rotational speeds and torques calculated in the control unit 10. A comparison of the tractive force data Froi (t) with the driving forces of the reference vehicle 20, which can be calculated from the time-dependent data available in the control unit 10, allows the condition of the shaft or roller of the (roller) test stand 30 to be checked.

[0056] Ferner können zur Verbesserung der Genauigkeit der Geschwindigkeits-Daten v(t) nicht nur Geschwindigkeitswerte aus dem Referenzfahrzeug 20 genutzt werden. Die den Geschwindigkeits-Daten v(t) zugrunde liegenden Geschwindigkeitswerte können auch an der Welle bzw. Rolle des (Rollen)Prüfstands gemessen und an die Steuereinheit 10 übertragen werden. Ebenso können die Geschwindigkeits-Daten v(t) sowohl von dem Referenzfahrzeug 20 als auch einem geeigneten Sensor an dem Prüfstand 30 an die Steuereinheit 10 übertragen werden und miteinander abgeglichen werden. Furthermore, not only speed values from the reference vehicle 20 can be used to improve the accuracy of the speed data v (t). The speed values on which the speed data v (t) is based can also be measured on the shaft or roller of the (roller) test stand and transmitted to the control unit 10. Likewise, the speed data v (t) can be transmitted both from the reference vehicle 20 and a suitable sensor on the test stand 30 to the control unit 10 and compared with one another.

[0057] Mit der oben beschriebenen Vorrichtung zur Bewertung und/oder Kalibrierung eines Prüfstands 30 kann eine Bewertung des Prüfstands 30 erfolgen, indem das Referenzfahrzeug 20 mit der Vorrichtung an einem Prüfstand 30 angeordnet wird. Mit dem Referenzfahrzeug 20 wird dann ein Fahrzyklus gemäß in der Speichereinheit 21 vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil-Daten vsoı(t) manuell oder automatisch durchfahren. Während des Fahrzyklus werden von dem Referenzfahrzeug 20 Fahrzeugparameter-Daten p(t) und Geschwindigkeits-Daten v(t) an die Steuereinheit 10 übertragen. Zusätzlich oder alternativ können die Geschwindigkeits-Daten v(t) optional von dem Prüfstand 30 übertragen werden. In der Steuereinheit 10 werden aus den Fahrzeugparameter- und Geschwindigkeits-Daten p(t) und v(t) Emissions-Sollwerte Xsoi(t) berechnet, die zeitabhängigen, während des Fahrzyklus auftretenden Emissionswerten eines modellierten Fahrzeugs bei den eingegebenen Fahrbetriebszuständen und Geschwindigkeitswerten gemäß der Daten p(t) und v(t) entsprechen. Die Emissions-Sollwerte Xsoi(t) werden an die Schadstoffemissionsvorrichtung 50 übertragen, die zeitlich veränderliche entsprechende Emissionen Xsynm(t) erzeugt. Durch Messung dieser Emissionen Xsymn(t) an dem Abgasmesssystem 60 des Prüfstands 60 werden Emissions-Messdaten Xwess(t) erzeugt. Auf Grundlage der Emissions-Messdaten Xwess(t) eines Fahrzyklus wird ein Abgasprotokoll 61 erzeugt. Durch Abgleich eines oder mehrerer nacheinander erzeugter Abgasprotokolle 61 kann das Abgasmesssystem 60 des Prüfstands 30 bewertet und/oder kalibriert werden. Eine zusätzliche Erfassung der an der Welle des Prüfstands 30 während des Fahrzyklus auftretenden Zugkraft-Daten Frou(t) ermöglicht zudem eine Bewertung des Zustands der Welle oder Rolle des Prüfstands. With the device described above for evaluating and / or calibrating a test stand 30, an evaluation of the test stand 30 can be carried out by arranging the reference vehicle 20 with the device on a test stand 30. The reference vehicle 20 is then used to drive through a driving cycle manually or automatically in accordance with the speed profile data vsoı (t) specified in the memory unit 21. During the driving cycle, vehicle parameter data p (t) and speed data v (t) are transmitted from reference vehicle 20 to control unit 10. Additionally or alternatively, the speed data v (t) can optionally be transmitted from the test stand 30. In the control unit 10, emission setpoints Xsoi (t) are calculated from the vehicle parameter and speed data p (t) and v (t); Data correspond to p (t) and v (t). The emission setpoint values Xsoi (t) are transmitted to the pollutant emission device 50, which generates corresponding emissions Xsynm (t) that vary over time. By measuring these emissions Xsymn (t) on the exhaust gas measuring system 60 of the test stand 60, emission measurement data Xwess (t) are generated. An exhaust gas report 61 is generated on the basis of the emission measurement data Xwess (t) of a driving cycle. The exhaust gas measuring system 60 of the test stand 30 can be evaluated and / or calibrated by comparing one or more exhaust gas logs 61 generated one after the other. An additional acquisition of the tensile force data Frou (t) occurring on the shaft of the test stand 30 during the driving cycle also enables an assessment of the condition of the shaft or roller of the test stand.

[0058] Die Steuereinheit 10 kann durch eine oder mehrere integrierte Schaltungen gebildet sein. Die Steuereinheit 10 kann auch durch einen Computer gebildet sein, wobei die Funktionen der Steuereinheit 10 als Software auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, die auf dem The control unit 10 can be formed by one or more integrated circuits. The control unit 10 can also be formed by a computer, the functions of the control unit 10 being stored as software on a computer-readable medium, which is stored on the

Prozessor des Computers ausgeführt wird. Die Fahrzeugmodell-Einheit 11 und die Kennfeld-Einheit 12 sind durch geeignete Speichermedien gebildet, beispielsweise durch vorgegebene Speicherbereiche einer Festplatte oder eines anderen computerlesbaren Speichermediums. The computer's processor is running. The vehicle model unit 11 and the map unit 12 are formed by suitable storage media, for example by predetermined storage areas of a hard disk or another computer-readable storage medium.

[0059] Als Schnittstelle für den Anschluss der Steuereinheit 10 an die Fahrzeugsteuereinheit 22 und den Fahrzeugbus 23 kann beispielsweise die On- Board-Diagnose (OBD)-Schnittstelle des Referenzfahrzeugs 20 genutzt werden. Eine OBD-Schnittstelle ist in Fahrzeugen in der Regel bereits vorhanden und stellt eine einfach zugängliche externe Verbindung zum Fahrzeugbordnetz dar. The on-board diagnosis (OBD) interface of the reference vehicle 20, for example, can be used as the interface for connecting the control unit 10 to the vehicle control unit 22 and the vehicle bus 23. An OBD interface is usually already available in vehicles and represents an easily accessible external connection to the vehicle electrical system.

BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE CHARACTERISTICS LIST:

10 Steuereinheit 10 control unit

11 Fahrzeugmodell-Einheit 12 Kennfeld-Einheit 11 Vehicle model unit 12 Map unit

20 Referenzfahrzeug 20 reference vehicle

21 Speichereinheit 21 Storage Unit

22 Steuereinheit 22 control unit

23 Fahrzeugbus 23 Vehicle bus

30 (Rollen) Prüfstand 30 (roller) test bench

50 Schadstoffemissionsvorrichtung 51 Gasgenerator 50 pollutant emission device 51 gas generator

52 Partikelgenerator 52 particle generator

60 Abgasmesssystem 60 Exhaust gas measurement system

61 Abgasprotokoll 61 Exhaust gas protocol

Claims

1. A device for evaluating and / or calibrating a test stand (30), in particular an exhaust gas measuring system (60) of a test stand (30), having a control unit (10) and a pollutant emission device (50), the control unit (10) having the following:

- At least one signal input for receiving * vehicle parameter data (p (t)), which correspond to time-dependent values of a driving mode of a reference vehicle (20) on the test stand (30); * Speed data (v (t)) which correspond to time-dependent speed values of the reference vehicle (20); and - a signal output for outputting emission setpoint values (Xsoi (t)) to the pollutant emission device (50); wherein the control unit (10) is designed to calculate the emission setpoints (Xsou (t)), the time-dependent emission values of a modeled vehicle in the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameter data (p (t)) and speed data (v (t)), and wherein the pollutant emission device (50) is designed to generate and output emissions (Xsynm (t)) in accordance with the emission setpoint values (Xson (t)) output by the control unit (10).

2. Device according to claim 1, wherein the vehicle parameter data (p (t)) include time-dependent values of the accelerator and brake pedal positions, the gear engaged and / or the operating mode of the reference vehicle (20).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit (10) is designed to calculate speed data (n (t)) and torque data (M (t)) which correspond to the respective values of the speed and torque of the modeled vehicle correspond to the received vehicle parameter data (p (t)) and speed data (v (t)) in the time-dependent driving operating states and speed values; and from the speed data (n (t)) and the torque data (M (t)) to calculate the emission setpoints (Xsoi (t)), in particular using a map (K) that corresponds to the modeled vehicle .

4. Device according to one of the preceding claims, wherein the at least one signal input of the control unit (10) is further designed to receive tensile force data (Frou (t)), the time-dependent values of a tensile force on a shaft, in particular a roller, of the test stand (30).

5. Device according to one of the preceding claims, wherein the speed data (v (t)) at a vehicle bus interface (23) of the reference vehicle (20) and / or a sensor device on the shaft, in particular roller, of the test stand (30) are issued.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the pollutant emission device (50) has a gas generator (51) for generating gaseous emissions and a particle generator (52) for generating particle emissions.

7. Reference vehicle (20) with a device according to one of the preceding claims for evaluating an exhaust gas measuring system (60) of a test bench (30).

8. Reference vehicle (20) according to claim 7, characterized in that a signal input of a control unit (10) for receiving vehicle parameter data (p (t)) and / or speed data (v (t)) with a control unit ( 22) and / or a vehicle bus interface (23) of the reference vehicle (20).

9. Reference vehicle (20) according to claim 7 or 8, wherein the reference vehicle (20) can be arranged on or on a test stand (30) in such a way that it drives a shaft, in particular a roller, of the test stand (30).

10. A method for evaluating and / or calibrating a test stand (30), in particular an exhaust gas measuring system (60) of a test stand (30), comprising the following steps:

* Providing a reference vehicle (20) according to one of Claims 7 to 9 on the test stand (30);

* Driving through a driving cycle with a given speed profile (vson (t));

* Acquisition of vehicle parameter data (p (t)) and speed data (v (t)) during the driving cycle;

* Calculation of emission target values (Xsoı (t)) based on the vehicle parameter data (p (t)) and the speed data (v (t)), the time-dependent emission values of a modeled vehicle in the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameters - data (p (t)) and velocity data (v (t)) correspond;

* Generation of emissions (Xsymn (t)) according to the emission target values (Xson (t));

* Generation of emission measurement data (Xwmess (t)) by measuring the emissions (Xsynm (t)) by means of the exhaust gas measuring system (60);

* Generation of an exhaust gas report (61) from the emission measurement data (Xwmess (t)).

11. The method according to claim 10, wherein the calculation of the emission target values (Xso (t)) takes place on the basis of speed data (n (t)) and torque data (M (t)), which are based on the vehicle parameter data ( p (t)) and speed data (v (t)) and the respective values of the speed and torque of the modeled vehicle for the time-dependent driving modes and speed values of the received vehicle parameter data (p (t)) and speed data (v (t)).

12. The method according to claim 10 or 11, wherein the acquisition of the vehicle parameter data (p (t)) and the speed data (v (t)) and the calculation of the emission setpoints (Xsou (t)) takes place in real time.

13. The method according to any one of claims 10 to 12, wherein the speed data (v (t)) are output from a vehicle bus interface (23) of the reference vehicle (20) and / or on a shaft, in particular a roller, of the test stand (30) can be determined.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, further comprising the acquisition of tensile force data (Froi (t)) which correspond to time-dependent values of a tensile force on a shaft, in particular a roller of the test stand (30).

15. The method according to any one of claims 10 to 14, wherein exhaust gas logs (61) generated from several driving cycles are compared with one another in order to evaluate the exhaust gas measuring system (60).

For this purpose 2 sheets of drawings