AT518149A1 - Internal combustion engine - Google Patents

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AT518149A1
AT518149A1 ATA51112/2015A AT511122015A AT518149A1 AT 518149 A1 AT518149 A1 AT 518149A1 AT 511122015 A AT511122015 A AT 511122015A AT 518149 A1 AT518149 A1 AT 518149A1
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Ge Jenbacher Gmbh & Co Og
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Abstract

Brennkraftmaschine (1) mit einer Regeleinrichtung (2) und wenigstens einem Brennraum (3) und einem dem wenigstens einen Brennraum (3) zugeordneten Zündverstärker (4), wobei dem wenigstens einen Brennraum (3) einerseits über eine Zuführvorrichtung (5) für ein Kraftstoff-Luft-Gemisch Energie zuführbar ist und andererseits durch den zugeordneten Zündverstärker (4) Energie zuführbar ist, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, in einem Detektionsmodus für den wenigstens einen Brennraum (3) die Luftüberschusszahl (λ) des Kraftstoff-Luft- Gemisches zu ändern, und zumindest ein Sensor (6) vorgesehen ist, dessen Signale der Regeleinrichtung (2) zuführbar sind und dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im wenigstens einen Brennraum (3) sind und dass die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der vom zumindest einen Sensor (6) zugeführten Signale ein für einen Zustand des dem wenigstens einen Brennraum (3) zugeordneten zumindest einen Zündverstärkers (4) repräsentatives Detektionssignal zu erzeugen.Internal combustion engine (1) with a control device (2) and at least one combustion chamber (3) and an at least one combustion chamber (3) associated ignition amplifier (4), wherein the at least one combustion chamber (3) on the one hand via a feed device (5) for a fuel Air mixture can be supplied with energy and on the other hand energy can be supplied by the associated ignition amplifier (4), wherein the control device (2) is adapted, in a detection mode for the at least one combustion chamber (3), the excess air coefficient (λ) of the fuel-air - Change mixture, and at least one sensor (6) is provided, the signals of the control device (2) can be fed and whose signals are characteristic of the combustion event in at least one combustion chamber (3) and that the control device (2) is adapted to as a function of the signals supplied by the at least one sensor (6), a for a state of the at least one combustion chamber (3) associated zumi to generate a firing amplifier (4) representative detection signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Überprüfung des Zustands eines wenigstens einem Brennraum einer Brennkraftmaschine zugeordneten Zündverstärkers mit den Merkmalen des Anspruchs 15.The present invention relates to an internal combustion engine having the features of claim 1 and a method for checking the condition of an at least one combustion chamber of an internal combustion engine associated with the ignition amplifier having the features of claim 15th

Die US 8,290,687 B2 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine eingebrachten Dieselmenge.No. 8,290,687 B2 describes a method for determining a quantity of diesel introduced into a combustion chamber of an internal combustion engine.

Die Erfindung kommt bei im Magerbetrieb betriebenen Brennkraftmaschinen zum Einsatz. Es ist bekannt, dass sich der Zustand eines Zündverstärkers über längere Zeit graduell verschlechtern (und in diesem Sinne abnormal werden) kann.The invention is used in internal combustion engines operated in lean operation. It is known that the state of a firing amplifier may gradually deteriorate (and become abnormal in this sense) over a long period of time.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Früherkennung eines sich anbahnenden Fehlerbildes des Zündverstärkers durchführen zu können.The object of the invention is to be able to carry out an early detection of an impending error image of the ignition amplifier.

Diese Aufgabe wird durch eine Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by an internal combustion engine having the features of claim 1 and a method having the features of claim 15. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Durch die Erfindung wird durch eine gezielte Änderung der Luftüberschusszahl des Kraftstoff-Luft-Gemisches für den wenigstens einen Brennraum ein Zustand herbei geführt, bei welchem ein korrekt oder zumindest noch akzeptabel funktionierender Zündverstärker eine Zündung des Kraftstoff-Luft-Gemisches herbei führen kann. Funktioniert der Zündverstärker nicht mehr korrekt bzw. akzeptabel, so führt die absichtlich in eine einer Zündung abträglichen Richtung geänderte Luftüberschusszahl zu einem auffällig verlaufenden Verbrennungsereignis oder es findet überhaupt keine Verbrennung statt. Dies wird als Zeichen für einen abnormalen Zustand des Zündverstärkers interpretiert.By means of the invention, a state is brought about by a targeted change in the excess air coefficient of the fuel-air mixture for the at least one combustion chamber, in which case a correctly or at least acceptably functioning ignition amplifier can cause ignition of the fuel-air mixture. If the ignition amplifier no longer functions correctly or acceptably, the excess air excessively deliberately changed in an ignition-detrimental direction leads to a conspicuous combustion event or there is no combustion whatsoever. This is interpreted as a sign of an abnormal condition of the firing amplifier.

Beispielsweise kann der Zündverstärker als Zündkerze ausgebildet sein. Diese kann im Brennraum selbst oder in einer dem Brennraum zugeordneten Vorkammer angeordnet sein. Durch die Erfindung ist es möglich, eine Verschlechterung der Zündwirkung (z. B. durch Ablagerungen, Veränderungen der Elektrodengeometrie, Veränderungen der Geometrie einer mit der Zündkerze verbundenen Leiteinrichtung oder andere Verschleiß- oder Alterungserscheinungen) frühzeitig zu detektieren.For example, the booster can be designed as a spark plug. This can be arranged in the combustion chamber itself or in an antechamber assigned to the combustion chamber. The invention makes it possible to detect a deterioration of the ignition effect (eg due to deposits, changes in the electrode geometry, changes in the geometry of a guide device connected to the spark plug or other signs of wear or aging) at an early stage.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Zündverstärker eine Einbringvorrichtung für Kraftstoff oder ein Kraftstoff-Luft-Gemisch aufweist und - vorzugsweise als Vorkammer oder Injektor für einen flüssigen Kraftstoff (z. B. Diesel oder ein anderer selbstzündfähiger Kraftstoff) ausgebildet ist. In diesem Fall ist es möglich, eine Verschlechterung der Zündwirkung der Vorkammer oder des Injektors (z. B. durch Ablagerungen, Veränderungen der Vorkammer- oder Injektorgeometrie, Veränderungen der Geometrie einer mit der Vorkammer oder dem Injektor verbundenen Leiteinrichtung oder andere Verschleiß- oder Alterungserscheinungen) frühzeitig zu detektieren.Particularly preferably, it is provided that the ignition amplifier has an introduction device for fuel or a fuel-air mixture and is preferably designed as an antechamber or injector for a liquid fuel (eg diesel or another auto-ignitable fuel). In this case, it is possible to cause the prechamber or injector ignition to deteriorate (eg, due to deposits, changes in prechamber or injector geometry, changes in the geometry of a nozzle connected to the prechamber or injector, or other signs of wear or deterioration). detect early.

Besonders bei großen Brennkraftmaschinen kann es zur sicheren Entzündung des Kraftstoff-Luft-Gemisches im Brennraum hilfreich sein, den Zündverstärker als Vorkammer auszubilden, in welcher ein relativ fettes Gemisch oder bevorzugt reiner Kraftstoff (der über eine eigene Zuführvorrichtung der Vorkammer zugeführt werden kann - sogenannte gespülte Vorkammer) gezündet wird und von der aus Zündfackeln in den Brennraum eintreten. Bei einer gespülten Vorkammer ist üblicherweise vorgesehen, dass ungefähr die Hälfte der Energie in der Vorkammer zum Zündzeitpunkt aus dem Brennraum kommt, der Rest wird durch die eigene Kraftstoffoder Gemischzufuhr der Vorkammer geliefert. Ist nun z. B. ein Abmagern des Kraftstoff-Luft-Gemisches im Brennraum vorgesehen, erhält die Vorkammer weniger Energie und zündet dann nicht mehr, wenn z. B. zu viele Ablagerungen oder dgl. in der Vorkammer selbst, einer Zündkerze der Vorkammer oder der Zuführvorrichtung (z. B. Ventil für Gas oder ein Gas-Luft-Gemisch) der Vorkammer vorhanden sind.Especially with large internal combustion engines, it may be helpful for reliable ignition of the fuel-air mixture in the combustion chamber to form the booster as a pre-chamber, in which a relatively rich mixture or preferably pure fuel (which can be fed via its own feeder the antechamber - so-called rinsed Antechamber is ignited and enter from the ignition torches in the combustion chamber. In a purged pre-chamber is usually provided that about half of the energy in the pre-chamber at the time of ignition comes from the combustion chamber, the rest is supplied by the own fuel or mixture supply the prechamber. Is now z. B. provided an Abmagern the fuel-air mixture in the combustion chamber, the antechamber gets less energy and then does not ignite when z. B. too many deposits or the like. In the prechamber itself, a spark plug of the prechamber or the feeder (eg., Valve for gas or a gas-air mixture) of the prechamber are present.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Sensor, dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im wenigstens einen Brennraum sind, dazu ausgebildet ist, ein Senken der Abgastemperatur des Brennraums oder eine Verschlechterung der Laufruhe zu detektieren.It can preferably be provided that the sensor whose signals are characteristic of the combustion event in the at least one combustion chamber is designed to detect a lowering of the exhaust gas temperature of the combustion chamber or a deterioration of the smoothness.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus den Zündverstärker zur Einbringung einer unveränderten Energiemenge in den wenigstens einen Brennraum anzusteuern. In diesem Fall erfolgt die Änderung der Luftüberschusszahl also nicht über den Zündverstärker, falls dieser an sich eine Einbringvorrichtung für Kraftstoff oder ein Kraftstoff-Luft-Gemisch aufweist, sondern das Gemisch im Brennraum wird verändert. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Zufuhr von Kraftstoff oder Kraftstoff-Luft-Gemisch des Zündverstärkers passiv ausgebildet ist, d. h. selbst nicht direkt beeinflusst werden kann. Ganz allgemein kann unabhängig vom hier besprochenen Ausführungsbeispiel die Änderung der Luftüberschusszahl des Kraftstoff-Luft-Gemisches für den wenigstens einen Brennraum durch die dem Fachmann geläufigen Verfahren durch die Aktuierung geeigneter Stellglieder erfolgen.It is preferably provided that the control device is designed to control the ignition amplifier in the detection mode for introducing an unchanged amount of energy into the at least one combustion chamber. In this case, therefore, the change in the excess air number does not take place via the booster, if this has a fuel feed device or a fuel-air mixture, but the mixture in the combustion chamber is changed. This is particularly advantageous when the supply of fuel or fuel-air mixture of the ignition amplifier is made passive, d. H. itself can not be directly influenced. Quite generally, irrespective of the exemplary embodiment discussed here, the change in the excess air coefficient of the fuel-air mixture for the at least one combustion chamber can be effected by the methods familiar to the person skilled in the art by the actuation of suitable actuators.

Um Leistungseinbrüche der Brennkraftmaschine im Detektionsmodus zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, den Ladedruck des dem wenigstens einen Brennraum über die Zuführvorrichtung zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches derart zu ändern, dass der Effekt der geänderten Luftüberschusszahl des Kraftstoff-Luft-Gemisches auf die dem wenigstens einen Brennraum über die Zuführvorrichtung zugeführte Energie ausgleichbar ist. Diese Kompensation kann so erfolgen, indem die Kraftstoffmenge gleich gelassen wird und die Luftmenge entsprechend erhöht wird.In order to avoid power drops of the internal combustion engine in the detection mode, it may be provided that the control device is adapted to change the boost pressure of the at least one combustion chamber via the supply fuel-air mixture such that the effect of the changed excess air ratio of the fuel-air -Memisches on the at least one combustion chamber via the supply device supplied energy can be compensated. This compensation can be done by the fuel quantity is left equal and the amount of air is increased accordingly.

Die Änderung der Luftüberschusszahl im Detektionsmodus kann so erfolgen, dass die Luftüberschusszahl vergrößert oder verkleinert wird. Eine Vergrößerung der Luftüberschusszahl (Abmagern) bewirkt bei einer abnormalen Zuführvorrichtung, dass man gezielt einen Betriebspunkt anfährt, bei welchem der abnormale Zustand besonders auffällt. Eine Verkleinerung der Luftüberschusszahl (Anfetten) bewirkt bei einer abnormalen Zuführvorrichtung, dass man einen Betriebspunkt anfährt, bei welchem der abnormale Zustand (im Detektionsmodus) nicht mehr zum Tragen kommt. Die Verbrennung im Detektionsmodus ist dann unauffällig. Gibt es einen weiteren Brennraum mit einer Zuführvorrichtung mit im Normalbetrieb normalen Eigenschaften, wird es bei der Verbrennung im Detektionsmodus in diesem Brennraum zuerst noch zu keinen Auffälligkeiten kommen. Bei fortgesetztem Anfetten kann es zu Auffälligkeiten kommen, da der obere Toleranzbereich für eine Zündung erreicht wird.The change of the excess air ratio in the detection mode can be done so that the excess air ratio is increased or decreased. An increase in the excess air pressure (leanness) causes an abnormal feeding device to specifically approach an operating point where the abnormal condition is particularly noticeable. Reducing the excess air ratio (greasing) causes an abnormal feeding device to reach an operating point at which the abnormal state (in the detection mode) is no longer effective. The combustion in the detection mode is then inconspicuous. If there is another combustion chamber with a feed device with normal properties during normal operation, combustion in the detection mode in this combustion chamber will at first cause no abnormalities. If enrichment continues, abnormalities may occur because the upper tolerance range for ignition is reached.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus zu erkennen, ob die durch das Kraftstoff-Luft-Gemisch mit geänderter Luftüberschusszahl bewirkte Änderung des Verbrennungsereignisses einen Schwellwert erreicht oder passiert. Wird dieser Schwellwert erreicht oder passiert, wird ein Detektionssignal durch die Regeleinrichtung ausgegeben, welches den Zustand des zugehörigen Zündverstärkers als abnormal kennzeichnet. Der Schwellwert kann ein zuvor hinterlegter Wert in der Regeleinrichtung sein, welcher aus Erfahrungswerten, Messungen oder physikalischen Werten stammt. Es kann auch ein Toleranzband um den Schwellwert herum gelegt werden und das Detektionssignal erst bei Erreichen oder Passieren des Toleranzbandes ausgegeben werden.It can preferably be provided that the control device is designed to detect in the detection mode whether the change in the combustion event caused by the air-fuel mixture with a changed excess air quantity reaches or passes a threshold value. When this threshold is reached or passed, a detection signal is output by the controller, which indicates the state of the associated booster as abnormal. The threshold value can be a previously stored value in the control device, which originates from empirical values, measurements or physical values. It is also possible to set a tolerance band around the threshold value and to output the detection signal only when the tolerance band has been reached or passed.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus zu erkennen, ob der Gradient der durch das Kraftstoff-Luft-Gemisch mit geänderter Luftüberschusszahl bewirkten Änderung des Verbrennungsereignisses einen Schwellwert erreicht oder passiert. Es hat sich bei Messungen heraus gestellt, dass bei Zündverstärkern mit abnormalem Verhalten eine schnellere Reaktion auf die Änderung der Luftüberschusszahl erfolgt. Wird dieser Schwellwert erreicht oder passiert, wird ein Detektionssignal durch die Regeleinrichtung ausgegeben, welches den Zustand des zugehörigen Zündverstärkers als abnormal kennzeichnet. Der Schwellwert kann ein zuvor hinterlegter Wert in der Regeleinrichtung sein, welcher aus Erfahrungswerten, Messungen oder physikalischen Werten stammt. Es kann auch ein Toleranzband um den Schwellwert herum gelegt werden und das Detektionssignal erst bei Erreichen oder Passieren des Toleranzbandes ausgegeben werden.It can preferably be provided that the control device is designed to detect in the detection mode whether the gradient of the change in the combustion event caused by the fuel-air mixture with a changed excess air quantity reaches or passes a threshold value. Measurements have shown that in the case of ignition amplifiers with abnormal behavior, a faster response to the change in the excess air count occurs. When this threshold is reached or passed, a detection signal is output by the controller, which indicates the state of the associated booster as abnormal. The threshold value can be a previously stored value in the control device, which originates from empirical values, measurements or physical values. It is also possible to set a tolerance band around the threshold value and to output the detection signal only when the tolerance band has been reached or passed.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Brennkraftmaschine wenigstens zwei Brennräume aufweist, denen jeweils ein Zündverstärker zugeordnet ist, wobei jedem der wenigstens zwei Brennräume ein Sensor zugeordnet ist, dessen Signale der Regeleinrichtung zuführbar sind und dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im zugeordneten Brennraum sind.It can preferably be provided that the internal combustion engine has at least two combustion chambers, each of which an ignition amplifier is assigned, each of the at least two combustion chambers is assigned a sensor whose signals are fed to the control device and whose signals are characteristic of the combustion event in the associated combustion chamber.

Bei einer solchen Brennkraftmaschine kann die Regeleinrichtung dazu ausgebildet sein, im Detektionsmodus die Signale der wenigstens zwei Brennräume zu vergleichen und festzustellen, bei welchem der wenigstens zwei Brennräume eine größere Veränderung in Reaktion auf die Änderung der Luftüberschusszahl stattgefunden hat. Für jenen Brennraum bei dem die größere Abweichung stattgefunden hat, kann die Regeleinrichtung ein Detektionssignal ausgeben welches den Zustand des zugehörigen Zündverstärkers als abnormal kennzeichnet.In such an internal combustion engine, the control device may be designed to compare the signals of the at least two combustion chambers in the detection mode and to determine in which of the at least two combustion chambers a larger change has taken place in response to the change in the excess air coefficient. For that combustion chamber in which the greater deviation has taken place, the control device can output a detection signal which identifies the state of the associated ignition amplifier as abnormal.

Eine solche Brennkraftmaschine kann auch wenigstens drei Brennräume aufweisen, denen jeweils ein Zündverstärker zugeordnet ist, wobei jedem der wenigstens drei Brennräume ein Sensor zugeordnet ist, dessen Signale der Regeleinrichtung zuführbar sind und dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im zugeordneten Brennraum sind. Wobei die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, zu erkennen, bei welchem der wenigstens drei Brennräume die größte Änderung relativ zu einer vorgegebenen statistischen Kennzahl stattgefunden hat. Für jenen Brennraum bei dem die größere Abweichung stattgefunden hat, kann die Regeleinrichtung ein Detektionssignal ausgeben welches den Zustand des zugehörigen Zündverstärkers als abnormal kennzeichnet.Such an internal combustion engine may also have at least three combustion chambers, each associated with an ignition amplifier, wherein each of the at least three combustion chambers, a sensor is assigned, the signals of the control device can be supplied and whose signals are characteristic of the combustion event in the associated combustion chamber. The control device is designed to detect in which of the at least three combustion chambers the greatest change has taken place relative to a predetermined statistical characteristic. For that combustion chamber in which the greater deviation has taken place, the control device can output a detection signal which identifies the state of the associated ignition amplifier as abnormal.

Die Brennkraftmaschine kann auch eine Vielzahl von Brennräumen mit zugeordneten Zündverstärkern aufweisen und die Regeleinrichtung kann dazu ausgebildet sein, dass sie im Detektionsmodus selektiv für einzelne oder mehrere Brennräume die Luftüberschusszahl ändert, um so ein Detektionssignal zu erzeugen, welches den Zustand des zugehörigen Zündverstärkers als abnormal kennzeichnet.The internal combustion engine may also have a plurality of combustion chambers with associated ignition amplifiers, and the controller may be configured to selectively change the excess air ratio in the detection mode for one or more combustion chambers so as to generate a detection signal identifying the condition of the associated booster amplifier as abnormal ,

Beispiele für mögliche Sensoren, deren Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im wenigstens einen Brennraum sind: • Temperatursensor für aus dem Brennraum abgegebenes Abgas oder den Brennraum selbst • Zylinderdrucksensor • Klopfsensor (Körperschallsensor) • lonenstromssensorExamples of possible sensors whose signals are characteristic for the combustion event in at least one combustion chamber: • Temperature sensor for exhaust gas emitted from the combustion chamber or the combustion chamber itself • Cylinder pressure sensor • Knock sensor (structure-borne sound sensor) • Ion current sensor

Die Erfindung kann bevorzugt bei einer stationären Brennkraftmaschine, für Marineanwendungen oder mobile Anwendungen wie sogenannte „Non-Road- Mobile-Machinery“ (NRMM) - vorzugsweise jeweils als Hubkolbenmaschine - eingesetzt werden. Die Brennkraftmaschine kann als mechanischer Antrieb dienen, z. B. zum Betreiben von Verdichteranlagen oder mit einem Generator zu einem Gensets zur Erzeugung elektrischer Energie gekoppelt sein.The invention may be preferably used in a stationary internal combustion engine, for marine applications or mobile applications such as so-called "Non-Road Mobile Machinery" (NRMM) - preferably in each case as a reciprocating engine. The internal combustion engine can serve as a mechanical drive, z. B. to operate compressor systems or coupled to a generator to a gene sets for generating electrical energy.

Als Kraftstoff zur Verbrennung in den Brennräumen kommt bevorzugt Gas (z. B.As fuel for combustion in the combustion chambers is preferably gas (eg.

Erdgas) zum Einsatz.Natural gas) is used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren diskutiert.Embodiments of the invention will be discussed with reference to the figures.

Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine 1. Zu erkennen sind: • eine Regeleinrichtung 2 • Brennräume 3 • den Brennräumen 3 zugeordnete Zündverstärker 4 • den Brennräumen 3 zugeordnete Zuführvorrichtungen 5 • den Brennräumen 3 zugeordnete Sensoren 61 shows schematically the construction of an internal combustion engine 1 according to the invention. The following can be seen: a control device 2 combustion chambers 3 ignition amplifiers 4 assigned to the combustion chambers 3 the supply devices 5 assigned to the combustion chambers 3 the sensors 6 assigned to the combustion chambers 3

Die Zuführvorrichtungen werden mittels eines Gasmischers 7 versorgt, welcher Gasmischer 7 Luft L und Kraftstoff (in diesem Fall Gas G) zu einem Gas-Luft-Gemisch mischt, welches eine gewisse Luftüberschusszahl λ aufweist. Die Luftüberschusszahl λ kann mittels verschiedener Stellglieder beeinflusst werden. Beispiele wären neben dem Gasmischer 7 eine Turbo-Bypass-Leitung, ein Wastegate oder andere Fachleuten bekannte Stellglieder. Zuführvorrichtungen für die Zündverstärker 4 (hier Vorkammer) sind nicht dargestellt, weil sie dem Stand der Technik entsprechen (z. B. mit einer Quelle für ein Gas oder Gas-Luft-Gemisch verbundene Vorkammergasventile).The feed devices are supplied by means of a gas mixer 7, which mixes gas mixer 7 air L and fuel (in this case gas G) to a gas-air mixture having a certain excess air coefficient λ. The excess air coefficient λ can be influenced by means of various actuators. Examples would be in addition to the gas mixer 7, a turbo-bypass line, a wastegate or other experts known actuators. Feeders for the booster 4 (here, prechamber) are not shown because they are well known in the art (eg, pre-chamber gas valves connected to a source of gas or gas-air mixture).

Die Anordnung der Sensoren 6 ist rein schematisch zu verstehen und hängt von der Wahl der Art der Sensoren 6 ab.The arrangement of the sensors 6 is to be understood purely schematically and depends on the choice of the type of sensors 6.

Figuren 2a und 2b zeigen schematisch die Signale S (durchgezogen) unterschiedlichen Brennräumen 3 (hier exemplarisch vier verschiedene Brennräume 3) zugeordneter Sensoren 6 beziehungsweise die Luftüberschusszahl λ in Abhängigkeit von der Zeit t. Im vorliegenden Fall wurde ein Signal S* gewählt, dessen zu starkes oder schnelles Absinken auf ein abnormales Verhalten hindeutet, z. B. ein Temperatursignal.Figures 2a and 2b show schematically the signals S (solid) different combustion chambers 3 (here four different combustion chambers 3 exemplified) associated sensors 6 and the excess air coefficient λ as a function of time t. In the present case, a signal S * was chosen whose excessive or rapid decrease indicates an abnormal behavior, eg. B. a temperature signal.

Zum Zeitpunkt U bis zum Zeitpunkt t2 erfolgt für alle vier Brennräume 3 eine erste Änderung der Luftüberschusszahl λ, hier in Richtung eines Abmagerns. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 wird die Luftüberschusszahl λ konstant gehalten. Zum Zeitpunkt t3 bis zum Zeitpunkt t4 erfolgt für alle vier Brennräume 3 eine zweite Änderung der Luftüberschusszahl λ, hier in Richtung eines Abmagerns. Zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 wird die Luftüberschusszahl λ konstant gehalten. Zum Zeitpunkt t5 bis zum Zeitpunkt t6 erfolgt für alle vier Brennräume 3 eine dritte Änderung derAt the time U up to the time t2, a first change in the excess air coefficient λ takes place for all four combustion chambers 3, in this case in the direction of leaning out. Between the times t2 and t3, the excess air ratio λ is kept constant. At time t3 to time t4, a second change in the excess air coefficient λ occurs for all four combustion chambers 3, in this case in the direction of leaning out. Between times t4 and t5, the excess air ratio λ is kept constant. At the time t5 to the time t6, a third change takes place for all four combustion chambers 3

Luftüberschusszahl λ auf einen konstanten Wert. Die Regeleinrichtung 2 befindet sich zwischen den Zeitpunkten ti und t6 im Detektionsmodus.Excess air ratio λ to a constant value. The control device 2 is located between the times ti and t6 in the detection mode.

Man erkennt, dass im vorliegenden Beispiele die Signale S außer S* ein ähnliches Verhalten aufweisen. Das Signal S* weist ein auffälliges Verhalten auf, denn dieses Signal S* sinkt schneller und stärker ab. Die Regeleinrichtung 2 kann so ein Detektionssignal erzeugen, welches aussagt, dass der diesem Brennraum 3 zugeordnete Zündverstärker 4 (derzeit nur im Belastungsfall) abnormal reagiert und daher zu überprüfen oder auszutauschen ist.It can be seen that in the present example the signals S except S * have a similar behavior. The signal S * has a conspicuous behavior, because this signal S * decreases faster and stronger. The control device 2 can generate such a detection signal, which states that the combustion chamber 3 associated with this booster amplifier 4 (currently only in case of load) abnormal response and therefore to check or replace.

Die drei unauffälligen Signale S können zur Bildung einer statistischen Kennzahl in Form eines Erwartungswertes E oder eines Medians verwendet werden. Eine solche Kennzahl kann auch aus einem Modell stammen. Über den Erwartungswert E kann durch Festsetzen eines maximalen Abstandes vom Erwartungswert E ein Toleranzband definiert werden. In Figur 2a ist das Toleranzband durch seine Obergrenze TO und seine Untergrenze TU (beide punktiert gezeichnet) verdeutlicht. Das Detektionssignal kann bei Überschreiten des eingezeichneten Toleranzbandes erzeugt werden.The three unobtrusive signals S can be used to form a statistical index in the form of an expected value E or a median. Such a measure can also come from a model. By setting a maximum distance from the expected value E, a tolerance band can be defined via the expected value E. In FIG. 2a, the tolerance band is illustrated by its upper limit TO and its lower limit TU (both shown dotted). The detection signal can be generated when the indicated tolerance band is exceeded.

Alternativ kann das Detektionssignal erzeugt werden, wenn ein Gradient eines Signals S* einen Grenzwert überschreitet. Analog kann auch der Grenzwert für den Gradienten aus einer statistischen Kennzahl (bspw. Median oder Mittelwert), beispielsweise mit einem Offset, ermittelt werden.Alternatively, the detection signal may be generated when a gradient of a signal S * exceeds a threshold. Analogously, the limit value for the gradient can also be determined from a statistical characteristic number (for example, median or mean value), for example with an offset.

Claims (15)

Patentansprüche:claims: 1. Brennkraftmaschine (1) mit einer Regeleinrichtung (2) und wenigstens einem Brennraum (3) und einem dem wenigstens einen Brennraum (3) zugeordneten Zündverstärker (4), wobei dem wenigstens einen Brennraum (3) einerseits über eine Zuführvorrichtung (5) für ein Kraftstoff-Luft-Gemisch Energie zuführbar ist und andererseits durch den zugeordneten Zündverstärker (4) Energie zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, in einem Detektionsmodus für den wenigstens einen Brennraum (3) die Luftüberschusszahl (λ) des Kraftstoff-Luft-Gemisches zu ändern, und zumindest ein Sensor (6) vorgesehen ist, dessen Signale der Regeleinrichtung (2) zuführbar sind und dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im wenigstens einen Brennraum (3) sind und dass die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der vom zumindest einen Sensor (6) zugeführten Signale ein für einen Zustand des dem wenigstens einen Brennraum (3) zugeordneten zumindest einen Zündverstärkers (4) repräsentatives Detektionssignal zu erzeugen.1. Internal combustion engine (1) with a control device (2) and at least one combustion chamber (3) and the at least one combustion chamber (3) associated with the booster (4), wherein the at least one combustion chamber (3) on the one hand via a feed device (5) a fuel-air mixture is supplied with energy and on the other hand energy can be supplied by the associated booster (4), characterized in that the control device (2) is adapted to in a detection mode for the at least one combustion chamber (3) the excess air coefficient (λ ) of the fuel-air mixture, and at least one sensor (6) is provided, the signals of the control device (2) can be fed and whose signals are characteristic of the combustion event in at least one combustion chamber (3) and that the control device (2 ) is designed, depending on the at least one sensor (6) supplied signals for a state of the at least one Brennr (3) associated with at least one firing amplifier (4) to generate representative detection signal. 2. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, wobei der Zündverstärker (4) als Zündkerze ausgebildet ist.2. Internal combustion engine according to claim 1, wherein the booster (4) is designed as a spark plug. 3. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, wobei der Zündverstärker (4) eine Einbringvorrichtung für Kraftstoff oder ein Kraftstoff-Luft-Gemisch aufweist und -vorzugsweise als Vorkammer oder Injektor für einen flüssigen Kraftstoff ausgebildet ist.3. Internal combustion engine according to claim 1, wherein the booster (4) has a fuel injection device or a fuel-air mixture and is preferably formed as a prechamber or injector for a liquid fuel. 4. Brennkraftmaschine nach Anspruch 3, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus den Zündverstärker (4) zur Einbringung einer unveränderten Energiemenge in den wenigstens einen Brennraum (3) anzusteuern.4. Internal combustion engine according to claim 3, wherein the control device (2) is adapted to control in the detection mode, the ignition amplifier (4) for introducing an unchanged amount of energy in the at least one combustion chamber (3). 5. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, den Ladedruck des dem wenigstens einen Brennraum (3) über die Zuführvorrichtung (5) zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches derart zu ändern, dass der Effekt der geänderten Luftüberschusszahl (λ) des Kraftstoff-Luft-Gemisches auf die dem wenigstens einen Brennraum (3) über die Zuführvorrichtung (5) zugeführte Energie ausgleichbar ist.5. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (2) is adapted to change the boost pressure of the at least one combustion chamber (3) via the feed device (5) supplied fuel-air mixture such that the effect of changed excess air ratio (λ) of the fuel-air mixture to the said at least one combustion chamber (3) via the supply device (5) supplied energy can be compensated. 6. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus die Luftüberschusszahl (λ) zu vergrößern.6. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (2) is adapted to increase in the detection mode, the excess air coefficient (λ). 7. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus die Luftüberschusszahl (λ) zu verkleinern.7. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (2) is adapted to reduce in the detection mode, the excess air coefficient (λ). 8. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus zu erkennen, ob die durch das Kraftstoff-Luft-Gemisch mit geänderter Luftüberschusszahl (λ) bewirkte Änderung des Verbrennungsereignisses einen Schwellwert erreicht oder passiert.8. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (2) is adapted to detect in the detection mode, whether caused by the fuel-air mixture with changed excess air ratio (λ) change in the combustion event reaches or passes a threshold. 9. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus zu erkennen, ob der Gradient der durch das Kraftstoff-Luft-Gemisch mit geänderter Luftüberschusszahl (λ) bewirkten Änderung des Verbrennungsereignisses einen Schwellwert erreicht oder passiert.9. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (2) is adapted to detect in the detection mode, whether the gradient of the fuel-air mixture with changed excess air ratio (λ) caused change in the combustion event reaches a threshold or happens. 10. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens zwei Brennräume (3) vorgesehen sind, denen jeweils ein Zündverstärker (4) zugeordnet ist, wobei jedem der wenigstens zwei Brennräume (3) ein Sensor (6) zugeordnet ist, dessen Signale der Regeleinrichtung (2) zuführbar sind und dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im zugeordneten Brennraum (3) sind.10. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein at least two combustion chambers (3) are provided, each associated with an ignition amplifier (4), wherein each of the at least two combustion chambers (3) is associated with a sensor (6) whose signals the Control device (2) are supplied and whose signals are characteristic of the combustion event in the associated combustion chamber (3). 11. Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus die Signale der wenigstens zwei Brennräume (3) zu vergleichen und festzustellen, bei welchem der wenigstens zwei Brennräume (3) eine größere Veränderung in Reaktion auf die Änderung der Luftüberschusszahl (λ) stattgefunden ist.11. Internal combustion engine according to claim 10, wherein the control device (2) is adapted to compare in the detection mode, the signals of the at least two combustion chambers (3) and determine in which of the at least two combustion chambers (3) a major change in response to the change the excess air coefficient (λ) has taken place. 12. Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, wobei wenigstens drei Brennräume (3) vorgesehen sind, denen jeweils ein Zündverstärker (4) zugeordnet ist, wobei jedem der wenigstens drei Brennräume (3) ein Sensor (6) zugeordnet ist, dessen Signale der Regeleinrichtung (2) zuführbar sind und dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im zugeordneten Brennraum (3) sind, wobei die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, zu erkennen, bei welchem der wenigstens drei Brennräume (3) die größte Änderung relativ zu einer vorgegebenen statistischen Kennzahl stattgefunden hat.12. Internal combustion engine according to claim 10, wherein at least three combustion chambers (3) are provided, each associated with an ignition amplifier (4), wherein each of the at least three combustion chambers (3) is associated with a sensor (6) whose signals of the control device (2 ) are fed and whose signals are characteristic of the combustion event in the associated combustion chamber (3), wherein the control device (2) is adapted to detect in which of the at least three combustion chambers (3) the largest change relative to a predetermined statistical index took place Has. 13. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Brennkraftmaschine (1) eine Vielzahl von Brennräumen (3) mit zugeordneten Zündverstärkern (4) aufweist und die Regeleinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, im Detektionsmodus selektiv für einzelne oder mehrere Brennräume (3) die Luftüberschusszahl (λ) zu ändern und das Detektionssignal zu erzeugen.13. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the internal combustion engine (1) has a plurality of combustion chambers (3) with associated ignition amplifiers (4) and the control device (2) is designed to selectively in the detection mode for single or multiple combustion chambers (3 ) to change the excess air coefficient (λ) and generate the detection signal. 14. Brennkraftmaschine nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Sensor (6), dessen Signale charakteristisch für das Verbrennungsereignis im wenigstens einen Brennraum (3) sind, dazu ausgebildet ist, ein Senken der Abgastemperatur des wenigstens einen Brennraums (3) oder eine Verschlechterung der Laufruhe zu detektieren.14. Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, wherein the sensor (6) whose signals are characteristic of the combustion event in at least one combustion chamber (3), is designed to lower the exhaust gas temperature of the at least one combustion chamber (3) or deterioration to detect the smoothness. 15. Verfahren zur Überprüfung des Zustands eines wenigstens einem Brennraum (3) einer Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Zündverstärkers (4), wobei für den wenigstens einen Brennraum (3) die Luftüberschusszahl (λ) eines Kraftstoff-Luft-Gemisches geändert wird und in Abhängigkeit eines für ein Verbrennungsereignis im wenigstens einen Brennraum (3) charakteristischen Signals auf den Zustand des dem wenigstens einen Brennraum (3) zugeordneten Zündverstärkers (4) rückgeschlossen wird.15. A method for checking the condition of at least one combustion chamber (3) of an internal combustion engine (1) associated with the ignition amplifier (4), wherein for the at least one combustion chamber (3) the excess air coefficient (λ) of a fuel-air mixture is changed and in dependence a signal characteristic of a combustion event in the at least one combustion chamber (3) is deduced from the state of the ignition amplifier (4) associated with the at least one combustion chamber (3).
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