AT516795A1 - Rotary valve and sanding system for a rail vehicle with improved response and less pulsating material flow - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Zellenradschleuse (101..106) angegeben, welche ein Gehäuse (2, 4) mit einem Einlass (3) und einem Auslass (5, 5a..5d), ein im Gehäuse (2, 4) drehbar gelagertes Zellenrad (6) mit mehreren Zellen (7) sowie einen Antrieb (8) für das Zellenrad (6) umfasst. Die Anzahl der Zellen (7) des Zellenrads (6) ist dabei nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Auslässe (5, 5a..5d) teilbar. Darüber hinaus wird mit Hilfe einer optionalen Steuerung/Regelung (20) ein Verfahren verwirklicht, bei dem der Antrieb (8) bei Erkennung eines Ausschaltbefehls und/oder Wegfall eines Einschaltbefehls so lange nachläuft, bis das Zellenrad (6) eine im Hinblick auf einen zwischen einer Zelle des Zellenrads (6) und dem Einlass (3) / Aus- lass (5, 5a..5d) liegenden Relativwinkel ( , 1, 2) vorgegebene oder vorgebbare Position erreicht hat. Im Speziellen eignet sich die Zellenradschleuse (101..106) für eine Sandungsanlage (15) eines Schienenfahrzeugs (22).It is a rotary valve (101..106) indicated which a housing (2, 4) with an inlet (3) and an outlet (5, 5a..5d), in the housing (2, 4) rotatably mounted cellular wheel ( 6) with a plurality of cells (7) and a drive (8) for the cellular wheel (6). The number of cells (7) of the cell wheel (6) is not integer by the number of outlets (5, 5a..5d) divisible. In addition, with the aid of an optional control / regulation (20), a method is implemented, in which the drive (8) runs after recognition of a switch-off command and / or omission of a switch-on until the cellular wheel (6) with respect to a between a cell of the cellular wheel (6) and the inlet (3) / outlet (5, 5a..5d) relative angle (, 1, 2) has reached predetermined or predeterminable position. In particular, the rotary valve (101..106) is suitable for a sanding system (15) of a rail vehicle (22).
Description
Die Erfindung betrifft eine Zellenradschleuse, welche ein Gehäuse mit einem Einlass und einem Auslass, ein im Gehäuse drehbar gelagertes Zellenrad mit mehreren Zellen und einen Antrieb für das Zellenrad umfasst. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Sandungsanlage respektive ein Streugerät für ein Schienenfahrzeug, umfassend eine Zellenradschleuse der oben genannten Art, welche einen mit dem Einlass der Zellenradschleuse verbundenen Behälter zur Aufnahme von Bremssand oder eine mit dem Einlass der Zellenradschleuse verbundene Zuleitung zum Antransport von Bremssand umfasst, sowie eine mit dem Auslass der Zellenradschleuse verbundene Ableitung zum Abtransport von Bremssand. Schließlich betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug mit einer Sandungsanlage der oben genannten Art.The invention relates to a rotary valve, which comprises a housing with an inlet and an outlet, a cell wheel rotatably mounted in the housing with a plurality of cells and a drive for the cellular wheel. In addition, the invention relates to a sanding plant or a spreader for a rail vehicle, comprising a rotary valve of the type mentioned above, which comprises a container connected to the inlet of the rotary valve for receiving brake sand or a connected to the inlet of the rotary valve feed line for the transport of brake sand, and a drain connected to the outlet of the rotary valve for removing brake sand. Finally, the invention relates to a rail vehicle with a sanding system of the type mentioned above.
Eine Zellenradschleuse, eine Sandungsanlage sowie ein Schienenfahrzeug der genannten Art sind grundsätzlich bekannt. Generell dient eine Zellenradschleuse dem Portionieren oder Dosieren von rieselfähigem Gut, beispielsweise von Granulat, Sand oder dergleichen. Ihr Einsatzbereich liegt in industriellen Anlagen aber auch in Sandungsanlagen von Schienenfahrzeugen, wo sie für das Dosieren von Bremssand eingesetzt werden. Der vor die Räder des Schienenfahrzeugs gestreute Sand erhöht die Traktion desselben beim Bremsen und Anfahren.A rotary valve, a sanding system and a rail vehicle of the type mentioned are basically known. In general, a rotary feeder is used for portioning or dosing of free-flowing material, for example granules, sand or the like. Their field of application lies in industrial plants but also in sanding systems of rail vehicles, where they are used for the dosing of brake sand. The sand scattered in front of the wheels of the rail vehicle increases its traction during braking and starting.
Beispielsweise offenbart die AT 505 783 A1 dazu ein Streugerät mit einem aus einem Sandbehälter kommenden Sandzulauf, welcher in ein rotierendes Zellenrad mündet, das mit sternförmig angeordneten Kammern zum Füllen des Sandflusses versehen ist.For example, AT 505 783 A1 discloses a spreader with a sand inlet coming from a sand container, which opens into a rotating cellular wheel provided with chambers arranged in a star shape for filling the sand flow.
Zudem offenbar die WO 11127937 A1 eine Zellenradschleuse mit vertikal ausgerichteter Achse des Zellenrads, welche überden Umfang versetzt angeordnete Auslässe aufweisen kann.In addition, WO 11127937 A1 apparently also discloses a rotary feeder with vertically aligned axis of the cellular wheel, which may have outlets arranged offset over the circumference.
Generell ist eine rasch einsetzende Förderung beim Einschalten der Zellenradschleuse und ein wenig pulsierender Materialstrom wünschenswert, was insbesondere für Sandungsanlagen von Schienenfahrzeugen gilt. Zudem soll die Zellenradschleuse hohen Durchsatz bei kleiner Bauweise ermöglichen und nur wenig anfällig für Verstopfungen sein. Diese Forderungen werden von Zellenradschleusen aus dem Stand der Technik nur unzureichend gelöst. Im Speziellen führt der in der WO 11127937 A1 vorgeschlagene Versatz der Auslässe dazu, dass nur ein verringerter Winkelbereich für die Ein- und Auslässe zur Verfügung steht. Daher weisen die Ein- und Auslässe auch eine geringere Querschnittsfläche auf, als dies bei über den Umfang gleichverteilten Auslässen der Fall ist. Zudem führt eine Asymmetrie auch zu Problemen bei der Herstellung der Zellenradschleuse und bei der Montage derselben, da sie nur in genau einer Position in eine übergeordnete Maschine eingebaut werden kann.In general, a rapid onset promotion when switching the rotary valve and a little pulsating material flow is desirable, which applies in particular for sanding systems of rail vehicles. In addition, the rotary valve should allow high throughput with a small design and be only slightly susceptible to blockages. These requirements are not adequately solved by rotary valves from the prior art. In particular, the displacement of the outlets proposed in WO 11127937 A1 results in only a reduced angular range being available for the inlets and outlets. Therefore, the inlets and outlets also have a smaller cross-sectional area than is the case with circumferentially equally distributed outlets. In addition, an asymmetry also leads to problems in the manufacture of the rotary valve and the assembly of the same, since it can be installed in only one position in a higher-level machine.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Zellenradschleuse sowie eine verbesserte Sandungsanlage und ein verbessertes Schienenfahrzeug anzugeben. Insbesondere soll das Ansprechverhalten beim Einschalten verbessert werden, das heißt eine Förderung eines rieselfähigen Guts soll unmittelbar oder wenigstens nach nur kurzer Verzögerungszeit nach einem Einschaltbefehl einsetzen. Zudem sollen insbesondere auch Pulsationen im Förderstrom verringert werden. Dennoch soll die Zellenradschleuse bei kleiner Bauweise hohen Durchsatz ermöglichen, wenig anfällig für Verstopfungen und nach Möglichkeit symmetrisch aufgebaut sein.An object of the invention is therefore to provide an improved rotary valve as well as an improved sanding system and an improved rail vehicle. In particular, the response when switching is to be improved, that is, a promotion of free-flowing Guts should use immediately or at least after a short delay time after a switch-on. In addition, in particular, pulsations in the flow should be reduced. Nevertheless, the rotary valve should allow high throughput with small construction, be less prone to blockages and symmetrical if possible.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einer Zellenradschleuse der eingangs genannten Art gelöst, bei der die Anzahl der Zellen des Zellenrads nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Auslässe teilbar ist.The object of the invention is achieved with a rotary valve of the type mentioned, in which the number of cells of the feeder is not integer divisible by the number of outlets.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch mit einer Sandungsanlage / einem Streugerät der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher/welchem eine Zellenradschleuse obiger Bauform eingesetzt wird.The object of the invention is also achieved with a sanding plant / spreader of the type mentioned, in which / which a rotary valve of the above type is used.
Schließlich wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Schienenfahrzeug gelöst, das eine Sandungsanlage der oben genannten Art aufweist.Finally, the object of the invention is achieved by a rail vehicle having a sanding plant of the type mentioned above.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen werden gleich mehrere Vorteile erzielt: wegen dem vorgeschlagenen Verhältnis zwischen Zeilenzahl und Auslasszahl ergeben sich bei einer beliebigen Stellung des Zellenrads verschiedene Differenzwinkel zwischen den Auslässen und den Zellen des Zellenrads. Daher steht bei beliebiger Position des Zellenrads stets zumindest eine der Zellen günstig im Hinblick auf sofortige Förderung beim Einschalten der Zellenradschleuse. Das heißt, das Ansprechverhalten der Zellenradschleuse wird verbessert und der Bremsweg eines Schienenfahrzeugs wird verkürzt, wegen dem genannten Verhältnis treten nur geringe Pulsationen im Materialstrom auf, das heißt der Materialstrom und damit auch das Bremsvermögen eines Schienenfahrzeugs sind im Wesentlichen kontinuierlich, praktisch der gesamte Winkelbereich steht für Einlässe und Auslässe zur Verfügung. Diese können dadurch relativ groß gestaltet werden, was zu hohem Durchsatz bei kleiner Bauweise und auch zu geringerer Anfälligkeit für Verstopfungen führt. Die Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs wird damit zuverlässiger, letztlich werden obige Vorteile grundsätzlich bei symmetrischer Bauweise der Zellenradschleuse ermöglicht. Diese ist daher einfach herstellbar und kann auch leicht, das heißt in verschiedenen Positionen in eine übergeordnete Maschine, zum Beispiel in ein Schienenfahrzeug, eingebaut werden.The proposed measures several advantages are achieved: due to the proposed ratio between number of lines and Auslasszahl arise at any position of the cellular different difference angle between the outlets and the cells of the feeder. Therefore, at any position of the feeder always at least one of the cells is favorable in terms of immediate promotion when switching the rotary valve. That is, the response of the rotary valve is improved and the braking distance of a rail vehicle is shortened, because of the said ratio occur only low pulsations in the material flow, that is, the material flow and thus the braking power of a rail vehicle are substantially continuous, practically the entire angular range stands for inlets and outlets available. These can be made relatively large, which leads to high throughput with small size and also less susceptibility to blockages. The brake system of a rail vehicle is thus more reliable, ultimately the above advantages are basically possible with symmetrical design of the rotary valve. This is therefore easy to manufacture and can also be easily, that is, in different positions in a higher-level machine, for example, in a rail vehicle, be installed.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren.Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Zelle des Zellenrads auf einer Seite von einer in eine Drehrichtung des Zellenrads weisenden Zellenwand/Transportwand begrenzt ist, welche von einem inneren Durchmesser des Zellenrads zu einem äußeren Durchmesser desselben verläuft, das Gehäuse mehrere einander paarweise zugeordnete und in Drehrichtung des Zellenrads abwechselnd angeordnete Einlässe und Auslässe aufweist, ein Auslass eine Öffnungskante aufweist, welche von einem inneren Durchmesser des Gehäuses zu einem äußeren Durchmesser desselben verläuft, zumindest ein mit dem Zellenrad konzentrischer Kreis existiert, welcher die Transportwände des Zellenrads an mehreren Zellenrad-Schnittpunkten und die Öffnungskanten der Auslässe an mehreren Auslass-Schnittpunkten schneidet, und die auf diesem Kreis zwischen je einem Zellenrad-Schnittpunkt und je einem Auslass-Schnittpunkt liegenden Kreisbogenabschnitte alle unterschiedlich lang sind.It is particularly advantageous if a cell of the cell wheel is bounded on one side by a cell wall / transport wall pointing in a direction of rotation of the cell wheel, which extends from an inner diameter of the cell wheel to an outer diameter thereof, the housing having a plurality of pairs associated with one another and in the direction of rotation an inlet has an opening edge which extends from an inner diameter of the housing to an outer diameter thereof, at least one concentric circle with the cell exists, which the transport walls of the feeder at several Zellenrad-intersections and the Opening edges of the outlets intersects at a plurality of outlet intersections, and which are all different lengths on this circle between each one cell intersection and one outlet intersection arc sections.
Das heißt mit anderen Worten dass die Differenzwinkel zwischen den Auslässen und den Zellen des Zellenrads bei einer beliebigen Stellung des Zellenrads (alle) unterschiedlich groß sind, wobei für die Auslässe jeweils dieselben Auslass-Bezugspunkte und für die Zellen jeweils Zellenrad-Bezugspunkte herangezogen werden. Konkret ist als Auslass-Bezugspunkt ein Auslass-Schnittpunkt und als Zellenrad-Bezugspunkt ein Zellenrad-Schnittpunkt vorgesehen, welche durch Schneiden eines Kreises mit den Öffnungskanten beziehungsweise Transportwänden ergeben. Eine Öffnungskante eines Auslasses ist jene Kante desselben, die von einer sich bewegenden Zellenwand zuerst erreicht wird. Vom Drehpunkt des Zellenrads können Zellenrad-Radialstrahlen zu den Zellenrad-Schnittpunkten und Auslass-Radialstrahlen zu den Auslass-Schnittpunkten gezogen werden. Die Differenzwinkel zwischen einem Zellenrad-Radialstrahl und einen Auslass-Radialstrahl sind alle unterschiedlich groß. Auf diese Weise kann das Ansprechverhalten der Zellenradschleuse noch weiter verbessert werden.In other words, the difference angles between the outlets and the cells of the cell wheel at any position of the cell wheel (all) are different in size, for the outlets in each case the same outlet reference points and for the cells each Zellenrad-reference points are used. Concretely, as the outlet reference point, there is provided an outlet point of intersection, and as a cell wheel reference point, a cell wheel intersection point is provided, which results by cutting a circle with the opening edges or transport walls. An opening edge of an outlet is that edge thereof which is first reached by a moving cell wall. From the fulcrum of the bucket wheel, bucket wheel radial beams may be drawn to the bucket wheel intersections and outlet radial beams to the outlet cut points. The difference angles between a cellular wheel radial jet and an outlet radial jet are all different in size. In this way, the response of the rotary valve can be further improved.
Die Ungleichheit der genannten Kreisbogenabschnitte respektive Differenzwinkel ist insbesondere auch dann gegeben, wenn die Zellenwände und die Auslässe über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind und das kleinste gemein- same Vielfache des zwischen zwei aufeinanderfolgen Zellenwänden liegenden Zellwinkels und des Auslasswinkels, der zwischen zwei Öffnungskanten zweier aufeinanderfolgender Auslässe liegt, größer oder gleich 360° ist. Auf diese Weise können das Ansprechverhalten der Zellenradschleuse ebenfalls noch weiter verbessert und Pulsationen im Materialstrom noch weiter verringert werden.The inequality of said circular arc sections or difference angles is given in particular even if the cell walls and the outlets are arranged uniformly distributed over the circumference and the smallest common multiple of lying between two successive cell walls cell angle and the outlet angle between two opening edges of two successive Outlets is greater than or equal to 360 °. In this way, the response of the rotary valve can also be further improved and pulsations in the material flow can be further reduced.
Vorteilhaft ist es, wenn die Zellenradschleuse eine mit dem Antrieb verbundene Steuerung/Regelung umfasst, die dazu eingerichtet ist, den Antrieb bei Erkennung eines Ausschaltbefehls oder Wegfall eines Einschaltbefehls so lange nachlaufen zu lassen, bis das Zellenrad eine im Hinblick auf einen zwischen einer Zelle des Zellenrads und dem Einlass/Auslass liegenden Relativwinkel vorgegebene oder vorgebbare Position erreicht hat. Demgemäß ist auch ein Betriebsverfahren für eine Zellenradschleuse von Vorteil, bei dem der Antrieb bei Erkennung eines Ausschaltbefehls und/oder Wegfall eines Einschaltbefehls so lange nachläuft, bis das Zellenrad eine im Hinblick auf einen zwischen einer Zelle des Zellenrads und dem Einlass/Auslass liegenden Relativwinkel vorgegebene oder vorgebbare Position erreicht hat.It is advantageous if the rotary feeder comprises a controller connected to the drive, which is set up to run on the drive upon detection of a switch-off or omission of a switch-on until the bucket with respect to a between a cell of Cell wheel and the inlet / outlet relative angle has reached predetermined or predeterminable position. Accordingly, an operating method for a rotary valve is advantageous in which the drive runs on detection of a switch-off and / or omission of a switch-on command until the bucket a predetermined in relation to a lying between a cell of the feeder and the inlet / outlet relative angle or has reached a predefinable position.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird das Zellenrad bei Erkennung eines Ausschaltbefehls und/oder Wegfall eines Einschaltbefehls an einer definierten Position angehalten, sodass eine Förderung des rieselfähigen Guts beim nächsten Einschalten nach einer definierten Verzögerungszeit einsetzt. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn das Zellenrad beim Ausschalten des Antriebs so angehalten wird, dass eine Begrenzungswand einer Zelle unmittelbar vor dem Auslass zu liegen kommt. Auf diese Weise setzt die Förderung des rieselfähigen Guts praktisch verzögerungsfrei nach einem Einschaltbefehl ein. Somit kann die Ansprechzeit der Zellenradschleuse und einer Sandungsanlage weiter verringert werden, sodass der Bremsweg des Schienenfahrzeugs insgesamt noch kürzer wird.Due to the proposed measures, the cell wheel is stopped upon detection of a switch-off command and / or omission of a switch-on command at a defined position, so that a promotion of free-flowing property at the next power after a defined delay time begins. In particular, it is advantageous if the cellular wheel is stopped when switching off the drive so that a boundary wall of a cell comes to lie directly in front of the outlet. In this way, the promotion of free-flowing property sets virtually delay-free after a switch-on. Thus, the response time of the rotary valve and a sanding system can be further reduced, so that the braking distance of the rail vehicle is even shorter overall.
Aufgrund der speziellen Bauweise der Zellenradschleuse ergeben sich in einer beliebigen Stellung des Zellenrads verschiedene Differenzwinkel zwischen einer Zellenwand und einer in Drehrichtung nächstgelegenen Öffnungskante eines Auslasses. Von Vorteil ist es nun, für die Positionierung des Zellenrads jene Zellenradwand heranzuziehen, die den kleinsten Differenzwinkel zur endgültigen Positi- on vor einem Auslass aufweist, da damit die Nachlaufzeit des Zellenrads verringert beziehungsweise minimiert werden kann.Due to the special design of the rotary valve arise in any position of the bucket different difference angle between a cell wall and an opening in the direction of rotation opening edge of an outlet. It is advantageous to use for the positioning of the cell wheel those cell wheel wall, which has the smallest difference angle to the final position before an outlet, since thus the follow-up time of the cell wheel can be reduced or minimized.
Die Angabe "unmittelbar" bedeutet in obigem Zusammenhang insbesondere, dass der Relativwinkel zwischen einer Zellenwand beziehungsweise Transportwand, welche eine Zelle des Zellenrads begrenzt, und einer Öffnungskante eines Auslasses in der Position, in der das Zellenrad letztlich angehalten wird, weniger als 20% des Zellwinkels, der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zellwänden liegt, beträgt.In the above context, the term "direct" means, in particular, that the relative angle between a cell wall or transport wall which delimits a cell of the cell wheel and an outlet edge of an outlet in the position in which the cell wheel is finally stopped is less than 20% of the cell angle which is between two consecutive cell walls is.
Ist die besagte Position vorgegeben (fix), dann wird das Zellenrad bei Erkennung eines Ausschaltbefehls im Hinblick auf den zwischen der Zelle des Zellenrads und dem Einlass beziehungsweise dem Auslass liegenden Relativwinkel im Wesentlichen immer an derselben Position angehalten. Mit anderen Worten wird das Zellenrad beim Ausschalten des Antriebs derart angehalten, dass ein zwischen der Zelle des Zellenrads und dem Einlass/Auslass liegender Relativwinkel im Wesentlichen immer gleich ist.If the said position is fixed, the vane is substantially always stopped at the same position upon detection of a turn-off command with respect to the relative angle between the cell of the bucket and the inlet or outlet. In other words, when the drive is turned off, the bucket is stopped such that a relative angle between the cell of the bucket and the inlet / outlet is substantially always the same.
Die besagte Position kann aber auch vorgebbar (einstellbar) sein. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass der Antrieb bei Erkennung eines Befehls zum Ausschalten so lange nachläuft, bis der zwischen einer Zelle des Zellenrads und dem Einlass/Auslass liegende Relativwinkel den vorgebbaren Wert erreicht hat. Anstelle des besagten Relativwinkels kann aber auch ein anderer Parameter zum Anhalten des Zellenrad herangezogen werden.The said position can also be predefinable (adjustable). In this case, it may be provided that the drive lags behind upon detection of a command for switching off until the relative angle between a cell of the star feeder and the inlet / outlet has reached the predefinable value. Instead of said relative angle but also another parameter can be used to stop the feeder.
Generell kann vorgesehen sein, dass für das Anhalten des Zellenrads nur eine einzige Zelle als Bezugspunkt herangezogen wird. Das Zellenrad nimmt beim Ausschalten des Antriebs daher genau eine vorgegebene oder vorgebbare Position ein.In general, it can be provided that only a single cell is used as a reference point for stopping the cell wheel. When the drive is switched off, the bucket therefore assumes exactly one predetermined or predefinable position.
Denkbar ist aber auch, dass für das Anhalten des Zellenrads mehrere Zellen, insbesondere alle Zellen, als Bezugspunkte herangezogen werden. Das Zellenrad kann beim Ausschalten des Antriebs demzufolge eine von mehreren möglichenIt is also conceivable, however, that several cells, in particular all cells, are used as reference points for stopping the cell wheel. The bucket can therefore one of several possible when turning off the drive
Positionen einnehmen. Wenn alle Zellen als Bezugspunkte herangezogen werden, entspricht die Anzahl der möglichen Positionen der Anzahl der Zellen. Günstig ist es, wenn die Zellenradschleuse Mittel zur Bestimmung des Relativwinkels zwischen Zellenrad und Gehäuse aufweist. Mit Hilfe dieser Mittel ist es in Folge auf einfache Weise möglich, das Zellenrad in einer definierten Position anzuhalten.Take positions. If all cells are used as reference points, the number of possible positions corresponds to the number of cells. It is favorable if the rotary valve has means for determining the relative angle between the cellular wheel and the housing. With the help of these means it is possible in a simple manner to stop the bucket in a defined position.
Vorteilhaft ist es in obigem Zusammenhang, wenn die Mittel zur Bestimmung des genannten Relativwinkels durch zumindest einen im Bereich des Gehäuses angeordneten, induktiven Näherungssensor gebildet sind. Insbesondere ist der (zumindest eine) induktive Näherungssensor am oder im Gehäuse angeordnet. Dabei macht man sich den Umstand zu Nutze, dass die sternförmig angeordneten Zellwände das vom induktiven Näherungssensor erzeugte Magnetfeld anders beeinflussen als der zwischen den Zellwänden liegende Bereich. Bei Drehung des Zel-lenrads kommt es somit zu einem periodischen Empfangssignal im induktiven Näherungssensor, das für die Positionierung des Zellenrads herangezogen werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist lediglich ein einziger induktiver Näherungssensor im Bereich des Gehäuses vorgesehen.It is advantageous in the above context if the means for determining said relative angle are formed by at least one, in the region of the housing, inductive proximity sensor. In particular, the (at least one) inductive proximity sensor is arranged on or in the housing. In doing so, one makes use of the fact that the star-shaped cell walls influence the magnetic field generated by the inductive proximity sensor differently than the area located between the cell walls. Upon rotation of the Zel lenrads thus results in a periodic signal received in the inductive proximity sensor, which can be used for the positioning of the feeder. In a particularly advantageous embodiment, only a single inductive proximity sensor is provided in the region of the housing.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Mittel zur Bestimmung des genannten Relativwinkels durch zumindest einen am oder im Zellenrad angeordneten Magneten und durch zumindest einen im Bereich des Gehäuses angeordneten Sensor zur Erfassung eines Magnetfelds, insbesondere durch ein Reed-Relais oder einen Hall-Sensor, gebildet sind. Bei Drehung des Zellenrads verursachen die Magnete wiederum ein periodisches Signal im Sensor, das für die Positionierung des Zellenrads herangezogen werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind eine der Anzahl der Zellen des Zellenrads entsprechende Anzahl an Magneten und ein einziger Sensor zur Erfassung eines Magnetfelds, odereine der Anzahl der Zellen des Zellenrads entsprechende Anzahl an Sensoren und ein einziger Magnet vorgesehen. Insbesondere ist der Sensor zur Erfassung eines Magnetfelds am oder im Gehäuse angeordnet.But it is also advantageous if the means for determining said relative angle by at least one magnet arranged on or in the cell wheel and by at least one arranged in the region of the housing sensor for detecting a magnetic field, in particular by a reed relay or a Hall sensor, are formed. As the bucket rotates, the magnets again cause a periodic signal in the sensor which can be used to position the bucket. In a particularly advantageous embodiment, a number of magnets corresponding to the number of cells of the cell wheel and a single sensor for detecting a magnetic field, or a number of sensors corresponding to the number of cells of the cell wheel and a single magnet are provided. In particular, the sensor for detecting a magnetic field is arranged on or in the housing.
In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Zellenradschleuse sind die Mittel zur Bestimmung des genannten Relativwinkels durch einen Drehwinkelgeber gebildet, welcher auf einer Welle des Zellenrads angeordnet ist. Solche (digitalen oder analogen) Drehwinkelgeber weisen zumeist eine sehr hohe Winkelauflösung auf, wodurch das Zellenrad in einer nahezu beliebigen Position angehalten werden kann. Selbstverständlich kann ein solcher Drehwinkelgeber auch bei Einsatz eines Getriebes verwendet werden. Insbesondere wenn das Getriebe drehzahlsenkend ist, erlaubt ein motorseitig montierter Drehgeber eine besonders hohe Auflösung des Drehwinkels des Zellenrads. Denkbar ist natürlich auch, dass der Drehwinkelgeber auf einer Welle des Getriebes sitzt.In a further advantageous embodiment of the rotary valve, the means for determining said relative angle are formed by a rotary encoder, which is arranged on a shaft of the cell wheel. Such (digital or analog) rotary encoder usually have a very high angular resolution, whereby the bucket can be stopped in almost any position. Of course, such a rotary encoder can be used even when using a transmission. In particular, when the transmission is speed-reducing, a rotary encoder mounted on the motor side allows a particularly high resolution of the rotary angle of the cellular wheel. It is also conceivable, of course, that the rotary encoder sits on a shaft of the transmission.
Von Vorteil ist es in obigem Zusammenhang auch, wenn der Antrieb durch einen Rotationsmotor gebildet ist oder einen solchen umfasst und die Mittel zur Bestimmung des genannten Relativwinkels durch einen Drehwinkelgeber gebildet sind, welcher auf einer Welle des Rotationsmotors angeordnet ist, beziehungsweise der Rotationsmotor mit einem Drehwinkelgeber ausgerüstet ist. Prinzipiell können Gleichstrommotoren, Synchronmotoren und Asynchronmotoren gleichermaßen für den Antrieb genutzt werden.It is also advantageous in the above context if the drive is formed by or comprises a rotary motor and the means for determining said relative angle are formed by a rotary encoder, which is arranged on a shaft of the rotary motor, or the rotary motor with a rotary encoder equipped. In principle, DC motors, synchronous motors and asynchronous motors can be used equally for the drive.
In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Antrieb durch einen Schrittmotor gebildet oder umfasst einen solchen. Dieser ermöglicht das Anhalten des Zellenrads in einer nahezu beliebigen Position auch ohne den Einsatz eines Drehwinkelgebers. Günstig ist es, wenn die Drehzahl des Zellenrads entsprechend des durch die Zellenradschleuse zu führenden Materialstroms eingestellt wird. Dies gelingt besonders gut bei Einsatz eines Drehwinkelgebers oder Schrittmotors. Günstig ist es weiterhin, wenn ein Zeitpunkt zum Ausschalten des Antriebs entsprechend der durch die Zellenradschleuse zu führenden Materialmenge und anhand der seit dem Einschalten des Antriebs verstrichenen Zeit und der Drehzahl des Zellenrads oder anhand des seit dem Einschalten des Antriebs vom Zellenrad zurückgelegten Drehwinkels eingestellt wird.In a further advantageous embodiment variant, the drive is formed by a stepping motor or comprises one. This allows the stop of the feeder in almost any position even without the use of a rotary encoder. It is favorable if the rotational speed of the cellular wheel is set in accordance with the material flow to be led through the rotary feeder. This succeeds particularly well when using a rotary encoder or stepper motor. It is also favorable if a time for switching off the drive is set according to the amount of material to be led through the rotary feeder and based on the time elapsed since switching on the drive and the speed of the feeder or based on the rotation angle traveled by the starter since switching on the drive.
Auf diese Weise kann die Zellenradschleuse gut zum Portionieren des rieselfähigen Guts eingesetzt werden. Günstig ist es dabei auch, wenn die zwischen einem Einschalten und einem Ausschalten des Antriebs durch die Zellenradschleuse geführte Materialmenge einem ganzzahligen Vielfachen der im Zellenrad oder der in einer Zelle des Zellenrads aufgenommenen Menge entspricht. Besonders günstig ist es dabei, wenn ein vorgegebener Sollwert für die durch die Zellenradschleuse zu führende Materialmenge automatisch auf ein ganzzahliges Vielfaches der im Zellenrad respektive in einer Zelle des Zellenrads aufgenommenen Menge auf- oder abgerundet wird. Dadurch kann praktisch eine beliebige zu transportierende Materialmenge vorgegeben werden, ohne auf die speziellen durch die Zellenradschleuse bedingten Gegebenheiten Rücksicht nehmen zu müssen.In this way, the rotary valve can be used well for portioning the flowable Guts. It is also favorable if the amount of material guided through the rotary valve between switching on and off the drive corresponds to an integral multiple of the quantity received in the cell wheel or in the cell of the cell wheel. In this case, it is particularly favorable if a predefined setpoint value for the quantity of material to be led through the rotary valve is automatically rounded up or down to an integer multiple of the quantity received in the cell wheel or in a cell of the star feeder. As a result, practically any amount of material to be transported can be specified, without having to take into account the specific conditions caused by the rotary feeder.
An dieser Stelle wird darauf aufmerksam gemacht, dass sich die zur Zellenradschleuse offenbarten Ausführungsvarianten und die daraus resultierenden Vorteile gleichermaßen auf das Betriebsverfahren für eine Zellenradschleuse, auf die San-dungsanlage sowie auf das Schienenfahrzeug beziehen und umgekehrt.At this point, attention is drawn to the fact that the variants disclosed for the rotary feeder and the resulting advantages relate equally to the operating method for a rotary valve, to the sanitation system and to the rail vehicle, and vice versa.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:In each case, in a highly simplified, schematic representation:
Fig. 1 ein erstes schematisch dargestelltes Beispiel für eine Zellenradschleuse;1 shows a first schematically illustrated example of a rotary valve.
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Zellenradschleuse aus Fig. 1 mit abgenommenem Gehäuseoberteil;FIG. 2 shows a plan view of the rotary valve from FIG. 1 with the upper housing part removed; FIG.
Fig. 3 wie Fig. 2, nur mit konkret dargestellten Relativwinkeln zwischen einer Zellwand und einer Öffnungskante;FIG. 3, like FIG. 2, only with concretely illustrated relative angles between a cell wall and an opening edge; FIG.
Fig. 4 ähnlich wie Fig. 2 und 3, jedoch mit sieben Zellen und drei Auslässen;Fig. 4 is similar to Figs. 2 and 3, but with seven cells and three outlets;
Fig. 5 ein Beispiel einer Zellenradschleuse mit einer Steuerung/Regelung, welche das Zellenrad in einer vorgegebenen Position anhält;Fig. 5 shows an example of a rotary feeder with a controller which stops the bucket in a predetermined position;
Fig.6 eine Zellenradschleuse in Draufsicht mit einer der Anzahl der Zellen entsprechenden Anzahl an Magneten und einem einzigen Sensor;FIG. 6 a plan view of a rotary feeder with a number of magnets corresponding to the number of cells and a single sensor; FIG.
Fig.7 eine Zellenradschleuse in Draufsicht mit einer der Anzahl der Zellen entsprechenden Anzahl an Sensoren und einem einzigen Magnet auf dem Zellenrad;7 shows a rotary valve in plan view with a number of cells corresponding number of sensors and a single magnet on the cell wheel.
Fig.8 eine Zellenradschleuse in Draufsicht mit einem induktiven Näherungssensor;8 shows a rotary valve in plan view with an inductive proximity sensor;
Fig.9 ein schematisch dargestelltes Beispiel für eine Sandungsanlage in einem Schienenfahrzeug.9 shows a schematically illustrated example of a sanding installation in a rail vehicle.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.
Fig. 1 zeigt ein erstes, schematisch dargestelltes Beispiel einer Zellenradschleuse 101, welche ein Gehäuse mit einem Gehäuseoberteil 2 mit obenliegenden Erlässen 3 und einem Gehäuseunterteil 4 mit untenliegenden Auslässen 5 sowie ein im Gehäuse 2, 4 drehbar gelagertes Zellenrad 6 mit mehreren Zellen 7 aufweist. Weiterhin umfasst die Zellenradschleuse 101 einen mit dem Zellenrad 6 gekoppelten Antrieb 8, der hier beispielhaft als Elektromotor ausgebildet ist. Konkret ist der Antrieb 8 über ein Getriebe 9 und eine Welle 10 mit dem Zellenrad 6 verbunden.Fig. 1 shows a first, schematically illustrated example of a rotary valve 101, which has a housing with a housing upper part 2 with overhead outlets 3 and a lower housing part 4 with underlying outlets 5 and in the housing 2, 4 rotatably mounted cell wheel 6 with a plurality of cells 7. Furthermore, the rotary valve 101 comprises a coupled to the feeder 6 drive 8, which is exemplified here as an electric motor. Specifically, the drive 8 is connected via a gear 9 and a shaft 10 with the bucket 6.
Zudem umfasst die Anordnung einen optionalen, mit den Einlässen 3 der Zellenradschleuse 101 verbundenen, Schüttgutbehälter 11 zur Aufnahme eines rieselfähigen Guts respektive ein Zuführrohr zum Antransport des rieselfähigen Guts und eine optionale mit den Auslässen 5 der Zellenradschleuse 101 verbundene Ableitung 12 zum (Ab)Transport des rieselfähigen Guts. Die Ableitung 12 ist in diesem Beispiel über einen optionalen Sammler 13 an die Zellenradschleuse 101 angebunden. Zusätzlich umfasst Zellenradschleuse 101 einen optionalen mit der Welle 10 gekoppelten Aktivator 14, welcher im Behälter 11 angeordnet ist.In addition, the arrangement comprises an optional, connected to the inlets 3 of the rotary valve 101, bulk goods container 11 for receiving a flowable Guts respectively a feed tube for transporting the free-flowing Guts and an optional connected to the outlets 5 of the rotary valve 101 derivative 12 for (Ab) transport of free-flowing estate. The discharge line 12 is connected in this example via an optional collector 13 to the rotary valve 101. In addition, rotary valve 101 includes an optional activator 14, coupled to shaft 10, disposed in vessel 11.
In der Fig. 1 ist der Behälter 11 zwecks der besseren Darstellbarkeit durchsichtig dargestellt. Das Zuführrohr beziehungsweise der Schüttgutbehälter 11, der Sammler 13 und das Abführrohr 12 sind nicht unbedingt Teil der Zellenradschleuse 101 und deshalb mit dünnen Linien dargestellt. Zudem ist die Welle 10 gegebenenfalls länger dargestellt, als sie in der Realität ist, um die Kopplung zwischen dem Zellenrad 6 und dem Antrieb 8 auch in der Explosionszeichnung deutlich darstellen zu können.In Fig. 1, the container 11 is shown transparent for the sake of better representation. The feed tube or the bulk material container 11, the collector 13 and the discharge pipe 12 are not necessarily part of the rotary valve 101 and therefore shown with thin lines. In addition, the shaft 10 is optionally shown longer than it is in reality in order to clearly illustrate the coupling between the feeder 6 and the drive 8 in the exploded view.
Die Funktion der Zellenradschleuse 101 ist nun wie folgt: Über das Zuführrohr / den Schüttgutbehälter 11 wird rieselfähiges Gut, zum Beispiel Granulat, Sand oder dergleichen an die Zellenradschleuse 101 herangeführt. Über die beiden Einlässe 3 dringt es in die Kammern/Zellen 7 des Zellenrads 6 vor, gelangt im Stillstand des Zellenrads 6 von dort aber nicht weiter. Wird das Zellenrad 6 in Rotation versetzt, so schieben die Zellenradflügel das in den Zellenradkammern befindliche Material zu den Auslässen 5, wo es hindurch in den Sammler 13 fällt und von dort über das Abführrohr 12 abtransportiert wird, beispielsweise mit Hilfe von Druckluft. Überden von der Welle 10 angetriebenen Aktivator 14 wird verhindert, dass das rieselfähige Gut verklumpt, und es wird eine optimale Befüllung der Zellen 7 unterstützt. Dieser kann zu diesem Zweck wie dargestellt Rippen aufweisen, jedoch auch mit etwas weiter auskragenden Rührflügeln ausgestattet sein.The function of the rotary valve 101 is now as follows: Free-flowing material, for example granules, sand or the like, is fed to the rotary valve 101 via the feed tube / bulk goods container 11. Via the two inlets 3, it penetrates into the chambers / cells 7 of the cellular wheel 6, but does not pass further when the cellular wheel 6 is at a standstill. If the cell wheel 6 is set in rotation, then the cellular wheel blades push the material located in the cellular wheel chambers to the outlets 5, where it passes through the collector 13 and is transported away there via the discharge pipe 12, for example by means of compressed air. The activator 14 driven by the shaft 10 prevents the free-flowing material from clumping, and optimum filling of the cells 7 is promoted. This can for this purpose as shown ribs, but also be equipped with slightly further projecting impellers.
In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel weist das Gehäuse 2, 4 zwei Einlässe 3 und zwei Auslässe 5 auf. Weiterhin weist das Zellenrad 6 sieben Kammern 7 auf.In the example illustrated in FIG. 1, the housing 2, 4 has two inlets 3 and two outlets 5. Furthermore, the feeder 6 has seven chambers 7.
Selbstverständlich ist dies nur als illustratives Beispiel zu sehen. Natürlich kann die Zahl der Einlässe 3 und Auslässe 5 sowie der Kammern 7 auch von der Darstellung abweichen.Of course, this is only to be seen as an illustrative example. Of course, the number of inlets 3 and outlets 5 and the chambers 7 may also differ from the illustration.
Im Speziellen kann die in der Fig. 1 dargestellte Anordnung eine Sandungsanlage beziehungsweise ein Streugerät 15 eines Schienenfahrzeugs bilden oder Teil einer solchen sein. Das rieselfähige Gut wird in diesem Fall durch Bremssand gebildet, welcher durch die Zellenradschleuse 101 portioniert zu den Rädern eines Schienenfahrzeugs geleitet wird und dort dessen Traktion beim Anfahren und Bremsen verbessert (siehe auch Fig. 9)In particular, the arrangement illustrated in FIG. 1 may form or be part of a sanding installation or a spreader 15 of a rail vehicle. The free-flowing material is formed in this case by brake sand, which is fed portioned by the rotary valve 101 to the wheels of a rail vehicle and there improves its traction when starting and braking (see also Fig. 9).
In der Fig. 1 sind die Drehachse des Zellenrads 6 und die Motorwelle parallel zueinander. Denkbar wäre aber auch, dass die beiden Achsen quer aufeinander stehen oder im Falle eines Direktantriebs koaxial angeordnet sind. Das Getriebe 9 kann beispielsweise als Riemengetriebe, Kettentrieb oder auch als Stirnradgetriebe ausgebildet sein. Als Riemen kommen zum Beispiel Flachriemen, Rundriemen, Zahnriemen, Keilriemen oder Keilrippenriemen in Betracht. Bei einer winkeligen Ausrichtung der Zellenradachse und der Motorachse kommen beispielsweise Kegelradgetriebe, Kronenradgetriebe, Schneckengetriebe oder auch Torusgetriebe (erhältlich bei der Firma Tedec AG, http://torus-gear.com) in Betracht.In Fig. 1, the axis of rotation of the feeder 6 and the motor shaft are parallel to each other. It would also be conceivable that the two axes are transverse to each other or are arranged coaxially in the case of a direct drive. The transmission 9 may be formed, for example, as a belt transmission, chain drive or as a spur gear. As belt, for example, flat belt, round belt, toothed belt, V-belt or V-ribbed belt into consideration. In the case of an angular alignment of the cell wheel axis and the motor axis, for example, bevel gear, crown gear, worm gear or toroidal gear (available from Tedec AG, http://torus-gear.com) come into consideration.
Fig. 2 zeigt die Zellenradschleuse 101 nun in Draufsicht mit abgenommenem Gehäuseoberteil 2. Wie erwähnt weist das Zellenrad 6 sieben Zellen 7 und der Gehäuseunterteil 4 zwei Auslässe 5a und 5b auf. Sowohl die Zellen 7 als auch die Auslässe 5a, 5b sind gleichmäßig über den Umfang verteilt, sodass zwischen zwei Zellwänden 16 ein Zellwinkel von a=51,4° und zwischen zwei Öffnungskanten 17 der Auslässe 5a, 5b ein Auslasswinkel von ß=180° liegt. Die Öffnungskante 17 ist dabei jene Kante eines Auslasses 5a, 5b, den eine Zellenwand 16 bei Drehung in der angegebenen Richtung zuerst erreicht.Fig. 2 shows the rotary valve 101 now in plan view with the upper housing part removed 2. As mentioned, the cellular 6 has seven cells 7 and the lower housing part 4, two outlets 5a and 5b. Both the cells 7 and the outlets 5a, 5b are uniformly distributed over the circumference, so that between two cell walls 16 a cell angle of a = 51.4 ° and between two opening edges 17 of the outlets 5a, 5b an outlet angle of ß = 180 ° , The opening edge 17 is that edge of an outlet 5a, 5b, which reaches a cell wall 16 when rotated in the specified direction first.
Bei der angegebenen Anordnung ist die Anzahl der Zellen 7 des Zellenrads 6 nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Auslässe 5a, 5b teilbar. Konkret resultiert für das angegebene Verhältnis hier ein Wert von 7/2=3,5 und somit keine ganze Zahl. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die zwischen einer Zellenwand 16 und einer in Drehrichtung folgenden Öffnungskante 17 liegenden Relativwinkel γ1 und γ2 unterschiedlich groß sind, was einerseits die Pulsationen im Materialstrom und auch das Ansprechverhalten der Zellenradschleuse 101 verbessert (siehe Fig. 2).In the given arrangement, the number of cells 7 of the cellular wheel 6 is not integer by the number of outlets 5a, 5b divisible. Specifically, for the given ratio here a value of 7/2 = 3.5 and thus no integer. This results in the advantage that the relative angles γ1 and γ2 lying between a cell wall 16 and an opening edge 17 following the direction of rotation are different, which on the one hand improves the pulsations in the flow of material and also the response of the rotary valve 101 (see FIG. 2).
Bei der vorliegenden Anordnung sind alle Relativwinkel γ1 und γ2 unterschiedlich groß, was auch in der durch die Zellenradschleuse 101 erfüllten Bedingung Ausdruck findet, dass das kleinste gemeinsame Vielfache des zwischen zwei aufei-nanderfolgen Zellenwänden 16 liegenden Zellwinkels α und des Auslasswinkels ß größer oder gleich 360° ist.In the present arrangement, all the relative angles γ1 and γ2 are of different sizes, which is also expressed in the condition met by the rotary valve 101 that the least common multiple of the cell angle α and the outlet angle β lying between two adjacent cell walls 16 is greater than or equal to 360 ° is.
Ein Beispiel für eine Zellenradschleuse, die zwar die erste, nicht jedoch die zweite Bedingung erfüllt, wäre eine Zellenradschleuse mit sechs Zellen und vier Auslässen. Das Verhältnis zwischen der Anzahl der Zellen und der Anzahl der Auslässe beträgt hier 6/4=1,5 und ist somit keine ganze Zahl. Allerdings beträgt das kleinste gemeinsame Vielfache des Zellwinkels a=60° und des Auslasswinkels ß=90° KGV=180° und somit weniger als 360°. Dies bedeutet, dass die Relativwinkel γ zwar nicht alle gleich sind (so wie es beispielsweise bei sechs Zellen und zwei Auslässen wäre), jedoch auch nicht alle unterschiedlich groß sind, so wie es beispielsweise für die Zellenradschleuse 101 der Figuren 1 bis 3 der Fall ist.An example of a rotary valve, which satisfies the first, but not the second condition, would be a rotary feeder with six cells and four outlets. The ratio between the number of cells and the number of outlets is here 6/4 = 1.5 and is therefore not an integer. However, the smallest common multiple of the cell angle a = 60 ° and the outlet angle ß = 90 ° KGV = 180 ° and thus less than 360 °. This means that although the relative angles γ are not all the same (as would be the case, for example, with six cells and two outlets), they are not all of different sizes, as is the case for the rotary valve 101 of FIGS. 1 to 3, for example ,
Streng genommen ist das kleinste gemeinsame Vielfache KGV nur für ganze Zahlen definiert. Da es sich beim Zellwinkel α und beim Auslasswinkel ß jedoch stets um rationale Zahlen handelt (beispielsweise beträgt der Zellwinkel bei sieben Zellen a=36077, der Auslasswinkel bei zwei Auslässen ß=360°/2), kann der gemeinsame Nenner des Zellwinkels α und des Auslasswinkels ß gebildet werden. In Folge können die Brüche für den Zellwinkel α, den Auslasswinkel ß sowie für den Vollkreis 360° erweitert werden, um überall den gemeinsamen Nenner zu erhalten. Für das obige Beispiel ist der gemeinsame Nenner 7x2=14. Durch Erweiterung der Brüche ergibt sich für den Zähler des Zellwinkels a=720°, für den Zähler des Auslasswinkel ß=2520° und für den Zähler des Vollkreises 5040°. Die oben genannte Bedingung für generell unterschiedlich große Relativwinkel γ1 und γ2 lautet somit sinngemäß, dass das kleinste gemeinsame Vielfache des zwischen zwei aufei-nanderfolgen Zellenwänden 16 liegenden Zellwinkels α und des Auslasswinkels ß größer oder gleich 5040° ist. Diese Bedingung ist für das genannte Beispiel erfüllt, da sich für den Zellwinkel a=720° und den Auslasswinkel ß=2520° ein kleinstes gemeinsames Vielfaches von KGV=5040° ergibt.Strictly speaking, the least common multiple P / E is defined only for integers. However, since the cell angle α and the outlet angle β are always rational numbers (for example, the cell angle for seven cells is a = 36077, the outlet angle for two outlets β = 360 ° / 2), the common denominator of the cell angle α and the Outlet angle ß are formed. As a result, the fractions for the cell angle α, the outlet angle β and for the full circle 360 ° can be extended to obtain the common denominator everywhere. For the example above, the common denominator is 7x2 = 14. By extending the fractions results for the counter of the cell angle a = 720 °, for the counter of the outlet angle ß = 2520 ° and for the counter of the full circle 5040 °. The above-mentioned condition for generally different relative angles γ1 and γ2 is thus analogous in that the least common multiple of the cell angle α and the outlet angle β lying between two adjacent cell walls 16 is greater than or equal to 5040 °. This condition is fulfilled for the mentioned example, since for the cell angle a = 720 ° and the outlet angle β = 2520 ° a smallest common multiple of KGV = 5040 ° results.
In einer allgemeinen Formulierung, welche nicht nur für gleichmäßig aufgeteilte Zellen 7 und Auslässe 5a, 5b gilt, sondern grundsätzlich auch für überden Umfang ungleichmäßig aufgeteilte Zellen 7 und Auslässe 5a, 5b, ist eine Zellenradschleuse 102 folgendermaßen charakterisiert, wobei auf die Darstellung der Fig. 4 Bezug genommen wird, in der ein Zellenrad 6 mit sieben Zellen 7 und drei Auslässen 5a..5c vorgesehen ist: eine Zelle 7 des Zellenrads 6 ist auf einer Seite von einer in eine Drehrichtung des Zellenrads 6 weisenden Zellenwand/Transportwand 16 begrenzt, welche von einem inneren Durchmesser des Zellenrads 6 zu einem äußeren Durchmesser desselben verläuft, das Gehäuse 2, 4 weist mehrere einander paarweise zugeordnete und in Drehrichtung des Zellenrads 6 abwechselnd angeordnete Einlässe 3 und Auslässe 5a..5c auf, ein Auslass 5a..5c weist eine Öffnungskante 17 auf, welche von einem inneren Durchmesser des Gehäuses 2, 4 zu einem äußeren Durchmesser desselben verläuft, es existiert zumindest ein mit dem Zellenrad 6 konzentrischer Kreis d, welcher die Zellenwände 16 des Zellenrads 6 an mehreren Zellenrad-Schnittpunkten X1 ,.X7 und die Öffnungskanten 20 der Auslässe 5 an mehreren Auslass-Schnittpunkten Y1 ,.Y3 schneidet, und die auf diesem Kreis d zwischen je einem Zellenrad-Schnittpunkt X1 ,.X7 und je einem Auslass-Schnittpunkt Y1 ,.Y3 liegenden Kreisbogenabschnitte sind alle unterschiedlich lang.In a general formulation, which applies not only to uniformly divided cells 7 and outlets 5a, 5b, but basically also to circumferentially unevenly divided cells 7 and outlets 5a, 5b, a rotary valve 102 is characterized as follows, wherein the illustration of FIG. 4, in which a cellular wheel 6 is provided with seven cells 7 and three outlets 5a..5c: a cell 7 of the cellular wheel 6 is bounded on one side by a cell wall / conveying wall 16 pointing in a direction of rotation of the cellular wheel 6 from an inner diameter of the cellular wheel 6 to an outer diameter thereof, the housing 2, 4 has a plurality of paired and in the direction of rotation of the bucket 6 alternately arranged inlets 3 and outlets 5a..5c, an outlet 5a..5c has a Opening edge 17, which from an inner diameter of the housing 2, 4 to an outer diameter thereof v runs, there is at least one concentric circle d with the cellular wheel 6, which intersects the cell walls 16 of the cellular wheel 6 at a plurality of cellular wheel intersections X1, .X7 and the opening edges 20 of the outlets 5 at a plurality of outlet intersections Y1, Circular arc sections lying on this circle d between each one cell-wheel intersection X1, .X7 and one outlet-intersection Y1, .Y3 are all of different lengths.
Die Zellenwände 16 und die Öffnungskanten 17 verlaufen in dem in der Fig. 4 dargestellten Beispiel jeweils (streng) radial. Denkbar wäre natürlich auch, dass die Zellenwände 16 und Öffnungskanten 17 bogenförmig nach außen verlaufen und somit zumindest eine Radialkomponente aufweisen (dies gilt natürlich auch für die Zellenradschleuse 101 der Figuren 1 bis 3). Der besseren Darstellbarkeit halber sind die Auslässe 5a..5c in der Fig. 4 schraffiert eingezeichnet.The cell walls 16 and the opening edges 17 each extend (strictly) radially in the example shown in FIG. 4. It would also be conceivable, of course, for the cell walls 16 and opening edges 17 to extend arcuately outward and thus have at least one radial component (this of course also applies to the rotary valve 101 of FIGS. 1 to 3). For the sake of clarity, the outlets 5a..5c are shown hatched in FIG.
Rein beispielhaft ist in der Fig. 4 ein Kreisbogen d eingezeichnet, welcher die Zellenwände 16 und Öffnungskanten 17 an den Zellenrad-Schnittpunkten X1 ..X7 und Auslass-Schnittpunkten Y1 ,.Y3 schneidet (in der Fig. 4 sind die Zellenrad-Schnittpunkten X1..X7 und Auslass-Schnittpunkten Y1..Y3 in radial nach außen führender Richtung beschriftet) Selbstverständlich ist dies nicht der einzige Kreis d, welcher diese Bedingung erfüllt, sondern es existieren noch weitere.Purely by way of example, a circular arc d is drawn in FIG. 4, which intersects the cell walls 16 and opening edges 17 at the cellular wheel intersections X1. .X7 and outlet intersections Y1, .Y3 (in FIG. 4, the cellular wheel intersections X1 Of course, this is not the only circle d which satisfies this condition, but there are still others.
Die auf diesem Kreis d zwischen je einem Zellenrad-Schnittpunkt X1 ..X7 und je einem Auslass-Schnittpunkt Y1 ..Y3 liegenden Kreisbogenabschnitte sind alle jeweils unterschiedlich lang. Beispielsweise weist der zwischen dem Zellenrad-Schnittpunkt X1 und dem Auslass-Schnittpunkt Y2 liegende Kreisbogenabschnitt eine andere Länge auf als der zwischen dem Zellenrad-Schnittpunkt X2 und dem Auslass-Schnittpunkt Y3 liegende Kreisbogenabschnitt. Kein Kreisbogenabschnitt weist dieselbe Länge auf wie ein anderer Kreisbogenabschnitt.The circular arc sections lying on this circle d between each one cell-wheel intersection X1 ..X7 and one outlet-intersection Y1 ..Y3 are each of different lengths. For example, the circular arc section lying between the cellular wheel intersection point X1 and the outlet intersection point Y2 has a different length than the circular arc section lying between the cellular wheel intersection point X2 and the outlet intersection point Y3. No arc section has the same length as another arc section.
Das heißt mit anderen Worten dass die Differenzwinkel γ zwischen den Auslässen 5a..5c und den Zellen 7 des Zellenrads 6 bei einer beliebigen Stellung des Zellenrads 6 (alle) unterschiedlich groß sind. Vom Drehpunkt des Zellenrads 6 können Zellenrad-Radialstrahlen zu den Zellenrad-Schnittpunkten X1 ..X7 und Auslass-Radialstrahlen zu den Auslass-Schnittpunkten Y1 ,.Y3 gezogen werden. Die Differenzwinkel γ zwischen einem Zellenrad-Radialstrahl und einen Auslass-Radialstrahl sind alle unterschiedlich groß.In other words, that means that the difference angles γ between the outlets 5a..5c and the cells 7 of the cellular wheel 6 are different in any position of the cellular wheel 6 (all). From the fulcrum of the bucket wheel 6, bucket wheel radial jets can be drawn to the bucket cut points X1..X7 and outlet radial jets to the exit cut points Y1,. The difference angles γ between a cellular wheel radial jet and an outlet radial jet are all different in size.
Wegen der verschiedenen Differenzwinkel γ existiert auch ein kleinster Differenzwinkel γ. In dem in der Fig. 4 konkret dargestellten Beispiel ist dies der zwischen dem Zellenrad-Schnittpunkt X3 und den Auslass-Schnittpunkt Y2 liegende Winkel γ.Because of the different difference angles γ, there also exists a smallest difference angle γ. In the example shown concretely in FIG. 4, this is the angle γ lying between the cellular wheel intersection X3 and the outlet intersection Y2.
Durch die spezielle Auslegung der Zellenradschleuse 101, 102 wird das Ansprechverhalten derselben gegenüber Anordnungen, bei denen die Anzahl der Zellen 7 durch die Anzahl der Auslässe 5a..5c ganzzahlig teilbar ist, deutlich ver- bessert. Aus den Figuren 1 bis 3 ist erkennbar, dass die Zellenradschleusen 101 und 102 sofort nach Aktivieren des Antriebs 7 zu Fördern beginnen und dadurch -wenn diese in einer Sandungsanlage 15 eines Schienenfahrzeugs eingesetzt werden - auch der Bremsweg des Schienenfahrzeugs verkürzt werden kann. Dies ist bei bekannten Zellenradschleusen, bei denen die Anzahl der Zellen 7 durch die Anzahl der Auslässe 5a..5c ganzzahlig teilbar ist, nicht zwingend der Fall, da das Zellenrad sich beim Aktivieren des Antriebs zufällig in einer Stellung befinden kann, in der keine unmittelbare Förderung des rieselfähigen Guts einsetzt. Zusätzlich zu der Verbesserung des Ansprechverhaltens der Zellenradschleuse 101,102 werden auch Pulsationen im Förderstrom verringert.Due to the special design of the rotary valve 101, 102, the response of the same to arrangements in which the number of cells 7 can be divided by the number of outlets 5a... 5c is significantly improved. It can be seen from FIGS. 1 to 3 that the rotary valves 101 and 102 start to convey immediately after activating the drive 7 and, therefore, when these are used in a sanding installation 15 of a rail vehicle, the braking distance of the rail vehicle can also be shortened. This is not necessarily the case in known rotary valves, in which the number of cells 7 is integer divisible by the number of outlets 5a..5c, since the feeder can be randomly in a position when activating the drive, in which no immediate Promotion of free-flowing property begins. In addition to improving the responsiveness of the rotary valve 101, 102, pulsations in the flow are also reduced.
Fig. 5 zeigt nun eine weitere Ausführungsform einer Zellenradschleuse 103 mit sechs Zellen 7 und vier Auslässen 5a..5d. Neben den bereits genannten Teilen umfasst die Zellenradschleuse 103 auch einen auf/in dem Zellenrad 6 angeordnete Magneten 18, einen im Bereich des Gehäuses 2,4 angeordneten Sensor 19 zur Erfassung eines Magnetfelds sowie eine mit dem Sensor 19 und dem Antrieb 8 verbundene Steuerung/Regelung 20, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb 8 bei Erkennung eines Ausschaltbefehls oder Wegfall eines Einschaltbefehls so lange nachlaufen zu lassen, bis das Zellenrad 6 eine im Hinblick auf einen zwischen einer Zelle 7 des Zellenrads 6 und dem Einlass 3 / dem Auslass 5a..5d liegenden Relativwinkel γ1, γ2 vorgegebene oder vorgebbare Position erreicht hat. Der Magnet 18 und der Sensor 19 bilden in diesem Beispiel Mittel zur Bestimmung des Relativwinkels γ zwischen Zellenrad 6 und Gehäuse 2, 4. Im Folgenden wird angenommen, dass der Sensor 19 zur Erfassung eines Magnetfelds durch ein Reed-Relais gebildet ist. Alternativ könnte auch ein Hall-Sensor oder ein anderer Sensor zur Erfassung eines Magnetfelds eingesetzt werden.5 now shows a further embodiment of a rotary valve 103 with six cells 7 and four outlets 5a..5d. In addition to the parts already mentioned, the rotary valve 103 also comprises a magnet 18 arranged on / in the cellular wheel 6, a sensor 19 arranged in the region of the housing 2,4 for detecting a magnetic field, and a control system connected to the sensor 19 and the drive 8 20, which is adapted to run the drive 8 upon detection of a switch-off or omission of a switch-on command until the bucket 6 with respect to a between a cell 7 of the cell 6 and the inlet 3 / the outlet 5a .. 5d relative angle γ1, γ2 has reached predetermined or predeterminable position. The magnet 18 and the sensor 19 in this example form means for determining the relative angle γ between the cellular wheel 6 and the housing 2, 4. The following is assumed that the sensor 19 for detecting a magnetic field is formed by a reed relay. Alternatively, a Hall sensor or another sensor could be used to detect a magnetic field.
Der Antrieb 8 läuft bei Erkennung eines Ausschaltbefehls und/oder Wegfall eines Einschaltbefehls so lange nach, bis das Zellenrad 6 eine im Hinblick auf einen zwischen einer Zelle 7 des Zellenrads 6 und dem Einlass 3 / Auslass 5 liegenden Relativwinkel γ vorgegebene oder vorgebbare Position erreicht hat. In dem konkret dargestellten Beispiel bewirkt die Steuerung/Regelung 20 ein Nachlaufen des Zellenrads 6, bis der Magnet 18 eine Änderung des Schaltzustands des Reed-The drive 8 runs on detection of a switch-off and / or omission of a switch-on so long until the bucket 6 has reached a given in relation to a cell 7 of the cell 6 and the inlet 3 / outlet 5 relative angle γ predetermined or specifiable position , In the example shown concretely, the control 20 causes the feeder 6 to run on until the magnet 18 detects a change in the switching state of the reed.
Relais 19 bewirkt, der durch die Steuerung/Regelung 20 ausgewertet wird. Das heißt, das Zellenrad 6 bleibt bei einem Ausschaltbefehl und/oder Wegfall eines Einschaltbefehls nicht sofort stehen, sondern dreht sich noch so lange weiter, bis die in der Fig. 5 dargestellte Position erreicht ist. Somit kommen zwei der Zellenwände 16 in einem Winkel γ2 vor den Auslässen 5b, 5d und zwei andere Zellenwände in einem Winkel γ1 vor den Auslässen 5a, 5c zu liegen.Relay 19 causes, which is evaluated by the controller 20. That is, the bucket 6 does not stop immediately at a switch-off and / or omission of a switch-on, but continues to rotate until the position shown in FIG. 5 is reached. Thus, two of the cell walls 16 are at an angle γ2 in front of the outlets 5b, 5d and two other cell walls at an angle γ1 in front of the outlets 5a, 5c.
Dadurch wird die Ansprechzeit der Zellenradschleuse 1 weiter verkürzt, da ja beim nächsten Einschaltbefehl sofort rieselfähiges Gut in die Auslässe 5a..5d befördert wird. Im Falle einer Sandungsanlage 15 eines Schienenfahrzeugs kann so der Bremsweg desselben verkürzt werden.As a result, the response time of the rotary valve 1 is further shortened, since at the next switch-on immediately free-flowing material is conveyed into the outlets 5a..5d. In the case of a sanding system 15 of a rail vehicle so the same can be shortened the braking distance.
In dem Beispiel nach Fig. 5 wird für das Anhalten des Zellenrads 6 nur eine einzige Zelle 7 respektive ein einziger Magnet 18 als Bezugspunkt herangezogen. Das Zellenrad 6 nimmt beim Ausschalten des Antriebs 8 daher genau eine vorgegebene Position ein.In the example according to FIG. 5, only a single cell 7 or a single magnet 18 is used as a reference point for stopping the cellular wheel 6. The feeder 6 therefore assumes exactly one predetermined position when the drive 8 is switched off.
Denkbar ist aber auch, dass für das Anhalten des Zellenrads 6 mehrere Zellen 7, insbesondere alle Zellen 7, als Bezugspunkte herangezogen werden. Das Zellenrad 6 kann beim Ausschalten des Antriebs 8 demzufolge eine von mehreren möglichen Positionen einnehmen. Wenn alle Zellen 7 als Bezugspunkte herangezogen werden, entspricht die Anzahl der möglichen Positionen der Anzahl der Zellen 7.It is also conceivable, however, that for the stopping of the cell wheel 6 a plurality of cells 7, in particular all cells 7, are used as reference points. The cellular wheel 6 can therefore occupy one of several possible positions when turning off the drive 8. If all the cells 7 are used as reference points, the number of possible positions corresponds to the number of cells 7.
Fig. 6 zeigt dazu ein Beispiel einer Zellenradschleuse 104 in Draufsicht mit abgenommenem Gehäuseoberteil 2, wobei das Zellenrad 6 eine der Zellen 7 entsprechende Anzahl an Magneten 18 aufweist und sich in der mit dem Pfeil angegebenen Richtung gegen den Uhrzeigersinn dreht. Vorteilhaft ist, dass das Zellenrad 6 nach dem Ausschaltbefehl maximal für einen Drehwinkel von 60° nachläuft und daher statistisch gesehen schneller zum Stillstand kommt und weniger rieselfähiges Gut passieren lässt als das in der Fig. 5 dargestellte Zellenrad 6. Aus der Fig. 6 ist weiterhin erkennbar, dass lediglich ein Reed-Relais 19 vorgesehen ist, welches in diesem Beispiel im Bereich des Auslasses 5a angeordnet ist. Prinzipiell kann der Relativwinkel γ beliebig vorgegeben werden. Bei der in der Fig.5 dargestellten Anordnung ist dieser noch größer Null, wohingegen der Relativwinkel γ in der in der Fig. 6 dargestellten Anordnung γ=γι=0 ist und eine Zellen-wand/Transportwand 16 bei einem Ausschaltbefehl beziehungsweise Wegfall des Einschaltbefehls direkt vor dem Auslass 5a beziehungsweise 5c angehalten wird. Das Ansprechverhalten der Zellenradschleuse 104 beim Einschalten ist damit besonders gut. In der Fig. 6 wurde für das Reed-Relais 19 rein beispielhaft auch eine Position nahe beim Auslass 5a gewählt. Prinzipiell können die Magnete 18 und der Sensor 19 bei gleichem Winkel γ umfangsseitig auch an anderer Stelle angeordnet sein.6 shows an example of a rotary valve 104 in plan view with the upper housing part 2 removed, wherein the cellular wheel 6 has one of the cells 7 corresponding number of magnets 18 and rotates in the direction indicated by the arrow in the counterclockwise direction. It is advantageous that the cell wheel 6 after the turn-off command trailing a maximum of a rotation angle of 60 ° and therefore statistically faster stops and less free-flowing Good passes as the cellular shown in Fig. 5 6. From Fig. 6 is still recognizable that only one reed relay 19 is provided, which is arranged in this example in the region of the outlet 5a. In principle, the relative angle γ can be specified as desired. In the arrangement shown in Figure 5 this is still greater zero, whereas the relative angle γ in the arrangement shown in FIG. 6 γ = γι = 0 and a cell wall / transport wall 16 at a turn-off or omission of the turn-on directly stopped before the outlet 5a or 5c. The response of the rotary valve 104 when switching on is therefore particularly good. In FIG. 6, a position close to the outlet 5a has also been selected for the reed relay 19 purely by way of example. In principle, the magnets 18 and the sensor 19 at the same angle γ circumferentially may also be arranged elsewhere.
Fig. 7 zeigt nun eine Variante einer Zellenradschleuse 105, bei welcher das Zellenrad 6 nur einen Magneten 18 aufweist, rund um die Zellenradschleuse 105 jedoch eine der Zellen 7 entsprechende Anzahl an Reed-Relais 19 angeordnet ist. Auch auf diese Weise kommt das Zellenrad 6 bei einem Ausschaltbefehl beziehungsweise Wegfall des Einschaltbefehls rasch an einer vorgegebenen Position zum Stillstand. In der Fig. 7 wird das Zellenrad 6 beispielhaft etwas vor dem Auslass 5a beziehungsweise 5c angehalten.7 now shows a variant of a rotary valve 105, in which the cellular wheel 6 has only one magnet 18, but around the rotary valve 105, one of the cells 7 corresponding number of reed relay 19 is arranged. Also in this way, the star feeder 6 comes to a stop at a switch-off or removal of the switch-on quickly at a predetermined position to a standstill. In FIG. 7, the cellular wheel 6 is stopped, for example, slightly in front of the outlet 5a or 5c.
In einerweiteren Variante könnte um die Zellenradschleuse 105 eine der Auslässe 5a..5d entsprechende Anzahl an Reed-Relais 19 angeordnet sein und das Zellenrad 6 eine der Zellen 7 entsprechende Anzahl an Magneten 18 aufweisen. Gleichwertig wäre auch vorstellbar, dass um die Zellenradschleuse 105 eine der Auslässe 5a..5d entsprechende Anzahl an Magneten 18 angeordnet ist und das Zellenrad 6 eine der Zellen 7 entsprechende Anzahl an Reed-Relais 19 aufweist. Somit könnten noch mehr Relativpositionen zwischen Zellenrad 6 und den Auslässen 5a..5d detektiert werden.In a further variant, a number of reed relays 19 corresponding to the outlets 5a..5d could be arranged around the rotary valve 105 and the cell wheel 6 could have a number of magnets 18 corresponding to the cells 7. Equivalently, it would also be conceivable for a number of magnets 18 corresponding to the outlets 5a..5d to be arranged around the rotary valve 105 and for the cell wheel 6 to have a number of reed relays 19 corresponding to the cells 7. Thus, even more relative positions between the cellular wheel 6 and the outlets 5a..5d could be detected.
Generell können die Sensoren 19 in den bisher gezeigten Beispielen als NO-Kontakte (normally open) ausgeführt und parallel geschaltet oder als NC-Kontakte (normally connected) ausgeführt und in Serie geschaltet sein. Dadurch wird eine logische ODER-Funktion realisiert. Auf diese Weise wäre nur ein einziger Eingang an der Steuerung 20 nötig, um eine Vielzahl an Sensoren 19 anzuschließen.In general, the sensors 19 in the examples shown so far can be designed as NO contacts (normally open) and connected in parallel or as NC contacts (normally connected) and connected in series. This realizes a logical OR function. In this way, only a single input to the controller 20 would be needed to connect a plurality of sensors 19.
Fig. 8 zeigt eine Variante einer Zellenradschleuse 106, bei der ein induktiver Näherungssensor 21 im Bereich des Gehäuses 2, 4 angeordnet ist. Im Speziellen ist in diesem Beispiel lediglich ein einziger induktiver Näherungssensor 21 vorgesehen. Dabei macht man sich den Umstand zu Nutze, dass das vom induktiven Näherungssensor 21 erzeugte elektromagnetische Feld im Bereich einer Zellenwand 16 stärker beeinflusst wird als in einer anderen Stellung des Zellenrads 6. Auf Magneten 18 kann in diesem Fall verzichtet werden. Strukturell ist die in der Fig. 8 dargestellte Ausführungsvariante ähnlich der in der Fig. 6 dargestellten Ausführungsform, da ebenfalls nur ein einziger Sensor nötig ist, um das Zellenrad 6 in sechs verschiedenen Stellungen anzuhalten. Die Zellenradschleuse 106 weist beispielhaft sieben Zellen 7 und vier Auslässe 5a..5d auf.8 shows a variant of a rotary valve 106, in which an inductive proximity sensor 21 is arranged in the region of the housing 2, 4. In particular, only a single inductive proximity sensor 21 is provided in this example. In this case, one makes use of the fact that the electromagnetic field generated by the inductive proximity sensor 21 in the region of a cell wall 16 is more strongly influenced than in another position of the cellular wheel 6. In this case, magnets 18 can be dispensed with. Structurally, the embodiment variant shown in FIG. 8 is similar to the embodiment shown in FIG. 6, since likewise only a single sensor is necessary in order to stop the cellular wheel 6 in six different positions. The rotary valve 106 has, by way of example, seven cells 7 and four outlets 5a..5d.
In den bisher gezeigten Beispielen wurde davon ausgegangen, dass das Zellenrad 6 bei einem Ausschaltbefehl / Wegfall des Einschaltbefehls im Hinblick auf den zwischen der Zelle/Zellenwand 16 des Zellenrads 6 und dem Einlass 3 beziehungsweise dem Auslass 5a..5d liegenden Relativwinkel γ im Wesentlichen immer an derselben Position angehalten wird. Mit anderen Worten wird das Zellenrad 6 beim Ausschalten des Antriebs 8 derart angehalten, dass ein zwischen der Zelle 7 / Zellenwand 16 des Zellenrads 6 und dem Einlass 3 / Auslass 5a..5d liegender Relativwinkel γ im Wesentlichen immer gleich ist. Die Ruheposition des Zellenrads 6 ist also fix vorgegeben.In the examples shown so far, it has been assumed that the cellular wheel 6 is essentially always in the event of a switch-off command / omission of the switch-on command with regard to the relative angle γ between the cell / cell wall 16 of the cellular wheel 6 and the inlet 3 or the outlet 5a stopped at the same position. In other words, when the drive 8 is switched off, the cellular wheel 6 is stopped in such a way that a relative angle γ lying between the cell 7 / cell wall 16 of the cellular wheel 6 and the inlet 3 / outlet 5a..5d is essentially always the same. The rest position of the cellular wheel 6 is thus fixed.
Dies ist aber keine zwingende Bedingung, sondern die Ruheposition des Zellenrads 6 kann auch vorgebbar (einstellbar) sein. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass der Antrieb 8 bei Erkennung eines Befehls zum Ausschalten so lange nachläuft, bis der zwischen einer Zelle 7 / Zellenwand 16 des Zellenrads 6 und dem Einlass 3 / Auslass 5a..5d liegender Relativwinkel γ den vorgebbaren Wert erreicht hat. Beispielsweise kann dazu das Reed-Relais 19 beziehungsweise der induktive Näherungssensor 21 verstellbar sein. Denkbar wäre auch, dass das Zellenrad 6 mehrere Magneten 18 aufweist, welche in geringerem Abstand zueinander angeordnet sind als die Zellenwände 16. Durch Zählen der bei Drehung des Zellenrads 6 auftretenden Impulse am Reed-Relais 19 kann das Zellenrad 6 ebenfalls in einer vorgebbaren Stellung angehalten werden.But this is not a mandatory condition, but the rest position of the bucket 6 can also be predetermined (adjustable). In this case, it may be provided that the drive 8 runs after recognition of a command for switching off until the relative angle γ between a cell 7 / cell wall 16 of the cellular wheel 6 and the inlet 3 / outlet 5a..5d reaches the predeterminable value Has. For example, the reed relay 19 or the inductive proximity sensor 21 can be adjustable for this purpose. It would also be conceivable that the cellular wheel 6 has a plurality of magnets 18, which are arranged at a smaller distance from each other than the cell walls 16. By counting the occurring during rotation of the feeder 6 pulses on the reed relay 19, the feeder 6 can also be stopped in a predetermined position become.
Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Mittel zur Bestimmung des genannten Relativwinkels γ durch einen Drehwinkelgeber gebildet sind, welcher auf der Welle 10 oder auf der Motorwelle angeordnet ist. Solche (digitalen oder analogen) Drehwinkelgeber weisen zumeist eine sehr hohe Winkelauflösung auf, wodurch das Zellenrad 6 in einer nahezu beliebigen Position angehalten werden kann. Selbstverständlich kann ein solcher Drehwinkelgeber auch bei Einsatz eines Getriebes 9 verwendet werden. Insbesondere wenn das Getriebe 9 drehzahlsenkend ist, erlaubt ein motorseitig montierter Drehgeber eine besonders hohe Auflösung des Drehwinkels des Zellenrads 6. Generell ist es selbstverständlich auch möglich, den Drehwinkelgeber im Motor 8 zu integrieren respektive einen Motor 8 einzusetzen, der mit einem Drehwinkelgeber ausgerüstet ist. Prinzipiell können Gleichstrommotoren, Synchronmotoren und Asynchronmotoren gleichermaßen als Antrieb 8 genutzt werden. Selbstverständlich kann der Drehwinkelgeber auch auf einer Welle des Getriebes 9 angeordnet sein.However, it is particularly advantageous if the means for determining said relative angle γ are formed by a rotary encoder, which is arranged on the shaft 10 or on the motor shaft. Such (digital or analog) rotary encoder usually have a very high angular resolution, whereby the bucket 6 can be stopped in a nearly arbitrary position. Of course, such a rotary encoder can be used even when using a transmission 9. In particular, if the transmission 9 is speed-reducing, allows a motor-mounted rotary encoder a particularly high resolution of the rotation angle of the feeder 6. In general, it is of course also possible to integrate the rotary encoder in the motor 8 and to use a motor 8, which is equipped with a rotary encoder. In principle, DC motors, synchronous motors and asynchronous motors can equally be used as the drive 8. Of course, the rotary encoder can also be arranged on a shaft of the transmission 9.
In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsvariante wird ein Schrittmotor 8 eingesetzt. Dieser ermöglicht das Anhalten des Zellenrads 6 in einer nahezu beliebigen Position auch ohne den Einsatz eines Drehwinkelgebers.In a further advantageous embodiment, a stepper motor 8 is used. This allows the stop of the bucket 6 in an almost arbitrary position even without the use of a rotary encoder.
Generell kann die Drehzahl des Zellenrads 6 entsprechend des durch die Zellenradschleuse 101 ..106 zu führenden Materialstroms eingestellt werden, was wiederum besonders gut bei Einsatz eines Drehwinkelgebers oder Schrittmotors gelingt. Prinzipiell kann die Drehzahl des Zellenrads 6 auch mit Hilfe einer der Anordnungen nach den Figuren 5 bis 8 eingestellt werden. Neben der Einstel-lung/Überwachung einer Drehzahl des Zellenrads 6 können der Drehwinkelgeber oder der Sensor / die Sensoren (Hall-, Reed-, Induktivsensor) generell zur Überwachung der korrekten Funktion des Antriebes 8 eingesetzt werden. Wird zum Beispiel keine Drehung des Zellenrads 6 festgestellt, obwohl an den Motor 8 eine entsprechende Spannung angelegt ist, dann kann von einem Defekt der Zellenradschleuse 101 ..106 ausgegangen werden.In general, the rotational speed of the cellular wheel 6 can be adjusted in accordance with the flow of material to be guided through the rotary feeder 101 .106, which in turn succeeds particularly well when using a rotary encoder or stepping motor. In principle, the rotational speed of the cellular wheel 6 can also be adjusted with the aid of one of the arrangements according to FIGS. 5 to 8. In addition to the setting / monitoring a speed of the bucket 6, the rotary encoder or the sensor / sensors (Hall, reed, inductive) can generally be used to monitor the correct operation of the drive 8. If, for example, no rotation of the cellular wheel 6 is detected, although a corresponding voltage is applied to the motor 8, then a defect of the rotary valve 101... 106 can be assumed.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn ein Zeitpunkt zum Ausschalten des Antriebs 8 entsprechend der durch die Zellenradschleuse 101 ..106 zu führenden Material menge und anhand der seit dem Einschalten des Antriebs 8 verstrichenen Zeit und der Drehzahl des Zellenrads 6 oder anhand des seit dem Einschalten des Antriebs 8 vom Zellenrad 6 zurückgelegten Drehwinkels eingestellt wird. Auf diese Weise kann die Zellenradschleuse 101..106 gut zum Portionieren des rieselfähigen Guts eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die zwischen einem Einschalten und einem Ausschalten des Antriebs 8 durch die Zellenradschleuse 101 ..106 geführte Materialmenge einem ganzzahligen Vielfachen der im Zellenrad 6 oder der in einer Zelle 7 des Zellenrads 6 aufgenommenen Menge entspricht. Wenn die vorgegebenen Menge nicht direkt die obige Bedingung erfüllt, kann auch vorgesehen sein, dass ein vorgegebener Sollwert für die durch die Zellenradschleuse 101..106 zu führenden Materialmenge auf ein ganzzahliges Vielfaches der im Zellenrad 6 respektive in einer Zelle 7 des Zellenrads 6 aufgenommenen Menge auf- oder abgerundet wird.It is also advantageous if a time to turn off the drive 8 according to the amount of material to be guided through the rotary valve 101 ..106 and based on the time elapsed since the drive 8 and the speed of the bucket 6 or based on since switching Drive 8 set by the feeder 6 angle of rotation is set. In this way, the rotary valve 101..106 can be used well for portioning the free-flowing Guts. It is particularly advantageous in this case if the quantity of material guided between switching on and off the drive 8 through the rotary valve 101... 106 corresponds to an integral multiple of the quantity received in the cell wheel 6 or in a cell 7 of the star feeder 6. If the predetermined amount does not directly meet the above condition, it may also be provided that a predetermined desired value for the amount of material to be led through the rotary valve 101..106 to an integer multiple of the recorded in the cell 6 respectively in a cell 7 of the bucket 6 amount rounded up or down.
Wie erwähnt existiert wegen besonderen Ausführung der Zellenradschleusen 101 ..106 bei beliebiger Stellung des Zellenrads 6 stets ein kleinster Differenzwinkel γ. Von Vorteil ist es nun, für die Positionierung des Zellenrads 6 jene Zellenradwand 16 heranzuziehen, die den kleinsten Differenzwinkel γ zur endgültigen Position vor einem Auslass 5a..5c aufweist, wodurch die Nachlaufzeit des Zellenrads 6 reduziert werden kann. Für das in der Fig. 4 konkret dargestellte Beispiel bedeutet dies, dass es von Vorteil ist, das Zellenrad 6 so lange nachlaufen zu lassen, bis der Zellenrad-Schnittpunkt X3 den Auslass-Schnittpunkt Y2 erreicht hat. Die zweitbeste Möglichkeit besteht darin, das Zellenrad 6 so lange nachlaufen zu lassen, bis der Zellenrad-Schnittpunkt X1 den Auslass-Schnittpunkt Y1 erreicht hat, die drittbeste darin, das Zellenrad 6 so lange nachlaufen zu lassen, bis der Zellenrad-Schnittpunkt X6 den Auslass-Schnittpunkt Y3 erreicht hat. Weniger vorteilhaft, wenngleich auch möglich ist es, das Zellenrad 6 so lange nachlaufen zu lassen, bis der Zellenrad-Schnittpunkt X5 den Auslass-Schnittpunkt Y3 erreicht hat.As mentioned above, due to the special design of the rotary valves 101... 106 in any position of the cellular wheel 6, there always exists a smallest difference angle γ. It is now advantageous to use for the positioning of the cellular wheel 6 those cellular wheel wall 16 which has the smallest difference angle γ to the final position in front of an outlet 5a..5c, whereby the follow-up time of the cellular wheel 6 can be reduced. For the example shown concretely in FIG. 4, this means that it is advantageous to let the cellular wheel 6 run on until the cell-wheel intersection X3 has reached the outlet-intersection Y2. The second best option is to run the bucket wheel 6 until the bucket cut point X1 has reached the outlet cut point Y1, the third best is to let the bucket wheel 6 run on until the bucket cut point X6 clears the outlet Interface Y3 has reached. Less advantageous, although it is also possible to let the bucket 6 run after until the feeder point X5 has reached the outlet point of intersection Y3.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass die Anwendung einer Steue-rung/Regelung 20 natürlich nicht an eine bestimmte Anzahl an Zellen 7 und Auslässen 5a..5d gebunden ist und in den Figuren 6 bis 8 lediglich der einfachen Dar- stellbarkeit halber weggelassen wurden. In der Realität kann eine Steue-rung/Regelung 20 natürlich auch in den Beispielen nach den Figuren 6 bis 8 vorgesehen werden. Selbstverständlich ist eine Steuerung/Regelung 20 auch uneingeschränkt für die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Anordnungen anwendbar. Neben den konkret dargestellten Verhältnissen zwischen der Anzahl der Zellen 7 und der Anzahl der Auslässe 5a..5d sind natürlich auch noch weitere vorstellbar. Rein illustrativ werden die folgenden ergänzenden Beispiele angeführt: 4/3, 5/2, 8/3, 9/2, etc.Of course, it should be noted that the application of a controller 20 is of course not bound to a specific number of cells 7 and outlets 5a... 5d and has been omitted in FIGS. 6 to 8 for the sake of simplicity of illustration only. In reality, a control / regulation 20 can of course also be provided in the examples according to FIGS. 6 to 8. Of course, a control / regulation 20 is also fully applicable to the arrangements shown in Figures 1 to 4. In addition to the concretely shown ratios between the number of cells 7 and the number of outlets 5a..5d, of course, others are also conceivable. By way of illustration, the following supplementary examples are given: 4/3, 5/2, 8/3, 9/2, etc.
Fig. 9 zeigt schließlich ein konkretes Anwendungsgebiet für eine Zellenradschleuse 101 ..106. Diese ist in dem in der Fig. 9 dargestellten Beispiel Teil einer San-dungsanlage 15 eines Schienenfahrzeugs 22. Die Sandungsanlage 15 umfasst eine Zellenradschleuse 101 ..106, einen Sandbehälter 11, einen Sammler 13, einen Motor 8 sowie eine Steuerung/Regelung 20. Der Sammler 13 ist an einen Kompressor 23 angeschlossen und auch mit einer Abführleitung 12 mit einem Fallrohr 24 verbunden. Im konkreten Beispiel umfasst das Schienenfahrzeug 22 zwei Sandungsanlagen 15, die mit einer zentralen Steuerung 25 verbunden sind.Finally, FIG. 9 shows a specific field of application for a rotary valve 101... 106. This is in the example shown in FIG. 9 part of a sanitation system 15 of a rail vehicle 22. The sanding system 15 comprises a rotary valve 101 ..106, a sand container 11, a collector 13, a motor 8 and a controller 20. The collector 13 is connected to a compressor 23 and also connected to a discharge pipe 12 with a down pipe 24. In the specific example, the rail vehicle 22 comprises two sanding plants 15, which are connected to a central control 25.
Bei einer Bremsung veranlasst die zentrale Steuerung 25 die Motorsteuerung 20 der Zellenradschleuse 101 ..106 zum Aktivieren des Motors 8 und damit zum Drehen des Zellenrads 6. Dabei ist ein Einschaltbefehl für den Motor 8 beispielsweise mit einem Bremsbefehl für das Schienenfahrzeug 22 gekoppelt. Gleichzeitig wird auch der Kompressor 23 oder, sofern der Kompressor 23 ohnehin läuft, lediglich ein Magnetventil in der Druckluftleitung aktiviert. Dadurch wird Bremssand dosiert vom Behälter 11 zum Fallrohr 24 transportiert und fällt von dort vor die Räder des Schienenfahrzeugs 22, um die Traktion beim Bremsen und beim Anfahren zu erhöhen.During braking, the central controller 25 causes the motor controller 20 of the rotary valve 101 ..106 to activate the motor 8 and thus to rotate the feeder 6. In this case, a switch-on command for the motor 8 is coupled, for example, with a brake command for the rail vehicle 22. At the same time, the compressor 23 or, if the compressor 23 is running anyway, only a solenoid valve in the compressed air line is activated. Characterized brake sand is metered transported from the container 11 to the downpipe 24 and falls from there in front of the wheels of the rail vehicle 22 to increase the traction during braking and when starting.
Wenn kein Bremssand mehr benötigt wird, beispielsweise weil das Schienenfahrzeug 22 zum Stillstand gekommen ist, wird von der zentralen Steuerung 25 ein Ausschaltbefehl an die Steuerung 20 gesendet, oder es wird einfach der Einschaltbefehl aufgehoben. Das Zellenrad 6 kommt aber vorteilhaft nicht sofort zum Stillstand, sondern läuft vorzugsweise in der oben beschriebenen Weise noch nach, bis es eine definierte Position erreicht hat. Prinzipiell kann es wegen der besonderen Bauweise der Zellenradschleuse 101 ..106 auch sofort angehalten werden. In beiden Fällen wird das Ansprechverhalten der Zellenradschleuse 101 ..106 gegenüber bekannten Anordnungen verbessert, wodurch sich der Bremsweg des Schienenfahrzeugs 22 beziehungsweise die zum Anfahren benötigte Zeit verkürzt. Nach Wegfall des Sandungssignals vom Schienenfahrzeug 22 wird auch der Kompressor 23 respektive das Magnetventil noch so lange angesteuert, bis der noch in der Leitung 12 befindliche Sand ausgebracht wurde.If no more brake sand is needed, for example because the rail vehicle 22 has come to a standstill, a turn-off command is sent to the controller 20 by the central controller 25, or simply the turn-on command is canceled. However, the cellular wheel 6 advantageously does not come to a standstill immediately, but preferably continues to run in the manner described above until it has reached a defined position. In principle, it can be stopped immediately because of the special design of the 101.106 rotary valve. In both cases, the response of the rotary valve 101 ..106 over known arrangements is improved, whereby the braking distance of the rail vehicle 22 and the time required for starting shortened. After elimination of the sanding signal from the rail vehicle 22 and the compressor 23 and the solenoid valve is still driven until the still located in the pipe 12 sand was discharged.
An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass das Zellenrad 6 in der Fig. 9 der besseren Aussagekraft der schematischen Darstellung mit horizontal ausgerichteter Drehachse des Zellenrads 6 gezeichnet wurde. Selbstverständlich bezieht sich die Fig. 9 uneingeschränkt auch für Zellenräder 6 mit vertikal ausgerichteter Drehachse und somit insbesondere auf die in den Figuren 1 bis 8 dargestellten Ausführungsformen. Generell gilt die im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 8 offenbarte Lehre natürlich nicht nur für Zellenräder 6 mit vertikal ausgerichteter Drehachse, sondern uneingeschränkt auch auf Zellenräder 6 mit horizontal ausgerichteter Drehachse. Auch dort wird mit Hilfe der getroffenen Maßnahmen eine Verbesserung der Ansprechzeit und einer Reduktion der Pulsationen des Materialstroms erzielt.It should be noted at this point that the cellular wheel 6 has been drawn in FIG. 9 for the better explanatory power of the schematic representation with a horizontally aligned axis of rotation of the cellular wheel 6. Of course, FIG. 9 also applies without restriction to cellular wheels 6 with a vertically oriented axis of rotation and thus in particular to the embodiments illustrated in FIGS. 1 to 8. In general, the teaching disclosed in connection with FIGS. 1 to 8 naturally applies not only to cellular wheels 6 with a vertically oriented axis of rotation, but also unrestrictedly to cellular wheels 6 with a horizontally oriented axis of rotation. There too, an improvement in the response time and a reduction in the pulsations of the material flow is achieved with the aid of the measures taken.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten einer erfindungsgemäßen Zellenradschleuse 100..106, einer erfindungsgemäßen San-dungsanlage 15 sowie eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 22, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The exemplary embodiments show possible embodiments of a rotary valve 100.106 according to the invention, a sanitary system according to the invention 15 and a rail vehicle 22 according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments, but rather also various combinations the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the doctrine of technical action by representational invention in the skill of those working in this technical field expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
Im Speziellen wird darauf hingewiesen, dass obwohl ein Teil der Ausführungsbeispiele auf eine Anwendung der vorgestellten Zellenradschleuse 100..106 in einerIn particular, it should be noted that although a portion of the embodiments of an application of the featured rotary valve 100..106 in a
Sandungsanlage 15 eines Schienenfahrzeugs 22 gerichtet sind, die Zellenradschleuse 100..106 natürlich auch in anderen technischen Gebieten eingesetzt werden kann, beispielsweise in industriellen und/oder chemischen Anlagen zum Portionieren beziehungsweise Dosieren von zu verarbeitenden Stoffen.Sanding system 15 of a rail vehicle 22 are directed, the rotary valve 100..106 can of course also be used in other technical fields, for example in industrial and / or chemical plants for portioning or dosing of substances to be processed.
Insbesondere wird festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr oder auch weniger Bestandteile als dargestellt umfassen können.In particular, it is noted that the illustrated devices may in reality also comprise more or fewer components than shown.
Im Speziellen wird darüber hinaus noch darauf hingewiesen, dass der in den Figuren dargestellte umfangsseitige Ring des Zellenrads 6 zwar von Vorteil, jedoch nicht zwingend für die vorgeschlagenen Maßnahmen ist. Selbstverständlich ist die offenbarte technische Lehre uneingeschränkt auch auf Zellenräder 6 ohne umfangsseitigen Ring anwendbar.In particular, it is also pointed out that the circumferential ring of the cellular wheel 6 shown in the figures is advantageous but not mandatory for the proposed measures. Of course, the disclosed technical teaching is fully applicable to cellular wheels 6 without circumferential ring.
Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass obwohl das Zellenrad 6 in den präsentierten Beispielen relativ zu einem Auslass 5a..5d positioniert wurde, selbstverständlich auch eine Positionierung relativ zu einem Einlass 3 möglich ist, zumal diese gegenüber den Auslässen 5a..5d ja fix angeordnet sind. Zudem wird auch angemerkt, dass die Zellen 7 sowie die Einlässe 3 und Auslässe 5a..5d ungleichmäßig über den Umfang verteilt sein können, wenngleich eine gleichmäßige Aufteilung von Vorteil ist.It should also be noted that, although the feeder 6 has been positioned relative to an outlet 5a..5d in the examples presented, it is of course also possible to position it relative to an inlet 3, since these are fixed relative to the outlets 5a..5d , In addition, it is also noted that the cells 7 as well as the inlets 3 and outlets 5a..5d may be distributed unevenly around the circumference, although a uniform division is advantageous.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Zellenradschleuse 100..106, der Sandungsanlage 15 sowie des Schienenfahrzeugs 22 diese/dieses bzw. deren/dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the rotary valve 100, 106, the sanding system 15 and the rail vehicle 22, this / this or its components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Bezugszeichenliste 101..106 Zellenradschleuse 2 Gehäuseoberteil 3 Einlass 4 Gehäuseunterteil 5, 5a..5d Auslass 6 Zellenrad 7 Zelle 8 Antrieb/Motor 9 Getriebe 10 Welle 11 Sandbehälter/Sandkasten 12 Abführrohr/Ableitung 13 Sammler 14 Aktivator/Rührer 15 Sandungsanlage/Streugerät 16 Zellenwand/Transportwand 17 Öffnungskante 18 Magnet 19 Sensor für Magnetfeld/Reed-Relais 20 Motorsteuerung/-regelung 21 induktiver Näherungssensor 22 Schienenfahrzeug 23 Verdichter 24 Fallrohr 25 zentrale Steuerung α Zellenwinkel ß Auslasswinkel γ, γ1, γ2 Relativwinkel Zellenwand/Öffnungskante d Kreis X1..X7 Schnittpunkt Kreis/Zellenwand Y1..Y3 Schnittpunkt Kreis/ÖffnungskanteList of Reference Numerals 101..106 Rotary valve 2 Housing top 3 Inlet 4 Housing bottom 5, 5a..5d Outlet 6 Cell wheel 7 Cell 8 Drive / motor 9 Gearbox 10 Shaft 11 Sand tank / sandbox 12 Outlet pipe / drain 13 Collector 14 Activator / stirrer 15 Sanding plant / spreader 16 Cell wall / transport wall 17 opening edge 18 magnet 19 sensor for magnetic field / reed relay 20 motor control 21 inductive proximity sensor 22 rail vehicle 23 compressor 24 downpipe 25 central control α cell angle ß outlet angle γ, γ1, γ2 relative angle cell wall / opening edge d circle X1 .. X7 Intersection circle / cell wall Y1..Y3 Intersection circle / opening edge
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