AT516539B1

AT516539B1 - Method for operating a drive train of a vehicle

Info

Publication number: AT516539B1
Application number: ATA50889/2014A
Authority: AT
Inventors: Christian Dipl Ing Jung (Fh); Andreas Dipl Ing Haydl
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-09-15
Also published as: AT516539A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit zumindest einer Antriebsmaschine, wobei zumindest ein Parameter (T) des Fahrzeuges oder eines Fahrzeugbauteils überwacht wird, und wobei bei Überschreiten eines definierten Schwellwertes (TS) des Parameters (T) oder bei Abweichen des Parameters (T) von einem Sollbereich dem Fahrer ein haptisches Signal übermittelt wird, indem das den Antriebsrädern des Fahrzeuges übermittelte Antriebsdrehmoment (M) in Bezug auf ein durch den Fahrer vorgegebenes Wunschdrehmoment (MS) verändert wird. Um den Fahrer eines Kraftfahrzeuges mit geringem Aufwand über das Auftreten einer Fehlfunktion oder eine Abweichung eines Parameters vom Sollbereich zuverlässig und verzögerungsfrei zu informieren, ohne die Fahrsicherheit zu gefährden, ist vorgesehen, dass das Antriebsdrehmoment (M) pulsartig verändert wird.The invention relates to a method for operating a drive train of a vehicle with at least one drive machine, wherein at least one parameter (T) of the vehicle or of a vehicle component is monitored, and wherein when a defined threshold value (TS) of the parameter (T) is exceeded or if the deviation Parameters (T) is transmitted from a target range to the driver a haptic signal by the drive wheels of the vehicle transmitted drive torque (M) is changed with respect to a predetermined by the driver desired torque (MS). In order to inform the driver of a motor vehicle with little effort about the occurrence of a malfunction or a deviation of a parameter from the target area reliably and without delay, without endangering the driving safety, it is provided that the drive torque (M) is changed in a pulse-like manner.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit zumindest einer Antriebsmaschine, wobei zumindest ein Parameter des Fahrzeuges oder eines Fahrzeugbauteils überwacht wird, und wobei bei Überschreiten eines definierten Schwellwertes des Parameters oder bei Abweichen des Parameters von einem Sollbereich dem Fahrer ein haptisches Signal übermittelt wird, indem das den Antriebsrädern des Fahrzeuges übermittelte Antriebsdrehmoment in Bezug auf ein durch den Fahrer vorgegebenen Wunschdrehmoment verändert wird.The invention relates to a method for operating a drive train of a vehicle with at least one drive machine, wherein at least one parameter of the vehicle or of a vehicle component is monitored, and wherein when a defined threshold value of the parameter is exceeded or if the parameter deviates from a desired range A haptic signal is transmitted to the driver by changing the drive wheels of the vehicle transmitted driving torque with respect to a driver's desired torque.

[0002] Fehlfunktionen von Bauteilen werden in Fahrzeugen in der Regel durch Fehlfunktion-Indikatoren (Ml - Malfunction Indicator) angezeigt. Ein aktiver Fehlfunktion-Indikator soll den Fahrer von einer Fehlfunktion informieren und ihn veranlassen, möglichst zeitnah eine Werkstatt aufzusuchen, um den Fehler zu beheben. Wenn das Fahrzeug selbst noch voll funktionsfähig ist, wird die Fehlfunktionsanzeige in vielen Fällen vom Fahrer ignoriert und das Fahrzeug weiterhin über einen langen Zeitraum noch uneingeschränkt benutzt, was aber zu größeren Schäden an mit der Fehlfunktionsanzeige zusammenhängenden Bauteilen führen kann. Abgesehen davon ist das Fahren mit aktiven Fehlfunktion-Indikatoren ist in einigen Ländern aus Emissionsschutzgründen nicht erlaubt.Malfunction of components are displayed in vehicles usually by malfunction indicators (Ml - Malfunction Indicator). An active malfunction indicator should inform the driver of a malfunction and cause him to visit a workshop as soon as possible in order to remedy the error. If the vehicle itself is still fully functional, the malfunction indicator will in many cases be ignored by the driver and the vehicle will continue to be used unrestrictedly over a long period of time, but this can result in greater damage to components related to the malfunction indicator. Apart from that, driving with active malfunction indicators is not allowed in some countries for emission protection reasons.

[0003] Darüber hinaus haben akustische Signale den Nachteil, dass sie durch Straßenlärm, oder laute Musik sehr leicht überhört werden können. Ein optisches Signal wiederum kann durch die Ablenkungen im Straßenverkehr sehr leicht übersehen, bzw. ignoriert werden. Zumeist kennt der Fahrer meist die Bedeutung einer Warnleuchte nicht unmittelbar und kann die Relevanz nicht richtig bewerten. In beiden Fällen wird der Fahrer zu keinerlei Handlung - beispielsweise anzuhalten - gezwungen, da das Fahrzeug weiterhin einen funktionstüchtigen Eindruck vermittelt.In addition, acoustic signals have the disadvantage that they can be easily overheard by street noise, or loud music. An optical signal in turn can be easily overlooked by the distractions in traffic, or ignored. In most cases, the driver usually does not know the meaning of a warning light directly and can not properly assess the relevance. In both cases, the driver is not forced to do any action, such as stopping, as the vehicle continues to give a functional impression.

[0004] Wenn diverse Bauteile in einem Kraftfahrzeug an ihre Belastbarkeitsgrenze kommen, wird nach derzeitigem Stand der Technik das Antriebsdrehmoment zurück genommen um die Bauteilbelastung zu senken. Dies geschieht unabhängig davon, ob der Fahrer gerade beschleunigen will, oder nicht. Regelsysteme, welche das Antriebsdrehmoment eines Fahrzeuges absenken, wenn ein Steuerfehler der Drosselklappe auftritt, sind beispielsweise aus den Veröffentlichungen EP 2 159 095 A2 und EP 1 159 400 A1 bekannt.If various components in a motor vehicle come to their load limit, the drive torque is taken back to reduce the component load according to the current state of the art. This happens regardless of whether the driver wants to accelerate or not. Control systems that lower the drive torque of a vehicle when a control error of the throttle occurs, are known for example from the publications EP 2 159 095 A2 and EP 1 159 400 A1.

[0005] Die Rücknahme des Antriebsmomentes kann, in Abhängigkeit des auslösenden Fehlers, sehr schnell, oder langsam erfolgen. In jedem Fall wird ein Beschleunigungswunsch des Fahrers nicht mehr umgesetzt. Auch kann das Antriebsmoment soweit zurückgenommen werden, dass das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Dies kann, je nach Fahrsituation, zu gefährlichen Situationen im Straßenverkehr führen, da es ohne Vorwarnung eintreten kann. Wenn beispielsweise zum Zeitpunkt der Antriebsmomentreduzierung ein Fahrer gerade einen Überholvorgang einleiten möchte oder durchführt, kann es zu gefährlichen Situationen kommen, da der Überhohlvorgang nicht rechtzeitig abgeschlossen werden kann.The withdrawal of the drive torque can, depending on the triggering error, very quickly, or slowly. In any case, an acceleration request of the driver is no longer implemented. Also, the drive torque can be reduced to the extent that the vehicle comes to a standstill. Depending on the driving situation, this can lead to dangerous situations in traffic because it can occur without warning. For example, at the time of drive torque reduction, when a driver is about to start or pass an overtaking maneuver, dangerous situations may occur because the overtightening operation can not be completed on time.

[0006] Weiters ist aus der DE 2011 017 623 A1 ein Verfahren zur Verbesserung der Fahrtsicherheit für Kraftfahrzeuge bekannt, wobei überwacht wird, ob ein Fehler vorliegt und das Motormoment des Antriebsmotors in Abhängigkeit des Fahrzustandes reduziert wird, wenn ein Fehler vorliegt. Dabei wird das Motormoment in Abhängigkeit der Art und Stärke eines Fehlers in unterschiedlicher Weise reduziert. Die Reduzierung erfolgt beispielsweise durch Steuerung der Drosselklappenstellung, des Zündzeitpunktes, der Einspritzung (bei Brennkraftmaschinen) bzw. der Motorleistung (bei Elektromotoren), oder durch Ausschalten des Motors. Durch die Reduzierung des Antriebsmotors in Abhängigkeit des Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges sollen kritische Situationen, die durch Zurücknahme des Motormomentes in sensiblen Fahrsituationen, wie Kurvenfahrt, Beschleunigungsmanövern oder dergleichen entstehen können, vermieden werden. Nachteilig ist, dass für die Erkennung von sensiblen Fahrsituationen ein hoher sensorischer und rechentechnischer Aufwand erforderlich ist. Außerdem besteht die Gefahr, dass der Fahrer auftretende Fehlfunktionen fahrsituationsbedingt erst mit großer Verzögerung - möglicherweise zu spät - wahrnimmt.Furthermore, from DE 2011 017 623 A1 a method for improving the driving safety for motor vehicles is known, wherein it is monitored whether an error exists and the engine torque of the drive motor is reduced depending on the driving condition, if there is an error. In this case, the engine torque is reduced depending on the nature and strength of a fault in different ways. The reduction takes place for example by controlling the throttle position, the ignition timing, the injection (in internal combustion engines) or the engine power (in electric motors), or by switching off the engine. By reducing the drive motor as a function of the driving condition of the motor vehicle, critical situations that can arise due to the withdrawal of the engine torque in sensitive driving situations such as cornering, acceleration maneuvers or the like are to be avoided. The disadvantage is that a high sensory and computational effort is required for the detection of sensitive driving situations. In addition, there is a risk that the driver malfunctions occurring due to the driving situation only with great delay - possibly too late - perceives.

[0007] Die DE 10 2013 103 372 A1 offenbart ein Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs, wobei zumindest ein Sensorsystem zur Erfassung des Fahrzeugumfelds vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zumindest teilweisen Ausfall von Sensorsignalen des Sensorsystems oder Objektdaten eine aktuelle Führung des Fahrzeugs in einer longitudinalen oder lateralen Fahrtrichtung beibehalten oder zurückgenommen wird, wobei die Rücknahme kontinuierlich oder in mehreren Stufen erfolgt.DE 10 2013 103 372 A1 discloses a method for automatically guiding a vehicle, wherein at least one sensor system for detecting the vehicle surroundings is provided, characterized in that at least partial failure of sensor signals of the sensor system or object data, a current guidance of the vehicle in a longitudinal or lateral direction of travel is maintained or withdrawn, wherein the withdrawal takes place continuously or in several stages.

[0008] Die DE 102011104085 A1 offenbart ein Verfahren zur haptischen Fahrerwarnung mit einem Fahrerassistenzsystem, wobei eine automatisiert betriebene Reibungskupplung und ein Sensorsystem zur Erkennung des Müdigkeitszustandes des Fahrers mit dem Fahrerassistenzsystem in Verbindung steht und das Fahrerassistenzsystem nach Erkennen einer Müdigkeit des Fahrers an das Steuergerät einen Steuerimpuls zur Modulation der Reibungskupplung ausgibt und die Reibungskupplung im geschlossenen Zustand bezüglich ihres übertragbaren Kupplungsmoments moduliert wird.DE 102011104085 A1 discloses a method for haptic driver warning with a driver assistance system, wherein an automatically operated friction clutch and a sensor system for detecting the fatigue of the driver with the driver assistance system is in communication and the driver assistance system after detecting a fatigue of the driver to the control unit Output control pulse for modulation of the friction clutch and the friction clutch is modulated in the closed state with respect to their transmissible clutch torque.

[0009] Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu vermeiden und den Fahrer eines Kraftfahrzeuges mit geringem Aufwand über das Auftreten einer Fehlfunktion oder eine Abweichung eines Parameters vom Sollbereich zuverlässig und verzögerungsfrei zu informieren, ohne die Fahrsicherheit zu gefährden.The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and to inform the driver of a motor vehicle with little effort on the occurrence of a malfunction or a deviation of a parameter from the target area reliably and without delay, without jeopardizing the driving safety.

[0010] Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, dass das Antriebsdrehmoment der Antriebsmaschine pulsartig verändert wird, wobei vorzugsweise die Veränderung des Antriebsdrehmomentes durch Aufbringen mehrerer positiver und/oder negativer Drehmomentimpulse zum durch den Fahrer vorgegebenen Wunschdrehmoment erfolgt.According to the invention, this is achieved in that the drive torque of the engine is changed in a pulse-like manner, wherein preferably the change in the drive torque by applying a plurality of positive and / or negative torque pulses to the predetermined by the driver desired torque.

[0011] Durch die periodisch sich wiederholende Veränderung des Antriebsdrehmomentes wird einerseits an den Fahrer auf haptischem Wege verzögerungsfrei die deutlich wahrnehmbare Information übermittelt, dass eine Fehlfunktion vorliegt. Das vom Fahrer vorgegebene Wunschdrehmoment wird regelmäßig oder unregelmäßig periodisch durch ein Störmoment, also die Aufbringung eines positiven und/oder negativen Drehmomentes zum Antriebsdrehmoment -verändert.Due to the periodic repetitive change in the drive torque is transmitted on the one hand to the driver on a haptic delay-free the clearly perceptible information that a malfunction exists. The specified by the driver desired torque is periodically or irregularly periodically by a disturbance torque, so the application of a positive and / or negative torque to the drive torque-changed.

[0012] Die Veränderung des Antriebsdrehmomentes kann dabei vorteilhafterweise periodisch zwischen einem unteren und einem oberen Drehmomentgrenzwert erfolgen, wobei vorzugsweise der untere oder der obere Drehmomentgrenzwert dem Wunschdrehmoment entspricht. Da vor und nach dem Störmoment wieder das ursprüngliche Antriebsmoment auf die Antriebsräder wirkt, bleibt der Einfluss der Veränderung des Antriebsdrehmomentes auf den Vortrieb des Fahrzeuges - zumindest in einer Anfangsphase des Momenteneingriffs - auch in Beschleunigungssituationen relativ gering, so dass kritische Fahrzustände weitgehend vermieden werden können. Der Fahrer ist somit in der Lage, bereits eingeleitete Überholmanöver gefahrlos abzuschließen.The change in the drive torque can advantageously be carried out periodically between a lower and an upper torque limit, wherein preferably the lower or upper torque limit corresponds to the desired torque. Since the original drive torque acts on the drive wheels again before and after the disturbance torque, the influence of the change in the drive torque on the propulsion of the vehicle-at least in an initial phase of torque engagement-remains relatively low even in acceleration situations, so that critical driving conditions can be largely avoided. The driver is thus able to safely complete already initiated overtaking maneuvers.

[0013] Der Verlauf des gepulsten Antriebsdrehmomentes der Antriebsmaschine kann beispielsweise rechteckig, sägezahnartig oder wellenförmig sein. Die Form des Verlaufes - welche wesentlichen Einfluss auf die haptische Wahrnehmbarkeit der Veränderung des Antriebsdrehmomentes als Störung durch den Fahrer hat - kann dabei an den jeweiligen Fehlerfall oder an die jeweilige Abweichung vom Normalfall und/oder an den jeweiligen Fahrer angepasst werden. So können beispielsweise sägezahnartige oder rechteckige Verläufe von gewissen Fahrern störender als wellenförmige Verläufe empfunden werden. Somit wird man bei Fehlern oder Abweichungen vom Normalfall, welche ein rasches Handeln des Fahrers erfordern, eine besonders subjektiv als störend empfundenen Verlauf des Antriebsdrehmomentes wählen. Der Verlauf kann auch kontinuierlich oder in diskreten Zeitabständen verändert werden, um eine bessere Wahrnehmbarkeit für den Fahrer zu ermöglichen.The course of the pulsed drive torque of the prime mover may be rectangular, sawtooth or wavy, for example. The shape of the course - which has a significant influence on the haptic perceptibility of the change in the drive torque as a disturbance by the driver - can be adapted to the respective error case or to the respective deviation from the normal case and / or to the respective driver. Thus, for example, sawtooth or rectangular courses of certain drivers may be more disturbing than wavy courses perceived. Thus, in the case of errors or deviations from the normal case, which require a quick action by the driver, a particularly subjective disturbing course of the drive torque is selected. The course can also be changed continuously or at discrete intervals to allow a better visibility for the driver.

[0014] Bei kritischen Überschreitungen des definierten Schwellwertes oder kritischen Abweichungen des Parameters vom Sollwert wird eine höhere Aufmerksamkeit des Fahrers als bei unkritischen Überschreitungen oder Abweichungen benötigt. Daher ist es von Vorteil, die Fre- quenz und/oder die Amplitude der Drehmomentstörimpulse, vorzugsweise in Abhängigkeit der Größe oder Relevanz der Fehlfunktion, situationsabhängig auszuwählen.For critical exceedances of the defined threshold value or critical deviations of the parameter from the setpoint, a higher attention of the driver is required than in uncritical excesses or deviations. Therefore, it is advantageous to select the frequency and / or the amplitude of the torque disturbance pulses, depending on the size or relevance of the malfunction, depending on the situation.

[0015] Insbesondere dann, wenn der Fahrer offenbar auf das haptische Signal nicht in angemessener Weise reagiert - beispielsweise wenn nach einer bestimmten Dauer des haptischen Signals noch immer keine Werkstatt aufgesucht wird - kann die Frequenz und/oder die Amplitude der Drehmomentstörimpulse, kontinuierlich oder in diskreten Zeitabständen verändert, vorzugsweise erhöht wird, um den Fahrer zu einer bestimmten Flandlung zu bewegen. Beispielsweise können die auf das Antriebsdrehmoment eingreifenden Drehmomentstörimpulse bei fortgesetztem Ignorieren durch den Fahrer immer heftiger und mit gesteigerter Frequenz durchgeführt werden, bis schließlich die gewünschte Reaktion des Fahrers - beispielsweise ein Werkstattbesuch - erfolgt. Die Eingriffe auf das Drehmoment bleiben dabei stets in einem Bereich, in dem die sichere Fahrbarkeit des Fahrzeuges nicht beeinträchtigt ist.In particular, when the driver does not respond to the haptic signal in an appropriate manner - for example, if after a certain duration of the haptic signal still no workshop is visited - the frequency and / or the amplitude of the torque noise pulses, continuously or in discrete time intervals changed, preferably increased to move the driver to a particular Flandlung. For example, with continued driver ignoring, the torque disturbing impulses may be applied more and more vigorously and with increased frequency until the desired response of the driver, such as a workshop visit, is finally made. The interventions on the torque always remain in an area in which the safe driveability of the vehicle is not impaired.

[0016] Als Quelle für das Pulsen kann jede Art von Antriebseinheit herangezogen werden, die ein Antriebsmoment zur Verfügung stellt. Dabei ist in einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung vorgesehen, dass die Veränderung des Antriebsdrehmomentes durch Addition, Subtraktion oder Verschieben einer Erregerfrequenz gegenüber einer - vorzugsweise in einem Steuergerät hinterlegten Triebstrangfrequenz - des Antriebsstranges erfolgt. Die Triebstrangfrequenz kann dabei verwendet werden um das Pulsen mit sehr geringem Energieaufwand zu optimieren, bzw. zu verstärken. Je nach aktuellem Betriebszustand kann durch eine Addition, Subtraktion, und/oder Verschiebung der Erregerfrequenz gegenüber der Triebstrangfrequenz das Pulsen verstärkt werden, um das Feedback für den Fahrer zu optimieren. Wenn zum Beispiel im aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeuges die ermittelte Antriebstrangfrequenz bei beispielsweise 5Hz liegt, kann diese Information genutzt werden, um das Pulsen mit möglichst kleinem Energieeintrag umzusetzen. Die Frequenz des Antriebsstranges kann bereits in einem Steuergerät hinterlegt, oder kalibriert werden und so genutzt werden.As a source for the pulses, any type of drive unit can be used, which provides a drive torque available. It is provided in a particularly advantageous embodiment of the invention that the change in the drive torque by adding, subtracting or shifting an excitation frequency with respect to a - preferably stored in a control unit driveline frequency - the drive train is carried out. The driveline frequency can be used to optimize the pulses with very little energy consumption, or to reinforce. Depending on the current operating state, by adding, subtracting, and / or shifting the exciter frequency to the driveline frequency, the pulses may be boosted to optimize the feedback for the driver. If, for example, the determined drive train frequency is, for example, 5 Hz in the current operating state of the motor vehicle, this information can be used to implement the pulses with the lowest possible energy input. The frequency of the drive train can already be stored in a control unit, or calibrated and so used.

[0017] Durch Überlagerung, bzw. Verstärken dieser Erregerfrequenz des Antriebstrangs kann der Energieaufwand, um das Pulsen für den Fahrer spürbar zu machen, minimiert werden.By superimposing or amplifying this excitation frequency of the drive train, the energy required to make the pulses felt by the driver can be minimized.

[0018] Die Erfindung wird im Folgenden an Fland der nicht einschränkenden Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below to Fland the non-limiting figures.

[0019] Es zeigen [0020] Fig. 1 den Verlauf der Geschwindigkeit v, des Antriebsdrehmomentes M und eines überwachten Parameters T über der Zeit t, gemäß dem Stand der Technik, [0021] Fig. 2 den Verlauf der Geschwindigkeit v, des Antriebsdrehmomentes M und eines überwachten Parameters T über der Zeit t, bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Fig. 1 shows the course of the speed v, the driving torque M and a monitored parameter T over the time t, according to the prior art, Fig. 2 shows the course of the speed v, the driving torque M and a monitored parameter T over the time t, when using the method according to the invention.

[0022] Bei Kraftfahrzeugen werden üblicherweise verschiedene Parameter eines Fahrzeugbauteils, beispielsweise die Temperatur eines Drehmomentwandlers eines Automatikgetriebes -überwacht. Fig. 1 zeigt am Beispiel eines Drehmomentwandler eines Automatikgetriebes eine nach dem Stand der Technik ablaufende Vorgehensweise, wenn der überwachte Parameter T -hier die Temperatur des Drehmomentwandlers - einen definierten Schwellwert Tmax überschreitet und der Drehmomentwandler im Automatikgetriebe zu überhitzen droht. Wird ein applizierter Schwellwert Tmax für die Temperatur des Drehmomentwandlers überschritten, kommt es zu einem Fehlereintrag in der Fehlersteuereinheit und zum Aktivieren eines Fehlfunktion-Indikators für den Fahrer. Wird der Fehlfunktion-Indikator ignoriert, so wird in weiterer Folge in Abhängigkeit der Priorisierung das Antriebsmoment M durch die Steuereinheit bis auf null reduziert. Wird der Fehlfunktion-Indikator vom Fahrer übersehen, so erfolgt diese drastische Reduzierung des Antriebsdrehmomentes überraschend. Der Fahrer hat somit kaum Möglichkeit, rechtzeitig auf die Fehlfunktion zu reagieren. In Fig. 1 ist die durch die Steuereinheit vorgenommene Reduktion des Antriebsdrehmomentes M mit 1 bezeichnet.In motor vehicles, various parameters of a vehicle component, for example the temperature of a torque converter of an automatic transmission, are usually monitored. 1 shows, using the example of a torque converter of an automatic transmission, a procedure proceeding according to the prior art when the monitored parameter T-here the temperature of the torque converter-exceeds a defined threshold value Tmax and the torque converter in the automatic transmission threatens to overheat. If an applied threshold value Tmax for the temperature of the torque converter is exceeded, an error entry occurs in the error control unit and activation of a malfunction indicator for the driver. If the malfunction indicator is ignored, the drive torque M is subsequently reduced to zero as a function of the prioritization by the control unit. If the malfunction indicator is overlooked by the driver, this drastic reduction of the driving torque is surprising. The driver thus has little opportunity to react in time to the malfunction. In Fig. 1, made by the control unit reduction of the drive torque M is denoted by 1.

[0023] Fig. 2 zeigt die gleiche Situation bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei wird bei Überschreiten eines Schwellwertes Ts der überwachten Parameters T - hier beispielsweise die Temperatur des Drehmomentwandlers - durch die Steuereinheit ein Warnmodus 2 gestartet, während dessen das Antriebsmoment pulsartig verändert wird, indem mehrere - im Beispiel negative - Drehmomentstörimpulse Mi periodisch auf das durch den Fahrer vorgegebene Wunschdrehmoment Ms aufgebracht werden. Im Beispiel hat das gepulste Antriebsmoment M einen rechteckförmigen Verlauf, wobei die Veränderung des Antriebsdrehmomentes M zwischen einem unteren Drehmomentgrenzwert Mu und einem oberen Drehmomentgrenzwert M0 erfolgt. Durch die Drehmomentstörimpulse Mi wird dem Fahrer auf haptischem Wege die Information des Vorliegens einer Fehfunktion oder einer anormalen Abweichung vom Sollzustand mitgeteilt. Der Fahrer hat während der durch die Drehmomentstörimpulse M| und das pulsartige Verändern des Antriebsdrehmomentes wahrnehmbaren Eingriffsdauer ti die Möglichkeit, in angemessener Weise zu reagieren, im vorliegenden Beispiel etwa das Kraftfahrzeug anzuhalten oder - ohne weitere Funktionseinschränkungen - in die Werkstatt zu bringen, bevor die Steuereinheit einen drastischen Drehmomentabfall 1 des Antriebsdrehmomentes M des Fahrzeuges veranlasst. Durch den Einsatz des beschriebenen Verfahrens kann der Fahrer frühzeitig auf das bevorstehende Ereignis hingewiesen werden. Hier dient das Pulsen als Bauteilschutz, da vom Fahrer rechtzeitig Bauteilschonende Handlungen durchgeführt werden können.Fig. 2 shows the same situation when using the method according to the invention. In this case, when exceeding a threshold value Ts of the monitored parameters T - here, for example, the temperature of the torque converter - a warning mode 2 is started by the control unit, during which the drive torque is changed in a pulse manner by several - negative in the example - torque interference pulses Mi periodically to that by the driver predetermined desired torque Ms are applied. In the example, the pulsed drive torque M has a rectangular course, wherein the change in the drive torque M between a lower torque limit Mu and an upper torque limit M0 is carried out. The torque disturbing pulses Mi inform the driver of the presence of a fault function or an abnormal deviation from the desired state by haptic means. The driver has during the by the torque disturbance pulses M | and the pulse-like changing of the drive torque perceptible engagement time ti the ability to react in an appropriate manner, in the present example, stop the motor vehicle or - without further functional restrictions - bring to the workshop before the control unit causes a drastic torque drop 1 of the drive torque M of the vehicle , By using the method described, the driver can be informed early on the upcoming event. Here, the pulse serves as a component protection, since the driver can be done in a timely manner component-friendly actions.

[0024] Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich aber auch - beispielsweise in Kombination mit einer Geschwindigkeitsregelanlage - zur Überwachung der Fahrt des Kraftfahrzeuges ersetzen, um frühzeitig gefährliche Fahrsituationen erkennen und vermeiden zu können. Während das Fahrzeug sich im Geschwindigkeitsregelbetrieb befindet, kann durch Verwendung des beschriebenen Verfahrens zu einer Vielzahl von Ereignissen, ein haptisches Feedback an den Fahrer geliefert werden, beispielsweise bei einer Verringerung des Abstandes zu einem vor-rausfahrenden Fahrzeug, oder bei einem Verlassen der Fahrspur. Dabei wird als Parameter der Abstand zum vorrausfahrenden Fahrzeug oder zum Fahrspurrand gemessen und überwacht. Bei Abweichen von einem Sollbereich wird dem Fahrer ein haptisches Signal übermittelt, indem das Antriebsdrehmoment in der vorhin beschriebenen Weise pulsartig verändert wird. Auch hier hat der Fahrer eine gewisse Eingriffsdauer t, lange Zeit, in angemessener Weise zu reagieren, beispielsweise zu Bremsen oder geeignete Lenkmanöver durchzuführen, bevor die Steuereinheit korrigierend automatisch eingreift und das Antriebsdrehmoment M absenkt.However, the method according to the invention can also be replaced - for example in combination with a cruise control system - to monitor the driving of the motor vehicle in order to be able to recognize and avoid dangerous driving situations at an early stage. While the vehicle is in cruise control operation, haptic feedback to the driver may be provided by using the described method for a variety of events, such as reducing the distance to an advancing vehicle, or leaving the lane. In this case, the distance to the vehicle ahead or to the lane edge is measured and monitored as a parameter. When deviating from a desired range, the driver is sent a haptic signal by the driving torque is changed in the manner described above in a pulse-like manner. Again, the driver has a certain intervention time t, long time to respond appropriately, for example, to perform brakes or appropriate steering maneuvers before the control unit automatically correctively corrects and lowers the drive torque M.

[0025] Bei einem haptischen Signal, erzeugt über das Antriebsdrehmoment, wird der Fahrer eher als bei einem akustischen oder optischen Signal veranlasst, zu handeln, also beispielsweise das Fahrzeug anzuhalten, oder eine Fachwerkstatt aufzusuchen.In a haptic signal, generated via the drive torque, the driver is rather than an audible or visual signal causes to act, so for example to stop the vehicle, or to visit a specialist workshop.

[0026] Damit kann in den meisten Fällen ein Folgeschaden verringert oder verhindert werden. Hinzu kommt, dass dieses Verfahren dem Fahrer die nötige Zeit gibt, um das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen, also noch vor der durch die Steuereinheit veranlasste Antriebsmomentreduzierung zu agieren. Er hat also die Möglichkeit das Fahrzeug aus einer eventuellen Gefahrensituation zu befreien.This can be reduced or prevented in most cases consequential damage. In addition, this method gives the driver the necessary time to bring the vehicle safely to a standstill, that is to act before the drive torque reduction caused by the control unit. So he has the opportunity to free the vehicle from a possible danger situation.

[0027] Grundsätzlich können die Drehmomentstörimpulse als haptisches Feedback (force feedback) eingesetzt werden, das den Fahrer eines Kraftfahrzeuges zusätzlich zu einem optischen, oder akustischem Signal, oder auch eigenständig über ein eintretendes Ereignis warnt, bzw. darauf hinweist. Das Pulsen des Antriebsdrehmomentes kann dadurch beispielsweise darauf hinweisen, dass ein Kraftfahrzeug durch einen Fehler zum Stillstand gebracht werden muss, oder lediglich als Feedback, um den Fahrer auf etwas aufmerksam zu machen, beispielweise auf eine Unterschreitung des Mindestabstandes zum Vordermann. Dabei können die Frequenz und die Amplitude der Drehmomentstörimpulse, sowie der Verlauf des Antriebsdrehmomentes auf die Art der Warnung hinweisen.In principle, the torque interference pulses can be used as haptic feedback (force feedback), which warns the driver of a motor vehicle in addition to an optical or acoustic signal, or independently about an incident event, or points out. The pulses of the drive torque can thereby indicate, for example, that a motor vehicle must be brought to a standstill by a fault, or merely as feedback to make the driver aware of something, for example, to fall below the minimum distance to the person in front. The frequency and the amplitude of the torque disturbance pulses, as well as the course of the drive torque can indicate the type of warning.

[0028] Das Verfahren lässt sich in allen üblichen Kraftfahrzeugen - Personenkraftfahrzeugen, Autobussen, Lastkraftfahrzeugen, Motorrädern, etc. einsetzen. Auch die Art der Antriebseinheit ist beliebig. Das Verfahren funktioniert zum Beispiel bei Hybrid-, Elektroantrieb, sowie auch bei herkömmlichen Brennkraftmaschinen. Das Pulsen kann mit Warnleuchten und Fehlerindikatoren am Armaturenbrett gekoppelt werden.The method can be used in all conventional motor vehicles - passenger cars, buses, trucks, motorcycles, etc. The type of drive unit is arbitrary. The method works for example in hybrid, electric drive, as well as in conventional internal combustion engines. The pulse can be coupled with warning lights and error indicators on the dashboard.

[0029] Das Pulsen kann von einer beliebigen Steuereinheit, beispielsweise der Motorsteuereinheit, umgesetzt bzw. ausgelöst werden.The pulses can be implemented or triggered by any control unit, for example the engine control unit.

Claims

claims

1. A method for operating a drive train of a vehicle with at least one drive machine, wherein at least one parameter (T) of the vehicle or a vehicle component is monitored, and wherein when a defined threshold value (Ts) of the parameter (T) is exceeded or if the parameter deviates ( T) is transmitted from a desired range to the driver a haptic signal by the drive wheels of the vehicle transmitted drive torque (M) is changed with respect to a predetermined by the driver desired torque (Ms), characterized in that the drive torque (M) of the prime mover is changed in a pulse.

2. The method according to claim 1, characterized in that the change of the drive torque (M) by applying a plurality of positive and / or negative Drehmomentstörimpulse (Mi) to the predetermined by the driver desired torque (Ms) is carried out.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the change of the drive torque (M) is carried out periodically between a lower torque limit (Mu) and an upper torque limit (M0).

4. The method according to claim 3, characterized in that the lower or upper torque limit (M0) corresponds to the desired torque (Ms).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the course of the pulsed drive torque (M) is rectangular, sawtooth or wavy.

6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the time profile of the pulsed drive torque (M), after a defined duration, is changed.

7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the frequency and / or the amplitude of the torque noise pulses (Mi), preferably in dependence on the size or relevance of the malfunction, are selected.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the frequency and / or the amplitude of the torque noise pulses (Mi), continuously or at discrete time intervals changed, is preferably increased.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the change of the drive torque (M) by adding, subtracting or shifting an excitation frequency relative to - preferably stored in a control unit -treated train frequency of the drive train. For this 1 sheet drawings