AT515819A1 - Method for controlling the polarity of a magnetic drive - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Steuerung der Polung zumindest eines magnetischen Dipols einer Magnetvorrichtung, welche Magnetvorrichtung zumindest zwei magnetische Dipole umfasst, wobei ein erster magnetischer Dipol als ein Stator und ein zweiter magnetischer Dipol als ein Translator ausgebildet ist, wobei die Steuerung in Abhängigkeit von der Größe einer Arbeitskraft als erster Parameter, welche Arbeitskraft direkt oder indirekt in Wechselwirkung mit dem Translator steht, in Verbindung mit zumindest einem weiteren Parameter aus der folgenden Gruppe erfolgt: a) Bewegungsgleichung des Translators, b) Wirkung eines mechanischen Zwangssystems auf den Translator.A method for controlling the polarity of at least one magnetic dipole of a magnetic device, said magnetic device comprising at least two magnetic dipoles, wherein a first magnetic dipole is configured as a stator and a second magnetic dipole as a translator, the control being dependent on the size of a worker first parameter, which manpower directly or indirectly interacts with the translator, in conjunction with at least one further parameter from the following group: a) equation of motion of the translator, b) effect of a mechanical constraint system on the translator.
Description
Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Polung zumindest eines magnetischen Dipols einerMagnetvorrichtung/ welche Magnetvorrichtung zumindest zwei magnetische Dipole umfasst, wobei einerstes magnetisches Dipol als ein Stator und ein zweites magnetisches Dipol als ein Translator ausgebildetist.This invention relates to a method for controlling the polarity of at least one magnetic dipole of a magnetic device, which magnetic device comprises at least two magnetic dipoles, wherein a first magnetic dipole is formed as a stator and a second magnetic dipole as a translator.
Im Rahmen dieser Erfindung sind unter Verweis auf die gängige Lehre die Magnete als magnetische Dipoleauszubilden. Aus Gründen der Einfachheit wird allerdings im Rahmen der Offenbarung dieser Erfindung derBegriff des Dipols anstelle des Begriffes des magnetischen Dipols verwendet.In the context of this invention, the magnets are to be designed as magnetic dipoles with reference to the common teaching. For the sake of simplicity, however, in the context of the disclosure of this invention, the term dipole is used instead of the term of the magnetic dipole.
In Bezugnahme auf die gängige Lehre kann der zu steuernde Dipol als ein Elektromagnet ausgebildet sein,sodass dessen Polung mittels zugeführter elektrischer Energie gesteuert werden kann. Es ist weiters möglich,den zu steuernden Dipol als einen Permanentmagneten auszubilden, wobei die Steuerung in Form einerVeränderung der Orientierung des Dipols erfolgt. WO2013034339 offenbart eine Lehre, nach welcher die Arbeitskraft einer Magnetvorrichtung umfassendzumindest einen Stator und einen linear oszillierenden Translator durch die Wahl eines minimalenAbstandes des Translators zum Stator in der Endposition des Translators definiert werden kann. Es ist ausWO2013034339 ein Verfahren zur Steuerung des Magnetantriebes in Abhängigkeit von der (zuerreichenden) Arbeitskraft und des Abstandes r zwischen Stator und Translator in einer Endposition desTranslators direkt ableitbar. W02013034535 offenbart eine zu WO2013034339 ähnliche Lehre, wobei WO2013034535 einenoszillierenden Translator mit einer polygonalen Bewegungsbahn betrifft.With reference to the common teaching, the dipole to be controlled can be designed as an electromagnet so that its polarity can be controlled by means of supplied electrical energy. It is further possible to form the dipole to be controlled as a permanent magnet, the control being in the form of a change in the orientation of the dipole. WO2013034339 discloses a teaching according to which the working force of a magnetic device comprising at least one stator and a linearly oscillating translator can be defined by the choice of a minimum distance of the translator to the stator in the final position of the translator. It is from WO2013034339 a method for controlling the magnetic drive depending on the (zuerreichenden) manpower and the distance r between the stator and translator in an end position of the translator directly derivable. WO2013034535 discloses a teaching similar to WO2013034339, wherein WO2013034535 relates to an oscillating translator with a polygonal trajectory.
Es ist in der österreichischen Patentanmeldung A1334/2012 eine Magnetvorrichtung offenbart, welchewiederum einen Stator und einen oszillierenden Translator umfasst. Es ist in A1334/2012 eineBeschleunigungseinheit offenbart, welche ein Fangen des Translators insbesondere in seiner Endpositionunterbindet. Nach der Lehre aus WO2013034339 wird durch das Fangen des Translators die Leistung derMagnetvorrichtung reduziert. Es ist aus A1334/2012 ein Verfahren zur Steuerung einer Magnetvorrichtungwie beispielsweise eines Magnetantriebes in Abhängigkeit der (zu erreichenden) Arbeitskraft und derWirkung einer Beschleunigungskraft wie eine Feder auf den Translator ableitbar.There is disclosed in Austrian patent application A1334 / 2012 a magnetic device which in turn comprises a stator and an oscillating translator. There is disclosed in A1334 / 2012 an acceleration unit which prevents trapping of the translator, particularly in its final position. According to the teaching of WO2013034339, trapping the translator reduces the performance of the magnet apparatus. It is derivable from A1334 / 2012 a method for controlling a magnetic device such as a magnetic drive depending on the (to be reached) and the action of an accelerating force such as a spring on the translator.
Die hier offenbarte Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Lehre über die Steuerung einer Magnetvorrichtungzu erweitern, sodass die Leistung der Magnetvorrichtung gesteigert werden kann.The invention disclosed herein has the object to extend the teaching of the control of a magnetic device, so that the performance of the magnetic device can be increased.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Steuerung in Abhängigkeit von der Größe einerArbeitskraft als erster Parameter, welche Arbeitskraft direkt oder indirekt in Wechselwirkung mit demTranslator steht, in Verbindung mit zumindest einem weiteren Parameter aus der folgenden Gruppe erfolgt:a) Bewegungsgleichung des Translators, b) Wirkung eines mechanischen Zwangssystems auf den Translator.According to the invention, this is achieved by the control taking place in dependence on the magnitude of a working force as a first parameter which working force directly or indirectly interacts with the translator in connection with at least one further parameter from the following group: a) equation of motion of the translator, b ) Effect of a mechanical restraint system on the translator.
Das hier vorgeschlagene Steuerungssystem ist für eine Magnetvorrichtungen mit einer linearen Bewegungund mit einer polygonalen Bewegung des Translators in Bezug auf den Stator anwendbar. Die Bewegung desTranslators kann in Bezug zum Stator oszillierend oder kontinuierlich sein.The control system proposed herein is applicable to a magnetic device having a linear motion and having a polygonal motion of the translator with respect to the stator. The movement of the translator may be oscillating or continuous with respect to the stator.
Die Steuerung des Translators in Bezug auf die Bewegungsgleichung des Translators umfasst eineDurchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit desTranslators und/oder die Beschleunigung des Translators und/oder der Bewegungsfrequenz des Translators.Es können hierbei Teilewegstrecken und/oder zeitliche Abschnitte der Bewegung des Translators betrachtetwerden.The control of the translator with respect to the translator's equation of motion involves performing the method of the invention in relation to the translation speed of the translator and / or the translator's acceleration and / or the translator's motion frequency. There may be partial pathways and / or temporal portions of the translator's motion to be viewed as.
Durch eine der Arbeitskraft entgegenwirkende Widerstandskraft kann die Bewegungsgeschwindigkeit desTranslators reduziert werden. Bei Verwendung des Magnetantriebes zum Pumpen oder Komprimieren einesMediums ist die Widerstandskraft unter anderem durch den Widerstand des zu pumpenden oder zukomprimierenden Mediums definiert.By a resistance force counteracting the working force, the speed of movement of the translator can be reduced. When using the magnetic drive for pumping or compressing a medium, the resistance force is defined, inter alia, by the resistance of the medium to be pumped or compressed.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann Messverfahren zur Messung der Bewegungsgeschwindigkeit desTranslators umfassen. Es sind nach dem Stand der Technik derartige Messmethoden allgemein bekannt. ImWesentlichen ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Translators relativ zum Stator zwischen der definiertenEndposition als Eingangsparameter für das erfindungsgemäße Verfahren interessant.The method according to the invention may comprise measuring methods for measuring the speed of movement of the translator. According to the state of the art, such measuring methods are generally known. Essentially, the speed of movement of the translator relative to the stator between the defined end position is of interest as an input parameter for the method according to the invention.
Der Translator wird oszillierend zwischen seinen Endpositionen bewegt. Die Bewegungsgeschwindigkeit desTranslators schwankt zwischen einem (positiven) Maximalwert und einem (negativen) Minimalwert. Daserfindungsgemäße Verfahren kann Routinen umfassen, nach welchen die Positionen des Translators miteiner Bewegungsgeschwindigkeit Null oder mit einem Wechsel der Bewegungsgeschwindigkeit von einerpositiven zu einer negativen oder von einer negativen zu einer positiven und die Endpositionen derBewegung des Translators zueinander angeglichen werden.The translator is oscillated between its end positions. The speed of movement of the translator varies between a (positive) maximum value and a (negative) minimum value. The method according to the invention may comprise routines according to which the positions of the translator are adjusted with a zero movement speed or with a change in the movement speed from a positive to a negative or from a negative to a positive and the end positions of the movement of the translator.
Erreicht die Bewegungsgeschwindigkeit des Translators einen Grenzwert, so kann beispielsweise dieBewegungsrichtung des Translators geändert werden. Der Grenzwert kann beispielsweise Null oderannähernd Null sein. Eine solche Steuerung der Magnetvorrichtung ist bei Verwendung dieser als linearePumpe sinnvoll.When the moving speed of the translator reaches a limit value, for example, the moving direction of the translator can be changed. The threshold may be, for example, zero or approximately zero. Such a control of the magnetic device is useful when using this as a linear pump.
Die Steuerung der Polung eines Dipols kann weiters mit einem mechanischen Zwangssystem gekoppeltwerden, welches mechanische Zwangssystem die Form der Bewegung des Translators definiert. Mit Hilfedes mechanischen Zwangssystems können insbesondere die Endpositionen des Translators definiert werden.Control of the polarity of a dipole may further be coupled to a mechanical constraint system, which mechanical constraint system defines the shape of the translator's motion. In particular, the end positions of the translator can be defined by means of the mechanical constraining system.
Das mechanische Zwangssystem kann beispielsweise ein Kurbelantrieb sein. Die Steuerung der Polung desDipols kann in Abhängigkeit von der Wirkung des Kurbeltriebes, insbesondere dessen Massenträgheit erfolgen. Wie in WO2013034339 erstmalig offenbäft, ist*einfangen des Translators im Wirkungsbereich desStators zu vermeiden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann eine Steuerung umfassen, nach welcher derTranslator durch die Wirkung der Massenwirkung des Kurbeltriebes von dem Stator wegbewegt wird.The mechanical forced system can be, for example, a crank drive. The control of the polarity of the dipole can be effected as a function of the action of the crank mechanism, in particular its inertia. As disclosed for the first time in WO2013034339, * capture of the translator in the area of action of the stator is to be avoided. The method according to the invention may comprise a control according to which the translator is moved away from the stator by the effect of the mass action of the crank mechanism.
Das mechanische Zwangssystem kann auf eine Puffer oder eine ähnliche Vorrichtung zur Begrenzung desWeges des Translators sein.The mechanical constraint system may be on a buffer or similar device for limiting the path of the translator.
Die Erfindung schließt nicht aus, das oben beschriebene Verfahren der Steuerung mit Verfahren nach demStand der Technik zu kombinieren.The invention does not exclude combining the method of control described above with methods according to the prior art.
Die Steuerung kann weiters in Abhängigkeit des Abstandes r zwischen dem Translator und dem Statorerfolgen. Es ist aus W02013034339 der Einfluss des minimalen Abstandes r>0 zwischen Stator undTranslator bekannt.The control may be further effected depending on the distance r between the translator and the stator. From W02013034339 the influence of the minimum distance r> 0 between stator and translator is known.
Die Steuerung kann weiters in Abhängigkeit der Wirkung einer auf den Translator wirkendenBeschleunigungseinheit erfolgen. Die Wirkung einer solchen Beschleunigungseinheit ist in A1334/2012ausführlich diskutiert.The control can also be effected in dependence on the effect of an acceleration unit acting on the translator. The effect of such an acceleration unit is discussed in detail in A1334 / 2012.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in Abhängigkeit einer federnden Wirkung der Widerstandskrafterfolgen. Der Fachmann erkennt hierbei, dass diese nur bei einer federnden Wirkung des Mediums möglichist, auf welches die Arbeitskraft verrichtet wird. Definitionsgemäß ist die Widerstandskraft jene Kraft,welche durch die von der Magnetvorrichtung erzeugte Arbeitskraft überwunden wird.The method according to the invention can follow as a function of a resilient effect of the resistance forces. The skilled person will recognize that this is only possible with a resilient effect of the medium, on which the worker is being performed. By definition, the resistance force is that force which is overcome by the working force generated by the magnetic device.
Bei Verwendung der Magnetvorrichtung zum Pumpen von einem Fluid wie Sauerstoff oder Luft, welchesFluid in einem Behälter gehalten ist, kann die federnde Wirkung des komprimierten beziehungsweise zukomprimierenden Fluid genutzt werden. Beim Pumpen eines Fluid, welches in einem Behälter mit einerÖffnung wie beispielsweise einer Rohrleitung gehalten ist, kann eine Rückflusskraft genutzt werden. ImRegelfall wird ein Fluid gepumpt, um dieses unter Überwindung der Schwerkraft in eine höhere Position zubefördern. Die Rückflusskraft kann durch die auf das Fluid wirkende Schwerkraft bedingt sein.When using the magnetic device for pumping a fluid such as oxygen or air, which fluid is held in a container, the resilient action of the compressed or zukomprimierenden fluid can be used. When pumping a fluid held in a container with an opening such as a pipeline, a reflux force can be utilized. As a rule, a fluid is pumped to convey it to a higher position, overcoming gravity. The reflux force may be due to gravity acting on the fluid.
Die Steuerung kann in Abhängigkeit der Wirkung des Parameters und der weiteren Parameter inBezugnahme auf die Bewegungsrichtung des Tanslators erfolgen.The control can take place depending on the effect of the parameter and the other parameters with reference to the direction of movement of the tanslator.
Figur 1 veranschaulicht das erfindungsgemäße Verfahren im Allgemeinen anhand einer Magnetvorrichtung.FIG. 1 illustrates the method according to the invention generally with reference to a magnetic device.
Figur 2 veranschaulicht das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer Verwendung einerMagnetvorrichtung zum Antrieb von Pumpen.Figure 2 illustrates the method according to the invention by using a magnet device for driving pumps.
In den Figuren kennzeichnen die folgenden Bezugszeichen die nachstehenden Elemente. 1 Magnetvorrichtung 2 Bewegungsrichtung 3 Achsen 4 Pumpen 5 Behälter 6 Flüssigkeit 7 Arbeitskraft 8 Ventil 9 Widerstandskraft 10 Stator 11 Translator 12 EndpositionIn the figures, the following reference numerals denote the following elements. 1 Magnetic device 2 Direction of movement 3 Axes 4 Pumps 5 Container 6 Liquid 7 Worker 8 Valve 9 Resistance 10 Stator 11 Translator 12 End position
Figur 1 zeigt eine Magnetvorrichtung 1, welche Magnetvorrichtung 1 einen Stator 10 und einen Translator11 umfasst. Die Bewegung des Translators 11 relativ zum Stator 10 erfolgt nach der gängigen Lehre unterAusnützung von magnetischen Anziehungskräften und Abstoßungskräften. Die magnetischenAnziehungskräfte und Abstoßungskräfte generieren eine Arbeitskraft 7 der Magnetvorrichtung 1. Es wirkenWiderstandskräfte 9 dieser Arbeitskraft 7 entgegen.FIG. 1 shows a magnetic device 1, which magnetic device 1 comprises a stator 10 and a translator 11. The movement of the translator 11 relative to the stator 10 is accomplished by conventional teaching utilizing magnetic attractive forces and repulsive forces. The magnetic attractive forces and repulsive forces generate a working force 7 of the magnetic device 1. Resistance forces 9 of this working force 7 counteract.
Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Steuerung der Magnetvorrichtung in Abhängigkeit von derGröße einer Arbeitskraft als erster Parameter in Verbindung mit zumindest einem weiteren Parameter ausder folgenden Gruppe erfolgt, nämlich a) Bewegungsgleichung des Translators und/oder b) Wirkung einesmechanischen Zwangssystems auf den Translator. Der Parameter der Bewegungsgleichung des Translatorsumfasst die Bewegungsgeschwindigkeit, die Beschleunigung und die Bewegungsfrequenz des Translators.Mittels einer Vorgabe der Bewegungsgleichung und/oder der Verwendung eines mechanischenZwangssystem können insbesondere die Endpositionen 12 des Translators gesteuert werden, um eineArbeitskraft 7 mit Hilfe der Magnetvorrichtung 1 zu generieren, welche - in Bezug auf die Verwendung derMagnetvorrichtung - in einem optimalen Verhältnis zu der Widerstandskraft 8 steht.The method according to the invention concerns the control of the magnetic device as a function of the size of a worker as the first parameter in conjunction with at least one further parameter from the following group, namely a) equation of motion of the translator and / or b) effect of a mechanical constraint on the translator. The parameter of the equation of motion of the translator comprises the speed of movement, the acceleration and the frequency of movement of the translator. By specifying the equation of motion and / or the use of a mechanical force system, in particular the end positions 12 of the translator can be controlled to generate a working force 7 by means of the magnet device 1, which, in relation to the use of the magnet device, is in an optimal relationship to the resistance force 8.
Figur 2 zeigt eine Magnetvorrichtung 1, welche Magnetvorrichtung 1 einen Stator und einen Translatorumfasst (nicht dargestellt). In Anlehnung an den allgemein bekannten Stand der Technik ist der Statorund/oder der Translator als ein Elektromagnet ausgebildet, dessen Polung im Rahmen deserfindungsgemäßen Verfahrens in Bezug zu dem als Permanent ausgebildeten Stator zu schalten ist, um mitHilfe der Magnetvorrichtung eine Bewegung in Bewegungsrichtung 2 der Achsen 3 durchführen zu können.Figure 2 shows a magnetic device 1, which magnetic device 1 comprises a stator and a translator (not shown). In accordance with the well-known state of the art, the stator and / or the translator is designed as an electromagnet whose polarity is to be switched with respect to the stator designed as a permanent in the method according to the invention in order to move in the direction of movement 2 of the axes with the aid of the magnetic device 3 to perform.
Es sind an den Achsen 3 Pumpen 4 mitsamt Ventilen 8 angeschlossen, mittels welchen die in den Behältern5 gehaltene Flüssigkeit 6 komprimiert werden.There are connected to the axles 3 pumps 4 together with valves 8, by means of which the liquid 6 held in the containers 5 are compressed.
Es wird durch die Magnetvorrichtung 1 eine Arbeitskraft 7 geschaffen. Die Arbeitskraft 7 ist parallel zu denIt is created by the magnetic device 1, a worker 7. The worker 7 is parallel to the
Achsen 3 gerichtet, durch welche Achsen 3* die Arbeitskraft 7 auf die Pumpen 4 wirken. Es wirkt derArbeitskraft 7 die Widerstandskraft 9 entgegen, welche vor allem durch die Kompressibilität der Flüssigkeit6 definiert ist. Die Arbeitskraft 7 und die Widerstandskraft 9 stehen durch die Pumpen 4 und die Achsen 3 ineiner Wechselwirkung mit der Magnetvorrichtung 1.Axes 3 directed, through which axes 3 * the worker 7 act on the pump 4. The working force 7 is counteracted by the resistance force 9, which is defined above all by the compressibility of the liquid 6. The work force 7 and the resistance force 9 interact with the magnet apparatus 1 through the pumps 4 and the axles 3.
Die Steuerung der Magnetvorrichtung erfolgt in Abhängigkeit von der Größe einer Arbeitskraft 7 als ersterParameter, welche Arbeitskraft 7 direkt oder indirekt in Wechselwirkung mit dem Translator steht. DieSteuerung der Magnetvorrichtung erfolgt weiters in Verbindung mit der Bewegungsgeschwindigkeit desStators.The control of the magnetic device takes place as a function of the size of a working force 7 as the first parameter, which working force 7 interacts directly or indirectly with the translator. The control of the magnetic device is further carried out in connection with the moving speed of the stator.
Bei einem zunehmenden Ausmaß der Komprimierung steigt die erforderliche Leistung derMagnetvorrichtung 1, um eine weitere Komprimierung durchführen zu können. Bei gleichbleibenderLeistungszufuhr zu der Magnetvorrichtung 1 sinkt bei einer Steigerung der erforderlichen Leistung dieBewegungsgeschwindigkeit des Translators.As the amount of compression increases, the required power of the magnetic device 1 increases to allow further compression. With a constant supply of power to the magnetic device 1, the speed of movement of the translator decreases as the required power increases.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist keinesfalls auf die Beobachtung der Bewegungsgeschwindigkeit desTranslators zur Steuerung der Leistungszufuhr begrenzt, sodass eine erforderliche Leistung desMagnetantriebes gewährleistet ist. WO2013034339 lehrt den Zusammenhang zwischen den minimalenAbstand r (Stator-Translator) und der Leistung. Es kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Translators alsein Parameter zu Steuerung des Abstandes r gewählt werden, um so die Leistung des Magnetantriebes zusteuern.The method according to the invention is in no way limited to the observation of the speed of movement of the translator for controlling the power supply, so that a required performance of the magnetic drive is ensured. WO2013034339 teaches the relationship between the minimum distance r (stator-translator) and the power. The speed of movement of the translator may be selected as a parameter for controlling the distance r so as to control the power of the magnetic drive.
Ein mechanisches Zwangssystem definiert die Bewegung des Translators. Die Schaltung der Polung desTranslatormagneten erfolgt im Einklang mit der vom mechanischen Zwangssystem vorgegebenen Bewegungdes Translators.A mechanical constraining system defines the movement of the translator. The switching of the polarity of the translator magnet is in accordance with the movement of the translator given by the mechanical constraint system.
Weiters kann das mechanische Zwangssystem bewegte Massen umfassen, wobei bei einer vorteilhaftenUmsetzung die Schaltung der Polung zu dem Zeitpunkt erfolgt, wann die Wirkung der Trägheit derbewegten Massen des mechanischen Zwangssystems am größten ist. Bei der in Figur 2 gezeigtenVorrichtung wirken die Pumpen 4 als mechanisches Zwangssystem.Further, the mechanical constraining system may comprise moving masses, and in an advantageous implementation, the switching of the polarity occurs at the time when the effect of the inertia of the moving masses of the mechanical constraining system is greatest. In the device shown in Figure 2, the pumps 4 act as a mechanical forced system.
Die Steuerung kann weiters in Abhängigkeit des Abstandes r zwischen dem Translator und dem Statorerfolgen. Im Wesentlichen kann die Leistung der Magnetvorrichtung nach der Lehre von WO2013034339optimiert werden.The control may be further effected depending on the distance r between the translator and the stator. In essence, the performance of the magnetic device can be optimized according to the teaching of WO2013034339.
Gemäß A1334/2012 kann die Steuerung weiters in Abhängigkeit der Wirkung einer auf den Translatorwirkenden Beschleunigungseinheit erfolgen, um ein Fangen des Translators am Stator und die damitverbundene Leistungsminderung zu vermeiden.Further, according to A1334 / 2012, the control may be effected in response to the action of an accelerator unit acting on the translator to avoid catching the translator on the stator and the concomitant power reduction.
Die in Figur 2 gezeigte Magnetvorrichtung 1 dient der Betätigung der Pumpen 4, mittels welcher Pumpen 4 die in den Behältern 5 gehaltene Flüssigkeit 6 komprimiert wird. In Abhängigkeit der Eigenschaften derFlüssigkeit 6 ist diese komprimierbar und zeigt auch ein (rück)federndes Verhalten während desKomprimierens. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt die Steuerung der Magnetvorrichtung gemäß derLehre aus A1334/2012in Abhängigkeit einer federnden Wirkung der Widerstandskraft.The magnetic device 1 shown in FIG. 2 serves to actuate the pumps 4, by means of which pumps 4 the liquid 6 held in the containers 5 is compressed. Depending on the properties of the liquid 6, it is compressible and also exhibits a (re) resilient behavior during the compression. The method according to the invention allows the control of the magnetic device according to the teaching of A1334 / 2012 as a function of a resilient effect of the resistance force.
Figur 2 zeigt eine symmetrische Anordnung der Pumpen 4 zu der Magnetvorrichtung. DieBewegungsrichtung 2 des Translators (nicht dargestellt) ist beidseitig. Die Steuerung der Magnetvorrichtungerfolgt in Abhängigkeit der Wirkung des Parameters und der weiteren Parameter in Bezugnahme auf dieBewegungsrichtung des Tanslators.Figure 2 shows a symmetrical arrangement of the pump 4 to the magnetic device. The direction of movement 2 of the translator (not shown) is bilateral. The control of the magnetic device is dependent on the action of the parameter and the other parameters with respect to the direction of travel of the transponder.
Das oben beschriebene Anwendungsbeispiel ist keinesfalls einschränkend zu interpretieren. Daserfindungsgemäße Verfahren ist auf Magnetvorrichtungen anwendbar, welche allgemein als Antriebeverwendet werden.The application example described above is by no means restrictive to interpret. The inventive method is applicable to magnetic devices which are commonly used as drives.
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