AT514919B1

AT514919B1 - METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATIC TRANSMISSION OR A DOUBLE COUPLING GEARBOX

Info

Publication number: AT514919B1
Application number: ATA50440/2014A
Authority: AT
Inventors: Andreas Dipl Ing Haydl
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2015-05-15
Also published as: AT514919A4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes oder eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Getriebe zumindest zwei schaltbare Kupplungen (10, 20) aufweist, welche über jeweils zumindest einen hydraulischen Aktuator (11, 21) betätigt werden, wobei jeder Aktuator (11, 21) zwischen zumindest einer der geschlossenen Kupplung (10, 20) zugeordneten aktivierten Stellung und einer der geöffneten Kupplung (10, 20) zugeordneten deaktivierten Stellung über ein hydraulisches Steuerventil (13, 23) steuerbar ist, wobei zumindest eine in einen ersten Druckraum (12a, 22a) des Aktuators (11, 21) mündende erste Steuerleitung (14a, 24a) durch das Steuerventil (13, 23) wahlweise mit einer Druckleitung (6) oder einer Rückflussleitung (7) eines Hydrauliksystems (1) verbindbar ist, wobei die Kupplung (10, 20) durch den Aktuator (11, 21) geschlossen wird, sobald der Druck (pK) in der ersten Steuerleitung (14a, 24a) einen definierten Einrückdruck (pE) überschreitet. Um auf einfache Weise rasch eine gleichmäßige Erwärmung des Getriebes zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass in zumindest einem Betriebsbereich des Getriebes zumindest ein Steuerventil (23) eines deaktivierten Aktuators (21) so gepulst geschalten wird, dass der Druck (pK) in der ersten Steuerleitung (24a) des entsprechenden Aktuators (21) unterhalb des Einrückdruckes (pE) der Kupplung (20) verbleibt.The invention relates to a method for operating an automatic transmission or a dual-clutch transmission, in particular a motor vehicle, wherein the transmission has at least two switchable clutches (10, 20), which are actuated via at least one hydraulic actuator (11, 21), each actuator ( 11, 21) between at least one of the closed clutch (10, 20) associated activated position and one of the open clutch (10, 20) associated with the deactivated position via a hydraulic control valve (13, 23) is controllable, wherein at least one in a first pressure chamber (12a, 22a) of the actuator (11, 21) opening first control line (14a, 24a) by the control valve (13, 23) optionally with a pressure line (6) or a return line (7) of a hydraulic system (1) is connectable, the clutch (10, 20) is closed by the actuator (11, 21) as soon as the pressure (pK) in the first control line (14a, 24a) has a defined Einr Reverse pressure (pE) exceeds. In order to enable a uniform heating of the transmission in a simple manner, it is provided that in at least one operating region of the transmission, at least one control valve (23) of a deactivated actuator (21) is pulsed so that the pressure (pK) in the first control line (24a) of the corresponding actuator (21) below the engagement pressure (pE) of the clutch (20) remains.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes oder einesDoppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Getriebe zumindestzwei schaltbare Kupplungen aufweist, welche über jeweils zumindest einen hydraulischenAktuator betätigt werden, wobei jeder Aktuator zwischen zumindest einer der geschlossenenKupplung zugeordneten aktivierten Stellung und einer der geöffneten Kupplung zugeordnetendeaktivierten Stellung über ein hydraulisches Steuerventil steuerbar ist, wobei zumindest eine ineinen ersten Druckraum des Aktuators mündende erste Steuerleitung durch das Steuerventilwahlweise mit einer Druckleitung oder einer Rückflussleitung eines hydraulischen Betätigungs¬kreislaufes verbindbar ist, wobei die Kupplung durch den Aktuator geschlossen wird, sobald derDruck in der ersten Steuerleitung einen definierten Einrückdruck überschreitet.The invention relates to a method of operating an automatic transmission or a double clutch transmission, in particular a motor vehicle, wherein the transmission has at least two switchable clutches which are actuated via at least one hydraulic actuator, wherein each actuator between at least one of the closed clutch associated activated position and a associated with the opened clutch deactivatable position via a hydraulic control valve is controllable, wherein at least one opening into a first pressure chamber of the actuator first control line is connected by the control valve optionally with a pressure line or a return line of a hydraulic Betätigungs¬kreislaufes, wherein the clutch is closed by the actuator, as soon as the pressure in the first control line exceeds a defined engagement pressure.

[0002] Automatikgetriebe und Doppelkupplungsgetriebe werden intern durch Reibungskräfteund/oder extern durch Heizeinrichtungen, beispielsweise durch elektrische Heizeinrichtungenerwärmt. Insbesondere letzteres bedeutet einen höheren konstruktiven und betrieblichen Auf¬wand. Da nur im aktivierten Antriebsstrangteil des Getriebes Reibungswärme entsteht, kommtes zu Temperaturunterschieden im Getriebe, was zu Wärmespannungen führen kann.Automatic transmissions and dual clutch transmissions are internally heated by frictional forces and / or externally by heaters, for example by electric heaters. In particular, the latter means a higher structural and operational expense. Since frictional heat is generated only in the activated drive train part of the transmission, temperature differences occur in the transmission, which can lead to thermal stresses.

[0003] Die DE 10 2009 013 943 A1 beschreibt ein Verfahren zur Aufheizung von Schmiersys¬temen von Getrieben mit zumindest einem Ölsaugrohr, das in einem Ölsumpf angeordnet istund mit einer den Ölrücklauf umführenden Ölbypassleitung. In der Ölbypassleitung ist ein Ventilangeordnet. Die Ölbypassleitung und/oder zumindest einer der Ölrückläufe ist mit der Sauglei¬tung einer Ölpumpe und der Druckleitung eines Schmiersystems verbunden. Bei Unterschreiteneiner bestimmten Grenztemperatur und bei Überschreitung eines bestimmten Mindestdruckesdes Schmieröls in der Druckleitung des Schmiersystem wird das Ventil zumindest teilweisegeöffnet, so dass ein Teilstrom des Schmieröls in einer Warmlaufphase des Schmiersystemsnicht durch den Ölsumpf strömt. Das durch die Ölbypassleitung und/oder zumindest einen derÖlrückläufe strömende Schmieröl wird durch einen Wärmetauscher erwärmt. Dadurch kann einrasches Aufwärmen des Getriebes erreicht werden.DE 10 2009 013 943 A1 describes a method for heating Schmiersys¬temen of transmissions with at least one Ölsaugrohr, which is arranged in an oil sump and with an oil return circulating oil bypass line. In the oil bypass line a valve is arranged. The oil bypass line and / or at least one of the oil returns is connected to the Sauglei¬tung an oil pump and the pressure line of a lubrication system. Falls below a certain limit temperature and when exceeding a certain minimum pressure of the lubricating oil in the pressure line of the lubrication system, the valve is at least partially opened, so that a partial flow of the lubricating oil in a warm-up phase of the lubrication system does not flow through the oil sump. The lubricating oil flowing through the oil bypass line and / or at least one of the oil recirculations is heated by a heat exchanger. As a result, a quick warm-up of the transmission can be achieved.

[0004] Nachteilig ist, dass neben einem Wärmetauscher eine zusätzliche Bypassleitung und einzusätzliches Steuerventil erforderlich sind.The disadvantage is that in addition to a heat exchanger, an additional bypass line and an additional control valve are required.

[0005] Es ist die Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile zu vermeiden und auf mög¬lichst einfache Weise rasch eine gleichmäßige Temperatur innerhalb des Getriebes zu errei¬chen.It is the object of the invention to avoid the disadvantages mentioned and in the most simple way quickly to achieve a uniform temperature within the transmission.

[0006] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass in zumindest einem Betriebsbereichdes Getriebes zumindest ein Steuerventil eines deaktivierten Aktuators so gepulst geschaltenwird, dass der Druck in der ersten Steuerleitung des entsprechenden Aktuators unterhalb desEinrückdruckes der Kupplung verbleibt.According to the invention this is achieved in that in at least one operating range of the transmission, at least one control valve of a deactivated actuator is switched so pulsed that the pressure in the first control line of the corresponding actuator remains below the engagement pressure of the clutch.

[0007] Der hydraulisch betätigte Aktuator weist einen in einem Zylinder verschiebbaren Kolbenauf, der über eine Kolbenstange mit einem Kupplungsteil der zu betätigten Kupplung verbundenist. Der Kolben grenzt dabei an einen Druckraum, der über das Steuerventil mit dem Hydraulik¬system verbindbar ist. Der Kolben kann dabei doppeltwirkend ausgebildet sein, wobei jedeStirnseite des Kolbens an einen Druckraum grenzt.The hydraulically actuated actuator has a piston displaceable in a cylinder, which is connected via a piston rod to a coupling part of the clutch to be actuated. The piston is adjacent to a pressure chamber, which is connectable via the control valve with the Hydraulik¬system. The piston can be designed to be double-acting, each front side of the piston being adjacent to a pressure chamber.

[0008] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in einer Parkposition des Getriebes die Steuerventilealler Aktuatoren so gepulst betätigt werden, dass die Drücke in den ersten Steuerleitungen derentsprechenden Aktuatoren unterhalb der Einrückdrücke der jeweiligen Kupplungen verbleiben.Weiters kann vorgesehen sein, dass bei einem eingelegten Vorwärts- oder Rückwärtsgang desGetriebes alle Steuerventile mit Ausnahme des Steuerventils des Aktuators für den eingelegtenGang so gepulst betätigt werden, dass die Drücke in den ersten Steuerleitungen der entspre¬chenden Aktuatoren unterhalb der Einrückdrücke der jeweiligen Kupplungen verbleiben.Preferably, it is provided that in a parked position of the transmission, the control valve actuators are actuated so pulsed that the pressures in the first control lines of the corresponding actuators remain below the engagement pressures of the respective couplings.Further, it can be provided that with an inserted forward or Reverse gear of all the control valves except the control valve of the actuator for the engaged gear are pulsed so that the pressures remain in the first control lines of the corre sponding actuators below the engagement pressures of the respective clutches.

[0009] Automatikgetriebe und Doppelkupplungsgetriebe weisen konstruktionsbedingt für jedezu schaltende Kupplung einen Aktuator auf, welcher über ein hydraulisches Schaltventil aktiviert wird. Normalerweise sind diese Steuerventile in einer bestimmten Stellung geschalten, welcheentweder der geschlossenen oder der geöffneten Kupplung zugeordnet ist. Das erfindungsge¬mäße Verfahren sieht nun eine pulsierende Betätigung der Steuerventile vor, wobei kurzeSchaltströme an die Steuerventile gesendet werden. Diese verursachen eine rasche oszillie¬rende Betätigung des Steuerventils und bewirken, dass auch nicht aktivierte Aktuatoren mitdem aus dem Ölsumpf stammenden vergleichsweise warmen im Hydrauliköl gespeist werden.Die Aufwärmung des Ölsumpfes erfolgt durch von aus aktivierten Getriebeteilen rückfließendesHydrauliköl.Automatic transmission and dual clutch transmissions have a design for each clutch to be switched on an actuator which is activated via a hydraulic switching valve. Normally, these control valves are switched in a certain position, which is assigned to either the closed or the opened clutch. The erfindungsge¬mäße method now provides a pulsating operation of the control valves, with short switching currents are sent to the control valves. These cause rapid oscillatory actuation of the control valve and cause also non-activated actuators to be fed with the relatively warm in the hydraulic oil coming from the oil sump. The warming up of the oil sump is effected by hydraulic oil flowing back from activated transmission parts.

[0010] Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass bei gepulster Betätigung des Schaltven¬tils der erste Druckraum abwechselnd mit einer Druckleitung und einer Rückflussleitung desHydrauliksystems strömungsverbunden wird.In the context of the invention it is provided that in pulsed operation of the Schaltven¬tils the first pressure chamber is alternately fluidly connected to a pressure line and a return line of the hydraulic system.

[0011] Bei doppelt wirkenden Aktuatoren, deren Betätigungskolben an einen ersten und einenentgegengerichteten zweiten Druckraum grenzen ist es besonders vorteilhaft, wenn bei gepuls¬ter Betätigung des Schaltventils der erste Druckraum und der entgegen wirkende zweite Druck¬raum zumindest eines deaktivierten Aktuators abwechselnd und gegengleich mit einer Drucklei¬tung und einer Rückflussleitung des Hydrauliksystems strömungsverbunden werden.For double-acting actuators, the actuating piston to a first and anentgegengerichteten second pressure chamber boundaries, it is particularly advantageous if at pulsed actuation of the switching valve, the first pressure chamber and the counteracting second pressure chamber at least one deactivated actuator alternately and gegengleich with a Drucklei¬ and a return line of the hydraulic system are fluidly connected.

[0012] Durch die pulsierende Schaltung der Schaltventile wird ein Temperaturaustausch inner¬halb des Getriebes, sowie eine rasche Aufwärmung von kalten Getriebeteilen erreicht.By the pulsating circuit of the switching valves, a temperature exchange within the transmission, as well as a rapid warming of cold transmission parts is achieved.

[0013] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the figures.

[0014] Es zeigen: [0015] Fig. 1 und 2 schematisch ein Hydrauliksystem zur Durchführung des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens in verschiedenen Schaltstellung des Steuerventils einesdeaktivierten Aktuators, und [0016] Fig.3 den Druckverlauf in der Steuerleitung während einer pulsierenden Betäti¬ gung eines Aktivators.1 and 2 schematically show a hydraulic system for carrying out the method according to the invention in different switching positions of the control valve of a deactivated actuator, and [0016] FIG. 3 shows the pressure curve in the control line during a pulsating actuation an activator.

[0017] Die Fig. 1 und 2 zeigen beispielhaft ein einfaches Hydrauliksystem 1 zur Betätigungeiner als Doppelkupplung ausgebildeten Schaltkupplung mit einer ersten Kupplung 10 und einerzweiten Kupplung 20, mit welchem im Hydrauliksystem 1 das beschriebene Verfahren ausge¬führt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich aber auch mit anderen her¬kömmlichen Hydrauliksystemen für Doppelkupplungsgetriebe ausüben.1 and 2 show by way of example a simple hydraulic system 1 for actuating a clutch designed as a double clutch with a first clutch 10 and a second clutch 20, with which in the hydraulic system 1, the described method can be ausge¬führt. However, the method according to the invention can also be exercised with other conventional hydraulic systems for dual-clutch transmissions.

[0018] Das Hydrauliksystem 1 weist eine aus einem Ölsumpf 2 fördernde Ölpumpe 3 auf, wel¬che einen im Wesentlichen konstanten Systemdruck pL bereitstellt und - neben einer konventio¬nellen mechanischen Ölpumpe - auch als rein elektrische Ölpumpe ausgeführt werden kann.Jeder Kupplung 10, 20 ist zum Öffnen und Schließen ein hydraulisch betätigter Aktuator 11,21mit einem Betätigungskolben 12, 22 und ein Steuerventil 13, 23 zugeordnet. Über den Aktuator11, 21 kann ein definierter Kupplungsdruck pK zum Schließen der jeweiligen Kupplung 10, 20auf diese aufgebracht werden. Das Hydraulikmedium des Hydrauliksystems 1 kann sowohl fürdie Betätigung der Aktuatoren 11,21, als auch für die Kühlung und Schmierung des Getriebesund dessen Komponenten verwendet werden.The hydraulic system 1 has an oil sump 2 promoting oil pump 3, wel¬che a substantially constant system pressure pL provides and - in addition to a conven tional mechanical oil pump - can also be designed as a purely electric oil pump.Each clutch 10, 20 is for opening and closing a hydraulically actuated actuator 11,21 assigned to an actuating piston 12, 22 and a control valve 13, 23. A defined clutch pressure pK for closing the respective clutch 10, 20 can be applied to the latter via the actuators 11, 21. The hydraulic medium of the hydraulic system 1 can be used both for the actuation of the actuators 11,21, as well as for the cooling and lubrication of the transmission and its components.

[0019] Im Ausführungsbeispiel ist jeder Betätigungskolben 12, 22 als doppelt wirkender Hyd¬raulikkolben ausgebildet und grenzt jeweils an einen ersten Druckraum 12a, 22a und an einenzweiten Druckraum 12b, 22b, wobei bei Druckbeaufschlagung des ersten Druckraumes 12a,22a über eine erste Steuerleitung 14a, 24a die jeweilige Kupplung 10, 21 geschlossen und beiDruckbeaufschlagung des zweiten Druckraumes 12b, 22b über eine zweite Steuerleitung 14b,24b die jeweilige Kupplung 10, 20 geöffnet wird. Die Kupplung 10, 20 wird dabei geschlossen,wenn der Druck in der jeweiligen ersten Steuerleitung 14a, 24a einen definierten Einrückdruckfür die Kupplung 10, 21 überschreitet und der zweite Druckraum druckentlastet wird. Mit Be¬zugszeichen 4 ist ein Druckbegrenzungsventil bezeichnet.In the embodiment, each actuating piston 12, 22 formed as a double-acting hydraulic piston and each adjacent to a first pressure chamber 12a, 22a and to a second pressure chamber 12b, 22b, wherein upon pressurization of the first pressure chamber 12a, 22a via a first control line 14a , 24a, the respective clutch 10, 21 is closed and upon pressurization of the second pressure chamber 12b, 22b via a second control line 14b, 24b, the respective clutch 10, 20 is opened. The clutch 10, 20 is closed when the pressure in the respective first control line 14a, 24a exceeds a defined engagement pressure for the clutch 10, 21 and the second pressure chamber is depressurized. Reference numeral 4 denotes a pressure relief valve.

[0020] In den Fig. 1 und 2 ist die erste Kupplung 10 - bei aktiviertem ersten Aktuator 11 - ge¬schlossen, die zweite Kupplung 21 ist - bei deaktiviertem zweiten Aktuator 21 - geöffnet, der erste Druckraum 12a wird über die erste Steuerleitung mit einem Kupplungsdruck pK > demEinrückdruck pE beaufschlagt. Normalenweise wäre bei herkömmlichen Hydrauliksysteme daserste Schaltventil in der Stellung R oder S2 geschaltet, wodurch die Steuerleitungen 24a 24bvom übrigen Hydrauliksystem 1 getrennt oder der erste Druckraum 22a über die Ölrücklauflei¬tung 7 mit dem Ölsumpf 2 verbunden und somit drucklos geschalten wäre. Allerdings würde einTemperaturaustausch zwischen warmen aktivierten und kalten deaktivierten Getriebeteilendamit unterbunden werden.In Figs. 1 and 2, the first clutch 10 - when activated the first actuator 11 - - closed, the second clutch 21 is - with deactivated second actuator 21 - open, the first pressure chamber 12a is via the first control line with a clutch pressure pK > the engagement pressure pE is applied. Normally, the first switching valve would be switched in the position R or S2 in conventional hydraulic systems, whereby the control lines 24a 24b separated from the rest of the hydraulic system 1 or the first pressure chamber 22a connected via the Ölrücklauflei¬tung 7 with the oil sump 2 and thus switched without pressure. However, temperature exchange between warm activated and cold deactivated transmission parts would be inhibited therewith.

[0021] Das hier beschriebene Verfahren sieht vor, dass das Schaltventil 23 der zweiten Kupp¬lung 21 gepulst betätigt und zwischen zumindest zwei Schaltstellungen, insbesondere zwischender ersten Betriebsschaltstellung S1 und der zweiten Betriebsschaltstellung S2 rasch wech¬selnd (oszillierend) geschaltet wird. Somit wird der erste Druckraum abwechseln mit der Druck¬leitung 6 und mit der Rückflussleitung 7 und - vice versa - der zweite Druckraum abwechselndmit der Rückflussleitung 7 und mit der Druckleitung 6 strömungsverbunden, wodurch verhindertwird, dass im ersten Druckraum 22a des zweiten Aktuators 21 sich ein Druck pK aufbaut, derüber dem Einrückdruck pe der zweiten Kupplung 21 liegt.The method described here provides that the switching valve 23 of the second Kupp¬lung 21 pulsed actuated and between at least two switching positions, in particular between the first operating position S1 and the second operating position S2 quickly changing (oscillating) is switched. Thus, the first pressure chamber is alternately fluidly connected to the pressure line 6 and to the reflux line 7 and vice versa the second pressure chamber with the return line 7 and the pressure line 6, thereby preventing that in the first pressure chamber 22a of the second actuator 21 a Pressure pK builds over the engagement pressure pe of the second clutch 21 is located.

[0022] Ein Temperaturausgleich kann gemäß dem hier vorgeschlagenen Verfahren somitdadurch erfolgen, dass das zweite Steuerventil 23 pulsierend betätigt wird, also zwischen denbeiden Stellungen S1, S2 oszillierend hin- und hergeschalten wird, wodurch die Druckräume22a, 22b des zweiten Aktuators 21 abwechselnd mit Druck beaufschlagt und druckentlastetwerden. Die auf die zweite Kupplung 20 durch den zweiten Aktuator 21 wirkende Kupplungs¬kraft bleibt dabei unterhalb des Einrückpunktes (Kisspoint).A temperature compensation can thus take place in accordance with the method proposed here, that the second control valve 23 is pulsed, so between the two positions S1, S2 oscillating back and forth, whereby the pressure chambers 22a, 22b of the second actuator 21 alternately pressurized and depressurized. The coupling force acting on the second clutch 20 by the second actuator 21 remains below the engagement point (kiss point).

[0023] In Fig. 3 ist der Verlauf des Druckes pK in der ersten Steuerleitung 24a eines deaktivier¬ten Aktuators 21 über der Zeit t während einer gepulsten Schaltung des Aktivators 21 aufgetra¬gen, wobei mit pKs der Sollwert für den Kupplungsdruck pK bezeichnet ist. Deutlich ist erkenn¬bar, dass der Kupplungsdruck pK deutlich unterhalb des Einrückdruckes pE verbleibt.In FIG. 3, the course of the pressure pK in the first control line 24a of a deactivated actuator 21 is plotted over the time t during a pulsed circuit of the activator 21, where pKs denotes the desired value for the clutch pressure pK , It can clearly be seen that the clutch pressure pK remains significantly below the engagement pressure pE.

[0024] Zu Beginn des Betriebes mit dem Getriebe weist der Ölsumpf 2 die gleiche Temperaturauf wie bzw. sogar eine niedrigere Temperatur auf als das Öl im Getriebe. Die erste Tempera¬turanhebung passiert im Getriebe bei Einlegen eines Ganges durch die aktivierten Kupplungs¬elemente des Getriebes. Die nicht verwendeten Kupplungselemente werden beim Anfahrvor¬gang dagegen nicht erwärmt. Dadurch, dass das bereits im Anfahrvorgang durch die entspre¬chenden Komponenten fließende Öl in den Ölsumpf 2 zurückgeleitet wird, wird der Ölsumpf 2wärmer als das Hydrauliköl in den noch nicht verwendeten Kupplungselementen. Diese nochnicht verwendeten Kupplungselemente werden während der pulsierenden Betätigung derSchaltventile 23 mit dem durch den Anfahrvorgang erwärmten Öl aus dem Ölsumpf 2 gespült,wodurch eine Temperaturgleichverteilung im ganzen Getriebe stattfinden kann.At the beginning of the operation with the transmission, the oil sump 2 has the same temperature as or even a lower temperature than the oil in the transmission. The first temperature increase occurs in the transmission when engaging a gear through the activated Kupplungs¬ elements of the transmission. By contrast, the unused coupling elements are not heated during the starting process. Characterized in that the flowing already in the starting process by the corre sponding components oil is returned to the oil sump 2, the oil sump 2wärmer than the hydraulic oil in the clutch elements not yet used. These not yet used coupling elements are flushed during the pulsating operation of the switching valves 23 with the heated by the start-up oil from the oil sump 2, whereby a temperature uniform distribution can take place throughout the transmission.

[0025] Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann also - ohne Verwendung von zusätzlichenKomponenten - auf einfache und rasche Weise eine gleichmäßige Erwärmung des Getriebeserreicht werden.With the method according to the invention can thus - without the use of additional components - in a simple and rapid manner a uniform heating of the gear can be achieved.

Claims

1. A method for operating an automatic transmission or a dual-clutch transmission, in particular of a motor vehicle, wherein the transmission has at least two switchable Kupp¬lungen (10, 20), which are actuated via in each case at least one hydraulic actuator (11,21), wherein each actuator (11,21) between at least one of the closed clutch (10, 20) associated activated position and one of the open Kupp¬lung (10, 20) associated with the deactivated position via a hydraulic control valve (13,23) is controllable, wherein at least a first control line (14a, 24a) opening into a first pressure chamber (12a, 22a) of the actuator (11, 21) by the control valve (13, 23) optionally with a pressure line (6) or a return line (7) of a hydraulic system ¬ tems (1) is connectable, wherein the clutch (10, 20) by the actuator (11,21) is closed, as soon as the pressure (pK) in the first control line (14a, 24a) a defined On at least one control valve (23) of a deactivated actuator (21) is pulsed so that the pressure (pK) in the first control line (24a) of the corresponding actuator (21) remains below the engagement pressure (pE) of the clutch (20).

2. The method according to claim 1, characterized in that in at least one parking position of the transmission, the control valves (13, 23) of all the actuators (11, 21) are pulsed so that the pressures (pK) in the first control lines (14a, 24a) of the respective actuators (11, 21) remain below the engagement pressures (pE) of the respective clutches (10, 20).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the engaged forward or reverse gear of the transmission all the control valves (23) with the exception of the control valve (13) of the actuator (11) so pulsed be¬tätigt for the engaged gear in that the pressures (pK) in the first control lines (24a) of the respective actuators (21) remain below the engagement pressures (pE) of the respective clutches (11, 21).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at gepuls¬ter actuation of the switching valve (13, 23) of the first pressure chamber (12a, 22a) alternately with the pressure line (6) and the return line (7) of the hydraulic system ( 1) is strömungsver¬bunden.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at gepuls¬ter actuation of the switching valve (13, 23) of the first pressure chamber (12a, 22a) and a counteracting second pressure chamber (12b, 22b) at least one deactivated actuator ( 11, 21) alternately and gegengleich with a pressure line (14 a, 24 a) and a return line (14 b, 24 b) of the hydraulic system (1) are fluidly connected. For this 2 sheets of drawings