AT514678A1

AT514678A1 - Method and device for monitoring a surface

Info

Publication number: AT514678A1
Application number: AT80172014A
Authority: AT
Inventors: Thomas Dipl Ing Jerman
Original assignee: Thomas Dipl Ing Jerman
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2015-02-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Fläche (7) mittels einer Lichtbarriere (1), bevorzugt einer Sicherheitslichtbarriere, wobei mehrere gegenüberliegende Balken (2, 3) vorgesehen sind, zwischen welchen die Fläche (7) liegt, wobei zumindest auf einem ersten Balken (2) Lichtquellen (4) und auf einem zweiten Balken (3) zumindest ein Empfänger (5) angeordnet sind und vom zumindest einen Empfänger (5) von den Lichtquellen (4) abgestrahltes Licht (6) unter Aufbau eines Lichtgitters empfangen wird. Um die Position eines in eine sicherheitsüberwachte Fläche (7) eindringenden Objektes (12) zu bestimmen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass zumindest ein Bereich (8), der innerhalb einer Fläche (7) und mit Abstand zu zumindest einem Balken (2, 3) angeordnet ist, von der Überwachung ausgespart wird und ein Objekt (12), das in die Fläche (7) gebracht wird, vermessen und mit dem Bereich (8) verglichen wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Lichtbarriere (1), insbesondere Sicherheitslichtbarriere, zur Überwachung einer Fläche (7).The invention relates to a method for monitoring a surface (7) by means of a light barrier (1), preferably a safety light barrier, wherein a plurality of opposing beams (2, 3) are provided, between which the surface (7) lies, wherein at least on a first beam (2) light sources (4) and on a second beam (3) at least one receiver (5) are arranged and of at least one receiver (5) from the light sources (4) emitted light (6) is received by building a light grid. In order to determine the position of an object (12) penetrating into a safety-monitored surface (7), it is provided according to the invention that at least one region (8) which is within a surface (7) and at a distance from at least one beam (2, 3 ) is placed, is surrendered by the monitoring and an object (12), which is brought into the surface (7), measured and compared with the area (8). Furthermore, the invention relates to a light barrier (1), in particular safety light barrier, for monitoring a surface (7).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer FlächeMethod and device for monitoring a surface

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Fläche mittels einer Lichtbarriere, insbesondere einer Sicherheitslichtbarriere, wobei mehrere gegenüberliegende Balken vorgesehen sind, zwischen welchen die Fläche liegt, wobei zumindest auf einem ersten Balken Lichtquellen und auf einem zweiten Balken zumindest ein Empfängerangeordnet sind und vom zumindest einem Empfänger von den Lichtquellen abgestrahltes Licht unter Aufbau eines Lichtgitters empfangen wird.The invention relates to a method for monitoring a surface by means of a light barrier, in particular a safety light barrier, wherein a plurality of opposing beams are provided, between which lies the surface, at least on a first beam light sources and on a second beam at least one receiver are arranged and at least one Receiver of the light sources emitted light is received under construction of a light grid.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Lichtbarriere, insbesondere eine Sicherheitslichtbarriere, umfassend mehrere gegenüberliegende Balken, wobei zumindest auf einem ersten Balken Lichtquellen und auf einem zweiten Balken zumindest ein Empfänger angeordnet sind und wobei der zumindest eine Empfänger von den Lichtquellen abgestrahltes Licht unter Aufbau eines Lichtgitters empfängt.Furthermore, the invention relates to a light barrier, in particular a safety light barrier, comprising a plurality of opposing beams, at least on a first beam light sources and on a second beam at least one receiver are arranged and wherein the at least one receiver receives light emitted by the light sources with the construction of a light grid ,

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Überwachung eines Bereiches mittels Lichtbarrieren, insbesondere mittels Sicherheitslichtbarrieren bzw. Sicherheitslichtgitter, bekannt. Diese bekannten Verfahren arbeiten nach dem Prinzip, dass auf einer Seite einer Lichtschranke eine Vielzahl von Sendern angeordnet ist, die einen bestimmten Abstand voneinander aufweisen. Die Sender bzw. Lichtquellen strahlen parallele Lichtstrahlen ab, die auf einer Gegenseite von Empfängern aufgenommen werden, die ebenfalls an einem Balken angeordnet sind. Durch die Sender und Empfänger wird ein Lichtgitter aufgespannt, das ein unberechtigtes Durchdringen desselben detektieren kann. Empfängt ein Empfänger kein Licht von einer Lichtquelle, wird der Lichtfluss unterbrochen. Dies wird dann in der Regel als Aktion gewertet, z. B. als sogenannte „sicherheitsrelevante Aktion“. Vorgesehen sein kann auch, dass bestimmte Bereiche des Lichtgitters bewusst ausgenommen werden. Eine solche Aussparung wird als „Blanking“ bezeichnet. Damit wird eine Aussparung geschaffen, die zu keiner sicherheitsrelevanten Aktion führt, um z. B. Verbauungen zu berücksichtigen oder eine Aussparung zum Durchreichen diverser Gegenstände zu schaffen. Meistens ist vor den ausgesparten Bereichen eine mechanische Verbauung vorgesehen, sodass nur Eingriffe in den Lichtvorhang außerhalb dieser zu z. B. sicherheitsrelevanten Aktionen führen.Methods for monitoring a region by means of light barriers, in particular by means of safety light barriers or safety light grids, are known from the prior art. These known methods operate on the principle that on one side of a light barrier, a plurality of transmitters is arranged, which have a certain distance from each other. The transmitters or light sources emit parallel light beams, which are received on a far side of receivers, which are also arranged on a beam. By the transmitter and receiver, a light grid is spanned, which can detect the unauthorized penetration of the same. If a receiver does not receive light from a light source, the light flow is interrupted. This is then usually considered as an action, z. B. as a so-called "security-relevant action". It can also be provided that certain areas of the light grid are deliberately excluded. Such a recess is referred to as "blanking". This creates a recess that leads to no security-relevant action to z. B. obstructions or to create a recess for passing through various items. Mostly, a mechanical obstruction is provided in front of the recessed areas, so that only intervention in the light curtain outside this z. B. lead security-related actions.

Verfahren dieser Art haben den Nachteil, dass die mechanischen Verbauungen meistens eine Aussparung zur Folge haben, welche immer von einem Balken zum anderen reicht. Auch können die Abmessungen der Aussparung nicht beliebig gewählt und geändert werden. Ein anderer Nachteil ist darin zu sehen, dass eine z. B. sicherheitsrelevante Aktion zwar erkannt werden kann, allerdings nur in vertikaler Richtung. Bei Unterbrechung des Lichtstrahls zwischen Sender und Empfänger lässt sich nicht feststellen, an welcher horizontalen Stelle der Eingriff erfolgt ist. Auch kann nicht bestimmt werden, welche zweidimensionalen Abmessungen ein Objekt hat, welches das Lichtgitter durchbricht.Methods of this type have the disadvantage that the mechanical obstructions usually have a recess result, which always extends from one beam to the other. Also, the dimensions of the recess can not be arbitrarily selected and changed. Another disadvantage is the fact that a z. B. safety-relevant action can indeed be detected, but only in the vertical direction. If the light beam between transmitter and receiver is interrupted, it is not possible to determine at which horizontal location the intervention took place. Nor can it be determined which two-dimensional dimensions an object has, which breaks the light grid.

Aus dem Stand der Technik ist es auch bekannt, Verfahren zur Überwachung eines Bereiches mittels 2D-Lichtvorhängen einzusetzen, um sowohl einen horizontalen als auch vertikalen Eingriff in ein Lichtgitter, insbesondere in ein Sicherheitslichtgitter, nachzuweisen. Derartige Verfahren benötigen eine Vielzahl von Balken, die teilweise gegenüberliegen, wobei die Balken insgesamt einen Rahmen bilden. Dies hat jedoch den Nachteil, dass nicht nur seitlich vertikale Balken vorzusehen sind, sondern auch ein bodenseitiger Balken sowie ein kopfseitiger Balken. Die zusätzlichen horizontalen Balken bringen allerdings Probleme mit sich. Der bodenseitige Balken, der mit Sendern oder Empfängern ausgestattet ist, also optischen Komponenten, kann leicht verschmutzen, da sich Staub darauf ablegen kann. Der kopfseitige Balken wiederum limitiert eine Größe von Objekten, die durch den Lichtvorhang führbar sind. Selbstverständlich ist es möglich, die Größe des Rahmens zu erstrecken, um größere Objekte durchführen zu können. Dies ist jedoch entsprechend der vergrößerten Ausbildung mit zusätzlichen, erheblichen Kosten verbunden.It is also known from the prior art to use methods for monitoring a region by means of 2D light curtains in order to detect both horizontal and vertical engagement in a light grid, in particular in a safety light grid. Such methods require a plurality of beams that are partially opposed, with the beams as a whole forming a frame. However, this has the disadvantage that not only lateral beams are to be provided, but also a base-side beam and a head-side beam. The additional horizontal bars, however, bring problems. The bottom beam, which is equipped with transmitters or receivers, so optical components, can easily pollute because dust can deposit on it. The head-side bar in turn limits the size of objects that can be guided by the light curtain. Of course, it is possible to extend the size of the frame to perform larger objects. However, this is associated with additional, considerable costs in accordance with the enlarged training.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchen relevante Flächen flexibel definiert werden können und mit denen bei einer relevanten Aktion ein Eingriff in vertikaler und horizontaler Richtung bestimmbar ist.The object of the invention is to provide a method and a device of the type mentioned, with which relevant surfaces can be flexibly defined and with which in a relevant action engagement in the vertical and horizontal directions can be determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, wenn bei einem Verfahren der eingangs genannten Art zumindest ein Bereich, der innerhalb der Fläche und mit Abstand zu zumindest einem Balken angeordnet ist, von der Überwachung ausgespart wird und ein Objekt, das in die Fläche gebracht wird, vermessen und mit dem Bereich verglichen wird.This object is achieved according to the invention, if in a method of the type mentioned at least one area which is arranged within the area and at a distance from at least one beam is omitted from the monitoring and an object that is brought into the area, measured and compared with the area.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere darin zu sehen, dass Bereiche von einer Überwachung ausgespart werden, die beliebige geometrische Formen haben können. Die Aussparung eines Bereiches kann abgeändert und neu vorgegeben werden. Auch muss der ausgesparte Bereich nicht zwingend von einem Balken zum anderen gehen. Der Bereich kann sich von zumindest einem Balken abgrenzen. Somit können verschiedene zweidimensionale Bereiche innerhalb der überwachten Fläche ausgespart werden. Wird ein Objekt in die überwachte Fläche gebracht, so wird dieses vermessen und mit dem ausgesparten Bereich verglichen. Somit ist eine Positionsbestimmung eines eindringenden Objektes möglich. Die Position kann mit dem ausgesparten Bereich abgeglichen werden. Dieses neue Konzept kann als „Area Blanking“ bezeichnet werden.An advantage of the method according to the invention can be seen in particular in that areas are omitted from a monitoring, which can have any geometric shapes. The recess of an area can be changed and redefined. Also, the recessed area does not necessarily have to go from one bar to another. The area may be delineated by at least one bar. Thus, different two-dimensional areas within the monitored area can be left out. If an object is brought into the monitored area, this is measured and compared with the recessed area. Thus, a position determination of a penetrating object is possible. The position can be adjusted with the recessed area. This new concept can be called "Area Blanking".

Zweckmäßigerweise wird die Aussparung des Bereiches von einer Programmlogik vorgegeben und gesteuert. Damit können die Abmessungen der Aussparung immer wieder neu festgelegt und individuell anpasst werden.Appropriately, the recess of the area is predetermined and controlled by a program logic. Thus, the dimensions of the recess can always be redefined and adjusted individually.

Es hat sich bewährt, dass das Objekt, welches sich innerhalb der Fläche zwischen den gegenüberliegenden Balken befindet, mit von zumindest zwei Lichtquellen abgestrahltem Licht beleuchtet wird und Schattenprojektionen von zumindest einem Empfänger erzeugt werden. Somit brauchen nicht alle Lichtquellen gleichzeitig und jederzeit in Betrieb zu sein und die Energiekosten werden gesenkt.It has been proven that the object which is located within the area between the opposing beams is illuminated by light emitted by at least two light sources and shadow projections are generated by at least one receiver. Thus, not all light sources need to be in operation simultaneously and at any time, and energy costs are reduced.

Weiter ist es von Vorteil, dass Kanten bzw. Enden der durch das Objekt erzeugten Schattenprojektionen am zumindest einen Empfänger mit einem mathematischen Modell ausgewertet werden und dadurch die zweidimensionale Position des Objektes bestimmt wird. Dadurch kann die horizontale und vertikale Position eines beliebigen Objektes effektiv und schnell ermittelt werden.Furthermore, it is advantageous that edges or ends of the shadow projections generated by the object are evaluated on the at least one receiver with a mathematical model, and thus the two-dimensional position of the object is determined. This allows the horizontal and vertical position of any object to be determined effectively and quickly.

Das Konzept der Erfindung ermöglicht es auch, dass die zweidimensionale Position des Objektes mit der Position des ausgesparten Bereiches automatisiert verglichen wird und somit kein weiterer Arbeitsaufwand nötig ist. Weiter wird gegebenenfalls eine beispielsweise sicherheitsrelevante Aktion, z. B. ein Alarm, ausgelöst. Die Automatisierung dieser Prozesse wirkt sich zeitsparend aus.The concept of the invention also makes it possible to automatically compare the two-dimensional position of the object with the position of the recessed area and thus no further work is necessary. Further, if necessary, an example safety-related action, eg. As an alarm triggered. The automation of these processes has a time-saving effect.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt es, dass nur ein Objekt, welches sich vollständig im ausgesparten Bereich befindet, von einem Auslösen einer sicherheitsrelevanten Aktion ausgenommen wird. Es wird bereits bei einem kleinen Übertreten der sogenannten „Blanked Area“ ein Alarm ausgelöst.The device according to the invention allows only one object, which is located completely in the recessed area, to be excluded from the triggering of a safety-relevant action. It is already triggered in a small trespassing the so-called "blanked area" an alarm.

Von Vorteil ist es auch, dass das von den Lichtquellen abgestrahlte Licht frequenzmoduliert ist, wobei die Lichtquellen entweder sequenziell mit der gleichen Modulationsfrequenz oder simultan mit unterschiedlicher Modulationsfrequenz betrieben werden. Damit kann das auf den Empfänger auftreffende Licht sehr einfach von Sonnenlicht oder künstlich erzeugtem Licht unterschieden werden.It is also advantageous that the light emitted by the light sources is frequency-modulated, wherein the light sources are operated either sequentially with the same modulation frequency or simultaneously with different modulation frequency. Thus, the incident on the receiver light can be easily distinguished from sunlight or artificially generated light.

Die weitere Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, wenn bei einer Lichtbarriere, insbesondere bei einer Sicherheitslichtbarriere, der eingangs genannten Art die Lichtquellen divergente Lichtquellen sind und wenn zumindest eine Aussparung eines Bereiches, der innerhalb einer Fläche zwischen den gegenüberliegenden Balken und mit Abstand zu zumindest einem Balken angeordnet ist, sowie ein Vergleich zwischen dem ausgesparten Bereich und eines in die Fläche gebrachten Objektes von einem Algorithmus vorgegeben ist.The further object is achieved according to the invention when, in the case of a light barrier, in particular in the case of a safety light barrier, the light sources are divergent light sources and if at least one recess of a region arranged within a surface between the opposing beams and at a distance from at least one beam is, as well as a comparison between the recessed area and an object brought into the surface of an algorithm is given.

Ein Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere darin zu sehen, dass durch die divergenten Lichtquellen eine fächerförmige Abstrahlungscharakteristik der Lichtquellen erreicht wird, welche eine breite Abdeckung des geplanten Lichtvorhanges ermöglichen. Eine solche Lichtbarriere erlaubt es auch, bestimmte Bereiche von einer Überwachung auszunehmen, z. B. wenn die Lichtbarriere aus Platzgründen dauerhaft von einem Teil einer Vorrichtung durchdrungen wird. Es kann dann vorgesehen sein, dass zumindest ein lokaler Bereich von einer Überwachung ausgespart ist. Die Aussparung ist von einem Algorithmus vorgegeben und der Algorithmus vergleicht in Kombination mit den Messergebnissen auch die Abmessungen eines in die überwachte Fläche gebrachten Objektes.An advantage of a device according to the invention is to be seen in particular in that a fan-shaped radiation characteristic of the light sources is achieved by the divergent light sources, which allow a broad coverage of the planned light curtain. Such a light barrier also allows certain areas to be excluded from monitoring, e.g. B. if the light barrier is permanently penetrated by space reasons for a part of a device. It can then be provided that at least one local area is omitted from a monitoring. The gap is predetermined by an algorithm and the algorithm, in combination with the measurement results, also compares the dimensions of an object placed in the monitored area.

Die gegenüberliegenden Balken sind bevorzugt vertikal angeordnet, damit diese nicht leicht verschmutzen können.The opposite bars are preferably arranged vertically, so that they can not easily pollute.

Es ist zwar nicht zwingend, aber von Vorteil kann vorgesehen sein, dass mehrere Empfänger und Sender abwechselnd auf einem Balken angebracht sind und der zweite Balken in derselben Bauweise wie der erste Balken ausgeführt ist. Eine abwechselnde Anordnung führt zu einer hohen Symmetrie und damit auch zu einer gleichmäßigen Ausleuchtung einer zur überwachenden Fläche.Although it is not mandatory, but it can be advantageously provided that a plurality of receiver and transmitter are mounted alternately on a beam and the second beam is executed in the same construction as the first beam. An alternating arrangement leads to a high degree of symmetry and thus also to a uniform illumination of a surface to be monitored.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiel. In den Zeichnungen, auf welche dabei Bezug genommen wird, zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the embodiment illustrated below. In the drawings, to which reference is made, show:

Fig. 1 eine Lichtbarriere gemäß dem Stand der Technik;Fig. 1 is a light barrier according to the prior art;

Fig. 2 und 3 je eine erfindungsgemäße Lichtbarriere.2 and 3 each a light barrier according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Lichtbarriere 1, insbesondere eine Sicherheitslichtbarriere, gemäß dem Stand der Technik dargestellt, die eindimensional arbeitet. Die Lichtbarriere 1 weist einen ersten Balken 2 mit Lichtquellen 4 und einem zweiten Balken 3 mit Empfängern 5 auf. Durch das von den Lichtquellen 4 abgestrahlte Licht 6 wird eine Fläche 7 zwischen den gegenüberliegenden Balken 2, 3 überwacht. Weiter ist eine Aussparung 8 der Überwachungsfläche durch eine mechanische Blende 13 ersichtlich. Die Aussparung 8 erfolgt durch die mechanische Blende 13 gezwungenermaßen recht großflächig und ist nur vertikal variierbar und damit unflexibel.FIG. 1 shows a light barrier 1, in particular a safety light barrier, according to the prior art, which operates in a one-dimensional manner. The light barrier 1 has a first bar 2 with light sources 4 and a second bar 3 with receivers 5. By the light 6 emitted by the light sources 4, a surface 7 between the opposing beams 2, 3 is monitored. Next, a recess 8 of the monitoring area by a mechanical aperture 13 can be seen. The recess 8 is forced by the mechanical aperture 13 quite large and is only vertically variable and thus inflexible.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Lichtbarriere 1, bevorzugt eine Sicherheitslichtbarriere, dargestellt, die wie die zuvor erläuterte Vorrichtung des Standes der Technik zwei gegenüberliegende Balken 2, 3 aufweist. Die Balken 2, 3 sind üblicherweise wie dargestellt vertikal mit einem Abstand 11 voneinander positioniert. Aufgrund dieser vertikalen Positionierung kann sich auf den Balken 2, 3, kaum Schmutz absetzen. An einem ersten Balken 2 befinden sich mehrere divergente Lichtquellen 4 und an einem zweiten Balken 3 sind mehrere Empfänger 5 angeordnet. Es ist jedoch möglich, mit nur einem Empfänger 5, der sich über die gesamte Länge des zweiten Balkens 3 erstreckt, zu arbeiten. Die divergenten Lichtquellen 4 ermöglichen eine großflächige Ausleuchtung der sicherheitsrelevanten Fläche 7 zwischen den zwei gegenüberliegenden Balken 2, 3. Wird, wie in Fig. 2 und 3 ersichtlich, ein Objekt 12 in die sicherheitsrelevanteFIG. 2 shows a light barrier 1 according to the invention, preferably a safety light barrier, which, like the device of the prior art explained above, has two opposing beams 2, 3. The beams 2, 3 are usually vertically positioned as shown with a distance 11 from each other. Due to this vertical positioning, hardly any dirt can settle on the beams 2, 3. At a first bar 2 there are several divergent light sources 4 and at a second bar 3 a plurality of receivers 5 are arranged. However, it is possible to work with only one receiver 5, which extends over the entire length of the second beam 3. The divergent light sources 4 allow a large-area illumination of the safety-relevant surface 7 between the two opposing beams 2, 3. Is, as shown in FIGS. 2 and 3, an object 12 in the security relevant

Fläche 7 gebracht, wird dieses sequenziell vom Licht 6 von zumindest zwei divergenten Lichtquellen 4, die einen Abstand 14 voneinander haben, angestrahlt.Placed surface 7, this is sequentially illuminated by the light 6 of at least two divergent light sources 4, which have a distance 14 from each other.

Wie aus Veröffentlichungen von Jan Fischer et al., z. B. Simple Methods of Edge Position Measurement Using Shadow Projected on CCD Sensor, Measurement Science Review, 2003, Volume 3, Section 3, bekannt, können die Dimensionen eines Objektes durch die vom Objekt erzeugten Schattenflächen auf einem Empfänger bestimmt werden. In Fig. 2 beleuchtet eine erste Lichtquelle 4 das Objekt 12 und in Fig. 3 wird das Objekt 12 vom Licht 6 einer zweiten Lichtquelle 4 angeleuchtet. Die Beleuchtung erfolgt sequenziell. Es ist auch möglich, dass die Lichtquellen 4 das Objekt 12 zeitgleich beleuchten, dann allerdings mit jeweils anderer Modulationsfrequenz. Das beleuchtete Objekt 12 erzeugt Schattenprojektionen 10 an der Empfängerleiste 3. Die Kanten bzw. Enden 9 der Schattenprojektionen 10 werden mit einem mathematischen Modell ausgewertet und somit wird die zweidimensionale Position und Größe des Objektes 12 bestimmt. Wird ein Objekt 12 im ausgesparten Bereich 8 lokalisiert, wird keine sicherheitsrelevante Aktion ausgelöst, falls dieses sich vollständig, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, in diesem ausgesparten Bereich 8 befindet. Objekte außerhalb dieses Bereiches 8 bzw. Objekte, die über den ausgesparten Bereich 8 hinausragen, führen standardmäßig zur Auslösung von sicherheitsrelevanten Aktionen. Damit kann die Genauigkeit der Erkennung und der Abmessung eines Objektes 8 in einer sicherheitsüberwachten Fläche 7 gegenüber dem Stand der Technik gesteigert werden.As is known from publications by Jan Fischer et al. For example, Simple Methods of Edge Position Measurement using Shadow Projected on CCD Sensor, Measurement Science Review, 2003, Volume 3, Section 3, the dimensions of an object may be determined by the shadow areas created by the object on a receiver. In FIG. 2, a first light source 4 illuminates the object 12 and in FIG. 3 the object 12 is illuminated by the light 6 of a second light source 4. The lighting is sequential. It is also possible that the light sources 4 illuminate the object 12 at the same time, but then in each case with a different modulation frequency. The illuminated object 12 generates shadow projections 10 on the receiver strip 3. The edges 9 of the shadow projections 10 are evaluated with a mathematical model and thus the two-dimensional position and size of the object 12 is determined. If an object 12 is located in the recessed area 8, no safety-relevant action is triggered if it is completely, as shown in FIGS. 2 and 3, in this recessed area 8. Objects outside of this area 8 or objects which project beyond the recessed area 8 lead by default to the triggering of safety-relevant actions. Thus, the accuracy of detection and the dimension of an object 8 in a safety-monitored area 7 over the prior art can be increased.

Auch wenn die Lichtbarriere 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel als Sicherheitslichtbarriere ausgeführt ist, können mit der Lichtbarriere 1 beliebige ebene Flächen überwacht werden. Das Prinzip einer Lichtbarriere 1 kann beispielsweise beim Kommissionieren von Waren zur Anwendung kommen. Dabei werden Waren an einer bestimmten Position aus einem Regal entnommen oder das Regal wird befüllt. Hierbei stellt das Überwachungsfenster den ausgesparten Bereich 8 dar. Bei einer nicht erlaubten Aktion (z. B. Entnahme einer Ware an einer falschen Stelle) kann eine Reaktion wie ein Alarm oder ein anderes Signal ausgelöst werden.Even if the light barrier 1 according to the embodiment is designed as a safety light barrier, any flat surfaces can be monitored with the light barrier 1. The principle of a light barrier 1 can be used, for example, when picking goods. Goods are taken from a shelf at a certain position or the shelf is filled. In this case, the monitoring window represents the recessed area 8. In the case of an unauthorized action (for example removal of a product in the wrong place), a reaction such as an alarm or another signal can be triggered.

Claims

Claims 1. Method for monitoring a surface (7) by means of a light barrier (1), in particular a safety light barrier, wherein a plurality of opposing beams (2, 3) are provided, between which the surface (7) lies, wherein at least on a first beam ( 2) light sources (4) and on a second beam (3) at least one receiver (5) are arranged and from the at least one receiver (5) of the light sources (4) emitted light (6) is received under construction of a light grid, characterized in that at least one area (8) which is arranged within the area (7) and at a distance from at least one bar (2, 3) is omitted from the surveillance and an object (12) which projects into the area (7). is brought, measured and compared with the area (8).

2. The method according to claim 1, characterized in that the recess of the at least one area (8) is predetermined and controlled by a program logic.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the object (12), which is located within the surface (7) between the opposing beams (2, 3), with at least two light sources (4) emitted light (6 ) and shadow projections (10) are generated at the at least one receiver (5).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that edges and / or ends (9) of the shadow generated by the object (12) projections (10) are evaluated on at least one receiver (5) with a mathematical model and thereby the two-dimensional position of the object (12) is determined.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two-dimensional position of the object (12) with the position of the recessed area (8) is automatically compared and optionally triggered a safety-relevant action.

6. The method according to claim 5, characterized in that only one object (12), which is located completely in the recessed area (8), by triggering a z. B. safety-relevant action is excluded.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the of the light sources (4) radiated light (6) is frequency modulated, wherein the light sources (4) are operated either sequentially with the same modulation frequency or simultaneously with different modulation frequency.

8. Light barrier (1), in particular safety light barrier, comprising a plurality of opposing beams (2, 3), at least on a first beam (2) light sources (4) and on a second beam (3) at least one receiver (5) are arranged and wherein the at least one receiver (5) receives light (6) emitted by the light sources (4) with the construction of a light grid, characterized in that the light sources (4) are divergent light sources (4) and that at least one recess of a region (8) which is arranged within a surface (7) between the opposing beams (2, 3) and at a distance from at least one beam (2, 3), and a comparison between the recessed region (8) and a surface (7) given object (12) is given by an algorithm.

9. light barrier (1) according to claim 8, characterized in that only the two opposite bars (2, 3) for the light sources (4) and the at least one receiver (5) are provided and the opposite bars (2, 3) vertically are arranged.

10. light barrier (1) according to claim 8 or 9, characterized in that a plurality of light sources (4) and receiver (5) alternately on a beam (2, 3) are mounted and the second beam (3) in the same construction as the first Bar (2) is executed.