AT512388B1

AT512388B1 - TRACTOR

Info

Publication number: AT512388B1
Application number: AT1112012A
Authority: AT
Inventors: Erwin Ulreich
Original assignee: Erwin Ulreich
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-15
Also published as: AT512388A4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zugmaschine für eine sich auf Gleitkörpern oder Rollen, insbesondere auf Inlineskates, bewegende Person. Die Zugmaschine besteht aus einem Rad, welches über einen Radnabenmotor (3) antreibbar ist und in einem Fahrgestell gelagert ist. Die Zugmaschine ist über eine Lenksäule (13), die mit dem Fahrgestell verbunden ist, steuerbar. Am Querlenker (9) sind Lenkerhörner (11), vorgesehen. Das Fahrgestell ist als Radgabel (5) mit starr verbundener Lenksäule(13), die mit einem mit der Lenksäule (13) starr verbundenen Querlenker (9) versehen ist, ausgeführt. Als Energiequelle für den Radnabenmotor (3) ist eine Batterie oder ein Akku (4) vorgesehen, wobei die Energiequelle an der Radgabel (5) befestigt ist. Das Rad ist als Fahrrad-Rad mit einem Durchmesser von 40 bis 80 cm ausgeführt.The invention relates to a tractor for a on sliding bodies or rollers, in particular on inline skates, moving person. The tractor consists of a wheel which is drivable via a wheel hub motor (3) and is mounted in a chassis. The tractor is controlled by a steering column (13) which is connected to the chassis. At the wishbone (9) handlebar horns (11) are provided. The chassis is designed as a wheel fork (5) with rigidly connected steering column (13), which is provided with a with the steering column (13) rigidly connected control arm (9) executed. As a power source for the wheel hub motor (3), a battery or a battery (4) is provided, wherein the power source is fixed to the wheel fork (5). The bike is designed as a bicycle wheel with a diameter of 40 to 80 cm.

Description

österreichisches Patentamt AT512 388B1 2013-08-15Austrian Patent Office AT512 388B1 2013-08-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Zugmaschine für eine sich auf Gleitkörpern oder Rollen, insbesondere auf Inlineskates, bewegende Person, wobei die Zugmaschine aus einem Rad, welches über einen Radnabenmotor antreibbar ist und in einem Fahrgestell gelagert ist, besteht und die Zugmaschine über eine Lenksäule, die mit dem Fahrgestell verbunden ist, steuerbar ist und am Querlenker Lenkerhörner vorgesehen sind.The invention relates to a tractor for a sliding bodies or rollers, in particular on inline skates, moving person, wherein the tractor from a wheel which is driven by a wheel hub motor and is mounted in a chassis, and the tractor via a Steering column, which is connected to the chassis, is controllable and provided on the control arm horns.

[0002] Aus der Internetseite „Flyrad" URL: (http://liveweb.archive.Org/http://flvrad.kabelhome· page.de/fotoalbum/fotoalbum.asp?selectedAIID=2&mediatype) ist eine Zugmaschine der eingangs zitierten Art bekannt.[0002] From the website Flyrad " URL: (http://liveweb.archive.Org/http://flvrad.kabelhome· page.de/fotoalbum/fotoalbum.asp?selectedAIID=2&mediatype) is a tractor of the type mentioned above known.

[0003] Ferner ist aus der US 2006170169 A1 eine für Skater gebaute Zugmaschine bekannt, die ein Fahrgestell aufweist, das als Radgabel ausgebildet ist.Furthermore, from US 2006170169 A1 a tractor built for skaters is known which has a chassis which is designed as a wheel fork.

[0004] Beide Zugmaschinen ermöglichen nur ein sich ziehen lassen.Both tractors only allow you to pull yourself.

[0005] Aus der WO 2000/44607 A1 ist eine Zugmaschine der eingangs zitierten Art bekannt, die lediglich für ein Ziehen einer Person ausgelegt ist. Diese Einrichtung benötigt weiters ein Stützrad und mechanische Gelenke um eine gewisse Stabilität und Sicherheit zu gewährleisten.From WO 2000/44607 A1 a tractor of the initially cited type is known, which is designed only for a pull of a person. This device also requires a jockey wheel and mechanical joints to ensure a certain stability and safety.

[0006] Weiters ist aus der US 5 385210 A eine Zugmaschine für Skater bekannt. Diese Maschine erlaubt aufgrund ihrer Konzeption ein nahezu ausschließlich sich ziehen lassen.Furthermore, from US 5,382,210 A a tractor for skaters is known. Due to its design, this machine allows you to pull almost exclusively.

[0007] Ferner ist auch aus der US 4 456 089 A eine zugmaschinenähnliche Einrichtung bekannt. Bei dieser Einrichtung verhindern bereits die beiden parallel angebrachten Antriebsräder die Möglichkeit skateähnliche Sportbewegungen auszuführen.Furthermore, a tractor-like device is also known from US 4,456,089 A. In this device already prevent the two parallel-mounted drive wheels the possibility to perform skate-like sports movements.

[0008] Schließlich ist noch aus der WO 1997/12651 eine Maschine bekannt. Sie ist lediglich für ein Schieben einer Person, die sich in starrer Haltung befindet, ausgelegt.Finally, from WO 1997/12651 a machine is known. It is designed only for pushing a person who is in a rigid posture.

[0009] Die oben aufgezeigten Zugmaschinen oder Einrichtungen, die sich mit dem Ziehen oder Schieben einer Person auf Inlineskates befassen, erlauben dieser Person lediglich das Lenken der Maschine.The above-mentioned tractors or devices that deal with the pulling or pushing a person on inline skates, this person only allow the steering of the machine.

[0010] Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Zugmaschine der eingangs zitierten Art zu schaffen, die einerseits die Nachteile der bekannten Zugmaschinen vermeidet und die anderseits dazu geeignet ist, eine Person auf Inlineskates beim Inlineskaten zu unterstützen ohne dabei in hohem bzw. in gefährlichem Maße an Richtungsstabilität zu verlieren.The object of the invention is therefore to provide a tractor of the type cited above, on the one hand avoids the disadvantages of the known tractors and on the other hand is suitable to support a person on inline skates while inline skating without high or dangerous levels to lose directional stability.

[0011] Die Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst.The object is solved by the invention.

[0012] Die erfindungsgemäße Zugmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell als Radgabel mit starr verbundener Lenksäule, die mit einem mit der Lenksäule starr verbundenen Querlenker versehen ist, ausgeführt ist, dass als Energiequelle für den Radnabenmotor eine Batterie oder ein Akku vorgesehen ist, wobei die Energiequelle an der Radgabel befestigt ist, dass das Rad als Fahrrad-Rad mit einem Durchmesser von 40 bis 80 cm ausgeführt ist. Mit der Erfindung ist es erstmals möglich mit der Zugmaschine sportmechanisch korrekte Skate-Bewegungen auszuführen.The tractor of the invention is characterized in that the chassis is designed as a wheel fork rigidly connected steering column, which is provided with a rigidly connected to the steering column wishbone that is provided as an energy source for the wheel hub motor, a battery or a battery the energy source is attached to the wheel fork, that the wheel is designed as a bicycle wheel with a diameter of 40 to 80 cm. With the invention, it is possible for the first time to carry out sport-mechanically correct skate movements with the tractor.

[0013] Durch die starr miteinander verbundene Einheit von Radgabel, Lenksäule und Querlenker mit Lenkerhörnern wird der Person ein entspanntes Halten der Zugmaschine, vergleichbar mit dem Scheibtruhen-Effekt, ermöglicht. Die vorgegebene Breite des Lenkers entspricht in etwa dem Bewegungsraum, auch Powerbox genannt, einer auf Gleitkörpern oder Rollen sich bewegenden Person, insbesondere eines Inlineskaters. Das große Speichenrad gewährleistet hohe Richtungsstabilität und Laufruhe. Eine gute Lenkbarkeit der Zugmaschine ist gegeben und gewährleistet.Due to the rigidly interconnected unit of wheel fork, steering column and wishbone with handlebars, the person is a relaxed holding the tractor, comparable to the Scheibtruhen effect enabled. The predetermined width of the handlebar corresponds approximately to the movement space, also called power box, a person moving on sliding bodies or rollers, in particular an inline skater. The large spoked wheel ensures high directional stability and smoothness. A good steerability of the tractor is given and guaranteed.

[0014] Diese Größenangabe spiegelt ein Fahrrad-Rad wieder und hat sich bei Tests bestens bewährt. Ferner wird durch die Lenkerhörner dem Benützer das entspannte Halten der Zugmaschine, vergleichbar einer Scheibtruhe, ermöglicht. 1 /6 österreichisches Patentamt AT512 388B1 2013-08-15 [0015] Die benützende Person, insbesondere der Inlineskater und das Rad bilden ein stabiles Dreieck am Boden. Dadurch ergibt sich eine wesentlich höhere objektive und subjektiv wahrnehmbare Standfestigkeit. Das gefürchtete „Wegziehen" der Inlineskates nach vorne und die damit gefährlichen Stürze auf den Hinterkopf können minimiert und eventuell sogar verhindert werden. Speziell auf nassem oder feuchtem Boden ergibt sich eine wesentlich höhere Standfestigkeit.This size reflects a bicycle wheel again and has proven itself in tests. Furthermore, by the handlebar horns the user the relaxed holding of the tractor, comparable to a disc case allows. The user, in particular the inline skater and the wheel form a stable triangle on the ground. This results in a much higher objective and subjectively perceptible stability. The dreaded "pulling away" The inline skates forward and the dangerous falls on the back of the head can be minimized and possibly even prevented. Especially on wet or damp ground results in a much higher stability.

[0016] Dadurch das als Energiequelle für den Radnabenmotor eine Batterie oder ein Akku vorgesehen, wobei diese Energiequelle an der Radgabel befestigt ist, ergeben sich weitere Vorteile. Mit den heute am Markt angebotenen Energiequellen wird eine zuverlässige Energieversorgung gewährleistet. Ferner trägt das Gewicht der Energiequelle, insbesondere bei einer Befestigung an der Radgabel, zur Übertragung der Traktion einen großen Anteil bei. Überdies wird der Schwerpunkt der Zugmaschine in niedere Bereiche gelegt, wodurch die entsprechende Stabilität des Gebildes im Gebrauch gewährleistet ist.Characterized the energy source for the wheel hub motor provided a battery or a battery, this energy source is attached to the wheel fork, there are further advantages. The energy sources available on the market today guarantee a reliable energy supply. Furthermore, the weight of the energy source, especially when mounted on the wheel fork, contributes to the transmission of traction a large proportion. Moreover, the center of gravity of the tractor is placed in low areas, whereby the corresponding stability of the structure is ensured in use.

[0017] Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist das Rad als Fahrrad-Rad, vorzugsweise als Speichenrad, vorzugsweise mit Reifen oder als Vollgummireifen, ausgeführt. Das große Rad, vorzugsweise das Speichenrad, gewährleistet hohe Richtungsstabilität und Laufruhe.According to a particular feature of the invention, the wheel is designed as a bicycle wheel, preferably as a spoked wheel, preferably with tires or solid rubber tires. The large wheel, preferably the spoked wheel, ensures high directional stability and smoothness.

[0018] Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Energiezufuhr zum Radnabenmotor über einen Regler und/oder einen Kontroller und ist steuerbar. Derartige elektronische Komponenten erhöhen den erwarteten Komfort und die Wirtschaftlichkeit.According to one embodiment of the invention, the power supply to the wheel hub motor via a controller and / or a controller and is controllable. Such electronic components increase the expected comfort and economy.

[0019] Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Bremssystem vorgesehen, welches vorzugsweise am Scheitel der Radgabel befestigt ist. Durch die eingebaute Bremse ergibt sich ein zusätzlicher Sicherheitsfaktor für den Benützer. Leistungssport betreibende Inlinespeed-Skater haben keine Bremse, Fitness-Skater normalerweise Bremsstoppel. Beim Bremsen muss normalerweise die Skateposition verlassen werden. Dies ist mit dieser Zugmaschine nicht notwendig und ermöglicht dadurch ein Bremsen vergleichbar mit einem Fahrrad.According to a further embodiment of the invention, a braking system is provided, which is preferably attached to the vertex of the wheel fork. The built-in brake results in an additional safety factor for the user. In-line skaters who do competitive sports have no brakes, and fitness skaters usually have brake stoppers. When braking, the skate position must normally be left. This is not necessary with this tractor, thereby allowing braking comparable to a bicycle.

[0020] Gemäß einem weiteren, besonderen Merkmal der Erfindung ist am Querlenker ein Betätigungshebel für die Geschwindigkeitsregelung und ein Betätigungshebel für das Bremssystem vorgesehen. Durch die gute und bequeme Bedienbarkeit der Betätigungshebel ist die Sicherheit des Benützers gegeben und auch gewährleistet.According to a further, special feature of the invention, an operating lever for the cruise control and an operating lever for the brake system is provided on the control arm. Due to the good and convenient operation of the operating lever, the safety of the user is given and guaranteed.

[0021] Nach einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung sind die Lenkerhörner im Querlenker drehbar gelagert. Durch die Verstellung der Lenkerhörner, beispielsweise auch gegen die Fahrtrichtung angebrachte Lenkerhörner am Lenker, wird dem Benützer das entspannte Halten der Zugmaschine, vergleichbar einer Scheibtruhe, ermöglicht.According to a particular embodiment of the invention the link horns are rotatably mounted in the control arm. By adjusting the handlebar horns, for example, mounted against the direction of handlebar horns on the handlebars, the user is the relaxed holding the tractor, comparable to a disc case allows.

[0022] Die Erfindung wird an Hand eines, in den Zeichnungen dargestellten, Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

[0023] Es zeigen: [0024] Fig. 1 eine Seitenansicht einer Zugmaschine und [0025] Fig. 2 eine Frontansicht.In the drawings: Fig. 1 is a side view of a tractor; and Fig. 2 is a front view.

[0026] Gemäß der Fig. 1 und der Fig. 2 ist eine Zugmaschine für eine sich auf Gleitkörpern oder Rollen, insbesondere auf Inlineskates, bewegende Person, gezeigt. Die Zugmaschine besteht aus einem Rad, insbesondere aus einem Speichenrad 2, welches über einen Antriebsmotor, insbesondere über einen Radnabenmotor 3, antreibbar ist. Das Speichenrad 2 ist in einem Fahrgestell gelagert, wobei das Fahrgestell als Radgabel 5 mit starr verbundener Lenksäule 13, die mit einem mit der Lenksäule 13 starr verbundenen Querlenker 9 versehen ist, ausgeführt ist.1 and FIG. 2 is a tractor for one on sliding bodies or rollers, in particular on inline skates, moving person shown. The tractor consists of a wheel, in particular a spoked wheel 2, which is drivable via a drive motor, in particular via a wheel hub motor 3. The spoked wheel 2 is mounted in a chassis, wherein the chassis is designed as a wheel fork 5 with rigidly connected steering column 13 which is provided with a rigidly connected to the steering column 13 wishbone 9.

[0027] Als Rad kann ein herkömmliches Fahrrad-Rad, vorzugsweise ein Speichenrad 2 mit Reifen 1, Verwendung finden. Natürlich könnte auch eine Ausführung als Vollgummireifen in Frage kommen. Das Rad weist einen Durchmesser von 30 bis 100 cm, vorzugsweise 40 bis 80 2/6 österreichisches Patentamt AT512 388B1 2013-08-15 cm, auf. Der Raddurchmesser sollte - entsprechend den Regeln von Fahrrädern - der Körpergröße der benützenden Person angepasst sein.As a wheel, a conventional bicycle wheel, preferably a spoked wheel 2 with tire 1, find use. Of course, a version could be considered as solid rubber tires. The wheel has a diameter of 30 to 100 cm, preferably 40 to 80 2/6 Austrian Patent Office AT512 388B1 2013-08-15 cm, on. The wheel diameter should - according to the rules of bicycles - be adapted to the height of the person using it.

[0028] Als Energiequelle für den Radnabenmotor 3 ist eine Batterie oder ein Akku 4 vorgesehen, wobei der Akku 4 an der Radgabel 5 über einen Vorbau 8 befestigt ist. Die Energiezufuhr zum Radnabenmotor 3 erfolgt über einen Regler 10 und einen Kontroller 7, wodurch sich auch die Steuerbarkeit der Zugmaschine ergibt. Weiters ist auch ein Bremssystem 6 vorgesehen, welches - auch ähnlich der Fahrradtechnologie - am Scheitel der Radgabel 5 befestigt ist.As a source of energy for the wheel hub motor 3, a battery or a battery 4 is provided, wherein the battery 4 is attached to the wheel fork 5 via a stem 8. The power supply to the wheel hub motor 3 via a controller 10 and a controller 7, which also results in the controllability of the tractor. Furthermore, a brake system 6 is provided, which - also similar to the bicycle technology - is attached to the vertex of the wheel fork 5.

[0029] Am Querlenker 9 ist ein Betätigungshebel für die Geschwindigkeitsregelung, ein Betätigungshebel 12 für das Bremssystem und die Lenkerhörner 11, vorgesehen. Die Lenkerhörner 11 sind im Querlenker 9 drehbar gelagert.On the control arm 9 is an operating lever for the cruise control, an operating lever 12 for the brake system and the horns 11, is provided. The handlebar horns 11 are rotatably mounted in the control arm 9.

[0030] Die Zugmaschine kann als Trainingsgerät für Inlineskater dienen, die es den Benutzern ermöglicht, sich damit schneller fortzubewegen und schneller zu beschleunigen, als es dem Inlineskater selbst mit seiner Skatetechnik, menschlichen Kraft und Ausdauer möglich ist. Der Inlineskater kann die Skatebewegung, mit der Vorwärtstrieb erzeugt wird, ausführen und unterstützt dies durch einen zusätzlichen, mittels Daumengas steuerbaren, Zug der Maschine. Damit sind eine höhere Beschleunigung und eine höhere Endgeschwindigkeit möglich. Der einzige Unterschied zum normalen Inlineskaten ist, dass die Hände und Arme zum Halten der Maschine benötigt werden und nicht mitschwingen bzw. am Rücken gehalten werden können. Durch das große Speichenrad 2 bleibt die Richtungsstabilität der Mensch-Maschinen-Kombination, trotz der skateeigenen normal zur Fahrtrichtung gegebenen Hin-und-Her-Bewegung, im vollen Ausmaß erhalten. Diese skateeigene Bewegung ist für ein Sporttraining unerlässlich. In Kurven ist es möglich, wie beim Inlineskaten, normal zu übersteigen. Darüber hinaus ergibt sich, wie beim Motorrad- oder rasanten Fahrradfahren eine wesentlich höhere Kurvenstabilität, wenn das Rad in die Kurve gedrückt wird. Die Zugmaschine kann als Trainingsgerät in allen Skatepositionen von aufrecht bis ganz tief in der Hocke gefahren werden.The tractor can serve as a training device for inline skaters, which allows users to move faster and accelerate faster than the inline skater himself is possible with his skating technique, human strength and endurance. The inline skater can perform the skate movement that produces forward momentum and supports this with an additional thumb-wheel controllable pull of the machine. This allows a higher acceleration and a higher end speed. The only difference to the normal inline skating is that the hands and arms are needed to hold the machine and can not swing or be held on the back. Due to the large spoked wheel 2, the directional stability of the man-machine combination, in spite of the skate's own normal to the direction of travel given to-and-fro movement, is maintained to the full extent. This skateboard movement is essential for sports training. In curves, it is possible, as in inline skating, to exceed normal. In addition, as is the case with motorcycling or rapid cycling, a significantly higher cornering stability results when the wheel is pressed into the curve. The tractor can be used as a training device in all skate positions from upright to very low in the squat.

[0031] Auch die Sicherheit beim Bremsen ist gewährleistet. Normalenweise muss die Skateposition verlassen werden. Dies ist mit dieser Zugmaschine nicht notwendig, da ein Bremsen vergleichbar mit einem Fahrrad, möglich ist. 3/6The safety when braking is guaranteed. Normally the skate position has to be left. This is not necessary with this tractor because braking is comparable to a bicycle. 3.6

Claims

Austrian Patent Office AT512 388B1 2013-08-15 Claims 1. Tractor for a person on sliding bodies or rollers, in particular on inline skates, moving person, wherein the tractor from a wheel which is driven by a wheel hub motor and is mounted in a chassis, and consists the tractor via a steering column which is connected to the chassis, is controllable and provided on the wishbone arm horns, characterized in that the chassis as a wheel fork (5) rigidly connected to the steering column (13) with one with the steering column (13) is rigidly connected wishbone (9), it is stated that a battery or a rechargeable battery (4) is provided as an energy source for the wheel hub motor (3), wherein the energy source is attached to the wheel fork (5) that the wheel as bicycle Wheel with a diameter of 40 to 80 cm is executed.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the wheel is designed as a bicycle wheel, preferably as a spoked wheel (2), preferably with tires (1) or as solid rubber tires.

3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the power supply to the wheel hub motor (3) via a controller (10) and / or a controller (7) takes place and is controllable.

4. Tractor according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a braking system (6) is provided, which is preferably attached to the vertex of the wheel fork (5).

5. Tractor according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the control arm (9) an actuating lever for the speed control and an actuating lever (12) is provided for the brake system.

6. Tractor according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the link horns in the transverse link (9) are rotatably mounted. For this 2 sheets of drawings 4/6