AT511532B1

AT511532B1 - METHOD FOR MONITORING THE TORQUE OF A TRACTION SYSTEM OF AN ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE

Info

Publication number: AT511532B1
Application number: ATA715/2011A
Authority: AT
Inventors: Vincent Dipl Ing Benda; Peter Dipl Ing Dr Ebner
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2015-02-15
Also published as: AT511532A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Drehmomentes (M) eines zumindest eine elektrische Maschine (EM) aufweisenden Traktionssystems eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, mit einer Leistungselektronik (PE), wobei die elektrische Maschine (EM) durch eine Steuereinheit (VCU) des Antriebsstranges über einen Gleichstrom/Wechselstromumrichter (DC/AC) gesteuert wird, und wobei das Drehmoment (M) der elektrischen Maschine (EM)überwacht wird. Auf einfache und kostensparende Weise eine Drehmomentüberwachung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Überwachung des Drehmomentes (M) auf der Basis von auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstromumrichters (DC/AC) ermittelten elektrischen Größen erfolgt.The invention relates to a method for monitoring the torque (M) of a traction system of an electrically driven vehicle having at least one electric machine (EM) with power electronics (PE), the electric machine (EM) being controlled by a control unit (VCU) of the drive train a DC / AC converter is controlled, and wherein the torque (M) of the electric machine (EM) is monitored. In a simple and cost-saving manner to enable torque monitoring, it is provided that the monitoring of the torque (M) on the basis of on the DC side of the DC / AC converter (DC / AC) determined electrical variables.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Drehmomentes eines zumin¬dest eine elektrische Maschine aufweisenden Traktionssystems eines elektrisch angetriebenenFahrzeugs, mit einer Leistungselektronik, wobei die elektrische Maschine durch eine Steuerein¬heit des Antriebsstranges über einen Gleichstrom/Wechselstromumrichter gesteuert wird, undwobei das Drehmoment der elektrischen Maschine überwacht wird, sowie eine Vorrichtung zurDurchführung des Verfahrens.Description: The invention relates to a method for monitoring the torque of a traction system of an electrically driven vehicle having an electric machine, with power electronics, wherein the electric machine is controlled by a control unit of the drive train via a DC / AC converter, and wherein the torque of the electric machine is monitored, and an apparatus for carrying out the method.

[0002] Es ist bekannt, bei elektrischen Antriebssträngen mit zumindest einer elektrischen Ma¬schine eine Drehmomentüberwachung als Sicherheitsmaßnahme durchzuführen. Diese Dreh¬momentüberwachung wird im allgemeinen an der Wechselstromseite des Traktionsumrichtersdurchgeführt. Derartige Drehmomentüberwachungen sind beispielsweise aus der US 5,357,181A oder der JP 2004-274 845 A2 bekannt.It is known to perform a torque monitoring as a safety measure in electrical drive trains with at least one electric machine. This rotation torque monitoring is generally performed on the AC side of the traction converter. Such torque monitors are known for example from US 5,357,181A or JP 2004-274 845 A2.

[0003] Die wechselstromseitige Drehmomentüberwachung ist allerdings recht kostenintensivund aufwändig.However, the AC-side torque monitoring is quite costly and expensive.

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst geringem Aufwand und geringen Kosteneine Drehmomentüberwachung zu ermöglichen.The object of the invention is to allow with the least possible effort and low costenine torque monitoring.

[0005] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Überwachung des Drehmomen¬tes auf der Basis von auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstromumrichters ermit¬telten elektrischen Größen erfolgt, wobei vorzugsweise die Drehzahl n der elektrischen Maschi¬nen sowie auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstromumrichters die Spannungund die Stromstärke gemessen und dass Ist-Drehmoment M,st wie folgt ermittelt wird: 1 DC-U dc-Vem m IST ~ 0 _ ’ 1·π·η wobei ηΕΜ der Wirkungsgrad der elektrischen Maschine und n die Drehzahl der elektrischenMaschine ist.According to the invention, this is achieved in that the monitoring of the Drehmomen¬tes on the basis of ermit¬telten on the DC side of the DC / AC drive electrical quantities takes place, wherein preferably the speed n of the electrical Maschi¬nen and on the DC side of the DC / AC converter the voltage and the current measured and that actual torque M, st is determined as follows: 1 DC-U dc-Vem m IS ~ 0 _ '1 · π · η where ηΕΜ the efficiency of the electric machine and n the speed of the electric machine is.

[0006] Dadurch, dass die auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstromumrichtersgemessene bzw. ermittelte Spannung UDc und Stromstärke lDC für die Ermittlung des Ist-Drehmomentes Mist der elektrischen Maschine verwendet werden, kann die Momentenüberwa-chung wesentlich vereinfacht werden.[0006] By using the voltage UDc and the current value I DC measured on the DC side of the DC / AC converter for the determination of the actual torque Mist of the electric machine, the torque monitoring can be substantially simplified.

[0007] Um funktionale Sicherheitsanforderungen des elektrischen Traktionssystems zu gewähr¬leisten, kann vorgesehen sein, dass die auf der Gleichstromseite des Umrichters gemesseneSpannung UDc und/oder Stromstärke lDc, und/oder die durch die Leistungselektronik zur Verfü¬gung gestellte Drehzahl n der elektrischen Maschine einer Plausibilitätsprüfung unterzogenwird. Weiters wird die Plausibilität des Ist-Drehmomentes M,St überprüft, indem das ermittelteIst-Drehmoment Mist der elektrischen Maschine mit dem durch die Steuereinheit des Antriebs¬stranges vorgegebenen Soll-Drehmoment MSOll verglichen wird und ein Differenzmoment ΔΜgebildet wird, wobei vorzugsweise das Differenzmoment ΔΜ mit einem definierten GrenzwertMg verglichen wird und eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn das Differenzmoment ΔΜgrößer ist als der Grenzwert MG.In order to ensure functional safety requirements of the electric traction system, it can be provided that the voltage UDc and / or current I DC measured on the DC side of the converter and / or the speed n of the electric machine provided by the power electronics is subjected to a plausibility check. Furthermore, the plausibility of the actual torque M, St is checked by the determined Ist torque Mist of the electric machine is compared with the predetermined by the control unit of the Antrieb¬stranges setpoint torque MSOll and a differential torque .DELTA.Μ is formed, preferably the differential torque .DELTA.Μ with a defined limit value M.sub.g is compared and an error message is output if the difference torque .DELTA.Μ is greater than the limit value MG.

[0008] Nach einer Plausibilisierung der Drehzahl n der elektrischen Maschine, sowie der auf derGleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstromumrichters ermittelten Spannung UDc wird einunabhängiges Ist-Drehmoment M!St mittels eines an der Gleichstromseite des Gleich-strom/Wechselstromumrichters angeschlossenen Einrichtung zur Ermittlung der Spannung UDcund/oder Stromstärke lDC berechnet und mit einem vorgegebenen Soll-Drehmoment MSoll einerSteuereinheit des Antriebsstranges verglichen. Dies ermöglicht es, die Drehmomentberechnungzu verifizieren und erlaubt einen Sicherheitseingriff falls Unplausibilitäten festgestellt werden.After a plausibility of the rotational speed n of the electric machine, and the voltage UDc determined on the DC side of the DC / AC converter, an independent actual torque M! St is detected by a device UDcund connected to the DC side of the DC / AC converter or current strength lDC calculated and compared with a predetermined target torque MSoll a control unit of the drive train. This makes it possible to verify the torque calculation and allows a safety intervention if implausibilities are detected.

[0009] Die Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. näher erläutert.The invention is explained below with reference to FIG. Closer.

[0010] Es zeigen schematisch [0011] Fig. 1 die elektrischen Komponenten des Antriebsstranges, [0012] Fig. 2 die Ablauflogik des erfindungsgemäßen Verfahrens, [0013] Fig. 3 ein Leistungs- Drehzahl-Kennfeld einer elektrischen Maschine und [0014] Fig. 4 ein Drehmoment- Drehzahl-Kennfeld einer elektrischen Maschine.1 shows the electrical components of the drive train, [0012] FIG. 2 shows the flow logic of the method according to the invention, [0013] FIG. 3 shows a power-speed characteristic diagram of an electric machine, and [0014] FIG 4 shows a torque-speed characteristic diagram of an electrical machine.

[0015] In Fig. 1 sind die elektrischen Komponenten des Antriebsstranges schematisch darge¬stellt. Eine elektrische Maschine EM ist mit einem Gleichstrom/Wechselstrom- Umrichter DC/ACeiner Leistungselektronik PE verbunden, welcher Umrichter DC/AC an einen Hochspannungs¬verteiler HV-V angeschlossen ist. Zwischen dem Hochspannungsverteiler HV-V und denGleichstrom/Wechselstrom-Umrichter DC/AC ist eine Einrichtung IS, zum Beispiel ein Strom¬sensor, zur Ermittlung des Stromes lDc auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechsel-strom-Umrichters DC/AC angeordnet. Weiters kann ein nicht weiter dargestelltes Mittel zumBestimmen der Spannung UDC auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstrom-Umrichters DC/AC vorgesehen sein. Der Hochspannungsverteiler HV-V ist mit einer Hochspan¬nungsbatterie B verbunden. Mit dem Hochspannungsverteiler HV-V sind weiters ein Gleich-strom/Gleichstrom-Konverter DC/DC, ein Betriebsstrategiemodul ReX, ein Lademodul L und einHeizelement PTC verbunden, welche über ein Bussystem CAN mit der Steuerungseinheit VCUdes Antriebsstranges verbunden sind. Weiters kann - wenn das Elektrofahrzeug mit einerStromerzeugungseinrichtung zur Erhöhung der Reichweite (Range Extender) ausgestattet ist -ein Range Extender Modul ReX über eine Steuerleitung CL mit der Steuereinheit VCU desAntriebsstranges und über dieses mit dem Gleichstrom/Wechselstrom-Umrichter DC/AC ver¬bunden sein. Das Heizelement PTC ist über eine Pulsweitenmodulationsleitung PWM mit derSteuereinheit VCU des Antriebsstranges verbunden. Wesentlich ist, dass die Überwachung desDrehmomentes M im Wesentlichen auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstrom-Umrichters DC/AC erfolgt. Vom Gleichstrom/Wechselstrom-Umrichters DC/AC wird eine Dreh¬zahl n der elektrischen Maschine EM bereitgestellt. Weiters bekannt bzw. gemessen werden dieSpannung UDc auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstrom-Umrichters DC/AC, undder Gleichstrom lDC auf der Gleichstromseite des Gleichstrom/Wechselstrom-UmrichtersDC/AC.In Fig. 1, the electrical components of the drive train are shown schematically darge. An electric machine EM is connected to a DC / AC converter DC / ACeiner power electronics PE, which converter DC / AC is connected to a high voltage distributor HV-V. Between the high-voltage distributor HV-V and the DC / AC converter DC / AC, a device IS, for example a current sensor, for detecting the current IDc is arranged on the DC side of the DC / AC converter DC / AC. Further, means (not shown) for determining the voltage UDC may be provided on the DC side of the DC / AC inverter DC / AC. The high-voltage distributor HV-V is connected to a Hochspan¬nungsbatterie B. Also connected to the high-voltage distributor HV-V are a DC / DC converter DC / DC, an operating strategy module ReX, a charging module L and a heating element PTC, which are connected to the control unit VCU of the drive train via a bus system CAN. Further, when the electric vehicle is equipped with a range extender power generation device, a range extender module ReX may be connected via a control line CL to the control unit VCU of the drive train and via this to the DC / AC converter DC / AC , The heating element PTC is connected to the control unit VCU of the drive train via a pulse width modulation line PWM. What is essential is that the monitoring of the torque M occurs substantially on the DC side of the DC / AC converter DC / AC. From the DC / AC converter DC / AC a Dreh¬ number n of the electric machine EM is provided. Further, the voltage UDc on the DC side of the DC / AC inverter DC / AC, and the DC current DCDC on the DC side of the DC / AC converter DC / AC are known.

[0016] Die Ablauflogik des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 2 dargestellt. In erstenSchritten 1 und 2 wird überprüft, ob die gemessenen Werte für die Drehzahl n und für dieGleichspannung UDc plausibel sind.The flow logic of the method according to the invention is shown in Fig. 2. In the first steps 1 and 2 it is checked whether the measured values for the rotational speed n and for the DC voltage UDc are plausible.

[0017] Wenn dies der Fall ist, wird ein Ist-Drehmoment Mist unter Verwendung folgender Glei¬chung berechnet:If this is the case, an actual torque Mist is calculated using the following equation:

j wobei Hem der Wirkungsgrad der elektrischen Maschine EM, und n die vom Gleich-strom/Wechselstrom-Umrichter DC/AC zur Verfügung gestellte Drehzahl ist.j where Hem is the efficiency of the electric machine EM, and n is the speed provided by the DC / AC converter DC / AC.

[0018] Der Wirkungsgrad ηΕΜ der elektrischen Maschine EM kann aus den in den Fig. 3 und 4dargestellten Grafiken entnommen werden. In Fig. 3 ist der Wirkungsgrad ηΕΜ der elektrischenMaschine EM in Abhängigkeit der Leistung P und der Drehzahl n dargestellt. In Fig. 4 ist derWirkungsgrad ηΕΜ der elektrischen Maschine EM in einem Drehmoment M - Drehzahl n-Kennfeld aufgetragen.The efficiency ηΕΜ of the electric machine EM can be seen from the graphs shown in Figs. 3 and 4. FIG. 3 shows the efficiency ηΕΜ of the electric machine EM as a function of the power P and the rotational speed n. In Fig. 4, the efficiency ηΕΜ of the electric machine EM is plotted in a torque M - speed n map.

[0019] Nach Bestimmung den aktuellen Drehmomentes M|St wird in Schritt 3 eine Plausibilitäts¬prüfung des aktuellen Drehmomentes Mist durchgeführt. Ist diese positiv, so wird in einemnächsten Schritt 4 die Differenz ΔΜ = IMSOll - M|STI zwischen einem durch die SteuereinheitVCU vorgegebene Soll-Drehmoment MSOll und dem berechneten Ist-Drehmoment M|ST durch¬geführt und in einem Schritt 5 mit einem Grenzmoment MG verglichen. Ist das Differenzdreh¬moment ΔΜ kleiner als das Grenzmoment MG, so wird das ermittelte aktuelle Drehmoment M|ST in Schritt 6 als plausibel angesehen.After determining the current torque M | St, a plausibility check of the actual torque Mist is performed in step 3. If this is positive, then in a next step 4, the difference ΔΜ = IMSO11-M | STI is carried out between a desired torque MSO11 predetermined by the control unit VCU and the calculated actual torque M | ST, and in a step 5 with a limit torque MG compared. If the difference rotational torque ΔΜ is smaller than the limit torque MG, then the determined current torque M | ST is considered to be plausible in step 6.

[0020] Andernfalls wir in einem Schritt 7 das Drehmoment Mist für unplausibel ausgewiesen.Otherwise, in a step 7, the torque Mist is indicated as implausible.

[0021] Wenn entweder die Drehzahl n oder die Gleichspannung UDC die Plausibilitätsprüfungen1 und 2 nicht bestehen, wird der Zweig 8 der Ablauflogik beschritten. Dabei wird in einem Schritt9 - analog zu Schritt 4 - die Differenz ΔΜ zwischen dem Soll-Drehmoment MSoll und dem Ist-Drehmoment Mist ermittelt und in Schritt 10 mit einem Grenzmoment MG verglichen. Ist dasDifferenzmoment ΔΜ größer als das vordefinierte Grenzmoment MG, so wird das DrehmomentMist in Schritt 7 ebenfalls als unplausibel erachtet. Liegt die Differenz ΔΜ innerhalb des Grenz¬wertes GW, so wird in Schritt 11 ein Fehler in der Momentenberechnung festgestellt.If either the speed n or the DC voltage UDC do not pass the plausibility checks 1 and 2, the branch 8 of the flow logic is taken. In this case, in a step 9-analogously to step 4-the difference ΔΜ between the setpoint torque MSoll and the actual torque Mist is determined and compared in step 10 with a limit torque MG. If the difference torque ΔΜ is greater than the predefined limit torque MG, the torque Mist in step 7 is also considered to be implausible. If the difference ΔΜ lies within the limit value GW, an error in the torque calculation is determined in step 11.

PLAUSIBILITÄTSPRÜFUNGENPLAUSIBILITY TESTS

[0022] a) Spannung UDc [0023] Die ermittelte Spannung UDc kmuss über folgende Spannungen plausibilisiert werden:Spannung UB der Batterie B, Spannung UReXdes Range Extendermoduls ReX.A) Voltage UDc The determined voltage UDc kmuss be plausibilized over the following voltages: voltage UB of the battery B, voltage UReX of the range extender module ReX.

[0024] Für jede dieser Spannungen, UB und UReX wird ein Grenzwert UB,G bzw. UReX,G definiert,welcher die maximal erlaubte Abweichung darstellt. Wird dieser Wert überschritten, ist dasErgebnis des Spannungs-Vergleiches als unplausibel zu beurteilen. Ist mehr als eine Ver¬gleichsspannung UB und UReX gegenüber der Gleichspannung UDC des Gleichstrom/Wechsel-strom-Umrichters DC/AC unplausibel, ist die Gleichspannung UDcals nicht plausibel zu bewer¬ten.For each of these voltages, UB and UReX a limit UB, G or UReX, G is defined, which represents the maximum allowable deviation. If this value is exceeded, the result of the voltage comparison is to be assessed as implausible. If more than one compensating voltage UB and UReX is implausible with respect to the DC voltage UDC of the DC / AC / DC converter DC / AC, the DC voltage UDc is not to be evaluated plausibly.

[0025] b) Drehzahl n [0026] Die Ist-Drehzahl n|ST der elektrischen Maschine EM wird über folgende Gleichung be¬rechnet:B) rotational speed n [0026] The actual rotational speed n | ST of the electric machine EM is calculated by the following equation:

[0027] Dabei sind ooi und ω2 die Winkelgeschwindigkeiten des linken bzw. rechten Rades desFahrzeuges und iges das Gesamtübersetzungsverhältnis.In this case, ooi and ω2 are the angular velocities of the left and right wheels of the vehicle and iges the overall gear ratio.

[0028] Diese Drehzahl η!3τ der elektrischen Maschine EM ist mit der aus der Fahrzeugge¬schwindigkeit ermittelten Drehzahl n zu vergleichen. Weiters wird ein Grenzwert definiert, wel¬cher die maximale Abweichung geschwindigkeitsabhängig festlegt. Ist die ermittelte Abwei¬chung größer als die maximal zulässige Abweichung, ist die Drehzahl n der elektrischen Ma¬schine EM als nicht plausibel zu bewerten. Da die Funktionalität auch bei Retourfahrt gewähr¬leistet sein muss, ist auch auf die Drehrichtung der Raddrehzahlen zu achten.This speed η! 3τ of the electric machine EM is to be compared with the speed n determined from the vehicle speed. Furthermore, a limit is defined which defines the maximum deviation as a function of the speed. If the determined deviation is greater than the maximum permissible deviation, the rotational speed n of the electrical machine EM is to be assessed as not plausible. Since the functionality must be ensured even with return travel, attention must also be paid to the direction of rotation of the wheel speeds.

[0029] c) Strom lDC- der Status der Einrichtung IS zur Ermittlung der Stromstärke muss in Ord¬nung sein.C) current lDC- the status of the device IS for determining the current must be in order.

[0030] Trifft eine dieser Voraussetzungen nicht zu, ist der Status des berechneten aktuellenDrehmomentes M,St auf „ungültig" zu setzen.If one of these conditions does not apply, the status of the calculated current torque M, St is set to "invalid". to put.

[0031] Das aktuelle Drehmoment M|St wird nun mit jenem Drehmoment verglichen, welchesvom Inverter selbst ausgegeben wird.The actual torque M | St is now compared with that torque output by the inverter itself.

MIST SOLL — (’'NMIST SHOULD - ('' N

[0032] Die Abweichung ΔΜ darf das Grenzmoment MG nicht überschreiten. Wird der Wert MGüberschritten, so ist das Soll-Drehmoment Msou-als nicht plausibel zu bewerten.The deviation ΔΜ must not exceed the limit torque MG. If the value MG is exceeded, the setpoint torque Msou-is to be assessed as implausible.

[0033] Der Vergleich zwischen dem Soll-Drehmoment MSoll der Steuereinheit VCU des An¬triebsstranges und dem berechneten aktuellen Drehmoment M!St wird unabhängig von derPlausibilität des Drehmomentes M!St durchgeführt. Gemäß den Anforderungen an die funktiona¬le Sicherheit wird das Grenzmoment MG definiert, welches die maximale Abweichung ΔΜ desSoll-Drehmomentes MSoll zum Ist- Drehmoment Mist mit einer definierten Toleranzbandbreite festlegt. Ist die Abweichung ΔΜ größer als das Grenzmoment MG, so wird der Ausgang derBerechnung auf „Moment unplausibel" gesetzt (Bezugszeichen 7).The comparison between the desired torque MSoll of the control unit VCU of the drive train and the calculated actual torque M! St is carried out independently of the plausibility of the torque M! St. In accordance with the requirements for functional safety, the limit torque MG is defined, which defines the maximum deviation ΔΜ of the desired torque MSoll from the actual torque Mist with a defined tolerance bandwidth. If the deviation ΔΜ is greater than the limit torque MG, the output of the calculation is set to "moment implausible". set (reference 7).

[0034] Bewegt sich die Abweichung ΔΜ innerhalb des zulässigen Rahmens, bestehen zweiMöglichkeiten: [0035] 1. Mindestens einer der Werte Spannung UDc, Drehzahl n, oder Ist-Drehmoment Mist ist unplausibel, wodurch der Ausgang auf „Fehler in der Momentenberechnung" zu set¬zen ist (siehe Bezugszeichen 11).: [0036] 2 Alle oben genannten Werte sind plausibel, der Ausgang ist auf „Drehmoment ist plausibel" zu setzen -Bezugszeichen 6.If the deviation ΔΜ moves within the permissible frame, there are two options: 1. At least one of the values voltage UDc, rotational speed n, or actual torque Mist is implausible, whereby the output is limited to "error in the torque calculation". to set (see reference numeral 11): [0036] 2 All the above values are plausible, the output is to "torque is plausible". to set reference 6.

Claims

1. A method for monitoring the torque (M) of at least one electric machine (EM) having traction system of an electrically driven vehicle, with power electronics (PE), wherein the electric machine (EM) by a control unit (VCU) of the drive train via controlling a DC / AC converter, and wherein the torque (M) of the electric machine (EM) is monitored, characterized in that the monitoring of the torque (M) is based on the DC side of the DC / AC converter (DC / AC) determined electrical variables.

2. The method according to claim 1, characterized in that on the DC side of the DC / AC converter (DC / AC), the voltage UDc and the current lDc measured and the actual torque Mist is determined as follows:

3 where Hem is the efficiency of the electric machine (EM) and n is the speed of the electric machine (EM).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that measured on the DC side of the DC / AC converter (DC / AC) measured voltage UDC and / or current intensity current I DC, and / or the provided speed n of the electrical machine ( EM) is subjected to a plausibility check.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the Ermittel¬te actual torque crap of the electric machine (EM) is compared with a predetermined by the control unit (VCU) of the drive train target torque MSoll anda difference torque .DELTA.Μ formed becomes.

5. The method according to claim 4, characterized in that the difference torque ΔΜ is compared with a defined allowable limit torque MG and an error message is output when the difference torque ΔΜ is greater than the limit value MG.

6. Device for monitoring the torque (M) of a traction system of an electrically driven vehicle having at least one electric machine (EM) with power electronics (PE) with a control unit (VCU) for the drive train and a DC / AC converter (DC / AC), characterized in that for determining the torque (M) of the electric machine (EM) there is provided means (IS) for detecting a DC side voltage UDc and / or a current strength IDC on the DC side of the DC / AC converter (DC / AC).

7. The device according to claim 6, characterized in that the electrically powered by zumin¬dest a battery vehicle has at least one power generating device for increasing the range. For this 2 sheets of drawings