AT507623A1 - Vorrichtung und verfahren zur kontaktierung eines schweissdrahtes und kontaktschale - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes in einem Schweissbrenner mit zumindest zwei Kontaktschalen mit einem Kontaktbereich zur Kontaktierung des Schweissdrahtes . Die Erfindung betrifft weiters eine Kontaktschale zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes in einem Schweissbrenner, welche an einem Ende einen Kontaktbereich für den Schweissdraht aufweist. Schliesslich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes in einem Schweissbrenner, wobei der Schweissdraht in einem Kontaktbereich zumindest zweier Kontaktschalen kontaktiert wird. Die gegenständliche Erfindung bezieht sich auf die Kontaktierung eines Schweissdrahtes in einem Schweissbrenner mit einer konstanten Kontaktkraft an einer definierten Kontaktstelle. Dadurch resultiert ein konstanter Stromübergang auf den Schweissdraht, sodass eine konstante Schweissqualität gewährleistet werden kann. Zur Erzielung einer konstanten Kontaktkraft müssen die im Folgenden beschriebenen Faktoren berücksichtigt werden. Die wesentlichen Faktoren sind dabei die Toleranz des Durchmessers des Schweissdrahtes, Schmutz und Abrieb. Im Detail heisst das, dass der Durchmesser nicht exakt über die Länge des Schweissdrahtes konstant ist. Ebenso wird durch die Förderung des Schweissdrahtes in der Drahtseele ein Abrieb erzeugt, welcher entsprechend auch bis zu den Kontaktstellen mitbefördert wird. Zusätzlich sammelt sich auch Schmutz auf der Rolle, auf welcher der Schweissdraht aufgewickelt ist, an, welcher ebenso zu den Kontaktstellen befördert wird. Die Rolle bewirkt auch noch eine gewisse Verformung des Schweissdrahtes, die sogenannte Dressur. Auch werden die Kontaktstellen bei der Förderung des Schweissdrahtes ausgeschliffen. Diese Faktoren bewirken eine Variation des Durchmessers des Schweissdrahtes. Somit müssen auch die Kontaktstellen entsprechend variabel sein, um die gewünschte konstante Kontaktkraft gewährleisten zu können. Aus der WO 2008/018594 AI oder der JP 2002059265 A sind Vorrichtungen zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes bekannt. Diese üben über eine Feder einen Druck auf einen beweglichen Kontakt teil aus, welcher dadurch gegen einen Konus einer Schutzhülse gepresst wird und die im Kontaktteil angeordnete Öffnung entsprechend an den Schweissdraht angepasst wird und der Schweissdraht mit einer Drahtkontaktkraft kontaktiert ist. Somit wird eine Axialkraft der Feder in eine radial wirkende Kraft auf den Schweissdraht, die Drahtkontaktkraft, umgewandelt. Nachteilig dabei ist, dass mit derartigen Konstruktionen einer Kontaktiervorrichtung die eingangs beschriebenen Faktoren nicht berücksichtig werden. Wie bereits erwähnt, muss sich der bewegliche Kontaktteil für eine optimale und verschleissarme Kontaktierung während des Schweissprozesses mit einer definierten Drahtkontaktkraft ständig an den Schweissdraht anpassen. Diese Anpassung hat aufgrund einer minimalen Bewegung der Kontaktteile zu erfolgen, welche das Kontaktiersystem ermöglichen muss. Im Stand der Technik ergeben sich dazu allerdings folgende Nachteile. Jegliche Bewegung der Kontaktteile führt am Konus der Schutzhülse zu unterschiedlich gerichteten Reibkräften, welche durch die Ausprägung der Vorrichtung im Grössenordnungsbereich der Federkraft selbst sind, welche die grösste Kraft darstellt. Der Grund dafür liegt darin, dass sich die Kontaktteile gegen die Federkraft bewegen müssen, um sich an den Schweissdraht anzupassen. Somit ändern sich die Reibkräfte und es ergibt sich eine tatsächliche Drahtkontaktkraft, welche von der definierten Drahtkontaktkraft stark abweicht und somit kein Optimum mehr darstellt. Das heisst aber auch, dass die Reibkräfte und die Drahtkontaktkräfte voneinander abhängig sind. Ebenso stellt sich konstruktionsbedingt eine Kontaktkraft zwischen Kontaktteil und Konus ein. Somit bewirkt der Konus sowohl die Kontaktkraft als auch die Drahtkontaktkraft, und somit ist die Drahtkontaktkraft zusätzlich auch von der Kontaktkraft abhängig. Daraus resultiert für die definierte Drahtkontaktkraft eine Kontaktkraft, welche sich im Grössenordnungsbereich der Drahtkontaktkraft befindet. Die Kontaktkraft sollte aber deutlich höher sein als die Drahtkontaktkraft, da dort neben dem elektrischen Strom auch die Kontaktwärme an die Schutzhülse übertragen werden sollte, um den Kontaktteil bestmöglich zu kühlen. Eine Änderung der Drahtförderrichtung, welche bei Spezialprozessen erfolgt, hat ebenfalls einen grossen Einfluss auf die entstehenden Drahtkontaktkräfte, da auf derart schnelle Änderungen der Bewegung nicht reagiert werden kann. Auch ist nachteilig, dass der Kontaktteil konstruktionsbedingt den Schweissdraht stets zentrisch führt. Somit kann dieser in keine Richtung ausweichen. Ebenso wird der Schweissdraht nicht nur durch den Kontaktteil kontaktiert sondern auch geführt. Dies bedingt, dass etwaige Seitenführungskräfte durch Drahtdressuren und Brennerwinkel ebenfalls die Drahtkontaktkräfte beeinflussen, da die Kontaktteile schneller ausgeschliffen werden. Zusammenfassend kann gesagt werden, dass sich aufgrund der Abhängigkeit der Kräfte bei jedem Einfluss die für die konstante Kontaktierung erforderliche Drahtkontaktkraft ändert. Auch ist bei jenen Ausführungen im Stand der Technik, bei welchen der Kontaktteil geschraubt ist, nachteilig, dass die Kontaktkraft auf den Schweissdraht nicht automatisch nachjustierbar ist, da der Kontaktteil nicht die erforderliche Flexibilität aufweist . Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, eine möglichst konstante und permanente Kontaktierung des Schweissdrahtes über die Standzeit einer Kontaktiervorrichtung eines Schweissbrenners zu schaffen und die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden oder zu reduzieren. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine oben genannte Kontaktiervorrichtung, bei der die Kontaktschalen einen Haltebereich aufweisen und in einer Hülse zur Bildung einer Drehachse angeordnet sind, und die Hülse an einem Düsenstock mit integriertem Druckmechanismus befestigt ist, wobei der Druckmechanismus zur Ausübung einer Druckkraft auf die Kontaktschalen ausgebildet ist, und die Hülse eine Haltevorrichtung zur Ausübung einer Gegenkraft auf die Kontaktschalen aufweist, und der Schweissdraht im Kontaktbereich der Kontaktschalen mit einer Kontaktkraft kontak tiert ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass eine deutlich verbesserte Regulierung und Übertragung der Kontaktkraft auf den Schweissdraht möglich ist. Somit kann durch die beweglichen Kontaktschalen die Kontaktkraft optimal auf das Material des Schweissdrahtes abgestimmt werden. Dies hat weiters den Vorteil, dass die Förderkraft für den Schweissdraht minimal gehalten werden kann und gleichzeitig ein optimaler und reibungsarmer Stromübergang auf den Schweissdraht erfolgt. Dadurch ist auch der Abrieb des Schweissdrahtes minimal. Ebenso ist der Abrieb der Kontaktschalen minimal bzw. wird dieser durch die Beweglichkeit der Kontaktschalen ausgeglichen, sodass eine permanente Kontaktierung gegeben ist. Somit wird die Lichtbogenstabilität und in weiterer Folge die Schweissqualität erhöht. Auch ist von Vorteil, dass die Kontaktschalen schnell und einfach gewechselt werden können und für unterschiedliche Schweissdrahtdurchmesser, zumindest in einem gewissen Bereich, verwendet werden können. Vorteilhafterweise sind an jeder Kontaktschale an den Enden der Drehachse zwei Kontaktpunkte zur Kontaktierung mit der Haltevorrichtung der Hülse ausgebildet, durch welche die Kontaktschalen beweglich gehalten sind und von der Hülse eine Gegenkraft auf die Kontaktschalen ausgeübt ist. Dadurch wird ein permanent sicherer Stromübergang auf die Kontaktschalen und eine sichere Wärmeableitung erreicht, ohne die Beweglichkeit der Kontaktschalen einzuschränken. Durch die Massnahmen gemäss den Ansprüchen 3 und 4 wird in vorteilhafter Weise eine optimale Einstellung der Kontaktkraft auf den Schweissdraht erreicht, da Führung und Kontaktierung des Schweissdrahtes getrennt sind. Somit ist ein optimales Schweissergebnis gewährleistet. Durch die Merkmale der Ansprüche 5 und 6 wird eine Umlenkung der axialen Druckkraft in die radiale Kontaktkraft möglich und ist diese zusätzlich abstimmbar bzw. einstellbar. In vorteilhafter Weise ist durch die Massnahme gemäss Anspruch 7 gewährleistet, dass die Kontaktschalen durch die Hülse von jeglichen äusseren Einflüssen geschützt sind. Durch die Massnahmen nach den Ansprüchen 8 und 9 wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass der Schweissdraht problemlos durch den Druckmechanismus und stromlos bis zum Kontaktbereich geführt ist. Ebenso ist dadurch von Vorteil, dass der Schweissdraht ausschliesslich im Kontaktbereich der Kontaktschalen permanent kontaktiert wird. Von Vorteil ist auch die Massnahme nach Anspruch 10, wodurch eine Einstellung bzw. Regulierung der Druckkraft möglich ist, wobei dadurch auch entsprechend die Kontaktkraft einstellbar bzw. regulierbar ist. Gelöst wird die Aufgabe auch durch eine oben genannte Kontaktschale, bei der an einer Stirnfläche eines dem Kontaktbereich gegenüberliegenden Haltebereichs eine Erhöhung ausgebildet ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch das Aufliegen des Druckmittels auf der Erhöhung die Kontaktschalen frei beweglich sind und die gewünschte Kontaktkraft auf den Schweissdraht ausüben. Durch die Massnahmen der weiteren Unteransprüche ist es von Vorteil, dass sich die Kontaktschalen durch Aufbringen einer Druckkraft auf der Stirnfläche im Austrittsendbereich gegeneinander pressen, sodass der Schweissdraht permanent mit einer definierten Kontaktkraft kontaktiert ist. Ebenso ist die permanente Kontaktierung an derselben Stelle gewährleistet. Gelöst wird die Aufgabe auch durch ein oben genanntes Verfahren zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes in einem Schweissbrenner, bei dem auf die in einer Hülse beweglich gehaltenen Kontaktschalen eine axiale Druckkraft ausgeübt wird und die Kontaktschalen gegen eine Haltevorrichtung der Hülse zur Erzeugung einer Gegenkraft gedrückt werden, wobei in der Haltevorrichtung eine Drehachse für die Kontaktschalen zur Umwandlung der Druckkraft in eine radiale Kontaktkraft gebildet wird. Vorteile sind aus den obigen Passagen zu entnehmen. Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schweissmaschine bzw. eines Schweissgerätes; Fig. 2 einen Schweissbrenner in schematischer Explosionsdarstellung; Fig. 3 eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung in schematischer, geschnittener Darstellung, wobei eine Innenfläche einer Kontaktschale gezeigt ist; Fig. 4 die Hülse der Kontaktiervorrichtung gemäss Fig. 3 in schematischer, geschnittener Darstellung; Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer Kontaktschale der Kontaktiervorrichtung; Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf die Innenfläche einer Kontaktschale der Kontaktiervorrichtung; Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Kontaktbereichs zweier kombinierter Kontaktschalen; Fig. 8 eine schematische Draufsicht einer Stirnfläche eines Haltebereichs zweier kombinierter Kontaktschalen; Fig. 9 eine schematische Detaildarstellung zweier Kontaktschalen und eines Druckbolzens mit den wirkenden Kräften; und Fig. 10 die erfindungsgemässe Vorrichtung in schematischer, geschnittener Darstellung, wobei eine Seitenansicht einer Kontaktschale gezeigt ist. Einführend wird festgehalten, dass gleiche Teile der Varianten und Ausführungsformen mit gleichen Bezugszeichen versehen werden. In Fig. 1 ist ein Schweissgerät 1 bzw. eine Schweissanlage für verschiedenste Prozesse bzw. Verfahren, wie z.B. MIG/MAG-Schweissen bzw. WIG/TIG-Schweissen oder Elektroden-Schweissverfahren, Doppeldraht/Tandem-Schweissverfahren, Plasma- oder Lötverfahren usw., gezeigt. Das Schweissgerät 1 umfasst eine Stromquelle 2 mit einem Leistungsteil 3, einer Steuervorrichtung 4 und einem dem Leistungsteil 3 bzw. der Steuervorrichtung 4 zugeordneten Umschaltglied 5. Das Umschaltglied 5 bzw. die Steuervorrichtung 4 ist mit einem Steuerventil 6 verbunden, welches in einer Versorgungsleitung 7 für ein Gas 8, insbesondere ein Schutzgas, wie beispielsweise C02, Helium oder Argon und dergl., zwischen einem Gasspeicher 9 und einem Schweissbrenner 10 bzw. einem Brenner angeordnet ist. Zudem kann über die Steuervorrichtung 4 noch ein Drahtvorschubgerät 11, welches für das MIG/MAG-Schweissen üblich ist, angesteuert werden, wobei über eine Versorgungsleitung 12 ein Zusatzwerkstoff bzw. ein Schweissdraht 13 von einer Vorratstrommel 14 bzw. einer Drahtrolle in den Bereich des Schweissbrenners 10 zugeführt wird. Selbstverständlich ist es möglich, dass das Drahtvorschubgerät 11, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, im Schweissgerät 1, insbesondere im Grundgehäuse, integriert ist und nicht, wie in Fig. 1 dargestellt, als Zusatzgerät ausgebildet ist. Es ist auch möglich, dass das Drahtvorschubgerät 11 den Schweissdraht 13 bzw. den Zusatzwerkstoff ausserhalb des Schweissbrenners 10 an die Prozessstelle zuführt, wobei hierzu im Schweissbrenner 10 bevorzugt eine nicht abschmelzende Elektrode angeordnet ist, wie dies beim WIG/TIG-Schweissen üblich ist. Der Strom zum Aufbauen eines Lichtbogens 15, insbesondere eines Arbeitslichtbogens, zwischen der nicht abschmelzenden Elektrode, nicht dargestellt, und einem Werkstück 16 wird über eine Schweissleitung 17 vom Leistungsteil 3 der Stromquelle 2 dem Schweissbrenner 10, insbesondere der Elektrode, zugeführt, wobei das zu verschweissende Werkstück 16, welches aus mehreren Teilen gebildet ist, über eine weitere Schweissleitung 18 ebenfalls mit dem Schweissgerät 1, insbesondere mit der Stromquelle 2, verbunden ist und somit über den Lichtbogen 15 bzw. den gebildeten Plasmastrahl für einen Prozess ein Stromkreis aufgebaut werden kann. Zum Kühlen des Schweissbrenners 10 kann über einen Kühlkreislauf 19 der Schweissbrenner 10 unter Zwischenschaltung eines Strömungswächters 20 mit einem Flüssigkeitsbehälter, insbesondere einem Wasserbehälter 21, verbunden werden, wodurch bei der Inbetriebnahme des Schweissbrenners 10 der Kühlkreislauf 19, insbesondere eine für die im Wasserbehälter 21 angeordnete Flüssigkeit verwendete Flüssigkeitspumpe, gestartet wird und somit eine Kühlung des Schweissbrenners 10 bewirkt werden kann. Das Schweissgerät 1 weist weiters eine Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 22 auf, über die die unterschiedlichsten Schweissparameter, Betriebsarten oder Schweissprogramme des Schweissgerätes 1 eingestellt bzw. aufgerufen werden können. Dabei werden die über die Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 22 eingestellten Schweissparameter, Betriebsarten oder Schweissprogramme an die Steuervorrichtung 4 weitergeleitet und von dieser werden anschliessend die einzelnen Komponenten der Schweissanlage bzw. des Schweissgerätes 1 angesteuert bzw. entsprechende Sollwerte für die Regelung oder Steuerung vorgegeben. Weiters ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Schweissbrenner 10 über ein Schlauchpaket 23 mit dem Schweissgerät 1 bzw. der Schweissanlage verbunden. In dem Schlauchpaket 23 sind die einzelnen Leitungen vom Schweissgerät 1 zum Schweissbrenner 10 angeordnet. Das Schlauchpaket 23 wird über eine Kupplungsvorrichtung 24 mit dem Schweissbrenner 10 verbunden, wogegen die einzelnen Leitungen im Schlauchpaket 23 mit den einzelnen Kontakten des Schweissgerätes 1 über Anschlussbuchsen bzw. Steckverbindungen verbunden sind. Damit eine entsprechende Zugentlastung des Schlauchpaketes 23 gewährleistet ist, ist das Schlauchpaket 23 über eine Zugentlastungsvorrichtung 25 mit einem Gehäuse 26, insbesondere mit dem Grundgehäuse des Schweissgerätes 1, verbunden. Selbstverständlich ist es möglich, dass die Kupplungsvorrichtung 24 auch für die Verbindung am Schweissgerät 1 eingesetzt werden kann. Grundsätzlich ist zu erwähnen, dass für die unterschiedlichen Schweissverfahren bzw. Schweissgeräte 1, wie beispielsweise WIGGeräte oder MIG/MAG-Geräte oder Plasmageräte, nicht alle zuvor benannten Komponenten verwendet bzw. eingesetzt werden müssen. Hierzu ist es beispielsweise möglich, dass der Schweissbrenner 10 als luftgekühlter Schweissbrenner 10 ausgeführt werden kann. In Fig. 2 ist ein stark vereinfachter Aufbau eines Schweissbrenners 10 (handelsüblicher MIG-Brenner) dargestellt. Diese Explosionsdarstellung zeigt die wesentlichen Komponenten des Schweissbrenners 10, nämlich das Schlauchpaket 23, die Kupplungsvorrichtung 24, einen Rohrbogen 27, einen Brennerkörper 28 als stromführenden Teil, an welchem schlussendlich ein Kontaktrohr 29 befestigt ist, und eine Gasdüse 30. Das Schlauchpaket 23 wird über die Kupplungsvorrichtung 24 mit dem Rohrbogen 27 verbunden. Das Schlauchpaket 23 kann auch an einem Brennergriff angeschlossen und der Brennergriff über die Kupplungsvorrichtung 24 mit dem Rohrbogen 27 verbunden werden. Dabei kann zum Verbinden des Schlauchpaketes 23 mit dem Brennergriff ebenfalls eine derartige Kupplungsvorrichtung 24 eingesetzt werden. Der Brennergriff kann jedoch auch als Zwischenstück ausgebildet sein und eine Befestigung des Schweissbrenners 10 über das Zwischenstück an einem Roboter vorgenommen werden. Der Rohrbogen 27 beinhaltet unter anderem Kühlkanäle, Versorgungsleitungen für die elektrische Energie, Versorgungsleitungen für das Gas 8 und insbesondere die Versorgungsleitung bzw. Zuführvorrichtung 12 für den Schweissdraht 13, die sogenannte Seele bzw. Drahtseele, wobei dieser dem Rohrbogen 27 über das Schlauchpaket 23 zugeführt wird. Der Schweissdraht 13 wird durch das Drahtvorschubgerät von der Vorratstrommel 14 über die Zuführvorrichtung 12 bzw. über eine entsprechende Innenbohrung in der Zuführvorrichtung 12 bis zum Kontaktrohr 29 gefördert. Im Kontaktrohr 29 wird der Schweissdraht 13 mit elektrischer Energie versorgt, sodass ein Lichtbogen-Schweissprozess durchgeführt werden kann. Demzufolge ist das Kontaktrohr 29 aus einem elektrisch leitfähigen und im Wesentlichen verschleissfesten Material, wie beispielsweise Kupfer, Kupferlegierungen (Wolfram), usw., gefertigt. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, kann das Kontaktrohr 29 auch aus zumindest zwei Kontaktschalen 31 gebildet sein, wobei die Funktion der Kontaktierung entsprechend erhalten bleibt. Für - Kl einen stabilen Schweissprozess ist bei der Kontaktierung von Bedeutung, dass der Schweissdraht 13 möglichst permanent in einem Kontaktbereich 32 kontaktiert wird. Dieser Kontaktbereich 32 befindet sich im Wesentlichen an jenem Ende der Kontaktschalen 31, an welchem der Schweissdraht 13 aus den Kontaktschalen 31 austritt. Erfindungsgemäss wird die für einen stabilen Schweissprozess erforderliche Kontaktierung derart gelöst, dass auf die Kontaktschalen 31 eine Druckkraft 33 einwirkt, wobei mit einer gegen die Druckkraft 33 wirkenden Gegenkraft 34 im Kontaktbereich 32 eine definierte Kontaktkraft 35 erzeugt wird, d.h., dass auf die Kontaktschalen 31 die axiale Druckkraft 33 einwirkt, worauf über die Gegenkraft 34 eine Umlenkung der Druckkraft 33 in die radial einwirkende Kontaktkraft 35 zum Zusammendrücken der Kontaktschalen 31 umgewandelt wird und somit eine stabile und sichere Kontaktierung im Kontaktbereich 32 der Kontaktschalen 31 erzielt wird (siehe Fig. 9) . Dadurch ist der Schweissdraht 13 permanent im Kontaktbereich 32 kontaktiert. Zur Erzeugung dieser Kräfte auf die Kontaktschalen 31 sind ein Druckmechanismus 36 und eine Hülse 37 vorgesehen. Dabei ist der Druckmechanismus 36 im Zentrum eines am Brennerkörper 28 lösbar befestigten Düsenstocks 38 integriert. Der Druckmechanismus 36 wird aus einem Druckbolzen 39, einer Druckfeder 40 und einer Fixierscheibe 41 gebildet. Die Druckfeder 40 wird mit der Fixierscheibe 41 gespannt, sodass der beweglich gelagerte Druckbolzen 39 die Druckkraft 33 auf die Kontaktschalen 31 ausüben kann. Diese wird allerdings erst ausgeübt, wenn die Hülse 37, in welcher die Kontaktschalen 31 frei beweglich angeordnet sind, am Düsenstock 38 lösbar befestigt wird. Durch die Befestigung der Hülse 37 wird der Druckbolzen 39 durch die Kontaktschalen 31 in Richtung der Fixierscheibe 41 zurückgeschoben, sodass die Druckkraft 33 ausgeübt wird. Entsprechend der verwendeten Druckfeder 40 wird eine unterschiedliche Druckkraft 33 erzeugt. Durch die Druckkraft 33 werden die Kontaktschalen 31 gegen eine Haltevorrichtung 42 in der Hülse 37 gedrückt, woraus entsprechend die Gegenkraft 34 resultiert. Dabei wirkt die Gegenkraft 34 im Wesentlichen an den Enden einer Drehachse 43 der Kontaktschalen 31. Die Druckkraft 33 wird im Wesentlichen parallel bzw. neben der Drehachse 43 über die Druckpunkte 53 im Wesentlichen in Richtung des Kontaktbereichs 32 auf jede Kontaktschale 31 ausgeübt. Aufgrund des Anpressens der Drehachse 43 der Kontaktschalen 31 an die Haltevorrichtung 42 wird eine Umlenkung der einwirkenden axialen Druckkraft 33 in die radiale Kontaktkraft 35 erzielt. Dadurch resultiert die definierte Kontaktkraft 35 im Kontaktbereich 32. Bevorzugt weist der Druckmechanismus 36 im Zentrum eine Durchführung auf, über die der Schweissdraht 13 hindurchgefördert wird. Es ist aber auch möglich, dass ein Druckmechanismus oder mehrere Druckmachanismen um die Durchführung für den Schweissdraht 13 angeordnet werden. Im Detail ist die erfindungsgemässe Kontaktiervorrichtung in den Fig. 3 bis 10 dargestellt. Die Druckkraft 33, Gegenkraft 34 und Kontaktkraft 35 ist jeweils mit Pfeilen angedeutet. Der im Düsenstock 38 integrierte Druckmechanismus 36 wird von der Seite des Brennerkörpers 28 in den Düsenstock 38 eingebaut. Der Druckbolzen 39 ist durch die Federkraft der Druckfeder 40 entlang des Verlaufs des Schweissdrahtes 13 beweglich. Die Fixierscheibe 41 behält stets ihre Position bei. Der Düsenstock 38 ist im Inneren entsprechend geformt, sodass die zum Düsenstock 38 entsprechend korrespondierend ausgebildeten Komponenten des Druckmechanismus 36 die beschriebene Funktion ausführen können. Beispielsweise kann die Fixierscheibe 41 in den Düsenstock 38 bis zu einem Anschlag eingeschraubt sein oder in diesen eingepresst sein. Mit der Fixierscheibe 41 wird auch die Federkraft der Druckfeder 40 eingestellt. Der Düsenstock 38 mit dem Druckmechanismus 36 kann als Ersatzteil bzw. Verschleissteil angesehen werden. Wesentlich für die erfindungsgemässe Kontaktiervorrichtung ist auch die Konstruktion der Kontaktschalen 31, welche vorzugsweise identisch aufgebaut sind und somit einfach gefertigt werden können. Dabei resultiert aus der Kombination zumindest zweier Kontaktschalen 31 im Wesentlichen ein aus dem Stand der Technik bekanntes Kontaktrohr 29. Die Kombination erfolgt im Wesentlichen derart, dass jeweils die Innenflächen 44 der Kontaktschalen 31 den Schweissdraht 13 umschliessen. Zur erfindungsgemässen Übertragung der Kontaktkraft 35 auf den Schweissdraht 13 müssen die Kontaktschalen 31 beweglich sein, um die eingangs angesprochenen Forderungen erfüllen zu können. Dies wird durch einen Haltebereich 48 der Kontaktschalen 31 erreicht. Dieser weist eine speziell geformte Stirnfläche 45 auf, welche mit dem Druckbolzen 39 in Verbindung steht und die Umwandlung der axialen Druckkraft 33 in die radiale Kontaktkraft 35 ermöglicht. Dazu ist zum einen die Grundfläche der Stirnfläche 45 einer Kontaktschale 31 kein Kreis, sondern im Wesentlichen ein Kreissegment. Dabei ergeben sich an den Enden der Kreissehne des Kreissegments zwei Kontaktpunkte 47, welche die geforderte Beweglichkeit der Kontaktschale 31 gewährleisten. Zum zweiten ist die Stirnfläche 45 mit einer Erhöhung 46 versehen. Diese Erhöhung 46 bewirkt, dass bei Befestigung der Hülse 37 der Druckbolzen 39 von einem Anschlag im Düsenstock 38 nach hinten geschoben wird und letztendlich die Kontaktkraft 35 auf den Schweissdraht 13 wirkt. Dabei wurden die Kontaktschalen 31 im Wesentlichen in der Hülse 37 so angeordnet bzw. eingelegt, dass diese durch den Haltebereich 48 von der Haltevorrichtung 42 gehalten sind. Die Kontaktschalen 31 sind mit der Hülse 37 fixiert und weisen keine eigenen Befestigungselemente auf. Der Haltebereich 48 der Kontaktschalen 31 befindet sich gegenüber dem Kontaktbereich 32, also an jenem Ende der Kontaktschalen 31, an welchem der Schweissdraht 13 eintritt (bei einer Förderung des Schweissdrahtes 13 in Richtung des Werkstücks 16) . Der Haltebereich 48 ist gegenüber der übrigen Kontaktschale 31 verbreitert ausgebildet, wobei der Übergang auf die Verbreiterung konisch ausgebildet ist. Die Stirnfläche 45 und die Erhöhung 46 sind Teile des Haltebereichs 48. Die Erhöhung 46 teilt die Stirnfläche 45 quasi in zwei getrennte Abschnitte, die ausgehend von der Erhöhung 46 schräg abfallend ausgebildet sind. Dadurch werden Freiräume 49 zwischen der Stirnfläche 45 und dem Druckbolzen 39 gebildet, welche für die Beweglichkeit der Kontaktschalen 31 ausschlaggebend sind. Bevorzugt ist die Erhöhung 46 parallel zur Kreissehne des Kreissegments der Stirnfläche 45 angeordnet, wobei der Abschnitt zur Innenfläche 44 wesentlich kleiner ist als der weitere Abschnitt. Die Schräge von der Erhöhung 46 zur Innenfläche 44 ist bevorzugt kreisförmig durch einen Radius gebildet. Ebenso weist die Innen fläche 44 eine Ausnehmung 50 auf, in welcher der Schweissdraht 13 im Wesentlichen freilaufend bewegbar ist. Die Ausnehmung 50 erstreckt sich dabei im Wesentlichen bis zum Kontaktbereich 32. Des Weiteren ist der Kontaktbereich 32 bevorzugt auch verdreht ausgebildet, wobei eine Fläche 51 des Kontaktbereichs 32 mit einem definierten Winkel versetzt zur Innenfläche 44 angeordnet ist. Damit bewirken die Kontaktschalen 31 eine zusätzliche seitliche Führung des Schweissdrahtes 13. Bei Kombination zweier Kontaktschalen 31 und Anordnung in der Hülse 37 wird eine Drehachse 43 gebildet, um welche die Kontaktschalen 31 bewegt werden können. Die Drehachse stellt im Wesentlichen die Verbindung zwischen den Kontaktpunkten 47 dar, wobei diese Verbindung auch im Wesentlichen der Kreissehne der Kreissegmente der Stirnfläche 45 im Haltebereich 48 entspricht. Da die Kontaktschalen 31 mit dem Haltebereich 48 in der Haltevorrichtung 42 der Hülse 37 gehalten sind, ist die Drehachse 43 auch in der Haltevorrichtung 42 angeordnet. Dazu sei angemerkt, dass die Drehachse 43 eigentlich als virtuelle Drehachse 43 zu betrachten ist, da diese die gegengleiche Wirkung der Kontaktschalen 31 verdeutlichen soll. Jede einzelne Kontaktschale 31 ist aufgrund der gegenüberliegenden Kontaktpunkte 47 entsprechend auch drehbar. Durch diese Drehachse 43 ist es nun möglich, die axiale Druckkraft 33 in die radiale Kontaktkraft 35 umzuwandeln. Im Detail erfolgt dies derart, dass die Druckkraft 33 auf die Erhöhung 46 der Stirnfläche 45 der Kontaktschale 31 ausgeübt wird. Dadurch, dass die Erhöhung 46 parallel zur Drehachse 43 angeordnet ist, werden die Kontaktbereiche 32 mit der definierten Kontaktkraft 35 gegeneinander bzw. gegen den dazwischen verlaufenden Schweissdraht 13 gedrückt. Es kann auch gesagt werden, dass die Druckkraft 33 links und rechts neben der Drehachse 43 entsprechend auf der Erhöhung 46 jeder Kontaktschale 31 - ausgeübt wird. Dabei wirkt die Druckkraft 33 im Wesentlichen entsprechend in Richtung des Kontaktbereichs 32. Zur Umwandlung der axialen Druckkraft 33 in die radiale Kontaktkraft 35 ist die Drehachse 43 bevorzugt unterhalb der Erhöhung 46 angeordnet, sodass mit dem Hebelgesetz die Kontaktkraft 35 reguliert werden kann und die Beweglichkeit der Kontaktschalen 31 gegeben ist. Die definierte Kontaktkraft 35 (beispielsweise 2N pro Kontakt schale 31) ergibt sich aus der Druckkraft 33 (beispielsweise 80N) , dem Abstand zwischen Erhöhung 46 und Drehachse 43 (beispielsweise 1mm) , der Länge der Kontaktschale 31 (beispielsweise 20mm) und der Gegenkraft 34 (beispielsweise 40N pro Kontaktpunkt 47) . Die Gegenkraft wird dabei vom Winkel des konischen Übergangs auf den Haltebereich 48 beeinflusst, welcher korrespondierend auch in der Haltevorrichtung 42 der Hülse 37 ausgebildet ist. Die Kräfte werden insbesondere an den Durchmesser und das Material des Schweissdrahtes 13 angepasst bzw. abgestimmt. Grundsätzlich sind alle Kräfte in erster Linie von der Druckkraft 33 abhängig. Zusätzlich ist die Kontaktkraft 35 aber auch vom Hebelgesetz, also das Verhältnis Abstand von Erhöhung 46 und Drehachse 43 zu dem Abstand zwischen Drehachse 43 und Ende des Kontaktbereichs 32 der Kontaktschale 31, abhängig. Diese Kräfte stellen sich ein, wenn die Hülse 37 mit den darin angeordneten Kontaktschalen 31 am Düsenstock 38 befestigt wird. Die Befestigung der Hülse 37 wird durch einen entsprechenden Anschlag am Düsenstock 38 definiert, sodass letztendlich die definierte Kontaktkraft 35 eingestellt ist. Bevorzugt wird die Druckkraft 33 durch den Druckmechanismus 36 nur punktuell auf die Erhöhungen 46 der Kontaktschalen 31 ausgeübt, sodass die Umwandlung der Kräfte über die Drehachse 43 erleichtert wird. Das heisst, dass der Druckbolzen 39 nicht vollflächig auf der Stirnfläche 45 der Kontaktschalen 31 anliegt, sondern punktuell. Damit sind die Kontaktschalen 31 beweglich in der Hülse 37 gehalten, auch wenn eine entsprechende Druckkraft 33 auf diese einwirkt. Wenn also der Druckmechanismus 36 die Druckkraft 33 auf die Kontaktschalen 31 ausübt, sind diese im Kontaktbereich 32 aufgrund der aus der Druckkraft 33 resultierenden Kontaktkraft 35 zusammengedrückt bzw. geschlossen. Dabei hat der äussere Freiraum 49 seine maximale Höhe. Wird nun der Schweissdraht 13 durch die Kontaktschalen 31 gefördert, so werden die Kontaktschalen 31 im Kontaktbereich 32 im Wesentlichen normal zum Schweissdraht 13 auseinandergedrückt, sodass also die Kontaktkraft 35 über die Kontaktschalen 31 auf den Schweissdraht 13 wirkt. Dadurch wird der äussere Freiraum 49 reduziert. Trotz Einwirkung der Druckkraft 33 sind also erfindungsgemäss die als Verschleissteil ausgebildeten Kontaktschalen 31 beweglich in der Hülse 37 angeordnet. Diese Beweglichkeit wird insbesondere durch die kombinierte ovale und konvexe Stirnfläche 45 der Kontaktschalen 31 bewirkt. Die ovale Form wird durch die Kreissegmente und die konvexe Form durch die Erhöhung 46 gebildet. Die konvexe Fläche weist entlang der Drehachse 43 eine Vertiefung auf, welche bewirkt, dass sich die Drehachse 43 unterhalb der Erhöhungen 46 befindet, sodass die Umlenkung der axialen Druckkraft 33 auf die radiale Kontaktkraft 35 erleichtert wird. Die ovale Fläche ist aus der Draufsicht auf den Haltebereich 48 bzw. auf die Stirnfläche 45 der kombinierten Kontaktschalen 31 in Fig. 8 ersichtlich. Hieraus sind auch die Ausnehmungen 50 für den Schweissdraht 13 ersichtlich, welche einen Kreis bilden. Somit kann der Schweissdraht 13 im Wesentlichen im Zentrum der Kontaktschalen 31 geführt werden. Entsprechend wird der Schweissdraht 13 auch im Zentrum des Druckmechanismus 36, also durch die Fixierscheibe 41, die Druckfeder 40 und den Druckbolzen 39, geführt. Dementsprechend weist der bevorzugt zylinderförmige Druckbolzen 39 eine Stirnfläche auf, welche einem Kreisring 52 (schraffierter Bereich) entspricht. Dieser Kreisring 52 verläuft dabei um den durch die Ausnehmungen 50 gebildeten Kreis. Der Kreisring 52 bildet im Wesentlichen vier Druckpunkte 53 auf den Erhöhungen 46 der Kontaktschalen 31, auf welche die Druckkraft 33 punktuell ausgeübt wird. Über die Druckpunkte 53 wird zumindest ein Teil des Schweissstroms auf die Kontaktschalen 31 übertragen und auch die in den Kontaktschalen 31 erzeugte Wärme bei einem Schweissprozess abgeleitet. Der restliche Teil des Schweissstroms wird über die Hülse 37 und die Kontaktpunkte 47 auf die Kontaktschalen 31 übertragen. Über diesen Weg wird auch der restliche Teil der Wärme abgeleitet. Eine weitere Grundvoraussetzung für eine stabile und konstante Kontaktierung ist die zentrische Führung des Schweissdrahtes 13. Realisiert wird dies durch ein Führungsrohr 54, welches sich durch den gesamten Druckmechanismus 36 und über die Ausnehmung 50 erstreckt. Somit wird der Schweissdraht 13 unabhängig von den Kontaktschalen 31 bis zum Kontaktbereich 32 geführt und im Kontaktbereich 32 kontaktiert. Auch durch den verdrehten Kontaktbereich 32 der Kontaktschalen 31 ist eine Führung des Schweissdrahtes 13 gegeben. Der Schweissdraht 13 wird also nicht nur durch den Druck der Kontaktschalen 31 kontaktiert und geführt, sondern auch durch die schrägen Flächen 51 jeder Kontaktschale 31 seitlich geführt. Damit wird zum einen eine bessere Kontaktierung erreicht und zum anderen eine seitliche Führung. Diese seitliche Führung ist allerdings als Zusatz zu betrachten, da die Kontaktschalen 31 hauptsächlich die permanente Kontaktierung des Schweissdrahtes 13 gewährleisten sollen. Dies wirkt sich insbesondere auf den WerkstoffÜbergang und somit auf den gesamten Schweissprozess positiv aus, da der Schweissdraht 13 stets an derselben Stelle kontaktiert wird. Die wesentliche Führung des Schweissdrahtes 13 erfolgt durch das Führungsrohr 54 und die Hülse 37, in welcher eine Isolierbuchse 55 zur Führung angeordnet ist. Der Schweissdraht 13 tritt nach der Kontaktierung im Kontaktbereich 32 durch die Isolierbuchse 55 aus der Hülse 37 aus. Die Kontaktschalen 31 sind vollständig in der Hülse 37 angeordnet und somit auch vor Einflüssen des Schweissprozesses, wie Hitze und Schweissspritzer, wirkungsvoll geschützt . Die Isolierbuchse 55 ist dafür entsprechend hitzebeständig und verschleissfest ausgebildet, beispielsweise aus Siliziumnitrat. Das Führungsrohr 54 ist entsprechend auf den Durchmesser des Schweissdrahtes 13 bzw. auf einen Bereich von Durchmessern von Schweissdrähten 13 abgestimmt. Das Führungsrohr 54 kann auch leicht getauscht werden, da dieses lediglich von hinten in den Druckmechanismus 36 und die Kontaktschalen 31 gesteckt ist. Bevorzugt ist das Führungsrohr 54 auch für einen reibungsarmen Übergang des Schweissdrahtes 13 von der Versorgungsleitung 12 bzw. der Drahtseele ausgebildet. Die Funktion des Führungsrohrs 54 kann auch der Druckbolzen 39 übernehmen, indem dessen Ausbildung mit dem Führungsrohr 54 kombiniert wird. Allgemein sei noch erwähnt, dass die Druckkraft 33 mit der Fixierscheibe 41 eingestellt werden kann, sodass beispielsweise eine Abstimmung an das Material und den Durchmesser des Schweissdrahtes 13 möglich ist. Selbstverständlich können auch mit einer Kombination von Druckfeder 40 und Fixierscheibe 41 mehrere unterschiedliche Schweissdrähte 13 verwendet werden. Für eine einfachere Handhabung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Fixierscheibe 41 bis zu einem Anschlag geschraubt wird und die erforderliche Druckkraft 33 für die definierte Kontaktkraft 35 automatisch eingestellt ist. Ebenso wird durch die erfindungsgemässe Konstruktion vorzugsweise das bekannte Ausschleifen der Kontaktbereiche 32 ausgeglichen. Bei Schwankungen des Schweissdrahtes 13, beispielsweise durch die Dressur, folgen die Kontaktschalen 31 dem Verlauf des Schweissdrahtes 13. Somit werden zusätzliche Kräfte im Kontaktbereich 32 vermieden bzw. zumindest reduziert, und die Kontaktkraft 35 bleibt im Wesentlichen konstant. Die auf den Schweissdraht 13 wirkende Kontaktkraft 35 wird im Wesentlichen automatisch nachjustiert, da gemäss der erfindungsgemässen Kontaktiervorrichtung die Kontaktschalen 31 immer gegeneinander wirken. Dafür ist die bereits beschriebene Beweglichkeit der Kontaktschalen 31 ausschlaggebend .
Claims (22)
1. Vorrichtung zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes (13) in einem Schweissbrenner (10) mit zumindest zwei Kontaktschalen (31) mit einem Kontaktbereich (32) zur Kontaktierung des Schweissdrahtes (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktschalen (31) einen Haltebereich (48) aufweisen und in einer Hülse (37) zur Bildung einer Drehachse (43) angeordnet sind, und die Hülse (37) an einem Düsenstock (38) mit integriertem Druckmechanismus (36) befestigt ist, wobei der Druckmechanismus (36) zur Ausübung einer Druckkraft (33) auf die Kontaktschalen (31) ausgebildet ist, und die Hülse (37) eine Haltevorrichtung (42) zur Ausübung einer Gegenkraft (34) auf die Kontaktschalen (31) aufweist, und der Schweissdraht (13) im Kontaktbereich (32) der Kontaktschalen (31) mit einer Kontaktkraft (35) kontaktiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Kontaktschale (31) an den Enden der Drehachse (43) zwei Kontaktpunkte (47) zur Kontaktierung mit der Haltevorrichtung (42) der Hülse (37) ausgebildet sind, durch welche die Kontaktschalen (31) beweglich gehalten sind und von der Hülse (37) eine Gegenkraft (34) auf die Kontaktschalen (31) ausgeübt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Führung des Schweissdrahtes (13) vor und nach dem Kontaktbereich (32) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktschalen (31) im Kontaktbereich (32) über die Kontaktkraft (35) im Wesentlichen normal zum Schweissdraht (13) bewegbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltebereich (48) als Bereich des Eintritts des Schweissdrahtes (13) ausgebildet ist und eine ovale und konvexe Stirnfläche (45) aufweist, wobei die Druckkraft (33) auf zumindest einen Teil der Stirnfläche (45) ausgeübt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltebereich (48) gegenüber der weiteren Kon taktschale (31) verbreitert ausgebildet ist, und der Übergang auf die Verbreiterung konisch ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (37) im Wesentlichen eine zu den Kontaktschalen (31) korrespondierende Ausnehmung aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hülse (37) eine Isolierbuchse (55) zur Führung des Schweissdrahtes (13) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Zentrum des Druckmechanismus (36) und einem Teil der Kontaktschalen (31) ein Führungsrohr (54) für den Schweissdraht (13) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmechanismus (36) zumindest aus einem Druckbolzen (39), einer Druckfeder (40) und einer Fixierscheibe (41) gebildet ist, wobei der Druckbolzen (39) im Wesentlichen entlang der Achse des Schweissdrahtes (13) bewegbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese zur Aufnahme von Kontaktschalen (31) gemäss den Ansprüchen 12 bis 19 ausgebildet ist.
12. Kontaktschale (31) zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes (13) in einem Schweissbrenner (10), welche an einem Ende einen Kontaktbereich (32) für den Schweissdraht (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Stirnfläche (45) eines dem Kontaktbereich (32) gegenüberliegenden Haltebereichs (48) eine Erhöhung (46) ausgebildet ist.
13. Kontaktschale (31) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnfläche (45) die Form eines Kreissegments aufweist, wobei die Erhöhung (46) parallel zu einer Kreissehne des Kreissegments angeordnet ist.
14. Kontaktschale (31) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwei durch die Erhöhung (46) getrennte Abschnitte in der Stirnfläche (45) angeordnet sind, welche von der Erhöhung
(46) schräg abfallend ausgebildet sind.
15. Kontaktschale (31) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Haltebereich (48) zwei Kontaktpunkte (47) ausgebildet sind.
16. Kontaktschale (31) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktbereich (32) verdreht ausgebildet ist und zu einer Innenfläche (44) in einem Winkel schräg versetzte Flächen (51) zur Kontaktierung des Schweissdrahtes (13) aufweist.
17. Kontaktschale (31) nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Innenfläche (44) eine Ausnehmung (50) vom Haltebereich (48) bis zum Kontaktbereich (32) zur im Wesentlichen freilaufenden Bewegung des Schweissdrahtes (13) angeordnet ist.
18. Kontaktschale (31) nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei Kombination von zumindest zwei Kontaktschalen (31) die Stirnfläche (45) oval und im Wesentlichen konvex ausgebildet ist, und dass durch die Kontaktpunkte
(47) der Haltebereiche (48) eine Drehachse (43) gebildet ist.
19. Kontaktschale nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass diese zum Einsatz in einer Vorrichtung zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes (13) in einem Schweissbrenner (10) gemäss den Ansprüchen 1 bis 11 ausgebildet ist.
20. Verfahren zur Kontaktierung eines Schweissdrahtes (13) in einem Schweissbrenner (10), wobei der Schweissdraht (13) in einem Kontaktbereich (32) zumindest zweier Kontaktschalen (31) kontaktiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf die in einer Hülse (37) beweglich gehaltenen Kontaktschalen (31) eine axiale Druckkraft (33) ausgeübt wird und die Kontaktschalen (31) gegen eine Haltevorrichtung (42) der Hülse (37) zur Erzeugung einer Gegenkraft (34) gedrückt werden, wobei in der Haltevorrichtung (42) eine Drehachse (43) für die Kontaktschalen (31) zur Umwandlung der Druckkraft (33) in eine radiale Kontaktkraft (35) gebildet wird.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (43) durch Kombination zumindest zweier Kontaktschalen (31) gebildet wird und die Druckkraft (33) auf jeder Kontaktschale (31) punktuell und parallel der Drehachse (43) ausgeübt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch eine Anwendung bei einer Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 1 bis 11 mit Kontaktschalen (31) gemäss den Ansprüchen 12 bis 19.
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