AT505373B1 - DISTANCE TRAINING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

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AT505373B1
AT505373B1 AT6832007A AT6832007A AT505373B1 AT 505373 B1 AT505373 B1 AT 505373B1 AT 6832007 A AT6832007 A AT 6832007A AT 6832007 A AT6832007 A AT 6832007A AT 505373 B1 AT505373 B1 AT 505373B1
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Abstract

Hauptursache für Allein-, Auffahr- und Überholunfälle sind Fehler im eigenen Abschätzungsvermögen für Geschwindigkeiten und Entfernung. In Masse sind falsch antrainierte Handlungsmuster bezüglich des zeitlich- / räumlichen Ablaufs und Überschätzung eigener Möglichkeiten unfallkausal, dabei wird falsch trainiertes Verhalten nicht sofort schlagend, was zu unliebsamen Überraschungseffekten führt.Der Lehrplan der österreichischen Kraftfahrschulen verwendet seit etwa 1985 eine Sekundenmethode zur einfachen Abschätzung der erforderlichen Sicherheitsdistanzen, wie Anhalteweg, Tiefenabstände und Überholwege.Das Problem in der fahrpädagogischen Umsetzung ergibt sich bei Abschätzung längerer Wegstrecken, da es beim Zählrhythmus der Lenker starke Unterschiede gibt.Der Distanztrainer ist ein Gerät, das diese Sekundenmethode direkt unterstützt und dem Lenker ein Werkzeug zum schnellen, effektiven Erlernen sicheren Abstandsverhaltens in die Hand gibt. Darüber hinaus trainiert der Distanztrainer den Lenker im gleichmäßigen Zählrhythmus.The main cause of single, collision and overtaking accidents are errors in their own estimation capacity for speeds and distance. In mass misconceived patterns of action regarding the temporal / spatial process and overestimation of their own possibilities accident causal, this wrongly trained behavior is not immediately striking, which leads to unpleasant surprise effects. The curriculum of the Austrian motor driving schools since about 1985 uses a second method for easy estimation of the required Safety distances, such as stopping distance, depth distances and passing lanes. The problem in the pedagogical implementation results in estimating longer distances, since there are strong differences in the counting rhythm of the handlebar. The distance trainer is a device that directly supports this second method and the driver a tool for fast , effective learning of safe distance behavior in hand gives. In addition, the distance trainer trains the driver in a uniform counting rhythm.

Description

österreichisches Patentamt AT505 373 B1 2010-05-15Austrian Patent Office AT505 373 B1 2010-05-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein elektronisches Gerät zum Training des Abstands- und Geschwindigkeitsverhaltens von Fahrzeuglenkern, das in ein Kraftfahrzeug mobil oder fix verwendet bzw. eingebaut werden kann. Das Gerät ist vor allem für den Einsatz zum Training in Kraftfahrschulen und in der Lenkerfortbildung geeignet. Es wird vom Lenker über eine Tastatur bedient, greift über den elektronischen Fahrzeugbus auf Borddaten zu, und errechnet daraus die momentanen realistischen Anhaltewegsdaten auf Basis der im Fahrschulbereich verwendeten Faustformeln. Das Gerät ist auf diverse Straßenzustände voreinstellbar.Description: [0001] The invention relates to a method and an electronic device for training the distance and speed behavior of vehicle drivers, which can be used or installed in a motor vehicle on a mobile or fixed basis. The device is particularly suitable for use in training in motor vehicles and in the handlebar training. It is operated by the driver via a keyboard, accessed via the electronic vehicle bus on-board data, and calculated from the current realistic stopping distance data based on the rule of thumb used in the driving school area. The device can be preset to various road conditions.

[0002] Eine Ausgabe der Ergebnisse erfolgt akustisch und optisch, wobei sich vor allem auch ein Trainingeffekt für einen entsprechenden Zählrhythmus und ein nachhaltiges Anwenden der in österreichischen Kraftfahrschulen entwickelten Sekundenmethode einstellen soll.An output of the results is acoustically and visually, with above all a training effect for a corresponding Zählrhythmus and sustainable use of developed in Austrian motoring schools second method should set.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0003] Bei gängigen Abstandsmessgeräten wird auf Systeme gesetzt, die den Lenker nicht direkt an den Entscheidungen teilnehmen lassen, sondern ihm lediglich anzeigen, wann er z.B. zu dicht auffährt, bzw. greifen diese Systeme als Teile der aktiven Sicherheit, wie ESP, Abstandsradar, Notbremsfunktionen gekoppelt mit Abstandsradar etc., ohne Lenkerbeteiligung direkt in die Fahrzeugdynamik ein.In common distance measuring devices is set to systems that do not allow the driver to participate directly in the decisions, but only indicate to him when he, for example. Too tight, or attack these systems as parts of active safety, such as ESP, distance radar, emergency brake functions coupled with distance radar, etc., without driver involvement directly in the vehicle dynamics.

[0004] Diese Systeme werden als aktive Sicherheitstechnik erst im wirklichen Anlassfall wirksam und führen zu keinem vorherigen Lerneffekt beim Lenker selbst und helfen ihm erst beim „Herauswinden" aus einer grenzwertigen Situation.These systems are effective as an active safety technology only in the real case and lead to no previous learning effect in the driver himself and help him only when "herauswinden". from a borderline situation.

[0005] Ein Lernen am Grenzbereich kann im Verkehr mit diesen Systemen nicht stattfinden.[0005] Learning at the border can not take place in traffic with these systems.

[0006] Ziel der Fahrausbildung muss es jedoch sein, das Auftreten derartiger Notsituationen und unfallträchtiger Fahrzustände von vorne herein zu minimieren.However, the goal of driving training must be to minimize the occurrence of such emergency situations and accident-prone driving conditions from the outset.

[0007] Sinn und Zweck des Distanztrainers ist es im Gegensatz dazu, den Lenker beim Erlernen eines proaktiven und selbstbestimmten Handelns zu unterstützen, und ihm ein Geschwin-digkeits- und Distanzverhalten anzutrainieren, das einerseits den Verkehrsfluss nicht stört, andererseits genügend Reserven für Notbremssituationen bietet.The sense and purpose of the distance trainer, in contrast, to assist the driver in learning a proactive and self-determined action, and to train him Geschwin- digkeits- and distance behavior, on the one hand does not disturb the flow of traffic, on the other hand offers enough reserves for emergency braking situations ,

[0008] Die nachfolgend angeführten vier Dokumente beschreiben ebenfalls Geräte, die dem Lenker aktiv anzeigen, wenn der Sicherheitsabstand nicht gegeben ist.The following four documents also describe devices that indicate the driver active when the safety distance is not given.

[0009] Diese Geräte unterscheiden sich grundsätzlich von der Erfindung Distanztrainer. Im einzelnen sind dies: 1. US 6 679 702 B1 (RAU P.S.), 20. JÄNNER 2004 (20.01.2004)These devices differ fundamentally from the invention distance trainer. In detail these are: 1. US 6 679 702 B1 (RAU P.S.), 20 JANUARY 2004 (20.01.2004)

VEHICLE-BASED HEADWAY DISTANCE TRAINING SYSTEMVEHICLE-BASED HEADWAY DISTANCE TRAINING SYSTEM

[0010] Ein im angeführten Dokument beschriebenes Gerät verfügt über 4 Sensoren, einen GPS Empfänger, einen Distanzsensor, einen Neigungsmesser für die Fahrbahn und einen Sensor für die Fahrbahntemperatur.A described in the cited document device has 4 sensors, a GPS receiver, a distance sensor, a road inclinometer and a sensor for the road surface temperature.

[0011] Weiters werden dem Gerät über eine Menüführung unzählige Lenkerparameter eingegeben, die dem Lenker dann während der Fahrt einen optimierten Fahrzeugabstand anzeigen sollen und ggf. vor Kollisionsgefahr warnt.Furthermore, the device is input via a menu innumerable handlebar parameters, which should then show the driver an optimized vehicle distance while driving and possibly warns of collision hazard.

ABGRENZUNGDISTINCTION

[0012] Dieses Gerät errechnet den richtigen Sicherheitsabstand zum Vordermann aus einer Unzahl von Parametern.This device calculates the correct safety distance to the person in front of a myriad of parameters.

[0013] Das Gerät ist nicht geeignet, festzustellen ob ein Fahrzeug noch „Auf Sicht/Halbe Sicht" gefahren wird. 1/12 österreichisches Patentamt AT505 373 B1 2010-05-15 [0014] Das Gerät basiert auf der möglichst physikalisch optimierten und begründbaren Min-destdistanz zum Vordermann. Der Lenker bleibt passiv reagierend.The device is not suitable to determine whether a vehicle is still "on sight / half view " is driven. The device is based on the most physically optimized and justifiable minimum distance to the front man. The handlebar remains passive reacting.

[0015] Eine Überprüfung der Abschätzung von Überholmöglichkeiten ist nicht möglich 2. US 5 594 412 (MATSUMOTO Y.) 14. Jänner 1994 (14.01.1997)A review of the estimation of overtaking opportunities is not possible 2. US 5 594 412 (MATSUMOTO Y.) January 14, 1994 (14.01.1997)

WARNING SYSTEM FOR VEHICLESWARNING SYSTEM FOR VEHICLES

[0016] Ein im angeführten Dokument beschriebenes Gerät verfügt über einen Abstandssensor, es bestimmt weiters die tatsächliche Reaktionszeit des Lenkers im aktuellen Fährbetrieb.A described in the cited document device has a distance sensor, it also determines the actual reaction time of the handlebar in the current ferry operation.

[0017] Die Warnung an den Lenker erfolgt, wenn das Fahrzeug in einen Bereich der möglichen Kollision mit dem voran Fahrenden kommt.The warning to the driver takes place when the vehicle comes within a range of possible collision with the preceding travelers.

ABGRENZUNGDISTINCTION

[0018] Dieses Gerät errechnet den richtigen Sicherheitsabstand zum Vordermann aus der tatsächlich gemessenen Reaktionszeit und der tatsächlich gemessenen Distanz zum Vorausfahrenden.This device calculates the correct safety distance to the person in front from the actually measured reaction time and the actually measured distance to the vehicle in front.

[0019] Das Gerät ist nicht geeignet, festzustellen ob ein Fahrzeug noch „Auf Sicht/Halbe Sicht" gefahren wird und eine Prüfung einer Abschätzung von Überholmöglichkeiten ist nicht möglich.The device is not suitable for determining whether a vehicle is still "on sight / half view". is driven and an examination of an estimate of overtaking opportunities is not possible.

[0020] Das Gerät basiert auf der möglichst physikalisch optimierten und begründbaren Min-destdistanz zum Vordermann und den momentan maximal erreichbaren Reaktionszeiten des Lenkers. 3. US 5 436 835 A (EMRY L. D.), 25 Juli 1995 (25.07.1995)The device is based on the most physically optimized and justifiable minimum distance to the minion and the currently maximum achievable reaction times of the driver. 3. US 5,436,835 A (EMRY L.D.), 25 July 1995 (25.07.1995)

MOTOR VEHICLE COLLISION AVOIDANCE METHOD AND MEANSENGINE VEHICLE COLLISION AVOIDANCE METHOD AND MEANS

[0021] Ein im angeführten Dokument beschriebenes Gerät verfügt über eine Vielzahl von Grundeinstellungen, die vor der Fahrt eingegeben werden müssen.A described in the cited document device has a variety of basic settings that must be entered before driving.

[0022] Neben standardisierten Parametern für Fahrzeugeigenschaften, werden vom Lenker eine Reihe von variablen Fahrbedingungen eingegeben. Weiters erfolgt eine Eingabe der gewünschten Fahrgeschwindigkeit. Das Gerät berechnet dann einen entsprechenden Anhalteweg. Die Ausgabe erfolgt über ein Display.In addition to standardized parameters for vehicle characteristics, a number of variable driving conditions are entered by the driver. Furthermore, an input of the desired driving speed takes place. The device then calculates a corresponding stopping distance. The output is via a display.

ABGRENZUNGDISTINCTION

[0023] Beim diesem Gerät handelt es sich um einen grob vereinfachten Bremswegrechner. Das Gerät ist nicht mit der Fahrzeugelektronik verbunden.When this device is a roughly simplified braking distance computer. The device is not connected to the vehicle electronics.

[0024] Eine Einstellung des Sicherheitsabstandes soll über eine Schätzung der Distanz in Metern zum Vordermann erfolgen. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Abstand zum voran Fahrenden dem Anhalteweg entsprechen soll.An adjustment of the safety distance should be made via an estimate of the distance in meters to the person in front. It is assumed that the distance to the preceding traveler should correspond to the stopping distance.

[0025] Dieses Gerät errechnet damit weder den tatsächlich erforderlichen Sicherheitsabstand zum Vordermann, noch ist es geeignet zu prüfen, ob ein Fahrzeug noch „Auf Sicht/Halbe Sicht" gefahren wird und eine Prüfung der Abschätzung von Überholmöglichkeiten ist nicht möglich. 4. US 5 357 438 A (DAVIDIAN D.) 18. Oktober 1994 (18.10.1994)This device calculated so that neither the actual required safety distance to the person in front, nor is it suitable to check whether a vehicle still "on sight / half view " is driven and an assessment of the estimation of overtaking opportunities is not possible. 4. US 5,357,438 A (DAVIDIAN D.) October 18, 1994 (Oct. 18, 1994)

ANTI-COLLISION SYSTEM FOR VEHICLESANTI-COLLISION SYSTEM FOR VEHICLES

[0026] Ein im angeführten Dokument beschriebenes Gerät verfügt über 2 Abstandssensoren, und eine Vielzahl von Eingabemöglichkeiten für Fahrzeug-, Fahrbahn- und Wetterdaten, einer Eingabemöglichkeit für gefährliche Verkehrszeiten bis hin zur Eingabe von Testdaten der Lenkertüchtigkeit. 2/12 österreichisches Patentamt AT505 373 B1 2010-05-15 [0027] Aus allen Eingaben und Sensorsignalen wird mit diesem Gerät laufend berechnet, ob eine Kollisionsgefahr mit dem voran fahrenden Fahrzeug besteht, dabei wird bei Kollisionsgefahr ein Alarm für den Lenker ausgelöstA described in the cited document device has 2 distance sensors, and a variety of input options for vehicle, road and weather data, an input option for dangerous traffic times through to the input of test data of the driver's ability. From all inputs and sensor signals is continuously calculated with this device, whether a risk of collision with the preceding vehicle, it is triggered in case of collision an alarm for the driver

ABGRENZUNGDISTINCTION

[0028] Dieses Gerät errechnet den richtigen Sicherheitsabstand zum Vordermann aus einer Unzahl von Parametern. Die vom Lenker des Fahrzeugs gefahrene Distanz wird vom Gerät überprüft.This device calculates the correct safety distance to the front man from a myriad of parameters. The distance traveled by the driver of the vehicle is checked by the device.

[0029] Das Gerät ist nicht geeignet festzustellen ob ein Fahrzeug noch „Auf Sicht/Halbe Sicht" gefahren wird und eine Prüfung der Abschätzung von Überholmöglichkeiten ist nicht möglich. Das Gerät basiert auf der möglichst physikalisch optimierten und begründbaren Mindestdistanz und Lenker-, Umwelt- und Verkehrsbedingungen.The device is not suitable to determine whether a vehicle still "on sight / half view " is driven and an assessment of the estimation of overtaking opportunities is not possible. The device is based on the most physically optimized and justifiable minimum distance and handlebar, environmental and traffic conditions.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0030] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, dem Kraftfahrzeuglenker, als Teil der Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine und seine Möglichkeiten des Anhaltens und Rea-gierens auf Gefahren bewusst zu machen, zu verbessern und nachhaltig zu trainieren. Die Erfindung unterstützt vier verschiedene Messmethoden, die als Modi bezeichnet werden.The invention is therefore based on the object to make aware of the driver, as part of the interface between man and machine and its possibilities of stopping and reacting to dangers, to improve and to train sustainable. The invention supports four different measurement methods, referred to as modes.

LÖSUNG DER GESTELLTEN AUFGABESOLUTION OF THE TASKED TASK

[0031] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch das Verfahren nach Anspruch 1 sowie dadurch, dass das elektronische Gerät über den Bus der Fahrzeugelektronik auf die Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs zugreift und zusammen mit den manuellen Eingabesignalen in vier verschiedenen Modi dem Lenker mittels einer akustischen, optischen und/oder haptischen Rückmeldung anzeigt, ob und wie weit sein Geschwindigkeits- und Abstandsverhalten, einem sicheren Fahren entspricht.The invention solves this problem by the method according to claim 1 and in that the electronic device accesses via the bus of the vehicle electronics on the speed data of the vehicle and together with the manual input signals in four different modes the handlebar by means of an acoustic, optical and / or haptic feedback indicates whether and how far its speed and distance behavior corresponds to safe driving.

[0032] Der Kern des Distanztrainingsgeräts besteht daher aus einem elektronischen Controller. Die Eingabe erfolgt über Menütasten und Start/Stop-Taster, die Ausgabe erfolgt über ein Anzeigedisplay, Signallichter und ein Audiosignal. Nach der Auswahl der gewünschten Messmethode mit Hilfe der Menüführung erfolgt die eigentliche Bedienung lediglich über den Start/Stop-Taster. Dadurch ist gewährleistet, dass die Bedienung durch den Lenker während der Fahrt erfolgen kann.The core of the distance training device therefore consists of an electronic controller. The entry is made via menu buttons and Start / Stop button, the output is via a display, signal lights and an audio signal. After selecting the desired measuring method with the aid of the menu navigation, the actual operation is only carried out via the Start / Stop button. This ensures that the operation can be done by the handlebar while driving.

EFFEKTE DER ERFINDUNGEFFECTS OF THE INVENTION

[0033] Neben dem Trainieren des Sicherheitsabstands in der Tiefe ist die Erfindung geeignet, den Lenker auf seine Fähigkeit des Fahrens auf Sicht/Halbe Sicht zu trainieren. Basis dazu bilden die im österreichischen Fahrschullehrplan angeführten Grundlagen.In addition to training the safety distance in depth, the invention is adapted to train the driver on his ability of driving on sight / half-view. This is based on the principles stated in the Austrian driving school curriculum.

[0034] Die Schätzung von Distanzen in Metern ist, vor allem während der Fahrt, mit großen Fehlern behaftet. Die Abschätzungen zum Trainieren des Fahrverhaltens erfolgen daher nicht als empfohlenes Längenmaß, sondern über den Parameter Durchfahrzeit des Anhalteweges bzw. des Sicherheitsabstandes.The estimation of distances in meters is, especially during the journey, fraught with large errors. The estimates for training the driving behavior therefore do not take place as a recommended length measure but via the parameter transit time of the stopping distance or the safety distance.

[0035] Der Distanztrainer nimmt lediglich das Signal für die Fahrgeschwindigkeit von der Autoelektronik ab.The distance trainer only takes the signal for the driving speed of the car electronics.

[0036] Der Lenker bekommt vom Gerät keine Vorgaben, sondern wird in seiner Einschätzung bestätigt oder korrigiert. Die Festlegung der zu prüfenden Abstände erfolgt durch den Lenker und nicht durch das Gerät. Der Lenker erhält unmittelbare Rückmeldung über die Sicherheit seines Handelns.The driver gets the device no specifications, but is confirmed or corrected in his assessment. The determination of the distances to be tested by the handlebars and not by the device. The driver receives immediate feedback about the safety of his actions.

ZEICHNUNGSFIGUREN UND ANLAGENDRAWING FIGURES AND PLANTS

[0037] Die Figuren 1 - 3 beschreiben die Grundmerkmale der Vorrichtung sowie die Zustände 3/12 österreichisches Patentamt AT505 373B1 2010-05-15 der Menüführung. Die Figuren 4-7 zeigen die vier verschiedenen Messmethoden. Die Fig. 8 und Fig. 9 zeigen tabellarisch die zu Grunde gelegten Berechnungsformeln.Figures 1-3 describe the basic features of the device and the states 3/12 Austrian Patent Office AT505 373B1 2010-05-15 menu navigation. Figures 4-7 show the four different measurement methods. FIGS. 8 and 9 show in tabular form the underlying calculation formulas.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

[0038] In Fig. 1 ist die Gestaltung der Bedienungselemente des Distanztrainingsgerätes dargestellt. Zur eigentlichen Bedienung bei den Messungen ist lediglich ein Starttaster 1 erforderlich. Das Gerät gibt die Information über die Signallichter aus. Pfeiltasten und die Taste „M" sowie das Display dienen lediglich der Einstellung der gewünschten Messmethode und der notwendigen Parameter.In Fig. 1, the design of the controls of the distance training device is shown. For actual operation in the measurements, only a start button 1 is required. The device outputs the information about the signal lights. Arrow keys and the "M " as well as the display are only for setting the desired measurement method and the necessary parameters.

[0039] In Fig. 2 ist das Blockdiagramm des Distanztrainingsgerätes dargestellt.In Fig. 2, the block diagram of the distance training device is shown.

[0040] In Fig. 3 ist in Form eines Zustandsdiagramms die Menüführung dargestellt. Die eigentliche Messung findet jeweils in den Zuständen „Messung xxx" statt.In Fig. 3, the menu is shown in the form of a state diagram. The actual measurement takes place in each case in the states "Measurement xxx". instead of.

[0041] In Fig. 4 ist der Ablauf bei der Messung „Durchfahrtszeit" dargestellt. Das Distanztrainingsgerät misst, ob der Lenker bei der aktuellen Geschwindigkeit innerhalb der vom Lenker selbst gewählten Strecke zum Stillstand gekommen wäre. Dazu drückt er den Starttaster beim gedachten Bremsbeginn.In Fig. 4, the flow in the measurement is "transit time". shown. The distance training device measures whether the driver would have come to a standstill at the current speed within the distance selected by the driver himself. For this he presses the start button at the imaginary brake start.

[0042] Der Ablauf dabei ist: [0043] - Lenker sucht sich ein Orientierungsobjekt und betätigt den Starttaster (1 in Fig. 1).The procedure is: [0043] The driver seeks an orientation object and actuates the start button (1 in FIG. 1).

[0044] - Der Distanztrainer berechnet die nötige Zeit nach den Fahrschulformeln und startet einen Timer. Die Zeit ist abhängig von der Geschwindigkeit und den als Parameter eingestellten Straßenverhältnissen.The distance trainer calculates the necessary time according to the driving school formulas and starts a timer. The time depends on the speed and the road conditions set as parameters.

[0045] - Ablauf des Timers zeigt den errechneten Anhalteweg. Weiters gibt der Timer einen Sekundentakt akustisch vor, um den Lenker auf einen Sekundenrhythmus zu trainieren.- Timing of the timer shows the calculated stopping distance. Furthermore, the timer acoustically provides a second cycle to train the handlebar to a second rhythm.

[0046] In Fig. 5 ist der Ablauf bei der Messung „Anhalteweg" dargestellt. Die durch zweimalige Betätigung des Starttasters selbst bestimmte Durchfahrtszeit wird durch den Distanztrainer überprüft. Durch Visualisierung mittels einer grünen, gelben und roten LED oder einer Sprach-ausgabe wird angezeigt, ob das Fahrzeug noch vor, bei oder nach der real ermittelten durchfahrenen Strecke zum Stillstand gekommen wäre.In Fig. 5, the flow in the measurement of "stopping distance" is shown. shown. The passage time determined by pressing the start button twice is checked by the distance trainer. Visualization by means of a green, yellow and red LED or a voice output indicates whether the vehicle would have come to a standstill before, at or after the distance actually determined.

[0047] Der Ablauf dabei ist: [0048] - Lenker sucht sich ein Orientierungsobjekt und betätigt den Starttaster (1 in Fig. 1).The procedure is: [0048] The driver seeks an orientation object and actuates the start button (1 in FIG. 1).

[0049] - Passiert der Lenkerdas Orientierungsobjekt betätigt erden Taster (1 in Fig. 1) erneut.If the handlebar passes the orientation object actuates the button (1 in Fig. 1) again.

[0050] - Der Distanztrainer berechnet aus der Zeit und der Geschwindigkeit des Fahrzeuges den gewünschten Anhalteweg.The distance trainer calculates the desired stopping distance from the time and the speed of the vehicle.

[0051] - Dieser Anhalteweg wird mit dem, aus den Fahrschulformeln, berechneten Weg verglichen.This stopping distance is compared with the way calculated from the driving school formulas.

[0052] Visualisierung des Ergebnisses mit den LED's oder der Sprachausgabe [0053] In Fig. 6 ist der Ablauf bei der Messung „Sicherheitsabstand" dargestellt. Durch ein einmaliges Betätigen des Starttasters wird ein im Bereich 0 bis 30 Sekunden voreinstellbares Sekundentaktsignal mit gesondertem Abschlusston ausgegeben. Dieses zeigt an, ob man den korrekten Sicherheitsabstand zum vorderen Fahrzeug eingehalten hat. Die visuelle Prüfung der nach vorgewähltem Abstand durchfahrenen Strecke erfolgt wiederum vom Lenker selbst. Die Ausgabe des Sekundensignals ist zum Einprägen eines Sekundentaktes gedacht. Die erforderliche Zeit für den Abstand wird vom Lenker bzw. Fahrlehrer gemäß den aktuellen Straßenverhältnissen als Parameter voreingestellt.Visualization of the Result with the LEDs or the Speech Output In Fig. 6, the flow of the measurement is "safety margin". shown. By pressing the start button once, a second-cycle signal with a preset end tone, which can be preset in the range of 0 to 30 seconds, is output. This indicates whether the correct safety distance to the front vehicle has been maintained. The visual examination of the distance traveled by a preselected distance is again carried out by the driver himself. The output of the second signal is intended to imprint a second cycle. The required time for the distance is preset by the driver or driving instructor according to the current road conditions as a parameter.

[0054] Der Ablauf dabei ist: [0055] - Passiert das Fahrzeug vor dem Schulfahrzeug ein Orientierungsobjekt, betätigt der 4/12 österreichisches Patentamt AT505 373B1 2010-05-15The procedure is: [0055] If the vehicle passes an orientation object in front of the school vehicle, the 4/12 Austrian Patent Office AT505 373B1 2010-05-15 operates

Lenkerden Starttaster (1 in Fig. 1).Handle the start button (1 in Fig. 1).

[0056] - Der Distanztrainer zählt die vorgegebenen Sekunden gemäß eingestellten Parametern und dem Fahrschullehrplan.The distance trainer counts the given seconds according to set parameters and the driving school curriculum.

[0057] - Der Lenker überprüft, ob er das Orientierungsobjekt passiert hat.The driver checks whether he has passed the orientation object.

[0058] In Fig. 7 ist der Ablauf bei der Messung einer „Überholmöglichkeit" dargestellt. Durch ein einmaliges Betätigen des Tasters wird ein im Bereich 0 bis 30 Sekunden frei voreinstellbares Sekundentaktsignal mit gesondertem Zwischen- und Abschlusston ausgegeben. Dieses zeigt an, ob aus der gegebenen Situation ein Überholen möglich gewesen wäre. Die visuelle Prüfung der nach vorgewähltem Abstand durchfahrenen Strecke erfolgt wiederum durch den Lenker selbst.In Fig. 7, the procedure for measuring an "overtaking ability" is shown. shown. By pressing the button once, a second clock signal with a separate intermediate and final tone, which can be preset freely within the range of 0 to 30 seconds, is output. This indicates whether overtaking would have been possible from the given situation. The visual examination of the distance traveled by pre-selected distance is again by the handlebar itself.

[0059] Gemäß Fahrschullehrplan ist davon auszugehen, dass bei sicheren Überholvorgängen eine gegenverkehrsfreie Sicht in der Länge des 20 fachen des Reaktionswegs bzw. Sekundenwegs vorhanden sein muss.According to the driving school curriculum, it must be assumed that in the case of safe overtaking, a counter traffic-free view in the length of 20 times the reaction path or second distance must be present.

[0060] Man nimmt dabei an, dass der Lenker während des normalen Hintereinanderfahrens in bestimmten Situationen immer wieder einmal den gegenverkehrsfreien Raum anzählt, um ein Distanzgefühl für Überholmöglichkeiten zu bekommen.It is assumed that during normal sequential driving in certain situations, the driver always picks the counter traffic-free space in order to get a sense of distance for overtaking opportunities.

[0061] Ist der Gegenverkehr innerhalb dieser Zeit nicht angenähert, wäre ein Überholen möglich gewesen.If the oncoming traffic is not approximate within this time, overtaking would have been possible.

[0062] Der Ablauf dabei ist: [0063] - Der Lenker wählt eine Stelle an der er einen gegenverkehrsfreien Raum hat und betätigt den Starttaster (1 in Fig. 1).The procedure is: [0063] The driver selects a position at which he has a counter traffic-free space and actuates the start button (1 in FIG. 1).

[0064] - Der Timer zählt die vorgewählten 20 Sekunden unter Abgabe von akustischen Signalen im Sekundentakt herunter. Nach 10 und nach 20 Sekunden erfolgt ein gesondertes Signal.The timer counts down the preselected 20 seconds with the delivery of acoustic signals every second. After 10 and after 20 seconds, a separate signal is issued.

[0065] - Der Lenker überprüft nach Ablauf der 20 Sekunden, ob der Gegenverkehr innerhalb der ersten 10 Sekunden passiert hat, und ob die eingesehene Strecke überhaupt der in 20 Sekunden zurückgelegten Wegstrecke entsprochen hätte.After the lapse of 20 seconds, the driver checks whether the oncoming traffic has passed within the first 10 seconds and whether the distance viewed would have corresponded to the distance covered in 20 seconds.

[0066] In Fig. 8 ist eine Tabelle der physikalisch möglichen Reaktions-, Brems- und Anhaltewege der Geschwindigkeiten von 10 km/h bis 130 km/h bei verschiedenen Bremsverzögerungen auf trockenen Fahrbahnen dargestellt. Die Bremsverzögerungen werden dabei in die in der unteren Zeile angeführten Kategorien eingeteilt. Im rechten Teil der Tabelle sind die Werte von Reaktions-, Brems- und Anhaltewegen aufgeführt, wie sie nach Fahrschulformeln zu errechnen sind. Wie leicht zu entnehmen, orientieren sich die Fahrschulformeln an Bedingungen mittlerer Bremsverzögerungen von etwa 4m/s2.In Fig. 8 is a table of the physically possible reaction, braking and stopping distances of the speeds of 10 km / h to 130 km / h shown at different braking delays on dry roads. The braking delays are divided into the categories listed in the bottom line. The right-hand part of the table shows the values of reaction, braking and stopping distances, as calculated according to driving school formulas. As can easily be seen, the driving school formulas are based on conditions of average braking delays of about 4m / s2.

[0067] Die Reaktionswege bzw. „1 Sekundenwege" nach Faustformel, entsprechen ziemlich genau den Geschwindigkeitswerten in m/s mit einem Aufschlag von 10%. Um festzustellen, ob man innerhalb des zur Verfügung stehenden Raumes noch Anhalten könnte, je nach Situation mit Fahren auf Sicht bzw. Halbe Sicht, ermittelt man nun die Durchfahrtszeit eines möglichen und realistischen Anhaltewegs. Dabei werden die Anhaltewege in Meter durch den Sekundenweg, der dem Reaktionsweg bei einer Sekunde Reaktionszeit entspricht, geteilt. Es ergibt sich die Durchfahrzeit des Anhaltewegs bei mittlerer Bremsung, die nun für die Beurteilung herangezogen wird.The reaction paths or "1 second paths" according to rule of thumb, correspond fairly closely to the speed values in m / s with a premium of 10%. In order to determine whether one could stop within the available space, depending on the situation with driving on sight or half view, one now determines the transit time of a possible and realistic stopping distance. The stopping distances in meters are divided by the second distance, which corresponds to the reaction path at one second reaction time. This results in the transit time of the stopping distance at medium braking, which is now used for the assessment.

[0068] Gemäß heutigem Stand der Technik mit der verbesserten Fahrwerks-, Brems- und Reifentechnik ergäbe sich auf trockenem Untergrund etwa eine Halbierung der Bremswege nach der Faustformel für Notbremsungen mit etwa 7-8m/s2. Die Reserven des Verfahrens liegen für den Lenker damit in der Differenz einer mittleren Bremsung zu einer Notbremsung.According to the current state of the art with the improved chassis, brake and tire technology would result on dry ground about halving the braking distances according to the rule of thumb for emergency braking at about 7-8m / s2. The reserves of the method are for the driver thus in the difference between a mean braking to emergency braking.

[0069] In Fig. 9 sind die Tabellenwerte für die Durchfahrzeiten dargestellt, wie sie sich bei nachlassender Bodenhaftung durch Nässe, Schnee oder Eis ergeben. Die zu Grunde liegenden Faustformeln des Fahrschullehrplans sind in der Spaltenbezeichnung angeführt. Bei der Festle- 5/12In Fig. 9, the table values for the transit times are shown, as they result in decreasing traction by wet, snow or ice. The underlying rule of thumb of the driving school curriculum is given in the column designation. At the Festle- 5/12

Claims (6)

österreichisches Patentamt AT505 373 B1 2010-05-15 gung der Anhaltewege wird im Fahrschullehrplan stets von realistisch möglichen Bremsverzögerungen ausgegangen, die jeweils genügend Notreserven für Gefahrenbremsungen und Unerwartetes bieten. [0070] Der Distanztrainer geht daher von diesen Anhaltewegdistanzen mit hoher Sicherheitsreserve aus, ohne diese im Fährbetrieb genau messen zu müssen. Patentansprüche 1. Verfahren zum Training des Abstands- und Geschwindigkeitsverhaltens von Fahrzeuglenkern mit einem realen Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass Durchfahrtszeiten und Bremszeiten des Fahrzeugs auf Basis des von der Fahrzeugelektronik abgegriffenen Geschwindigkeitssignals und eingegebener Parameter wie witterungsabhängige Fahrbahnverhältnisse, Art der Ausgabe usw., unter Verwendung der entsprechend dem österreichischen Fahrschullehrplan vorgegebenen Algorithmen berechnet und diese Zeiten mit den individuell vom Lenker, unter Berücksichtigung realer Orientierungsobjekte eingegebenen Start-/Stop-lmpulsen verglichen werden, um daraus dem Lenker mit Hilfe optischer und/oder akustischer Signale eine Rückmeldung über sein Geschwindigkeits- und Abstandsverhalten nach den Grundsätzen des Fahrens auf Sicht, Halbe Sicht und Gefahrensicht, den Grundsätzen des Tiefenabstands beim Hintereinanderfahren und der Bestimmung der Überholsichtweite zu geben.Austrian Patent Office AT505 373 B1 2010-05-15 the stopping distances, the driving school curriculum always assumes realistic braking delays, each of which provides sufficient emergency reserves for emergency braking and the unexpected. Therefore, the distance trainer is based on these stopping distance distances with high safety margin, without having to measure them accurately in the ferry operation. 1. A method for training the distance and speed behavior of vehicle drivers with a real vehicle, characterized in that transit times and braking times of the vehicle based on the tapped by the vehicle electronics speed signal and input parameters such as weather-dependent road conditions, type of output, etc., using calculated according to the Austrian driving school curriculum given algorithms and these times are compared with the individually inputted by the driver, taking into account real orientation objects start / stop pulses to from the driver with the help of optical and / or acoustic signals feedback on his speed and Distance behavior according to the principles of driving on sight, half view and danger view, to give the principles of the distance of distance when driving in succession and the determination of the overtaking visibility. 2. Elektronisches Gerät zur Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Display, einen Start-/Stop-Taster, Bedientasten und weitere optische und/oder akustische Ausgabemittel zur Rückmeldung aufweist, wobei die genannten Anzeige- und Bedienelemente durch einen Mikrokontroller verbunden und gesteuert sind.2. Electronic device for use of the method according to claim 1, characterized in that it comprises a display, a start / stop button, control buttons and other optical and / or acoustic output means for feedback, said display and control elements by a Microcontroller connected and controlled. 3. Elektronisches Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die akustische Rückmeldung mittels Sprachgenerator erfolgt.3. Electronic device according to claim 2, characterized in that the acoustic feedback takes place by means of voice generator. 4. Elektronisches Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung mit haptischer Signalisierung über ein Vibrationssignal im Fahrersitz, Lenkrad oder den Pedalen erfolgt.4. Electronic device according to claim 2 or 3, characterized in that the feedback takes place with haptic signaling via a vibration signal in the driver's seat, steering wheel or the pedals. 5. Elektronisches Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe über Farb-LED zur Veränderung der Farbe der Tachometernadel erfolgt. Hierzu5. Electronic device according to claim 2, characterized in that the output via color LED to change the color of the Tachometernadel takes place. For this 6 Blatt Zeichnungen 6/126 sheets of drawings 6/12
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