AT504626B1

AT504626B1 - METHOD AND DEVICE FOR RECORDING, TESTING AND EVALUATING IMAGES OF A SUBJECT

Info

Publication number: AT504626B1
Application number: AT0005006A
Authority: AT
Inventors: Konrad Dipl Ing Mayer
Original assignee: Arc Seibersdorf Res Gmbh
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2009-07-15
Also published as: DE102006060328B4; AT504626A2; DE102006060328A1; AT504626A3

Description

2 AT 504 626 B12 AT 504 626 B1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 15.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device according to the preamble of claim 15.

Verfahren zur Aufnahme von Gegenständen mit Sensoren sind aus der US 6683293 B1, EP 0897596 B1 und EP 0559764 B1 bekannt. Schwierigkeiten bei der Aufnahme bereiten Bildverzerrungen.Methods for receiving objects with sensors are known from US 6683293 B1, EP 0897596 B1 and EP 0559764 B1. Difficulties in recording are causing image distortions.

Wesentliches Ziel der Erfindung ist es, Aufnahmen von Gegenständen nach einem mit dem TDI-Prinzip vergleichbaren Prinzip möglichst verzerrungsfrei vorzunehmen, insbesondere zur Überprüfung und Beurteilung derartiger Gegenstände. TDI ist die Abkürzung für Time Delay Integration. Darunter wird in der Fachliteratur üblicherweise eine Methode verstanden, bei der mehrere Zeilen eines zur Zeilenrichtung normal bewegten Gegenstandes auf einen CCD-Sen-sor abgebildet werden, wobei die am CCD-Sensor durch die Belichtung akkumulierten Ladungsträger dermaßen verschoben werden, dass die Bewegung des Gegenstandes und die Bewegung der Ladungsträger synchron erfolgt. Erreicht eine Zeile von Ladungsträgern die letzte Zeile des Sensors, wird diese Zeile ausgelesen. Eine TDI-Kamera liefert daher Daten wie eine Zeilenkamera. Durch das Verschieben der Bildpunkte synchron mit den Gegenstandspunkten wird erreicht, dass über einen längeren Zeitraum Ladungsträger akkumuliert, d.h. aufintegriert, werden, was gegenüber einer Zeilenkamera, die jeweils nur für die Zeit des Auslesens einer einzigen Zeile Sensorpunkte belichten kann, eine Steigerung der Empfindlichkeit um den Faktor der Anzahl der Zeilen auf dem TDI-Sensor bedeutet.The main object of the invention is to make recordings of objects according to a principle comparable to the TDI principle as possible without distortion, in particular for checking and assessing such objects. TDI is the abbreviation for Time Delay Integration. This is usually understood in the literature as a method in which a plurality of lines of an object normally moved to the line direction are imaged onto a CCD sensor, whereby the charge carriers accumulated on the CCD sensor are shifted to such an extent that the movement of the object and the movement of the charge carriers takes place synchronously. If a line of charge carriers reaches the last line of the sensor, this line is read out. A TDI camera therefore provides data like a line scan camera. By shifting the pixels in synchronism with the object points, it is achieved that charge carriers accumulate over a relatively long period, i. integrated, which means an increase in sensitivity by a factor of the number of lines on the TDI sensor compared to a line scan camera, which can only expose sensor points for the time of reading a single line.

Die TDI-Methode hat mehrere Vorteile: - höhere effektive Empfindlichkeit durch längere Belichtungszeit - Unempfindlichkeit gegenüber lokalen Störungen einzelner Bildpunkte, die durch Verschmutzung, Defekte einzelner Sensorpunkte und dergleichen verursacht werden, da ein Ergebnis durch die Integration über einen längeren und örtlich variablen Bereich gewonnen wird.The TDI method has several advantages: higher effective sensitivity due to longer exposure time insensitivity to local perturbations of individual pixels caused by fouling, defects of individual sensor points and the like, since a result is obtained by the integration over a longer and locally variable range ,

Die Nachteile der TDI-Methode sind: - Die Bewegung des Objektes muss gleichförmig oder zumindest genau bekannt sein, damit die Voraussetzung der Synchronität der Objektbewegung zur Bewegung der Ladungsträger im Sensor erfüllt werden kann. - Die Bewegung muss exakt normal zur Richtung der Sensorzeilen sein, da Ladungsträger des Sensors nur in dieser Richtung verschoben werden können. - Bei zu langsamer Bewegung kann es zu Überbelichtungen kommen, da ein TDI-Sensor ununterbrochen belichtet wird. - Schwierigkeiten ergeben sich auch, wenn bei derartigen Aufnahmen die Abbildung der Gegenstandszeilen verzerrt erfolgt. In diesem Fall ist eine exakte Auswertung nicht gut möglich. Üblicherweise werden TDI-Kameras in der genannten Weise in CCD-Technologie realisiert.The disadvantages of the TDI method are: The movement of the object must be uniform or at least well known, so that the prerequisite of the synchronicity of the object movement to the movement of the charge carriers in the sensor can be met. - The movement must be exactly normal to the direction of the sensor lines, since charge carriers of the sensor can only be moved in this direction. - If the movement is too slow, overexposure may occur as a TDI sensor is exposed continuously. - Difficulties arise when the images of the subject lines is distorted in such recordings. In this case, an exact evaluation is not well possible. Usually TDI cameras are realized in the manner mentioned in CCD technology.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zu erstellen, mit denen Aufnahmen von Gegenständen erfolgen können, die sich nicht normal zur Zeilenrichtung bewegen bzw. deren Abbildungen sich nicht geradlinig bzw. synchron zum Zeilentakt bewegen bzw. die verzerrt abgebildet werden.The aim of the invention is to provide a method and a device with which can take pictures of objects that do not move normally to the line direction or whose images do not move in a straight line or synchronous to the line clock or are distorted.

Erfindungsgemäß werden diese Ziele mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen erreicht. Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist durch die im Kennzeichen des Anspruches 15 angeführten Merkmale charakterisiert. 3 AT 504 626 B1According to the invention, these objects are achieved with the features cited in the characterizing part of claim 1. A device of the type mentioned above is characterized by the features cited in the characterizing part of claim 15. 3 AT 504 626 B1

Mit der erfindungsgemäßen Vorgangsweise wird erreicht, dass die Abbildungen derjenigen Gegenstandszeilen, welche jeweils in unterschiedlicher Weise bzw. verzerrt auf die Bildpunkte des Flächensensors abgebildet werden, jede für sich entzerrt und in entzerrter Form ausgewertet werden können.With the procedure according to the invention, it is achieved that the images of those object rows, which are each imaged differently or distorted onto the pixels of the area sensor, can each be equalized and evaluated in an equalized form.

Erfindungsgemäß wird ein Flächensensor, vorzugsweise ein CMOS-Sensor, in schneller Folge ausgelesen und die Integration bzw. die Aufsummierung erfolgt digital, vorzugsweise in elektronischen Schaltungen wie etwa ASICs oder FPGAs, wobei jedem vermessenen Bildpunkt des Flächensensors, an dem eine Ermittlung eines Wertes erfolgen soll, ein Akkumulationsregister zugeordnet wird. Für die einzelnen Abbildungen einer jeden Gegenstandszeile wird angegeben, an welchen Adressen des Flächensensors der betreffende Messwert zu ermitteln ist; diese für die einzelnen Abbildungen erhaltenen Messwerte werden sodann für jede der Gegenstandszeilen im Akkumulationsregister aufaddiert. Da pro Resultatzeile mehrere Sensorzeilen ausgelesen werden müssen, muss der Sensorchip eine entsprechend schnelle Möglichkeit zum Auslesen besitzen. Eine praktikable Lösung ist die Verwendung von CMOS- Sensoren mit mehreren Ausgängen, so genannten Taps, bei denen die Daten parallel ausgelesen und einer digitalen Akkumulierungseinheit zugeführt werden.According to the invention, an area sensor, preferably a CMOS sensor, is read out in rapid succession and the integration or summation takes place digitally, preferably in electronic circuits such as ASICs or FPGAs, each measured pixel of the area sensor at which a value is to be determined , an accumulation register is assigned. For the individual images of each item line, it is indicated at which addresses of the area sensor the relevant measured value is to be determined; these measured values obtained for the individual images are then added up for each of the object lines in the accumulation register. Since several sensor lines must be read out per result line, the sensor chip must have a correspondingly fast possibility for reading. A practicable solution is the use of CMOS sensors with multiple outputs, so-called Taps, in which the data are read in parallel and fed to a digital accumulation unit.

Die TDI-Funktion wird bei der erfindungsgemäßen Vorgangsweise also rechnerisch simuliert; dazu wird mit Hilfe der Vorgabe der Adressen derjenigen Bildpunkte des Flächensensors, an denen die der Akkumulationseinheit zuzuführenden Werte ausgelesen werden sollen, eine geometrische Entzerrung bzw. ein Warping vorgenommen. Damit werden die oben erwähnten Nachteile der TDI-Methode ausgeschaltet.The TDI function is therefore mathematically simulated in the procedure according to the invention; For this purpose, geometrical equalization or warping is undertaken with the aid of specifying the addresses of those pixels of the area sensor at which the values to be supplied to the accumulation unit are to be read out. This eliminates the above-mentioned disadvantages of the TDI method.

Die Entzerrungseinheit bzw. die Adresszuordnungseinheit werden mittels vorgegebener Parameter im Zuge eines Kalibriervorganges bzw. einer fixen oder dynamisch veränderlichen Zuordnung zwischen den Adressen der Bildpunkte des Flächensensors und den Gegenstandszeilen derart konfiguriert, dass auch nicht geradlinige bzw. verzerrt auf den Flächensensor abgebildete Gegenstandszeilen durch die Entzerrung bzw. Adressvorgabe den Arbeitsbedingungen der Akkumulations-Stufe genügen. Die Warping- bzw. Entzerrungseinheit bzw. Adresszuordnungseinheit gibt für die Abbildungen der einzelnen Gegenstandszeilen jene Adressen und Positionen des Flächensensors vor, an denen die Werte für Helligkeit und/oder Intensität der abgebildeten Gegenstandszeilen zu ermitteln sind. Die Resultatzeilen entsprechen damit einer Gegenstandszeile, als ob diese unverzerrt abgebildet worden wäre.The equalization unit or the address allocation unit are configured by means of predetermined parameters in the course of a calibration process or a fixed or dynamically variable association between the addresses of the pixels of the area sensor and the object rows such that non-rectilinear or distorted object lines displayed on the area sensor by the equalization or address specification meet the working conditions of the accumulation level. The warp or equalization unit or address allocation unit specifies for the images of the individual object lines those addresses and positions of the area sensor at which the values for brightness and / or intensity of the imaged object lines are to be determined. The result lines thus correspond to a subject line, as if it had been mapped undistorted.

Besonders vorteilhaft sind das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Einrichtung zum Entzerren von Abbildungen einsetzbar, die durch nicht ideale Abbildungseigenschaften aufweisende Objektive generiert werden, die z.B. typischerweise kissen- oder tonnenförmige Verzerrungen aufweisen. Sofern kreisförmige Bewegungen bzw. rotierende Gegenstände, z. B. Scheiben oder Reifen, abgebildet werden sollen, wird die durch die kreisförmige Bewegung bedingte Verzerrung der abgebildeten Gegenstandszeilen im Zuge des Warpingvor-gangs derart ausgeglichen, dass die Gegenstandszeilen scheinbar eine geradlinige Bewegung vollführen. Auch eine Entzerrung von perspektivisch bedingten Verzerrungen ist durch den Warpingvorgang möglich. Es wird möglich, Objekte bzw. Flächen unter einem Winkel schräg aufzunehmen und im Zuge der Entzerrung die verzerrten Abbildungen von Gegenstandszeilen, die sich nicht normal zu den Zeilen des Flächensensors bewegen, gerade zu richten und auszuwerten.The method according to the invention or the device according to the invention can be used particularly advantageously for equalizing images which are generated by objectives which do not have ideal imaging properties, e.g. typically have pillow or barrel distortions. If circular movements or rotating objects, z. As discs or tires are to be imaged, the caused by the circular movement distortion of the displayed object lines in the course of Warpingvor-gangs is compensated so that the subject lines seem to perform a rectilinear motion. An equalization of perspective distortions is possible by the warping process. It becomes possible to obliquely record objects or surfaces at an angle and, in the course of the equalization, to precisely align and evaluate the distorted images of object lines that do not move normally to the lines of the area sensor.

Es ist möglich, dass die Werte für die Helligkeit und/oder Farbintensität an Bildpunkten des Flächensensors mit vorgegebenen Adressen ermittelt werden, die abhängig sind von der Lage bzw. dem Verlauf der Abbildungen der Gegenstandszeilen am Flächensensor, oder dass die Adressen der Bildpunkte, an denen diese Werte zu ermitteln sind, dynamisch insbesondere abhängig von der Lage der Abbildungen am Flächensensor generiert werden.It is possible for the values for the brightness and / or color intensity at pixels of the area sensor to be determined with predetermined addresses, which are dependent on the position or the course of the images of the object lines on the area sensor, or in that the addresses of the pixels on which These values are to be determined, are generated dynamically, in particular depending on the position of the images on the surface sensor.

Die Merkmale der Ansprüche 8, 9, 10 oder 11 geben eine vorteilhafte Vorgangsweise bei der 4 AT 504 626 B1The features of claims 8, 9, 10 or 11 give an advantageous procedure in the 4 AT 504 626 B1

Auffindung jener Bereiche des Sensors an, an welchen die interessierenden Werte für Helligkeit und/oder Farbintensität ermittelt werden sollen bzw. jener Adressen, an denen diese ausgelesen werden sollen, damit die Werte für die Bildung der Resultatzeilen verwendet werden können.Locating those areas of the sensor at which the values of interest for brightness and / or color intensity are to be determined or those addresses at which they are to be read so that the values for the formation of the result lines can be used.

Insbesondere die Merkmale des Anspruches 12 ermöglichen eine einfache dynamische Festlegung der Adressen, insbesondere auch von Subpixeladressen, an denen die Werte der Abbildungen der Gegenstandszeilen zu ermitteln sind.In particular, the features of claim 12 enable a simple dynamic definition of the addresses, in particular also of subpixel addresses, at which the values of the images of the object rows are to be determined.

Eine rasche, in Echtzeit erfolgende Akkumulierung der ermittelten Werte ergibt sich bei Verwirklichung der Merkmale des Anspruches 13.A rapid, real-time accumulation of the determined values results in the realization of the features of claim 13.

In den Ansprüchen 16 bis 25 sind vorteilhafte Merkmale zur Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung angeführt, mit denen eine rasche und unterschiedlichen Betriebserfordernissen angepasste Akkumulierung und folgende Auswertung der den Gegenstandszeilen zugeordneten Resultatzeilen erfolgen kann.In the claims 16 to 25 advantageous features for forming the device according to the invention are given, with which a rapid and different operating requirements adapted accumulation and subsequent evaluation of the subject lines associated result lines can be done.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Einrichtung. Fig. 2 bis 5 zeigen schematisch die Abbildungen von Gegenstandszeilen auf einen Flächensensor.Fig. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention. Figs. 2 to 5 schematically show the images of subject lines on a surface sensor.

In der Zeichnung ist als Beispiel für einen Gegenstand eine rotierende Scheibe 1 dargestellt, die geprüft werden soll. Definierte bzw. untereinander gleichen Verlauf besitzende bzw. deckungsgleiche Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c eines Kreissektors befinden sich zur Gänze im Aufnahmebereich 3 einer mit einem Flächensensor 6 versehenen Bildaufnahmeeinheit 4. Eine Auswertung dieser einen Winkel mit den Zeilen des Zeilensensors 6 einschließenden Gegenstandsgeraden ist nach dem TDI-Prinzip nicht möglich. Gleiches gilt auch, wenn die optische Achse der Bildaufnahmeeinheit 4 zur Oberfläche der Scheibe 1 geneigt ist, da dann die Gegenstandszeilen im Kreissektor 2 unterschiedlich lang bzw. verzerrt abgebildet bzw. aufgenommen werden bzw. die Geometrie der Abbildung auf dem Flächensensor 6 nicht den tatsächlichen Gegebenheiten entspricht.In the drawing, as an example of an object, a rotating disk 1 is shown, which is to be tested. Defined or overlapping object lines 5a, 5b, 5c of a circular sector are located entirely in the receiving area 3 of an image sensing unit 4 provided with an area sensor 6. An evaluation of this object line enclosing an angle with the lines of the line sensor 6 is shown in FIG TDI principle not possible. The same applies if the optical axis of the image pickup unit 4 is inclined to the surface of the disc 1, since then the subject lines in the circular sector 2 are shown or recorded differently long or distorted or the geometry of the image on the surface sensor 6 does not reflect the actual conditions equivalent.

Bei 14 ist eine Darstellung gegeben, wie die Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c auf den Flächensensor 6 abgebildet werden. Auf dem Flächensensor 6 sind für jede der einzelnen Abbildungen 5a,M, 5b", 5c' bestimmte Adressgruppen 8, 8', 8" vorgegeben, an denen die Werte für Helligkeit und/oder Farbintensität für die jeweilige Abbildung 5a'", 5b", 5c ermittelt werden. Diese, insbesondere nach entsprechender Kalibrierung bzw. aufgrund der Abbildungsgeometrie gewählten, Adressgruppen 8, 8', 8" werden mit einer Adresszuordnungseinheit 10 festgelegt, und zwar entweder fix vorgegeben oder dynamisch generiert. Diese Adressen sind in den Fig. 1 bis 5 für die unterschiedlichen Positionen der Abbildungen der Gegenstandszeilen mit Kreuzen (Adressen 8), Kreisen (Adressen 8') bzw. Quadraten (Adressen 8") dargestellt. Für jede unterschiedliche Position der Abbildung einer Gegenstandszeile (z.B. 5a) auf dem Flächensensor ist eine eigene Adressgruppe festgelegt. Diese Abbildungen 5a', 5a", 5a"’ der Gegenstandszeile 5a werden in zeitlichen Abständen entsprechend der Aufnahmefrequenz der Bildaufnahmeeinheit erhalten. Gleiches gilt auch für alle anderen Gegenstandszeilen (5b, 5c,...) und ihre Abbildungen.At 14, a representation is given how the object lines 5a, 5b, 5c are imaged on the area sensor 6. On the area sensor 6, certain address groups 8, 8 ', 8 " for each of the individual images 5a, M, 5b ", 5c " at which the values for brightness and / or color intensity are determined for the respective image 5a '", 5b", 5c. These, in particular after appropriate calibration or due to the imaging geometry selected, address groups 8, 8 ', 8 " are set with an address allocation unit 10, either fixed or dynamically generated. These addresses are shown in Figs. 1-5 for the different positions of the mappings of the subject lines with crosses (addresses 8), circles (addresses 8 ') and squares (addresses 8 "), respectively. For each different position of the image of an item line (e.g., 5a) on the area sensor, a separate address group is defined. These images 5a ', 5a ", 5a"' of the subject line 5a are obtained at timings corresponding to the recording frequency of the image pickup unit. The same applies to all other object lines (5b, 5c, ...) and their illustrations.

Bei jeder der aufeinander folgenden Aufnahmen nehmen die Abbildungen 5a', 5b', 5c', 5a", 5b", 5c".... der einzelnen Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c auf dem Flächensensor 6 eine unterschiedliche Position ein, da sich Gegenstand 1 und Bildaufnahmeeinheit 4 relativ zueinander bewegen.In each of the successive shots, the images 5a ', 5b', 5c ', 5a ", 5b", 5c ".... of the individual object lines 5a, 5b, 5c occupy a different position on the area sensor 6 as the object 1 and image pickup unit 4 move relative to each other.

Zu Abbildungsbeginn wird die erste Gegenstandszeile 5a auf den Flächensensor 6 gemäß Fig. 2 auf die durch ein Kreuz dargestellte Adressgruppe 8 abgebildet. Die Zuordnung der Abbildung 5a' der Gegenstandszeile 5a zu dieser vorgegebenen Adressgruppe 8 wurde vorab 5 AT 504 626 B1 durch entsprechende Vorversuche bzw. Kalibrierungsvorgänge festgelegt bzw. wird eine Ad-ressgruppe 8 vorgegeben, auf welche die Abbildung von 5a im Betrieb tatsächlich zu liegen kommt. Bei der folgenden Aufnahme des Gegenstandes 1 (Fig. 3) liegen bereits zwei Gegenstandszeilen 5a und 5b im Aufnahmebereich der Kamera 4 und werden auf die vorab festgelegten bzw. den Abbildungen 5a", 5b' zugeordneten Adressgruppen 8, 8' abgebildet. Für die nächste Aufnahme (Fig. 4) haben sich die Gegenstandszeilen wieder weiterbewegt. Auf die Adressen der Adressgruppe 8, auf die in der ursprünglichen Abbildung gemäß Fig. 2 die Gegenstandszeile 5a abgebildet wurde, wird nunmehr die Gegenstandszeile 5c abgebildet; auf die Adressgruppe 8', auf die in Fig. 3 die Gegenstandszeile 5a abgebildet wurde, wird nunmehr die Gegenstandszeile 5b abgebildet; die Abbildung 5a'" der Gegenstandszeile 5a liegt auf den Adressen der Adressgruppe 8".At the beginning of the mapping, the first object line 5a is imaged onto the area sensor 6 according to FIG. 2 onto the address group 8 represented by a cross. The assignment of the image 5a 'of the subject line 5a to this predetermined address group 8 has been previously determined 5 AT 504 626 B1 by appropriate preliminary tests or calibration operations or an ad-essing group 8 is given, to which the figure of 5a in operation comes to lie , In the following photograph of the article 1 (FIG. 3), two article rows 5a and 5b are already located in the recording area of the camera 4 and are imaged onto the previously defined address groups 8, 8 'assigned to the images 5a ", 5b'. For the next shot (Figure 4), the subject lines have moved on again. The item row 5c is now mapped to the addresses of the address group 8 to which the item row 5a has been imaged in the original image according to FIG. to the address group 8 ', on which in Figure 3, the item line was reproduced 5a, now the item line 5b is shown; Figure 5a '" the item line 5a lies on the addresses of the address group 8 ".

Bei der nächsten Aufnahme entsprechend Fig. 5 wird die Gegenstandszeile 5a nicht mehr abgebildet; es wird dafür die Abbildung 5d' einer neuen Gegenstandszeile 5d erstmalig auf den Flächensensor 6 abgebildet. Für die weitere Abbildung von Gegenstandszeilen wird analog vorgegangen.In the next shot corresponding to FIG. 5, the subject line 5a is no longer displayed; For this purpose, the image 5d 'of a new item line 5d is first mapped onto the area sensor 6. For the further illustration of object lines, the procedure is analogous.

Es werden nunmehr für die Abbildungen 5a', 5b', 5c', 5a", 5b", 5c", ... der Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c entsprechend den Fig. 2, 3 und 4 an den jeweiligen vorgegebenen Adressen der Adressgruppen 8 bzw. 8' bzw. 8" die Werte für Helligkeit und/oder Farbintensität ermittelt und akkumuliert. Diese Akkumulierung geschieht derart, dass bereits für die erste Abbildung 5a' der Gegenstandszeile 5a entsprechend Fig. 2 die an den Adressen der Adressgruppe 8 ermittelten Werte den Speichern 11a, 11b, 11c einer Akkumulierungseinheit 9 zugeführt werden, die für jede auszulesende Adresse einen Wertespeicher 11 besitzt. Für die Abbildung der Gegenstandszeilen 5a, 5b entsprechend Fig. 3 werden in die der Gegenstandszeile 5a zugeordneten Wertespeicher die für die Abbildung 5a" an den Adressen der Adressgruppe 8' ermittelten Werte akkumuliert bzw. zu den bereits eine Aufnahme früher von den Adressen der Adressgruppe 8 ermittelten Werten addiert sowie die für die Abbildung 5b' auf den Adressen 8 ermittelten Werte als erste Werte den dieser Gegenstandszeile 5b zugeordneten Speichern eingegeben. In der folgenden Aufnahme entsprechend Fig. 4 werden die an den Adressen der Adressgruppe 8" für die Abbildung 5a'" ermittelten Werte für Helligkeit und/oder Farbintensität ebenfalls in die der Gegenstandszeile 5a zugeordeneten Wertespeicher 11a aufaddiert usw.Now, for the figures 5a ', 5b', 5c ', 5a ", 5b", 5c ", ... of the subject lines 5a, 5b, 5c corresponding to Figs. 2, 3 and 4 at the respective predetermined addresses of the address groups 8 and 8 'and 8 " The values for brightness and / or color intensity are determined and accumulated. This accumulation occurs in such a way that the values determined at the addresses of the address group 8 are already supplied to the memories 11a, 11b, 11c of an accumulation unit 9 for the first image 5a 'of the object line 5a corresponding to FIG. 2, and a value memory 11 for each address to be read has. For the mapping of the object lines 5a, 5b corresponding to FIG. 3, the value memory associated with the object line 5a is replaced by the value for the image 5a " At the addresses of the address group 8 ', values are accumulated or added to the values already determined earlier by the addresses of the address group 8, and the values determined for the mapping 5b' on the addresses 8 are entered as first values for the memories assigned to this object row 5b , In the following image corresponding to FIG. 4, the addresses at the address group 8 " for Figure 5a '" determined values for brightness and / or color intensity are also added to the value memory 11a assigned to the object line 5a, etc.

Nachdem nunmehr durch drei Aufnahmen die vorgesehenen drei Abbildungen der Gegenstandszeile 5a erhalten wurden und an den vorgegebenen Adressen der Adressgruppe 8 bzw. 8' bzw. 8" des Flächensensors 6 die aufgetretenen Werte ermittelt und im Wertespeicher 11a akkumuliert wurden, werden diese für die Gegenstandszeile 5a akkumulierten Werte in Form einer Resultatzeile 15 ausgelesen bzw. zur Verfügung gestellt. Die Anzahl der in der Resultatzeile 15 enthaltenen Werte entspricht der Anzahl der Adressen, auf die jede Abbildung der Gegenstandszeile erfolgt ist. Die Anzahl der Adressen 8, 8' und 8", an denen die Werte für die Abbildungen 5a', 5b', 5c', 5a", 5b", 5c", ... ermittelt werden, ist zweckmäßigerweise gleich groß.After now three pictures of the intended three images of the subject line 5a were obtained and at the predetermined addresses of the address group 8 or 8 'or 8 " of the surface sensor 6, the values which have occurred have been ascertained and accumulated in the value memory 11a, these values accumulated for the object line 5a are read out or made available in the form of a result line 15. The number of values contained in the result line 15 corresponds to the number of addresses to which each image of the subject line has been mapped. The number of addresses 8, 8 'and 8 "at which the values for the images 5a', 5b ', 5c', 5a", 5b ", 5c", ... are determined is expediently the same.

In der Akkumulierungseinheit 9 sind die einzelnen Akkumulierungseinheiten bzw. Reihen 11 von Wertespeichern 11a, 11b, 11c enthalten, in denen die Werte der einzelnen Abbildungen 5a', 5a", 5a'", 5b', 5b", 5b'", 5c', 5c", 5c'" für jede einzelne Gegenstandszeile 5a, 5b, 5c akkumuliert werden. Im vorliegenden Fall, gemäß dem jeweils die Werte von drei Abbildungen einer Gegenstandszeile akkumuliert werden, würde es ausreichen, in der Akkumulierungseinheit 9 drei Reihen von Speichern 11a, 11b, 11c vorzusehen, das heißt für jede der gleichzeitig zur Auswertung abgebildeten Gegenstandszeilen eine Speicherreihe vorzusehen, die jede jeweils, da drei aufeinander folgende Abbildungen akkumuliert werden, dreimal beschickt wird und danach eine Resultatzeile zur Verfügung stellen kann.The accumulation unit 9 contains the individual accumulation units or rows 11 of value stores 11a, 11b, 11c, in which the values of the individual figures 5a ', 5a ", 5a'", 5b ', 5b ", 5b", 5c ', 5c ", 5c' " for each individual item line 5a, 5b, 5c. In the present case, according to which in each case the values of three images of a subject line are accumulated, it would be sufficient to provide three rows of memories 11a, 11b, 11c in the accumulation unit 9, that is to provide a memory row for each of the object lines simultaneously displayed for the evaluation, each of which, as three consecutive maps are accumulated, is fed three times and can then provide a result line.

Die Werte, die an einzelnen durch die vorgegebenen bzw. generierten Adressen der Adressgruppen 8, 8', 8" bestimmten Bildpunkten, für die einzelnen zeitlich aufeinander folgend vorgenommenen Abbildungen 5a', 5a", 5a'" bzw. 5b', 5b", 5b'" bzw. 5c', 5c", 5c"' ein und derselben 6 AT 504 626 B1The values given to individual ones by the given addresses of the address groups 8, 8 ', 8 " certain pixels, for the individual temporally successive images 5a ', 5a ", 5a' " or 5b ', 5b ", 5b' " or 5c ', 5c ", 5c "' one and the same 6 AT 504 626 B1

Gegenstandszeile 5a bzw. 5b bzw. 5c ermittelt werden, werden der Akkumulierungseinheit 9 zugeführt. Für die Ermittlung der einer Gegenstandszeile entsprechenden Resultatzeile 15 wird eine Anzahl von Speichereinheiten 11 benötigt, die der Anzahl der durch die vorgegebenen Adressen bestimmten Bildpunkte entspricht, an denen die Werte ermittelt werden.Item line 5a and 5b or 5c are determined, the accumulation unit 9 are supplied. For the determination of the result row 15 corresponding to an item row, a number of storage units 11 is required which corresponds to the number of pixels determined by the predetermined addresses at which the values are determined.

Die Adressen 8, 8', 8" der Bildpunkte, an denen die Werte für die Helligkeit und/oder die Farbintensität ermittelt werden sollen, können willkürlich vorgegeben werden bzw. können an die erwartete Form und erwartete Lage der Abbildungen der Gegenstandszeilen angepasst werden.The addresses 8, 8 ', 8 " The pixels at which the values for the brightness and / or the color intensity are to be determined can be arbitrarily specified or can be adapted to the expected shape and expected position of the images of the object rows.

In der Praxis bestehen bezüglich der Anzahl der gleichzeitig abzubildenden Gegenstandszeilen Beschränkungen aufgrund der Dimensionen des Flächensensors. Die Anzahl der gleichzeitig abgebildeten Gegenstandszeilen bestimmt die maximale Anzahl der Akkumulierungsschritte.In practice, there are limitations in the number of object lines to be imaged simultaneously due to the dimensions of the area sensor. The number of object lines mapped simultaneously determines the maximum number of accumulation steps.

Es wird somit eine vorgegebene Anzahl von Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c ... gleichzeitig am Flächensensor 6 abgebildet; bei jeder folgenden Aufnahme wird jede Gegenstandszeile in einer anderen Position abgebildet.Thus, a predetermined number of object lines 5a, 5b, 5c ... are simultaneously imaged on the area sensor 6; each subsequent shot will show each item row in a different position.

Wie bei 14 dargestellt, werden die Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c bei den zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen auf unterschiedliche Bereiche bzw. Bildpunkte des Flächensensors 6 abgebildet und die Abbildungen 5a', 5b', 5c', 5a", 5b", 5c" usw. können bei jeder Aufnahme bzw. Werteermittlung einen anderen Verlauf bzw. eine andere Gestalt bzw. andere Lage besitzen. Aufgrund der Rotation des Gegenstandes 1 entsprechend Pfeilrichtung wird bei jeder Aufnahme jede Gegenstandszeile an einer neuen Position bzw. an neuen Adressen des Flächensensors 6 abgebildet, bis die vorgegebene Anzahl von Aufnahmen erfolgt ist und alle vorgegebenen Positionen durchlaufen sind.As shown at 14, the subject lines 5a, 5b, 5c are imaged onto different regions or pixels of the area sensor 6 in the successive shots, and the images 5a ', 5b', 5c ', 5a ", 5b", 5c "are shown in FIG. etc. can have a different course or a different shape or different position with each recording or value determination. Due to the rotation of the article 1 in the direction of the arrow, each item row is imaged at a new position or at new addresses of the area sensor 6 at each shot until the predetermined number of shots have taken place and all predetermined positions have been traversed.

Zur Entzerrung werden Adressen festgelegt oder dynamisch generiert, die den, insbesondere durch das optische Abbildungsverfahren bedingten, Positionen dieser Abbildungen entsprechen sollen. Die Adressen werden mit einer, gegebenenfalls eine Interpolationseinheit umfassenden, Adresszuordnungseinheit 10 am Zeilensensor 6 festgelegt. An diesen Adressen werden die Werte für Helligkeit und/oder Farbintensität ermittelt bzw. gemessen. Die Ermittlung kann durch Vornahme einer entsprechenden Interpolation auch für Sub-Pixelbereiche erfolgen.For equalization, addresses are defined or generated dynamically, which should correspond to the positions of these images, in particular due to the optical imaging method. The addresses are determined by an address allocation unit 10, optionally comprising an interpolation unit, on the line sensor 6. At these addresses, the values for brightness and / or color intensity are determined or measured. The determination can also take place for subpixel areas by performing a corresponding interpolation.

Den einzelnen Adressen der Adressgruppen 8, 8’, 8" werden Speicher 11 einer Akkumulierungseinheit 9 zugeordnet, in die die ermittelten Werte für die einzelnen Bildpunkte der jeweiligen Abbildung 5a'", 5b", 5c' eingetragen werden. Jeder der Abbildungen 5a"', 5b", 5c' der einzelnen Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c... wird eine Anzahl von Speichern 11 zugeordnet, die der Anzahl der für die jeweilige Abbildung vorgegebenen Adressen entspricht und in denen die ermittelten Werte eingetragen werden. Die Zuordnung erfolgt mittels der Adresszuordnungseinheit 10, die einen Adressspeicher umfasst. Diese Einheit 10 kann auch die Subpixeladressen auf dem Flächensensor 6 ermitteln bzw. generieren bzw. stellt die an den vorgegebenen Adressen bzw. Subpixeladressen auftretenden Helligkeiten und/oder Farbintensitäten fest, d.h. für die einzelnen Abbildungen werden an den ihnen zugeordneten bzw. für sie generierten Adressen die Helligkeiten und/oder Farbintensitäten ermittelt. Die Resultat-Zeilen 15 können weiter, z.B. im Hinblick auf die Qualität des Gegenstandes, ausgewertet werden.The individual addresses of the address groups 8, 8 ', 8 " Memory 11 is assigned to an accumulation unit 9, in which the determined values for the individual pixels of the respective image 5a ', 5b ", 5c' are entered. Each of the images 5a "', 5b", 5c' of the individual object lines 5a, 5b, 5c ... is assigned a number of memories 11 corresponding to the number of addresses specified for the respective image and in which the determined values are entered , The assignment takes place by means of the address assignment unit 10, which comprises an address memory. This unit 10 may also detect or generate the subpixel addresses on the area sensor 6, or determine the brightnesses and / or color intensities occurring at the predetermined addresses or subpixel addresses, i. for the individual images, the brightnesses and / or color intensities are determined at the addresses assigned to them or generated for them. The result lines 15 may continue, e.g. with regard to the quality of the item.

In der Akkumulierungseinheit 9 ist für jede abzubildende Gegenstandszeile 5a, 5b, 5c... eine der Anzahl der Adressen, an denen Werte ermittelt werden, entsprechende Anzahl von Wertespeichern 11 vorhanden, in die die sich bei den aufeinander folgenden Aufnahmen ergebenden Werte für Helligkeit und/oder Farbintensität eingegeben bzw. zu deren Inhalt sie addiert werden. Die Anzahl der Gruppen 11a, 11b, 11c, 11d von Werte-Speichern 11 entspricht der Anzahl von Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c..., die gleichzeitig auf den Flächensensor 6 abgebildet wird.In the accumulation unit 9, for each item row 5a, 5b, 5c ... to be imaged, one of the number of addresses at which values are determined has corresponding number of value memories 11 into which the values for brightness and or color intensity or to the content of which they are added. The number of groups 11a, 11b, 11c, 11d of value memories 11 corresponds to the number of object lines 5a, 5b, 5c... That are simultaneously imaged on the area sensor 6.

Sobald alle Werte der vorgegebenen Anzahl von Abbildungen 5a', 5a", 5a'", 5b', 5b", 5b'", 5c', 7 AT 504 626 B1 5c", 5c"'... der jeweiligen Gegenstandszeilen 5a, 5b, 5c... abgetastet bzw. ermittelt und aufaddiert wurden, ist für die jeweilige Gegenstandszeile eine Resultat-Zeile 15 akkumuliert und wird aus dem Speicher an die Auswerteeinheit 12 weitergeleitet.Once all the values of the predetermined number of mappings 5a ', 5a ", 5a'", 5b ', 5b ", 5b'", 5c ', 7 AT 504 626 B1 5c ", 5c"' ... of the respective item lines 5a, 5b, 5c ... were sampled or ascertained and added up, a result line 15 is accumulated for the respective object line and is forwarded from the memory to the evaluation unit 12.

Es besteht die Möglichkeit, die Adressen-Zuordnung fix vorzugeben bzw. zu speichern oder durch eine Zuordnung bzw. Formel abhängig von Parametern laufend, d.h. für jede Aufnahme neu, zu generieren. Sofern beispielsweise die Bildpunkte einer Abbildung 5a', 5b’, 5c’ auf dem Flächensensor 6 äquidistant auf einer Geraden liegen bzw. von dort ausgelesen werden sollen, genügt die Vorgabe einer Adresse für den ersten Bildpunkt. Danach können die Adressen der jeweils nächsten Bildpunkte, an denen Werte zu ermitteln sind, durch Addition eines spezifischen Abstandswertes festgelegt werden.It is possible to preset or store the address assignment or by an assignment or formula depending on parameters running, i. new for each shot, generate. If, for example, the pixels of an image 5a ', 5b', 5c 'lie equidistantly on the surface sensor 6 on a straight line or should be read from there, it is sufficient to specify an address for the first pixel. Thereafter, the addresses of the next respective pixels at which values are to be determined can be determined by adding a specific distance value.

Eine Alternative zu einer fixen Zuordnung kann auch darin liegen, dass die Parameter zur Erzeugung der Adressen variabel sind und beispielsweise von der aktuellen Bewegung des Gegenstandes 1 abhängen. Beispielsweise können die Abweichungen von der erwarteten Bewegung des Gegenstandes mit einem Sensor, z.B. Positionssensor, Beschleunigungssensor, Drehratensensor od. dgl., gemessen werden und in Abhängigkeit von den Messergebnissen können Korrekturberechnungen für die Adressenzuordnung bzw. -wähl vorgenommen werden, um damit allfällige Abweichungen der Ist-Bewegung des Gegenstandes von der erwarteten Soll-Bewegung zu kompensieren. Die Adressen der Bildpunkte des Flächensensors 6, an denen die Helligkeit bzw. Farbintensität festgestellt werden soll, werden in diesem Fall laufend rechnerisch ermittelt.An alternative to a fixed assignment can also be that the parameters for generating the addresses are variable and depend, for example, on the current movement of the object 1. For example, the deviations from the expected movement of the article with a sensor, e.g. Position sensor, acceleration sensor, rotation rate sensor od. Like., Measured and depending on the measurement results correction calculations for the address assignment or -wähl can be made in order to compensate for any deviations of the actual movement of the object of the expected target movement. The addresses of the pixels of the surface sensor 6, at which the brightness or color intensity is to be determined, are determined in this case continuously computationally.

Es kann aber auch die aktuelle Abweichung der Bewegung des Gegenstandes von einer erwarteten Bewegung aus den am Flächensensor 6 vorliegenden Abbildungen 5a', 5a", 5a'", 5b', 5b", 5b'", 5c', 5c", 5c'".... der Gegenstandszeilen ermittelt und als Parameter eingesetzt werden. Dazu können die Adressen bzw. Bildpunkte, auf die die Gegenstandszeilen aktuell abgebildet werden, mit den Adressen bzw. Bildpunkten verglichen werden, auf die in einer vorhergehenden Aufnahme eine Abbildung erfolgt ist. Der Vergleich erfolgt insbesondere bildpunktweise, allenfalls unter Berücksichtigung einer erwarteten Verschiebung. Aus den ermittelten Differenzwerten bzw. ermittelten Unterschieden kann ein Korrelationsmaß berechnet werden. Abhängig davon kann eine affine Transformation errechnet werden, die die Lageänderung genau oder approximativ beschreibt bzw. können die Lageänderung bzw. eine Verschiebung und/oder Drehung insbesondere innerhalb eines vorgegebenen Intervalls in X- und/oder Y-Richtung variiert werden, bis eine beste bzw. ausreichend genaue Übereinstimmung gefunden wird. Da eine derartige Berechnung für sämtliche Bildpunkte aufwändig ist, kann vorgesehen sein, dass nur eine bestimmte ausgewählte Teilmenge der Bildpunkte von abgebildeten Gegenstandszeilen zur Ermittlung der besten Übereinstimmung herangezogen wird.However, it is also possible for the actual deviation of the movement of the object from an expected movement from the images 5a ', 5a', 5a '', 5b ', 5b', 5b '', 5c ', 5c' present on the surface sensor 6, 5c '" .... of the subject lines are determined and used as parameters. For this purpose, the addresses or pixels to which the subject rows are currently mapped can be compared with the addresses or pixels to which a mapping has been made in a previous shot. The comparison is done in particular pixel by pixel, if necessary, taking into account an expected shift. From the determined difference values or determined differences, a correlation measure can be calculated. Depending on this, an affine transformation can be calculated which describes the change in position accurately or approximately, or the positional change or a shift and / or rotation can be varied in particular within a predetermined interval in the X and / or Y direction until a best or best results a sufficiently accurate match is found. Since such a calculation is complex for all pixels, it can be provided that only a certain selected subset of the pixels of displayed object rows is used to determine the best match.

Diese Vorgangsweise, nämlich die aktuelle Bewegung des Gegenstandes und/oder der Bildaufnahmeeinheit erst bei der Aufnahme der Gegenstandszeilen zu ermitteln bzw. zu berücksichtigen und das vorgenommene Warping bzw. die vorgesehene Adresszuordnung in Abhängigkeit von der aktuellen Relativ-Bewegung bzw. relativen Bewegungsänderung vorzunehmen bzw. die Adresszuordnung zu korrigieren, ist geeignet, um Gegenstände aufzunehmen, die relativ zur Kamera vibrieren bzw. um Gegenstände auf einem Transportband aufzunehmen, das einen Schlupf aufweist, sodass die Bewegungsgeschwindigkeit nicht exakt konstant ist, bzw. um Gegenstände aufzunehmen, die sich mit unbekannter Geschwindigkeit bewegen, z.B. Schienenfahrzeuge oder Fahrzeuge im Straßenverkehr.This procedure, namely to determine the current movement of the object and / or the image acquisition unit only when taking the object lines or to take into account and make the warping or the intended address assignment in dependence on the current relative movement or relative change of movement or Correcting the address assignment is suitable for picking up objects which vibrate relative to the camera or for picking up objects on a conveyor belt which has slippage, so that the movement speed is not exactly constant, or for picking up objects of unknown speed move, eg Rail vehicles or vehicles in traffic.

In der Zeichnung ist die Einheit zur dynamischen Abänderung der Adresszuordnung mit 13 bezeichnet. Diese Einheit 13 kann abhängig von den vorgegebenen Parametern und/oder von am Gegenstand und/oder an der Transporteinrichtung für den Gegenstand und/oder an der Aufnahmekamera ermittelten Parametern die Adressen abändern, an denen die Helligkeits-und/oder Farbintensitäten der auf den Flächensensor abgebildeten Gegenstandszeilen ermittelt werden.In the drawing, the unit for dynamically changing the address assignment is denoted by 13. This unit 13 can, depending on the given parameters and / or parameters determined on the object and / or on the transport device for the object and / or on the recording camera, modify the addresses at which the brightness and / or color intensities of the images imaged on the area sensor Item lines are determined.

Claims

8 AT 504 626 B1 Claims: 1. A method for recording, testing and evaluating images of an object with an image acquisition unit (4) having an area sensor (6), in particular for assessing the object, - wherein the object (1) and the image acquisition unit ( 4) perform a relative movement, and - wherein at predetermined time intervals a predetermined number of objects (1) defined different object lines (5a, 5b, 5c ...) is simultaneously displayed on the surface sensor (6) and at least one at each recording already omitted multiple item line and / or at least one new item line is added, characterized in that - the illustrations (5a \ 5a, 5a, 5b, 5b, 5b, 5c, 5c, 5c '") of the recorded object lines (5a, 5b, 5c...) Are subjected to a geometric equalization process, in which the images are not rectilinear in particular be rectified by a warp ping method, the values for the brightness and / or color intensity of the individual pixels of these images (5a ', 5b', 5c ') on the surface sensor ( 6) are scanned at predetermined addresses or predetermined addresses of address groups (8, 8 ', 8 ") and for the individual images (5a', 5a", 5a "', 5b', 5b", 5b "). , 5c ', 5c ", 5c'") of the respective item line (5a, 5b, 5c) are subjected to an accumulation, that for accumulation these values are taken for all images (5a ', 5a ", 5a '", 5b', 5b ", 5b ", 5c, 5c ", 5c ") at predetermined or selected positions or addresses (8, 8 ', 8 "), in particular sub Pixel addresses, of the area sensor (6) and the values of one and addresses (8, 8 ', 8 ") of the individual images (5a', 5a ", 5a ", 5b ', 5b ", 5b ", 5c', 5c ", 5c " " " ) and then - that for the respective subject line (5a, 5b, 5c, ...) by accumulating at the predetermined addresses of the address groups (8, 8 ', 8 ") determined values for the brightness and / or color intensity , in particular in the form of a result line (15), are subjected to a further evaluation.

2. The method according to claim 1, characterized in that at each shot a predetermined number of the same course on the object (1) having object lines (5a, 5b, 5c ...) is simultaneously displayed on the surface sensor (6).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the values for the brightness and / or color intensity at pixels of the area sensor (6) at predetermined addresses of address groups (8, 8 ', 8 ") depending on the position or the The figures (5a ', 5a ", 5a'", 5b ', 5b ", 5b", 5c', 5c ", 5c '") of the object lines (5a, 5b, 5c) on the area sensor (6th to 5th in FIG ) or that the addresses of the address groups (8, 8 ', 8 ") of the pixels at which these values are to be determined are dynamic, in particular dependent on the position of the images (5a', 5a", 5a '", 5b ', 5b ", 5b"', 5c ', 5c ", 5c"') on the area sensor (6) and / or the relative movement between the object (1) and the image pickup unit (4).

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the values of the brightness and / or color intensity of the images determined at the predetermined or generated addresses of the address groups (8, 8 ', 8 ", 8) of the area sensor (6) ( 5a ', 5a ", 5a'", 5b ', 5b ", 5b", 5c', 5c ", 5c" ') of the respective item line (5a, 5b, 5c) are accumulated in the order of their determination, and or that the values for the individual images (5a ', 5a ", 5a'", 5b ', 5b ", 5b'", 5c ', 5c ", 5c'") of an item row (5a, 5b, FIG. 5c) are determined for the same number of pixels or addresses and / or that, for a fixed address specification, the values of the images (5a ', 5a', 5a '', 5b ', 5b', 5b '', 9 AT 504 626 B1 5c ', 5c ", 5c'") of the individual object lines (5a, 5b, 5c) are always determined at the same pixels or addresses (8,8 ', 8 ").

Method according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that that indicated on the individual images (5a ', 5a ", 5a"', 5b ', 5b ", 5b"', 5c ', 5c ", 5c '") of the same object line (5a, 5b, 5c) on the area sensor (6) are added to predetermined or generated addresses (8, 8', 8 ") for the brightness and / or color intensity.

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that during the transmission or readout or accumulation of the values of the images (5a '", 5b") determined at the predetermined or generated addresses of the area sensor (6). , 5c '), the next recording of object lines (5a, 5b, 5c) takes place, and that after an accumulation, that of all images (5a', 5a ", 5a '", 5b', 5b ", 5b '", 5c ', 5c ", 5c'") of a subject line (5a, 5b, 5c ...) these values are compiled in the form of a result line (15) or made available for further evaluation.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that as a surface sensor (6) provided with a Bayer matrix surface sensor is used.

8. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the object rows (5a, 5b, 5c ...) are mapped onto these fixedly assigned addresses (8, 8 ', 8 ") of the area sensor (6) and for each Record the brightness and / or color intensity values at these addresses (8, 8 ', 8 ").

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the addresses (8, 8 ', 8 "), at which the values for brightness and / or color intensity are determined at each shot, dynamically generated, in particular as a function parameters and their modification, in particular movement, movement changes and / or movement direction changes of the object (1) and / or the image recording unit (4).

10. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the addresses (8, 8 ', 8 ") at which the values for brightness and / or color intensity are determined at each exposure are dynamically generated by the respective to be imaged object line (5a, 5b, 5c) predetermined addresses (8, 8 ', 8 ") are assigned and in dependence on the movement and / or change of movement of the object and / or the image acquisition unit these addresses, eg by adding a specific value.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the deviation in the addresses (8, 8 ', 8 ") of the pixels in the image of an item line (5a, 5b, 5c) on the area sensor (6) of expected addresses (8, 8 ', 8 ") are used for determining new fixed addresses at which the values for the mapping (5a', 5a ", 5a " ', 5b', 5b " 5b ", 5c ', 5c ", 5c " ") of this item line are actually determined.

12. Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that for a given number of pixels of the image (5a, 5b, 5c) of a previously depicted item row (5a, 5b, 5c) a comparison of the position or Image position, particularly with respect to given image features, of the current image (5a ", 5b ", 5c ") of this subject line (5a, 5b, 5c) with the preceding image (5a1, 5b ', 5c') of the same subject line (5a, 5b, 5c ) and based on the determined deviations or differences between these two temporally successive images, a correlation measure is calculated and that, depending on the correlation measure, a change in the addresses for the value determination for the current image, in particular 10 AT 504 626 B1 within a predetermined interval and / or by an affine transformation, in particular a displacement in the X or Y direction and / or a rotation, e until a particular match with the preceding recorded image (5a ', 5b', 5c ') is found, whereupon the values of the brightness and / or color intensity of the currently displayed object line ( 5a, 5b, 5c) are assigned.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the determination of the addresses and the readout of the values of the pixels associated with these addresses immediately after each new recording of the object lines (5a, 5b, 5c ...) made and until to the next image of the object lines (5a, 5b, 5c) is ended.

14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that in dependence on determined differences or differences between the addresses (8, 8 ', 8 ") of the figure (5a1, 5b', 5c ') of a subject line (5a , 5b, 5c) and the addresses at which the image of this item line was expected, a modification or adjustment of the recording frequency and / or movement of the article (1) or a transport unit is made in particular at a predetermined speed.

15. Device for recording, testing and evaluation of images of an object (1) having an area sensor (6) having image recording unit (4) with connected evaluation unit (12), - wherein the object (1) and the image recording unit (4) has a relative movement perform, and - at predetermined time intervals a predetermined number of the object (1) defined different, each same course owning, object lines (5a, 5b, 5c ...) is simultaneously displayed on the surface sensor (6) and at each recording an object line already shown several times is omitted and / or a new item line is added, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 14, characterized in that - an equalization unit (16) is provided, with which the images (5a ', 5a " , 5a ', 5b', 5b ", 5b '", 5c', 5c ", 5c '") of the recorded item lines (5 a, 5b, 5c ...) are subjected to a geometric equalization process in the form of a warping method with which the values for the brightness and / or color intensity for pixels of the individual images (5a ', 5a', 5a '', 5b ', 5b ", 5b ", 5c ', 5c ", 5c "') of the respective subject lines (5a, 5b, 5c) are determined at predetermined addresses of address groups (8, 8 ', 8 ") an accumulation unit (9) is provided for accumulating the images (5a ', 5a', 5a '', 5b ', 5b', 5b '', 5c) obtained at predetermined or selected positions or addresses (8) for all ', 5c', 5c '") of the respective item line (5a, 5b, 5c ...) determined values and - that the accumulation unit (9) downstream evaluation unit (12) is provided, which for the pixels of the figures ( 5a1, 5a ", 5a" ', 5b', 5b ", 5b '", 5c', 5c ", 5c" ') of the individual items Residual lines (5a, 5b, 5c, ...) are determined by accumulating values for the brightness and / or color intensity, in particular in the form of a result line (15) supplied.

16. The device according to claim 15, characterized in that the equalization unit (16) comprises an address allocation unit (10), the predetermined number of mutually same course on the object (1) having object lines (5a, 5b, 5c ...) predetermined positions or addresses on the area sensor (6) assigns.

17. Device according to claim 15 or 16, characterized in that the equalization unit (16) comprises an address assignment unit (10), which specifies the addresses on the area sensor (6) at which the values for the brightness and or color intensity depending on the position or the course of the images (5a1, 5a ", 5a '" 5b', 5b ", 5b" ', 5c', 5c ", 5c" ') of the object lines on the area sensor (6) are to be determined or the addresses on the surface sensor (6), where these values are to be determined, dynamically generated.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the accumulation unit (9) stores or adder units for the values determined at the predetermined or generated addresses (8, 8 ', 8 ") of the area sensor (6) Brightness and / or color intensity of the individual images (5a ', 5a', 5a '', 5b ', 5b', 5b '', 5c ', 5c', 5c '') of the respective object lines (5a, 5b, 5c ...) and provides these values in the form of a result line (15).

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that as a surface sensor (6) provided with a Bayer matrix surface sensor is provided.

20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the address assignment unit (9) has a unit (13) for comparing a predetermined number of pixels of an item (5a, 5b, 5c) imaged in a preceding exposure with the associated with the current mapping, which calculates a correlation measure based on the determined deviations or differences between these two images.

21. Device according to one of claims 15 to 25, characterized in that the accumulation unit (9) comprises memory units (11), wherein each of the simultaneously on the surface sensor (6) imaged object lines (5a, 5b, 5c) a number or number (11a, 11b, 11c) of these memory units (11), the number of these memories corresponding to the number of addresses or pixels specified by the address allocation unit (9), at which values for the individual images (5a ', 5a ", 5a ', 5b', 5b ", 5b" ', 5c', 5c ", 5c '").

A computer program product having program code means stored on a computer readable medium for carrying out the method of any one of claims 1 to 14 when the program product is executed on a computer. For this purpose 2 sheets of drawings