Claims (9)
befindlich angesehen werden. Vorteilhaft ist es, wenn zur Auswahl bzw. Festlegung der dem Gegenstandsbereich G' zuzuordnenden Zeilen Z" des Flächensensors 5 die Werte des gewählten Parameters für alle Zeilen ZI des Flächensensors 5 ermittelt werden und durch Auswertung des erhaltenen Werteverlaufs, z.B. durch Interpretation der erhaltenen Wertekurve oder durch Feststellung des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des Parameters, diejenigen Zeilen Z" ermittelt werden, auf die das Aufnahmefeld bzw. der Gegenstandsbereich G' abgebildet werden und daraufhin diese Zeilen für die weitere Aufnahme bzw. Belichtung vorgesehen werden. Es ist möglich, an Stelle eines Gegenstandsbereiches G, der an einem tatsächlich vorhandenen Gegenstand realisiert ist bzw. am zu prüfenden Gegenstand 2 vorliegt bzw. im Aufnahmefeld, auch eine Vorlage vorzusehen, z.B. eine Vorlage, die von einer Maske M umgeben ist, wobei die Parameter der Vorlage und der Maske M unterschiedliche Parameter bzw. Abbildungscharakteristiken auf dem Flächensensor 5 besitzen. Bei der Prüfung von Gegenständen G treten vorteilhafterweise Gegenstandsflächen an die Stelle der Vorlage. Die Auswertung der Signale der auf den Gegenstandsbereich G' abgebildeten Gegenstandszeilen Z erfolgt in einer Auswerteeinheit 8, an die allenfalls eine Aufzeichnungs- und/oder Anzeigeeinheit 9 angeschlossen sein kann. Sofern die Lage der freigegebenen Zeilen Z" bestimmt ist, kann sie für die Aufnahme bzw. Überprüfung von Gegenständen 2 solange beibehalten werden, bis eine Umjustierung des Flächensensors vorgenommen wird. Dann wird eine neuerliche Ermittlung bzw. Festlegung der Zeilen Z" erforderlich. Die Maske M begrenzt das Aufnahmefeld zumindest in Abbildungsrichtung zumindest nach vorne und nach hinten, vorteilhafterweise auch seitlich. Patentansprüche:be viewed. It is advantageous if the values of the selected parameter for all rows ZI of the area sensor 5 are determined for selection or definition of the areas Z "of the area sensor 5 to be assigned to the object area G 'and by evaluation of the obtained value curve, eg by interpretation of the obtained value curve or by detecting the presence or absence of the parameter, those lines Z "to which the recording field or the subject area G 'are imaged and subsequently these lines are provided for the further recording or exposure are determined. It is possible, instead of an object region G, which is realized on an object actually present or present on the object 2 to be tested or in the recording field, to also provide a document, e.g. a template which is surrounded by a mask M, wherein the parameters of the template and the mask M have different parameters or imaging characteristics on the surface sensor 5. In the examination of articles G advantageously objects surfaces take the place of the template. The evaluation of the signals of the object lines Z imaged on the object region G 'takes place in an evaluation unit 8, to which at most a recording and / or display unit 9 can be connected. If the position of the enabled lines Z "is determined, it can be retained for the recording or checking of objects 2 until a readjustment of the area sensor is carried out, then a renewed determination or definition of the lines Z" is required. The mask M delimits the recording field at least in the imaging direction at least to the front and to the rear, advantageously also laterally. claims:
1. Verfahren zur Aufnahme von Gegenstandsbereichen mit einem Flächensensor, insbesondere zur Einstellung bzw. Justierung eines Flächensensors (5) gegenüber der Bewegungsbahn bzw. Aufnahmebereich von aufzunehmenden bzw. zu prüfenden Gegenständen (2) für eine nachfolgende Prüfung von Gegenständen (2), wobei insbesondere entsprechend einem TDI-Verfahren, mit einer Optik (4) die einzelnen zur Abbildung bzw.
1. A method for receiving object areas with an area sensor, in particular for setting or adjusting a surface sensor (5) relative to the movement path or receiving area of male or to be examined objects (2) for a subsequent examination of objects (2), in particular according to a TDI method, with an optic (4) the individual for imaging or
Aufnahmen vorgesehenen Gegenstandszeilen (G) auf die der jeweiligen Gegenstandszeile (Z) zugeordneten Zeilen (Z') des Flächensensors (5) in einer vorgegebenen Anzahl von Aufnahmeschritten abgebildet wird, wobei in aufeinanderfolgenden Aufnahmeschritten die einzelnen Gegenstandszeilen (Z) von der jeweils folgenden bzw.
Recorded object lines (G) on the respective item line (Z) associated rows (Z ') of the surface sensor (5) is mapped in a predetermined number of recording steps, wherein in successive recording steps, the individual item lines (Z) of the respectively following or
benachbarte Zeile (Z") des Flächensensors (5) aufgenommen werden und die Signale der Zeilen (Z"), von denen jede der einzelnen Gegenstandszeilen (Z) in den aufeinanderfolgenden Aufnahmeschritten aufgenommen wurde, zur Auswertung akkumuliert werden, und wobei die Anzahl (n) der Zeilen (Z<1>) des Flächensensors (5) grösser, insbesondere beträchtlich grösser gewählt wird, vorteilhafterweise um ein Vielfaches grösser gewählt wird, als die Anzahl (k) der für die einzelnen Gegenstandszeilen (Z) vorgesehenen Aufnahmeschritte, dadurch gekennzeichnet, - dass zur Zuordnung der abzubildenden Gegenstandzeilen (G) zu den Zeilen (Z') des Flächensensors (5) bzw.
adjacent line (Z ") of the area sensor (5) are received and the signals of the lines (Z") of which each of the individual object lines (Z) has been recorded in the successive recording steps are accumulated for evaluation, and wherein the number (n ) of the lines (Z <1>) of the area sensor (5) is selected to be larger, in particular considerably larger, advantageously selected to be many times greater than the number (k) of the receiving steps provided for the individual object lines (Z), characterized - That for the assignment of the object lines to be imaged (G) to the rows (Z ') of the surface sensor (5) or
Festlegung der zu belichtenden Zeilen (Z") des Flächensensors (5) eine Abbildung des Aufnahmefeldes bzw. eines dem Aufnahmefeld entsprechenden Gegenstandsbereiches (G) oder einer der Lage nach einem abzubildenden Gegenstandsbereich bzw. dem Aufnahmefeld entsprechenden Vorlage auf den Flächensensor (5) erfolgt und die Zeilen (Z") bestimmt werden, auf welche die Abbildung des Aufnahmefeldes bzw. des Gegenstandsbereiches (G) bzw. der Vorlage, insbesondere innerhalb der vorgesehenen Aufnahmeschritte, erfolgt und
- dass diese nebeneinanderliegenden Zeilen (Z"), insbesondere mit einer Adressierlogik (7), ausgewählt und für die Aufnahme von Gegenstandszeilen (Z) in den vorgesehenen Aufnahmeschritten zur nachfolgenden Prüfung von Gegenständen (2) bzw. Gegenstandsbereichen freigegeben bzw. aktiviert werden.
Fixing of the lines (Z ") of the area sensor (5) to be exposed takes place on the area sensor (5) an image of the recording field or of an object area corresponding to the photograph field or of a position corresponding to an object area to be imaged or the image field corresponding to the photograph field the lines (Z ") are determined to which the image of the recording field or of the subject area (G) or of the original, in particular within the envisaged recording steps, takes place, and
- That these adjacent lines (Z "), in particular with an addressing logic (7), selected and released or activated for the inclusion of object lines (Z) in the intended recording steps for subsequent testing of objects (2) or object areas.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswahl bzw. Aktivierung der Zeilen (Z") des Flächensensors (5) zumindest eine Aufnahme des abzubildenden Gegenstandsbereiches (G) oder der Vorlage und eines an den Gegenstandsbereich angrenzenden Umgebungsbereichs (M), insbesondere eines den Gegenstandsbereich bzw. die Vorlage bezüglich der Bewegungsbahn des Gegenstandes nach vorne und nach hinten begrenzenden, gegebenenfalls allseitig umgebenden, Umgebungsbereiches (M), z.B. einer Maske, erfolgt,
2. The method according to claim 1, characterized in that for the selection or activation of the lines (Z ") of the surface sensor (5) at least one receptacle of the object area to be imaged (G) or the original and an adjacent to the subject area surrounding area (M), in particular a surrounding area (M), eg a mask, which delimits the object area or the template with respect to the movement path of the object forwards and backwards, optionally surrounding on all sides, takes place,
- dass zumindest ein Parameter ausgewählt wird, der in dem auf den Flächensensor (5) abgebildeten Aufnahmefeld bzw. Gegenstandsbereich (G) bzw. in der Vorlage und in dem Umgebungsbereich (M) unterscheidbar auftritt bzw. in diesen Bereichen jeweils unterschiedliche Werte annimmt,
that at least one parameter is selected which occurs distinguishably in the recording field or object region (G) depicted on the surface sensor (5) or in the original and in the surrounding region (M) or in each case assumes different values,
- dass die von den Zeilen (Z<1>) des Flächensensors (5) erhaltenen Signale in Hinblick auf ein Auftreten bzw. auf die Art und Weise des Auftretens dieses Parameters untersucht werden und unter Zugrundelegung der Unterschiede in den Parameterwerten ermittelt wird, auf welche Zeilen (Z<1>) der Aufnahmebereich bzw. Gegenstandsbereich (G) bzw. die Vorlage einerseits und der Umgebungsbereich (M) anderseits abgebildet wurde,
in that the signals obtained from the lines (Z <1>) of the area sensor (5) are examined with regard to the occurrence or the manner of occurrence of this parameter and are determined on the basis of the differences in the parameter values to which Lines (Z <1>) the receiving area or object area (G) or the template on the one hand and the surrounding area (M) on the other hand was mapped,
- und dass die als zum Aufnahmebereich bzw. Gegenstandsbereich (G) bzw. zur Vorlage gehörig identifizierten Zeilen (Z") des Flächensensors (5) für die weitere Aufnahme von Gegenstandsbereichen (G) bzw. von im Bereich der Vorlage befindlichen Flächen von Gegenständen (2) bestimmt bzw. freigegeben bzw. aktiviert werden.
and that the lines (Z ") of the area sensor (5) identified as belonging to the receiving area or article area (G) or to the document are used for the further picking up of object areas (G) or of areas of objects ( 2) determined or released or activated.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Aufnahmefeld bzw. den Gegenstandsbereich (G) bzw. den Bereich der Vorlage die aufzunehmenden bzw. zu beurteilenden Flächen von zu prüfenden Gegenständen, insbesondere Druckwerken, Banknoten, Wertpapieren, geführt werden bzw. diese Flächen zur Bestimmung der
3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that by the recording field or the subject area (G) or the area of the template, the male or to be assessed surfaces of objects to be tested, in particular printing units, banknotes, securities, are performed or these areas for determining the
Zeilen (Z") des Gegenstandsbereiches (G) auf den Flächensensor (5) abgebildet werden.
Rows (Z ") of the subject area (G) on the surface sensor (5) are mapped.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter Farbwerte, Wellenlängen, z.B. von UV- oder IR-Licht und/oder Helligkeitswerte herangezogen werden und/oder dass als Parameter die Bewegung bzw. der Bewegungsvektor von Bildpunkten eines bewegten Gegenstandsbereiches (G) bzw. Vorlage herangezogen werden, wobei die Bildpunkte des Umgebungsbereiches (M), insbesondere der Maske, als sich im Ruhezustand befindlich angesehen werden.4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that color values, wavelengths, e.g. be used by UV or IR light and / or brightness values and / or that as a parameter, the movement or the motion vector of pixels of a moving subject area (G) or template are used, the pixels of the surrounding area (M), in particular the Mask, as viewed in the resting state.
5.
5th
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswahl der dem Gegenstandsbereich (G) zuzuordnenden Zeilen (Z") des Flächensensors (5) die Werte des gewählten Parameters für alle Zeilen (Z') des Flächensensors (5) ermittelt werden und durch Auswertung des erhaltenen Werteverlaufs, z.B. durch Interpretation der erhaltenen Wertekurve oder durch Feststellung des Vorhandenseins des Parameters, diejenigen Zeilen (Z") ermittelt werden, auf die das Aufnahmefeld bzw. der Gegenstandsbereich
Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that for selection of the areas (Z ") of the area sensor (5) to be assigned to the object area (G), the values of the selected parameter are determined for all lines (Z ') of the area sensor (5) and by evaluating the obtained value curve, for example by interpreting the obtained value curve or by determining the presence of the parameter, those lines (Z ") to which the recording field or the object region
(G) bzw. die Vorlage abgebildet wird und daraufhin diese Zeilen für die Aufnahme bzw. Belichtung aktiviert werden.
(G) or the template is displayed and then these lines for recording or exposure are activated.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Flächensensor (5) relativ zum Umgebungsbereich (M) lagefest justiert und der abzubildende Gegenstand (2) relativ zum Flächensensor (5), insbesondere senkrecht zu den Zeilen (Z) des Flächensensors, bewegt wird.
6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the surface sensor (5) relative to the surrounding area (M) fixed positionally fixed and the object to be imaged (2) relative to the surface sensor (5), in particular perpendicular to the rows (Z) of the area sensor, is moved.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überprüfung der Lage der abgebildeten Gegenstandszeilen (Z') auf dem Flächensensor quer zur
Relativbewegung zwischen dem Gegenstand (2) und den Zeilen (Z') des Flächensensors (5) vorgenommen werden, wobei in Zeilenrichtung der einzelnen, insbesondere längs der bereits zur Aufnahme vorgesehenen, Zeilen (Z') des Flächensensors (5) die Signale der einzelnen Pixel der Zeilen bezüglich des Vorliegens bzw. Nichtvorliegens des zumindest einen Parameters überprüft und die dem Gegenstandsbereich (G) zuzurechnenden Pixel für die weitere Auswertung bzw. Überprüfung von Gegenständen (2) freigegeben werden.
7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a check of the position of the imaged object lines (Z ') on the surface sensor transversely to
Relative movement between the object (2) and the lines (Z ') of the surface sensor (5) are made, wherein in the row direction of the individual, in particular along the already provided for recording lines (Z') of the surface sensor (5) the signals of the individual Checked pixels of the lines with respect to the presence or absence of the at least one parameter and the pixels attributable to the subject area (G) are released for the further evaluation or checking of objects (2).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale, insbesondere Helligkeitswerte, einer Anzahl (n) von belichteten Zeilen (Z) des Flächensensors (5) mit Hilfe eines Tiefpassfilters gefiltert und jeweils so viele aufeinander folgende gefilterte Zeilen akkumuliert bzw. aufsummiert werden, wie für die Anzahl (k) der vorgesehenen Aufnahmeschritte benötigt werden, dass unter allen diesen Zeilensummen die maximale (oder eventuell minimale) Summe ermittelt wird und dass die Zeilen, die die maximale (bzw. minimale) Summe ergeben als ausgewählte Zeilen (Z") freigegeben bzw. aktiviert werden.
8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the signals, in particular brightness values, a number (n) of exposed lines (Z) of the area sensor (5) with the aid of a low-pass filter filtered and in each case as many successive filtered lines are accumulated or summed, as needed for the number (k) of the envisaged acquisition steps, that the maximum (or possibly minimum) total is determined among all these row sums and that the rows giving the maximum (or minimum) sum, respectively selected lines (Z ") are enabled or activated.
9. Anordnung zur Aufnahme von Gegenstandsbereichen mit einem Flächensensor, insbesondere zur Einstellung bzw. Justierung eines Flächensensors (5) gegenüber der Bewegungsbahn bzw. Aufnahmebereich von aufzunehmenden bzw. zu prüfenden Gegenständen (2) für eine nachfolgende Prüfung von Gegenständen (2), wobei insbesondere entsprechend einem TDI-Verfahren, mit einer Optik (4) die einzelnen zur Abbildung bzw.
9. Arrangement for receiving object areas with an area sensor, in particular for setting or adjusting an area sensor (5) with respect to the movement path or receiving area of objects to be picked or checked (2) for a subsequent examination of objects (2), wherein in particular according to a TDI method, with an optic (4) the individual for imaging or
Aufnahmen vorgesehenen Gegenstandszeilen (G) auf die der jeweiligen Gegenstandszeile (Z) zugeordneten Zeilen (Z) des Flächensensors (5) in einer vorgegebenen Anzahl von Aufnahmeschritten abgebildet wird, wobei in aufeinanderfolgenden Aufnahmeschritten die einzelnen der Gegenstandszeilen (Z) von der jeweils folgenden bzw. benachbarte Zeile (Z") des Flächensensors (5) aufgenommen werden und die Signale der Zeilen (Z"), von denen jede der einzelnen Gegenstandszeilen (Z) in den aufeinanderfolgenden Aufnahmeschritten abgebildet wurde, zur Auswertung akkumuliert werden, und wobei die Anzahl der Zeilen (Z") des Flächensensors (5) grösser, insbesondere beträchtlich grösser gewählt wird, vorteilhafterweise um ein Vielfaches grösser gewählt wird, als die Anzahl (k) der für die einzelnen
Recorded object lines (G) on the respective item line (Z) associated rows (Z) of the area sensor (5) is mapped in a predetermined number of recording steps, wherein in successive recording steps, the individual of the object lines (Z) of the respectively following or adjacent line (Z ") of the area sensor (5) are received and the signals of the lines (Z"), of which each of the individual object lines (Z) has been imaged in the successive recording steps, are accumulated for evaluation, and wherein the number of lines (Z ") of the area sensor (5) larger, in particular considerably larger, is advantageously chosen to be many times greater than the number (k) of the individual
Gegenstandszeilen (Z) vorgesehenen Aufnahmeschritte, dadurch gekennzeichnet,
Item lines (Z), characterized in that
- dass der Aufnahmebereich bzw. das Aufnahmefeld des Flächensensors (5) auf einen mit einem Umgebungsbereich (M), insbesondere mit einer Maske, zumindest teilweise umgebenen, insbesondere in Richtung der Bewegungsbahn nach vorne und hinten begrenzten Gegenstandsbereich (G) ausgerichtet ist, welche beiden Bereiche zumindest einen unterschiedlichen, auswertbaren Parameter, z.B. Farbwert, Wellenlängenwert, Helligkeitswert, besitzen, wobei der Flächensensor (5) das Aufnahmefeld bzw. den Gegenstandsbereich (G) und den Umgebungsbereich (M) bzw. die Maske lediglich mit einer Teilanzahl seiner Zeilen (Z) erfasst, - dass eine Prüfeinheit (6) für die Ausgangssignale der einzelnen Zeilen (Z) des Flächensensors (5) vorgesehen ist, die die Werte des zumindest einen vorgegebenen Parameters, der im Aufnahmefeld bzw.
- That the receiving area or the recording field of the area sensor (5) is aligned with a surrounding area (M), in particular with a mask, at least partially, in particular in the direction of the movement path forward and rearward limited subject area (G), which two Areas at least a different, evaluable parameters, eg Color value, wavelength value, brightness value, possess, wherein the area sensor (5) detects the recording field or the subject area (G) and the surrounding area (M) or the mask only with a part number of its lines (Z), - that a test unit (6 ) is provided for the output signals of the individual lines (Z) of the area sensor (5), the values of the at least one predetermined parameter, in the recording field or
Gegenstandsbereich (G) bzw. der Vorlage einerseits und im Umgebungsbereich (M), insbesondere Maske, anderseits unterschiedlich bzw. mit unterschiedlichen Werten enthalten ist oder nur im Umgebungsbereich (G), insbesondere der Maske (M) oder nur im Aufnahmefeld bzw. in der Vorlage auftritt, erfasst und
Subject area (G) or the template on the one hand and in the surrounding area (M), in particular mask, on the other hand different or with different values or only in the surrounding area (G), in particular the mask (M) or only in the recording field or in the Template occurs, captured and
- dass eine Adressierlogik (7) vorgesehen ist, mit der in Abhängigkeit von denjenigen Parameterwerten, die das Aufnahmefeld bzw. den Gegenstandsbereich (G) bzw. die dem Gegenstandsbereich zugeordneten Zeilen (Z) definieren, die dem Gegenstandsbereich (G) zuzuordnenden Zeilen (Z") des Flächensensors (5) für eine folgende Überprüfung von im Gegenstandsbereich (G) befindlichen Gegenständen (2), insbesondere im Zuge von Aufnahmeschritten eines TDI-Verfahrens, zur Aufnahme freigegeben werden bzw. aktivierbar sind.
in that an addressing logic (7) is provided, with which the lines (Z.sub.1) associated with the subject area (G) are assigned as a function of the parameter values which define the recording field or the subject area (G) or the lines (Z) assigned to the subject area ") of the surface sensor (5) for a subsequent review of objects (2) located in the object region (G), in particular in the course of recording steps of a TDI process, are enabled for recording or can be activated.