AT501821B1 - AUTOMATIC DELAMINATION TOOL - Google Patents
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Description
2 AT 501 821 B12 AT 501 821 B1
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur thermischen Delamination von Lackschichten mittels induktiver Energie, bei dem ein Induktor über das zu bearbeitende Werkstück bewegt wird, um dieses induktiv zu erwärmen, wobei die Erwärmung über die Einstellung des Abstands zwischen Induktor und Werkstück und/oder über die Vorschubgeschwindigkeit des 5 Induktors geregelt wird.The present invention relates to a method for thermal delamination of paint layers by means of inductive energy, in which an inductor is moved over the workpiece to be machined to heat this inductively, wherein the heating via the adjustment of the distance between inductor and workpiece and / or on the Feed rate of the 5 inductor is controlled.
Zur Sanierung, bzw. dem Abtrag von schweren Korrosionsschichten werden üblicherweise Sand- oder Hochdruckwasserstrahlwerkzeuge eingesetzt. Bei diesen Verfahren ist der Toleranzbereich des Abstandes vom Werkstück zur Düse ausreichend groß, so dass auch eine io automatische Bearbeitung von unebenen Flächen weitestgehend unproblematisch ist. Eine Feinadjustierung der Werkzeugeinstellung ist dabei in der Regel nicht erforderlich.For remediation, or the removal of heavy corrosion layers usually sand or high pressure water jet tools are used. In these methods, the tolerance range of the distance from the workpiece to the nozzle is sufficiently large, so that a io automatic processing of uneven surfaces is largely unproblematic. A fine adjustment of the tool setting is usually not required.
Es ist weiters bekannt, Beschichtungen einer thermischen Delamination mittels induktiver Energie zu unterziehen. Eine solche Lösung ist beispielsweise in der DE 38 38 214 A beschrieben. 15 Dabei ist eine Induktionsschleife in einer Platte angeordnet, die an die zu delaminierende Fläche angelegt wird. Im Fall von gekrümmten Oberflächen führt ein solches Verfahren zu unbefriedigenden Ergebnissen. Für eine optimale Delaminierung ist der Energieeintrag pro Flächeneinheit und bezogen auf die 20 Einwirkungsdauer wesentlich und muss innerhalb relativ enger Grenzen geregelt werden. Zur Lösung dieses Problems schlägt die WO 01/32443 A vor, einen Induktor mit einem Rad über die zu behandelnde Oberfläche zu bewegen, wobei der Energieeintrag von der Drehzahl des Rades abhängig gemacht wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Energie, die pro Flächeneinheit aufgewendet wird, weitgehend unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Induk-25 tors zu machen. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass diese Lösung mechanisch aufwändig und fehleranfällig ist. Insbesondere ist es schwierig, die Bewegungsrichtung mit der aktuellen Laufrichtung des Rades stets in Einklang zu bringen und gleichzeitig die Möglichkeit zu haben, eventuelle Hindernisse an dem bearbeiteten Werkstück zu umgehen. Weitere bekannte Lösungen sind in der DE 39 27 432 A, der DE 27 52 401 A oder der US 5,660,753 A beschrieben. 30 Keine der bekannten Lösungen ermöglicht es, auf einfache Weise einen konstanten Energieeintrag und damit eine reproduzierbare Erwärmung des Werkstückes zu gewährleisten.It is also known to subject coatings to thermal delamination by means of inductive energy. Such a solution is described for example in DE 38 38 214 A. In this case, an induction loop is arranged in a plate which is applied to the surface to be delaminated. In the case of curved surfaces, such a method gives unsatisfactory results. For optimum delamination, the energy input per unit area and in terms of exposure time is essential and must be controlled within relatively narrow limits. To solve this problem, WO 01/32443 A proposes to move an inductor with a wheel over the surface to be treated, wherein the energy input is made dependent on the speed of the wheel. In this way it is possible to make the energy, which is expended per unit area, largely independent of the feed rate of the inductor. However, it has been found that this solution is mechanically complex and error-prone. In particular, it is difficult to always reconcile the direction of movement with the current running direction of the wheel and at the same time have the possibility of avoiding any obstacles on the machined workpiece. Further known solutions are described in DE 39 27 432 A, DE 27 52 401 A or US 5,660,753 A. 30 None of the known solutions makes it possible to easily ensure a constant energy input and thus a reproducible heating of the workpiece.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine weitgehend automatisierte, bzw. automatisierbare Delamination zu erreichen, wobei der Abstand zwischen 35 Werkstück und Induktor und damit auch der Wärmeeintrag fein regelbar ist und innerhalb enger Grenzen konstant gehalten werden kann. Dabei soll es möglich sein, auch gekrümmte Flächen, wie etwa Schiffsrümpfe, entsprechend zu bearbeiten.Object of the present invention is to avoid these disadvantages and to achieve a largely automated, or automatable delamination, wherein the distance between 35 workpiece and inductor and thus the heat input is finely adjusted and can be kept constant within narrow limits. It should be possible, even curved surfaces, such as ship hulls to edit accordingly.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch gelöst, dass der Abstand zwischen Induktor 40 und Werkstück über mindestens zwei im Bereich des Induktors angebrachte Sensoren laufend berührungslos erfasst wird. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, bei der Bewegung des Induktors über das Werkstück, beispielsweise mittels eines Krans, sämtliche Freiheitsgrade zu erhalten. Es muss keine Rücksicht auf mechanische Abstandhalter oder dergleichen genommen werden. 45According to the invention, these objects are achieved in that the distance between the inductor 40 and the workpiece via at least two mounted in the region of the inductor sensors is detected continuously contactless. The solution according to the invention makes it possible to obtain all degrees of freedom in the movement of the inductor over the workpiece, for example by means of a crane. There is no consideration for mechanical spacers or the like. 45
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensoren in Bewegungsrichtung seitlich neben dem Induktor liegen. An sich ist es möglich, den Wärmeeintrag auch über die Bewegungsgeschwindigkeit des Induktors zu steuern. Hier kann es jedoch zu Problemen kommen, wenn starke Schwingungen des übergeordneten Trägersystems zu einer mehrfachen Erwärmung eines so bestimmten Bereiches führen. Daher ist es besonders bevorzugt, wenn die Erwärmung des Werkstückes überwacht wird, um eine zusätzliche Regelgröße zu gewinnen. Besonders bevorzugt ist es in diesem Zusammenhang, wenn zusätzlich in Bewegungsrichtung vor dem Induktor eine Temperaturmessung durchgeführt wird. Die Temperaturmessung selbst wird bevorzugter Weise durch Erfassung von Resonanzverschiebungen im Schwingkreis des Induktors durchge-55 führt. Es können auch mehrere Messungen in mehreren Induktoren, die in unabhängigen 3 AT 501 821 B1It is particularly advantageous if the sensors lie laterally next to the inductor in the direction of movement. As such, it is possible to control the heat input via the movement speed of the inductor. However, problems can arise here if strong vibrations of the superordinate carrier system lead to multiple heating of a region determined in this way. Therefore, it is particularly preferred if the heating of the workpiece is monitored in order to gain an additional controlled variable. In this context, it is particularly preferable if a temperature measurement is additionally carried out in the direction of movement in front of the inductor. The temperature measurement itself is preferably carried out by detecting resonant shifts in the resonant circuit of the inductor. There may also be multiple measurements in multiple inductors that are independent in 3 AT 501 821 B1
Schwingkreisen verbunden sind, durchgeführt werden.Oscillating circuits are connected to be performed.
Eine besonders effiziente Abtragung der Lackschichten ist dadurch erreichbar, dass unmittelbar nach der induktiven Erwärmung eine Behandlung der Oberflächenschichten mit Hochdruckwas-5 serstrahl erfolgt.A particularly efficient removal of the lacquer layers can be achieved by treating the surface layers with high-pressure water jet immediately after induction heating.
Weiters betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur thermischen Delamination von Lackschichten mittels induktiver Energie, mit einem Induktor, der auf einer beweglichen Halterung angebracht ist, um das Werkstück induktiv zu erwärmen. Diese Vorrichtung ist erfindungs-io gemäß dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei im Bereich des Induktors angebrachte Sensoren vorgesehen sind, die dazu ausgebildet sind, den Abstand zwischen Induktor und Werkstück laufend berührungslos zu erfassen.Furthermore, the present invention relates to a device for the thermal delamination of paint layers by means of inductive energy, with an inductor, which is mounted on a movable support to heat the workpiece inductively. According to the invention, this device is characterized in that at least two sensors arranged in the region of the inductor are provided, which are designed to continuously detect the distance between the inductor and the workpiece in a non-contact manner.
In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausfüh-15 rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1a, 1b und 1c schematisch einen Induktor auf unterschiedlich gekrümmten Oberflächen; Fig. 2 den Aufbau eines Induktors im Schnitt; Fig. 3 eine erste Ausführungsvariante der Erfindung in einer seitlichen Darstellung; Fig. 4 eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung in einer Darstellung entsprechend Fig. 3; Fig. 5a und 5b schematisch die Wirkungsweise der Ausführungsvariante von Fig. 4; Fig. 6 eine weitere Ausfüh-20 rungsvariante der Erfindung; Fig. 7a, 7b und 7c eine gekoppelte Ausführungsvariante mit mehreren Induktoren in einer seitlichen Ansicht, einer Ansicht von vorne, bzw. einer Ansicht von oben; Fig. 8 eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung in einer schematischen Darstellung; und Fig. 9 ein Blockschaltbild, das die Temperaturmessung erklärt. 25 In Fig. 1a ist eine Situation eines Induktors 1 dargestellt, der über ein Werkstück 2 mit einer konkaven Oberfläche bewegt wird. Es ist ersichtlich, dass der Abstand h zwischen dem Induktor 1 und dem Werkstück 2 in der Mitte des Induktors 1 größer ist als an seinem Rand.As a result, the present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures. FIGS. 1a, 1b and 1c schematically show an inductor on surfaces of different curvature; Fig. 2 shows the structure of an inductor in section; 3 shows a first embodiment of the invention in a side view; 4 shows a further embodiment of the invention in a representation corresponding to FIG. 3; Fig. 5a and 5b schematically the operation of the embodiment of Fig. 4; FIG. 6 shows a further embodiment variant of the invention; FIG. 7a, 7b and 7c show a coupled embodiment with a plurality of inductors in a side view, a view from the front, and a view from above, respectively; 8 shows a further embodiment of the invention in a schematic representation; and Fig. 9 is a block diagram explaining the temperature measurement. FIG. 1a shows a situation of an inductor 1 which is moved over a workpiece 2 with a concave surface. It can be seen that the distance h between the inductor 1 and the workpiece 2 in the center of the inductor 1 is greater than at its edge.
Fig. 1b zeigt eine analoge Darstellung mit ebenem Werkstück 2 und Fig. 1c zeigt die Situation 30 bei einem kovexen Werkstück 2, bei der der Abstand h in der Mitte des Induktors 1 kleiner ist als am Rand.FIG. 1b shows an analogous representation with a planar workpiece 2, and FIG. 1c shows the situation 30 with a convex workpiece 2 in which the distance h in the center of the inductor 1 is smaller than at the edge.
In Fig. 2 ist ein Induktor 1 im größeren Detail dargestellt. Eine vertikal geschlossene Leiterschleife 3 ist durch eine Isolierung 4 geschützt und durch einen Feldkonzentrator 5 dreiseitig 35 abgedeckt. Im Bereich des geringsten Abstandes zwischen Induktor 1 und Werkstück 2 wir der Leiter als aktiv bezeichnet. Der wesentliche Anteil der Induktion erfolgt in diesem Bereich. Mittels dieses Induktors 1 wird im bewegten Betrieb ein Wärmepuls in das Werkstück eingebracht werden. 40 Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsvariante der Anlenkung eines Induktors 1 an einer schematisch mit 9 bezeichneten Aufhängung. Der Induktor 1 ist über ein erste Drehgelenk 8 an einem Koaxial-Transformator 6 schwenkbar aufgehängt. Der Koaxial-Transformator 6 ist seinerseits über ein Teleskopgelenk 7 mit der Aufhängung 9 verbunden. Durch die Möglichkeit der Verstellung in Richtung des Doppelpfeils M1 im Teleskopgelenk 7 und der Schwenkbewegung in Rich-45 tung des Doppelpfeils M2 im Gelenk 8 stehen ausreichend Freiheitsgrade zur optimalen Anpassung des Abstandes h zur Verfügung. Mit L1 und L2 sind Sensoren bezeichnet, die den Abstand des Induktors 1 von hier nicht dargestellten Werkstück 2 erfassen und die seitlich neben dem Induktor 1 angeordnet sind. so Die Ausführungsvariante von Fig. 4 zeigt einen Induktor 1 der über zwei Teleskopgelenke 7a, 7b, die seitlich neben dem Koaxial-Transformator 6 angeordnet sind, aufgehängt ist.2, an inductor 1 is shown in greater detail. A vertically closed conductor loop 3 is protected by an insulation 4 and covered by a field concentrator 5 on three sides 35. In the region of the smallest distance between inductor 1 and workpiece 2, the conductor is referred to as active. The main part of the induction takes place in this area. By means of this inductor 1, a heat pulse will be introduced into the workpiece during moving operation. 40 Fig. 3 shows a first embodiment of the articulation of an inductor 1 to a suspension designated schematically with 9. The inductor 1 is suspended via a first rotary joint 8 to a coaxial transformer 6 pivotally. The coaxial transformer 6 is in turn connected via a telescopic joint 7 with the suspension 9. Due to the possibility of adjustment in the direction of the double arrow M1 in the telescopic joint 7 and the pivoting movement in Rich-45 direction of the double arrow M2 in the joint 8 are sufficient degrees of freedom for optimal adjustment of the distance h available. With L1 and L2 sensors are referred to detect the distance of the inductor 1 from the workpiece 2, not shown here and which are arranged laterally next to the inductor 1. The embodiment of FIG. 4 shows an inductor 1 which is suspended via two telescopic joints 7 a, 7 b, which are arranged laterally next to the coaxial transformer 6.
In den Fig. 5a und 5b ist gezeigt, wie durch entsprechende Betätigung der Teleskopgelenke 7a, 7b in Richtung der Doppelpfeile M1, M2 eine Schwenkbewegung mit gleichzeitiger Anpassung 55 der mittleren Höhe hervorgerufen werden kann. Mit 10 ist ein kleiner Winkel bezeichnet, um denFIGS. 5a and 5b show how, by corresponding actuation of the telescopic joints 7a, 7b in the direction of the double arrows M1, M2, a pivoting movement with simultaneous adaptation 55 of the mean height can be produced. With 10 a small angle is designated to the
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