AT500535A1 - Motorcycle for road or cross-country travel has diesel engine with exhaust gas turbo-supercharger - Google Patents
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Abstract
Description
- 1 - • · ······· · · · ·· ······· · • · · ··········· · • · « · · # · ·· · « · ·· * » *·♦♦ 55122- 1 - • · ······· · · · ·· ······· · • · · ··········· · • · " · · # · ·· · «· · · *» * · ♦♦ 55122
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Motorrad, mit einem automatisierten sequentiellen Schaltgetriebe, welches über eine Schaltwelle manuell schaltbar ist, und welches über eine Schaltkupplung mit einer Brennkraftmaschine verbindbar ist.The invention relates to a drive train for a vehicle, in particular for a motorcycle, with an automated sequential gearbox, which is manually switchable via a switching shaft, and which is connectable via a clutch to an internal combustion engine.
Es ist bekannt, automatisierte manuelle, sequentiell arbeitende Schaltgetriebe bei Automobilen, etwa im Rennsport, einzusetzen, um einerseits die Gangwechselintervalle möglichst kurz zu halten und andererseits den Fahrkomfort zu erhöhen. Es sind dabei Aktuatoreinrichtungen für sequentielle Schaltgetriebe bekannt geworden, welche aus hydraulischen Zylindern bestehen, in welchen der Druck in Abhängigkeit der Schaltrichtung verändert wird.It is known to use automated manual, sequential manual transmission in automobiles, such as in racing, on the one hand to keep the gear change intervals as short as possible and on the other hand to increase ride comfort. There are known actuator devices for sequential gearbox, which consist of hydraulic cylinders, in which the pressure is changed depending on the switching direction.
Aus der WO 00/61430 Al ist ein automatischer Servomechanismus für ein sequentielles Schaltgetriebe und eine Schaltkupplung bekannt, welche einen hydraulischen Aktuator zur Betätigung der Schaltkupplung aufweist. Weiters wird in der Veröffentlichung vorgeschlagen, den Gangwahlhebel automatisch mittels eines Aktuators zu betätigen.From WO 00/61430 Al an automatic servo mechanism for a sequential gearbox and a clutch is known, which has a hydraulic actuator for actuating the clutch. Furthermore, it is proposed in the publication to operate the gear selector lever automatically by means of an actuator.
Die WO 01/76905 Al beschreibt elektrische Aktuatoren für Schaltkupplungen und/oder sequentielle Schaltgetriebe.WO 01/76905 A1 describes electrical actuators for clutches and / or sequential manual transmissions.
Viele aus dem Automobilbau bekannte automatisierte sequentielle Schaltgetriebe lassen sich bei Motorrädern auf Grund Ihrer Baugröße und Komplexität nicht ersetzen.Many automatic sequential gearboxes known in the automotive industry can not be replaced on motorcycles because of their size and complexity.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Motorrad einen schnellen und sportlichen Gangwechsel bei geringem Verschleiß der Teile im Antriebsstrang zu ermöglichen.The object of the invention is to allow for a motorcycle a fast and sporty gear change with little wear of the parts in the drive train.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Schaltwelle oder die Schaltwalze des Schaltgetriebes durch einen hydraulischen Schaltaktuator automatisch betätigbar ist.According to the invention this is achieved in that the shift shaft or the shift drum of the gearbox is automatically actuated by a hydraulic shift actuator.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Schaltwelle durch einen vorzugsweise doppelt wirkenden Schaltkolben eines hydraulischen Schaltaktuators betätigbar ist.It can be provided that the switching shaft is actuated by a preferably double-acting control piston of a hydraulic shift actuator.
Die Schaltwelle kann dabei auf eine sequentielle Schaltwalze einwirken.The switching shaft can act on a sequential shift drum.
Alternativ dazu ist es auch möglich, dass die Schaltwalze durch einen als Flügelzellenaktuator ausgebildeten Schaltaktuator betätigbar ist. »· ··· · ···« - 2 -Alternatively, it is also possible that the shift drum can be actuated by a switching actuator designed as a vane cell actuator. »· ··· ····« - 2 -
In einer besonders einfachen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leerlaufgangstufe an zumindest einem Endbereich, vorzugsweise vor der ersten Gangstufe, des sequenziellen Gangstufenwählbereiches angeordnet ist. Bei einem herkömmlichen manuellen Schaltgetriebe ist meist der Leerlauf zwischen erstem und zweitem Gang angeordnet, was zu einem anderen Schaltverhalten als bei den übrigen Gängen führt. Für die Auslegung des automatisierten Schaltgetriebes ist es allerdings einfacher, den Leerlauf unterhalb des ersten Ganges anzuordnen, da für jeden Gangwechsel gleiche Schaltwege für den Aktuator 141 einfacher zu handhaben sind.In a particularly simple embodiment, it is provided that the idle gear stage is arranged on at least one end region, preferably before the first gear stage, of the sequential gear selector region. In a conventional manual transmission, the idling between the first and second gear is usually arranged, resulting in a different switching behavior than the other gears. For the design of the automated manual transmission, however, it is easier to arrange the idle below the first gear, since the same switching paths for the actuator 141 are easier to handle for each gear change.
Der manuelle Schaltvorgang ist dem automatischen Schaltvorgang überlagerbar. Somit unterliegt dem Fahrer die entgültige Entscheidung für den Schaltvorgang.The manual shift is superimposed on the automatic shift. Thus, the driver is the final decision for the shift.
Im Rahmen der Erfindung ist weiters vorgesehen, dass auch die Schaltkupplung automatisch und/oder manuell, und zwar vorzugsweise durch einen hydraulischen Kupplungsaktuator, betätigbar ist. Die manuelle Kupplungsbetätigung ist ebenfalls der automatischen Kupplungsbetätigung überlagerbar, um dem Fahrer größtmögliche Freiheit zu geben. Zu diesem Zweck weist der Kupplungsaktuator einen als Stufenkolben ausgebildeten Druckkolben auf, welcher vorzugsweise über eine Kupplungsausrückstange auf die Schaltkupplung einwirkt. Der Druckkolben grenzt mit einer ersten Stirnfläche an einen ersten und mit einer zweiten Stirnfläche an einen zweiten Druckraum, wobei der erste Druckraum bei manueller Kupplungsbetätigung und der zweite Druckraum bei automatischer Kupplungsbetätigung mit Druck beaufschlagbar ist. Vorzugsweise ist dabei die erste Stirnfläche größer als die zweite Stirnfläche.In the context of the invention it is further provided that also the clutch can be actuated automatically and / or manually, preferably by a hydraulic clutch actuator. The manual clutch operation is also superimposed on the automatic clutch operation to give the driver maximum freedom. For this purpose, the clutch actuator has a pressure piston formed as a stepped piston, which preferably acts on the clutch via a clutch release rod. The pressure piston is adjacent to a first end face to a first and a second end face to a second pressure chamber, wherein the first pressure chamber in manual clutch actuation and the second pressure chamber in automatic clutch actuation is pressurized. Preferably, the first end face is larger than the second end face.
Um bei manueller Betätigung einen Druckausgleich zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass der zweite Druckraum mit einem Ausgleichsraum mit veränderlichem Volumen strömungsverbunden ist.In order to enable pressure equalization with manual actuation, provision can be made for the second pressure chamber to be flow-connected to a variable-volume equalization chamber.
Schaltaktuator und Kupplungsaktuator können von einer eigenen Hydraulikpumpe versorgt werden. Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten sollte das vorzugsweise durch Getriebe- oder Motoröl gebildete Hydrauliköl des Hydrauliksystem zur Betätigung des Schaltaktuators und/oder des Kupplungsaktuators durch eine feinmaschige Filtereinrichtung gefiltert werden.Shift actuator and clutch actuator can be powered by its own hydraulic pump. In order to ensure proper functioning, the hydraulic oil of the hydraulic system, preferably formed by gear or engine oil, should be filtered by a fine-mesh filter device for actuating the shift actuator and / or the clutch actuator.
Das Steuerventil für den Kupplungsaktuator kann - volumsabhängig - weggesteuert sein und vorzugsweise ein selbstnachstellendes Hydraulikelement zum Verschleißausgleich der Schaltkupplung aufweisen.The control valve for the clutch actuator may - volume-dependent - be driven away and preferably have a self-adjusting hydraulic element for wear compensation of the clutch.
Um eine automatische Betätigung zu ermöglichen, sind Schaltgetriebe und Schaltkupplung durch zumindest eine elektronische Steuereinheit ansteuerbar. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die elektronische Steuereinheit einen ·· ♦ ♦· ♦ · ♦· ······· · ·· • · «·«···« * • · · ··· ♦··· »♦·» « 3· · · · I » · Μ «· ♦♦♦ ·· · · ····To enable automatic operation, manual transmission and clutch can be controlled by at least one electronic control unit. In this case, it is particularly advantageous if the electronic control unit has a ·· ♦ ♦ · ♦ · ♦ · ·································· »♦ ·« «3 · · · · I» · Μ «· ♦♦♦ ··· ·····
Kupplungs-Schaltalgorithmus für das automatische Trennen und Schließen der Schaltkupplung bei einem Schaltvorgang des Schaltgetriebes aufweist. Dabei wird bei elektrischer oder manueller Betätigung der Schaltung kurzzeitig die Schaltkupplung getrennt und - in Abhängigkeit vom Motorkennfeld und der Schaltrichtung, also Schaltaktivität in Richtung höherer oder niedrigerer Übersetzung - nach einem vordefinierten Zeitintervall oder aber erst nach vollständigem Erreichen der Gangposition des gewünschten Ganges wieder geschlossen. Letzteres stellt die Motorbremswirkung beim Hinunterschalten sicher. Dabei kann beim Hinunterschalten automatisch kurz Zwischengas gegeben werden.Has clutch switching algorithm for automatically disconnecting and closing the clutch in a shift of the gearbox. In this case, the clutch is briefly disconnected during electrical or manual operation of the circuit and - depending on the engine map and the switching direction, ie switching activity in the direction of higher or lower translation - closed again after a predefined time interval or only after complete achievement of the gear position of the desired gear. The latter ensures the engine braking effect when downshifting. It can be given during the downshift automatically short intermediate gas.
Um ein versehentliches Schalten in die Neutralposition über einer vordefinierten Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 2 km/h zu verhindern, kann vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinheit einen Überschaltsicherungs-Schaltalgorithmus für das Zurückschalten vom ersten Gang in die Neutralstellung aufweist.In order to prevent an accidental shift to the neutral position above a predefined vehicle speed of, for example, 2 km / h, it may be provided that the electronic control unit has an override safety shift algorithm for shifting back from the first gear to the neutral position.
Um ein Blockieren des Hinterrades des Motorrades beim Hinunterschalten zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn die elektronische Steuereinheit einen Blockierverhinderungs-Schaltalgorithmus (Anti-Hopping) aufweist. Dabei wird der Drehzahlgradient am Hinterrad bei Verzögerung durch die Motorbremse durch einen Eingriff in den Antriebsstrang durch leichtes automatisches Lüften der Kupplung oder die Steuerung der Brennkraftmaschine durch Erhöhung der Kraftstoffeinspritzmenge in zumindest einem Zylinder limitiert.In order to prevent locking of the rear wheel of the motorcycle when shifting down, it is advantageous if the electronic control unit has an anti-hopping switching algorithm. In this case, the speed gradient is limited at the rear wheel at deceleration by the engine brake by engagement in the drive train by slightly automatic release of the clutch or the control of the internal combustion engine by increasing the fuel injection amount in at least one cylinder.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinheit einen Schnellanfahr-Schaltalgorithmus aufweist, welcher eine maximale Fahrzeugbeschleunigung aus dem Stillstand ermöglicht. Dabei wird bei Bedarf ein Schnel-lanfahr-Schaltalgorithmus der elektronische Steuereinheit gestartet, welcher zumindest einen der folgende Prüfungsschritte a) bis e) vorsieht: a) Prüfen, ob Schnellanfahrwahlschalter gedrückt ist b) Prüfen, ob Fahrzeug stillsteht; c) Prüfen, ob die Brennkraftmaschine mit Leerlaufdrehzahl läuft; d) Prüfen ob die Neutral-Gangstufe des Schaltgetriebes (6) eingestellt ist; e) Prüfen, ob der Gashebel in der Vollgasstellung ist.Furthermore, it can be provided that the electronic control unit has a quick-start switching algorithm which enables a maximum vehicle acceleration from standstill. In this case, if necessary, a quick-start switching algorithm of the electronic control unit is started, which provides for at least one of the following test steps a) to e): a) Checking whether the quick-start switch is pressed b) Checking whether the vehicle is stationary; c) checking that the internal combustion engine is running at idling speed; d) Check if the neutral gear of the gearbox (6) is set; e) Check that the throttle is in the full throttle position.
Der Schnellanfahr-Algorithmus wird sofort beendet, wenn zumindest eine der Prüfungen a) bis e) ein negatives Ergebnis erzielt. Andernfalls wird das Motorrad automatisch, vorzugsweise unter automatischem Hochschalten der Gänge, maximal derart beschleunigt, dass das Vorderrad stets in Kontakt mit dem Boden bleibt und/oder ein Schlupf des Hinterrades einen vordefinierten Grenzwert nicht überschreitet. • · · ··· · ·· ··«···· · ·· • · ······· · • · 0 000 0000 0000 · • 00 00 ·· . „ ♦♦ ·«· 00 0 0 0000The fast start algorithm is terminated immediately if at least one of the tests a) to e) produces a negative result. Otherwise, the motorcycle is automatically, preferably with automatic upshifting of the gears, maximally accelerated such that the front wheel always remains in contact with the ground and / or a slip of the rear wheel does not exceed a predefined limit. ···················································································································································································· "♦♦ ·« · 00 0 0 0000
Zwischen den Schritten d) und e) kann gegebenenfalls automatisch die Schaltkupplung getrennt und der erste Gang eingelegt werden.Between steps d) and e), if necessary, the clutch can be automatically disconnected and the first gear engaged.
Um zu vermeiden, dass das Vorderrad den Bodenkontakt verliert, kann beim Beschleunigungsvorgang der Drehzahlgradient des Vorderrades und/oder der Federweg des Vorderrades ermittelt und mit zumindest einem vordefinierten Grenzwert verglichen werden. Bei Unterschreiten des Grenzwertes wird ein den Beschleunigungsdrehzahlgradienten des Vorderrades steigernder Eingriff in den Antriebsstrang und/oder die Steuerung der Brennkraftmaschine eingeleitet. Es ist auch möglich, den Federweg des Vorderrades zu ermittelt und mit zumindest einem vordefinierten Grenzwert zu vergleichen und bei Unterschreiten des Grenzwertes einen den Federweg erhöhenden Eingriff in den Antriebsstrang und/oder die Steuerung der Brennkraftmaschine einzuleiten.In order to avoid that the front wheel loses contact with the ground, the speed gradient of the front wheel and / or the travel of the front wheel can be determined during the acceleration process and compared with at least one predefined limit value. Falling below the limit value, an acceleration speed gradient of the front wheel increasing engagement in the drive train and / or the control of the internal combustion engine is initiated. It is also possible to determine the spring travel of the front wheel and to compare it with at least one predefined limit value and to initiate a spring deflection increasing engagement in the drive train and / or the control of the internal combustion engine when falling below the limit value.
Um ein Durchdrehen des Hinterrades zu vermeiden beziehungsweise zu limitieren, ist es vorteilhaft, wenn der Drehzahlgradient des Hinterrades beim Beschleunigen ermittelt und mit zumindest einem vordefinierten Grenzwert verglichen wird, wobei bei Überschreiten des Grenzwertes ein den Beschleunigungsdrehzahlgradienten des Hinterrades senkender Eingriff in den Antriebsstrang und/oder die Steuerung der Brennkraftmaschine eingeleitet wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die Drehzahldifferenz des Vorderrades und des Hinterrades ermittelt und mit zumindest einem vordefinierten Grenzwert verglichen wird, dass bei Überschreiten des Grenzwertes ein die Drehzahldifferenz senkender Eingriff in den Antriebsstrang und/oder die Steuerung der Brennkraftmaschine eingeleitet wird.To avoid or limit spinning of the rear wheel, it is advantageous if the speed gradient of the rear wheel during acceleration is determined and compared with at least one predefined limit, wherein when the limit is exceeded, the acceleration speed gradient of the rear wheel lowering engagement in the drive train and / or the control of the internal combustion engine is initiated. Additionally or alternatively, it may also be provided that the speed difference of the front wheel and the rear wheel is determined and compared with at least one predefined limit value, that when the limit value is exceeded, an intervention into the drive train and / or the control of the internal combustion engine lowering the speed difference is initiated.
Die Art des Eingriffes kann in einfacher Weise auf Grund der Größe des ermittelten Federweg des Vorderrades ausgewählt werden. Ist der Federweg des Vorderrades größer als null, so wird die Einspritzung in zumindest einem Zylinder reduziert. Ist der Federweg des Vorderrades null, so wird die Schaltkupplung kurzzeitig dosiert, beispielsweise unter schleifendem Öffnen, betätigt.The type of engagement can be selected in a simple manner on the basis of the size of the determined travel of the front wheel. If the spring travel of the front wheel is greater than zero, then the injection is reduced in at least one cylinder. If the travel of the front wheel is zero, then the clutch is dosed for a short time, for example, under sliding opening, operated.
Im Rahmen der Erfindung kann weiters vorgesehen sein, dass in sicherheitskritischen Fahrsituationen wie Kurvenfahrten oder dergleichen, ein Gangwechsel des Schaltgetriebes durch einen Schaltverhinderungs-Schaltalgorithmus der elektronischen Steuereinheit, verhindert wird. Dadurch werden gefährliche Lastwechselreaktionen während Kurvenfahrten verhindert.In the context of the invention may further be provided that in safety-critical driving situations such as cornering or the like, a gear change of the gearbox by a switching prevention switching algorithm of the electronic control unit is prevented. This prevents dangerous load change reactions during cornering.
Zumindest einer der Schaltalgorithmen, beispielsweise der Schaltverhinderungs-Schaltalgorithmus oder der Schnellanfahr-Schaltalgorithmus sollte vom Fahrer bei Bedarf manuell aktiviert oder deaktiviert werden können. ·· ······· · ·· • · «······ · • · · ··· ···· « + ·* · 5« · * · f · * • *»···«··* ♦··«At least one of the shift algorithms, such as the shift prevention shift algorithm or the quick start shift algorithm, should be manually enabled or disabled by the driver as needed. ·· ······· · «·· * ♦ ··«
Neben dem deutlichen Komfortgewinn hat das automatisierte Schaltgetriebe und die automatisierte Schaltkupplung den Vorteil eines verringerten Verschleißes aller Elemente im Antriebsstrang, trotz schneller und sportlicher Gangwechsel.In addition to the significant increase in comfort, the automated manual transmission and the automated clutch have the advantage of reduced wear of all elements in the drive train, despite faster and sportier gear changes.
Das automatisierte manuelle Schaltgetriebe ist besonders für Motorräder geeignet, welche mit fremd- oder selbstgezündeten Brennkraftmaschinen hoher Leistung, insbesondere mit aufgeladenen direkteinspritzenden Diesel-Brennkraftmaschinen mit Speichereinspritzsystemen, angetrieben werden. Aber auch ein Einsatz bei sogenannten SUVs (Sport Utility Vehicle) ist möglich.The automated manual transmission is particularly suitable for motorcycles which are powered by externally powered or self-ignited high power internal combustion engines, particularly supercharged direct injection diesel engine with accumulator injection systems. But a use in so-called SUVs (Sport Utility Vehicle) is possible.
Die Erfindung wir im Folgenden den Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below the figures.
Es zeigen Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang für ein Fahrzeug in einer Schrägansicht, Fig. 2 den Antriebsstrang in einer weiteren Schrägansicht, Fig. 3 einen Aktuator zur Betätigung einer Schaltkupplung des Fahrzeugs in einem Längsschnitt, Fig. 4 ein Blockdiagramm für einen erfindungsgemäßen Schaltalgorithmus, Fig. 5 schematisch Schaltungs-Bedienungselemente für ein Motorrad, Fig. 6 einen Schaltaktuator in einer Ausführungsvariante im Schnitt gemäß der Linie VI-VI in Fig. 7 und Fig. 7 den Schaltakuator im Schnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6.1 shows a drive train according to the invention for a vehicle in an oblique view, FIG. 2 shows the drive train in a further oblique view, FIG. 3 shows an actuator for actuating a clutch of the vehicle in a longitudinal section, FIG. 4 shows a block diagram for a shift algorithm according to the invention, 6 shows a shift actuator in a variant in section along the line VI-VI in FIG. 7, and FIG. 7 shows the shift actuator in section along the line VII-VII in FIG. 6.
Der Antriebsstrang für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Motorrad, weist ein Schaltgetriebe 6 und zumindest eine Schaltkupplung 106 auf.The drive train for a vehicle, in particular for a motorcycle, has a gearbox 6 and at least one clutch 106.
Zwischen dem Primärantriebszahnrad 99 des Primärantriebs 98 des Antriebsstrangs und der durch eine nasslaufende Mehrscheibenlamellenkupplung gebildeten Schaltkupplung 106 ist ein Primärdämpfer mit mehreren Dämpfungsfedern 107 angeordnet. Die Nabe 112 des äußeren Kupplungskäfigs 114 der Schaltkupplung 106 treibt Ölpumpen 116, 117 für den Motorölkreislauf und die Hydraulik für die automatische Betätigung der Kupplung 106 und des Schaltgetriebes 6 unterhalb der Getriebeeingangswelle 108 an. Die Pumpen 116,117 sind an derselben über eine Kette 111 angetriebenen Pumpenwelle 110, angeordnet. Auch die Wasserpumpe kann auf der Pumpenwelle 110 angeordnet sein.Between the primary drive gear 99 of the prime mover 98 of the drive train and the clutch 106 formed by a wet-running multi-disc clutch, a primary damper with a plurality of damping springs 107 is arranged. The hub 112 of the outer clutch cage 114 of the clutch 106 drives oil pumps 116, 117 for the engine oil circuit and the hydraulics for the automatic actuation of the clutch 106 and the gearbox 6 below the transmission input shaft 108 at. The pumps 116, 117 are disposed on the same pump shaft 110 driven by a chain 111. The water pump can also be arranged on the pump shaft 110.
Das Schaltgetriebe 6 ist ein automatisiertes manuelles Getriebe (AMT- Automa-ted Manual Transmission) mit sequentieller Schaltfolge. Dies hat den Vorteil, dass ein einfaches Schalten per Knopfdruck möglich ist. Es kann - wie bei Motorrädern üblich - als unsynchronisiertes Schaltgetriebe ausgebildet sein.The manual transmission 6 is an automated manual transmission (AMT-Automated Manual Transmission) with sequential switching sequence. This has the advantage that a simple switching by pressing a button is possible. It can - as usual in motorcycles - be designed as unsynchronized transmission.
Das Getriebe 6 weist zur Schallreduzierung schrägverzahnte nichtverschiebbare Endräder 146, 148, 150 und 152 sowie hochverzahnte verschiebbare Zahnräder 154, 156, 158, 160, 162, 164, 166 und 168 auf den Getriebewellen 108,118 auf. Auf der Getriebeeingangswelle 108 ist das dritte Gangrad 156 und das ·· ♦ · ·· • · • · · · · · • · ·····«# · t · · ·♦#·♦··♦♦#♦ · • · · ♦ · · · •i 0 « ·· ··· ·· I f ···· vierte Gangrad 158 als ein verschiebbares Zahnrad ausgeführt, welches den fünften Gang 154 und den sechsten Gang 160 schaltet. Auf der Getriebeausgangswelle 118 sitzen zwei separat verschiebbare Gangräder, fünfter Gang 162 und sechster Gang 168. Das verschiebbare Gangrad fünfter Gang 162 schaltet den ersten Gang 148 und den dritten Gang 164. Das verschiebbare sechste Gangrad schaltet den zweiten Gang 152 und den vierten Gang 166. Während des Schaltvorganges wird kurz die Schaltkupplung 106 betätigt. Die Betätigung der Schaltkupplung 106 ist dabei automatisch oder manuell möglich, wobei die manuelle Betätigung der automatischen Aktivierung überlagert wird.The gear 6 has, for noise reduction, helical non-displaceable end wheels 146, 148, 150 and 152 and highly toothed sliding gears 154, 156, 158, 160, 162, 164, 166 and 168 on the gear shafts 108, 118. On the transmission input shaft 108 is the third gear wheel 156 and the ······································································································. Fourth gear wheel 158 is designed as a displaceable gear, which switches the fifth gear 154 and the sixth gear 160. On the transmission output shaft 118 are seated two separately slidable gear wheels, fifth gear 162 and sixth gear 168. The fifth gear slidable gear 162 shifts the first gear 148 and the third gear 164. The slidable sixth gear shifts the second gear 152 and the fourth gear 166. During the switching operation, the clutch 106 is briefly actuated. The operation of the clutch 106 is automatically or manually possible, wherein the manual operation of the automatic activation is superimposed.
Die automatisierte Betätigung des Schaltgetriebes 6 erfolgt durch ein elektrohydraulisches System mit einem hydraulischen Schaltaktuator 141. Die hydraulische Ölpumpe 117 zur Versorgung der Aktuatoren mit relativ hohem Druck kann durch die Pumpenwelle 110 angetrieben werden. Zusätzliche erforderliche Bauteile wie Druckspeicher, Drucksensor, Steuerventile und ein Potentiometer auf der Schaltwalze 170 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Der Kreislauf des hydraulischen Systems kann mit Getriebe- oder Motoröl betrieben werden. Um eine störungsfreie Funktion des Systems zu gewährleisten, ist ein nicht weiter dargestelltes feinmaschiges Metallsieb oder eine zusätzliche Filterung erforderlich.The automated operation of the transmission 6 is performed by an electro-hydraulic system having a hydraulic shift actuator 141. The hydraulic oil pump 117 for supplying the relatively high-pressure actuators can be driven by the pump shaft 110. Additional required components such as pressure accumulator, pressure sensor, control valves and a potentiometer on the shift drum 170 are not shown for clarity. The circuit of the hydraulic system can be operated with gear or engine oil. In order to ensure trouble-free operation of the system, a fine-meshed metal screen (not shown) or additional filtering is required.
Das Schaltgetriebe 6 samt den Gangstufen entspricht einem konventionellen manuellen Schaltgetriebe. Die Reihenfolge der Schaltstufen kann aber unterschiedlich zu der eines manuellen Schaltgetriebes sein. Bei einem herkömmlichen manuellen Schaltgetriebe ist meist der Leerlauf zwischen erstem und zweitem Gang angeordnet, was zu einem anderen Schaltverhalten als bei den übrigen Gängen führt. Für die Auslegung des automatisierten Schaltgetriebes ist es allerdings vorteilhafter, den Leerlauf unterhalb des ersten Ganges anzuordnen, da für jeden Gangwechsel die gleichen Schaltwege für den Aktuator 141 einfacher handhabbar sind. Beim manuellen Schalten muss sich der Fahrer allerdings dieses unterschiedlichen Schaltmusters bewusst sein.The manual transmission 6 together with the gear ratios corresponds to a conventional manual transmission. The order of the switching stages may be different from that of a manual gearbox. In a conventional manual transmission, the idling between the first and second gear is usually arranged, resulting in a different switching behavior than the other gears. For the design of the automated manual transmission, however, it is more advantageous to arrange the idling below the first gear, since the same switching paths for the actuator 141 are easier to handle for each gear change. When switching manually, however, the driver must be aware of this different shift pattern.
In der in den Fig. 1 und 2 dargesteliten Ausführung wird die Schaltwelle 140 des Schaltgetriebes 6 durch einen Kolben 142 eines hydraulischen Betätigungszylinders 144 geschaltet, wobei wahlweise eine automatisierte oder manuelle Betätigung möglich ist. Die manuelle Betätigung wird der automatisierten Betätigung überlagert. Der hydraulische Kolben 142 kann dabei einseitig gegen eine Rückstellfeder oder doppelseitig mit Öldruck betätigbar sein. Die Fig. 1 und 2 zeigen einen doppelseitig wirkenden Kolben 142. Der Wahlhebel 174, welcher etwa im Bereich der Kolbenmitte auf den Kolben 142 einwirkt, überträgt die translatorische Kolbenbewegung auf eine rotatorische Bewegung auf die Schaltwelle 140,In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the switching shaft 140 of the gearbox 6 is switched by a piston 142 of a hydraulic actuating cylinder 144, whereby either an automated or manual operation is possible. The manual operation is superimposed on the automated operation. The hydraulic piston 142 can be actuated on one side against a return spring or double-sided with oil pressure. 1 and 2 show a double-acting piston 142. The selector lever 174, which acts on the piston 142 approximately in the region of the piston center, transmits the translatory piston movement to a rotational movement on the selector shaft 140,
Μ · · ·Ι • « · · · ·Μ · · · Ι · «· · · ·
• I · « · · I ······»»·«· · • · · · • Η · · ··♦· welche - wie bei einem herkömmlichen manuellen Schaltgetriebe - auf die Schaltwalze 170 einwirkt. Durch zumindest eine Feder 172 wird das System in eine definierte Ausgangslage für den nächsten Gangwechsel gestellt. Dadurch kann auf einfache und kompakte Weise eine Kombination zwischen manueller und automatisierter Schaltung verwirklicht werden.• which acts on the shift drum 170 as in a conventional manual transmission. By at least one spring 172, the system is placed in a defined starting position for the next gear change. As a result, a combination between manual and automated circuit can be realized in a simple and compact way.
Die Figuren 6 und 7 zeigen alternativ dazu eine Ausführungsvariante, bei der der Schaltakuator 141 als Flügelzellenaktuator 143 ausgebildet ist, welcher direkt auf die Schaltwalze 170 einwirkt. Der Flügelzellenaktuator 143 weist dabei zwei Flügelzellen L, M auf, welche durch einen mit der Schaltwalze 170 drehfest verbundenen Drehkolben K getrennt sind. In die Flügelzellen L, M münden Steuerleitungen 145a, 145b, welche über ein Steuerventil 145 gesteuert werden. Das Steuerventil 145 weist dabei drei Stellungen X, Y, Z auf. In der Stellung X befindet sich das Steuerventil 145 in der Neutralposition, wobei die Flügelzellen L, M kurzgeschlossen sind. In dieser Stellung wird der eingelegte Gang bzw. die Neutralposition des Getriebes nicht verändert und über die auf die Schaltwalze 170 einwirkende Rasteinrichtung 171 (z.B. eine federbelastete Kugel) gehalten. Aufgrund der Kurzschlussschaltung der Flügelzellen L, M ist ein manuelles Schalten durch den Fahrer über die Schaltwelle 140 möglich. In der Stellung Y des Steuerventils 145 erfolgt ein Hinaufschaltvorgang, wobei das Hydrauliköl von der Ölpumpe 117 in die Flügelzelle M und aus der Flügelzelle L über eine nachgeschaltete Drossel 145c in den Tank T strömt. Über die Abstimmung der Öffnungszeit des Steuerventils 145 und/oder der Drossel 145c wird ein "Überschalten" in den übernächsten Gang vermieden. In der Position Z des Steuerventils 145 erfolgt ein Hinunterschaltvorgang, wobei das Öl von der Pumpe 117 in die Flügelzelle L und aus der Flügelzelle M über eine nachgeschaltete Drossel 145c in den TankT strömt. Auch hier wird über die Abstimmung der Öffnungszeit des Steuerventils 145 und die Nachlaufdrossel 145c ein Überschalten in den übernächsten Gang vermieden. Im stromlosen Zustand wird das Steuerventil 145 in die Position X gerückt, um ein manuelles Schalten zu ermöglichen.FIGS. 6 and 7 alternatively show a variant in which the switching actuator 141 is designed as a vane cell actuator 143, which acts directly on the switching drum 170. The vane cell 143 has two vane L, M, which are separated by a rotatably connected to the shift drum 170 rotary piston K. In the vane L, M open control lines 145a, 145b, which are controlled by a control valve 145. The control valve 145 has three positions X, Y, Z. In the position X, the control valve 145 is in the neutral position, the vane cells L, M are short-circuited. In this position, the engaged gear or neutral position of the transmission is not changed and held by the detent 171 (e.g., a spring loaded ball) acting on the shift drum 170. Due to the short-circuiting of the vane cells L, M, manual shifting by the driver via the selector shaft 140 is possible. In the position Y of the control valve 145, an upshift occurs, wherein the hydraulic oil flows from the oil pump 117 into the vane cell M and out of the vane cell L via a downstream throttle 145 c in the tank T. By adjusting the opening time of the control valve 145 and / or the throttle 145c, a " overshift " avoided in the next but one gear. In the Z position of the control valve 145, a downshift operation occurs, with the oil flowing from the pump 117 into the vane L and out of the vane M through a downstream throttle 145c into the tank T. Again, over the vote of the opening time of the control valve 145 and the follower throttle 145c a switchover in the next but one gear is avoided. When de-energized, the control valve 145 is moved to position X to allow manual shifting.
Das automatisierte manuelle Schaltgetriebe 6 wird am Besten zusammen mit einer automatisiert betätigbaren Schaltkupplung, besonders vorteilhaft mit einer hydraulischen Schaltkupplung 106, eingesetzt. Die hydraulische Schaltkupplung 106 ist ebenfalls sowohl automatisch, als auch manuell betätigbar, wobei die manuelle Betätigung der automatischen Betätigung überlagerbar ist. Die Schaltkupplung 106 kann also wahlweise manuell durch einen herkömmlichen Kupplungshebel oder automatisch bei Drücken des Gangwechselknopfes betätigt werden.The automated manual transmission 6 is best used together with an automatically operable clutch, particularly advantageously with a hydraulic clutch 106. The hydraulic clutch 106 is also both automatic, as well as manually operable, the manual operation of the automatic operation is superimposed. The clutch 106 can thus be operated either manually by a conventional clutch lever or automatically by pressing the gear change button.
Fig. 3 zeigt schematisch einen am Getriebegehäuse 7 angeordneten Kupplungsaktuator 176 zur Betätigung der hydraulischen Schaltkupplung 106. Ein durchFig. 3 shows schematically arranged on the transmission housing 7 clutch actuator 176 for actuating the hydraulic clutch 106. A through
·· · ·· • « · · · 9 • · · · · » # ♦ ·· ···· ···· · • · I · • ·· # · ···· eine Feder 178 belasteter Druckkolben 180 wirkt über eine Kupplungsausrückstange 182 auf die Schaltkupplung 106 ein. Ein erster Druckraum 184 zwischen dem Druckkolben 180 und dem den Druckkolben 180 aufnehmenden Druckzylinder 186 kann bei manueller Kupplungsbetätigung mittels Kupplungshebel über die Leitung 188 mit Hydrauliköl beaufschlagt werden. Ein die Feder 178 aufnehmender zweiter Druckraum 190 kann über ein durch eine nicht weiter dargestellte elektronische Steuereinheit gesteuertes magnetisches Steuerventil 189 mit von der Hydraulikpumpe 117 zur Verfügung gestelltem Druck beaufschlagt werden. Das Steuerventil 189 ist dabei weggesteuert und weist zum Verschleißausgleich ein nicht weiter ersichtliches, selbstnachstellendes Hydraulikelement auf. Der als Stufenkolben ausgebildete Druckkolben 180 grenzt mit einer ersten Stirnfläche 185 an den ersten Druckraum 184 und mit einer zweiten Stirnfläche 191 an den zweiten Druckraum 191 Der erste Druckraum 184 wird bei manueller Kupplungsbetätigung und der zweite Druckraum 190 bei automatischer Kupplungsbetätigung mit Druck beaufschlagt. Erster und zweiter Druckraum 184, 190 können jeweils überein Entlüftungsventil 192, 193 druckentlastet werden. Der Federraum 190 steht weiters mit einem Ausgleichszylinder 194 in Verbindung, in welchem ein über eine Feder 196 belasteter Ausgleichskolben 198 „schwimmend" gelagert ist. Mittels des Ausgleichskolbens 198 kann bei manueller Betätigung über den Kupplungshebel ein Öldruckausgleich erreicht werden. Im eingekuppelten Ruhezustand liegt dabei der Ausgleichskolben 198 an der Ausgleichsfläche 199 an. Die Volumina im ersten Druckraum 184 und im zweiten Druckraum 190 und im Ausgleichsraum 200 sind aufeinander abgestimmt.A spring 178 loaded pressure piston 180 acts. *** "" via a Kupplungsausrückstange 182 on the clutch 106 a. A first pressure chamber 184 between the pressure piston 180 and the pressure piston 180 receiving pressure cylinder 186 can be acted upon by manual operation of the clutch lever via the line 188 with hydraulic oil. A second pressure chamber 190 accommodating the spring 178 can be acted upon by a magnetic control valve 189 controlled by a not-shown electronic control unit with pressure provided by the hydraulic pump 117. The control valve 189 is controlled away and has to compensate for wear on a not apparent, self-adjusting hydraulic element. Trained as a stepped piston pressure piston 180 is adjacent with a first end face 185 to the first pressure chamber 184 and a second end face 191 to the second pressure chamber 191, the first pressure chamber 184 is pressurized in manual clutch actuation and the second pressure chamber 190 in automatic clutch actuation with pressure. First and second pressure chamber 184, 190 can each be relieved of pressure via vent valve 192, 193. The spring chamber 190 further communicates with a balancing cylinder 194 in which a balancing piston 198 loaded via a spring 196 "floats". is stored. By means of the compensating piston 198, an oil pressure equalization can be achieved with manual operation via the clutch lever. In the engaged state, the balance piston 198 rests against the compensation surface 199. The volumes in the first pressure chamber 184 and in the second pressure chamber 190 and in the compensation chamber 200 are matched to one another.
Die Regelung der Steuerventile für die Aktuatoren erfolgt mittels zumindest einer elektronischen Steuereinheit. Die Steuereinheit kann dabei mehrere Schaltalgorithmen aufweisen, welche die Fahrsicherheit, den Fahrkomfort oder den Fahrspaß steigern.The control of the control valves for the actuators by means of at least one electronic control unit. The control unit can have a plurality of shifting algorithms which increase driving safety, driving comfort or driving pleasure.
Ein Kupplungs-Schaltalgorithmus ermöglicht das automatische Trennen und Schließen der Schaltkupplung 106 bei einem Schaltvorgang. Bei einem elektrischen, automatischen oder manuellen Schaltvorgang wird kurzzeitig die Schaltkupplung hydraulische gelöst. In Abhängigkeit vom Motorkennfeld und der Schaltrichtung (Hinauf- oder Hinunterschalten) wird nach einer vordefinierten Zeit oder nach dem vollständigen Erreichen der gewählten Gangposition die Schaltkupplung 106 wieder geschlossen. Dadurch wird beispielsweise beim Hinunterschalten die Motorbremswirkung sichergestellt. Während des Hinunterschaltens kann automatisch kurz Zwischengas gegeben werden.A clutch shift algorithm allows automatic disconnection and closure of the clutch 106 during a shift. In an electrical, automatic or manual switching operation, the hydraulic clutch is briefly released. Depending on the engine map and the shift direction (up or down), the clutch 106 is closed again after a predefined time or after the full achievement of the selected gear position. As a result, for example, when switching down the engine braking effect is ensured. During the downshift can be given automatically short intermediate gas.
Weiters kann ein Überschaltsicherungs-Schaltalgorithmus (Fail safe) für das Zurückschalten vom ersten Gang in die Neutralstellung vorgesehen sein, um ein -9- • * • • · • • 1 • • • · • · • • · • • • • · • III • • • • · · ···· II»· • • • · • IM • • « • · · • ft · · versehentliches Schalten in die Neutralposition über einer vordefinierten Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 2 km/h zu verhindern.Furthermore, a fail-safe shift algorithm may be provided for shifting from first gear to neutral to -9- To prevent accidental shifting to the neutral position above a predefined vehicle speed of, for example, 2 km / h.
Zusätzlich kann die Steuereinheit einen als „Anti-Hopping" bekannten Blockier-verhinderungs-Schaltalgorithmus vorsehen, um ein Blockieren des Antriebsrades beim Hinunterschalten zu verhindern. Dabei wird der Drehzahlgradient am Hinterrad bei Verzögerung durch die Motorbremse limitiert, wenn die Hinterradbremse nicht betätigt wird. In Abhängigkeit des Drehzahlgradienten wird die Kraftstoffeinspritzmenge zumindest in einem Zylinder erhöht oder die Schaltkupplung 106 automatisch dosiert gelüftet.In addition, the control unit may have one called "anti-hopping". provide a known anti-lock shift algorithm to prevent the drive wheel from locking down. In this case, the speed gradient is limited at the rear wheel at deceleration by the engine brake, when the rear brake is not operated. Depending on the speed gradient, the fuel injection quantity is increased at least in one cylinder or the clutch 106 is automatically dosed.
Um ein Schnellanfahren des Motorrades mit maximaler Beschleunigung aus dem Stillstand zu ermöglichen, kann weiters ein Schnellanfahr-Schaltalgorithmus vorgesehen sein. Der Schnellanfahr-Schaltalgorithmus ist schematisch in Fig. 4 dargestellt. Er funktioniert nur, wenn folgende Bedingungen 200, 202, 204, 206 erfüllt sind: a) der Schnellanfahr-Schaltalgorithmus-Schalter ist betätigt - Bezugszeichen 200; b) das Fahrzeug steht still, die Raddrehzahlsignale sind gleich null - Bezugszeichen 202; c) die Brennkraftmaschine läuft mit Leerlaufdrehzahl - Bezugszeichen 204; d) am Schaltgetriebe ist der Neutral-Gang eingelegt - Bezugszeichen 206;In order to enable a quick start-up of the motorcycle with maximum acceleration from standstill, a quick-start switching algorithm can be provided further. The quick start shift algorithm is shown schematically in FIG. It only works if the following conditions 200, 202, 204, 206 are met: a) the quick start shift algorithm switch is actuated - reference numeral 200; b) the vehicle is stationary, the wheel speed signals are zero - reference 202; c) the internal combustion engine runs at idle speed - reference numeral 204; d) on the gearbox, the neutral gear is engaged - reference numeral 206;
Wenn die Bedingungen 200, 202, 204, 206 erfüllt sind, wird im Schritt 208 die Schaltkupplung 106 automatisch getrennt und der erste Gang eingelegt. Sodann wird in Schritt 210 abgefragt, ob - innerhalb eines vordefinierten Zeitfensters -der Gashebel in die Vollgasstellung gebracht wird. Ist nur eine der Bedingungen 200, 202, 204, 206 erfüllt oder wird der Gashebel nur in einer Zwischenstellung oder innerhalb des Zeitfensters gar nicht betätigt wird, so wird der Schnellanfahr-Schaltalgorithmus abgebrochen, wobei die Steuerung wieder in den früheren oder einen voreingestellten automatischen Schaltmodus 214 zurückkehrt. Ist die Bedingung „Vollgasstellung des Gashebels" 210 erfüllt, so wird in Schritt 212 die Schaltkupplung 106 automatisch eingerückt, wodurch der eigentliche Anfahrvorgang des Motorrades beginnt.If the conditions 200, 202, 204, 206 are met, in step 208, the clutch 106 is automatically disconnected and the first gear engaged. Then it is queried in step 210 whether - within a predefined time window - the throttle lever is brought into full throttle position. If only one of the conditions 200, 202, 204, 206 is met, or if the accelerator lever is not actuated at all in an intermediate position or within the time window, then the quick-start shift algorithm is aborted, with the controller returning to the previous or a preset automatic shift mode 214 returns. If the condition "full throttle position of the throttle lever " 210 is satisfied, the clutch 106 is automatically engaged in step 212, whereby the actual starting process of the motorcycle begins.
Im folgenden wird zumindest einer der Regelkreise 220, 230 oder 240 durchgeführt, um eine maximale Beschleunigung mit optimaler Traktion zu erreichen.In the following, at least one of the control loops 220, 230 or 240 is performed to achieve maximum acceleration with optimum traction.
Der Regelkreis 220 sorgt für die ausreichende Bodenhaftung und Spurführung des Vorderrades des Motorrades. Dabei wird in Schritt 222 geprüft, ob der beispielsweise über den Radsensor des Antiblockiersystems (ABS) ermittelteThe control circuit 220 ensures sufficient grip and tracking of the front wheel of the motorcycle. In this case, it is checked in step 222 whether the determined, for example via the wheel sensor of the anti-lock braking system (ABS)
Beschleunigungs-Drehzahlgradient des Vorderrades positiv ist. Wenn ja, wird der Vollgasbeschleunigungsvorgang 216 fortgesetzt, beziehungsweise der Regelkreis 230 durchgeführt. Wenn der Drehzahlgradient des Vorderrades negativ ist, wird ein den Beschleunigungs-Drehzahlgradienten des Vorderrades steigernder Eingriff in den Antriebsstrang 226 oder ein Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine 228 vorgenommen. Für die Wahl Art des Eingriffes wird der Federweg 224 des Vorderrades herangezogen. Ist dieser größer null, so wird beispielsweise durch Reduzieren der Einspritzmenge in zumindest einen Zylinder ein Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine vorgenommen. Ist der Federweg null, so wird durch zumindest teilweises Trennen der Schaltkupplung 106 ein Eingriff in den Antriebsstrang vorgenommen.Acceleration speed gradient of the front wheel is positive. If so, the full throttle acceleration process 216 continues, or the control loop 230 is performed. When the speed gradient of the front wheel is negative, an acceleration-speed gradient of the front wheel is increased in the drivetrain 226 or an intervention in the control of the engine 228 is made. For the choice type of engagement of the spring travel 224 of the front wheel is used. If this value is greater than zero, an intervention in the control of the internal combustion engine is made, for example, by reducing the injection quantity into at least one cylinder. If the spring travel is zero, an intervention in the drive train is made by at least partially separating the clutch 106.
Der Regelkreis 230 dient zur Optimierung der Traktion am Hinterrad des Motorrades bei maximaler Beschleunigung. Dabei wird in Schritt 232 geprüft, ob der beispielsweise über den Radsensor des Antiblockiersystems (ABS) ermittelte Beschleunigungs-Drehzahlgradient des Hinterrades innerhalb eines vordefinierten erlaubten Bereiches liegt. Wenn ja, wird der Vollgasbeschleunigungsvorgang 216 fortgesetzt, beziehungsweise der Regelkreis 240 durchgeführt. Wenn der Drehzahlgradient des Hinterrades bei Beschleunigung über einem vordefinierten Grenzwert liegt, wird ein den Beschleunigungs-Drehzahlgradienten des Hinterrades senkender Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine 234 vorgenommen.The control loop 230 is used to optimize the traction on the rear wheel of the motorcycle at maximum acceleration. In this case, it is checked in step 232 whether the acceleration rotational speed gradient of the rear wheel determined, for example, via the wheel sensor of the anti-lock braking system (ABS) lies within a predefined permitted range. If so, the full throttle acceleration process 216 continues, or the control loop 240 is performed. When the rotational speed gradient of the rear wheel is above a predefined limit value during acceleration, an intervention in the control of the internal combustion engine 234, which reduces the acceleration-rotational speed gradient of the rear wheel, is undertaken.
Alternativ oder zusätzlich zu den Regelkreisen 220 und 230 kann der Regelkreis 240 durchgeführt werden, um zu Prüfen, ob die Bedingungen für eine ausreichende Spurführung des Vorderrades und eine optimale Traktion am Hinterrad erfüllt sind. Dabei werden die beispielsweise über Radsensoren des Antiblockiersystems (ABS) ermittelten Drehzahlen des Vorderrades 242 und des Hinterrades 243 miteinander verglichen. Liegt die Drehzahldifferenz innerhalb eines erlaubten Bereiches für den Schlupf unter Berücksichtigung des erlaubten Schlupfes am Hinterrad, so wird die Volllastbeschleunigung 216 fortgesetzt. Wenn nicht, wird ein die Drehzahldifferenz zwischen Hinterrad und Vorderrad senkender Eingriff in den Antriebsstrang 246 oder ein Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine 248 vorgenommen. Für die Wahl Art des Eingriffes wird der Federweg 244 des Vorderrades herangezogen. Ist dieser größer null, so wird beispielsweise durch Reduzieren der Einspritzmenge in zumindest einen Zylinder ein Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine vorgenommen. Ist der Federweg null, so wird durch zumindest teilweises Trennen der Schaltkupplung 106 ein Eingriff in den Antriebsstrang vorgenommen.Alternatively, or in addition to the control loops 220 and 230, the control loop 240 may be performed to check whether the conditions for sufficient front wheel tracking and optimum traction on the rear wheel are met. In this case, the rotational speeds of the front wheel 242 and of the rear wheel 243 determined, for example, via wheel sensors of the anti-lock braking system (ABS) are compared with one another. If the speed difference is within an allowable range for the slip taking into account the allowed slip at the rear wheel, the full load acceleration 216 is continued. If not, an intervention in the drivetrain 246 reducing the speed difference between the rear wheel and the front wheel or an intervention in the control of the engine 248 is made. For the choice of type of engagement of the spring travel 244 of the front wheel is used. If this value is greater than zero, an intervention in the control of the internal combustion engine is made, for example, by reducing the injection quantity into at least one cylinder. If the spring travel is zero, an intervention in the drive train is made by at least partially separating the clutch 106.
Der Ausgangswert für den Schlupf-Grenzwert des Hinterrades bei maximaler Beschleunigung liegt bei etwa 20%. Mittels eines Fahrzeugbeschleunigungssensors ······· · · • · · · ····· t t · ··········· • · · · t · . e ····*·· · t · kann eventuell der Schlupf-Grenzwert auf die tatsächlichen momentanen Reibungsverhältnisse angepasst werden.The initial value for the slip limit of the rear wheel at maximum acceleration is about 20%. By means of a vehicle acceleration sensor. e ···· * ·· · t · the slip limit may possibly be adjusted to the actual momentary friction conditions.
Weiters kann die elektronische Steuereinheit einen Notlauf-Schaltalgorithmus (Limp home) beinhalten, der bei Ausfall der automatischen Steuerung des Schaltgetriebes 6 und/oder der Schalkupplung 106 ein manuelles Schalten ermöglicht. Der Kupplungsaktuator 176 und/oder der Schaltaktuator 141 wird dabei drucklos manuell geschalten, wenn die entsprechenden Schaltventile 189 stromlos sind.Furthermore, the electronic control unit may include a limp home algorithm that allows manual switching in the event of failure of the automatic control of the transmission 6 and / or the pawl clutch 106. The clutch actuator 176 and / or the shift actuator 141 is switched manually without pressure when the corresponding switching valves 189 are de-energized.
Um Schaltmanöver in der Schräglage (Kurvenfahrt) des Motorrades zu unterbinden, kann ferner ein Schaltverhinderungs-Schaltalgorithmus (Hold Mechanismus) in der elektronischen Steuereinheit vorgesehen sein. Dieser wird beispielsweise per Knopfdruck durch den Fahrer bei Kurvenfahrten aktiviert, wodurch im automatischen Schaltmodus ein Schalten während der Schräglage verhindert wird. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die Schräglage des Motorrades über Lagesensoren selbsttätig ermittelt und der Schaltverhinderungs-Schaltalgo-rithmus selbsttätig ab einer vordefinierten Schräglage des Motorrades aktiviert wird. Dadurch können sicherheitskritische Fahrzustände in Folge durch Lastwechselreaktionen bei Kurvenfahrten in Folge eines Schaltvorganges vermieden werden.Further, in order to inhibit shift maneuvers in the cornering (cornering) of the motorcycle, a shift prevention switching algorithm (hold mechanism) may be provided in the electronic control unit. This is activated, for example, at the push of a button by the driver when cornering, whereby the automatic shifting mode, a shift is prevented during the banking. Alternatively, it can also be provided that the inclination of the motorcycle is determined automatically via position sensors and the Schaltverhinderungs Schaltalgo-rithm is automatically activated from a predefined angle of the motorcycle. As a result, safety-critical driving conditions can be avoided as a result of load change reactions when cornering as a result of a switching operation.
Die Fig. 5 zeigt rein schematisch die Anordnung von Bedienungselementen an einem Motorradlenker 250. Die linke Seite des Motorradlenkers ist mit 252, die rechte Seite mit 254 bezeichnet. Auf der linken Seite 252 befindet sich der manuelle Kupplungshebel 256, die Lichtschalter 258 und Fahrtrichtungsanzeiger 260 und ein Hubknopf 262. Weiters befinden sich in Daumenreichweite des Motorradfahrers Schaltknöpfe 264 und 266 zum Hinauf- und Hinunterschalten per Tastendruck, sowie ein Schaltknopf 268 zum Aktivieren des Schaltverhinderungs-Algorithmus. Der Automatische Schaltmodus kann über den Wahlschalter 270 aktiviert bzw. deaktiviert werden. Der Schnellanfahr-Schaltalgorithmus wird durch Drücken des Schnellanfahr-Schaltalgorithmus-Schalters 272 aktiviert.Fig. 5 shows purely schematically the arrangement of controls on a motorcycle handlebar 250. The left side of the motorcycle handlebar is denoted by 252, the right side by 254. On the left side 252 are the manual clutch lever 256, the light switch 258 and turn signal 260 and a lift button 262. Further, within the reach of the motorcycle driver's thumb there are push buttons 264 and 266 for pushing up and down, and a shift button 268 for activating the shift inhibit -Algorithm. The automatic switching mode can be activated or deactivated via the selector switch 270. The quick start shift algorithm is activated by pressing the quick start shift algorithm switch 272.
Auf der rechten Seite 254 des Motorradlenkers 250 befindet sich in gewohnter Weise der Gasdrehgriff 274 und der Bremshebel 276 zur Betätigung der Vorderradbremse des Motorrades, sowie ein Startknopf 278 zur Betätigung des Elektrostarters und ein Abstellknopf 280 zum Abstellen der Brennkraftmaschine.On the right side 254 of the motorcycle handlebar 250 is located in the usual way, the throttle grip 274 and the brake lever 276 for actuating the front brake of the motorcycle, and a start button 278 for actuating the electric starter and a stop button 280 for stopping the engine.
Neben dem deutlichen Komfortgewinn hat das automatisierte Schaltgetriebe 6 und die automatisierte Schaltkupplung 106 den Vorteil eines verringerten Verschleißes aller Elemente im Antriebsstrang, trotz schneller und sportlicher Gangwechsel.In addition to the significant gain in comfort, the automated manual transmission 6 and the automated clutch 106 has the advantage of reduced wear of all elements in the drive train, despite faster and sportier gear changes.
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- 2004-06-29 AT AT11042004A patent/AT500535B8/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM01 | Lapse because of not paying annual fees |
Effective date: 20150629 |