AT413576B

AT413576B - DEVICE FOR CLOSING AN OPENING

Info

Publication number: AT413576B
Application number: AT2352003A
Authority: AT
Original assignee: Torggler Klemens
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2006-03-15
Also published as: ATA2352003A

Description

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AT 413 576 BAT 413 576 B

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verschließen einer Öffnung, insbesondere einer Gebäudeöffnung, mit mindestens zwei im Eckbereich um jeweils eine, insbesondere zur Plattenebene normale, Achse drehbaren Platten und einer Kompensationseinrichtung zur Herstellung einer im wesentlichen gleichmäßigen Bewegung der Platten beim Öffnen und 5 Schließen, wobei die Kompensationseinrichtung zwei Kopplungsstangen aufweist, welche beide zumindest auf einer der Platten jeweils an Anlenkpunkten drehbar angelenkt sind.The present invention relates to a device for closing an opening, in particular a building opening, with at least two in the corner around one, in particular to the plane normal axis rotatable plates and a compensation device for producing a substantially uniform movement of the plates when opening and closing 5, wherein the compensation device comprises two coupling rods, which are both hinged at least on one of the plates in each case at articulation points.

Einrichtungen mit zwei drehbaren Platten zum Verschließen einer Öffnung werden beim Stand der Technik auch häufig als Drehplattentüren bezeichnet. Ihre grundsätzliche Funktions- und io Konstruktionsweise ist zum Beispiel in der AT 2619 U1 und der AT 406 698 B gezeigt. Meist sind die drehbaren Platten der Einrichtung mit ein bzw. zwei Kopplungsstangen zur zwangsweisen Bewegungskopplung der Platten versehen. Diese Kopplungsstangen dienen der Führung der Platten bei der Öffnungs- und Schließbewegung. Um den zusätzlichen Platzbedarf der Kopplungsstangen zu vermeiden, sieht die AT 409523 B eine die beiden Platten verbindende 15 Führungseinrichtung vor. Diese besteht im wesentlichen aus einem an der einen Platte angebrachten geführten Element, welches in eine an der anderen Platte angebrachte Zwangsführung eingreift.Devices with two rotatable plates for closing an opening are also often referred to in the prior art as turntable doors. Their basic functional and io construction is shown, for example, in AT 2619 U1 and AT 406 698 B. In most cases, the rotatable plates of the device are provided with one or two coupling rods for forcibly coupling the movement of the plates. These coupling rods serve to guide the plates during the opening and closing movement. In order to avoid the additional space requirement of the coupling rods, the AT 409523 B provides a connecting the two plates 15 guide device. This consists essentially of a guided on one plate guided element which engages in a mounted on the other plate forced operation.

Durch die Verwendung von Kopplungsstangen oder Führungseinrichtungen wird zwar eine 20 Synchronisation der Bewegung beim Öffnen und Schließen der Drehplatten erreicht. Es bleibt jedoch das Problem, dass während des Öffnens oder Schließens unterschiedliche Drehmomente auf die einzelnen Platten wirken, was zu einem unrunden Bewegungsablauf führt.Through the use of coupling rods or guide means, although a synchronization of the movement is achieved when opening and closing the rotary plates. However, there remains the problem that during opening or closing different torques act on the individual plates, resulting in a non-circular motion.

Um diesen Nachteil des Standes der Technik zu vermeiden, ist es aus der AT 406 698 B bereits 25 bekannt, federnde Elemente in die Kopplungsstangen zu integrieren, um einen Drehmomentausgleich und damit einen gleichmäßigen Lauf der Platten beim Öffnen und Schließen zu erreichen.To avoid this disadvantage of the prior art, it is already known from AT 406 698 B to integrate resilient elements in the coupling rods in order to achieve a torque balance and thus a smooth running of the plates during opening and closing.

Diese Maßnahme hat jedoch den Nachteil, dass die Anordnung der Feder konstruktiv ver-30 gleichsweise aufwändig ist und durch Alterung der Feder die Qualität des Drehmomentausgleichs mit der Zeit nachlassen kann.However, this measure has the disadvantage that the arrangement of the spring structurally ver-30 is comparatively complex and can deteriorate the quality of torque compensation with time by aging the spring.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine alternative Lösung zum Erreichen eines möglichst gleichmäßigen Laufs der Platten beim Öffnen und Schließen zur Verfügung zu stellen, bei der 35 der genannte Nachteil des Standes der Technik beseitigt ist.The object of the invention is therefore to provide an alternative solution to achieve the smoothest possible running of the plates when opening and closing available, in which the aforementioned disadvantage of the prior art is eliminated.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem die Kompensationseinrichtung schwerkraftbetätigt ist, indem mindestens ein Anlenkpunkt mindestens einer Kopplungsstange auf der anderen Platte verschiebbar gelagert ist, oder indem die eine Kopplungsstange auf der anderen Platte 40 an einem Anlenkpunkt drehbar angelenkt ist und die andere Kopplungsstange auf einer relativ zur anderen Platte schwenkbaren weiteren Platte oder auf einer relativ zur anderen Platte beweglich gelagerten, vorzugsweise verschwenkbaren, ein- oder mehrteiligen Zusatzmasse an einem Anlenkpunkt drehbar angelenkt ist. 45 Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ohne die Verwendung von Federn oder dergleichen sichergestellt, dass die Platten beim Öffnen und Schließen der Einrichtung einen gleichmäßigen Lauf aufweisen. Die erfindungsgemäßen Lösungsvarianten sind besonders wartungsarm, da eine Beeinträchtigung ihrer Funktionsweise durch Alterung der verwendeten Teile weitgehend vermieden ist. 50This is achieved according to the invention by the compensation device is gravity-actuated by at least one articulation point of at least one coupling rod is slidably mounted on the other plate, or by a coupling rod is rotatably mounted on the other plate 40 at a pivot point and the other coupling rod on a relative to another plate pivotable further plate or on a relative to the other plate movably mounted, preferably pivotable, one or more parts additional mass is pivotally hinged to a pivot point. The solution according to the invention ensures, without the use of springs or the like, that the plates have a uniform course when the device is opened and closed. The solution variants of the invention are particularly low maintenance, since impairment of their operation by aging of the parts used is largely avoided. 50

Eine erfindungsgemäße schwerkraftbetätigte Kompensationseinrichtung kann in unterschiedlichen Ausführungsformen realisiert werden. Eine Variante sieht vor, dass die Kompensationseinrichtung mindestens eine, auf beiden Platten jeweils an Anlenkpunkten drehbar angelenkte Kopplungsstange aufweist, wobei mindestens ein Anlenkpunkt einer Kopplungsstange auf 55 mindestens einer Platte verschiebbar gelagert ist. Durch das Verschieben mindestens eines 3A gravity-actuated compensation device according to the invention can be realized in different embodiments. A variant provides that the compensation device has at least one, on both plates in each case at articulation points rotatably hinged coupling rod, wherein at least one articulation point of a coupling rod is slidably mounted on 55 at least one plate. By moving at least one 3

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Anlenkpunktes einer Kopplungsstange auf mindestens einer Platte wird während der Öffnungsoder Schließbewegung der Platten ein Drehmomentausgleich erreicht, welcher einen gleichmäßigen und ruhigen Lauf der Platten gewährleistet. 5 Eine andere Variante der schwerkraftbetätigten Kompensationseinrichtung wird realisiert, indem die Einrichtung mindestens drei Platten aufweist, wobei vorzugsweise zwei Platten an einer gemeinsamen Achse und die dritte Platte an einer anderen Achse schwenkbar gelagert sind. Hierbei ist günstigerweise vorgesehen, dass die beiden an einer gemeinsamen Achse schwenkbar angeordneten Platten gegeneinander verschwenkbar sind, was wiederum zu dem er-io wünschten Drehmomentausgleich bei der Öffnungs- oder Schließbewegung der Platten führt. Besonders günstig ist es bei dieser Variante, wenn die beiden an einer gemeinsamen Achse schwenkbar gelagerten Platten jeweils im wesentlichen die halbe Masse der an der anderen Achse schwenkbar gelagerten Platte aufweisen. 15 Erfindungsgemäße Ausführungsformen der schwerkraftbetätigten Kompensationseinrichtung können auch realisiert werden, indem in und/oder an mindestens einer der beiden Platten mindestens eine relativ zur Platte beweglich gelagerte, vorzugsweise verschwenkbare, Zusatzmasse angeordnet ist. Auch bei diesen Varianten wird durch die relativ zur Platte beweglich gelagerte bzw. schwenkbare Zusatzmasse(n) ein Drehmomentausgleich zur Herstellung einer 20 gleichmäßigen Öffnungs- und Schließbewegung erreicht.An articulation point of a coupling rod on at least one plate is achieved during the opening or closing movement of the plates, a torque balance, which ensures a smooth and smooth running of the plates. Another variant of the gravity-operated compensation device is realized in that the device has at least three plates, wherein preferably two plates are pivotally mounted on a common axis and the third plate on another axis. In this case, it is expediently provided that the two plates pivotably arranged on a common axis are pivotable relative to one another, which in turn leads to the desired torque compensation during the opening or closing movement of the plates. In this variant, it is particularly favorable if the two plates pivotably mounted on a common axis each have essentially half the mass of the plate pivotally mounted on the other axis. Embodiments of the gravity-actuated compensation device according to the invention can also be realized by arranging at least one additional mass movably mounted, preferably pivotable, in and / or on at least one of the two plates. In these variants, a torque compensation for producing a 20 uniform opening and closing movement is achieved by the relative to the plate movably mounted or pivotable additional mass (s).

Weitere Einzelheiten und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen: 25 Fig. 1a und 1b eine Ausführungsvariante mit verschiebbaren Anlenkpunkten derFurther details and features of the present invention will become apparent from the following description of the figures. FIG. 1 a and 1 b show a variant with displaceable articulation points

Kopplungsstangen,Coupling rods,

Fig. 2a bis 2c und Fig. 3 eine Ausführungsvariante mit zwei Platten an einer gemeinsamenFig. 2a to 2c and Fig. 3 shows a variant with two plates on a common

Achse und einer dritten Platte an einer anderen Achse,Axis and a third plate on another axis,

Fig. 4a und 4b eine erste Ausführungsvariante mit Zusatzmasse(n) und 30 Fig. 5a und 5b eine zweite Ausführungsvariante mit einer Zusatzmasse.4a and 4b, a first embodiment with additional mass (s) and 30 Fig. 5a and 5b, a second embodiment with an additional mass.

In den Fig. 1a und 1b weist die Kompensationseinrichtung zwei jeweils auf beiden Platten 1 und 2, jeweils an Anlenkpunkten 6a und 6b, drehbar angelenkte Kopplungsstangen 4 auf. Die Anlenkpunkte 6a der Kopplungsstangen sind auf der Platte 1 verschiebbar gelagert. Die ver-35 schiebbaren Anlenkpunkte 6a der beiden Kopplungsstangen 4 sind durch eine Kopplungseinrichtung miteinander verbunden und in ihrer Bewegung gekoppelt. Die Kopplungseinrichtung weist im gezeigten Beispiel zwei Verbindungsstangen 5 auf, welche jeweils einerseits am verschiebbaren Anlenkpunkt 6a einer Kopplungsstange 4 und andererseits an einer auf einer Platte 1 drehbar angelenkten Umlenkvorrichtung 7 angelenkt sind. Die Anlenkpunkte der Ver-40 bindungsstangen 5 an der Umlenkvorrichtung 7 liegen an verschiedenen Punkten außerhalb des Drehpunktes der Umlenkvorrichtung 7. Fig. 1a zeigt die Einrichtung in einer der beiden Endlagen. Fig. 1b zeigt eine Zwischenstellung bei der Bewegung der Einrichtung von der einen in die andere Endlage. Beim Drehen der Platten 1, 2 werden die verschiebbaren Anlenkpunkte 6a der Kopplungsstangen 4 auf der Platte 1 miteinander gekoppelt verschoben. Hierdurch wird 45 erreicht, dass die obere und die untere Platte 1, 2 während der gesamten Bewegung immer den selben Winkel relativ zur in Fig. 1a dargestellten Endlage der Einrichtung aufweisen. Hieraus ergibt sich ein ausgewogener Lauf der Platten beim Öffnen und Schließen. Zur Realisierung der verschiebbaren Anlenkpunkte 6a können grundsätzlich alle beim Stand der Technik bekannten Schub- oder Gleitlager verwendet werden. Eine günstige Variante sieht vor, dass Kunststoffglei-50 ter in U-Profilen angeordnet sind. Die Umlenkvorrichtung 7 kann als Scheibe, Winkel oder auch in verschiedenen anderen Formen ausgeführt sein.In FIGS. 1a and 1b, the compensation device has two coupling rods 4 which are rotatably articulated on both plates 1 and 2, respectively at articulation points 6a and 6b. The pivot points 6a of the coupling rods are slidably mounted on the plate 1. The ver-35 sliding pivot points 6a of the two coupling rods 4 are interconnected by a coupling device and coupled in their movement. In the example shown, the coupling device has two connecting rods 5 which are articulated on the one hand to the displaceable articulation point 6a of a coupling rod 4 and on the other hand to a deflecting device 7 which is rotatably articulated on a plate 1. The articulation points of Ver-40 binding rods 5 on the deflection device 7 are at different points outside the pivot point of the deflection device 7. Fig. 1a shows the device in one of the two end positions. Fig. 1b shows an intermediate position in the movement of the device from one to the other end position. When rotating the plates 1, 2, the displaceable pivot points 6a of the coupling rods 4 are shifted coupled to each other on the plate 1. As a result, it is achieved that the upper and lower plates 1, 2 always have the same angle relative to the end position of the device shown in FIG. 1a during the entire movement. This results in a balanced run of the plates when opening and closing. To realize the displaceable pivot points 6a basically all known in the art sliding or sliding bearings can be used. A favorable variant provides that Kunststoffglei-50 ter are arranged in U-profiles. The deflection device 7 may be designed as a disk, angle or in various other forms.

In den Fig. 1a, 1b, 2a bis 2c und 5a und 5b sind die einzelnen Bauteile der Einrichtung teilweise oder vollständig durchsichtig dargestellt, um die Lage der einzelnen Bauteile jeweils besser zu 55 zeigen. 4In FIGS. 1 a, 1 b, 2 a to 2 c and 5 a and 5 b, the individual components of the device are shown partially or completely transparent in order to better show the position of the individual components. 4

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Fig. 2a zeigt eine zweite Ausführungsvariante in einer Endstellung der Drehplattentür, während die Fig. 2b und 2c diese Drehplattentür in Zwischenstellungen zwischen den beiden Endlagen der Tür darstellen. Bei dieser Variante weist die Einrichtung zwei obere Platten 1a und 1b, welche hintereinander an der selben Drehachse 3a schwenkbar gelagert sind, und eine untere 5 Platte 2b, welche an der unteren Achse 3b schwenkbar gelagert ist, auf. Die Masse jeder der oberen Platten 1a und 1b entspricht vorzugsweise genau der Hälfte der Masse der unteren Platte 2. Die beiden oberen Platten 1a und 1b sind jeweils mittels einer Kopplungsstange 4 mit der unteren Platte 2 verbunden. Die beiden Kopplungsstangen 4 kreuzen sich. Die Anlenkpunkte 6b der Kopplungsstangen 4 sind im gezeigten Beispiel jeweils drehbar aber nicht auf den io jeweiligen Platten verschiebbar ausgeführt. Die beiden oberen Platten 1a und 1b sind relativ zueinander schwenkbar ausgebildet. Für die untere Platte 2 und damit die gesamte Tür ergibt sich hieraus ein vollständig ausgewogener Lauf beim Öffnen und Schließen der Drehplattentür. Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung senkrecht zu den Platten 1a, 1b und 2 der Fig. 2a bis 2c, um die Anordnung der Platten und Kopplungsstangen zu verdeutlichen. Der Vollständigkeit halber 15 wird darauf hingewiesen, dass die Platte 2 auch an der oberen Achse 3a und die Platten 1a und 1b auch an der unteren Achse 3b angeordnet sein können.Fig. 2a shows a second embodiment in an end position of the turntable door, while Figs. 2b and 2c represent this turntable door in intermediate positions between the two end positions of the door. In this variant, the device comprises two upper plates 1a and 1b, which are mounted pivotably one behind the other on the same axis of rotation 3a, and a lower plate 2b, which is pivotally mounted on the lower axis 3b, on. The mass of each of the upper plates 1a and 1b is preferably exactly half the mass of the lower plate 2. The two upper plates 1a and 1b are connected to the lower plate 2 by a coupling rod 4, respectively. The two coupling rods 4 intersect. In the example shown, the articulation points 6b of the coupling rods 4 are each rotatable but not displaceable on the respective plates. The two upper plates 1a and 1b are formed pivotable relative to each other. For the lower plate 2 and thus the entire door, this results in a fully balanced run when opening and closing the turntable door. Fig. 3 shows a sectional view perpendicular to the plates 1a, 1b and 2 of Fig. 2a to 2c, to illustrate the arrangement of the plates and coupling rods. For the sake of completeness, it is pointed out that the plate 2 can also be arranged on the upper axis 3a and the plates 1a and 1b can also be arranged on the lower axis 3b.

In den Fig. 4a und 4b sowie 5a und 5b sind Varianten der schwerkraftbetätigten Kompensationseinrichtung gezeigt, bei denen diese unter Verwendung einer ein- oder mehrteiligen Zu-20 satzmasse 8 realisiert ist. In Fig. 4a besteht die gesamte Zusatzmasse 8 aus zwei achsensymmetrisch zueinander angeordneten Zusatzmassen 8', 8". Diese sind in ihrer Lage relativ zueinander fixiert, können aber gemeinsam um die Achse 3a relativ zur dort ebenfalls drehbar angeordneten Platte 1c verdreht bzw. verschwenkt werden. Die Symmetrieachse der Zusatzmassen 8' und 8" verläuft durch die Achse 3a. Die gezeigte Ausführungsvariante weist zwei Kopplungs-25 Stangen 4' und 4" auf. Diese sind beide an der unteren Platte 2 in den drehbaren Anlenkpunkten 6b angelenkt. Die eine Kopplungsstange 4' ist zusätzlich an der Platte 1c im Anlenkpunkt 6b' angelenkt. Die andere Kopplungsstange 4" ist im Anlenkpunkt 6b" direkt an der Zusatzmasse 8" angelenkt. Die Zusatzmassen 8' und 8" können sowohl an als auch in der Platte 1c angeordnet sein. Sind sie in der Platte 1 c angeordnet, so wird über einen, hier nicht dargestellten, geeigne-30 ten Schlitz in der Platte 1c sichergestellt, dass die gesamte Zusatzmasse 8 mit dem Anlenkpunkt 6b" relativ zur Platte 1 c verschwenkt werden kann. Die Lage der Zusatzmasse 8 ist in der gezeigten Weise in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Platten 1c und 2 gesteuert. Fig. 4b zeigt eine zweite Variante einer in oder an der Platte 1c angeordneten Zusatzmasse 8. Diese kann, geführt durch die Rollen 12, zwischen den beiden Anschlägen 9 relativ zur Platte 1c um die 35 Achse 3a verschwenkt werden. Die Verbindung der in Fig. 4b gezeigten Variante über die hier nicht dargestellten Kopplungsstangen 4' und 4" mit der hier ebenfalls nicht dargestellten zweiten Platte 2 kann entsprechend der in Fig. 4a dargestellten Konstruktion ausgeführt sein. Bei beiden Ausführungsvarianten ist günstigerweise vorgesehen, dass die gesamte Zusatzmasse (8) sowie die Platte 1c jeweils die halbe Masse der anderen Platte 2 aufweisen. 40FIGS. 4 a and 4 b as well as 5 a and 5 b show variants of the gravity-actuated compensation device, in which this is realized by using a one-part or multi-part attachment mass 8. In Fig. 4a, the entire additional mass 8 consists of two axially symmetrically arranged additional masses 8 ', 8 ". These are fixed in their position relative to each other, but can be rotated or pivoted together about the axis 3a relative to the there also rotatably arranged plate 1c. The symmetry axis of the additional masses 8 'and 8 " passes through the axis 3a. The embodiment shown has two coupling 25 bars 4 'and 4 " on. These are both hinged to the lower plate 2 in the rotatable pivot points 6b. The one coupling rod 4 'is additionally articulated to the plate 1c in the articulation point 6b'. The other coupling rod 4 " is at point of articulation 6b " directly at the additional mass 8 " hinged. The additional masses 8 'and 8 " can be arranged both on and in the plate 1c. If they are arranged in the plate 1c, it is ensured via a suitable slot (not shown here) in the plate 1c that the entire additional mass 8 is connected to the articulation point 6b ". can be pivoted relative to the plate 1 c. The position of the additional mass 8 is controlled in the manner shown in dependence on the angle of rotation of the plates 1 c and 2. 4b shows a second variant of an additional mass 8 arranged in or on the plate 1c. The latter can be pivoted about the axis 3a, guided by the rollers 12, between the two stops 9 relative to the plate 1c. The connection of the variant shown in Fig. 4b via the coupling rods 4 'and 4 " with the second plate 2, also not shown here, can be carried out according to the construction shown in Fig. 4a. In both embodiments, it is advantageously provided that the entire additional mass (8) and the plate 1c each have half the mass of the other plate 2. 40

Die Fig. 5a und 5b zeigen eine weitere Variante, wie die erfindungsgemäße schwerkraftbetätigte Kompensationseinrichtung realisiert werden kann. An der oberen Platte 1c ist eine Zusatzmasse 8 angeordnet. Diese ist durch die Roll- bzw. Gleitlager 10 geführt und steht über die Verbindungsstange 5 mit dem verschiebbaren Anlenkpunkt 6a der unteren Kopplungsstange 4 45 in Wirkverbindung. Auch in der gezeigten Variante dieses Ausführungsbeispiels sind zwei zueinander gekreuzt angeordnete Kopplungsstangen 4, welche ebenfalls an den beiden Platten 1c und 2 jeweils drehbar angelenkt sind, vorgesehen. In der in Fig. 5a dargestellten Endposition der Platten 1c und 2 weist die durch die Gleit- oder Schiebelager 10 festgelegte Bahn, entlang derer die verschiebbare Zusatzmasse 8 verschiebbar ist, einen 45°-Winkel zur Vertikalen 11 so auf. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Neigungswinkel der durch die Gleit- oder Schiebelager 10 bestimmten Bahn gegen die Vertikale 11 möglich. Bei der Drehung der Platten 1c und 2 von der Endlage der vollkommenen Öffnung zur anderen Endlage ändert die Zusatzmasse 8 seine Lage relativ zur Platte 1c und verschiebt dadurch den Anlenkpunkt 6a der unteren Kopplungsstange 4. Insgesamt verschiebt sich hierdurch der Schwerpunkt. Der Bewegungsablauf 55 wird gleichgewichtig bzw. ausgeglichen. Fig. 5b zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 5a inFIGS. 5a and 5b show a further variant of how the gravity-actuated compensation device according to the invention can be realized. On the upper plate 1c an additional mass 8 is arranged. This is guided by the rolling or sliding bearing 10 and is connected via the connecting rod 5 with the movable pivot point 6a of the lower coupling rod 4 45 in operative connection. Also in the illustrated variant of this embodiment, two mutually crossed coupling rods 4, which are also hinged to the two plates 1c and 2 are each rotatably provided. In the end position of the plates 1c and 2 shown in FIG. 5a, the path defined by the sliding or sliding bearings 10, along which the displaceable additional mass 8 is displaceable, has a 45 ° angle to the vertical 11. In principle, however, other angles of inclination of the sliding or sliding bearing 10 specific path against the vertical 11 are possible. Upon rotation of the plates 1c and 2 from the end position of the perfect opening to the other end position changes the additional mass 8 its position relative to the plate 1c and thereby displaces the pivot point 6a of the lower coupling rod 4. Overall, this shifts the focus. The movement sequence 55 is balanced. Fig. 5b shows the embodiment of Fig. 5a in

Claims

5 AT 413 576 B an intermediate position between the two end positions of the plates. Other embodiments of the gravity-actuated compensation device according to the invention result inter alia from a combination of Ausführungsbei shown-5 games. 1. Device for closing an opening, in particular a building opening, with at least two in the corner around one, in particular to the plane normal axis, rotatable plates and a compensation device for producing a substantially uniform movement of the plates during opening and closing, wherein the compensation device has two coupling rods, which are both pivotably articulated at least on one of the plates at articulation points, characterized in that the compensation device is gravity-actuated by at least one articulation point (6a) of at least one coupling rod on the other plate (1,1c) is slidably mounted, or by the one coupling rod (4) on the other plate (1 a) at a pivot point 20 (6 b, 6 b ') is rotatably articulated and the other coupling rod (4) on a relative to the other plate (1 a) pivotable another plate (1b) or on a relat iv to the other plate (1c) movably mounted, preferably pivotable, one or more parts additional mass (8) at a pivot point (6b, 6b ") is rotatably articulated.

2. Device according to claim 1, wherein a pivot point of a coupling rod on the walls ren plate slidably mounted, characterized in that a pivot point (6 a) of the other coupling rod (4) on the other plate (1) is slidably mounted. (Fig. 1a, 1b)

3. Device according to claim 2, characterized in that the displaceable articulation points (6 a) of the two coupling rods (4) in turn are connected to each other by a coupling device and coupled in their movement. (Fig. 1a, 1b)

4. Device according to claim 3, characterized in that the coupling device 35 has two connecting rods (5), which on the one hand on the displaceable articulation point (6 a) of a coupling rod (4) and on the other hand on one, preferably on a plate (1, 2) rotatably hinged, deflecting device (7) are arranged. (Fig. 1a, 1b)

5. Device according to claim 1, wherein at least one articulation point of a coupling rod is slidably mounted on the other plate, characterized in that the displaceable articulation point (6a), preferably via a connecting rod (5), with an additional mass (8) is in operative connection. (FIGS. 5a, 5b)

6. Device according to claim 5, with at least one end position of the plates, characterized in that a web (10), along which the displaceable additional mass (8) is displaceable, in the end position of the plates (1 c, 2) against the vertical ( 11) is inclined, preferably at a 45 ° angle to the vertical (11). 7. Device according to claim 1 with at least three plates, characterized in that the other plate (1a) and the further plate (1b) on a common axis (3a) and the one plate (2) are pivotably mounted on another axle (3b) (FIGS. 2a, 2b, 2c and 3)

8. A device according to claim 7, characterized in that the two pivotally mounted on a common axis (3a) plates (1a, 1b) in each case substantially half the mass of the other axis (3b) pivotable have stored plate (2). (FIGS. 2a, 2b, 2c and 3)

9. Device according to claim 1 with a relative to the other plate movably mounted, in particular pivotable, one or more parts additional mass, characterized in that the position of the additional mass (8) in dependence on the angle of rotation of the plates (1 c, 2) is controlled. 10. Device according to claim 9, characterized in that the other plate (1c) and the additional mass (8) on a common axis (3a) and the one plate (2) on another axis (Fig. 4a, 4b). 3b) are pivotally mounted. (FIGS. 4a, 4b)

11. The device according to claim 10, characterized in that the additional mass (8) has a 15 through the axis (3a) on which the plate (1c) with the additional mass (8) is rotatably mounted, extending axis of symmetry. (FIGS. 4a, 4b)

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the additional mass (8) and the plate (1c) with which it is arranged on a common axis (3a) arranged 20, in each case half the mass of the other plate ( 2). (Fig. 4a, 4b) For this purpose 6 sheets drawings 25 30 35 40 45 50 55