AT407354B

AT407354B - Arrangement for machining workpieces with laser light

Info

Publication number: AT407354B
Application number: AT44499A
Authority: AT
Original assignee: Muhrer Walter; Schoenhart Rudolf
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2001-02-26
Also published as: ATA44499A

Abstract

The invention relates to an arrangement for machining workpieces 21 with laser light 24, the laser light 24, with the use of deflecting devices A, A', being fed to a machining head 19 movable along the periphery of a machining space 20 and being deflected onto the workpiece 21 via this machining head 19. The machining head 19 is mounted on a support 14 which is rotatable about the machining space 20 and performs a plurality of successive revolutions about the machining space 20 in one and the same direction of rotation. According to the invention, laser light 24 is fed to the machining head 19 from two laser light sources 2, 2', the laser light 24 of each laser light source 2, 2' being directed via a deflecting device A, A' assigned to the respective laser light source 2, 2'. Each of the two deflecting devices A, A' deflects the laser light 24 onto a beam coupler 30 mounted on the support 14 of the machining head 19, and the laser light 24 entering at the beam coupler 30 is directed by the latter into a further deflecting device C carried by this support 14 and is directed via this further deflecting device C into the machining head 19. <IMAGE>

Description

AT 407 354 BAT 407 354 B

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 808 685 A2 ist eine Bearbeitungseinrichtung für Rohre mittels Laserlicht bekannt. Bei dieser bekannten Bearbeitungseinrichtung ist es nicht möglich, den Bearbeitungskopf in mit gleicher Drehrichtung aufeinanderfolgenden Umkreisungsbewegungen um das Werkstück herumzuführen, da die Leiter für das zum Bearbeitungskopf geführte Laserlicht nicht um das Werkstück herum und nicht durch dieses hindurchgeführt werden können. Es ist jeweils nur eine Umkreisung des Werkstückes in einem Winkel von etwa 360° in der einen Richtung und in der dazu entgegengesetzten Richtung möglich. Damit wird die Mechanik aufwendig, die Bearbeitungsgeschwindigkeit und der Bearbeitungsvorgang werden beeinträchtigt.A processing device for pipes by means of laser light is known from European patent application EP 0 808 685 A2. In this known machining device, it is not possible to guide the machining head around the workpiece in successive circumferential movements in the same direction of rotation, since the conductors for the laser light guided to the machining head cannot be guided around the workpiece and through it. It is only possible to circumscribe the workpiece at an angle of approximately 360 ° in one direction and in the opposite direction. This makes the mechanics complex, the machining speed and the machining process are impaired.

Aus der US 4,577.087 A ist eine Einrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Diese Einrichtung zeigt Nachteile im Hinblick auf eine exakte Führung des Laserlichtstrahles, insbesondere bei höheren Bearbeitungsgeschwindigkeiten, sowie im Hinblick auf den mechanischen Aufbau. Des weiteren würde die Laserlichtbeaufschlagung des Werkstückes bei jedem Umfang des Bearbeitungskopfes unterbrochen.From US 4,577,087 A a device of the type mentioned is known. This device has disadvantages with regard to precise guidance of the laser light beam, in particular at higher processing speeds, and with regard to the mechanical structure. Furthermore, the laser light exposure to the workpiece would be interrupted at every circumference of the machining head.

Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu erstellen, die es erlaubt, den Bearbeitungskopf permanent in einer Richtung um das Werkstück herumrotieren zu können, damit die Beaufschlagung des Werkstücks mit Laserlicht ohne Unterbrechung bzw. gleichmäßig erfolgt, wobei auch bei einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Umkreisungen des Bearbeitungsraumes mit derselben Drehrichtung des Bearbeitungskopfes keine Beeinträchtigungen in der Bearbeitungsleistung eintritt. Es soll dabei eine exakte Führung und Ausrichtung des auf das Werkstück auftreffenden Laserlichtstrahles gewährleistet werden.The aim of the invention is to create a device that allows the machining head to rotate continuously in one direction around the workpiece so that the workpiece is exposed to laser light without interruption or evenly, even with a plurality of successive circumferences of the machining area with the same direction of rotation of the machining head, there is no impairment in the machining performance. Exact guidance and alignment of the laser light beam hitting the workpiece is to be ensured.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmale erreicht.This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the outset by the features stated in the characterizing part of claim 1.

Erfindungsgemäß erfolgt somit andauernd bzw. ohne Unterbrechung eine Versorgung des das Werkstück umkreisenden Bearbeitungskopfes mit Laserlicht, unabhängig davon, in welcher Stellung sich der Bearbeitungskopf relativ zum Werkstück auf seiner Bahn befindet bzw. wie viele Umkreisungen des Werkstückes in ein- und derselben Drehrichtung des Bearbeitungskopfes in Aufeinanderfolge durchführt.According to the invention, the machining head encircling the workpiece is thus continuously or without interruption supplied with laser light, regardless of the position of the machining head relative to the workpiece on its path or how many circumferences of the workpiece in one and the same direction of rotation of the machining head in Sequenced.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung ist einfach und rasch einjustierbar; ferner sind hohe Umlaufgeschwindigkeiten des immer in derselben Drehrichtung umlaufenden Bearbeitungskopfes möglich, ohne nachteiligen Einfluss auf die Gleichmäßigkeit der Laserlichtbeaufschlagung des Werkstückes.The structure of the device according to the invention can be adjusted quickly and easily; Furthermore, high speeds of rotation of the machining head, which is always rotating in the same direction of rotation, are possible without adversely affecting the uniformity of the laser light exposure of the workpiece.

Ein exakter, konstruktiv einfacher und mechanisch zuverlässiger Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung bei geringen Lichtübertragungsverlusten wird gemäß den Merkmalen der Ansprüche 3 und 4 erreicht. Ein bezüglich der Führung und Ausrichtung der optischen Achsen einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung wird gemäß den Merkmalen des Anspruches 2 erreicht.An exact, structurally simple and mechanically reliable structure of the device according to the invention with low light transmission losses is achieved according to the features of claims 3 and 4. A simple construction of the device according to the invention with regard to the guidance and alignment of the optical axes is achieved according to the features of claim 2.

Ein einfacher, stabiler Aufbau wird mit den Merkmalen der Ansprüche 5 und 6 erreichbar. Ein mechanisch einfacher, zuverlässiger und mit hohen Umdrehungszahlen beanspruchbarer Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung wird bei Verwirklichung der Merkmale der Ansprüche 7 bis 10 erreicht. Ein exakter, belastbarer und funktionssicherer Aufbau der jeweiligen Antriebe ergibt sich gemäß den Merkmalen der Ansprüche 12 und 13.A simple, stable structure can be achieved with the features of claims 5 and 6. A mechanically simple, reliable and high-speed construction of the device according to the invention is achieved by realizing the features of claims 7 to 10. An exact, resilient and functionally reliable construction of the respective drives results according to the features of claims 12 and 13.

Eine einfache Schaltung des Laserlichtes wird erreicht, wenn die beiden Laser an eine die Ein-und Ausschaltzeiten der Laser steuernde Schalteinrichtung angeschiossen sind, wobei die beiden Laser in abwechselnder Aufeinanderfolge während jedes Umlaufes des Strahleneinkopplers um den Bearbeitungsraum zweimal eingeschaltet und zweimal ausgeschaltet werden.A simple switching of the laser light is achieved if the two lasers are connected to a switching device that controls the switch-on and switch-off times of the laser, the two lasers being switched on and off twice in alternating succession during each revolution of the radiation coupler around the processing space.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Patentansprüchen und der Zeichnung.Preferred embodiments of the invention result from the following description, the patent claims and the drawing.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Einrichtung, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung und Fig. 3 ein Schema eines Bewegungsablaufes. Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht des Strahleneinkopplers und Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht ähnlich Fig. 2.The invention is explained in more detail below, for example, with reference to the drawing. 1 shows a schematic partial section through a device according to the invention, FIG. 2 shows a schematic side view of the device according to the invention and FIG. 3 shows a diagram of a movement sequence. FIG. 4 shows a schematic view of the radiation coupler and FIG. 5 shows a schematic side view similar to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die in einem Gehäuse 1 eine erste, einer ersten Laserlichtquelle 2 zugeordnete, 21 shows a schematic section through part of a device according to the invention, which in a housing 1 has a first, assigned to a first laser light source 2, 2

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Umlenkungseinheit A für das Laserlicht aufweist. Eine weitere, vorhandene, im wesentlichen ident aufgebaute, von einer zweiten Laserlichtquelle 2' mit Laserlicht beschickte Umlenkungseinheit ist mit A' angedeutet, jedoch nicht dargestellt. Mit B ist der Bearbeitungsbereich für ein Werkstück 21 bezeichnet, dem das Licht der beiden Laserlichtquellen 2, 2' über die entsprechenden 5 Umlenkungseinheiten A, A' zugeführt ist. Da der Lichtweg bzw. die entsprechenden Bauteile der beiden Umlenkungseinheiten A, A' im Prinzip gleich sind, gelten die für die Umlenkungseinheit A getroffenen Ausführungen auch für die Umlenkungseinheit A'.Deflection unit A for the laser light. A further, existing, essentially identically constructed deflection unit, which is supplied with laser light by a second laser light source 2 ', is indicated by A', but is not shown. B denotes the machining area for a workpiece 21, to which the light from the two laser light sources 2, 2 'is fed via the corresponding 5 deflection units A, A'. Since the light path or the corresponding components of the two deflection units A, A 'are in principle the same, the statements made for the deflection unit A also apply to the deflection unit A'.

In zwei parallelen Platten bzw. Trägem des Gehäuses 1 ist eine Hohlwelle 9 in einem Lager 22 verdrehbar gelagert. Die Hohlwelle 9 trägt in einem Endbereich einen Zahnkranz bzw. ein Zahnrad io 29, über den sie von einem Motor 25 über einen Zahnriemen 7 in Rotation versetzt werden kann. Die Hohlwelle 9 ist von einer Hülse 8 umgeben, die einen Zahnkranz 15 trägt Auf der Hohlwelle 9 ist ein Träger 12 drehfest befestigt; zum Gewichteausgleich ist ein Gegengewicht 13 vorgesehen. Das antriebsfeme Ende der Hohlwelle 9 ist ebenfalls in einem Lager 22 gelagert, um einen genauen Lauf der Hohlwelle 9 zu gewährleisten. 15 in der verlängerten Achse der Hohlwelle 9 ist ein erster Strahlumlenker 31 gelegen, der an der Hohlwelle 9 drehfest gelagert ist, mit der Hohlwelle 9 mitrotiert und durch die Hohlwelle 9 einfallendes Laserlicht um 90° ablenkt. Auf dem Träger 12 ist ein zweiter Strahlumlenker 32 befestigt, der dem ersten Strahlumlenker 31 zugewandt ist. Das vom Laser 2 längs der optischen Achse Ol ausgestrahlte Laserlicht 24 wird vom ersten Strahlumlenker 31 auf den zweiten Strahlumlenker 32 20 längs der optischen Achse 02 reflektiert, mit der der zweite Strahlumlenker einen Winkel von 45° einschließt. Diese beiden Strahlumlenker 31, 32 behalten während der Drehung der Hohlwelle 9 ihre gegenseitige Lage und Ausrichtung unverändert bei. Zum Durchtritt des Laserlichtes ist in der Hohlwelle 9 ein Fenster 23 ausgebildet. Der zweite Strahlumlenker 32 reflektiert das einfallende Licht auf einen dritten Strahlumlenker 33. 25 Auf dem Träger 12 ist eine Hohlwelle 17 rotierbar gelagert. Auf dieser Hohlwelle 17 ist der dritte Strahlumlenker 33 drehfest befestigt. Die optische Achse 03 zwischen dem zweiten Strahlumlenker 32 und dem dritten Strahlumlenker 33 verläuft durch die Achse der Hohlwelle 17. Die Hohlwelle 17 ist mit einer Antriebseinheit 16 fest verbunden, z.B. einem Zahnrad bzw. -kränz, das (der) über eine Antriebsverbindung 5, insbesondere einen Zahnriemen, angetrieben ist, der vom 30 Zahnkranz 15 der gehäusefesten Hülse 8 angetrieben ist bzw. in diesen eingreift. Bei einer Rotation des die Strahlumlenker 32 und 33 tragenden Trägers 12 infolge der Rotation der Hohlwelle 9 wird aufgrund der gewählten gleichen Durchmesser bzw. gewählten gleichen Zahnanzahl der Zahnräder 15 und 16 die Hohlwelle 17 und damit der Strahlumlenker 33 relativ zum Strahlumlenker 32 verdreht. Die Drehzahlen der Hohlwelle 9 und der Hohlwelle 17 sind durch die Wahl desselben 35 Durchmessers und derselben Zahnanzahl der Zahnkränze 15 und 16 aufeinander abgestimmt, derart, dass die Winkelgeschwindigkeiten der Hohlwellen 9 und 17 bei entgegengesetzter Drehrichtung gleich groß sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die vom dritten Strahlumlenker 33 längs der optischen Achse 04 aus allen seinen unterschiedlichen Lagen während seiner Rotation um die optische Achse 01 abgegebenen Lichtstrahlen immer parallel zueinander verlaufen; der 40 dritte Strahlumlenker 33 ändert seine Ausrichtung bezüglich Gehäuse 1, optischer Achse 01, Bearbeitungsraum 20 usw.. während er die optische Achse 01 umkreist, nicht.A hollow shaft 9 is rotatably mounted in a bearing 22 in two parallel plates or supports of the housing 1. The hollow shaft 9 carries a ring gear or a gear io 29 in an end region, via which it can be set in rotation by a motor 25 via a toothed belt 7. The hollow shaft 9 is surrounded by a sleeve 8 which carries a ring gear 15. A carrier 12 is fastened in a rotationally fixed manner on the hollow shaft 9; a counterweight 13 is provided to balance the weight. The non-drive end of the hollow shaft 9 is also mounted in a bearing 22 in order to ensure an accurate running of the hollow shaft 9. 15 in the extended axis of the hollow shaft 9 there is a first beam deflector 31 which is rotatably mounted on the hollow shaft 9, co-rotates with the hollow shaft 9 and deflects incident laser light through the hollow shaft 9 by 90 °. A second beam deflector 32, which faces the first beam deflector 31, is fastened on the carrier 12. The laser light 24 emitted by the laser 2 along the optical axis Ol is reflected by the first beam deflector 31 onto the second beam deflector 32 20 along the optical axis 02, with which the second beam deflector forms an angle of 45 °. These two beam deflectors 31, 32 maintain their mutual position and orientation unchanged during the rotation of the hollow shaft 9. A window 23 is formed in the hollow shaft 9 for the passage of the laser light. The second beam deflector 32 reflects the incident light onto a third beam deflector 33. 25 A hollow shaft 17 is rotatably mounted on the carrier 12. The third beam deflector 33 is fastened in a rotationally fixed manner on this hollow shaft 17. The optical axis 03 between the second beam deflector 32 and the third beam deflector 33 runs through the axis of the hollow shaft 17. The hollow shaft 17 is fixedly connected to a drive unit 16, e.g. a gear or ring gear, which is driven via a drive connection 5, in particular a toothed belt, which is driven by the toothed ring 15 of the sleeve 8 fixed to the housing or engages therein. When the beam 12 carrying the beam deflectors 32 and 33 rotates as a result of the rotation of the hollow shaft 9, the hollow shaft 17 and thus the beam deflector 33 are rotated relative to the beam deflector 32 due to the same diameter or number of teeth 15 and 16 selected. The speeds of the hollow shaft 9 and the hollow shaft 17 are matched to one another by the choice of the same 35 diameter and the same number of teeth of the ring gears 15 and 16, such that the angular speeds of the hollow shafts 9 and 17 are the same in the opposite direction of rotation. In this way it is achieved that the light beams emitted by the third beam deflector 33 along the optical axis 04 from all of its different positions during its rotation about the optical axis 01 always run parallel to one another; the 40 third beam deflector 33 does not change its orientation with respect to the housing 1, optical axis 01, machining space 20, etc., while it orbits the optical axis 01.

Der Bearbeitungsbereich B umfasst eine im Gehäuse 1 mittels Lager 22 gelagerte Hohlwelle 11, die an einem ihrer Enden einen Zahnkranz 29 trägt, der mit dem Zahnriemen 7 und dem Motor 25 angetrieben ist. Die Hohlwelle 11 ist von einer Hülse 10 umgeben, die einen Zahnkranz 15 trägt, 45 ihr Inneres begrenzt den Bearbeitungsraum 20.The processing area B comprises a hollow shaft 11 which is mounted in the housing 1 by means of a bearing 22 and which has a toothed ring 29 at one of its ends which is driven by the toothed belt 7 and the motor 25. The hollow shaft 11 is surrounded by a sleeve 10, which carries a ring gear 15, 45 its interior delimits the machining space 20.

Zur Ausbildung einer Umlenkungseinheit C zur Lichtversorgung eines Bearbeitungskopfes 19 ist auf der Hohlwelle 11 ein Träger 14 drehfest gelagert, der einen vierten Strahlumlenker 34, einen fünften Strahlumlenker 35 und eine Strahlenzusammenführungseinheit bzw. einen Strahleneinkoppler 30 sowie gegebenenfalls eine Fokusiereinrichtung 18 trägt. Der fünfte Strahlumlenker 35 so und die Fokusiereinrichtung 18 bilden die wesentlichen Teile des Bearbeitungskopfes 19.To form a deflection unit C for supplying light to a machining head 19, a carrier 14 is rotatably mounted on the hollow shaft 11 and carries a fourth beam deflector 34, a fifth beam deflector 35 and a beam combining unit or a beam coupler 30 and optionally a focusing device 18. The fifth beam deflector 35 and the focusing device 18 form the essential parts of the processing head 19.

Auf dem Träger 14, dessen Gewicht durch ein Gegengewicht 13 ausgeglichen wird, ist eine Hohlwelle 17 rotierbar gelagert, die die optische Achse 06 zwischen dem vierten Strahlumlenker 34 und dem fünften Strahlumlenker 35, vorzugsweise zur Achse 06 zentriert, umgibt. Die Hohlwelle 17 ist drehfest mit einer Antriebseinheit verbunden, vorzugsweise einem Zahnrad bzw. -kranz 55 16, das (der) über eine Antriebsverbindung 6, insbesondere einem Zahnriemen, mit dem 3On the carrier 14, the weight of which is balanced by a counterweight 13, a hollow shaft 17 is rotatably mounted, which surrounds the optical axis 06 between the fourth beam deflector 34 and the fifth beam deflector 35, preferably centered on the axis 06. The hollow shaft 17 is connected in a rotationally fixed manner to a drive unit, preferably a gear wheel or ring gear 55 16, which is connected to the 3rd via a drive connection 6, in particular a toothed belt

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Zahnkranz bzw. Zahnrad 15 auf der Hülse 10 antriebsmäßig verbunden ist. Die Hohlwelle 17 und/oder der Zahnkranz 16 tragen sowohl den vierten Strahlumlenker 34 als auch den Strahleneinkoppler 30, wobei die gegenseitige Positionierung des Strahleneinkopplers 30 und des vierten Strahlumlenkers zueinander bzw. zur Hohlwelle 17 bezüglich Lage und Ausrichtung invariant ist, sodass auf den Strahleneinkoppler 30 unter einem bestimmten Winkel auftreffendes Licht von diesem immer auf den vierten Strahlumlenker 34 entlang der optischen Achse 05 reflektiert wird. Von dem vierten Strahlumlenker 34 wird das Laserlicht über die optische Achse 06 auf den fünften Strahlumlenker 35 reflektiert, der vorzugsweise lage-invariant auf dem Träger 14 in Verlängerung der Achse der Hohlwelle 17 befestigt ist. Die beiden Strahlumlenker 34, 35 schließen mit der optischen Achse 06 einen Winkel von 45° ein.Gear ring or gear 15 is drivingly connected to the sleeve 10. The hollow shaft 17 and / or the toothed ring 16 carry both the fourth beam deflector 34 and the beam coupler 30, the mutual positioning of the beam coupler 30 and the fourth beam deflector relative to one another or to the hollow shaft 17 with respect to position and orientation being invariant, so that the beam coupler 30 Light incident at a certain angle is always reflected by it onto the fourth beam deflector 34 along the optical axis 05. The laser light is reflected by the fourth beam deflector 34 via the optical axis 06 onto the fifth beam deflector 35, which is preferably fixed in a position-invariant manner on the carrier 14 in an extension of the axis of the hollow shaft 17. The two beam deflectors 34, 35 form an angle of 45 ° with the optical axis 06.

Prinzipiell könnte eine schwenkbare Lagerung des Strahlumlenkers 35 derart zugelassen werden, dass die von diesem ausgehende optische Achse 07 in der Zeichenebene oder senkrecht dazu, verschwenkt werden könnte. Der fünfte Strahlumlenker 35 richtet das auf ihn auftreffende Laserlicht in den von der Hohlwelle 11 umgebenen Bearbeitungsraum 20 bzw. auf ein in diesen Bearbeitungsraum 20 eingeführtes Werkstück 21. Zum Durchtritt des Laserlichtes durch die Wand der Hohlwelle 11 bzw. eines diese verlängernden Bauteiles ist ein Fenster 23 ausgebildet. Die Fokusiereinrichtung 18 fokusiert das Laserlicht auf bestimmte Ebenen des Werkstückes 21.In principle, a pivotable mounting of the beam deflector 35 could be permitted in such a way that the optical axis 07 emanating from it could be pivoted in the plane of the drawing or perpendicular to it. The fifth beam deflector 35 directs the laser light striking it into the processing space 20 surrounded by the hollow shaft 11 or onto a workpiece 21 inserted into this processing space 20. A window is provided for the passage of the laser light through the wall of the hollow shaft 11 or a component that extends it 23 trained. The focusing device 18 focuses the laser light on certain planes of the workpiece 21.

Zur Durchführung der Bearbeitungsvorgänge, insbesondere von exakten Schneidvorgängen, wird das zu bearbeitende Werkstück 21 im Bearbeitungsraum 20 vorteilhaftenweise in Richtung der Achse 27 der Hohlwelle 11 und zentriert zu dieser an dem Bearbeitungskopf 19 vorbeibewegt bzw. vor diesem in Stellung gebracht, sodass der auf der Hohlwelle 11 befestigte, das Werkstück 21 andauernd in ein- und derselben Richtung umkreisende Bearbeitungskopf 19 das Werkstück 21 längs dessen Umfang bearbeiten kann.To carry out the machining operations, in particular exact cutting operations, the workpiece 21 to be machined is advantageously moved in the direction of the axis 27 of the hollow shaft 11 in the machining space 20 and centered past the machining head 19 or positioned in front of the latter so that it is on the hollow shaft 11 attached, the workpiece 21 continuously in one and the same direction machining head 19 can machine the workpiece 21 along its circumference.

Der Strahleneinkoppler 30 wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung somit von zwei Laserlichtstrahlen 24 beaufschlagt, die von den Laserlichtquellen 2, 2' erzeugt und über die beiden vorgesehenen Umlenkungseinheiten A, A' geführt sind. Dabei können die die jeweilige Umlenkungseinrichtung A, A’ versorgenden Laserlichtquellen 2, 2' von einer Schalteinrichtung 4 abwechselnd ein- und ausgeschaltet werden, sodass abwechselnd Laserlicht über die eine und über die andere Umlenkungseinheit A, A' zum Strahleneinkoppler 30 gelangt. Auf diese Weise ist es möglich, kontinuierlich und mit immer in ein- und derselben Richtung erfolgenden Umkreisungen des Werkstückes 21 bzw. des Bearbeitungsraumes 20 Bearbeitungsvorgänge, insbesondere Schnitte, in dem Werkstück 21 vorzunehmen. Zumindest für den Zeitraum, in dem die optische Achse 04 zwischen dem jeweiligen dritten Strahlumlenker 33, 33' der Umlenkungseinheiten A, A und dem Strahleneinkoppler 30 durch die Hohlwelle 11 bzw. die Hülse 10 unterbrochen ist, wird der Strahleneinkoppler 30 von dem dritten Strahlumlenker 33, 33' der jeweils anderen Umlenkungseinheit A, A' mit Laserlicht beaufschlagt, womit der Bearbeitungskopf 19 andauernd mit Laserlicht versorgt ist.In the device according to the invention, the beam coupler 30 is thus acted upon by two laser light beams 24 which are generated by the laser light sources 2, 2 'and are guided over the two deflection units A, A' provided. The laser light sources 2, 2 'supplying the respective deflection device A, A' can be switched on and off alternately by a switching device 4, so that laser light alternately reaches the radiation coupler 30 via one and the other deflection unit A, A '. In this way, it is possible to carry out machining operations, in particular cuts, in the workpiece 21 continuously and with circumferences of the workpiece 21 or the machining space 20 always taking place in the same direction. At least for the period in which the optical axis 04 between the respective third beam deflector 33, 33 ′ of the deflection units A, A and the beam coupler 30 is interrupted by the hollow shaft 11 or the sleeve 10, the beam coupler 30 is interrupted by the third beam deflector 33 , 33 'of the other deflection unit A, A' are exposed to laser light, whereby the processing head 19 is continuously supplied with laser light.

Prinzipiell könnte die Bearbeitungsleistung der erfindungsgemäßen Einrichtung nahezu verdoppelt werden, wenn andauernd Laserlicht von den beiden Lasern 2, 2' ausgestrahlt würde; die Unterbrechungen des Laserlichtes zu den Drehwinkelbereichen D und D' durch die Hohlwellen 9 und 11 bzw. die Hülsen 8 und 10 verhindern aber bei einer jeden Umkreisung des Strahleneinkopplers 30 eine ununterbrochene Beaufschlagung des Strahleneinkopplers mit Laserlicht.In principle, the processing power of the device according to the invention could be almost doubled if laser light was continuously emitted by the two lasers 2, 2 '; the interruptions of the laser light to the rotation angle ranges D and D 'through the hollow shafts 9 and 11 or the sleeves 8 and 10 prevent the radiation injector 30 from being continuously exposed to laser light with every circumference of the radiation injector 30.

Die Anordnung bzw. Lage und Ausrichtung der jeweiligen dritten Strahlumlenker 33, 33’ in einer Ebene senkrecht zu den optischen Achsen 01, 01', welche Ebene die optische Achse 04 enthält, bzw. in seiner Umkreisungsbahn bezüglich des Bearbeitungsraumes 20 ist derart getroffen, dass immer eine Übertragung von Laserlicht 24 von einem der Strahlumlenker 33, 33' einer der beiden Umlenkungseinheiten A, A' zum Strahleneinkoppler 30 hin stattfinden kann.The arrangement or position and orientation of the respective third beam deflectors 33, 33 'in a plane perpendicular to the optical axes 01, 01', which plane contains the optical axis 04, or in its orbit with respect to the processing space 20 is such that always a transmission of laser light 24 from one of the beam deflectors 33, 33 'of one of the two deflection units A, A' to the beam coupler 30 can take place.

Diese Vorgangsweise bzw. Anordnung ist in Fig. 3 verdeutlicht, die eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung von der Seite darstellt.This procedure or arrangement is illustrated in FIG. 3, which represents a schematic side view of the device according to the invention.

Von den beiden Umlenkungseinheiten A, A' ist lediglich der dritte Strahlumlenker 33, 33' dargestellt, der auf seinem nicht näher dargestellten Träger 12 mit der Hohlwelle 9 um die optische Achse 01, 01' rotiert. Längs der optischen Achsen 01, 01' wird das Laserlicht 24 von den beiden Laserlichtquellen 2, 2' eingestrahlt und über die nicht dargestellten Strahlumlenker 31 und 32 den dritten Strahlumlenkern 33, 33' der jeweiligen Umlenkungseinheit A, A' zugeführt, welche Strahlumlenker 33, 33’ dieses Licht längs der optischen Achsen 04, 04' zum Strahleneinkoppler 30 4Of the two deflection units A, A ', only the third beam deflector 33, 33' is shown, which rotates on its carrier 12, not shown, with the hollow shaft 9 about the optical axis 01, 01 '. The laser light 24 is radiated in by the two laser light sources 2, 2 'along the optical axes 01, 01' and is fed via the beam deflectors 31 and 32, not shown, to the third beam deflectors 33, 33 'of the respective deflection unit A, A', which beam deflectors 33, 33 'this light along the optical axes 04, 04' to the beam coupler 30 4

AT 407 354 B reflektieren, der um den Bearbeitungsraum 20 bzw. die Achse 27 der Hohlwelle 11 rotiert. Man erkennt, dass durch die getroffene Strahlumlenkung in den Umlenkungseinheiten A, A’ gemäß Fig. 1 und den Bewegungsantrieb für die dritten Strahlumlenker 33, 33', die jeweiligen dritten Strahlumlenker 33, 33’, ohne eine Änderung ihrer Ausrichtung zur optischen Achse Ol, 01' bzw. zum Strahleneinkoppler 30 um die optische Achse 01 bzw. Ol’ rotieren. Gleiches gilt für den Strahleneinkoppler 30 bei seiner Rotation um die Achse 27. Auch der Strahleneinkoppler 30 bleibt bezüglich seiner Ausrichtung gegenüber den optischen Achsen 01,01' und gegenüber den dritten Strahlumlenkem 33, 33' invariant Da die in jeder unterschiedlichen Rotationslage des jeweiligen Strahlumlenkers 33, 33' entsprechend der optischen Achsen 04, 04' reflektierten Laserlichtstrahlen immer zueinander parallel ausgestrahlt werden bzw. unter gleichem Winkel auf den Strahleneinkoppler 30 auftreffen und, weil der Strahleneinkoppler 30 ebenfalls bezüglich der optischen Achse 27 läge- und ausrichtungs-invariant rotiert wird, empfängt der Strahleneinkoppler 30 in jeder seiner Rotationslagen das abgestrahlte Laserlicht und reflektiert dieses längs der optischen Achse 05 auf den Starahlumlenker 34.Reflect AT 407 354 B, which rotates around the machining space 20 or the axis 27 of the hollow shaft 11. It can be seen that by the beam deflection struck in the deflection units A, A 'according to FIG. 1 and the movement drive for the third beam deflectors 33, 33', the respective third beam deflectors 33, 33 ', without changing their orientation to the optical axis Ol, 01 'or to the beam coupler 30 rotate about the optical axis 01 or Ol'. The same applies to the beam coupler 30 when it rotates about the axis 27. The beam coupler 30 also remains invariant with regard to its orientation with respect to the optical axes 01, 01 'and with respect to the third beam deflectors 33, 33', since they are in every different rotational position of the respective beam deflector 33 , 33 'corresponding to the optical axes 04, 04' reflected laser light beams are always emitted parallel to one another or strike the beam coupler 30 at the same angle and, because the beam coupler 30 is also rotated with respect to the optical axis 27 in a position and orientation invariant manner, receives the beam coupler 30 receives the emitted laser light in each of its rotational positions and reflects it along the optical axis 05 onto the Starahlumlenker 34.

Auch der in Fig. 1 nicht dargestellte Strahlumlenker 33' bleibt so wie der Strahlumlenker 33 bezüglich seiner Ausrichtung invariant und rotiert ausrichtungs-invariant um die optische Achse 01' und strahlt das auf ihn auftreffende Laserlicht immer unter denselben Winkeln, bezogen auf eine Verbindungslinie zwischen der Achse 01' und der Achse 27, ab.The beam deflector 33 'not shown in FIG. 1, like the beam deflector 33, remains invariant with respect to its orientation and rotates in an orientation-invariant manner about the optical axis 01' and always radiates the laser light impinging on it at the same angles, based on a connecting line between the Axis 01 'and axis 27, from.

Es ist vorgesehen, dass für gewisse Drehwinkelbereiche des Strahleneinkopplers 30 die eine Laserlichtquelle 2 oder der andere Laserlichtquelle 2' Laserlicht abstrahlt, um unerwünschte Reflexionen des Laserlichtes an den Hohlwellen 9,11 bzw. 8,10 zu vermeiden, aber trotzdem eine unterbrechungsfreie Laserlichtbeaufschlagung des Werkstückes zu erreichen. Eine Unterbrechung der Laserlichtbeaufschlagung des Strahleneinkopplers 30 durch den dritten Strahlumlenker 33 der Umlenkungseinrichtung A wäre während eines Drehwinkelbereiches gegeben, der in Fig. 3 mit D bezeichnet ist. Zumindest während dieser Zeitspanne bzw. dieses Drehwinkeis wird der Strahleneinkoppler 30 mit Laserlicht über den Strahlumlenker 33' der Umlenkungseinheit A' versorgt. Ähnliches gilt für die Laserlichtquelle 2' bzw. die Umlenkungseinheit A', die während eines Drehwinkeibereiches D' des dritten Strahlumlenkers 33' kein Laseriicht auf den Strahleneinkoppler 30 abstrahlen kann.It is provided that one laser light source 2 or the other laser light source 2 ′ emits laser light for certain rotation angle ranges of the beam coupler 30 in order to avoid undesired reflections of the laser light on the hollow shafts 9, 11 or 8, 10, but nevertheless an uninterrupted application of laser light to the workpiece to reach. An interruption of the laser light impingement of the beam coupler 30 by the third beam deflector 33 of the deflection device A would occur during a rotation angle range, which is denoted by D in FIG. 3. At least during this period or this angle of rotation, the beam coupler 30 is supplied with laser light via the beam deflector 33 'of the deflection unit A'. The same applies to the laser light source 2 ′ or the deflection unit A ′, which cannot emit any laser light onto the beam coupler 30 during a rotation angle range D ′ of the third beam deflector 33 ′.

Vorteilhaftenweise wird jedoch derart vorgegangen, dass die beiden Laserlichtquellen 2, 2' abwechselnd für gleich große Zeitspannen eingeschaltet werden.However, the procedure is advantageously such that the two laser light sources 2, 2 'are switched on alternately for the same length of time.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei die beiden Umlenkungseinheiten A,A’, die Bearbeitungseinheit B und die Umlenkungseinheit C schematisch dargestellt sind. Angetrieben werden die Umienkungseinheiten A,A' bzw. die auf den Hohlwellen 9 und 11 angeordneten Zahnkränze 29 bzw. -räder 29 mittels des Zahnriemens 7, der von dem gemeinsamen Motor 25 angetrieben wird. Über weitere Zahnriemen 5, 6 werden die Zahnräder, -kränze bzw. Antriebseinheiten 15, 16 der dritten Strahlumlenker 33 bzw. 33' bzw. des Strahleneinkopplers 30 angetrieben. Mittels Andrückrollen 26 wird eine schlupffreie Antriebsüber-tragung erreicht.2 shows a schematic side view of the device according to the invention, the two deflection units A, A ′, the processing unit B and the deflection unit C being shown schematically. The Umienkungseinheit A, A 'or the arranged on the hollow shafts 9 and 11 sprockets 29 or 29 wheels 29 by means of the toothed belt 7, which is driven by the common motor 25. The toothed wheels, ring gears or drive units 15, 16 of the third beam deflectors 33 or 33 'or of the beam coupler 30 are driven via further toothed belts 5, 6. A slip-free drive transmission is achieved by means of pressure rollers 26.

Es kann ohne weiters vorgesehen sein, dass anstelle der Zahnriemen 7 auch miteinander kämmende Zahnräder bzw. Zahnradvorgelege oder Getriebe vorgesehen sind, um eine schlupffreie Übertragung der Drehbewegungen bzw. synchrone Drehbewegungen zu erreichen.It can further be provided that, instead of the toothed belts 7, intermeshing gears or gear gears or gears are also provided in order to achieve a slip-free transmission of the rotary movements or synchronous rotary movements.

Fig. 5 zeigt eine Ansicht, ähnlich Fig. 2, in etwas vergrößertem Maßstab. Man erkennt die Positionierung der dritten Strahlumlenker 33, 33' sowie des vierten Strahlumlenkers 34 und des Strahleneinkopplers 30.Fig. 5 shows a view, similar to Fig. 2, on a somewhat enlarged scale. The positioning of the third beam deflector 33, 33 ′ as well as the fourth beam deflector 34 and the beam coupler 30 can be seen.

Fig. 5 zeigt eine schematische Detailansicht des vierten Strahlumlenkers 34 und des Strahleneinkopplers 30. Der Strahleneinkoppler 30 erhält Laserlicht entlang der optischen Achse 04 vom dritten Strahlumlenker 33. Dieses Licht tritt durch einen teildurchlässigen Spiegel 30' und trifft längs der optischen Achse 05 auf einen Spiegel 34’ des vierten Strahlumlenkers 34 und wird von diesem längs der optischen Achse 06 weitergeleitet.5 shows a schematic detailed view of the fourth beam deflector 34 and the beam coupler 30. The beam coupler 30 receives laser light along the optical axis 04 from the third beam deflector 33. This light passes through a partially transparent mirror 30 'and strikes a mirror along the optical axis 05 34 'of the fourth beam deflector 34 and is forwarded by it along the optical axis 06.

Laserlicht, das von der Umlenkungseinrichtung A' längs der optischen Achse 04' auf den teildurchlässigen Spiegel 30' auftrifft, wird von diesem in die optische Achse 05 reflektiert und gelangt über den Spiegel 34' ebenfalls zum fünften Strahlumlenker 35.Laser light which strikes the partially transparent mirror 30 'from the deflection device A' along the optical axis 04 'is reflected by the latter into the optical axis 05 and also reaches the fifth beam deflector 35 via the mirror 34'.

Prinzipiell ist es möglich, dass das längs der optischen Achse 04 eintreffende Licht mit einem eigenen Spiegelsystem, das vom Strahleneinkoppler 30 getragen ist, in die optische Achse 05 5In principle, it is possible for the light arriving along the optical axis 04 to have its own mirror system, which is carried by the beam coupler 30, in the optical axis 05 5

AT 407 354 B reflektiert wird; es wären sodann jeweils ein Spiegelsystem für das längs der Achse 04 oder der Achse 04' eintreffende Laserlicht vorgesehen. Wesentlich für die Funktion des Strahleneinkopplers 30 ist es, dass von den dritten Strahlumlenkern 33, 33' über die optischen Achsen 04 und 04' eintreffendes Laserlicht in gleicher Weise in die optische Achse 05 geführt und längs dieser auf den Spiegel 34' weitergeleitet wird.AT 407 354 B is reflected; a mirror system would then be provided for the laser light arriving along axis 04 or axis 04 '. It is essential for the function of the beam coupler 30 that laser light arriving from the third beam deflectors 33, 33 'via the optical axes 04 and 04' is guided in the same way into the optical axis 05 and is passed along this to the mirror 34 '.

Es kann vorgesehen sein, dass die Strahlumlenker 31, 32, 33, 34, 35 von Spiegeln gebildet sind, wobei die Spiegel des ersten und zweiten Strahlumlenkers 31, 32 miteinander einen Winkel von 90° einschließen oder zueinander parallel ausgerichtet sind und damit jeweils einen 90°-Strahlumlenker ausbilden. Die Spiegelflächen des vierten und fünften Strahlumlenkers 34, 35 schließen vorteilhaft miteinander einen Winkel von 90° ein oder stehen parallel zueinander und bilden einen 90°-Strahlumlenker. Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass der erste Strahlumlenker 31 das Laserlicht senkrecht zur optischen Achse 01 reflektiert; es muss jedoch durch entsprechende Einjustierung des zweiten Strahlumlenkers 32 Sorge getragen werden, dass das vom ersten Strahlumlenker 31 eintreffende Licht über die optische Achse 03 auf den dritten Strahlumlenker 33, u.zw. senkrechtzu dessen Rotationsebene bezüglich der optischen Achse 01, abgestrahlt wird.It can be provided that the beam deflectors 31, 32, 33, 34, 35 are formed by mirrors, wherein the mirrors of the first and second beam deflectors 31, 32 enclose an angle of 90 ° with one another or are aligned parallel to one another and thus each 90 ° Form the beam deflector. The mirror surfaces of the fourth and fifth beam deflectors 34, 35 advantageously form an angle of 90 ° with one another or are parallel to one another and form a 90 ° beam deflector. It is not absolutely necessary for the first beam deflector 31 to reflect the laser light perpendicular to the optical axis 01; However, by adjusting the second beam deflector 32 accordingly, care must be taken to ensure that the light arriving from the first beam deflector 31 via the optical axis 03 onto the third beam deflector 33, etc. perpendicular to its plane of rotation with respect to the optical axis 01, is emitted.

Um die entsprechende exakte, gegenseitige Ausrichtung bzw. Lagerelation der Strahlumlenker 33, 33' und des Strahleneinkopplers 30 in einfacher Weise zu ermöglichen wird vorgesehen, dass die Winkelgeschwindigkeiten des ersten, zweiten und dritten Strahlumlenkers 31, 32, 33 bei ihrer Rotation um die optische Achse 01, 01’ des jeweiligen Lasers 2, 2' und die Winkelgeschwindigkeiten des vierten und fünften Strahlumlenkers 34, 35 und des Strahleneinkopplers 30 bei ihrer Rotation um die Achse 27 des Bearbeitungsraumes 20 sowie die Winkelgeschwindigkeiten der Rotation des dritten und vierten Strahlumlenkers 33, 34 um ihre zum zweiten bzw. zum fünften Strahlumlenker 32, 35 verlaufende optische Achse 03, 06 gleich groß sind. Dies wird erreicht, wenn die Zahnkränze bzw. Zahnräder 15 und 16 der Umlenkungseinheiten A, A' und C gleichen Durchmesser und gleiche Zahnanzahl aufweisen. Damit wird es, wie in Fig. 3 deutlich zu ersehen ist, möglich, dass die vom dritten Strahlumlenker 33 aus seinen unterschiedlichen Rotations-Lagen zum Strahleneinkoppler 30 reflektierten Laserstrahlen immer in zueinander parallelen Richtungen abgestrahlt sind bzw. der Winkel zwischen den vom dritten Strahlen-umlenker 33 reflektierten Laserstrahlen und einer Verbindungslinie zwischen der Rotationsachse 27 des Strahleneinkopplers 30 und der optischen Achse 01, 01' eines der Laserlichtquellen 2, 2’ immer gleich groß ist.In order to enable the corresponding exact mutual alignment or positional relation of the beam deflectors 33, 33 'and the beam coupler 30 in a simple manner, it is provided that the angular velocities of the first, second and third beam deflectors 31, 32, 33 rotate about the optical axis 01, 01 'of the respective laser 2, 2' and the angular velocities of the fourth and fifth beam deflectors 34, 35 and the beam coupler 30 as they rotate about the axis 27 of the processing space 20 and the angular velocities of rotation of the third and fourth beam deflectors 33, 34 around their optical axes 03, 06 extending to the second or fifth beam deflector 32, 35 are of the same size. This is achieved if the gear rings or gear wheels 15 and 16 of the deflection units A, A 'and C have the same diameter and the same number of teeth. It is thus possible, as can be clearly seen in FIG. 3, that the laser beams reflected by the third beam deflector 33 from its different rotational positions with respect to the beam coupler 30 are always emitted in mutually parallel directions or the angle between those of the third beam deflector 33 reflected laser beams and a connecting line between the axis of rotation 27 of the beam coupler 30 and the optical axis 01, 01 'of one of the laser light sources 2, 2' is always the same size.

Eine einfache, kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Einrichtung mit kurzen Lichtwegen ergibt sich, wenn die optische Achse 03 zwischen dem zweiten und dem dritten Strahlumlenker 32, 33 parallel zur optischen Achse des jeweiligen Lasers 2, 2’ verläuft, wobei der dritte Strahlumlenker 33 im Bereich zwischen dem zweiten Strahlumlenker 32 und der Laserlichtquellen 2, 2’ angeordnet ist. Es wäre prinzipiell auch möglich, den zweiten Strahlumlenker 32 in Fig. 1 um 90° gegen den Uhrzeigersinn verdreht anzuordnen, sodass die Spiegel 34' parallel zueinander ausgerichtet sind, womit der dritte Strahlumlenker 33 bezüglich des zweiten Strahlumlenkers 32 nach links verlagert aber die Kompaktheit der Einrichtung erschwert würde.A simple, compact design of the device according to the invention with short light paths results if the optical axis 03 between the second and the third beam deflector 32, 33 runs parallel to the optical axis of the respective laser 2, 2 ', the third beam deflector 33 in the area between the second beam deflector 32 and the laser light sources 2, 2 'is arranged. In principle, it would also be possible to arrange the second beam deflector 32 rotated counterclockwise by 90 ° in FIG. 1, so that the mirrors 34 ′ are aligned parallel to one another, whereby the third beam deflector 33 shifts to the left with respect to the second beam deflector 32, but the compactness of the Setup would be difficult.

Der Antrieb der Hohlwellen 17 kann auf verschiedene Weise erfolgen. Es muss jedoch gewährleistet werden, dass die erforderlichen gleichen Winkelgeschwindigkeiten der Hohlwellen eingehalten werden.The hollow shafts 17 can be driven in various ways. However, it must be ensured that the required equal angular velocities of the hollow shafts are maintained.

Die Lage der Antriebseinrichtungen 15 auf den Hülsen 8, 10 kann variiert werden; gleiches gilt für die Lage des Zahnkranzes 29 auf den Hohlwellen 9 und 11.The position of the drive devices 15 on the sleeves 8, 10 can be varied; the same applies to the position of the ring gear 29 on the hollow shafts 9 and 11.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Strahleneinkoppler 30 zumindest einen, vorzugsweise zwei, d.h. jeweils einen für das von den beiden dritten Strahlumlenkern 33, 33' eintreffende Laserlicht, Reflexionsspiegel aufweist oder einen halbdurchlässigen Spiegel umfasst, welcher Spiegel einen auf seiner Rückseite auftreffenden Laserstrahl durchtreten lässt und einen auf seiner Vorderseite auftreffenden Laserstrahl reflektiert. In Fig. 3 ist die Funktion des Strahleneinkopplers zu erkennen; die von der Umlenkungseinheit A eintreffenden Laserstrahlen treten durch den Strahleneinkoppler im wesentlichen durch; die von der Strahlum-lenkungseinheit A’ eintreffenden Laserstrahlen werden vom Strahleneinkoppler, d.h. dem Spiegel 30’ rechtwinkelig zum Spiegel 34' reflektiert.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the beam coupler 30 at least one, preferably two, i.e. each has a reflection mirror for the laser light arriving from the two third beam deflectors 33, 33 'or comprises a semitransparent mirror which allows a laser beam incident on its rear side to pass through and reflects a laser beam incident on its front side. The function of the radiation coupler can be seen in FIG. 3; the laser beams arriving from the deflection unit A essentially pass through the beam coupler; the laser beams arriving from the beam deflection unit A ’are emitted by the beam coupler, i.e. the mirror 30 ’reflected at right angles to the mirror 34 '.

Vorteilhaft ist es, wenn die Einschaltzeit einer jeden Laserlichtquelle 2, 2' länger als ihre 6It is advantageous if the on-time of each laser light source 2, 2 'is longer than its 6th

Claims

AT 407 354 B is the switch-off time and during this switch-on time the beam coupler 30 covers an angle of rotation of 95 ° to 125 °, preferably 105 ° to 115 °, so that the switch-on times of the two laser light sources 2, 2 ', preferably for approximately 20 degrees of rotation, overlap. The intensity of the laser beam to be switched off decays in the overlapping area and the intensity of the laser beam to be switched on increases, so that there is a total intensity in the overlap area which corresponds to the intensity of one of the two laser beams. This enables continuous machining of the workpieces with the same intensity around their circumference. In practice, it has proven to be advantageous if the processing head 19 or the beam coupler 30 or the hollow shafts 9, 11, 17 rotate at a speed of 500 to 2000 U / m, preferably 1000 to 1400 U / m. Since the use of such devices according to the invention, in particular for cutting freshly produced workpieces, in particular glass rods, takes place which are generated at a certain feed rate or are transported away from the production site and are to be processed, in particular cut, in the process, it is advantageous according to the invention if the housing 1 of the device is mounted on a carriage which can be moved or moved with it in the direction of a feed or a movement of the workpiece 21 to be machined, in particular parallel to the direction of movement of the workpiece 21. PATENT CLAIMS: 1. Device for processing, in particular cutting or cutting or separating, workpieces (21) arranged in a processing space (20), preferably of elongated profiles or tubes, made of glass, metal, plastic or the like. Materials, with laser light (24), wherein the laser light (24) is fed using a processing head (19) which can be rotated around the processing space (20) and is directed via this onto the workpiece (21) and the processing head (19) onto the one Machining space (20) rotatable and carrying a deflection device (C) carrying (14), characterized in that the machining head (19) performs a plurality of successive circumferences of the machining space (20) in one and the same direction of rotation that two laser light sources (2 , 2 ') are provided, with which the processing head (19) is supplied with laser light (24), preferably alternately, that the laser light (24) of each laser light source (2, 2') via one of the respective laser light sources (2,2 ' ) assigned deflection device (A, A ') that each of the two deflection devices (A, A') directs the laser light (24) onto a road mounted on the carrier (14) of the processing head (19) hleneinkoppler (30) steers. and that the laser light (24) of each laser light source (2, 2 ') arriving at the beam coupler (30) is guided by the latter into the further deflection device (C) carried by this carrier (14) and via this into the processing head (19) , and before it is continuously or uninterruptedly radiated onto the workpiece during its circumferences.

2. Device according to claim 1, characterized in that the optical axis (01, OT) of the two laser light sources (2, 2 ') is aligned perpendicular to the plane of rotation of the processing head (19) and the radiation coupler (30) and / or that the axis (27) of the optionally rotationally symmetrical processing space (20) parallel to the optical axes (01, OT) of the laser light sources (2, 2 ') and / or parallel to the direction of movement of the workpiece (21) and / or perpendicular to the plane of rotation of the processing head (19 ) is aligned.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective deflection device (A, A ') of the two laser light sources (2, 2) has a first beam deflector, preferably 90 ° beam deflector, which in the optical axis (Ol, OT) of the respective laser light source (2, 2 ') is arranged, rotates about this axis (01, OT) in one and the same direction of rotation and the 7 AT 407 354 B incident laser light (24) onto a second beam deflector (32), preferably 90 ° beam deflector, deflected or reflected, which is mounted in a positionally and rotationally fixed manner on a support (12) at a distance from the optical axis (01, 01 ') of the respective laser light source (2, 2'), which support (12 ) rotates in the same direction at the same angular velocity around the optical axis (01, OT) as the first beam deflector (31), so that the first and second beam deflectors (31, 32) can be rotated together invariably with regard to their mutual position and orientation that on de A third beam deflector (33), preferably a 90 ° beam deflector, is rotatably mounted in the carrier (12), to which the laser light from the second beam deflector (32) is supplied and that a drive unit (16) is provided for the third beam deflector (33) with which the third beam deflector (33) can be rotated between the second and third beam deflectors (32, 33) at the same angular velocity but in the opposite direction to the direction of rotation of the first beam deflector (31).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further deflection device (C) on the carrier (14) of the processing head (19) a fourth and a fifth beam deflector (34, 35), preferably 90 ° beam Deflector, comprises that the fourth beam deflector (34) rotates in the same plane as the beam coupler (30), is acted upon by laser light and in or around the optical one running from the fourth to the fifth beam deflector (34, 35) (N) axis (06) is rotatably mounted on the carrier (14) such that the radiation coupler (30) is arranged at a distance from this optical axis (06) and can be rotated about this axis (05) with a drive (16) , wherein the beam coupler (30) and the fifth beam deflector (35) are arranged invariably with respect to their mutual position and orientation, and that the fifth beam deflector (35) is mounted on the support (14) in a positionally and rotationally fixed manner and that of the fourth beam deflector ( 34) arrives incoming laser light in the processing room (20).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the beam deflectors (31, 32, 33, 34, 35) are formed by mirrors to form a 90 ° beam deflector, the mirror surfaces of the first and second beam deflectors (31 , 32) and the fourth and fifth beam deflectors (34, 35) each form an angle of 90 ° with one another or are aligned parallel to one another.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the optical axis (03) between the second and the third beam deflector (32, 33) runs parallel to the optical axis of the respective laser light sources (2, 2 '), the third beam deflector (33) is arranged in the area between the second beam deflector (32) and the laser light source (2, 2 ').

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first beam deflector (31) of the optical axis (01, OT) of the laser light source (2, 2 ') surrounding, rotatably mounted in the housing (1) of the device and a hollow shaft (9) driven by a motor (25) at a predetermined angular velocity is carried, on which hollow shaft (9) the carrier (12) for the second and third beam deflectors (32, 33) is fastened.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the third beam deflector (33) from an optical axis (03) between the second and third beam deflector (32, 33) surrounding, in particular with respect to this axis (03) centered , Another hollow shaft (17) is carried, which is rotatably mounted on the carrier (12) and with a drive part (16), for example Wheel, gear wheel or ring, belt support or the like is provided, which with a housing-fixed drive part (15), e.g. a wheel, gear or ring, belt support or the like., cooperates or meshes or with this via a drive element (5), e.g. a toothed belt, other gears or the like, preferably slip-free, is coupled.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier 8 AT 407 354 B (14) for the machining head (19) on a surrounding the machining space (20), rotatably mounted in the housing (1) of the device and is driven by a motor (25) with a predetermined angular velocity driven hollow shaft (11).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the beam coupler (30) and the fourth beam deflector (34) are carried by a further hollow shaft (17) which the optical axis (06) between the fourth and fifth beam deflector (34, 35), in particular centered with respect to this, surrounds and rotatably mounted on the carrier (14) and a drive part (16), for example Wheel, gear or ring gear, belt support or the like. with a counter drive (15) e.g. a wheel, gear or ring gear, belt support or the like. on the housing (1), preferably with a toothed ring surrounding the machining space (20), cooperates or meshes or is coupled to the counter drive (15) via a belt, toothed belt (6) or the like, preferably without slippage.

11. Device according to one of claims 9 to 10, characterized in that in the hollow shafts (9, 11), a recess (23) for passage of the laser light emitted by the cutting head (19) or first beam deflector (31) is formed.

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the housing-fixed drive part (15) is formed by a housing-fixed sleeve (8) or a sleeve (10) surrounding the hollow shaft (9) or the hollow shaft (11), which sleeves (8, 10) preferably in their end region carries a gear or a ring gear (15) for a toothed belt (5) which is guided over the gear wheels or rings (16)

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the carriers (12, 14) carrying hollow shafts (9, 11) each carry a ring gear (29) and by a common motor (25) with the same angular velocity over a preferably common toothed belt (7) are driven.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the beam coupler (30) for the laser light arriving from the two third beam deflectors (33, 33 ') each has a reflection mirror or comprises a semitransparent and a fully reflecting mirror.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the axes of the hollow shaft (9) and optionally the sleeve (8) with the optical axis (01, OT) and the axes of the hollow shaft (11) and optionally the sleeve (10) coincide with the axis of rotation (27) of the beam coupler (30) or processing head (19) running through the processing space (20).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the two laser light sources (2, 2 ') are connected to a switching device (4) controlling the on and off times of the laser light sources (2, 2'), with which the the two laser light sources (2, 2 ') are switched on and off twice in alternating succession during each revolution of the radiation coupler (30) around the processing space (20), with the switch-on time of a laser light source (2, 2') possibly during a rotation of the radiation coupler ( 30) is longer than its switch-off time and covers an angle of rotation of 95 ° to 125 °, preferably from 105 ° to 115 °, during the switch-on time of the radiation coupler (30), so that the switch-on times of the two laser light sources (2, 2 '), preferably for about 20 degrees of rotation, overlap, the intensity of the laser beam to be switched off decaying in the overlap region and the intensity of the egg The laser beam to be switched increases and there is a sum intensity in the overlap area which corresponds to the intensity of the individual laser beams.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the processing head (19), the radiation coupler (30), the hollow shafts (9, 11, 17) at a speed of 500 to 2000 U / m, preferably 1000 to 1400 U / m, rotate.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the fifth beam deflector (35) is followed by a unit focusing the laser light (18).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the housing (1) of the device is mounted on a carriage which in the direction of a feed or a movement of the workpiece to be machined (21), in particular 9 AT 407 354 B. parallel to the direction of movement of the workpiece (21), can be moved or moved with it.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the reflection surfaces of the first and second beam deflectors (31, 32) with the optical axis (01, 01 ') of the laser light source (2, 2') an angle of 45 ° and enclose an angle of 90 ° with each other.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the reflection surfaces of the fourth and fifth beam deflector (34, 35) with the plane of rotation of the beam coupler (30) enclose an angle of 45 ° and with each other an angle of 90 °.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the optical axes 01, 03 and 06 and the optical axes 02, 04, 05 and 07 each run parallel to one another and that the optical axes 01, 03 and 06 each to the optical axes 02, 04, 05 and 07 are vertical.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the ring gears or gears (15, 16) of the deflection devices (A, A ', C) have the same diameter and the same number of teeth.

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the toothed rings (29) have the same diameter and the same number of teeth.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the two deflection devices (A, A ') are constructed essentially identically. THEREFORE 3 SHEET DRAWINGS 10