AT400542B - ARRANGEMENT FOR THE LOCAL DETERMINATION OF A TOOL HOLDER - Google Patents

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AT400542B
AT400542B AT0079793A AT79793A AT400542B AT 400542 B AT400542 B AT 400542B AT 0079793 A AT0079793 A AT 0079793A AT 79793 A AT79793 A AT 79793A AT 400542 B AT400542 B AT 400542B
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Description

AT 400 542 BAT 400 542 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur lagegenauen Festlegung eines am Revolverkopf einer Bearbeitungsmaschine angeordneten Werkzeugträgers mit mehreren am Werkzeugträger angeordneten Werkzeugen, wobei der Werkzeugträger mittels eines Antriebsmotors um eine Welle drehbar ist.The invention relates to an arrangement for determining the exact position of a tool carrier arranged on the turret head of a processing machine with a plurality of tools arranged on the tool carrier, the tool carrier being rotatable about a shaft by means of a drive motor.

Bei derartigen Werkzeugmaschinen ist es unbedingte Notwendigkeit, daß die jeweiligen Werkzeuge mittels des Werkzeugträgers genau positioniert und bei der Bearbeitung in dieser Position exakt gehalten werden, um eine präzise Bearbeitung von Werkstücken mit den jeweiligen Werkzeugen zu erzielen. Bisher werden dafür entweder formschlüssige oder kraftschlüssige Einrichtungen eingesetzt, welche das Festlegen der Werkzeugträger in der jeweiligen Lage beim Bearbeiten von Werkstücken bewerkstelligen.In the case of such machine tools, it is imperative that the respective tools be positioned exactly by means of the tool carrier and held exactly in this position during machining in order to achieve precise machining of workpieces with the respective tools. So far, either positive or non-positive devices have been used for this, which fix the tool carriers in their respective positions when machining workpieces.

So ist aus der DE-PS 33 11 105 ein Revolverkopf bekannt, dessen Werkzeugträger in mehreren Drehstellungen durch formschlüssige Kupplung von Verzahnungskränzen an dem Werkzeugträger und dem stationären Teil verriegelbar ist, wobei die Verzahnungskränze an dem Werkzeugträger und dem stationären Teil mittels eines dritten Verzahnungskranzes kuppelbar sind, welcher durch axiale Verschiebung in die beiden vorgenannten Verzahnungskränze einrückbar bzw. aus denselben aushebbar ist. Zur Ent- und Verriegelung des Werkzeugträgers in der Arbeitsstellung sind relativ große Schaltwege erforderlich, die Zeit beanspruchen und die Nebenzeit, d.i. jene Zeit, in der keine Bearbeitung mit den Werkzeugen des Revolverkopfes erfolgt, erhöhen.From DE-PS 33 11 105 a turret head is known, the tool carrier of which can be locked in several rotational positions by a positive coupling of toothed rings on the tool holder and the stationary part, the toothed rings on the tool holder and the stationary part being able to be coupled by means of a third toothed ring , which can be engaged or removed from the two above-mentioned ring gears by axial displacement. To unlock and lock the tool holder in the working position, relatively large switching paths are required, which take time and the idle time, i.e. increase the time when there is no machining with the tools of the turret head.

Aus der DE-OS 16 02 902 ist eine kraftschlüssige Kupplung bekannt, welche eine Verminderung dieser Nebenzeiten ermöglicht. Dazu ist eine Klemmkette vorgesehen, die den Werkzeugträger axial mit dem stationären Teil verspannen soll, wobei der Werkzeugträger an einen Bremsbelag des stationären Gehäuses gepreßt wird. Die vorgesehene Krafteinleitung durch die Klemmkette am äußeren Umfang führt zu einer ungünstigen Verteilung der Flächenpressung auf den Reibflächen und erfordert kleine Reibflächen durch die zentrale Einleitung der Kraft. Der Werkzeugträger führt beim Lösen und Festhalten zwar geringe Axialbewegungen aus, die im Vergleich .zur Dauer des Verund Entriegelns bei formschlüssiger Kupplung zwischen Werkzeugträger und Gehäuse des Revolverkopfes gering sind, jedoch Vorkehrungen für eine Zentrierung des Werkzeuges gegenüber dem Gehäuse des Revolverkopfes erfordern. Eine Korrektur der Lage des Werkzeugträgers während der Bearbeitung des Werkstückes ist bei einer kraftschlüssigen Kupplung nicht möglich.From DE-OS 16 02 902 a non-positive clutch is known, which enables a reduction of these idle times. For this purpose, a clamping chain is provided, which is intended to clamp the tool carrier axially with the stationary part, the tool carrier being pressed against a brake lining of the stationary housing. The intended introduction of force by the clamping chain on the outer circumference leads to an unfavorable distribution of the surface pressure on the friction surfaces and requires small friction surfaces due to the central introduction of the force. The tool carrier performs slight axial movements when loosening and holding, which is small compared to the duration of locking and unlocking with a positive coupling between the tool carrier and the turret housing, but requires precautions for centering the tool relative to the turret housing. A correction of the position of the tool holder during the machining of the workpiece is not possible with a non-positive coupling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein rasches und dennoch präzises Wechseln der Werkzeugträger ermöglicht.The invention has for its object to provide an arrangement of the type mentioned, which allows a quick, yet precise change of the tool holder.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Arbeitsstellung des gewählten Werkzeuges der in an sich bekannter Weise auf der Welle des Werkzeugträgers drehschlüssig angeordnete Antriebsmotor durch eine Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung angesteuert und die vorgegebene Drehstellung der Welle dadurch gehalten ist. Dadurch wird eine elektronische Festlegung des Werkzeugträgers in der jeweiligen Arbeitsstellung erreicht, was den Vorteil hat, daß ein rascher und präziser Wechsel der Werkzeuge ermöglicht ist, wobei der Werkzeugträger auch bei Einwirken äußerer Kräfte, wie sie bei einem Bearbeitungsvorgang auftreten, zuverlässig in Position gehalten wird, wobei durch die an sich bekannte drehschlüssige Anordnung von Werkzeugträger und Antriebsmotor auf einer gemeinsamen Welle wird jegliches Spiel zwischen den beiden Komponenten verhindert.According to the invention, this object is achieved in that, in the working position of the selected tool, the drive motor, which is arranged in a manner known per se on the shaft of the tool carrier, is driven by an actual / target value comparison device and the predetermined rotational position of the shaft is thereby held. As a result, the tool holder is electronically fixed in the respective working position, which has the advantage that the tools can be changed quickly and precisely, the tool holder being reliably held in position even under the influence of external forces such as occur during a machining operation , with the known rotary arrangement of tool carrier and drive motor on a common shaft prevents any play between the two components.

Wie angeführt, ist es an sich bekannt, den Antriebsmotor auf der Welle des Werkzeugträgers drehschlüssig anzuordnen. Bei der bekannten Ausbildung handelt es sich um einen mechanischen Stellantrieb für Werkzeugmaschinen, wobei die Art der Werkzeugmaschinen bzw. welcher Teil der Werkzeugmaschinen anzutreiben ist, nicht näher spezifiziert ist. Demgemäß sind auch die speziellen Probleme eines Revolverkopfes einer Bearbeitungsmaschine nicht angeführt. Durch diese an sich bekannte drehschlüssige Anordnung von Werkzeugträger und Antriebsmotor auf einer gemeinsamen Welle wird bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ein spezieller technischer Effekt in Kombination mit der lst-/Sollwert-Vergleichseinrich-tung erzielt.As stated, it is known per se to arrange the drive motor in a rotationally locking manner on the shaft of the tool carrier. The known design is a mechanical actuator for machine tools, the type of machine tools or which part of the machine tools to be driven is not specified. Accordingly, the special problems of a turret head of a processing machine are not mentioned. Due to this known rotary connection arrangement of tool carrier and drive motor on a common shaft, a special technical effect in combination with the actual / target value comparison device is achieved in the configuration according to the invention.

Weiters sind auch NC-Steuerungen von Werkzeugmaschinen bekannt, bei welchen die Winkellage durch diese Steuerungen eingestellt wird. Eine Festlegung von Werkzeugträgern in ihrer Position über einen lst-/Sollwert-Vergleich durch solche Steuerungen ist bei den bekannten Ausbildungen nicht vorgesehen.Furthermore, NC controls of machine tools are known in which the angular position is set by these controls. A determination of tool carriers in their position by means of an actual / target value comparison by such controls is not provided in the known designs.

Vorteilhafterweise kann bei Verwendung eines Hydromotors als Antriebsmotor dieser über ein Servo-ventil angesteuert sein, dessen Ansteuersignal ein Indikatorsignal für wirkende Bearbeitungskräfte ist. Durch Vergleich dieses Indikatorsignals mit der ebenfalls als Signal vorliegenden Hauptspindelleistung ist dann eine Plausibilitätskontrolle möglich, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes der Differenz der vorgegebenen Signale eine Störung angezeigt wird. Weiters kann zur Ermittlung des Ist-Wertes ein Drehwinkelsensor an der Welle direkt angeordnet sein, wodurch auf einfache Weise eine relative grobe Auflösung eines Vollkreises zur Bestimmung der Stellung erreicht wird. Zusätzlich zum Drehwinkelsensor kann ein weiterer Winkelsensor für die Feineinstellung vorgesehen sein, welcher auf Markierungen des 2When using a hydraulic motor as the drive motor, it can advantageously be controlled via a servo valve, the control signal of which is an indicator signal for active machining forces. By comparing this indicator signal with the main spindle power, which is also present as a signal, a plausibility check is then possible, a fault being indicated when a predetermined value of the difference between the predetermined signals is exceeded. Furthermore, to determine the actual value, a rotation angle sensor can be arranged directly on the shaft, as a result of which a relatively coarse resolution of a full circle for determining the position is easily achieved. In addition to the angle of rotation sensor, a further angle sensor can be provided for the fine adjustment, which is based on markings of the second

AT 400 542 BAT 400 542 B

Werkzeugträgers anspricht. Dies ermöglicht eine sehr feine Einstellung des Werkzeugträgers in bezug auf die Bearbeitungsstellung, wobei dadurch eine Genauigkeit von < +/- 0,05° Abweichungstoleranz erzielt ist. Schließlich kann die Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung mit einem Zeitglied gekoppelt sein, welches mit der Maschinensteuerung gekoppelt ist. Dies ermöglicht, daß bei Auftreten einer länger als eine vorgegebene Zeit verbleibenden Abweichung, weiche nicht korrigiert werden kann, ein Signal an die Maschinensteuerung ausgegeben wird, was Überlast bedeutet und entsprechende Maßnahmen der Maschine, z.B. ein Abschalten der gesamten Maschine, bewirkt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Anordnung bei einem elektrischen Antrieb des Werkzeugträgers. Fig. gibt eine der Fig. 1 analoge Ausführung mit einem hydraulischen Antrieb des Werkzeugträgers wieder. Fig. 3 veranschaulicht ebenfallls schematisch'eine mit der erfindungsgemäßen Anordnung versehene Bearbeitungsmaschine. Fig. 4 ist ein Fließdiagramm für den Steuerungsablauf zur Positionierung und Festlegung des Werkzeugträgers.Tool carrier responds. This enables a very fine adjustment of the tool holder with respect to the machining position, whereby an accuracy of < +/- 0.05 ° deviation tolerance is achieved. Finally, the actual / target value comparison device can be coupled to a timing element which is coupled to the machine control. This enables a signal to be output to the machine control when a deviation remaining for more than a predetermined time occurs, which cannot be corrected, which means overload and appropriate measures by the machine, e.g. switching off the entire machine. In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown schematically. Fig. 1 shows schematically the structure of the arrangement according to the invention with an electrical drive of the tool holder. FIG. 1 shows an embodiment analogous to FIG. 1 with a hydraulic drive of the tool carrier. 3 also schematically illustrates a processing machine provided with the arrangement according to the invention. Fig. 4 is a flow chart for the control flow for positioning and fixing the tool holder.

Mit 1 ist ein Werkzeugträger bezeichnet, auf welchem Werkzeuge 2 angeordnet sind, wobei in der Zeichnung nur ein Werkzeug wiedergegeben ist. Tatsächlich sind jedoch, über den Umfang des Werkzeugträgers 1 verteilt, mehrere derartiger Werkzeuge 2 vorhanden. Der Werkzeugträger 1 ist an einer Weile 3 angebracht, auf welcher beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ein elektrischer Antriebsmotor 4 sitzt. Gleichfalls an der Welle 3 ist auch ein Drehwinkeisensor 5 angebracht. Mit 6 ist ein weiterer Winkelsensor bezeichnet, welcher in vorliegender Zeichnung nicht dargestellte Markierungen an dem Werkzeugträger 1 abtastet. Mit 7 ist eine Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung bezeichnet, welche den Antriebsmotor 4 über die Leitungen 8 direkt ansteuert. Diese Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung 7 bekommt den Soll-Wert über die Eingangsleitung 9 vorgegeben und vergleicht diesen mit den Signalen des Drehwinkelsensors 5, welche über die Leitungen 10 eingebracht werden, bzw. mit den Signalen des Winkelsensors 6, welche über die Leitungen 11 eingeführt werden.1 designates a tool carrier on which tools 2 are arranged, only one tool being shown in the drawing. In fact, however, several such tools 2 are present, distributed over the circumference of the tool carrier 1. The tool carrier 1 is attached to a shaft 3, on which an electric drive motor 4 is seated in the exemplary embodiment according to FIG. 1. A rotation angle sensor 5 is also attached to the shaft 3. 6 denotes a further angle sensor, which scans the markings on the tool carrier 1, not shown in the present drawing. 7 with an actual / target value comparison device is designated, which controls the drive motor 4 via the lines 8 directly. This actual / target value comparison device 7 receives the target value via the input line 9 and compares it with the signals of the angle of rotation sensor 5, which are introduced via the lines 10, or with the signals of the angle sensor 6, which are transmitted via the lines 11 are introduced.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist der Antriebsmotor als Hydraulikmotor 14 ausgebildet, was den Vorteil der stabileren Festlegung des Werkzeugträgers auch bei großen Bearbeitungskräften hat. Der Hydraulikmotor 14 ist über eine Hydraulikpumpe 12 baufschlagbar, wobei die Beaufschlagung über ein Servoventil 13 gesteuert ist. Das Servoventil 13 seinerseits wird über die Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung 7 über die Leitung 8 angesteuert, wobei eine zusätzliche Steuerleitung 15 vorgesehen ist, welche die Lage des Servoventils 13 an die Ist/Soli-Wert-Vergleichseinrichtung 7 rückmeldet.In the embodiment shown in FIG. 2, the drive motor is designed as a hydraulic motor 14, which has the advantage of more stable fixing of the tool holder even with large machining forces. The hydraulic motor 14 can be loaded via a hydraulic pump 12, the loading being controlled via a servo valve 13. The servo valve 13 in turn is controlled via the actual / target value comparison device 7 via the line 8, an additional control line 15 being provided which reports the position of the servo valve 13 back to the actual / soli value comparison device 7.

Soll ein Werkzeug 2 mittels des Werkzeugträgers 1 lagegenau positioniert werden, dann bekommt der Antriebsmotor den Steuerimpuls, das Werkzeug 2 in Richtung der benötigten Stellung zu verdrehen. Der Drehwinkelsensor 5 ermittelt dabei grob den Wert der Lage und gibt den Ist-Wert über die Leitung 10 in die Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung 7 ein, welche den Wert mit dem über die Leitung 9 eingebrachten Soll-Wert vergleicht. Ergibt der Vergleich, daß das Werkzeug 2 etwa im Bereich der Endlage ist, dann vergleicht der Ist/Soll-Wert-Geber 7 die über die'Leitung 10 eingegebenen Ist-Werte mit den Soll-Werten, bis eine absolut genaue Läge ermittelt ist, wobei dieser Vergleich ständig durchgeführt wird, und zwar auch während das Werkzeug des Werkzeugträgers 7 arbeitet. Es wird also ständig ermittelt, ob während der Tätigkeit des Werkzeuges eine Abweichung von dem vorgegebenen Soll-Wert erfolgt, wobei im Falle einer solchen ermittelten Abweichung der elektrische Motor 4, bzw. der Hydraulikmotor 14 sogleich eine Korrektur vornimmt und damit das Werkzeug auf hundertstel Grad genau in Position hält. Der Motor muß dabei drehrichtungsumkehrbar sein, wobei die Sensoren, also sowohl der Drehwinkelsensor 5 für die Grobenstellung und der Winkelsensor 6 für die Feineinstelllung erkennen muß, in welche Richtung der Werkzeugträger 1 verdreht werden muß, um in die richtige Position zu gelangen, bzw. in welche Richtung dieser durch den Motor belastet werden muß, um die vorgegebene Position zu halten.If a tool 2 is to be positioned precisely by means of the tool carrier 1, then the drive motor receives the control impulse to turn the tool 2 in the direction of the required position. The angle of rotation sensor 5 roughly determines the value of the position and inputs the actual value via line 10 into the actual / target value comparison device 7, which compares the value with the target value introduced via line 9. If the comparison shows that the tool 2 is approximately in the area of the end position, then the actual / target value transmitter 7 compares the actual values entered via the line 10 with the target values until an absolutely exact position is determined, this comparison is carried out continuously, even while the tool of the tool carrier 7 is working. It is therefore continuously determined whether there is a deviation from the specified target value during the operation of the tool, in the event of such a determined deviation the electric motor 4 or the hydraulic motor 14 immediately making a correction and thus the tool to a hundredth of a degree holds exactly in position. The motor must be reversible in the direction of rotation, the sensors, i.e. both the angle of rotation sensor 5 for the rough position and the angle sensor 6 for the fine adjustment, must recognize the direction in which the tool holder 1 must be rotated in order to get into the correct position or in which direction this must be loaded by the motor to maintain the specified position.

Stellt die Ist/Soll-Wert-Einrichtung 7 eine längerdauernde Abweichung fest, welche über eine gewisse Zeitdauer nicht korrigiert werden kann, dann schaltet die Hauptsteuerung des Systems ab. Das entsprechende Zeitschaltglied und die Steuerung der gesamten Maschine ist in vorliegendem Fall nicht dargestellt, ist jedoch bei solchen Werkzeugmaschinen serienmäßig. Wenn der Motor als Hydraulikmotor 14 ausgebildet ist, welcher über Druckschläuche beaufschlagt ist, können für einen allfälligen Notstop des Antriebes in diesen Druckleitungen Ventile vorgesehen sein, welche bei Stromlosschaltung der Ventile geschlossen sind. Alternativ dazu könnte eines der Ventile bei Stromlosschaltung in seiner geöffneten Stellung vorliegen, welches in einem Fehlerfall den Motoreingang mit dem Motorausgang kurzschließt.If the actual / target value device 7 detects a longer-lasting deviation which cannot be corrected over a certain period of time, the main control of the system switches off. The corresponding timer and the control of the entire machine is not shown in the present case, but is standard in such machine tools. If the motor is designed as a hydraulic motor 14, which is acted upon by pressure hoses, valves can be provided in these pressure lines for a possible emergency stop of the drive, which valves are closed when the valves are de-energized. Alternatively, one of the valves could be in its open position when de-energized, which in the event of a fault short-circuits the motor input with the motor output.

Es kann bei diesem Hydraulikmotor auch das Ansteuersignal für das Servoventil Rückschlüsse auf die gerade wirkenden Arbeitskräfte ermöglichen, wobei durch Vergleich dieses Indikatorsignals mit der ebenfalls als Signal vorliegenden Hauptspindelleistung eine Plausibilitätskontrolle durchgeführt werden kann. Überschreitet die Differenz der beiden Signale einen vorgegebenen Wert, so liegt eine Störung vor, und die Gesamteinrichtung kann abgeschaltet werden. 3With this hydraulic motor it can also enable the control signal for the servo valve to draw conclusions about the workers currently working, whereby a plausibility check can be carried out by comparing this indicator signal with the main spindle power, which is also present as a signal. If the difference between the two signals exceeds a predetermined value, there is a fault and the entire device can be switched off. 3rd

Claims (5)

AT 400 542 B Die in Fig. 3 wiedergegebene Gesamteinrichtung zeigt die Anordnung der erfindungsgemäßen Einrichtung an einem Schlitten 16 einer Bearbeitungsmaschine mit einem Reitstock 17, der einer Spindel 18 gegenüberliegt. Die gesamte Einrichtung ist über eine CNC-Steuerung 19 kontrolliert. Fig. 4 veranschaulicht den Steuerungsablauf bei der Umschaltung auf ein anderes Werkzeug bzw. bei 5 der Festlegung des Werkzeugträgers in der neuen Position. Durch die Vorgabe eines Positionssollwertes wird ein Werkzeug 2 auf dem Werkzeugträger 1 ausgewählt, das in Position gebracht werden soll.Liegt der Ist-Wert des Drehwinkelsensors 5 innerhalb eines vorgegebenen Intervalls um den Soll-Wert, dann ist das Werkzeug 2 bereits grob positioniert und der Regelkreis der Feinpositionierung über den Winkelsensor 6 wird aktiv. Liegt hingegen der über den Drehwinkelsensor 5 gemessene Ist-Wert außerhalb des vorgegebe-10 nen Intervalls, dann wird das neue Werkzeugt 2 grob positioniert und dann erneut abgefragt, ob das Ist-. Wertsignal des Drehwinkelsensors 5 innerhalb des vorgewählten Intervalls um den Soll-Wert liegt. Ist dies der Fall, dann wird der Regelkreis der Feinpositionierung über den Winkeisensor 6 aktiviert. Ist dies nicht der Falll, dann wird über eine Zählschleife ein neuer Positionierungsversuch vorgenommen, bis der Ist-Wert innerhalb des gewünschten Intervalls liegt. Wird hiebei ein vorgegebener Grenzwert an Versuchen über-75 schritten, dann liegt ein Maschinenfehler vor und die Maschine wird über die Steuerung 19 abgeschaltet. Beim Übergang von der Grob- zur Feinpositionierung wird zunächst überprüft, ob der Ist-Wert des Winkelsensors 6 für die Feineinstellung, welcher hochauflösend ist, mit dem vorgegebenen Soll-Wert übereinstimmt. Ist dies der Fall, dann findet die gleiche Überprüfung erneut statt. Weicht hingegen der Ist-Wert vom Soll-Wert ab, dann wird überprüft, ob die Abweichung kleiner ist, als ein vorgegebener 20 Grenzwert. Trifft dies zu, dann erfolgt eine Nachpositionierung und ein erneuter Vergleich von Ist-Wert des Winkelsensors 6 und Soll-Wert. Ist die Abweichung größer als der vorgegebene Grenzwert, dann erfolgt eine Nachpositionierung über eine Zählschleife. Wird dabei eine vorgegebene Anzahl an Versuchen überschritten, dann liegt ein Maschinenfehler vor und die Maschine schaltet ab (Überlastsicherung). 25 Patentansprüche 1. Anordnung zur lagegenauen Festlegung eines am Revolverkopf einer Bearbeitungsmaschine angeordneten Werkzeugträgers mit mehreren am Werkzeugträger angeordneten Werkzeugen, wobei der Werkzeugträger mittels eines Antriebsmotors (4, 14) um eine Welle drehbar ist, dadurch gekenn-30 zeichnet, daß in der Arbeitsstellung des gewählten Werkzeuges (2) der in an sich bekannter Weise auf der Welle (3) des Werkzeugträgers (1) drehschlüssig angeordnete Antriebsmotor (4; 14) durch eine Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung (7) angesteuert und die vorgegebene Drehstellung der Welle (3) dadurch gehalten ist.AT 400 542 B The overall device shown in FIG. 3 shows the arrangement of the device according to the invention on a carriage 16 of a processing machine with a tailstock 17 which is opposite a spindle 18. The entire device is controlled by a CNC controller 19. FIG. 4 illustrates the control sequence when switching to a different tool or when the tool holder is fixed in the new position. By specifying a position setpoint, a tool 2 on the tool carrier 1 is selected which is to be brought into position. If the actual value of the angle of rotation sensor 5 lies within a predetermined interval around the setpoint value, then the tool 2 is already roughly positioned and the The control loop for fine positioning via the angle sensor 6 becomes active. If, on the other hand, the actual value measured via the angle of rotation sensor 5 lies outside the predetermined interval, then the new tool 2 is roughly positioned and then queried again as to whether the actual value. Value signal of the angle of rotation sensor 5 lies within the preselected interval around the target value. If this is the case, the fine positioning control loop is activated via the angle sensor 6. If this is not the case, a new positioning attempt is made via a counting loop until the actual value lies within the desired interval. If a predetermined limit value is exceeded in tests in this case, then there is a machine error and the machine is switched off via the controller 19. During the transition from coarse to fine positioning, it is first checked whether the actual value of the angle sensor 6 for fine adjustment, which is high-resolution, matches the predetermined target value. If this is the case, the same check takes place again. If, on the other hand, the actual value deviates from the target value, it is checked whether the deviation is smaller than a predetermined limit value. If this is the case, then repositioning and a new comparison of the actual value of the angle sensor 6 and the target value take place. If the deviation is greater than the specified limit value, repositioning takes place via a counting loop. If a predetermined number of attempts is exceeded, there is a machine error and the machine switches off (overload protection). 25 claims 1. Arrangement for precise location of a tool carrier arranged on the turret head of a processing machine with a plurality of tools arranged on the tool carrier, the tool carrier being rotatable about a shaft by means of a drive motor (4, 14), characterized in that in the working position of the selected tool (2), the drive motor (4; 14), which is arranged in a manner known per se on the shaft (3) of the tool holder (1), is controlled by an actual / target value comparison device (7) and the predetermined rotational position of the shaft ( 3) is held thereby. 2. Anordnung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Hydromotors als Antriebsmotor (4) dieser über ein Servoventil (13) angesteuert ist, dessen Ansteuersignal ein Indikatorsignal für wirkende Bearbeitungskräfte ist.2. Arrangement according to claim, characterized in that when using a hydraulic motor as the drive motor (4) this is controlled via a servo valve (13), the control signal is an indicator signal for active machining forces. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des Ist-Wertes ein 40 Drehwinkelsensor (5) an der Welle (3) direkt angeordnet ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a 40 angle of rotation sensor (5) on the shaft (3) is arranged directly to determine the actual value. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Drehwinkelsensor (3) ein weiterer Winkelsensor (6) für die Feineinstellung vorgesehen ist, welcher auf Markierungen des Werkzeugträgers (1) anspricht. 454. Arrangement according to claim 3, characterized in that in addition to the angle of rotation sensor (3) a further angle sensor (6) is provided for the fine adjustment, which responds to markings of the tool holder (1). 45 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist/Soll-Wert-Vergleichseinrichtung (7) mit einem Zeitglied gekoppelt ist, welches mit der Maschinenansteuerung gekoppelt ist. 50 Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 4 555. Arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actual / target value comparison device (7) is coupled to a timing element which is coupled to the machine control. 50 Including 3 sheets of drawings 4 55
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DE19521284A1 (en) 1996-12-12

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