AT397939B

AT397939B - DEVICE FOR REMOVING A SHAPING RING FROM A FOLDING ON THE FRONT SIDE OF A RING-SHAPED WORKPIECE OF CONCRETE, IN PARTICULAR A CHAIN RING

Info

Publication number: AT397939B
Application number: AT176292A
Authority: AT
Original assignee: Schluesselbauer Johann
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1994-08-25
Also published as: DE4329383A1; ATA176292A; DE4329383C2

Description

AT 397 939 BAT 397 939 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abziehen eines formgebenden Ringes von einem Falz an der Stirnseite eines ringförmigen Werkstückes aus Beton, insbesondere eines Schachtringes, mit einer Hubeinrichtung für den Ring am oberen - Stirnrand des eine vertikale Achslage einnehmenden Werkstückes. 5 Schachtringe oder ander ringförmige Werkstücke aus Beton, die achsial aneinandergereiht werden, weisen an ihren einander zugekehrten Stirnseiten gegengleiche Zentrieransätze in Form von Falzen auf, mit denen die aneinandergereihten Werkstücke ineinandergreifen. Zur maschinellen Fertigung solcher ringförmiger Werkstücke werden Formeinrichtungen eingesetzt, die aus einem Formkern und einem Formmantel bestehen, zwischen dem und dem Formkern ein vertikaler Ringspalt freibleibt, in den die für das Werkstück w benötigte Betonmenge eingerüttelt wird. Während das Formen des unteren Falzes des Werkstückes keine Schwierigkeiten bereitet, weil der Ringspalt der Formeinrichtung im Bodenbereich durch einen entsprechenden Formring abgeschlossen werden kann, muß für die Herstellung des oberen Falzes ein formgebender Ring auf den in den Ringspalt eingefüllten Beton mit entsprechendem Druck aufgesetzt und vorzugsweise um seine Achse gedreht werden, um den Falz mit hoher Genauigkeit formen zu können. Wird der Ring ?5 drehbar am Stempelkopf gehalten, so muß zum Entformen des Werkstückes zunächst der Stempel mit dem Ring abgehoben werden. Da die Eigenfestigkeit des Betons vor seinem Aushärten vergleichsweise gering ist, ergibt sich bei diesem Entformen die Gefahr einer Falzbeschädigung. Außerdem ist wegen des Abziehens des formgebenden Ringes vom noch nicht ausgehärteten Falz mit größeren Herstellungstoleranzen zu rechnen. 20 Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es bekannt, den formgebenden Ring lösbar mit dem Stempelkopf zu verbinden, so daß der Ring einen während der Entformung am Werkstück verbleibenden Schutzring für den Falz bildet. Zufolge dieser Maßnahme entfallen die sonst beim Abziehen des Ringes auftretenden, die Maßhaltigkeit beeinträchtigenden Belastungen des noch nicht ausgehärteten Betons im Falzbereich, was eine wesentliche Voraussetzung für eine hohe Maßhaltigkeit ist. Es muß hiefür jedoch sicher gestellt sein, 25 daß der formgebende Ring ohne unzulässige Belastung des Falzes bzw. des Werkstückes abgezogen werden kann, wobei zu berücksichtigen ist, daß noch nicht vollständig ausgehärtete Werkstücke handzuhaben sind.The invention relates to a device for pulling a shaping ring from a fold on the end face of an annular workpiece made of concrete, in particular a shaft ring, with a lifting device for the ring on the upper end face of the workpiece taking up a vertical axis position. 5 manhole rings or other ring-shaped workpieces made of concrete, which are lined up axially, have opposite centering approaches in the form of folds on their facing ends, with which the lined up workpieces engage. For the mechanical production of such ring-shaped workpieces, molding devices are used which consist of a mold core and a mold jacket, between which and the mold core a vertical annular gap remains free, into which the quantity of concrete required for the workpiece w is shaken. While the lower fold of the workpiece is not difficult to form because the annular gap of the molding device in the bottom area can be closed off by a corresponding shaped ring, a shaping ring must be placed on the concrete filled in the annular gap with appropriate pressure and preferably for the production of the upper fold be rotated around its axis in order to be able to shape the fold with high accuracy. If the ring 5 is rotatably held on the stamp head, the stamp with the ring must first be lifted off to remove the workpiece. Since the intrinsic strength of the concrete is comparatively low before it hardens, there is a risk of damage to the rebate during demolding. In addition, due to the pulling off of the shaping ring from the not yet hardened fold, larger manufacturing tolerances are to be expected. To avoid these disadvantages, it is known to releasably connect the shaping ring to the punch head, so that the ring forms a protective ring for the fold remaining on the workpiece during demolding. As a result of this measure, the loads of the not yet hardened concrete in the rebate area which otherwise occur when the ring is pulled off and impair the dimensional accuracy are eliminated, which is an essential prerequisite for high dimensional accuracy. For this, however, it must be ensured that the shaping ring can be removed without undue stress on the fold or the workpiece, whereby it must be taken into account that workpieces which have not yet fully hardened must be handled.

Um den formgebenden Ring vom stimseitigen Falz eines ringförmigen Werkstückes aus Beton abziehen zu können, ist es bekannt (US-PS 3 078 539) eine Hubeinrichtung für den Ring vorzusehen, die 30 Teil der Formeinrichtung ist. Im allgemeinen wird der Ring beim Formen des Werkstückes von diesem mit Hilfe der Hubeinrichtung abgezogen, er kann aber auch auf dem Werkstück verbleiben. Nachteilig bei dieser bekannten Formeinrichtung ist, daß zum Abziehen des formgebenden Ringes vom stirnseitigen Falz des Werkstückes die Hubeinrichtung keine Abstützung gegenüber dem Werkstück erfährt, was eine erhebliche Gefahr für eine Falzbeschädigung mit sich bringt. 35 Zum Heben von Schachtringen ist es bekannt (DE-PS 1 195 919), eine Hubeinrichtung vorzusehen, die einen Spannkopf mit den Schachtringrand von oben umgreifenden Spannzangen aufweist. Mit Hilfe dieses Spannkopfes ist jedoch lediglich eine Förderung der Schachtringe, nicht aber ein Abziehen eines formgebenden Ringes von einem Werkstückfalz möglich.In order to be able to pull off the shaping ring from the end fold of an annular workpiece made of concrete, it is known (US Pat. No. 3,078,539) to provide a lifting device for the ring, which is part of the shaping device. In general, the ring is removed from the workpiece by means of the lifting device when it is being formed, but it can also remain on the workpiece. A disadvantage of this known molding device is that the lifting device is not supported against the workpiece in order to pull off the shaping ring from the frontal fold of the workpiece, which entails a considerable risk of damage to the fold. 35 For lifting manhole rings it is known (DE-PS 1 195 919) to provide a lifting device which has a clamping head with collets encompassing the manhole ring edge from above. With the help of this clamping head, however, it is only possible to convey the manhole rings, but not to pull off a shaping ring from a workpiece fold.

Schließlich ist es zur Aufnahme schwerer, unsymmetrischer Lasten bekannt (US-PS 4 252 358) zwei 40 Greifarme vorzusehen, die in einer gemeinsamen Führung frei verschiebbar gelagert und über einen Stellzylinder miteinander verbunden sind, so daß bei einer Beaufschlagung des Stellzylinders die zu hebende Last mit Hilfe von Tragzapfen erfaßt werden kann, die gegeneinander vorragend an den Greifarmen vorgesehen sind und beidseits in die hohle Achse einer Seilrolle eingreifen, über die die Greifvorrichtung angehoben werden kann. Auch eine solche Greifvorrichtung muß als ungeeignet für das Abziehen von 45 formgebenden Ringen von einem Falz eines ringförmigen Werkstückes angesehen werden.Finally, it is known to accommodate heavy, unbalanced loads (US Pat. No. 4,252,358) to provide two 40 gripping arms which are freely displaceably mounted in a common guide and are connected to one another via an actuating cylinder, so that the load to be lifted when the actuating cylinder is acted upon can be gripped with the aid of trunnions which are provided in a projecting manner on the gripping arms and which engage on both sides in the hollow axis of a rope pulley, by means of which the gripping device can be raised. Such a gripping device must also be regarded as unsuitable for pulling 45 shaping rings from a fold of an annular workpiece.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abziehen eines formgebenden Ringes von einem Falz an der Stirnseite eines ringrförmigen Werkstückes aus Beton, insbesondere eines Schachtringes, der eingangs geschilderten Art so auszuführen, daß der wahrend des Entformens des Werkstückes auf diesem verbleibende Ring von dem Falz des zumindest zum Teil ausgehärteten Werkstük-50 kes abgezogen werden kann, ohne die Herstellungsgenauigkeit des Falzes durch den während des Aushärtens auf dem Falz verbleibenden Ring zu gefährden oder das Werkstück zu beschädigen.The invention is therefore based on the object of executing a device for pulling off a shaping ring from a fold on the end face of a ring-shaped workpiece made of concrete, in particular a manhole ring, of the type described in such a way that the ring remaining on the ring during the demolding of the workpiece the fold of the at least partially hardened workpiece can be removed without endangering the manufacturing accuracy of the fold by the ring remaining on the fold during curing or damaging the workpiece.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß daß die Hubeinrichtung auf einem an sich bekannten Spannkopf mit Spannzangen für das Werkstück gelagert ist daß die Spannzangen über den Umfang des Werkstückes verteilt den Ring mit Abstand von oben übergreifend und unterhalb des Ringes 55 beidseits an der Werkstückwand angreifend angeordnet sind und daß die Hubeinrichtung gegenüber den Spannzangen winkelversetzte, eine Hinterschneidung des Ringes urrtergreifende, radial zur Werkstückachse verstellbare Abziehanschläge aufweist. 2The invention solves the problem in that the lifting device is mounted on a known clamping head with collets for the workpiece that the collets distributed over the circumference of the workpiece, the ring overlapping at a distance from above and below the ring 55 on both sides of the workpiece wall are arranged attacking and that the lifting device has angularly offset with respect to the collets, an undercut of the ring which engages under the ring and is adjustable radially to the workpiece axis. 2nd

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Durch das Vorsehen eines Spannkopfes für das Werkstück und einer auf diesem Spannkopf gelagerten Hubeinrichtung wird es möglich, den den Falz des Werkstückes umschließenden Ring gegenüber dem Werkstück ausgerichtet abzuziehen. Nach der Aufnahme des Werkstückes im Spannkopf können die der Hubeinrichtung zugeordneten Abziehanschläge radial einwärts bewegt werden, bis sie die hiefür vorgesehene, vorzugsweise umlaufende Hinterschneidung des Ringes untergreifen, so daß bei einer Betätigung des Hubtriebes der Hubeinrichtung, die sich auf dem Spannkopf abstützt, der Ring ohne Gefahr einer Verkantung vom Falz des Werkstückes abgezogen werden kann. Allerdings darf der Spannkopf diese axiale Abziehbewegung des Ringes nicht behindern. Aus diesem Grunde übergreifen die Spannzangen des Spannkopfes den Ring in einem Abstand, der die notwendige Abziehbewegung des Ringes über die Abziehanschläge ermöglicht, die gegenüber den Spannzangen zur Vermeidung einer gegenseitigen Beeinträchtigung winkelversetzt angeordnet sind.The provision of a clamping head for the workpiece and a lifting device mounted on this clamping head makes it possible to pull the ring enclosing the fold of the workpiece in an aligned manner with respect to the workpiece. After the workpiece has been received in the clamping head, the pulling stops assigned to the lifting device can be moved radially inwards until they engage under the provided, preferably circumferential undercut of the ring, so that when the lifting drive of the lifting device, which is supported on the clamping head, is actuated, the ring can be pulled off the fold of the workpiece without the risk of canting. However, the clamping head must not hinder this axial pull-off movement of the ring. For this reason, the collets of the clamping head overlap the ring at a distance that enables the necessary pulling movement of the ring over the pulling stops, which are arranged at an angular offset with respect to the collets to avoid mutual interference.

Um sicherzugehen, daß über den Spannkopf keine Biegebelastungen auf das ringförmige Werkstück ausgeübt werden, was noch nicht vollständig ausgehärtete Werkstücke gefährden könnte, können die Spannzangen auf dem Spannkopf in an sich bekannter Weise radial zum Werkstück frei verschiebbar gelagert sein, so daß sich die Spannzange heim Schließen gegenüber dem Werkstück selbsttätig zentrieren. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich in diesem Zusammenhang, wenn der Spannkopf zwei einander bezüglich der Werkstückachse diametral gegenüberliegende Spannzangen aufweist. Die Spannzangen selbst können je aus zwei in an sich bekannter Weise auf einer gemeinsamen Verschiebeführung gelagerten Spannbacken bestehen, die über einen Spanntrieb miteinander verbunden sind. Bei einer Betätigung des Spanntriebes werden somit die Spannbacken auf ihrer Verschiebeführung gegeneinander verschoben, wobei die für eine selbsttätige Zentrierung der Spannzangen gegenüber dem Werkstück erforderliche, freie Verschiebbarkeit der Spannzangen entlang der Verschiebeführung für die Spannbacken nicht beeinträchtigt wird.To ensure that no bending loads are exerted on the ring-shaped workpiece via the clamping head, which could not endanger fully hardened workpieces, the collets can be freely displaceably mounted radially to the workpiece in a manner known per se, so that the collet is at home Center the closing on the workpiece automatically. In this context, particularly simple structural relationships result if the clamping head has two collets diametrically opposite one another with respect to the workpiece axis. The collets themselves can each consist of two clamping jaws which are mounted in a manner known per se on a common sliding guide and which are connected to one another via a clamping drive. When the clamping drive is actuated, the clamping jaws are thus displaced relative to one another on their sliding guide, the free displaceability of the collets along the sliding guide for the clamping jaws, which is necessary for automatic centering of the collets relative to the workpiece, not being impaired.

In ähnlicher Weise wie die Spannzangen können auch die Abziehanschläge der Hubeinrichtung einander bezüglich der Werkstückachse diametral gegenüberliegen und in an sich bekannter Weise auf einer gemeinsamen Führung frei verschiebbar gelagert und durch einen Stelltrieb miteinander verbunden sein. Diese Anordnung erlaubt eine einfache Selbstzentrierung der Abziehanschläge gegenüber dem formgebenden Ring, weil durch den Stelltrieb zunächst der eine und dann der andere Abziehanschlag an den Ring angestellt werden.In a similar way to the collets, the pulling stops of the lifting device can also be diametrically opposite one another with respect to the workpiece axis and can be freely displaceably mounted on a common guide in a manner known per se and connected to one another by an actuator. This arrangement permits simple self-centering of the pull-off stops with respect to the shaping ring, because first the one and then the other pull-off stop are set against the ring by the actuating drive.

Die Hubeinrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein, weil es lediglich darauf ankommt, die Abziehanschläge achsparallel zum Werkstück gegenüber dem Spannkopf zu verstellen. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich jedoch, wenn die Hubeinrichtung aus einem auf dem Spannkopf vertikal verschiebbar geführten Träger für die Abziehanschläge besteht, zwischen dem und dem Spannkopf ein Hubtrieb vorgesehen ist. Die vertikale Verschiebeführung des Trägers für die Abziehanschläge sichert bei einer ordnungsgemäßen Aufnahme des Werkstückes im Spannkopf ein verkantungsfreies Abziehen des Ringes vom Falz des Werkstückes, wenn der Hubtrieb beaufschlagt wird. Da aus Konstruktionsgründen im allgemeinen von einem zentralen Hubtrieb abgesehen wird, kann der Hubtrieb aus zwei einander bezüglich der Werkstückachse diametral gegenüberliegenden Hubzylindern und aus zwei je einem Hubzylinder zugeordneten, durch eine Welle drehfest miteinander verbundenen Hebeln bestehen, die am Spannkopf oder am Träger gelagert und am jeweils anderen dieser Konstruktionsteile angeienkt sind, so daß die Verschwenkung des einen Hebels aufgrund ihrer mechanischen Antriebsverbindung ein Verschwenken des anderen Hebels und damit einen Gleichlauf der beiden Hubzylinder zur Folge hat.The lifting device can be designed differently, because it is only important to adjust the pull-off stops parallel to the workpiece relative to the clamping head. Particularly simple constructional relationships result, however, if the lifting device consists of a support for the pull-off stops which is guided vertically displaceably on the clamping head and between which and the clamping head a lifting drive is provided. The vertical sliding guide of the carrier for the pull-off stops ensures, when the workpiece is properly picked up in the clamping head, that the ring is not tilted from the fold of the workpiece when the lifting drive is acted on. Since a central lifting drive is generally dispensed with for design reasons, the lifting drive can consist of two lifting cylinders diametrically opposite one another with respect to the workpiece axis and of two levers, each associated with a lifting cylinder and rotatably connected to one another by a shaft, which are mounted on the clamping head or on the carrier and on each other of these construction parts are anchored, so that the pivoting of one lever due to its mechanical drive connection causes a pivoting of the other lever and thus a synchronization of the two lifting cylinders.

Wie bereits ausgeführt wurde, muß das Werkstück im Spannkopf so aufgenommen werden, daß der Ring ohne Behinderung vom Falz abgezogen werden kann. Dies verlangt eine Höhensteuerung des Spannkopfes gegenüber dem Werkstück. Zu diesem Zweck kann der Spannkopf in einem Hubarm anschlagbegrenzt der Höhe nach verschiebbar gelagert sein, wobei die Hubeinrichtung für den Ring eine auf dem Ring aufsetzbare Abstützung für den Spannkopf trägt, so daß beim Absenken des Spannkopfes auf das Werkstück der Spannkopf über die Abstützung auf den Ring des Werkstückes aufgesetzt wird, während der Hubarm bis zum Abschalten seines Antriebes noch einen Leerweg ausführt, der zu einem Verschieben des Spannkopfes gegenüber dem Hubarm führt. Das Aufsitzen des Spannkopfes auf dem Ring legt die Höhenlage der Spannbacken gegenüber dem Falz fest, wobei sich zwangsläufig eine achsparallele Ausrichtung des Spannkopfes gegenüber dem Werkstück ergibt, wenn die Verschiebeführung zwischen dem Hubarm und dem Spannkopf einen solchen Winkelausgleich zuläßt. Wegen der Anordnung der Abstützung auf der Hubeinrichtung wird das Abziehen des Ringes vom Faiz durch diese Abstützung nich behindert weil ja mit der Beaufschlagung der Hubeinrichtung die Abziehanschläge und die Abstützung gegenüber dem Spannkopf angehoben werden, der über die Spannzangen verschiebefest mit dem Werkstück verbunden ist Der Spannkopf kann vorteilhaft für die Weitergabe der von den Ringen befreiten Werkstücke herangezogen werden, um diese Werkstücke beispielsweise zu stapeln. Nach dem Abziehen 3As has already been stated, the workpiece must be received in the clamping head in such a way that the ring can be removed from the fold without hindrance. This requires a height control of the clamping head in relation to the workpiece. For this purpose, the clamping head can be mounted in a lifting arm limited in height, the lifting device for the ring carries a support for the clamping head that can be placed on the ring, so that when the clamping head is lowered onto the workpiece, the clamping head is supported by the support on the Ring of the workpiece is placed, while the lifting arm executes an idle path until the drive is switched off, which leads to a displacement of the clamping head relative to the lifting arm. The seating of the clamping head on the ring defines the height of the clamping jaws in relation to the fold, which inevitably results in an axially parallel alignment of the clamping head with respect to the workpiece if the displacement guide between the lifting arm and the clamping head permits such angle compensation. Because of the arrangement of the support on the lifting device, the removal of the ring by the faiz is not impeded by this support, because when the lifting device is acted upon, the pulling stops and the support are raised relative to the clamping head, which is connected to the workpiece in a manner fixed against displacement by the collets can advantageously be used for the transfer of the workpieces freed from the rings, for example to stack these workpieces. After peeling 3

AT 397 939 B des Spannkopfes vom Werkstück kann auch der Ring entnommen und gereinigt werden, bevor er für eine Wiederverwendung zwischengelagert wird.AT 397 939 B of the clamping head from the workpiece, the ring can also be removed and cleaned before being temporarily stored for reuse.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abziehen eines formgebenden Ringes von einem Falz an der Stirnseite 5 eines Schachtringes aus Beton in einer zum Teil aufgerissenen Vorderansicht, Fig. 2 diese Vorrichtung in einem Schnitt nach der Linie ll-II der Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie lll-lll der Fig. 1.The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. 1 shows a device according to the invention for pulling off a shaping ring from a fold on the end face 5 of a manhole ring made of concrete in a partly open front view, FIG. 2 shows this device in a section along the line II-II of FIGS. 1 and 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1.

Die Vorrichtung gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht im wesentlichen aus einem Spannkopf 1 für das Werkstück 2 aus Beton, vorzugsweise ein Schachtring, und aus einer Hubeinrichtung 3 für den den oberen Stirnrand des Werkstückes 2 umschließenden Ring 4. Der Spannkopf 1, der zwei 70 einander bezüglich der Werkstückachse diametral gegenüberliegende Spannzangen 5 aufweist, ist in einem Hubarm 6 anschlagbegrenzt der Höhe nach verschiebbar gelagert, der in einer hohlen Führungssäule 7 angeordnet und mit Hilfe von Laufrollen 8 in der Führungssäule 7 vertikal verfahrbar ist. Zu diesem Zweck ist eine Stelleinrichtung 9 vorgesehen, die gemäß dem Ausführungsbeispiel aus einem einerseits an der Decke der Führungssäule 7 und anderseits am Boden des hohlen Hubarmes 6 angelenkten Zylindertriebes 75 besteht. Da die Führungssäule 7 in einer entlang von Schienen 10 verfahrbaren Katze 11 angeordnet ist, kann die Vorrichtung auch zur Förderung der über die Spannzangen 5 erfaßten Werkstücke 2 eingesetzt werden.The device according to the illustrated embodiment consists essentially of a clamping head 1 for the workpiece 2 made of concrete, preferably a manhole ring, and a lifting device 3 for the ring 4 surrounding the upper end edge of the workpiece 2. The clamping head 1, the two 70 with respect to each other the workpiece axis has diametrically opposed collets 5, is mounted in a lifting arm 6 with a limit stop, which is arranged in a hollow guide column 7 and can be moved vertically in the guide column 7 with the aid of rollers 8. For this purpose, an actuating device 9 is provided, which according to the exemplary embodiment consists of a cylinder drive 75 articulated on the one hand on the ceiling of the guide column 7 and on the other hand on the bottom of the hollow lifting arm 6. Since the guide column 7 is arranged in a cat 11 that can be moved along rails 10, the device can also be used to convey the workpieces 2 gripped by the collets 5.

Die Spannzangen 5 bestehen jeweils aus zwei auf einer gemeinsamen Verschiebeführung 12 frei verschiebbar gelagerten Spannbacken 5a und 5b, die über einen Spanntrieb 13 miteinander verbunden 20 sind. Durch eine entsprechende Beaufschlagung der aus Spannzylindern gebildeten Spanntriebe 13 werden die Spannzangen 5 geschlossen, wobei die Spannbacken 5a und 5b auf ihrer Verschiebeführung 12, die gemäß dem Ausführungsbeispiel aus zwei Führungsstangen 14 besteht, gegeneinander bewegt werden. Wegen der freien Verschiebbarkeit der Spannbacken 5a und 5b auf den Führungsstangen 14 wird zunächst eine der Spannbacken am Werkstück 2 zum Anliegen kommen und sich am Werkstück abstützen, bis die 25 andere Spannbacke anliegt, so daß sich eine selbstzentrierende Wirkung für die Spannzangen 5 ergibt, wie dies insbesondere der Fig. 3 entnommen werden kann. Damit können Biegebeanspruchungen des Werkstückes weitgehenden vermieden werden.The collets 5 each consist of two clamping jaws 5a and 5b which are freely displaceably mounted on a common sliding guide 12 and which are connected 20 to one another via a clamping drive 13. The collets 5 are closed by a corresponding action on the clamping drives 13 formed from clamping cylinders, the clamping jaws 5a and 5b being moved against one another on their displacement guide 12, which according to the exemplary embodiment consists of two guide rods 14. Because of the free displaceability of the jaws 5a and 5b on the guide rods 14, one of the jaws will first come to rest on the workpiece 2 and be supported on the workpiece until the other 25 jaw rests, so that there is a self-centering effect for the collets 5, as this can be seen in particular from FIG. 3. Bending stresses on the workpiece can thus be largely avoided.

Die Hubeinrichtung 3 besteht aus einem auf dem Spannkopf 1 vertikal verschiebbar geführten Träger 15, auf dem zwei einander diametral gegenüberliegende Abziehanschläge 16 frei verschiebbar gelagert und 30 durch einen Stelitrieb 17 aus zwei Stellzylindern miteinander verbunden sind. Zur Verschiebeführung der Abziehanschläge 16 dienen zwei senkrecht zu den Führungsstangen 14 der Verschiebeführung 12 für die Spannzangen 5 und senkrecht zur Achse des Werkstückes 2 verlaufende Führungsstangen 18, wobei durch eine Beaufschlagung des Stelltriebes 17 wiederum eine Selbstzentrierung der Abziehanschläge 6 gegenüber dem zu erfassenden Ring 4 erreicht wird. Zur Führung des Trägers 15 dienen auf dem Spannkopf 1 35 vorgesehene Führungshülsen 19, in die Gleitstangen 20 des Trägers 15 eingreifen, wie dies insbesondere der Fig. 1 zu entnehmen ist. Der Hubtrieb 21 für den Träger 15 wird durch zwei Hubzylinder gebildet, die gemeinsam beaufschlagt werden und einander bezüglich der Werkstückachse diametral gegenüberliegen. Um in einfacher Weise einen Gleichlauf dieser Hubzylinder sicherzustellen, sind auf dem Spannkopf 1 zwei je einem Hubzylinder zugeordnete Hebel 22 gelagert, die durch eine Welle 23 drehfest miteinander 40 verbunden und über Laschen 24 am Träger 15 angelenkt sind. Die mechanische Kupplung der Hebel· 22 über die Welle 23 verhindert, daß bei einer Beaufschlagung der beiden Hubzylinder des Hubtriebes 21 einer hinter dem anderen Zurückbleiben kann, was ja eine gegenseitige Schwenkverstellung der Hebel 22 bedingen würde.The lifting device 3 consists of a carrier 15, which is guided vertically displaceably on the clamping head 1, on which two diametrically opposed pulling stops 16 are freely displaceably mounted and 30 are connected to one another by a Stelite drive 17 comprising two actuating cylinders. Two guide rods 18, which run perpendicular to the guide rods 14 of the displacement guide 12 for the collets 5 and perpendicular to the axis of the workpiece 2, are used to guide the pulling stops 16, wherein the pulling stops 6 in turn achieve self-centering of the pulling stops 6 with respect to the ring 4 to be detected becomes. Guide sleeves 19 provided on the clamping head 13 serve to guide the carrier 15, into which slide rods 20 of the carrier 15 engage, as can be seen in particular in FIG. 1. The lifting drive 21 for the carrier 15 is formed by two lifting cylinders which are acted upon together and are diametrically opposed to one another with respect to the workpiece axis. In order to ensure a synchronism of these lifting cylinders in a simple manner, two levers 22, each associated with a lifting cylinder, are mounted on the clamping head 1, which are connected to one another 40 in a rotationally fixed manner by a shaft 23 and are articulated on the carrier 15 via tabs 24. The mechanical coupling of the levers 22 via the shaft 23 prevents one of the two from remaining behind the other when the two lifting cylinders of the lifting drive 21 are acted upon, which would require a mutual pivoting adjustment of the levers 22.

Beim Absenken des Spannkopfes 1 auf ein Werkstück 2 legt sich eine den Abziehanschiägen 16 45 zugeordnete Abstützung 25 auf die Oberkante des Ringes 4, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist. Um die Gewichtsbelastung des Werkstückes 2 durch den Spannkopf mit der Hubeinrichtung zu begrenzen, ist der Spannkopf 1 am Hubarm 6 vertikal frei verschiebbar aufgehängt, so daß lediglich das Gewicht des Spannkopfes mit der Hubeinrichtung auf das Werkstück einwirken kann. Zu diesem Zweck ist der Hubarm 6 mit einem Montageflansch 26 versehen, der eine Hülsenführung 27 für am Spannkopf 1 befestigte 50 Gleitstangen 28 trägt, deren Kopf 29 über die Führungshülserr 27 vorragt. Beim Aufsetzen des Spannkopfes auf den Ring 4 wird demnach der Kopf 29 der Gieitstange 23 von der zugehörigen Führungshüise 27 abgehoben.When the clamping head 1 is lowered onto a workpiece 2, a support 25 assigned to the pull-off shanks 16 45 lies on the upper edge of the ring 4, as shown in FIG. 1. In order to limit the weight loading of the workpiece 2 by the clamping head with the lifting device, the clamping head 1 is suspended vertically on the lifting arm 6 so that only the weight of the clamping head can act on the workpiece with the lifting device. For this purpose, the lifting arm 6 is provided with a mounting flange 26 which carries a sleeve guide 27 for 50 slide rods 28 fastened to the clamping head 1, the head 29 of which projects beyond the guide sleeve 27. When the clamping head is placed on the ring 4, the head 29 of the guide rod 23 is accordingly lifted off the associated guide sleeve 27.

Wegen der Zuordnung der Abstützung 25 zu den Abziehanschlägen t6 ergibt sich beim Aufsetzen des Spannkopfes auf den Ring 4 eine selbständige Ausrichtung der Abziehanschläge 16 gegenüber der in dem 55 Ring 4 zur Aufnahme der Abziehanschläge vorgesehenen, ringförmigen Hinterschneidung 3Q. Werden durch eine Beaufschlagung der Stelltriebe 17 die Abziehanschläge 16 gegeneinander bewegt, so urrtergrei-fen die Abziehanschiäge 16 die Hinterschneidung 30, wobei der Ring von dem Werkstück 2 abgezogen werden kann, wenn vorher die Spannzangen 5 betätigt wurden, die aufgrund der Abstützung 25 das 4Because of the assignment of the support 25 to the pull-off stops t6, when the clamping head is placed on the ring 4, the pull-off stops 16 are independently aligned with respect to the annular undercut 3Q provided in the 55 ring 4 for receiving the pull-off stops. If the pulling stops 16 are moved against one another by actuation of the actuating drives 17, the pulling-off slugs 16 urge the undercut 30, the ring being able to be pulled off the workpiece 2 if the collets 5 were actuated beforehand, which due to the support 25 the 4th

Claims

AT 397 939 B Grasp workpiece 2 below ring 4. To pull off the ring 4, therefore, only the lifting drives 21 need to be acted on, which at the same time can be connected to the conveyance of the workpieces 2, for example to a stacking place. The removed ring 4 can be removed from the lifting device after the workpiece 2 has been set down and can be stored in a magazine after cleaning. 1. Apparatus for pulling a shaping ring from a fold on the end face of an annular workpiece made of concrete, in particular a manhole ring, with a lifting device for jo the ring on the upper end edge of the workpiece occupying a vertical axis position, characterized in that the lifting device ( 3) is mounted on a known clamping head (1) with collets (5) for the workpiece (2) that the collets (5) distributed over the circumference of the workpiece (2), the ring (4) at a distance from above overlapping and underneath the ring (4) on both sides of the workpiece wall and that the lifting device (3) is offset at 15 from the collets (5) and offset under an undercut (30) of the ring (4) and is adjustable radially to the workpiece axis (16 ) having.

2. Device according to claim 1, characterized in that the collets (5) on the clamping head (1) in a manner known per se radially to the workpiece (2) are freely displaceable. 20th

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the collets (5) each consist of two in a manner known per se on a common sliding guide (12) mounted clamping jaws (5a, 5b) with each other via a clamping drive (13) are connected.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device (3) has two diametrically opposite pull-off stops (16) with respect to the workpiece axis, which are mounted in a known manner on a common guide (18) and freely displaceable are connected to each other by an actuator (17).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting device (3) consists of a vertically displaceably guided carrier (15) for the pull-off stops (16) between the and the clamping head (1 ) a lifting drive (21) is provided.

6. The device according to claim 5, characterized in that the lifting drive (21) consists of two lifting cylinders which are diametrically opposite one another with respect to the workpiece axis and two levers (22) which are associated with one lifting cylinder and are rotatably connected to one another by a shaft (23), which are mounted on the clamping head (1) or on the carrier (15) and articulated on the other of these construction parts.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping head (1) in a lifting arm (6) is slidably mounted in height-limited manner and that the lifting device (3) for the ring (4) one on the ring (4) removable support (25) for the clamping head (1). With 3 sheets of drawings 45 50 5 55