AT396903B - Injection-moulding machine - Google Patents

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Abstract

An injection-moulding machine with a closing device for closing mould halves carried by a fixed platen 3 and a moveable platen 4. The moveable platen 4 can be closed and opened by means of at least two threaded spindles 5, which can be driven by an electric motor 15. Articulated on the moveable platen 4 is a toggle mechanism 10, which can be actuated by one of the threaded spindles 14, which is able to move along without being driven while the other threaded spindle 5, which acts directly on the moveable platen 4, is driven. <IMAGE>

Description

AT396903BAT396903B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine mit einer Schließeinrichtung zum Schließen von Formhälften, die von ein» ortsfesten und einer bewegbaren Formaufspannplatte getragen werden, wobei die bewegbare Formaufspannplatte mittels mindestens zweier von einem Elektromotor antreibbaren Gewindespindeln schließ- und öffenbar istThe invention relates to an injection molding machine with a closing device for closing mold halves which are carried by a stationary and a movable mold mounting plate, the movable mold mounting plate being closable and openable by means of at least two threaded spindles driven by an electric motor

Eine derartige Spritzgießmaschine ist aus der EPOS 0 213 211 bekannt. Die Schließeinrichtung dieser Maschine zeichnet sich durch eine schnelle Bewegung der bewegbaren Formaufspannplatte aus, ist jedoch insbesondere bei sehr hohen Formauftreibkräften, die während des Einspritzvorganges auftreten können, nicht in der Lage, die notwendige hohe Kraft auszuüben.Such an injection molding machine is known from EPOS 0 213 211. The locking device of this machine is characterized by a rapid movement of the movable platen, but is not able to exert the necessary high force, especially in the case of very high mold driving forces which can occur during the injection process.

Aus der EP-PS 0164 419 ist eine Formschließvomchtung für eine Spritzgießmaschine bekannt, bei der ein Kniehebelmechanismus über eine Gewindespindel von einem Servomotor beaufschlagt wird. Um die Schließvonichtung während des Einspritzvorganges geschlossen zu halten, muß der Servomotor auch während des Einspritzvorganges betrieben werden. Des weiteren wird die Schließ- und Öffnungsbewegung der bewegbaren Formaufspannplatte bedingt durch den Kniehebelmechanismus relativ langsam durchgeführt.From EP-PS 0164 419 a mold closing device for an injection molding machine is known in which a toggle lever mechanism is acted upon by a servo motor via a threaded spindle. In order to keep the closing device closed during the injection process, the servo motor must also be operated during the injection process. Furthermore, the closing and opening movement of the movable platen is relatively slow due to the toggle mechanism.

Ein weiteres Beispiel einer derartigen Spritzgießmaschine ist der US-PS 4,968,239 zu entnehmen. Die Schließkiaft ein» derartigen Maschine ist jedoch nicht sehr groß.Another example of such an injection molding machine can be found in US Pat. No. 4,968,239. However, the locking mechanism of such a machine is not very large.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spritzgießmaschine der eingangs »wähnten Art zu verbessern, so daß sie sich sowohl durch schnelle Schließ- und Offhungsbewegungen der bewegbaren Formplatte auszeichnet, als auch eine hohe Schließkraft aufbringen kann.The object of the invention is to improve an injection molding machine of the type mentioned at the outset, so that it is distinguished both by rapid closing and opening movements of the movable mold plate and can also exert a high closing force.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an der bewegbaren Formaufspannplatte ein Kniehebelmechanismus angelenkt ist, der von einer der Gewindespindeln betätigbar ist, die, während die and»e Gewindespindel, die an d» bewegbaren Formaufspannplatte direkt angreift, angetrieben wird, antriebslos mitbewegbar ist.The object of the invention is achieved in that a toggle lever mechanism is articulated on the movable platen, which can be actuated by one of the threaded spindles, which, while the other threaded spindle, which acts directly on the movable platen, is driven without being driven.

Vorteilhaft ist vorgesehen, daß der Elektromotor, der für die Gewindespindel, die am Kniehebelmechanismus angreift, vorgesehen ist, ein Asynchronmotor ist. Auf diese Art können mit einfachen Mitteln vorgegebene Geschwindigkeitsprofile gefahren werden.It is advantageously provided that the electric motor, which is provided for the threaded spindle which acts on the toggle lever mechanism, is an asynchronous motor. In this way, predetermined speed profiles can be run with simple means.

Ein weiteres Ausfiihrungsbeispiel d» Erfindung sieht vor, daß die Gewindespindel oder Gewindespindeln, die an d» bewegbaren Formaufspannplatte angreifen, in dies» in axial federnd verschiebbaren Muttem od» Büchsen lagern.A further exemplary embodiment of the invention provides that the threaded spindle or threaded spindles, which engage the movable platen, are mounted in this in axially resiliently displaceable nuts or bushings.

Auf diese Art kann die bewegbare Formaufspannplatte, wenn der Schließhebelmechanismus in Aktion tritt und die volle Schließkraft aufgebracht wird, relativ zu den Gewindespindeln, die die eigentliche Schließbewegung durchgefiihrt haben, bewegt werden.In this way, when the locking lever mechanism comes into action and full closing force is applied, the movable platen can be moved relative to the threaded spindles that have actually carried out the closing movement.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren d» beiliegenden Zeichnung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with the aid of the drawings enclosed.

Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf die Schließeinrichtung einer erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine und Fig. 2 eine Ansicht aus der Richtung des Pfeiles (A) der Fig. 1.1 shows a schematic plan view of the closing device of an injection molding machine according to the invention, and FIG. 2 shows a view from the direction of arrow (A) in FIG. 1.

Die nicht zur Erfindung gehörenden Teile der Spritzgießmaschine, wie z. B. die Einspritzeinheit, sind in den Figuren d» Zeichnung nicht gezeigt Sie sind nach dem Stand d» Technik gebautThe parts of the injection molding machine not belonging to the invention, such as. B. the injection unit are not shown in the figures d »drawing They are built according to the prior art»

Die erfindungsgemäße Schließeinheit weist vier Holme (1) auf, die die Stimplatte (2) mit der ortsfesten Formaufspannplatte (3) verbinden. Auf den Holmen (1) ist die bewegbare Formaufspannplatte (4) verschiebbar. Die Formaufspannplatten (3), (4) tragen die Formhälften.The clamping unit according to the invention has four bars (1) which connect the end plate (2) to the stationary platen (3). The movable platen (4) can be moved on the spars (1). The mold mounting plates (3), (4) carry the mold halves.

Zwei Gewindespindeln (5) verbinden die bewegbare Formaufspannplatte (4) mit der Stimplatte (2). Die Gewindespindeln (5) lagern in Muttem (6) in der Stimplatte (2) und sind andererseits in Büchsen od. dgl. (7) in der bewegbaren Formaufspannplatte (4) gehalten.Two threaded spindles (5) connect the movable platen (4) to the end plate (2). The threaded spindles (5) are mounted in nuts (6) in the end plate (2) and, on the other hand, are held in sleeves or the like (7) in the movable platen (4).

Die Gewindespindeln (5) lagern in Muttem (6) in der Stimplatte (2) und werden beispielsweise über einen Riemenantrieb (8) von einem Servomotor (9) gedreht.The threaded spindles (5) are mounted in nuts (6) in the end plate (2) and are rotated by a servo motor (9), for example, via a belt drive (8).

Die bewegbare Formaufspannplatte (4) und die Stimplatte (2) sind weiters durch einen Kniehebelmechanismus (10) verbunden, der von zwei Kniehebelpaaren (11) an beiden Seiten der Spritzgießmaschine gebildet wird. Die Kniehebelpaare (11) werden durch eine Verbindungsbrücke (12) verbunden. In d» Verbindungsbrücke (12) lagert eine Mutter (13).The movable platen (4) and the end plate (2) are further connected by a toggle mechanism (10), which is formed by two toggle pairs (11) on both sides of the injection molding machine. The toggle lever pairs (11) are connected by a connecting bridge (12). A nut (13) rests in the connecting bridge (12).

In die Mutter (13) ragt eine in der Stimplatte (2) unverschieblich gelagerte Gewindespindel (14). Die Gewindespindel (14) wird von einem herkömmlichen Asynchronmotor (15) angetrieben.A threaded spindle (14) immovably mounted in the end plate (2) projects into the nut (13). The threaded spindle (14) is driven by a conventional asynchronous motor (15).

Weiters ist eine Steuerung (16) vorgesehen, die über Leitungen (17), (18) mit dem Servomotor (9) und dem Asynchronmotor (15) in Verbindung ist. 'A controller (16) is also provided, which is connected to the servo motor (9) and the asynchronous motor (15) via lines (17), (18). '

Am Beginn des Schließvorganges wird lediglich d» Servomotor (9) von der Steuerung (16) aktiviert und die Gewindespindeln (5) gedreht Dadurch bewegen sich die Gewindespindeln (5) zusammen mit der bewegbaren Formaufspannplatte (4) in der Schließrichtung, d. h. in der Richtung des Pfeiles (A) der Fig. 1. Der Kniehebelmechanismus (10) wird dabei mitgezogen und die Gewindespindel (14) dreht leer durch.At the beginning of the closing process, only the servo motor (9) is activated by the control (16) and the threaded spindles (5) are rotated. As a result, the threaded spindles (5) move together with the movable platen (4) in the closing direction. H. in the direction of arrow (A) of Fig. 1. The toggle lever mechanism (10) is pulled along and the threaded spindle (14) turns empty.

Auf diese Art wird eine sehr schnelle Schließbewegung erzielt, wobei die Dynamik des Servomotors (9) voll genützt istIn this way, a very fast closing movement is achieved, the dynamics of the servo motor (9) being fully utilized

Wenn die Form geschlossen ist oder zumindest annähernd geschlossen ist, wird über die Steuerung (16) der Asynchronmotor (15) aktiviert und der Servomotor (9) ausgeschaltet Nun bewegt die Spindel (14) die Brücke (12) weiter in der Richtung des Pfeiles (A) und streckt dabei die Hebel der beiden Kniehebelpaare (11). Es -2-If the mold is closed or at least approximately closed, the asynchronous motor (15) is activated via the control (16) and the servomotor (9) is switched off. Now the spindle (14) moves the bridge (12) further in the direction of the arrow ( A) and stretches the levers of the two pairs of toggle levers (11). It -2-

Claims (3)

AT396903B kommt zum Aufbau einer sehr hohen Kraft, mit der auch sehr hohe Formauftreibkräfte beherrscht werden können. Nach erfolgtem Einspritzvorgang wird zuerst der Kniehebelmechanismus (10) über den Asynchronmotor (15) und die Spindel (14) geöffnet, worauf, nachdem der Asynchronmotor (15) von der Steuerung (16) ausgeschalten wurde, wieder der Servomotor (9) aktiviert und die Gewindespindeln (5) gedreht werden. Dadurch wird die verschiebbare Formaufspannplatte (4) mit hoher Geschwindigkeit geöffnet. Die erfindungsgemäße Spritzgießmaschine ermöglicht durch die Kombination zweier Systeme einen Eilhub und einen Krafthub, ohne dabei die Nachteile der einzelnen Systeme aufzuweisen. PATENTANSPRÜCHE 1. Spritzgießmaschine mit einer Schließeinrichtung zum Schließen von Formhälften, die von einer ortsfesten und einer bewegbaren Formaufspannplatte getragen werden, wobei die bewegbare Formaufspannplatte mittels mindestens zweier von einem Elektromotor antreibbaren Gewindespindeln schließ- und öffenbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der bewegbaren Formaufspannplatte (4) ein Kniehebelmechanismus (10) angelenkt ist, der von einer der Gewindespindeln (14) betätigbar ist, die, während die andere Gewindespindel (5), die an der bewegbaren Formaufspannplatte (4) direkt angreift, angetrieben wird, antriebslos mitbewegbar istAT396903B builds up a very high force with which even very high mold forces can be mastered. After the injection process has been completed, the toggle lever mechanism (10) is first opened via the asynchronous motor (15) and the spindle (14), after which the servomotor (9) is activated again after the asynchronous motor (15) has been switched off by the controller (16) Screws (5) can be turned. As a result, the movable platen (4) is opened at high speed. By combining two systems, the injection molding machine according to the invention enables a rapid stroke and a power stroke without having the disadvantages of the individual systems. 1. Injection molding machine with a closing device for closing mold halves which are carried by a fixed and a movable mold mounting plate, the movable mold mounting plate being closable and openable by means of at least two threaded spindles driven by an electric motor, characterized in that on the movable mold mounting plate ( 4) a toggle lever mechanism (10) is articulated, which can be actuated by one of the threaded spindles (14), which, while the other threaded spindle (5), which acts directly on the movable platen (4), is driven without being driven 2. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (15), der für die Gewindespindel (14), die am Kniehebelmechanismus (10) angreift, vorgesehen ist, ein Asynchronmotor ist2. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the electric motor (15) which is provided for the threaded spindle (14) which engages on the toggle mechanism (10) is an asynchronous motor 3. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (5) oder Gewindespindeln (5), die an der bewegbaren Formaufspannplatte (4) angreifen, in dieser in axial federnd verschiebbaren Muttem oder Büchsen (7) lagern. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -3-3. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the threaded spindle (5) or threaded spindles (5) which engage on the movable platen (4), in this in axially resiliently movable nuts or bushings (7). Add 2 sheets of drawings -3-
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