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Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Ausbringen von Portionen einer pastösen Masse, insbesondere Wurstbrät, mit einem die Masse mit Druck beaufschlagenden und für die Abgabe derselben mindestens mit einem Auslass versehenen Fördermittel, sowie einer im Bereich des Auslasses angeordneten, für das Abteilen der Massenportionen vorgesehenen Abdreheinrichtung, wobei für den Antrieb der letzteren und des Fördermittels ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen ist, welcher mit den beiden anzutreibenden Funktionselementen über ein Getriebe in Wirkverbindung steht, welches für jedes Funktionselement einen Getriebezug aufweist.
Solche Einrichtungen sind bekannt. So ist aus der DE-PS Nr. 2352229 eine kontinuierlich arbeitende Maschine zum Abfüllen von plastisch verformbaren Füllmassen wie Wurstbrät zu entnehmen, bei welcher eine mit einem Pumpenrotor versehene Füllpumpe Anwendung findet, welche unter Überwachung ihres Drehwinkels intermittierend angetrieben wird. Der Antrieb des Pumpenrotors erfolgt dabei durch einen in einer Drehrichtung durchlaufenden Elektromotor mittels eines sehr aufwendigen Differentialgetriebes mit einem zweiten als Subtraktionsgetriebe wirksamen Getriebezug, welcher über eine einstellbare Kurbel eine Steuerung des Pumpenrotors ermöglicht. Ein weiterer Getriebezug ist für den Antrieb der Abdreheinrichtung vorgesehen, wobei ein Planetengetriebe Verwendung findet, dessen Sonnenrad über elliptische Zahnräder mit dem Differentialgetriebe in Verbindung steht.
Die Abstimmung ist dabei so getroffen, dass das Ellipsenradgetriebe während der Förderpause der Füllpumpe seine grösste Übersetzung für die Durchführung des Abdrehvorganges erreicht.
Neben der bereits erwähnten Aufwendigkeit eines solchen Mechanismus ist nachteilig, dass die einzelnen Betriebsparameter durch die Getriebecharakteristik praktisch unbeeinflussbar festliegen, was die Möglichkeit der Anpassung der Einrichtung an die jeweiligen Erfordernisse in der Praxis in unerwünschter Weise einschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung hoher Leistung vorzuschlagen, welche unter geringem Aufwand herstellbar, bezüglich aller Funktionsabläufe auf einfache Weise einstellbar und damit in hohem Masse bedienungsfreundlich und universell einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor als ein in seiner Drehrichtung umsteuerbarer Steuermotor ausgebildet ist, wobei der Antrieb des Fördermittels aus der einen Drehrichtung und der Antrieb der Abdreheinrichtung aus der andern Drehrichtung unter selbsttätiger Abkoppelung des jeweils nicht benutzten Getriebezuges abgeleitet wird.
Als besonders wirkungsvoll hinsichtlich der Reduzierung des Bauaufwandes erweist sich dabei, dass die Einleitung des Drehmomentes des Steuermotors in die beiden Getriebezüge über einen jedem derselben zugeordneten Freilauf erfolgt, wobei der Antrieb des einen Getriebezuges in der einen Drehrichtung und der des andern Getriebezuges in der andern Drehrichtung des Steuermotors gegeben ist.
Insbesondere im Hinblick auf die Einfachheit der Bedienung und Anpassbarkeit an die jeweiligen, beispielsweise von Brätkonsistenz, Beschaffenheit des Fülldarmes usw. abhängigen Erfordernisse, wie auch wegen seiner Wartungsfreiheit und Robustheit, findet als Steuermotor ein- an sich bekannter, mittels Dekadenschalter-Programmierung steuerbarer Permanentmagnet-Drehstrom-Servoantrieb mit programmierbarer Geschwindigkeitsrampe Verwendung.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer kontinuierlich arbeitenden Vorrichtung.
Gemäss der Zeichnung umfasst die Vorrichtung eine mit einem Füllrohr --2-- versehene, beispielsweise nach dem Flügelzellenprinzip arbeitende Füllpumpe --1--, welche aus einem Vorratstrichter --3-- mit Füllgut versorgt wird. Der Antrieb der Füllpumpe --1-- erfolgt mittels eines Steuermotors --4--, dessen Drehmoment über einen ersten Getriebezug --6-- auf den Pumpenro- tor --5-- der Füllpumpe --1-- übertragen wird. Der Getriebezug --6-- besteht dabei aus einem Schneckengetriebe --7--, dessen Antriebsschnecke --8-- über ein Zwischengetriebe --9-- angetrieben wird.
Letzteres ist als Ketten- oder Zahnriementrieb ausgebildet, dessen Antriebsrad --10-durch einen Freilauf --11-- mit der Motorwelle --12-- des Steuermotors --4-- in einer Drehrichtung koppelnd verbunden ist. Die Antriebsschnecke --8-- ist in einer Rücklaufsperre --13--
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gelagert, die einen Freigang lediglich in der gleichen Drehrichtung erlaubt. Die Motorwelle --12-- des Steuermotors --4-- steht mit einem zweiten Getriebezug --14-- in Verbindung.
Dieser besteht aus einem auf der Motorwelle --12-- gelagerten, zu dem Freilauf --11-- gegensinnig mitnehmend angeordneten Freilauf--15--, auf welchem ein umlaufendes Antriebsrad --16-- gelagert ist, und welches auf geeignete Weise getriebemässig mit einem auf dem Füllrohr --2-- einer Abdreheinrichtung --17-- angeordneten Antriebsrad --18-- in Verbindung steht.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : Das in dem Vorratstrichter --3-- lagernde Füllgut wird durch geeignete, nicht gezeigte Zuführmittel dem Pumpenrotor --5-- der Füllpum- pe --1-- zugeführt und mittels derselben durch das Füllrohr --2-- hindurch gefördert. Zu diesem Zweck wird der Pumpenrotor --5-- in Drehung versetzt. Dies geschieht dadurch, dass der Steuermotor --4-- aktiviert und sein Drehmoment über das Zwischengetriebe --9-- auf das Schneckengetriebe --7-- und von dessen Schneckenrad auf den Pumpenrotor --5-- übertragen wird.
Die Drehrichtung ist dabei so, dass der Freilauf --11-- auf der Motorwelle --12-- des Steuermotors --4-- in seiner Mitnahmerichtung beaufschlagt wird und die Rücklaufsperre --13-- an der Antriebsschnecke --8-- des Schneckengetriebes --7-- freigeht. Nach Durchfahren eines einem gewünschten Portionsvolumens an Füllgut proportionalen Drehwinkels des Pumpenrotors --5-wird der Steuermotor --4-- in seine gegenläufige Drehrichtung umgesteuert.
Dies bewirkt augenblicklich eine Ankopplung des aus den vorgeschriebenen Elementen bestehenden ersten Getriebezuges --6-- durch Freigang des Freilaufes --11-- und Arretierung des Pumpenrotors --5-- gegenüber einem möglicherweise aus dem Expansionsdruck des Füllgutes resultierenden rückdrehenden Moment mittels der Rücklaufsperre --13--. Gleichzeitig erfolgt mit Beginn des Wiederanlaufes des Steuermotors --4-- in der gegenläufigen Drehrichtung eine Mitnahme des zweiten Getriebe- zuges --14-- über den Freilauf --15-- und damit Aktivierung der Abdreheinrichtung --17--,
welcher Vorgang nach Ablauf einer gewünschten Anzahl von Umdrehungen am Füllrohr --2-- durch erneute Umsteuerung des Steuermotors --4-- in die gegenläufige Drehrichtung dank der entkoppelnden Wirkung des Freilaufes --15-- beendet wird. Die jeweilige Aktivierungsdauer des Steuermotors --4-- und die zeitliche Abfolge der Arbeitszyklen können in bekannter Weise durch elektronische Speicher- und Steuermittel vorgewählt und abgerufen werden. Dabei richtet
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in Frage kommen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Kontinuierlich arbeitende Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Ausbringen von Portionen einer pastösen Masse, insbesondere Wurstbrät, mit einem die Masse mit Druck beaufschlagenden und für die Abgabe derselben mindestens mit einem Auslass versehenen Fördermittel, sowie einer im Bereich des Auslasses angeordneten, für das Abteilen der Massenportionen vorgesehenen Abdreheinrichtung, wobei für den Antrieb der letzteren und des Fördermittels ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen ist, welcher mit den beiden anzutreibenden Funktionselementen über ein Getriebe in Wirkverbindung steht, welches für jedes Funktionselement einen Getriebezug aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor als ein in seiner Drehrichtung umsteuerbarer Steuermotor (4) ausgebildet ist,
wobei der Antrieb des Fördermittels aus der einen Drehrichtung und der Antrieb der Abdreheinrichtung (17) aus der andern Drehrichtung unter selbsttätiger Abkoppelung des jeweils nicht benutzten Getriebezuges (6 bzw. 14) abgeleitet wird.
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The invention relates to a continuously operating device for successively dispensing portions of a pasty mass, in particular sausage meat, with a conveying means which pressurizes the mass and is provided with at least one outlet for dispensing the same, and a device arranged in the region of the outlet for dividing the Mass portions provided twist-off device, a common drive motor being provided for driving the latter and the conveying means, which is operatively connected to the two functional elements to be driven via a transmission which has a gear train for each functional element.
Such devices are known. DE-PS No. 2352229 shows a continuously operating machine for filling plastically deformable filling masses such as sausage meat, in which a filling pump provided with a pump rotor is used, which is driven intermittently while monitoring its angle of rotation. The pump rotor is driven by an electric motor running in one direction of rotation by means of a very complex differential gear with a second gear train acting as a subtraction gear, which enables the pump rotor to be controlled via an adjustable crank. Another gear train is provided for driving the twisting device, a planetary gear being used, the sun gear of which is connected to the differential gear via elliptical gears.
The coordination is made in such a way that the elliptical gearbox reaches its greatest ratio for carrying out the calibration process during the pause in the filling pump.
In addition to the complexity of such a mechanism already mentioned, it is disadvantageous that the individual operating parameters are virtually uninfluenced by the transmission characteristics, which undesirably limits the possibility of adapting the device to the respective requirements in practice.
The invention is based on the object of proposing a high-performance device which can be produced with little effort, can be set in a simple manner with regard to all functional sequences and is therefore highly user-friendly and universally applicable.
This object is achieved according to the invention in that the drive motor is designed as a control motor which can be reversed in its direction of rotation, the drive of the conveying means being derived from one direction of rotation and the drive of the twisting device being derived from the other direction of rotation with automatic decoupling of the gear train not being used in each case.
It has proven to be particularly effective in terms of reducing the construction effort that the torque of the control motor is introduced into the two gear trains via a freewheel assigned to each of them, the drive of one gear train in one direction of rotation and that of the other gear train in the other direction of rotation of the control motor is given.
In particular with regard to the simplicity of operation and adaptability to the respective requirements, for example depending on the meat consistency, the nature of the large intestine, etc., and also because of its lack of maintenance and robustness, a permanent magnet known per se, which can be controlled by means of decade switch programming, Three-phase servo drive with programmable speed ramp use.
The device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
The single figure shows a schematic representation of a continuously operating device.
According to the drawing, the device comprises a filling pump --1-- provided with a filling pipe --2--, for example working according to the vane cell principle, which is supplied with filling material from a storage funnel --3--. The filling pump --1-- is driven by a control motor --4--, the torque of which is transmitted via a first gear train --6-- to the pump rotor --5-- of the filling pump --1--. The gear train --6-- consists of a worm gear --7--, the worm gear --8-- of which is driven by an intermediate gear --9--.
The latter is designed as a chain or toothed belt drive, the drive wheel --10 - of which is connected in a direction of rotation by a freewheel --11-- to the motor shaft --12-- of the control motor --4--. The drive screw --8-- is in a backstop --13--
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stored, which only allows access in the same direction of rotation. The motor shaft --12-- of the control motor --4-- is connected to a second gear train --14--.
This consists of a freewheel - 15-- which is mounted on the motor shaft --12-- and which is arranged in the opposite direction to the freewheel --11-- and on which a rotating drive wheel --16-- is mounted, and which in a suitable manner is connected to a drive wheel --18-- arranged on the filling pipe --2-- a twisting device --17--.
The device works as follows: The filling material stored in the storage hopper --3-- is fed to the pump rotor --5-- to the filling pump --1-- by means of suitable feed means, not shown, and by means of the same through the filling pipe - 2-- promoted through. For this purpose the pump rotor --5-- is rotated. This is done by activating the control motor --4-- and transmitting its torque via the intermediate gear --9-- to the worm gear --7-- and from its worm wheel to the pump rotor --5--.
The direction of rotation is such that the freewheel --11-- on the motor shaft --12-- of the control motor --4-- is applied in its direction of travel and the backstop --13-- on the drive worm --8-- of the worm gear --7-- is released. After passing through an angle of rotation of the pump rotor --5 - which is proportional to a desired portion volume of the filling material, the control motor --4-- is reversed in its opposite direction of rotation.
This causes an immediate coupling of the first gear train --6-- consisting of the prescribed elements by freeing the freewheel --11-- and locking the pump rotor --5-- against a backward torque possibly resulting from the expansion pressure of the filling material by means of the backstop --13--. Simultaneously with the start of the restart of the control motor --4-- in the opposite direction of rotation the second gear train --14-- is carried along via the freewheel --15-- and thus activates the twisting device --17--,
Which process is ended after a desired number of revolutions on the filling pipe --2-- by reversing the control motor --4-- in the opposite direction of rotation thanks to the decoupling effect of the freewheel --15--. The respective activation duration of the control motor --4-- and the chronological sequence of the working cycles can be preselected and called up in a known manner by means of electronic storage and control means. Doing so
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come into question.
PATENT CLAIMS:
1. Continuously operating device for the successive dispensing of portions of a pasty mass, in particular sausage meat, with a conveying means which pressurizes the mass and is provided with at least one outlet for the delivery thereof, as well as one arranged in the region of the outlet for dividing the mass portions Twisting device, a common drive motor is provided for driving the latter and the conveying means, which is operatively connected to the two functional elements to be driven via a gear, which has a gear train for each functional element, characterized in that the drive motor is reversible in its direction of rotation Control motor (4) is formed
wherein the drive of the conveying means is derived from one direction of rotation and the drive of the twisting device (17) from the other direction of rotation with automatic decoupling of the gear train (6 or 14) that is not used in each case.