AT300938B

AT300938B - Control circuit with limitation of the response frequency of the controlled device

Info

Publication number: AT300938B
Application number: AT631569A
Authority: AT
Inventors: Karl Wolfgang Dipl Ing Ripka
Original assignee: Elin Union Ag
Priority date: 1969-07-02
Filing date: 1969-07-02
Publication date: 1972-08-10

Description

  

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   Es ist bekannt, die Ansprechhäufigkeit gesteuerter Einrichtungen, z. B. eines elektromechanischen Relais oder Schützes durch eine Ansprech- oder bzw. und Abfallverzögerung zu begrenzen, wobei solche Verzögerungen z. B. auch elektronisch nachgebildet sein können. Nachteilig ist, dass eine   Ansprech- bzw. Abfallverzöge-   rung auch bei   geringer Ansprechhäufigkeit wirksam   bleibt, bei der sie nicht gebraucht wird, und unerwünscht sein kann. 



   Die Erfindung vermeidet den vorgenannten Nachteil. Ihr Gegenstand ist nämlich eine Steuerschaltung mit Begrenzung der Ansprechhäufigkeit der gesteuerten Einrichtung, mit dem Kennzeichen, dass diese Einrichtung auf zwei, durch ein ODER-Gatter verknüpften Wegen ansteuerbar ist, nämlich von einer Steuereinrichtung aus, die ein Steuersignal möglichst unverzögert durchzugeben und möglichst unverzögert wieder wegzunehmen gestattet, und von einer mitbetätigten zweiten Steuereinrichtung aus, die ein durchgegebenes Steuersignal eine bestimmte, vorzugsweise einstellbare Zeit hindurch zwangläufig aufrecht   hält,   Letzteres kann etwa durch eine Art zeitlich begrenzter Selbsthaltung (Blockierung) erzielt werden.

   Die gegebenenfalls über einen Kondensator, also dynamisch stattfindende Ansteuerung der zweiten Steuereinrichtung erfolgt dabei meist vom Ausgang der erstgenannten Steuereinrichtung aus, die ihrerseits von aussen, gegebenenfalls willkürlich, betätigbar sein kann. 



  Bei der Erfindung kann das Ansprechen selbst ohne Zeitverzögerung erfolgen. Die Einrichtung bleibt jedoch nach jedem Ansprechen oder wenigstens nach jedem in einem bestimmten Sinne erfolgenden Ansprechen (also   z. B.   nach jedem Anziehen oder bzw. und nach jedem Abfallen oder nach jedem Einschalten oder bzw. nach jedem Ausschalten) für eine bestimmte, vorzugsweise einstellbare Zeit hindurch in der neuen Stellung blokkiert. 
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Die am Eingang --E-- der Schaltung zugeführten Steuersignale sollen eine an den Ausgang --A-- anzuschliessende Einrichtung steuern, die z. B. ein grösseres mechanisches Stellglied sein kann. Die Eingangs-Kipp- 
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Eingang- K1-- mittels eines Kondensators-C-und eines diesem nachgeschalteten    Ventiles--D--für eine Schalt-     richtung dynamisch gekuppelt ist.

   (Der Widerstand-R,-dient nur zur Entladung des Kondensators-C,- und ist hochohmig.) Die Klemme --E2-- ist der direkte Eingang der Kippstufe -- K 2-- und die Klemme--t der    
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 Zündet der Unijunktionstransistor --UJT--, wird die    Kippstufe-K -wieder   in den ursprünglichen Zustand zurückgekippt, d. h. die    Klemme --A /K-springt von-L   auf O--. Der Ausgang --A-- der Schaltung wird aber   erst-O-,   wenn auch die Klemme --A1/K1-- O-Signal annimmt. Die Dioden --D1 und D3--stellen ein ODER-Gatter dar. 
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 zuschliessenden, zu steuernden Einrichtung verhindert, was z. B. dann besonders wichtig ist, wenn letztere aus einem oder mehreren zu betätigenden grösseren mechanischen Stellgliedern besteht. Die Wirkung der Schal- 
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 herkömmlichenRRückschalt-bzw.

   Abfallverzögerungtürlich auch unter sinngemässer Verwendung der   inversen Ausgänge   der Kippstufen eine Blockierung des zu frühzeitigen Wiedereinschaltens (Anzugsverzögerung) erreicht werden. Eine Kombination beiderSchaltungen mit eventuell verschiedenen Blockierzeiten ist natürlich ebenfalls möglich. 
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   dieSchaltelemente--UJT, R1, C1 und R3--. Dazu kommt dann das die Eigenzeit der monostabilen Kippstufe bestimmende R-C-Glied. 

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   It is known to monitor the frequency of response of controlled devices, e.g. B. to limit an electromechanical relay or contactor by a response or or and drop-out delay, such delays z. B. can also be modeled electronically. The disadvantage is that a response or dropout delay remains effective even with a low response frequency, when it is not needed and can be undesirable.



   The invention avoids the aforementioned disadvantage. Its object is namely a control circuit with a limitation of the frequency of response of the controlled device, with the characteristic that this device can be controlled in two ways linked by an OR gate, namely from a control device that transmits a control signal as instantaneously as possible and again as undelayed allowed to be removed, and from a co-operated second control device which forcibly maintains a transmitted control signal for a certain, preferably adjustable time, the latter can be achieved for example by a type of time-limited self-holding (blocking).

   The control of the second control device, which may take place dynamically via a capacitor, usually takes place from the output of the first-mentioned control device, which in turn can be actuated from the outside, optionally at will.



  In the invention, the response itself can take place without a time delay. However, the device remains after each response or at least after each response that takes place in a certain sense (e.g. after each tightening or or and after each falling off or after each switching on or or after each switching off) for a certain, preferably adjustable Blocked for a while in the new position.
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The control signals fed to the input --E-- of the circuit are intended to control a device to be connected to the output --A--. B. can be a larger mechanical actuator. The entrance tilting
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Input-K1- is dynamically coupled for one switching direction by means of a capacitor-C- and a downstream valve -D-.

   (The resistor -R,-serves only to discharge the capacitor-C, - and is high-resistance.) The terminal --E2-- is the direct input of the trigger stage - K 2-- and the terminal - t of the
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 If the uni-function transistor --UJT-- ignites, the flip-flop-K-is flipped back into the original state, i.e. H. the terminal --A / K- jumps from -L to O-. The output --A-- of the circuit only becomes -O- when the terminal --A1 / K1-- also accepts an O signal. The diodes --D1 and D3 - represent an OR gate.
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 closing device to be controlled prevents what z. B. is particularly important when the latter consists of one or more actuated larger mechanical actuators. The effect of the
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 conventional downshift or.

   A blocking of the premature restart (pick-up delay) can also be achieved with the appropriate use of the inverse outputs of the toggle stages. A combination of both circuits with possibly different blocking times is of course also possible.
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   the switching elements - UJT, R1, C1 and R3--. Then there is the R-C element which determines the proper time of the monostable multivibrator.

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Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control circuit with limitation of the response frequency of the controlled device, characterized in that the latter can be controlled on two paths linked by an OR gate (Dl, Ds), namely from a control device (K), which transmits a control signal with as little delay as possible and to be removed again as immediately as possible, and from a co-actuated, second control device (K) which inevitably maintains a transmitted control signal for a specific, preferably adjustable time. <Desc / Clms Page number 2>

2. A circuit according to claim 1, characterized in that the second control device (K) is also controlled by the output (A 1) of the first (KJ).

3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the second control device (ksi) is controlled via a capacitor (C) to which a control only allows in one direction EMI2.1 during which the second control device (K forcibly maintains the control signal, a unijunction transistor (UJT) is provided in connection with a capacitor charging circuit (R1, C1), the start of charging by the start of the control signal and the end of the inevitable maintenance of the latter by the at Reaching a certain capacitor voltage occurring ignition of the Unijunkiionstransistor is set.

5. A circuit according to claim 4, characterized in that the charging circuit (R1, C1) is connected to the output (A) of the second control device (K2).

6. A circuit according to claim 4 or 5, characterized in that an impedance (Ra) lying in the discharge circuit of the capacitor (C) leading via the uni-function transistor is connected to an inverse input (E2) of the second control device (K2), via which this is reset when the capacitor discharges.

7. Circuit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the second control device (K2) is designed as a monostable multivibrator to limit the time during which it inevitably maintains the control signal.

8. Circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that instead of just one, for both switching directions of the controlled device, a separate device is provided which inevitably maintains the control signal in question for a certain time, the times in question being different .