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Digitale Regelanordnung
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Konstanthaltung des Einschaltverhältnisses (mittels der zusätzlichen Regelung) auch der Istwert xi hochwertig konstant gehalten bzw. zumindest um ein Vielfaches genauer sein, als im Falle ohne zusätzliche Regelung.
Zur weiteren Verdeutlichung diene ein Beispiel :
In einem bestimmten Lastfalle der Regelung stelle sich ein Einschaltverhältnis EV von z. B.
30 : 70% ein. Durch Laständerung ändere sich der Istwert und dadurch ändere sich das Einschaltverhältnis z. B. auf 45 : 55%. Würde nun durch die zusätzliche Regelung bzw. zusätzliche Stellgrösse die Strecke so beeinflusst, dass das Einschaltverhältnis wieder auf 30 : 70% zurückgeht, dann heisst das, dass die der Laständerung entsprechende Regelabweichung auf praktisch null zurückgeht. Das Einschaltverhältnis wird daher über eine Regelung überwacht und durch eine zusätzliche Stellgrösse die Strecke so lange beeinflusst, bis das EV auf den ursprünglichen Wert 30 : 70% zurückgeregelt ist.
Im stationären Zustand ist die Stellgrösse des Digitalreglers immer konstant, nur die zusätzliche Stellgrösse gleicht die Störeinflüsse aus, u. zw. vergleichsweise langsam. In dynamischen Zuständen wird die Stellgrösse des Digitalreglers die Störeinflüsse aufnehmen ; wogegen die zusätzliche Stellgrösse nur wenig Einfluss ausüben wird.
Das beschriebene Ziel kann auch dadurch erreicht werden, dass an Stelle des zusätzlichen Regelkreises mit z. B. integralem Verhalten eine Differenzzählung oder allgemeine Integration (etwa mittels eines analogen Integrators, wie z. B. eines Operationsverstärkers oder eines hydraulischen Servomotors) der Messentscheidungen vorgenommen wird. Zum Beispiel kann mittels eines
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Das erfindungsgemässe Regelungsverfahren kann aber auch unter Verwendung nur einer einzigen Stellgrösse in der Weise durchgeführt werden, dass man diese Stellgrösse von der zusätzlich zu erfassenden statistischen Verteilung der Messresultate bzw. Messentscheidungen des Digitalreglers, z. B. vom Einschaltverhältnis EV, abhängig macht.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Digitale Regelanordnung mit einer dem Soll-Istwert-Vergleich bzw. der Stellgrössenbeeinflussung dienenden, in ihrer Genauigkeit auf eine digitale Einheit beschränkten, insbesondere mit einer Zählkette arbeitenden Istwert-Messeinrichtung, gekennzeichnet durch eine die statistische Verteilung der Messergebnisse bzw. Messentscheidungen der letzteren erfassende und mit einem durch einen Geber festlegbaren Sollwert für diese Verteilung vergleichende zusätzliche Feinmessbzw. Feinregeleinrichtung, die zur Einhaltung dieses Sollwertes über die Stellgrösse direkt oder über eine gesonderte Stellgrösse dient.
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Digital control arrangement
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Keeping the switch-on ratio constant (by means of the additional regulation) and the actual value xi kept constant with high quality or at least many times more precise than in the case without additional regulation.
An example is used to illustrate this further:
In a certain load case of the regulation, a duty cycle EV of z. B.
30: 70% on. When the load changes, the actual value changes and thus the switch-on ratio changes e.g. B. to 45: 55%. If the system were to be influenced by the additional regulation or the additional manipulated variable in such a way that the switch-on ratio falls back to 30: 70%, then this means that the control deviation corresponding to the change in load falls to practically zero. The switch-on ratio is therefore monitored by a controller and the route is influenced by an additional manipulated variable until the EV is reduced to the original value of 30: 70%.
In the steady state, the manipulated variable of the digital controller is always constant, only the additional manipulated variable compensates for the interference, etc. between comparatively slow. In dynamic conditions, the manipulated variable of the digital controller will absorb the interference; whereas the additional manipulated variable will have little influence.
The goal described can also be achieved in that instead of the additional control loop with z. B. integral behavior, a difference count or general integration (for example by means of an analog integrator, such as an operational amplifier or a hydraulic servo motor) of the measurement decisions is made. For example, using a
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The control method according to the invention can, however, also be carried out using only a single manipulated variable in such a way that this manipulated variable is dependent on the additionally to be recorded statistical distribution of the measurement results or measurement decisions of the digital controller, e.g. B. on the duty ratio EV makes dependent.
PATENT CLAIMS:
1. Digital control arrangement with an actual value measuring device serving the setpoint / actual value comparison or influencing the manipulated variable, limited in its accuracy to a digital unit, in particular working with a counting chain, characterized by a statistical distribution of the measurement results or measurement decisions of the latter and with a setpoint that can be set by a transmitter for this distribution, comparing additional Feinmessbzw. Fine control device that serves to maintain this setpoint via the manipulated variable directly or via a separate manipulated variable.