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Maschine zur kontinuierlichen Erzeugung biegsamer, gefüllter, verschlossener Behälter
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur kontinuierlichen Herstellung biegsamer, gefüll- ter, verschlossener Behälter, die aus einem Schlauch aus biegsamem Material, beispielsweise thermo- plastischen Stoffen erzeugt werden, welcher schrittweise vermittels eines vertikal beweglichen Traggliedes oder Wagens bewegt wird, welches Greifereinrichtungen besitzt, die mit gegenüberliegenden, die Enden dieses Schlauches bildenden Wandteilen in Berührung treten können, wobei diese Wandteile voneinander durch eine Öffnungsvorrichtung entfernt werden.
Gegenstand der Erfindung ist es, eine Öffnungsvorrichtung für das freie Schlauchende zu schaffen, die von aussen auf den Schlauch einwirkt und auf solcheWeise mit dem Schlauch zusammenarbeiten kann, dass sie ihn daran hindert zwischen seinen schrittweisen Vorwärtsbewegungen nach rückwärts zu gleiten.
Die Erfindung ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsvorrichtung bewegliche Glieder aufweist, die von gegenüberliegenden Seiten des flachliegenden Schlauches nach einwärts bewegt werden können und zeitweilig an den Wandteilen am Ende des Schlauches angreifen, um anschliessend durcheineAuswärtsbewegung die genannten Wandteile nach aussen zu bewegen und dadurch das Schlauchende zu öffnen.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird auf die nachfolgende Beschreibung verwiesen, in der auf die Zeichnungen Bezug genommen wird, welche ein Ausführungsbeispiel darstellen. In den Zeichnungen ist Fig. l eine schematische Ansicht der wesentlichen Teile einer erfindungsgemässen Maschine, Fig. 2 eine schematische Schnittansicht der Öffnungsvorrichtung, Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche, jedoch eine abgeänderte Bauweise der Öffnungsvorrichtung darstellende Ansicht, Fig. 4 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 3 bei Betrachtung von rechts, Fig. 5 ein Grundriss zu Fig. 4, Fig. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht des vertikal beweglichen Traggliedes oder Wagens, Fig. 7 eine Teilseitenansicht des aus Fig. 6 ersichtlichen Wagens und Fig.
8 eine teilweise im Schnitt gehaltene Darstellung der Press-, Schweiss-und Schneidvorrichtungen.
In Fig. l bezeichnet 1 den vorgebildeten Schlauch, der aus thermoplastischem Material oder andern geeigneten Stoffen bestehe, im flachliegendem Zustand von einer Vorratsrolle abläuft und zwischen Führungswalzen 2 vertikal nach aufwärts geleitet wird. Diese Rollen können jedoch entfallen, wenn der Schlauch durch einen in einer Platte oder einem Tisch vorgesehenen Schlitz nach aufwärts geführt wird.
In einigem Abstand oberhalb der Walzen 2 sind zusammenarbeitende Verschlussvorrichtungen 3 an gegenüberliegenden Seiten des vorwärtsgeförderten Schlauches angeordnet und unter rechten Winkeln zu diesem beweglich, um die Schlauchwandungen zusammenzupressen, Hitze auf die Pressbereiche zu übertragen, so dass die sich berührenden Wände miteinander verschweisst werden und um den Schlauch unterhalb der Schweissstelle abzuschneiden. In einem Abstand oberhalb der Verschlussvorrichtungen 3, welcher der Länge eines Behälters entspricht, ist ein zweiter Satz von Verschlussvorrichtungen 4 angeordnet, welche den Vorrichtungen 3 grundsätzlich ähnlich sind und dazu dienen, die Endteile des gebildeten und gefüllten Behälters gegeneinander zu pressen und durch Verschweissung zu verschliessen.
Die Verschlussvorrichtungen 3, 4 mögen an sich bekannter Art sein und bilden nicht Bestandteil der Erfindung.
Ein rahmenförmiges Tragglied oder Wagen 5 ist vertikal beweglich zwischen den unteren und den oberen Verschlussvorrichtungen 3 bzw. 4 angeordnet und nimmt in der oberen Endlage ein Füllrohr 6 auf, welches ein unteres teleskopartig ausgeführtes Ansatzstück 6'trägt, das in der Längsrichtung des Rohres 6 auf eine noch zu beschreibende Weise beweglich ist.
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wie dies in Verbindung mit den beweglichen Gliedern 28 beschrieben wurde, bewegt, um mit dem
Schlauch 1 so zusammenzuwirken, dass dessen Wandteile nach Erregung der Magnete und einem damit einhergehenden Anziehen der Blechanker 18 zwischen den Magneten und den Ankern während der Ver- schweissung und dem Abschneiden des Schlauches erfasst werden, um dessen Zurückgleiten zu verhindern.
Um das obere Ende des Schlauches zu öffnen, werden die noch erregten Magnete 28'nach auswärts bewegt, wodurch auch die zwischen den Magneten und den Blechankern 18 geklemmten Wandteile nach auswärts bewegt werden, wobei die Anker 18, von der Tragvorrichtung gehalten, sich um das Scharnier 19 in eine Lage verschwenken, in der die oberen Kantenteile der genannten Wandbereiche mit den Greifer- lippen des sich nach abwärts beweglichen Fahrwerkes 5 fluchten.
Die Maschine arbeitet auf folgende Weise :
In der aus Fig. l ersichtlichen Lage der einzelnen Teile wurde ein gefüllter und verschlossener Behäl- ter abgefertigt und der Wagen 9 bewegt sich wieder nach abwärts. Die Verschlusseinrichtungen 3 bzw. 4 werden in ihre äussere oder unwirksame Lage bewegt und das Schlauchende wurde auf die oben beschrie- bene Weise geöffnet, so dass die Randbereiche gegenüberliegender Wandteile dieses Endes etwas mehr voneinander bewegt werden, als dies für die Lippen 7 der Hubvorrichtung 5 zutrifft.
Sobald der Wagen sich seiner unteren Endlage nähert wirken Führungsbolzen 23, die auf den He- beln 8', die die Lippen 8 tragen, vorgesehen sind, mit den Aussenseiten geneigter ortsfester Steuerbah- nen 24 zusammen, um die genannten Hebel 8'und damit die Lippen 8 nach auswärts mit Bezug auf die zusammenwirkenden Hebel 7'und Lippen 7, die während dieses Schrittes an einer Auswärtsbewegung ge- hindert werden, zu schwingen, wodurch die Lippen 8 jedes Paares von den zugeordneten Lippen 7 nach auswärts wegbewegt werden.
Sobald der Wagen seine untere Endlage erreicht, in der die Lippen 7 in das Ende des geöffneten
Schlauches, welches dem über die Blechteile 18 vorstehenden Kantenbereich seiner Wandung benachbart ist, eingeführt wurde, verlassen die Führungsbolzen 23 die genannten Steuerbahnen 24 und geben die He- bel 8'frei, wodurch die Lippen 8 die genannten Kantenbereiche des Schlauches gegen die mit den Lip- pen 8 zusammenwirkenden Lippen 7'drücken. In diesem Moment werden die Elektromagnete 28'strom- los, um den Schlauch von der Öffnungsvorrichtung freizugeben und die Hubvorrichtung, d. h. der Wagen 5 beginnt ihren bzw. seinen Aufwärtsgang und zieht den Schlauch 1 mit. In seiner oberen Endlage ange- langt wird der Wagen 5 stillgesetzt und in dieser Lage umschliesst das obere Ende des Schlauches 1 das Ansatzstück 6'des Füllrohres 6.
Während der Aufwärtsbewegung des Wagens 5 befahren die Führungsbol- zen 23 die inneren Oberflächen der Steuerbahnen 24 und schwenken das Hebelpaar 7', 8'gegeneinander ohne die Klemmwirkung des bezüglichen Lippenpaares 7, 8 zu beeinträchtigen. Es ist ersichtlich, dass die Steuerbahnen 24 schwingbar oder kippbar so angeordnet sein können, dass die Führungsbolzen 23 während der Aufwärtsbewegung des Wagens die genannten Steuerbahnen nach auswärts bewegen, ohne dass irgendeine Bewegung des Hebelpaares eintritt.
Wenn der Wagen 5 im Begriffe ist, die obere Endlage zu erreichen, beginnen die Verschlussglieder 3 und die Elektromagnete 28'ihre Bewegung nach einwärts und nähern die Wandteile des Schlauches fortschreitend einander, so dass nach Stillsetzung des Fahrwerkes die Verschlussglieder die genannten Wandteile zusammenpressen und dabei Hitze auf den Druckbereich übertragen, so dass die sich berührenden Wände verschweissen, worauf der Schlauch unterhalb der genannten Schweissstelle in kurzem Abstand vom oberen Rande der Blechteile 18 abgeschnitten wird. Vor diesem Abschneidvorgang sind die Elektromagne- te 28'erregt worden. um die Schlauchwandungen gegen die Blechteile 18 zu pressen und dadurch den Schlauch 1 daran zu hindern nach abwärts zu gleiten, wenn er von seinem Oberteil abgetrennt wird.
Nach Verschweissen und Abschneiden des Schlauches in der beschriebenen Weise kehrt die Verschlussvorrichtung 3 in ihre Ausgangslage zurück.
Das abgetrennte obere Schlauchstück, welches an den Lippen 7, 8 hängt und an seinem unteren Ende verschlossen ist, wird nun durch das Füllrohr 6 mit dem zu verpackenden Material gefüllt. Anschliessend werden die Verschlussvorrichtungen 4 gegeneinander bewegt um die oberen Enden des gefüllten Schlauchstückes (Sackes) unter Druck gegeneinander zu pressen, wobei im Pressbereich Hitze angewendet wird, so dass die sich berührenden Wandteile miteinander verschweisst werden. Der auf diese Weise gefüllte und verschlossene Behälter wird sodann ausgetragen, die Verschlussvorrichtungen kehren in ihre Ausgangslage zurück und der Wagen beginnt seinen Abwärtsgang, worauf sich die beschriebenen Arbeitsvorgänge selbsttätig wiederholen.
Während der oben beschriebenen Verschlussoperation werden die Hebel 7', 8'entgegen der Wirkung der sie zu spreizen trachtenden Federeinrichtungen gegeneinander gepresst u. zw. unter der Wirkung entweder der Vorrichtungen 4 oder vermittels gesonderterAntriebseinrichtungen und damit das Ansatzstück 6' des Füllrohres diese Bewegung nicht behindert, ist es mit einer Betätigungsvorrichtung, z. B. einem Sole-
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Machine for the continuous production of flexible, filled, closed containers
The present invention relates to a machine for the continuous production of flexible, filled, closed containers, which are produced from a hose made of flexible material, for example thermoplastic materials, which is moved step by step by means of a vertically movable support member or carriage which has gripper devices, which can come into contact with opposite wall parts forming the ends of this hose, these wall parts being removed from one another by an opening device.
The object of the invention is to provide an opening device for the free end of the hose which acts on the hose from the outside and can cooperate with the hose in such a way that it prevents it from sliding backwards between its stepwise forward movements.
The invention is mainly characterized in that the opening device has movable members which can be moved inward from opposite sides of the flat hose and temporarily engage the wall parts at the end of the hose in order to then move the wall parts outward by an outward movement and thereby the Open the end of the hose.
For a better understanding of the invention, reference is made to the following description, in which reference is made to the drawings, which illustrate an exemplary embodiment. In the drawings, FIG. 1 is a schematic view of the essential parts of a machine according to the invention, FIG. 2 is a schematic sectional view of the opening device, FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 but showing a modified construction of the opening device, FIG. 4 is a front view 3 when viewed from the right, FIG. 5 shows a plan view of FIG. 4, FIG. 6 shows a partially sectioned side view of the vertically movable support member or carriage, FIG. 7 shows a partial side view of the carriage shown in FIG Fig.
8 shows a partially sectioned representation of the pressing, welding and cutting devices.
In Fig. 1, 1 denotes the pre-formed hose, which consists of thermoplastic material or other suitable materials, runs off a supply roll in the flat state and is guided vertically upwards between guide rollers 2. However, these roles can be omitted if the hose is guided upwards through a slot provided in a plate or table.
At some distance above the rollers 2, cooperating closure devices 3 are arranged on opposite sides of the hose being fed forward and are movable at right angles to this in order to compress the hose walls, to transfer heat to the pressing areas, so that the walls in contact are welded together and around the Cut off the hose below the welding point. At a distance above the closure devices 3, which corresponds to the length of a container, a second set of closure devices 4 is arranged, which are basically similar to the devices 3 and serve to press the end parts of the formed and filled container against each other and to close them by welding .
The closure devices 3, 4 may be of a known type and do not form part of the invention.
A frame-shaped support member or carriage 5 is arranged vertically movably between the lower and the upper closure devices 3 and 4 and in the upper end position receives a filling pipe 6 which carries a lower telescopic extension piece 6 'which extends in the longitudinal direction of the pipe 6 is movable in a manner yet to be described.
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as described in connection with the movable members 28, moved to with the
To cooperate hose 1 in such a way that its wall parts after the excitation of the magnets and an accompanying tightening of the sheet metal anchors 18 between the magnets and the anchors during the welding and cutting of the hose are gripped in order to prevent it from sliding back.
In order to open the upper end of the hose, the still excited magnets 28 'are moved outwards, whereby the wall parts clamped between the magnets and the sheet metal anchors 18 are also moved outwards, the anchors 18, held by the support device, moving around the Swivel the hinge 19 into a position in which the upper edge parts of the wall areas mentioned are in alignment with the gripper lips of the chassis 5 which can move downwards.
The machine works in the following way:
In the position of the individual parts shown in FIG. 1, a filled and closed container has been dispatched and the carriage 9 is moving downwards again. The closure devices 3 and 4 are moved into their outer or inoperative position and the hose end has been opened in the manner described above, so that the edge areas of opposite wall parts of this end are moved somewhat more from one another than is the case for the lips 7 of the lifting device 5 applies.
As soon as the carriage approaches its lower end position, guide pins 23, which are provided on the levers 8 'that carry the lips 8, interact with the outer sides of inclined stationary control tracks 24 in order to move said levers 8' and thus the Lips 8 to swing outwards with respect to the interacting levers 7 'and lips 7, which are prevented from moving outwards during this step, whereby the lips 8 of each pair are moved outwards away from the associated lips 7.
As soon as the car reaches its lower end position, in which the lips 7 in the end of the open
Hose, which is adjacent to the edge area of its wall protruding beyond the sheet metal parts 18, the guide pins 23 leave the control tracks 24 and release the levers 8 ′, whereby the lips 8 press the edge areas of the hose against those with the lip - press pen 8 interacting lips 7 '. At this moment, the electromagnets 28 'are de-energized in order to release the hose from the opening device and the lifting device, i. H. the carriage 5 begins its upward gear and pulls the hose 1 with it. When it reaches its upper end position, the carriage 5 is stopped and in this position the upper end of the hose 1 encloses the extension piece 6 ′ of the filling pipe 6.
During the upward movement of the carriage 5, the guide bolts 23 travel over the inner surfaces of the control tracks 24 and pivot the pair of levers 7 ', 8' against one another without impairing the clamping effect of the relevant pair of lips 7, 8. It can be seen that the control tracks 24 can be arranged so that they can swing or tilt so that the guide pins 23 move said control tracks outward during the upward movement of the carriage without any movement of the lever pair occurring.
When the carriage 5 is about to reach the upper end position, the closure members 3 and the electromagnets 28 'begin their inward movement and the wall parts of the hose gradually approach one another, so that after the chassis has come to a standstill, the closure members compress the aforementioned wall parts and thereby Heat is transferred to the pressure area, so that the walls in contact weld, whereupon the hose is cut off below the mentioned welding point at a short distance from the upper edge of the sheet metal parts 18. Before this cutting process, the electromagnets 28 'have been excited. to press the hose walls against the sheet metal parts 18 and thereby prevent the hose 1 from sliding downwards when it is separated from its upper part.
After the hose has been welded and cut off in the manner described, the closure device 3 returns to its starting position.
The separated upper tube piece, which hangs on the lips 7, 8 and is closed at its lower end, is now filled through the filling tube 6 with the material to be packaged. The closure devices 4 are then moved towards one another in order to press the upper ends of the filled tube piece (sack) against one another under pressure, with heat being applied in the pressing area so that the wall parts in contact are welded together. The container filled and closed in this way is then discharged, the closing devices return to their starting position and the carriage begins its descent, whereupon the described operations are repeated automatically.
During the locking operation described above, the levers 7 ', 8' are pressed against one another against the action of the spring devices tending to spread them. between the action of either the devices 4 or by means of separate drive devices and thus the extension piece 6 'of the filling tube does not hinder this movement, it is possible to use an actuating device, e.g. B. a brine
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