AT16789U1

AT16789U1 - Forming machine

Info

Publication number: AT16789U1
Application number: ATGM8054/2019U
Authority: AT
Inventors: Ing Dr Friedrich Pernkopf Dipl
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-09-15
Also published as: DE102020101133A1

Abstract

Formgebungsmaschine mit einer Plastifiziereinheit (3) und einer festen Formaufspannplatte (2), wobei die Plastifiziereinheit (3) und/oder die feste Formaufspannplatte (2) mittels einer Lagerung an wenigstens einem Maschinenbett (4) gelagert ist und wobei die Lagerung zumindest ein Festkörpergelenk (5) aufweist, wobei die Plastifiziereinheit (3) und/oder die feste Formaufspannplatte (2) mittels des zumindest einen Festkörpergelenks (5) relativ zum wenigstens einen Maschinenbett (4) kippbar gelagert ist.Molding machine with a plasticizing unit (3) and a fixed platen (2), the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) being mounted on at least one machine bed (4) by means of a bearing, and the bearing at least one solid-state joint ( 5), the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) being tilted relative to the at least one machine bed (4) by means of the at least one solid-state joint (5).

Description

description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The present invention relates to a molding machine with the features of the preamble of claim 1.

[0002] Gattungsgemäße Formgebungsmaschinen verfügen über eine Plastifiziereinheit und eine feste Formaufspannplatte, wobei die Plastifiziereinheit und/oder die feste Formaufspannplatte mittels einer Lagerung an wenigstens einem Maschinenbett der Formgebungsmaschine gelagert sind und wobei die Lagerung zumindest ein Festkörpergelenk aufweist. Generic molding machines have a plasticizing unit and a fixed platen, the plasticizing unit and / or the fixed platen are mounted by means of a bearing on at least one machine bed of the molding machine and wherein the bearing has at least one solid joint.

[0003] Unter Formgebungsmaschinen können dabei Spritzgießmaschinen, Spritzpressen oder dergleichen verstanden werden. Im Folgenden wird der Stand der Technik anhand einer Spritzgießmaschine dargestellt. Analoges gilt in Bezug auf allgemeine Formgebungsmaschinen. In this context, molding machines can be understood to mean injection molding machines, transfer presses or the like. In the following, the prior art is presented using an injection molding machine. The same applies to general molding machines.

[0004] Durch die Bewegungen und Beschleunigungen, welche sich bei einer Formgebungsmaschine ergeben, kommt es zu Verformungen des Maschinenbetts der Formgebungsmaschine. Beispielsweise werden die Beschleunigungen und Verzögerungen der (eine relativ große Masse aufweisenden) beweglichen Formaufspannplatte direkt auf das Maschinenbett übertragen. Aufgrund der hohen Massenträgheit der beweglichen Formaufspannplatte resultieren hohe Trägheitskräfte, welche zu einer Verformung des Maschinenbetts führen. Diese Verformung des Maschinenbetts wirkt sich natürlich wiederum auf die Ausrichtung der festen Formaufspannplatte aus. Zum Zeitpunkt eines Kontaktes zwischen an den Formaufspannplatten montierten Formhälften kann dadurch ein Versatz zwischen den Formhälften entstehen, da durch die Verformung des Maschinenbetts auch die darauf montierten Formaufspannplatten entsprechend der Verformung des Maschinenbetts relativ zueinander verkippen. Ein solcher Versatz kann zu erhöhten Verschleiß des Werkzeuges führen, aber vor allem auch die präzise Fertigung der Formteile verhindern. [0004] The movements and accelerations that result in a molding machine result in deformations of the machine bed of the molding machine. For example, the accelerations and decelerations of the movable platen (which has a relatively large mass) are transmitted directly to the machine bed. Due to the high mass inertia of the movable platen, high inertial forces result, which lead to deformation of the machine bed. This deformation of the machine bed naturally affects the alignment of the fixed platen. At the time of contact between the mold halves mounted on the mold mounting plates, this can result in an offset between the mold halves, since the deformation of the machine bed also causes the mold mounting plates mounted thereon to tilt relative to one another according to the deformation of the machine bed. Such an offset can lead to increased wear of the tool, but above all it can prevent the precise manufacture of the molded parts.

[0005] Es ist beispielsweise aus der EP 0 554 068 A1 oder der EP 0 722 820 A1 bekannt, Formaufspannplatten gelenkig mit dem Maschinenrahmen über Befestigungsmittel zu verbinden. Hierfür werden Lagerungsbolzen oder Ahnliches verwendet, um eine genaue Position der Lagerungsstelle zu definieren. Diese Lagerungsstellen sind dabei als zweiwertige Lager ausgeführt, welche eine horizontale und eine vertikale Bewegung verhindern, jedoch eine Verkippung um den Drehpunkt zulassen. Nachteilig dabei ist jedoch, dass mechanische zweiwertige Lager nicht spielfrei ausgeführt werden können, wodurch sich immer ein undefiniertes Spiel und somit eine undefinierte Abweichung der Position der gelagerten Aufspannplatte zu einer Sollposition ergibt. Dieses Spiel der Lagerungsstelle ist des Weiteren nicht konstant, da sich dieses Spiel im Laufe des Produktlebens der Formgebungsmaschine erhöht. Ein weiterer aufwändiger Punkt solcher Lagerungsstellen ist, dass sie eine kontinuierliche Wartung erfordern. So müssen mechanische Lagerungen im Betrieb kontinuierlich geschmiert werden und innerhalb von definierten Zeitperioden gewartet oder getauscht werden. It is known, for example, from EP 0 554 068 A1 or EP 0 722 820 A1 to connect the mold mounting plates to the machine frame in an articulated manner via fastening means. For this purpose, storage bolts or the like are used to define an exact position of the storage point. These storage locations are designed as two-valued bearings, which prevent horizontal and vertical movement, but allow tilting about the pivot point. The disadvantage here, however, is that mechanical two-valued bearings cannot be designed without play, which always results in an undefined play and thus an undefined deviation of the position of the mounted clamping plate from a target position. Furthermore, this play of the storage location is not constant since this play increases in the course of the product life of the molding machine. Another costly point of such storage locations is that they require continuous maintenance. Mechanical bearings must be continuously lubricated during operation and serviced or replaced within defined time periods.

[0006] Weiters ist es beispielsweise durch die AT 513 996 B1 bekannt, dass die feste Formaufspannplatte mittels einer parallelogrammförmigen Lagerung am Maschinenbett befestigt ist. Durch eine derart ausgestaltete Lagerung werden Relativbewegungen zwischen der festen Formaufspannplatte und dem Maschinenbett entlang der Maschinenlängsachse erlaubt (um Trägheitskräfte aufgrund von Beschleunigungen zu kompensieren) und Verkippungen der festen Formaufspannplatte relativ zum Maschinenbett verhindert. Daraus ergibt sich jedoch wiederum das bereits beschriebene Problem, dass Verformungen des Maschinenbetts sich direkt auf die Ausrichtung der festen Formaufspannplatte auswirken. Furthermore, it is known, for example from AT 513 996 B1, that the fixed platen is attached to the machine bed by means of a parallelogram-shaped mounting. A bearing designed in this way allows relative movements between the fixed platen and the machine bed along the machine's longitudinal axis (in order to compensate for inertial forces due to acceleration) and prevents tilting of the fixed platen relative to the machine bed. However, this in turn results in the problem already described that deformations of the machine bed have a direct effect on the alignment of the fixed platen.

[0007] In ähnlicher Weise ist es aus dem Stand der Technik bekannt eine Plastifiziereinheit einer Formgebungsmaschine nahezu bewegungssteif am Maschinenbett der Formgebungsmaschine zu montieren. Wird ein Plastifizierzylinder der Plastifiziereinheit im Produktionszyklus mit einer definierten Düsenanpresskraft an das Formwerkzeug oder die feste Formaufspannplatte angepresst, wird automatisch eine Gegenkraft dieser Anpresskraft über die Lagerung der Plastifiziereinheit vom Maschinenbett bereitgestellt. Diese - in Bezug auf den Plastifizierzylinder außermit-In a similar way, it is known from the prior art to mount a plasticizing unit of a molding machine on the machine bed of the molding machine in an almost rigid manner. If a plasticizing cylinder of the plasticizing unit is pressed against the mold or the fixed platen in the production cycle with a defined nozzle pressure force, a counterforce for this pressure force is automatically provided by the machine bed via the mounting of the plasticizing unit. These - in relation to the plasticizing cylinder -

tige - Kraftauswirkung auf das Maschinenbett führt wiederum zu einer Verkippung des Maschinenbettes im Bereich der Lagerung der Plastifiziereinheit. Da die Lagerung (wie es durch den Stand der Technik bekannt ist) die Plastifiziereinheit möglichst bewegungsfest mit dem Maschinenbett verbindet, führt auch die Plastifiziereinheit im Bereich der Lagerung eine Verkippung aus. Nachteilig dabei ist jedoch, dass der Plastifizierzylinder durch die Anpresskraft an einer Relativbewegung relativ zur festen Formaufspannplatte gehindert wird und der Plastifizierzylinder durch die Verkippung des Maschinenbetts einer Biegebeanspruchung ausgesetzt wird. - The effect of the force on the machine bed in turn leads to a tilting of the machine bed in the area of the mounting of the plasticizing unit. Since the bearing (as is known from the prior art) connects the plasticizing unit to the machine bed with as little movement as possible, the plasticizing unit also tilts in the area of the bearing. The disadvantage here, however, is that the pressure force prevents the plasticizing cylinder from moving relative to the fixed platen and the plasticizing cylinder is subjected to bending stress due to the tilting of the machine bed.

[0008] Es ist aus dem Stand der Technik auch bekannt, die Plastifiziereinheit beispielsweise in Höhe ihrer Führung mit einer Anpresskraft zu belasten, sodass die Anpresskraft koaxial zur Plastifiziereinheit (genauer gesagt koaxial zum Plastifizierzylinder) eingeleitet wird. Durch eine solche Ausgestaltung kommt es naturgemäß zu keiner Verkippung oder Biegung der Plastifiziereinheit. Jedoch sind entsprechende Ausführungsformen aufwendig herzustellen und unpraktisch, da sie schwer zugänglich sind. It is also known from the prior art to load the plasticizing unit, for example at the level of its leadership, with a pressing force so that the pressing force is introduced coaxially to the plasticizing unit (more precisely coaxially to the plasticizing cylinder). Such a configuration naturally does not result in any tilting or bending of the plasticizing unit. However, corresponding embodiments are expensive to manufacture and impractical because they are difficult to access.

[0009] Sowohl im statischen Fall (beispielsweise Plastifiziereinheit) als auch im dynamischen Fall (beispielsweise feste Formaufspannplatte) treten durch Verformungen des Maschinenbetts also negative Effekte auf. Both in the static case (for example plasticizing unit) and in the dynamic case (for example fixed platen), therefore, negative effects occur due to deformation of the machine bed.

[0010] Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Formgebungsmaschine mit einer Plastifiziereinheit und einer feststehenden Formaufspannplatte bereitzustellen, wobei die Plastifiziereinheit und/oder die feste Formaufspannplatte an dem wenigstens einen Maschinenbett der Formgebungsmaschine gelagert ist, welche dazu ausgebildet ist eine Verformung des Maschinenbetts zu kompensieren. The object of the invention is therefore to provide a molding machine with a plasticizing unit and a fixed platen, the plasticizing unit and / or the fixed platen is mounted on the at least one machine bed of the shaping machine, which is designed to compensate for a deformation of the machine bed .

[0011] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dies geschieht indem die Plastifiziereinheit und/oder die feste Formaufspannplatte mittels des zumindest einen Festkörpergelenks relativ zum wenigstens einen Maschinenbett kippbar gelagert ist. [0011] This object is achieved by the features of claim 1. This takes place in that the plasticizing unit and / or the fixed platen is mounted tiltably relative to the at least one machine bed by means of the at least one solid body joint.

[0012] Durch das Vorsehen eines Festkörpergelenks, mittels welchem die Plastifiziereinheit und/oder die feste Formaufspannplatte relativ zum wenigstens einen Maschinenbett kippbar gelagert ist, wird eine schwenkende Ausgleichsbewegung zwischen Plastifiziereinheit und/oder Formaufspannplatte einerseits relativ zum Maschinenbett andererseits gestattet, welche die feste Formaufspannplatte und/oder die Plastifiziereinheit dermaßen gegenüber dem Maschinenbett lagert, dass sie eine Verkippung des Maschinenbetts aufgrund von auftretenden Kräften nicht zwangsläufig mitmachen muss. Somit wird eine Verformung des Maschinenbetts durch das Festkörpergelenk kompensiert. By providing a solid body joint, by means of which the plasticizing unit and / or the fixed platen is tiltable relative to the at least one machine bed, a pivoting compensatory movement between the plasticizing unit and / or platen on the one hand relative to the machine bed on the other hand, which the fixed platen and / or the plasticizing unit is supported in relation to the machine bed in such a way that it does not necessarily have to participate in tilting of the machine bed due to the forces that occur. In this way, any deformation of the machine bed is compensated for by the flexure joint.

[0013] Ein weiterer großer Vorteil eines Festkörpergelenks ist, dass die zweiwertige Lagerung, genauer gesagt ein Verkippen, durch eine elastische Verformung gestattet wird. Diese elastische Verformung weist weder Spiel auf noch benötigt sie Schmiermittel. Elastische Verformungen bei Krafteinwirkung lassen sich sehr genau und präzise berechnen, wodurch auch eine Position der Plastifiziereinheit und/oder dynamische Bewegung der festen Formaufspannplatte (ohne Abweichung aufgrund eines Lagerspiel) relativ genau vorhersehbar sind. Another great advantage of a flexure joint is that the two-valued storage, more precisely tilting, is made possible by elastic deformation. This elastic deformation has neither play nor does it require lubricant. Elastic deformations when a force is applied can be calculated very precisely and precisely, which means that a position of the plasticizing unit and / or dynamic movement of the fixed platen (without deviation due to bearing play) can also be predicted relatively precisely.

[0014] Ein weiterer Vorteil eines Festkörpergelenks ist, dass durch die innere Reibung bei der elastischen Verformung des Festkörpergelenks sogleich eine Gegenkraft gegen die Verformung auftritt, welche einer Kraft, welche zur Verformung führt, entgegenwirkt und eine gegebenfalls folgende (Rück-)Schwingung aufgrund der Auslenkung dämpft. Another advantage of a solid-state joint is that the internal friction in the elastic deformation of the solid-state joint immediately creates a counterforce against the deformation, which counteracts a force that leads to the deformation and any subsequent (return) oscillation due to the Deflection dampens.

[0015] Insbesondere kann durch die kippbare Lagerung mittels des Festkörpergelenks eine Verformung des Maschinenbettes beim dynamischen Beschleunigen und Verzögern kompensiert werden. In particular, a deformation of the machine bed during dynamic acceleration and deceleration can be compensated for by the tiltable mounting by means of the solid-state joint.

[0016] Insbesondere kann durch die kippbare Lagerung mittels des Festkörpergelenks eine Verformung des Maschinenbettes beim Beaufschlagen der Plastifiziereinheit mit einer Düsenanpresskraft kompensiert werden. In particular, a deformation of the machine bed when the plasticizing unit is subjected to a nozzle pressure force can be compensated for by the tiltable mounting by means of the solid body joint.

[0017] Die Plastifiziereinheit wird dabei im Wesentlichen exzentrisch mit einer Düsenanpresskraft beaufschlagt, wobei es durch die exzetrische Kraftbeaufschlagung zu einer Biegebeanspruchung [0017] The plasticizing unit is here applied essentially eccentrically with a nozzle pressure force, whereby the eccetric force application results in a bending load

kommt. comes.

[0018] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0019] Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Festkörpergelenke zur Lagerung der Plastifiziereinheit und/oder festen Formaufspannplatte vorgesehen sind. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass an den äußeren Seiten der festen Formaufspannplatte und/oder der Plastifiziereinheit jeweils eine Lagerung vorgesehen ist. Diese können dabei bevorzugt parallel zu Wangen des Maschinenbetts ausgebildet sein. It can be provided that several solid body joints are provided for mounting the plasticizing unit and / or fixed platen. For example, it can be provided that a bearing is provided on each of the outer sides of the fixed platen and / or the plasticizing unit. These can preferably be designed parallel to the cheeks of the machine bed.

[0020] Weiters kann es vorgesehen sein, dass das zumindest eine Festkörpergelenk als Querschnittsverjüngung der Lagerung ausgebildet ist. So kann im Vorhinein die Lagerung an einer gewünschten Stelle der Verformung mit einer Querschnittsverjüngung versehen werden, wobei die Querschnittsverjüngung sozusagen eine Soll-Verformungs-Stelle der Lagerung darstellt, an welcher anschließend mit der Verformung zu rechnen ist. Furthermore, it can be provided that the at least one solid-state joint is designed as a cross-sectional taper of the bearing. Thus, in advance, the bearing can be provided with a cross-sectional tapering at a desired point of the deformation, the cross-sectional tapering, so to speak, representing a desired deformation point of the bearing, at which the deformation can then be expected.

[0021] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagerung zweiteilig ausgeführt ist, wobei jeweils Teilen der Lagerung zumindest ein Festkörpergelenk zugeordnet ist und wobei vorzugsweise jeweils ein Teil der Lagerung an einer Seite der Plastifiziereinheit und/oder der festen Formaufspannplatte zugeordnet ist. It is preferably provided that the storage is designed in two parts, with at least one solid-state joint being assigned to parts of the storage and preferably in each case a part of the storage is assigned on one side of the plasticizing unit and / or the fixed platen.

[0022] Es kann vorgesehen sein, dass die Lagerung in einer Seitenansicht der Formgebungsmaschine einen trapezförmigen Bereich aufweist. Jedoch sind auch andere geometrische Ausbildungen, wie beispielsweise eine Ausbildung mit einem gleichschenkligen Dreieck, durchaus denkbar. Dementsprechend kann es auch vorgesehen sein, dass ein Festkörpergelenk in einer Seitenansicht der Formgebungsmaschine an einer dem Maschinenbett abgewandten Seite der trapezförmigen Lagerung angeordnet ist. It can be provided that the bearing has a trapezoidal area in a side view of the molding machine. However, other geometric designs, such as, for example, a design with an isosceles triangle, are also quite conceivable. Accordingly, it can also be provided that a solid body joint is arranged in a side view of the molding machine on a side of the trapezoidal bearing facing away from the machine bed.

[0023] Weiters kann es vorgesehen sein, dass die trapezförmige Lagerung wenigstens zwei Schenkel aufweist, wobei vorzugsweise jeder der wenigstens zwei Schenkel an wenigstens einem Ende mit einem Festkörpergelenk verbunden ist. Furthermore, it can be provided that the trapezoidal mounting has at least two legs, each of the at least two legs preferably being connected to a solid body joint at at least one end.

[0024] Bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass wenigstens einer der wenigstens zwei Schenkel mit einer Neigung zum Maschinenbett angeordnet ist und vorzugsweise der andere der wenigstens zwei Schenkel im Wesentlichen senkrecht zum Maschinenbett angeordnet ist. Durch die Veränderung der Neigung der wenigstens zwei Schenkel, lässt sich die Lagerung gezielt auf eine zu erwartende Kraft einstellen, wobei sich die elastische Zone der Lagerung entsprechend anpassen lässt, sodass sich der Kipppunkt der festen Formaufspannplatte und/oder der Plastifiziereinheit, je nach Gegebenheiten, anpassen lässt. It can preferably be provided that at least one of the at least two legs is arranged with an inclination to the machine bed and preferably the other of the at least two legs is arranged essentially perpendicular to the machine bed. By changing the inclination of the at least two legs, the bearing can be set to an expected force, the elastic zone of the bearing being able to be adjusted accordingly so that the tipping point of the fixed platen and / or the plasticizing unit, depending on the circumstances, can be adjusted.

[0025] Es kann dabei bevorzugt vorgesehen sein, dass der trapezförmige Bereich der Lagerung durch eine trapezförmige Platte ausgebildet ist. It can preferably be provided that the trapezoidal area of the bearing is formed by a trapezoidal plate.

[0026] Weiters kann es vorgesehen sein, dass eine relativ zur festen Formaufspannplatte bewegliche Formaufspannplatte vorgesehen ist, wobei die bewegliche Formaufspannplatte mittels eines Schließmechanismus relativ zur festen Formaufspannplatte bewegbar ist. Furthermore, it can be provided that a mold clamping plate is provided which is movable relative to the fixed platen, the movable platen being movable relative to the fixed platen by means of a closing mechanism.

[0027] Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Stirnplatte vorgesehen ist. Wobei auch durchaus eine Ausführung denkbar ist, bei der die Stirnplatte - statt der festen Formaufspannplatte mittels zumindest eines Festkörpergelenks relativ zum wenigstens einen Maschinenbett kippbar gelagert ist. Diese Ausführung ist besonders in einem Ausführungsbeispiel von Vorteil, wenn die Stirnplatte die Funktion des Verbindungselements zum Maschinenbett übernimmt, wobei vorzugsweise die feste Formaufspannplatte statt der Stirnplatte gleitend gelagert ist. It can also be provided that an end plate is provided. Whereby an embodiment is also quite conceivable in which the end plate - instead of the fixed platen, is mounted tiltably relative to the at least one machine bed by means of at least one solid body joint. This design is particularly advantageous in one exemplary embodiment when the end plate assumes the function of the connecting element to the machine bed, with the fixed platen instead of the end plate preferably being slidably mounted.

[0028] Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Formgebungsmaschine wenigstens einen Holm aufweist, wobei der wenigstens eine Holm die feste Formaufspannplatte, die bewegliche Formaufspannplatte und vorzugsweise die Stirnplatte durchsetzt. It is particularly preferably provided that the molding machine has at least one spar, the at least one spar passing through the fixed platen, the movable platen and preferably the face plate.

[0029] Es kann weiters vorgesehen sein, dass die Plastifiziereinheit und/oder die feste Formaufspannplatte mittels einer Schraubenverbindung mit der Lagerung tragend verbunden ist. It can also be provided that the plasticizing unit and / or the fixed platen is connected to the bearing by means of a screw connection.

[0030] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagerung wenigstens ein Abstützelement aufweist, wobei mittels des wenigstens einen Abstützelementes vorzugsweise ein Verkippen der Plastifiziereinheit und/oder der festen Formaufspannplatte relativ zum Maschinenbett im Wesentlichen begrenzt ist. So kann beispielsweise das Festkörpergelenk mit unterschiedlichen Steifigkeiten für unterschiedliche Biegerichtungen ausgeführt werden. [0030] It is preferably provided that the bearing has at least one support element, whereby by means of the at least one support element, tilting of the plasticizing unit and / or the fixed platen relative to the machine bed is essentially limited. For example, the solid body joint can be designed with different stiffnesses for different bending directions.

[0031] Es kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Abstützelement eine Einstellvorrichtung aufweist, wobei die Plastifiziereinheit und/oder die feste Formaufspannplatte durch die Einstellvorrichtung in Bezug auf das Kippen relativ zum wenigstens einen Maschinenbett in eine Vorspannung versetzbar ist. It can be provided that the at least one support element has an adjusting device, wherein the plasticizing unit and / or the fixed platen can be pretensioned by the adjusting device in relation to tilting relative to the at least one machine bed.

[0032] Je nach Gewicht eines an der festen Formaufspannplatte montierten Formwerkzeuges wird beispielsweise ein Kippmoment auf die feste Formaufspannplatte ausgeübt. Durch eine einstellbare Vorspannung kann dieses Kippmoment und die damit einher gehende Neigung der festen Formaufspannplatte kompensiert werden. Depending on the weight of a mold mounted on the fixed platen, a tilting moment is exerted on the fixed platen, for example. This tilting moment and the associated inclination of the fixed platen can be compensated for by an adjustable preload.

[0033] Durch die Einstellvorrichtung kann nicht nur durch die Vorspannung die Verformung begrenzt werden, sondern auch die Verformung maßgeblich beeinflusst werden, wodurch sozusagen ein der Verformung entgegenstehendes Moment der Lagerung gegenüber der Verformung verändert werden kann. By means of the adjustment device, the deformation can not only be limited by the preload, but also the deformation can be significantly influenced, so that a moment of the bearing opposing the deformation can be changed in relation to the deformation, so to speak.

[0034] Weiters kann es vorgesehen sein, dass die Einstellvorrichtung zwei miteinander verbundene Stäbe oder aneinander anliegende Stäbe aufweist, wobei zwischen den zwei Stäben eine Vorspannung zwischen Plastifiziereinheit und/oder fester Formaufspannplatte einerseits und Maschinenbett andererseits einstellbar ist. Furthermore, it can be provided that the adjustment device has two interconnected rods or adjacent rods, with a preload between the plasticizing unit and / or fixed platen on the one hand and machine bed on the other hand being adjustable between the two rods.

[0035] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagerung eine Befestigungsplatte zum Verbinden der Plastifiziereinheit und/oder der festen Formaufspannplatte mit der Lagerung aufweist. It is preferably provided that the bearing has a fastening plate for connecting the plasticizing unit and / or the fixed platen with the bearing.

[0036] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen: [0036] Further advantages and details of the invention emerge from the figures and the associated description of the figures. Show:

[0037] Fig. 1a ein erstes Ausführungsbeispiel, 1a shows a first embodiment,

[0038] Fig. 1b das Ausführungsbeispiel der Fig. 1a unter Krafteinwirkung, [0038] FIG. 1b shows the embodiment of FIG. 1a under the action of force,

[0039] Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. 2 shows a second embodiment,

[0040] Fig. 3a ein weiteres Ausführungsbeispiel, 3a shows a further exemplary embodiment,

[0041] Fig. 3b das Ausführungsbeispiel der Fig. 3a unter Krafteinwirkung, 3b shows the embodiment of FIG. 3a under the action of force,

[0042] Fig. 3c eine Bestimmung eines Drehpunktes des Ausführungsbeispiels der Fig. 3a [0043] Fig. 4 unterschiedliche Ausführungsformen von Lagerungen mit Festkörpergelenken, [0044] Fig. 5 eine Lagerung einer festen Formaufspannplatte mit einem Festkörpergelenk und [0045] Fig. 6 eine Lagerung einer Plastifiziereinheit mit einem Festkörpergelenk. 3c a determination of a fulcrum of the embodiment of FIG. 3a; FIG. 4 different embodiments of mountings with solid joints, [0044] FIG. 5 a mounting of a fixed platen with a solid hinge, and [0045] FIG a storage of a plasticizing unit with a solid body joint.

[0046] Fig. 1a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Formgebungsmaschine 1 mit einer Lagerung durch ein Festkörpergelenk 5 der festen Formaufspannplatte 2 am Maschinenbett 4. Dabei ist in Fig. 1a ein unverformter Zustand der Vorrichtung gezeigt. Am Maschinenbett 4 ist die Lagerung mittels einer trapezförmigen Platte 9 befestigt, wobei am abgewandten Ende der trapezförmigen Platte 9 vom Maschinenbett 4 das Festkörpergelenk 5 angeordnet ist. Die Befestigungsplatte 8, welche über das Festkörpergelenk 5 mit der trapezförmigen Platte 9 verbunden ist, dient der festen Formaufspannplatte 2 an der Lagerung zur Verbindung oder auch Befestigung. An der festen Formaufspannplatte 2 kann eine Formwerkzeughälfte 11 montiert sein. Fig. 1a shows a first embodiment of a shaping machine 1 with a support by a solid body joint 5 of the fixed platen 2 on the machine bed 4. In Fig. 1a, an undeformed state of the device is shown. The bearing is attached to the machine bed 4 by means of a trapezoidal plate 9, the solid-state joint 5 being arranged at the end of the trapezoidal plate 9 facing away from the machine bed 4. The fastening plate 8, which is connected to the trapezoidal plate 9 via the solid body joint 5, is used to connect or fasten the fixed platen 2 to the mounting. A mold half 11 can be mounted on the fixed platen 2.

[0047] Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, wobei durch das Festkörpergelenk 5 eine Plastifiziereinheit 3 mit dem Maschinenbett 4 verbunden ist. Wenn nun eine Düsenanpresskraft 12 auf die Plastifiziereinheit 3 einwirkt, kann diese Düsenanpresskraft 12 wiederum in das Maschinenbett 4 geleitet werden und durch das Festkörpergelenk 5, welches ein Verkippen der Plastifiziereinheit 3 relativ zum Maschinenbett 4 erlaubt, die Verformung des Maschinenbetts 4 kompensiert wer-FIG. 2 shows an exemplary embodiment in which a plasticizing unit 3 is connected to the machine bed 4 through the solid-state joint 5. If a nozzle pressing force 12 now acts on the plasticizing unit 3, this nozzle pressing force 12 can in turn be directed into the machine bed 4 and the deformation of the machine bed 4 can be compensated for by the solid body joint 5, which allows the plasticizing unit 3 to tilt relative to the machine bed 4.

den, sodass die Plastifiziereinheit 3 nicht zwangsläufig verkippt, sondern in ihrer axialen Ausrichtung gehalten werden kann. Die Funktionsweise ist im Zusammenhang mit der Fig. 3a und 3b näher erläutert. Die Düsenanpresskraft 12 verursacht eine Reaktionskraft 18, die durch die Lagerung aufgenommen wird. Die Reaktionskraft 18 ist durch einen Pfeil über dem Maschinenbett 4 symbolhaft dargestellt. the so that the plasticizing unit 3 does not necessarily tilt, but can be held in its axial alignment. The mode of operation is explained in more detail in connection with FIGS. 3a and 3b. The nozzle pressing force 12 causes a reaction force 18 which is absorbed by the bearing. The reaction force 18 is shown symbolically by an arrow above the machine bed 4.

[0048] Fig. 3a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Lagerung einer Plastifiziereinheit 3 an einem Maschinenbett 4, wobei wiederum durch eine Befestigungsplatte 8 die Plastifiziereinheit 3 mit der Lagerung verbunden wird. Von der Befestigungsplatte 8 werden die Kräfte über zwei Festkörpergelenke 5 in die Schenkel 6, 7 eingeleitet und über ein weiteres Paar an Festkörpergelenken 5 in das Maschinenbett 4 weitergeleitet. Der Schenkel 7 weist dabei eine Neigung zum Maschinenbett 4 auf, wobei der Schenkel 6 im Wesentlichen senkrecht zum Maschinenbett ausgestaltet ist. Durch die Wahl der Länge und der Ausrichtung dieser Schenkel 6, 7 kann die elastische Verformung unter Krafteinwirkung kontrolliert gesteuert werden und somit eine Lageveränderung der Plastifiziereinheit 3 unter Krafteinwirkung kontrolliert werden (näheres dazu zu Fig. 4). 3a shows a further exemplary embodiment of a mounting of a plasticizing unit 3 on a machine bed 4, the plasticizing unit 3 being connected to the mounting again by a fastening plate 8. From the fastening plate 8, the forces are introduced into the legs 6, 7 via two solid body joints 5 and passed on to the machine bed 4 via a further pair of solid body joints 5. The limb 7 has an inclination to the machine bed 4, the limb 6 being configured essentially perpendicular to the machine bed. By choosing the length and the alignment of these legs 6, 7, the elastic deformation can be controlled in a controlled manner under the action of force and thus a change in position of the plasticizing unit 3 under the action of force can be controlled (for more details on FIG. 4).

[0049] Es sei angemerkt, dass die Plastifiziereinheit 3 inklusive der Lagerung auf dem Rahmen 4 horizontal verschieblich gelagert sein kann. It should be noted that the plasticizing unit 3 including the storage on the frame 4 can be mounted horizontally displaceably.

[0050] Wird nun die Plastifiziereinheit 3 mit einer Düsenanpresskraft 12 an das Formwerkzeug oder die feste Formaufspannplatte angepresst, wird automatisch eine Gegenkraft dieser Anpresskraft über die Lagerung der Plastifiziereinheit 3 vom Maschinenbett 4 bereitgestellt. Diese Kraftauswirkung auf das Maschinenbett 4 führt wiederum zu einer Verkippung des Maschinenbettes 4 im Bereich der Lagerung der Plastifiziereinheit 3 (in Fig. 3b dargestellt). If the plasticizing unit 3 is now pressed against the molding tool or the fixed platen with a nozzle pressure force 12, a counterforce of this pressure force is automatically provided by the machine bed 4 via the mounting of the plasticizing unit 3. This force effect on the machine bed 4 in turn leads to a tilting of the machine bed 4 in the area of the mounting of the plasticizing unit 3 (shown in FIG. 3b).

[0051] Fig. 3b zeigt wiederum das Ausführungsbeispiel der Fig. 3a unter Krafteinwirkung, wobei das Maschinenbett 4 (um einen Winkel a) verkippt. Durch die Verformung der Festkörpergelenke 5 wird wiederum das Verkippen des Maschinenbettes 4 kompensiert und die Plastifiziereinheit 3 kann in ihrer axialen Ausrichtung gehalten werden. Die symbolischen dargestellten Federn repräsentieren die endliche Steifigkeit des Maschinenbettes 4 hinsichlich der Kraft-/Momenteneinleitung. Fig. 3b again shows the embodiment of Fig. 3a under the action of force, the machine bed 4 tilted (by an angle α). The deformation of the solid joints 5 in turn compensates for the tilting of the machine bed 4 and the plasticizing unit 3 can be kept in its axial alignment. The symbolically shown springs represent the finite rigidity of the machine bed 4 with regard to the introduction of force / torque.

[0052] Fig. 3c zeigt die Bestimmung eines (virtuellen) Drehpunktes V des Ausführungsbeispiels der Fig. 3a. Zur Bestimmung eines virtuellen Drehpunktes V bei einer Verkippung des Maschinenbettes 4 wird durch die jeweils zwei Festkörpergelenke 5 der Schenkel 6, 7 eine gedachte Gerade 16, 17 gelegt. Im Schnittpunkt dieser zwei gedachten geraden 16, 17 befindet sich der virtuelle Drehpunkt V, um welchen sich bei Verformung des Maschinenbetts 4 die Plastifiziereinheit 3 verkippt (Grundlage ist die Konstruktion des Momentanpoles eines Viergelenks). Genau genommen verkippt das Maschinenbett 4 durch die Verformung und die Plastifiziereinheit 3 kann in Ihrer axialen Ausrichtung gehalten werden. Bei einer parallelogrammförmigen Lagerung wie in der AT 513 996 B1 gibt es keinen virtuellen Drehpunkt V, da sich die erwähnten gedachte Gerade 16, 17 bei einem Parallelogramm nicht schneiden. FIG. 3c shows the determination of a (virtual) pivot point V of the exemplary embodiment in FIG. 3a. To determine a virtual pivot point V when the machine bed 4 is tilted, an imaginary straight line 16, 17 is laid through the two solid-state joints 5 of the legs 6, 7. At the intersection of these two imaginary straight lines 16, 17 is the virtual pivot point V, about which the plasticizing unit 3 tilts when the machine bed 4 is deformed (the basis is the construction of the instantaneous pole of a four-bar linkage). Strictly speaking, the machine bed 4 tilts due to the deformation and the plasticizing unit 3 can be kept in its axial alignment. In the case of a parallelogram-shaped mounting as in AT 513 996 B1, there is no virtual pivot point V, since the aforementioned imaginary straight line 16, 17 do not intersect in a parallelogram.

[0053] Fig. 4 zeigt unterschiedliche Ausführungsformen von Lagerungen mit Festkörpergelenken 5, welche die feste Formaufspannplatte 2 mit dem Maschinenbett 4 verbinden. Jeweils (oben) in einem unverformten Zustand und (unten) unter Kraftbeaufschlagung in einem verformten Zustand. Die links gezeigte Ausführung eines parallelogrammähnlichen Festköpergelenks stellt dabei eine Ausgestaltung dar, die dem Stand der Technik entspricht. Bevorzugt wären die verbleibenden Ausgestaltungen zu wählen, welche über einen virtuellen Drehpunkt V verfügen. 4 shows different embodiments of bearings with solid joints 5, which connect the fixed platen 2 to the machine bed 4. In each case (above) in an undeformed state and (below) in a deformed state when a force is applied. The embodiment of a parallelogram-like solid joint shown on the left represents an embodiment that corresponds to the prior art. The remaining configurations which have a virtual pivot point V would preferably be selected.

[0054] Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Lagerung einer festen Formaufspannplatte 2 mit einem Festkörpergelenk 5, welches wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen eine trapezförmige Platte 9 mit einer Befestigungsplatte 8 zeigt. Im Weiteren ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Abstützelement 13 vorgesehen. 5 shows a mounting according to the invention of a fixed mold mounting plate 2 with a solid body joint 5 which, as in the previous exemplary embodiments, shows a trapezoidal plate 9 with a fastening plate 8. Furthermore, a support element 13 is provided in this exemplary embodiment.

[0055] Dieses Abstützelement 13 weist zwei aufeinander gepresste Stäbe 14, 15 auf (einseitige Bindung), wobei die Stäbe 14, 15 mit der Befestigungsplatte 8 (Stab 14) und der trapezförmigen Platte 9 (Stab 15) verbunden sind und wobei die Stäbe 14, 15 zueinander verspannbar sind, sodass eine Vorspannung zwischen der trapezförmigen Platte 9 und der Befestigungsplatte 8 This support element 13 has two bars 14, 15 pressed onto one another (one-sided binding), the bars 14, 15 being connected to the fastening plate 8 (bar 14) and the trapezoidal plate 9 (bar 15) and the bars 14 , 15 can be braced with respect to one another, so that a bias between the trapezoidal plate 9 and the fastening plate 8

über das Festkörpergelenk aufgebaut werden kann. can be built up via the solid body joint.

[0056] Durch diese Vorspannung des an der festen Formaufspannplatte 2 oder der Plastifiziereinheit 3 angeordneten Befestigungsplatte 8 und der am Maschinenbett 4 angeordneten trapezförmigen Platte 9 kann das durch die Masse der Formwerkzeughälften 11 verursachte Kippmoment auf die feste Formaufspannplatte 2 kompensiert werden. This bias of the fastening plate 8 arranged on the fixed platen 2 or the plasticizing unit 3 and the trapezoidal plate 9 arranged on the machine bed 4 can compensate for the tilting moment on the fixed platen 2 caused by the mass of the mold halves 11.

[0057] Fig. 6 zeigt analog zur Fig. 5 eine erfindungsgemäße Lagerung, jedoch zur Befestigung einer Plastifiziereinheit 3. FIG. 6 shows, analogously to FIG. 5, a mounting according to the invention, but for fastening a plasticizing unit 3.

BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE CHARACTERISTICS LIST:

1 Formgebungsmaschine 2 Feste Formaufspannplatte 3 Plastifiziereinheit 1 Molding machine 2 Fixed platen 3 Plasticizing unit

4 Maschinenbett 4 machine bed

5 Festkörpergelenk 5 flexure joint

6 Schenkel 6 legs

7 Schenkel 7 legs

8 Befestigungsplatte 8 mounting plate

9 Trapezförmige Platte 10 Schließkraft 9 Trapezoidal plate 10 closing force

11 Formwerkzeughälfte 12 Düsenanpresskraft 13 Abstützelement 11 Mold half 12 Nozzle contact force 13 Support element

14 Stab 14 rod

15 Stab 15 rod

16 Gerade 16 straight

17 Gerade 17 straight

18 Reaktionskraft 18 reaction force

d Axialversatz d axial misalignment

a Winkel a angle

V virtueller Drehpunkt V virtual pivot point

Claims

Expectations

1. Molding machine with a plasticizing unit (3) and a fixed platen (2), wherein the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) is mounted by means of a bearing on at least one machine bed (4) and where the bearing is at least one Has solid body joint (5), characterized in that the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) is tiltable relative to the at least one machine bed (4) by means of the at least one solid body joint (5).

2. Molding machine according to claim 1, characterized in that several solid body joints (5) are provided for mounting the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2).

3. Shaping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one solid-state joint (5) is designed as a cross-sectional taper of the bearing.

4. Molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing is designed in two parts, with at least one solid-state joint (5) being assigned to parts of the bearing and preferably with one part of the bearing on one side of the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) is arranged.

5. Shaping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing has a trapezoidal area in a side view of the shaping machine (1).

6. Molding machine according to claim 5, characterized in that exactly one solid body joint (5) is arranged in a side view of the molding machine (1) on a side of the trapezoidal bearing facing away from the machine bed (4).

7. Molding machine according to claim 5 or 6, characterized in that the trapezoidal mounting has at least two legs (6, 7), each of the at least two legs (6, 7) preferably being connected at at least one end to a solid body joint (5) .

8. Shaping machine according to claim 7, characterized in that at least one of the at least two legs (6) is arranged with an inclination to the machine bed (4) and preferably the other of the at least two legs (7) is arranged essentially perpendicular to the machine bed (4) is.

9. Molding machine according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that the trapezoidal area of the bearing is formed by a trapezoidal plate (8).

10. Molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a relative to the fixed platen (2) movable platen is provided, wherein the movable platen is movable by means of a locking mechanism relative to the fixed platen (2).

11. Molding machine according to claim 10, characterized in that an end plate is provided.

12. Molding machine according to claim 10 or 11, characterized in that the molding machine (1) has at least one spar, the at least one spar passing through the fixed platen (2), the movable platen and preferably the face plate.

13. Molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) is connected to the bearing by means of a screw connection.

14. Molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing has at least one support element (13), wherein by means of the at least one support element (13) preferably tilting of the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) relative to the machine bed (4) is essentially limited.

15. Molding machine according to claim 14, characterized in that the at least one support element (13) has an adjustment device, the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) being tilted relative to the at least one machine bed by the adjustment device (4) can be placed in a bias.

16. Molding machine according to claim 15, characterized in that the adjusting device has two mutually interacting rods (14, 15), with a prestress between the plasticizing unit (3) and / or fixed platen (2) on the one hand between the two rods (14, 15) and machine bed (4) on the other hand is adjustable.

17. Molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing has a fastening plate (8) for connecting the plasticizing unit (3) and / or the fixed platen (2) to the bearing.

18. Molding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the molding machine (1) has at least one spar, the at least one spar passing through the fixed platen (2), the movable platen and preferably the face plate.

In addition 7 sheets of drawings