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zu entschleiern und auch in einem "leeren Kampffeld" die Situation voll erkennbar zu machen. Ein Nachteil besteht hiebei jedoch in dem verhältnismässig hohen Zeitverlust, den das Entwickeln und Fixieren sowie auch das Zurückbringen der Bilder mit sich bringt.
Die Erfindung betrifft ein Hilfsgerät, das dazu dient, diesen Zeitverlust auf ein Minimum herabzudrücken, und das im wesentlichen aus einer mit zusammenhängenden Filmstreifen arbeitenden photographischen Kamera in Verbindung mit einer selbsttätigen Entwieklungs-und Fixiervorrichtung besteht, die so ausgebildet sind, dass sie geschlossen in ein Flugzeug eingebaut werden können. Hiebei ist nach der Erfindung zwischen Kamera und Entwicklungsvorrichtung eine Filmsehleife vorgesehen, in welche der Film von der Kamera aus mit wechselnder mittlerer Geschwindigkeit eintritt, aus der er jedoch durch
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tung zugeführt wird.
Auf diese Weise gelingt es, auch bei willkürlich vom Flugzeugführer bestimmter Aufnahmefolge unter stets konstanten Entwicklungsverhältnissen zu arbeiten und die einzelnen Bilder sofort nach erfolgter Aufnahme automatisch fertigzustellen. Durch die Verwendung des erfindungsgemässen Gerätes wird also die Zeit des Rückfluges zur Bildentwicklung ausgenutzt, und die Bilder können nach dem Abwurf sofort ausgewertet werden. Diese Tatsache besitzt z. B. dann besondere Bedeutung, wenn das Flugzeug während einer Kampfhandlung dauernd zwischen dem Kampfgelände und den Kommandostellen hin und her fliegt, um die Führung auf diese Weise über alle Einzelheiten auf dem laufenden zu halten.
Weiterhin werden in einer besonderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes die fertigentwickelten Bilder unmittelbar nach dem Verlassen der Entwicklungsvorriehtung einer elektrooptischen Abtastvorrichtung zugeführt, die mit einem im Flugzeug eingebauten Hochfrequenzsender zusammenwirkt und die Bilder drahtlos nach den hinten liegenden Kommandostellen überträgt. Auf diese Weise wird erstens eine weitere Abkürzung der Verlustzeit zwischen Aufnahme und Auswertung des Bildes
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liegenden Feststellungen liegt jedoch in der Erkenntnis, dass ein derartiges Vorgehen nicht zum Ziele führt. Die so übertragenen Bilder sind nämlich erstens nicht scharf und detailreich genug, um die primitivsten Tarnungen zu entschleiern.
Vor allem aber ist es fast unmöglich, sich innerhalb der stets wechselnden Fernsehbilder in ausreichendem Masse zu orientieren, weil dem Beobachter dieser Bilder die normalen Orientierungsmittel des Flugzeugführers fehlen und er stets nur einen kleinen Ausschnitt des für den Flugzeugführer insgesamt übersehbaren Geländes vor Augen hat.
Die Erfindung beschränkt
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sich infolgedessen bewusst darauf, nur einzelne, jeweils in besonders geeigneten Augenblicken vom Flugzeugführer aufgenommene Bilder unter möglichst optimalen Verhältnissen und unter Benutzung einer möglichst leichten, wenig Raum benötigenden und auch unter den besonderen Verhältnissen im Kampfflugzeug vollautomatisch arbeitenden Vorrichtung fertigzustellen bzw. mit maximal erreichbarer Schärfe und höchstem Detailreichtum bildtelegraphisch durchzugeben.
Die Erfindung soll im folgenden an Hand der Figuren näher erläutert werden. Von diesen zeigt in
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Fig. 1 den Lauf des Films F durch ein erfindungsgemässes Gerät, Fig. 1 a einen Aufnahmefilm F mit Markierungslöchern, Fig. 2 den inneren Aufbau der Entwickdungs-und Abtastvorrichtung, Fig. 3 den Aufbau der hinter der Front aufzustellenden Apparatur zur drahtlos empfangenen Aufzeichnung
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gerätes, Fig. 6 die Abtastvorrichtung für die drahtlose Durchgabe der aufgenommenen Bilder, Fig. 7 den einen Teil und Fig. 8 den andern Teil des zur selbsttätigen Überwachung des Aufnahmegerätes dienenden Steuerautomaten.
Was zunächst Fig. 1 betrifft, so erkennt man, dass der Film F im unbelichteten Zustande von der
Trommel 1 abgezogen und der Kamera 2 zugeführt wird. Die Kamera ist zweckmässig mit elektrischer Auslösung versehen und die Schaltung hiebei so gewählt, dass sofort nach jeder Betätigung des Kameraverschlusses die Zahnwalze 3 in der Richtung des gezeichneten Pfeiles um ein bestimmtes Stück weitergedreht wird. Auf diesem Wege gelangt dann sofort ein neues, unbelichtetes Filmstück in die Kamera. Zwischen der Walze 3 und der durch ein Rechteck angedeuteten Entwicklungs-und Fixiervorriehtung 6 liegt nun erfindungsgemäss eine Filmschleife 4 von möglichst hoher Aufnahmefähigkeit, aus der der Film F durch die Zahnwalze 5 fortlaufend mit gleichbleibender Geschwindigkeit abgezogen wird.
Mit dieser konstanten Geschwindigkeit durchläuft der Film F dann die Entwicklungsvorrichtung 7, aus der er nach etwa 1-3 Minuten fertigentwickelt und fixiert austritt. Er kann dann anschliessend entweder einer Schneidevorrichtung zugeführt werden, die ihn auf vorgegebene Länden schneidet und selbsttätig in Abwurfkapseln schiebt, oder er wird anschliessend einer elektrischen Bildabtastvorrichtung zugeführt, die in Fig. 1 durch das Rechteck 7 angedeutet ist und einen Bildübertragungssender steuert. Anschliessend daran wird der Film F dann auf eine Vorratstrommel 8 aufgewickelt.
Bei einer Anlage der beschriebenen Art kann es vorkommen, dass während einer längeren Pause zwischen zwei Aufnahmen bzw. zwei Reihenaufnahmen aus der Filmschleife 4 so viel Filmmaterial in die Entwicklungsvorrichtung 6 gefördert wird, dass die Filmschleife 4 selbst verschwindet und der Film schliesslich zerrissen wird. Um dies zu vermeiden, wird nach der Erfindung ein schrittweiser Filmnachzug durch die Kamera 2 erzeugt, sobald die Länge der Filmschleife 4 unter einen vorgegebenen Grenzwert sinkt. Zu diesem Zweck kann z. B. zwischen den Zahnwalzen 3 und 5 eine Spannrolle vorgesehen werden, die einen Kontakt schliesst, sobald die Länge der Filmschleife einen gewissen Grenzwert unterschreitet, und die hiedurch ein Weiterspringen der Schrittwalze 3 verursacht.
Andere Möglichkeiten zur Lösung des gleichen Problems ergeben sich aus dem nachfolgenden Text. Weiterhin kann bei solchen längeren Aufnahmepausen dadurch ein unnötiger Filmverbrauch stattfinden, dass auch unbelichteter Film laufend in die Entwicklungsvorrichtung 6 gefördert wird. Dies wird nach der Erfindung dadurch vermieden, dass der Filmdurchgang durch die Entwicklungsvorrichtung 6 stillgelegt wird, sobald die letzte Aufnahme diese Vorrichtung verlässt. Zu diesem Zwecke muss natürlich jede einzelne Aufnahme, die der Film trägt, in geeigneter Weise markiert sein, was wiederum auf verschiedene Weise durchgeführt werden kann.
Die einfachste Markierungsform besteht darin, dass man unmittelbar hinter der Kamera 2 eine Stanzvorrichtung vorsieht, die bei jeder Aufnahme automatisch betätigt wird und ein zweckmässig am Rande des Bildes zwischen der Perforation liegendes Loch in den Film selbst einstanzt. Einen in dieser Weise gestanzten Film zeigt Fig. 1 a. Der Film F trägt auf den gestrichelt umrandeten Feldern, deren Abstand je nach der vom Führer willkürlich bestimmten Aufeinanderfolge in weiten Grenzen schwanken kann, die photographischen Aufnahmen. Jeweils unterhalb dieser Aufnahme ist in der Mitte zwischen den Perforationen ein Loch 9 eingestanzt.
Sieht man nun am Ende der Entwicklungsvorrichtung 6 eine elektrische oder mechanische Abtastvorrichtung vor und steuert man einerseits durch die obenangeführte Stanze, anderseits durch die letztgenannte Abtastvorrichtung je ein Zählwerk, so ist stets dann die Gewähr dafür gegeben, dass die letzte jeweils vorliegende Aufnahme fertigentwickelt und fixiert ist, wenn diese beiden Zählvorrichtungen den gleichen Wert zeigen. Man braucht also lediglich beide Zählvorrichtungen gegenläufig auf ein Differentialgetriebe arbeiten zu lassen, um das Signal für die fertige Fixierung des letzten Bildes dadurch
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hiedurch einen Kontakt schliessen, der den Filmdurchzug durch die Entwicklungsvorrichtung stillegt.
Versuche haben gezeigt, dass die unmittelbare Einstanzung von Löchern in den Film sowie vor allem die Abtastung dieser Löcher leicht zu Beschädigungen der aufgenommenen Bilder führen kann.
Es hat sich daher als zweckmässig erwiesen, an Stelle des Films einen zum Film parallellaufenden Papierstreifen mit den genannten Lochungen zu versehen und in analoger Weise abzutasten. Der synchrone
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Lauf des Papierstreifens mit dem Film ist dabei ohne weiteres dadurch zu erzielen, dass man ihn ebenfalls mit einer Perforation versieht und durch Zahnwalzen bewegen lässt, die mit den Zahnwalzen 3 und 5 starr gekuppelt sind.
Schliesslich kann man an Stelle eines Papierstreifens für den gleichen Zweck auch ein mechanisches Laufwerk verwenden, das mit einer grösseren Anzahl einstellbarer Markierungsglieder ausgerüstet ist, die jeweils an den der Lage der einzelnen Aufnahmen auf dem Film zugeordneten Stellen bei der Aufnahme eingestellt werden und dann bei ihrer der Filmbewegung entsprechenden Fortbewegung an verschiedenen Steuerorganen vorbeigleiten (z. B. Steuerkontakten od. dgl. ). Da ein solches mechanisches Laufwerk in seinem Aufbau etwas unübersichtlich ist, soll seine eingehende Beschreibung erst am Schluss gebracht werden.
Da die vorliegende Anordnung in erster Linie im bewegten Flugzeug benutzt werden soll, muss ihre Wirkungsweise unabhängig von ihrer jeweiligen Lage im Raume sein, damit sie auch bei Sturzflügen aller Art nicht ausser Betrieb kommt. Diese Bedingung erschwert besonders den Aufbau der Entwicklung-un Fixiervorrichtung, bei denen unter allen Umständen ein Herausspritzen der verwendeten Flüssigkeiten vermieden werden muss. Weiterhin kann in dem Falle, dass die Bilder nicht nur entwickelt, sondern auch bildtelegraphisch durchgegeben werden sollen, die Abtastung des fortlaufenden Films nicht in der auf dem Gebiete der Bildtelegraphie üblichen Weise auf einer Walze vorgenommen werden, und es macht sich daher die Ausbildung eines speziellen Abtastverfahrens notwendig.
Die mit der Entwicklung und Fixierung des Bildes verbundenen Schwierigkeiten konnten nach der Erfindung dadurch überwunden werden, dass der Film innerhalb der Entwicklungsvorrichtung nicht durch einen Flüssigkeitstrog hindurchgezogen wird, sondern dass Entwickler-und Fixierbadlösung durch Zerstäuberdüsen auf den Film aufgesprüht werden. Versieht man hiebei die Wände des Entwicklungund Fixierraumes mit einem saugfähigen, z. B. aus einem geeigneten Schaumstoff bestehenden, zweckmässig auswechselbaren Wandbelag, so wird die Entstehung beweglicher Flüssigkeitsmengen innerhalb der Apparatur nahezu restlos vermieden, und es braucht weder die Eintritts-noch die Austrittsstelle des Films mit besonderer Sorgfalt abgedichtet zu werden.
Um weiterhin den Verbrauch an Chemikalien (und damit das mitzuführende tote Gewicht) sowie anderseits die an die Saugfähigkeit des Wandbelages gestellten Ansprüche herabzumindern, empfiehlt es sieh, die obengenannten Zerstäuberdüsen jeweils nur dann in Betrieb zu setzen, wenn sich eine Aufnahme unter ihnen befindet. Die Zerstäuberdüsen können hiebei durch Abtastvorrichtungen gesteuert werden, welche die obenbeschriebenen entweder in den Film oder in ein parallellaufendes Papierband od. dgl. an den ein Bild tragenden Stellen eingestanzten Löchern abtasten bzw. durch die später zu beschreibenden mechanischen Markierungsglieder betätigt werden.
Eine Anordnung dieser Art zeigt Fig. 2. Der zunächst unbelichtet Film F wird in der bereits beschriebenen Weise von einer Trommel 10 abgezogen und der Kamera 11 zugeführt, hinter der die etwa nach Art einer Malteserrolle ausgeführte Zahntrommel 12 liegt. Hinter dieser Zahntrommel 12 bildet der Film eine Schleife, aus der er mit konstantem Vorschub durch die Rolle 13 in den Entwicklungraum 14 hineingeführt wird. In diesem Raum ist eine Düse 15 angeordnet, die den Entwickler in fein zerstäubter Form auf den Film aufsprüht. Hinter der Düse 15 liegt eine Pinselwalze 16, welche die aufgesprühte Entwicklerflüssigkeit gleichmässig über die belichtete Schichte verteilt.
Das beschriebene Sprühentwicklungsverfahren gibt die Gewähr für das Wirksamwerden eines stets frischen Entwicklers und ist in seiner Anwendbarkeit natürlich keineswegs nur auf Entwicklunganlagen für Flugzeuge beschränkt.
Vom Entwicklungsraum 14 wird der Film über eine gefederte Rolle 17 in den Fixierraum 18 hinübergeleitet, in dem eine Düse 19 die Fixierbadlösung in fein zerstäubter Form auf den Film aufsprüht. Eine zwischen Entwicklungs-und Fixierraum liegende Heizkammer 20 mit eingebautem, thermisch gesteuertem Elektroheizkörper sorgt für die Einhaltung der optimalen Entwicklungstemperatur. Aus dem Fixierraum 18 gelangt der Film F über eine Beruhigungswalze 21 auf eine Gleitbahn 22, unter der eine Photozelle 23 angeordnet ist. Auf dieser Gleitbahn erfolgt die zur telegraphischen Übermittlung des Bildes erforderliche elektrooptische Abtastung.
Nach der Erfindung wird zu dieser Abtastung ein rotierender Punktprojektor 25 benutzt, der eine Glühlampe 24 umkreist und hiebei den Abtastlichtpunkt in einem Kreisbogen über die Filmoberfläche führt. Die vom Film hindurchgelassenen Strahlen fallen auf die Photozelle 23, in deren Stromkreis infolgedessen ein vom Abtastpunkt im Einklang mit der Filmschwärzung schwankender Photostrom entsteht, der dann in üblicher Weise zur Steuerung eines Hochfrequenzsenders herangezogen werden kann. Die genaue Konstruktion des Abtastprojektors 24,25 soll der Übersichtlichkeit halber erst später eingehender beschrieben werden.
Der Film F wird unter dem Abtastprojektor 24, 25 mit gleichbleibender Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 26 hindurchgezogen, so dass Zeile für Zeile zur Abtastung kommt. Anschliessend daran wird der Film auf eine Aufbewahrungsrolle 28 aufgewickelt und hiebei, um ein Verkleben zu vermeiden, von einer Rolle 29 aus ein geeigneter Abstandsstreifen mit eingewickelt. Das Rechteck 27 deutet das
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Gehäuse für ein zur Überwachung des Filmlaufes dienendes mechanisches Eontrollwerk an (vgl. Fig. 7 und 8).
Die in dieser Weise bildtelegraphisch gesendeten Aufnahmen können auch in verhältnismässig grosser Entfernung, d. h. gegebenenfalls unmittelbar durch die Kommandostellen, in deren Auftrag das Flugzeug tätig ist, empfangen werden. Ein Schema der erfindungsgemäss hiefür verwendeten Spezialempfangsanlage, welche beispielsweise auf einem Kraftwagen montiert sein kann, zeigt Fig. 3.
Die von der Empfangsantenne 30 aufgenommene Hochfrequenzenergie wird zunächst einem Emp- fangsverstärker 31 zugeführt, der gleichzeitig eine Kontrollampe 32 und den Kraftverstärker 33 steuert.
Die Kontrollampe 32 leuchtet auf, sobald die Senderwelle des Flugzeuges, auf welche der Empfänger 31 abgestimmt ist, empfangen wird. Zur Aufzeichnung des Empfangsbildes dient ein Film-oder Papier- streifen.'34, der zunächst im unbelichteten Zustande von einer Trommel 35 abgezogen und über eine Walze 36 einer Gleitbahn 37 zugeführt wird, auf der die Aufzeichnung erfolgt. Zur Aufzeichnung selbst
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(vgl. Fig. 6) besteht, welcher eine trägheitslos modulationsfähige Lichtquelle (z. B. eine Glimmlampe) 39 umkreist, die vom Kräftverstärker 33 gesteuert wird. Die elektrische Schaltung wird hiebei zweckmässig so gewählt, dass die Lampe 39 dann am hellsten aufleuchtet, wenn der zum Sender gehörigen Photozelle 23 ein besonders starker Lichtstrom zufliesst.
Man erhält dann auf dem Film 34 unmittelbar die Aufzeichnung einer positiven Kopie des gesendeten Photonegativs.
Nach dem Verlassen der Gleitbahn 37 wird der Film 34 über eine Zahnrolle 40 der automatischen Entwicklungsvorrichtung 41 zugeführt, aus der dann nach etwa 2-5 Minuten das fertigentwickelte und getrocknete positive Bild bei 42 entnommen werden kann. Zwischen Aufnahme des Bildes im Flugzeug und Fertigstellung der drahtlos übermittelten Empfangskopie bei den Kommandostellen vergehen also insgesamt nur etwa 4-10 Minuten.
Es hat sich als zweckmässig erwiesen, mit der Durchgabe der aufgenommenen Bilder gleichzeitig
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da bei den hohen mechanischen Beanspruchungen, denen die Senderapparatur im Flugzeug ausgesetzt ist, die üblichen Synchronisierungsmittel versagen. Dieser Synchronisierungsimpuls kann in bekannter Weise unmittelbar zur Intritthaltung der Film-und Projektorbewegung am Empfangsort benutzt werden.
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diese Intritthaltung am Empfänger während der ganzen Bildsendung laufend zu überwachen. Hiezu bietet der erfindungsgemäss zur Aufzeichnung verwendete rotierende Punktprojektor dann ohne weiteres die Möglichkeit, wenn man die Aufzeichnungslampe 39 so ausbildet, dass sie nach zwei Seiten hin strahlt.
Man braucht in diesem Falle lediglich dem in oppositioneller Phase zum jeweils aufzeichnenden Objektiv stehenden Objektiv eine Mattscheibe bzw. einen Fluoreszenzsehirm gegenüberzustellen und erhält hie-
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impulses erkennen, wenn man die so entstehende oszillographische Kontrolle auf einen synchron mit dem Empfangsfilm bewegten Fluoreszenzschirm überträgt, da sich bei Synchronismus dann die einzelnen Synchronisierungsimpulse zu einer genau geradlinigen und senkrecht zur Schirmbewegung laufenden
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dass dieser Strich genau am Rande der verfügbaren Aufzeichnungsfläche steht.
Eine Hilfsvorrichtung dieser Art ist in Fig. 3 eingezeichnet. Als bewegter Fluoreszenzschirm dient das synchron mit dem Film 34 unter dem Punktprojektor 38 hindurchgezogene, mit einer Fluoreszenzschicht bedeckte endlose Filmband 43, das mit Hilfe eines etwa unter 450 zur Zeichenebene stehenden Spiegels 44 betrachtet werden kann. Zum sofortigen Ausgleich etwaiger Fehler im Synchronismus bzw. Phasenfehler dient das vom Beobachter zu bedienende Handrad 45, das mit einem Planetradsystem eines zwischen dem Antriebsmotor 46 und dem Punktprojektor 38 liegenden Differentialgetriebes gekuppelt ist.
Eine schematische Darstellung, aus der hervorgeht, in welcher Weise die eingangs beschriebene
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gesamte Apparatur ist durch eine Tür 50, die im Flugzeugrumpf vorgesehen wird, von aussen zugänglich.
Am Führerstand ist eine Visiervorrichtung 51, 52 vorgesehen, die beispielsweise nach Art eines Periskops oder eines Diopters ausgebildet ist und parallel zum Objektiv 49 steht. Durch diese Visiervorriehtung übersieht der Flugzeugführer in jedem Augenblick den vor dem Objektiv 49 befindlichen Bildaussehnitt
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die Aufnahme also unmittelbar mit dem Flugzeug selbst.
Die Auslösung des Kameraverschlusses erfolgt zweckmässig elektrisch mit Hilfe eines am Flugzeugsteuer angebrachten Druckknopfes, wobei man die Schaltung so wählen kann, dass bei längerem Niederdrücken des Knopfes in vorbestimmten Zeitabständen (z. B. etwa 12 Sekunde) Reihenaufnahmen
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gemacht werden. Um dem Führer hiebei eine laufende Kontrolle des Zustandes zu ermöglichen, in dem sich die Aufnahmeapparatur befindet, wird zweckmässig am Führerstand eine Kontrolltafel angeordnet, deren Aufbau Fig. 5 b zeigt. Diese Kontrolltafel enthält einerseits eine zweckmässig mit der Rolle 3 bzw.
12 gekuppelte Zählvorrichtung 55 für die verbrauchten Filmmeter. Diese Zählvorrichtung wird man am besten rückwärts laufen lassen und vor dem Abflug auf die Zahl der mitgegebenen Filmmeter einstellen, so dass man an ihr ohne Rechnung unmittelbar die noch verfügbaren Filmmeter ablesen kann.
Weiterhin enthält diese Kontrolltafel eine kombinierte Zählvorrichtung 56, die mit einem schwarzen und einem roten Zeiger ausgerüstet ist. Der schwarze Zeiger ist mit der Zahnwalze 3 bzw. 12 starr gekuppelt und zeigt die Zahl der aufgenommenen Bilder an, während der rote Zeiger mit der Walze 21 bzw. der hinter der Bildabtastung liegenden Zahnwalze gekuppelt ist und die Zahl der bildtelegraphisch durchgegebenen Aufnahmen angibt. Aus der Differenz der Anzeigen der beiden genannten Zeiger kann man dann gleichzeitig erkennen, wieviel Bilder sich noch innerhalb der Filmschleife 4 und der Entwick-
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für die Objektivblende der Aufnahmekamera vorgesehen werden, da es sich als zweckmässig erwiesen hat, mit stets konstanter Belichtungszeit zu arbeiten und Beleuchtungsdifferenzen ausschliesslich durch die Blendenstellung zu berücksichtigen.
Die Tätigkeit des Flugzeugführers beschränkt sich also lediglich auf die Auslösung der einzelnen Aufnahmen unter gleichzeitiger Anvisierung des gewünschten Objekts über das Diopter 51 ; alles andere ertolgt vollautomatisch und nimmt daher seine Aufmerksamkeit nicht in Anspruch ; die Empfangsstation
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ohne weiteres zugemutet werden kann. Diese Bedienung wird noch durch folgende Umstände erschwert :
Um eine Störung der Bildsendung durch fremde Störsender und gleichzeitig eine Anpeilung des Senderflugzeuges zu erschweren, hat es sich als zweckmässig erwiesen, die Senderwelle jeweils in der
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schriebenen, zur Überwachung der Filmbewegung dienenden Hilfsmittel ohne weiteres die Möglichkeit. So kann man z.
B. unmittelbar vor dem elektrooptischen Bildabtaster 24, 25 eine elektrische oder mechanische Tastvorrichtung vorsehen, welche die in den Film bzw. die in den parallellaufenden Papier-
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schaltet, wenn sich gerade ein Bild unter der elektrooptischen Abtastvorrichtung 24, 25 befindet. Dient zur Kontrolle des Filmlaufes das bereits mehrfach erwähnte mechanische Laufwerk, so können die bei der Aufnahme der einzelnen Bilder eingestellten Markierungsglieder dieses Laufwerkes dazu benutzt werden, um den Sender ausschliesslich dann einzuschalten, wenn ein Bild unter die elektrooptische Abtastvorrichtung 24, 25 gelangt.
Im praktischen Betriebe wirkt sich eine derartige Anordnung so aus, dass jeweils in grösseren Zeitabständen der Sender nur für 5-20 Sekunden eingeschaltet wird, in der Zwischenzeit jedoch die Senderwelle unterdrückt bleibt. Um den Bedienungsmann der Empfangsanlage hiebei rechtzeitig auf das Eintreffen einer Sendung aufmerksam zu machen, wurde bereits die Signallampe 32 vorgesehen.
In vielen Fällen ist es wünschenswert, diese Sendepausen gelegentlich zur direkten Nachrichtenübermittlung durch Telegraphie oder Telephonie zu verwenden, d. h. den Sender von der Photozelle 23 auf ein anderes Modulationsorgan umzuschalten. Hiebei ergibt sich jedoch der Nachteil, dass der Flugzeugführer nicht weiss, wann das nächste Bild unter die elektrooptische Abtastvorrichtung gelangt, und daher gegenseitige Störungen der Bild-und Nachrichtenübermittlung eintreten können. Dieser Nachteil wird nach der Erfindung dadurch vermieden, dass man zwischen der Entwicklungsvorrichtung 6 und dem Bildabtaster 7 (vgl.
Fig. 1) eine weitere Filmschleife nach Art der Schleife 4 vorsieht und es dem Flugzeugführer ermöglicht, den Filmdurchzug unter dem Bildabtaster willkürlich vorübergehend stillzulegen. Zweckmässig kuppelt man hiebei die Stillegungsvorrichtung mit dem Schalter, der den Hochfrequenzsender auf Nachrichtenübermittlung umschaltet. Es ist dann während der Umschaltzeit eine störungslose Nachrichtenübermittlung möglich, und die Bildsendung setzt erst dann wieder ein, wenn die Nach- richtenübermittlung beendet ist.
Auch diese Verfeinerung der Apparatur stellt wiederum erhöhte Anforderungen an den Bedienungsmann der Empfangsanlage, der am Empfänger sofort eine entsprechende Umschaltung vornehmen muss. Um diesem Bedienungsmann die Arbeit zu erleichtern, hat es sich daher als zweckmässig erwiesen, in
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vorzusehen, so dass nur noch auf Synchronismus, nicht aber mehr auf richtige Phasenlage geachtet zu werden braucht. Wie man aus Fig. 5 a erkennt, die einen Ausschnitt eines solchen Empfangsfilms darstellt, erhält man auf einem solchen verbreiterten Empfangsfihn ein gestrichelt umrandetes längliches Feld, innerhalb dessen das Bild, gleichgültig, wie die Phasenlage gewählt ist, irgendwo entsteht.
Das eingezeichnete vollumrandete Feld 53 stellt ein solches, aus der an sich richtigen Phasenlage nach links herausgerücktes Empfangsbild mit dem durch die Synchronisierungsimpulse erzeugten Kontrollrand 54 dar. Der Bedienungsmann braucht dann nur darauf zu achten, dass dieser Kontrollrand die Form eines geraden und genau in Richtung des Films verlaufenden Bandes annimmt.
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Wie man aus Fig. 5 a erkennt, wird dem Synchronisierungsimpuls vorzugsweise eine verhältnismässig grosse Dauer gegeben, so dass der Kontrollrand die Form eines breiten Bandes annimmt. Hiemit ist der Vorteil verbunden, dass man den Kontrollrand gleichzeitig zur Definition einer Normalsehwärzuns :" verwenden kann, die zur Kontrolle der tonrichtigen Übertragung des gesendeten Bildes dient.
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weise sowohl zur Sendung als auch zum Empfang verwendeten rotierenden Punktprojektors gehen aus Fig. 6 hervor.
Nach der Erfindung wird dieser rotierende Punktprojektor vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Objektiven ausgerüstet, die sternförmig um seine Drehachse angeordnet sind, so dass gewissermassen ein"Revolverprojektor"entsteht. Als Gehäuse dient ein massives Aluminiumgussstück 58 mit angegossenem Achsenschaft 59. Dieses Gussstück vereinigt in sich sechs sternförmig angeordnete Einzelprojektoren 60-65, von denen jeder einzelne aus einer Kondensorlinse 60 a, einer Lochblende 60 b, einem Umlenkprisma 60 c und einem Mikroobjektiv 60 d besteht, das die Blendenöffnungen 60 b verkleinert auf der Filmoberfläche F abbildet. Im Zentrum des Projektors ist eine Lampe 66 angeordnet.
Beim Sender ist dies eine Glühlampe, beim Empfänger eine Lumineszenzlampe mit möglichst punktförmig zusammengedrängter Lichtquelle.
Der beschriebene Revolverprojektor rotiert um die Achse 59 und tastet hiebei mit seinen sechs Einzelprojektoren bei jeder Umdrehung sechs Bildzeilen ab, während der Film F gleichzeitig mit konstanter Geschwindigkeit in der Richtung des Pfeiles 67 bewegt wird.
Unter dem Film F ist eine Photozelle 23 angeordnet, welche das vom Film hindurchgelassene Licht des Projektors aufnimmt. Um Fehler zu vermeiden, die durch die verschiedene Empfindlichkeit der einzelnen Oberflächenelemente dieser Zelle hervorgerufen werden können, sind vor der Photozelle 23 eine Linse 68 und ein Zerstreuungskörper 69 angeordnet.
Zur Erzielung der bereits mehrfach besprochenen Synchronisierungsimpulse und damit der Kontrollkante 54 (vgl. Fig. 5 a) dient eine Blende 70, welche der jeweils nachfolgende Einzelprojektor 65 stets gerade in dem Augenblick überstreicht, wenn der vorangehende Einzelprojektor 60 die Bildfläche verlässt.
In diesem Augenblick erhält dann die Photozelle 23 einen Lichtimpuls von genau bestimmter Intensität.
Um den Synchronisierungsimpuls gleichzeitig zur Definition einer Normalschwärzung heranziehen zu können, empfiehlt es sich, in den über die Blende 70 führenden Lichtweg an geeigneter Stelle einen Filter von definierter Lichtdurchlässigkeit einzufügen. Vorzugsweise wird hiefür ein Randgebiet des Films F selbst verwendet, das vor der Entwicklung Einer Normalbelichtung ausgesetzt worden ist, da man auf diesem Wege gleichzeitig eine Ausschaltung etwaiger Entwicldungsfehler erhält.
Schliesslich ist in Fig. 6 noch eine kleine Hilfslampe 7. ? vorgesehen, welche im eingeschalteten Zustande die Photozelle 23 intensiv beleuchtet und hiedurch die Senderwelle völlig drosselt. Diese Lampe, welche normalerweise dauernd in Betrieb ist, wird in der obenbesprochenen Weise jeweils dann ausgeschaltet, wenn ein Bild unter die in Fig. 6 dargestellte Abtastvorrichtung gelangt.
Das an Stelle der in den Film bzw. in einen parallellaufenden Papierstreifen eingestanzten Löcher 9 nach der Erfindung vorzugsweise zur Überwachung der Filmbewegung benutzte mechanische Kontrollwerk ist schliesslich in den Fig. 7 und 8 in seinen Einzelheiten dargestellt. Es besteht im wesentlichen aus zwei Teilen : einem Differentialwerk zur Überwachung des Bildinhaltes der Filmschleife zwischen den Rollen 12 und 13 (vgl. Fig. 2) und einem Mitläuferwerk, das den Stand der Bilder zwischen der Transportrolle 13 und der Aufnahmetrommel 29 überwacht und auf diesem Wege die erforderlichen Steuerungen durchführt.
Das Prinzip des Differentialwerkes ist in Fig. 7 schematisch dargestellt. Die Achse 72 des Kegelrades 73 ist über ein Untersetzungsgetriebe mit der Transportrolle 12 gekuppelt und wird daher nach jeder Aufnahme eines Bildes in der Richtung des Pfeiles 74 um ein Stück weitergedreht, sobald diese Transportrolle 12 das belichtete Filmstück aus der Kamera herauszieht.
Die Achse 75 des Kegelrades 76 ist ebenfalls über ein Untersetzungsgetriebe mit der Transportrolle 13 gekuppelt und dreht sich kontinuierlich in der Richtung des Pfeiles 77, u. zw. mit einer Geschwindigkeit, welche der genau entspricht, mit der diese Transportrolle 13 den Film aus der Schleife zwischen den Rollen 12 und 13 (vgl. Fig. 2) abzieht. Die Winkellage der Achse 78, auf der die Planeträder 79 sitzen, ist infolgedessen ein Mass für die Länge der zu überwachenden, zwischen den Rollen 12, 13 liegenden Filmschleife ; denn wenn die Rolle 12 (und damit das Kegelrad 73) mehr fördert als die Rolle 13 (und damit das von ihr angetriebene Kegelrad 76), so wird die Achse 78 in der Richtung des Pfeiles 74 versehwenkt.
Im umgekehrten Falle bewegt sie sich in der Richtung des Pfeiles 77.
Beim Einlegen des Films F in die Apparatur (Fig. 2) wird der Filmschleife zwischen den Rollen 12 und 13 mittels einer Schablone eine vorbestimmte Länge gegeben. Gleichzeitig wird die Planetradachse 78 (Fig. 7) in eine hiemit korrespondierende, genau vorbestimmte Stellung gebracht.
Sinkt während des Betriebes die Länge der Filmsehleife unter den Ausgangswert, so bewegt sich die Planetradachse 78 in der Richtung des Pfeiles 77 gegen den Kontakt 80, der hiebei eine schrittweise erfolgende Fortschaltung der Transportrolle 12 veranlasst. Der Film wird also, ohne dass Neuaufnahmen erfolgen, weiter durchgezogen. Allerdings liegt mit dem Kontakt 80 noch ein zweiter, später zu bespre- chender Kontakt in Reihe, der nur so lange geschlossen bleibt, als sich noch mindestens eine Aufnahme
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auf dem Wege von der Kamera zur Abtastung befindet. Nur in diesem Falle wird also Film nachgezogen, während sonst bei Schliessung des Kontaktes 80 der gesamte Filmtransport stillgelegt wird.
Solange die Aufnahmen rascher aufeinanderfolgen, als der Bildübertrager sie verarbeiten kann, wird die Planetradachse 78 in wachsendem Masse in der Richtung des Pfeiles 74 aus der gezeichneten Ausgangslage herausgedreht. Der Winkel zwischen ihrer jeweiligen Stellung und der Ausgangslage entspricht genau der Länge der Filmschleife zwischen den Rollen 12, 13.
Fig. 8 zeigt schematisch das Prinzip des Mitläuferwerkes. Dieses besteht aus einer Stiftträgerscheibe 81, die auf ihrem Umfange eine grössere Anzahl von eisernen Stiften 82 trägt, von denen jeder einzelne gemäss Fig. 8 b einen flachen Kopf 83 besitzt, der durch eine Feder 84 auf die Oberfläche der Scheibe 81 gepresst wird. Über der Scheibe 81 ist eine Führungsscheibe 85 vorgesehen, die einen Ausschnitt besitzt und einen etwas geringeren Durchmesser als die Scheibe 81 aufweist. Diese Führungsscheibe ist mit einem Magnet 86 starr verbunden.
Die Stiftträgerscheibe 81 ist mit der Transportrolle 13 gekuppelt und dreht sich in der Richtung des Pfeiles 87. Die Führungsscheibe 85 ist mit dem Planetradträger 78 (vgl. Fig. 7) gekuppelt und dreht sich bei jeder Aufnahme um ein Stück in der Richtung des Pfeiles 88, während sie in der Zwischenzeit zwischen zwei Aufnahmen kontinuierlich in der entgegengesetzten Richtung (Pfeil 87) gedreht wird.
Die Übersetzungsverhältnisse sind so gewählt, dass die kontinuierlichen Bewegungen der Scheiben 81 und 85 in der Richtung des Pfeiles 87 mit der gleichen Geschwindigkeit erfolgen und dass die schrittweise bei jeder Aufnahme erfolgende Linksdrehung der Scheibe 85 (und damit des Magnets 86) genau dem Winkel- abstande zwischen zwei Stiften 82 entspricht. Der Magnet 86 schwebt also stets über einem Stift 82.
Die Wirkungsweise ist folgende : Bei jeder Aufnahme wird der Magnet 86 kurzzeitig erregt und hebt hiedurch den jeweils unter ihm befindlichen Stift 82 in die aus Fig. 8 b erkennbare Lage empor.
Gleichzeitig wird über das in Fig. 7 dargestellte Differentialgetriebe die Führungsscheibe 85 ruckartig um ein Stück in der Richtung des Pfeiles 88 gedreht und schiebt sich hiedurch in der aus Fig. 8 b erkennbaren Weise unter den Kopf des Stiftes 82. In dieser angehobenen Lage gleitet der Stiftkopf 83 über den vollen Umfang der Führungsscheibe 85, bis er zur gegenüberliegenden Kante des Ausschnittes gelangt.
An dieser Stelle schnellt der Stift dann unter dem Zuge der Feder 84 in seine Ausgangslage zurück.
Der Sinn der beschriebenen Konstruktion ist der, in den Stiften 82 eine Anzahl von Kontrollgliedern zu schaffen, von denen jedes einzelne Glied jeweils einer Aufnahme auf dem Film entspricht und die sich in einer der Filmbewegung im Apparat genau entsprechenden Weise bewegen.
Auf seinem Wege über den Rand der Führungsscheibe 85 wird der Stift 82 an einer Reihe von Kontakten vorübergeführt, von denen der Übersichtlichkeit halber nur der Kontakt 89 eingezeichnet ist. Diese Kontakte steuern die Zerstäuberdüsen 15 und 19 bzw. schalten den Sender genau dann ein und aus, wenn sich eine Aufnahme an der hiefür massgebenden Stelle der Apparatur befindet.
Die emporgehobenen Stifte 82 stellen gleichzeitig eine elektrische Verbindung zwischen den Scheiben 81 und 85 her. Diese Verbindung liegt mit dem früher an Hand der Fig. 7 besprochenen Kontakt 80 in Reihe, so dass also nur so lange ein Filmnachzug erfolgt, als sich noch eine Aufnahme auf dem Wege von der Kamera zur Abtastvorrichtung befindet.
Wird der schrittweise Filmnachzug durch eine Schliessung des Kontaktes 80 (d. h. ohne Lichtbildaufnahme) durchgeführt, so wird hiebei der Magnet 86 nicht miterregt, und die diesen Filmteilen zugeordneten Stifte 82 werden nicht auf das Niveau der Führungsscheibe 85 emporgehoben, bleiben also in der unteren Lage.
Die Zahl der verfügbaren Stifte 82 muss natürlich mindestens derjenigen Bildzahl entsprechen, die in der Filmschleife zwischen den Führungsrollen 12, 13 und die im Entwicklung-, Fixier-und Abtastraum maximal aufgespeichert werden kann. Es sind dies etwa 50 Bilder, so dass etwa 50-70 Stifte 82 vorgesehen werden müssen.
Selbstverständlich gibt es neben der in den Fig. 7 und 8 beschriebenen Ausführungsform noch eine Reihe anderer, analog wirkender mechanischer Lösungen für das vorliegende Problem. Diesen ist jedoch stets das Kennzeichen gemeinsam, dass an einem synchron und konphas mit dem Film laufenden Kontrollwerk Markierungsglieder vorgesehen sind, die jeweils an den der Lage der einzelnen Aufnahmen auf dem Film zugeordneten Stellen bei der Aufnahme eingestellt und dann entsprechend der Filmbewegung an den verschiedenen Steuerorganen (Kontakt 89) vorübergeführt werden.
Es ist den Anmeldern bewusst, dass sowohl selbsttätige photographische Entwicklungsvorrichtungen als auch Kombinationen derartiger Entwicklungsvorrichtungen mit einer Aufnahmekamera und
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sich daher auf die besondere Vereinigung dieser Glieder zu einer Vorrichtung, die eine kontinuierliche Bilddurchgabe bei willkürlicher Aufnahmefolge ermöglicht.
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to unveil and to make the situation fully recognizable even in an "empty battlefield". A disadvantage here, however, is the relatively high loss of time involved in developing and fixing as well as bringing back the images.
The invention relates to an auxiliary device which serves to reduce this loss of time to a minimum and which consists essentially of a photographic camera working with continuous film strips in connection with an automatic developing and fixing device which are designed so that they are closed in one Aircraft can be installed. According to the invention, a film loop is provided between the camera and the developing device, into which the film enters from the camera at a changing medium speed, but from which it passes
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tion is fed.
In this way, it is possible to work under constant development conditions even with a recording sequence arbitrarily determined by the pilot and to automatically complete the individual images immediately after the recording has taken place. By using the device according to the invention, the time of the return flight is used for image development, and the images can be evaluated immediately after being released. This fact has z. B. is of particular importance when the aircraft flies continuously back and forth between the combat site and the command posts during a combat operation, in order to keep the leadership up to date on all details.
Furthermore, in a special embodiment of the subject matter of the invention, the finished images are fed to an electro-optical scanning device immediately after leaving the development device, which interacts with a high-frequency transmitter installed in the aircraft and transmits the images wirelessly to the rear command posts. In this way, first, a further shortening of the time lost between recording and evaluation of the image
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However, underlying findings lies in the knowledge that such a procedure does not lead to the goal. First of all, the images transmitted in this way are not sharp or detailed enough to reveal the most primitive camouflages.
Above all, however, it is almost impossible to orientate oneself sufficiently within the constantly changing television images, because the viewer of these images lacks the normal means of orientation of the pilot and he only has a small section of the terrain that the pilot can see.
The invention is limited
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As a result, consciously make sure that only individual images taken by the pilot at particularly suitable moments under the best possible conditions and using a device that is as light as possible, requires little space and also works fully automatically under the special conditions in the combat aircraft, or with the maximum achievable sharpness and to transmit the highest level of detail by telegraph.
The invention is to be explained in more detail below with reference to the figures. Of these, in
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1 shows the passage of the film F through a device according to the invention, FIG. 1a shows a recording film F with marking holes, FIG. 2 shows the internal structure of the developing and scanning device, FIG. 3 shows the structure of the apparatus to be set up behind the front for wireless recording
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device, FIG. 6 the scanning device for the wireless transmission of the recorded images, FIG. 7 one part and FIG. 8 the other part of the automatic control unit serving for the automatic monitoring of the recording device.
Referring first to FIG. 1, it can be seen that the film F in the unexposed state of the
Drum 1 is withdrawn and fed to the camera 2. The camera is expediently provided with electrical release and the circuit is chosen so that immediately after each actuation of the camera shutter, the toothed roller 3 is rotated a certain distance in the direction of the arrow drawn. In this way, a new, unexposed piece of film immediately enters the camera. According to the invention, between the roller 3 and the developing and fixing device 6 indicated by a rectangle there is a film loop 4 with the highest possible absorption capacity, from which the film F is continuously withdrawn by the toothed roller 5 at a constant speed.
At this constant speed, the film F then passes through the developing device 7, from which it emerges fully developed and fixed after about 1-3 minutes. It can then either be fed to a cutting device that cuts it on predetermined lands and automatically pushes it into drop capsules, or it is then fed to an electrical image scanning device, which is indicated in Fig. 1 by the rectangle 7 and controls an image transmission transmitter. The film F is then wound onto a supply drum 8.
In a system of the type described, it can happen that during a longer pause between two recordings or two series recordings from the film loop 4 so much film material is conveyed into the developing device 6 that the film loop 4 itself disappears and the film is finally torn. In order to avoid this, according to the invention, a step-by-step film retraction is produced by the camera 2 as soon as the length of the film loop 4 falls below a predetermined limit value. For this purpose z. B. between the toothed rollers 3 and 5, a tensioning roller can be provided, which closes a contact as soon as the length of the film loop falls below a certain limit value, and which causes the step roller 3 to jump further.
Other possibilities for solving the same problem emerge from the following text. Furthermore, in the case of such longer recording pauses, unnecessary film consumption can take place in that even unexposed film is continuously conveyed into the developing device 6. This is avoided according to the invention in that the film passage through the developing device 6 is shut down as soon as the last recording leaves this device. For this purpose, of course, each individual recording carried by the film must be appropriately marked, which in turn can be carried out in different ways.
The simplest form of marking consists in providing a punching device immediately behind the camera 2, which is automatically actuated with each recording and a hole conveniently located at the edge of the image between the perforation in the film itself. A film punched in this way is shown in FIG. 1 a. The film F carries the photographic recordings on the fields outlined by dashed lines, the spacing of which can vary widely depending on the sequence arbitrarily determined by the guide. A hole 9 is punched in the middle between the perforations below this receptacle.
If one now sees an electrical or mechanical scanning device at the end of the developing device 6 and controls on the one hand by the above-mentioned punch, on the other hand a counter via the last-mentioned scanning device, then the guarantee is always given that the last available recording is fully developed and fixed is when these two counters show the same value. You only need to have both counting devices work in opposite directions on a differential gear to thereby generate the signal for the final fixation of the last image
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thereby close a contact that stops the film from pulling through the developing device.
Tests have shown that the direct punching of holes in the film and, above all, the scanning of these holes can easily lead to damage to the recorded images.
It has therefore proven to be expedient to provide a paper strip running parallel to the film with the perforations mentioned instead of the film and to scan it in an analogous manner. The synchronous
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The running of the paper strip with the film can easily be achieved by providing it with a perforation and allowing it to be moved by toothed rollers that are rigidly coupled to the toothed rollers 3 and 5.
Finally, instead of a paper strip, a mechanical drive can also be used for the same purpose, which is equipped with a larger number of adjustable marking elements, which are each set at the points assigned to the position of the individual recordings on the film during the recording and then at their the film movement corresponding locomotion slide past various control organs (z. B. control contacts od. Like.). Since such a mechanical drive is a bit confusing in its structure, its detailed description should only be given at the end.
Since the present arrangement is primarily intended to be used in a moving aircraft, its mode of operation must be independent of its respective position in space, so that it does not go out of operation even during diving flights of all kinds. This condition particularly complicates the construction of the developing and fixing device, in which the liquids used must be avoided under all circumstances. Furthermore, in the event that the images are not only to be developed but also to be transmitted by telegraph, the scanning of the continuous film cannot be carried out on a roller in the manner customary in the field of telegraphy, and therefore the formation of a special one is made Scanning method necessary.
The difficulties associated with developing and fixing the image could be overcome according to the invention in that the film within the developing device is not pulled through a liquid trough, but that developer and fixer solution are sprayed onto the film through atomizing nozzles. If the walls of the developing and fixing room are provided with an absorbent, e.g. If, for example, a suitable interchangeable wall covering is made of a suitable foam, the formation of moving amounts of liquid within the apparatus is almost completely avoided, and neither the entry nor the exit point of the film needs to be sealed with particular care.
In order to continue to reduce the consumption of chemicals (and thus the dead weight to be carried) and, on the other hand, the requirements placed on the absorbency of the wall covering, it is advisable to only use the above-mentioned atomizer nozzles when there is a holder below them. The atomizer nozzles can be controlled by scanning devices which scan the above-described holes either in the film or in a parallel paper tape or the like at the locations bearing an image or are actuated by the mechanical marking elements to be described later.
An arrangement of this kind is shown in FIG. 2. The initially unexposed film F is drawn off from a drum 10 in the manner already described and fed to the camera 11, behind which the toothed drum 12, designed approximately in the manner of a Maltese roller, lies. Behind this toothed drum 12, the film forms a loop from which it is fed into the developing space 14 with a constant advance through the roller 13. In this space there is a nozzle 15 which sprays the developer onto the film in a finely atomized form. Behind the nozzle 15 there is a brush roller 16 which distributes the sprayed developer liquid evenly over the exposed layer.
The spray development process described guarantees that a constantly fresh developer will become effective and its applicability is of course by no means restricted to development systems for aircraft.
From the developing space 14, the film is passed over a spring-loaded roller 17 into the fixing space 18, in which a nozzle 19 sprays the fixer solution onto the film in a finely atomized form. A heating chamber 20, located between the developing and fixing areas, with a built-in, thermally controlled electric heating element, ensures that the optimum developing temperature is maintained. The film F passes from the fixing space 18 via a calming roller 21 onto a slide 22, under which a photocell 23 is arranged. The electro-optical scanning required for the telegraphic transmission of the image takes place on this slide.
According to the invention, a rotating point projector 25 is used for this scanning, which circles an incandescent lamp 24 and hiebei guides the scanning light point in an arc over the film surface. The rays allowed through by the film fall on the photocell 23, in the circuit of which a photocurrent fluctuates from the scanning point in accordance with the film blackening and which can then be used in the usual way to control a high-frequency transmitter. The exact construction of the scanning projector 24, 25 will only be described in more detail later for the sake of clarity.
The film F is pulled through under the scanning projector 24, 25 at a constant speed in the direction of arrow 26, so that scanning is carried out line by line. The film is then wound onto a storage roll 28 and, in order to avoid sticking, a suitable spacer strip is also wrapped from a roll 29. The rectangle 27 indicates this
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Housing for a mechanical Eontrollwerk serving to monitor the film flow (see. Fig. 7 and 8).
The recordings sent by telegraph in this way can also be taken at a relatively large distance, i.e. H. may be received directly by the command posts on whose behalf the aircraft is operating. A diagram of the special reception system used for this purpose according to the invention, which can be mounted on a motor vehicle, for example, is shown in FIG. 3.
The high-frequency energy picked up by the receiving antenna 30 is first fed to a receiving amplifier 31, which simultaneously controls a control lamp 32 and the force amplifier 33.
The control lamp 32 lights up as soon as the transmitter wave of the aircraft to which the receiver 31 is tuned is received. A film or paper strip 34 is used to record the received image, which is initially pulled off a drum 35 in the unexposed state and fed via a roller 36 to a slide track 37 on which the recording takes place. To record yourself
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(cf. FIG. 6), which encircles a light source capable of inertia-free modulation (e.g. a glow lamp) 39, which is controlled by the force amplifier 33. The electrical circuit is expediently chosen so that the lamp 39 lights up the brightest when the photocell 23 belonging to the transmitter is supplied with a particularly strong luminous flux.
A positive copy of the photographic negative sent is then immediately recorded on the film 34.
After leaving the slide 37, the film 34 is fed via a toothed roller 40 to the automatic developing device 41 from which the fully developed and dried positive image can then be removed at 42 after about 2-5 minutes. Between the recording of the image in the aircraft and the completion of the wirelessly transmitted copy of the receipt at the command post, a total of only about 4-10 minutes pass.
It has proven to be useful to transmit the recorded images at the same time
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because the usual synchronization means fail with the high mechanical stresses to which the transmitter equipment in the aircraft is exposed. This synchronization pulse can be used in a known manner directly to keep the film and projector moving at the receiving location.
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to continuously monitor this posture at the receiver during the entire broadcast. The rotating point projector used for recording according to the invention then offers the possibility for this without further ado if the recording lamp 39 is designed in such a way that it shines in two directions.
In this case, you only need to place a ground glass or a fluorescent screen opposite the lens, which is in phase opposition to the lens being recorded, and you get
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impulses when the resulting oscillographic control is transferred to a fluorescent screen that is moved synchronously with the receiving film, since with synchronism the individual synchronization impulses then become exactly straight and perpendicular to the screen movement
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that this line is exactly at the edge of the available recording area.
An auxiliary device of this type is shown in FIG. The moving fluorescent screen is the endless film strip 43, which is drawn synchronously with the film 34 under the point projector 38 and covered with a fluorescent layer, and which can be viewed with the aid of a mirror 44 positioned approximately below 450 to the plane of the drawing. The handwheel 45 to be operated by the observer, which is coupled to a planetary gear system of a differential gear located between the drive motor 46 and the point projector 38, serves to immediately compensate for any errors in synchronism or phase errors.
A schematic representation from which it can be seen in what way the initially described
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The entire apparatus is accessible from the outside through a door 50 which is provided in the aircraft fuselage.
A sighting device 51, 52 is provided at the driver's cab, which is designed, for example, in the manner of a periscope or a rear sight and is parallel to the objective 49. With this visor device, the pilot overlooks the image section in front of the lens 49 at any moment
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the recording directly with the aircraft itself.
The release of the camera shutter is expediently done electrically with the help of a push button attached to the aircraft control, whereby the circuit can be selected so that if the button is pressed down for a longer period of time (e.g. about 12 seconds), continuous shots are taken
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be made. In order to enable the driver to continuously check the state in which the recording apparatus is located, a control panel is expediently arranged at the driver's cab, the structure of which is shown in FIG. 5b. On the one hand, this control panel contains an
12 coupled counting device 55 for the used film meters. It is best to let this counting device run backwards and set it to the number of film meters provided before departure, so that you can read off the film meters that are still available without an invoice.
This control panel also contains a combined counting device 56, which is equipped with a black and a red pointer. The black pointer is rigidly coupled to the toothed roller 3 or 12 and shows the number of images taken, while the red pointer is coupled to the roller 21 or the toothed roller behind the image scanning and indicates the number of images transmitted by telegraphic image. From the difference in the displays of the two mentioned pointers, one can then see at the same time how many images are still within the film loop 4 and the development
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be provided for the lens diaphragm of the recording camera, since it has proven to be expedient to work with a constant exposure time and to take into account lighting differences exclusively through the diaphragm position.
The activity of the pilot is limited to the triggering of the individual recordings while simultaneously aiming at the desired object via the diopter 51; everything else takes place fully automatically and therefore does not require his attention; the receiving station
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can easily be expected. This operation is made more difficult by the following circumstances:
In order to make it difficult to interfere with the image transmission by foreign jammers and at the same time to locate the transmitter aircraft, it has been found to be useful to keep the transmitter wave in the
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wrote aids used to monitor the movement of the film without further ado. So you can z.
B. provide an electrical or mechanical sensing device immediately in front of the electro-optical image scanner 24, 25, which in the film or in the parallel paper
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switches when there is currently an image under the electro-optical scanning device 24, 25. If the mechanical drive, which has already been mentioned several times, is used to control the film movement, the marking elements of this drive set when the individual images are taken can be used to switch the transmitter on only when an image comes under the electro-optical scanning device 24, 25.
In practical operation, such an arrangement has the effect that the transmitter is only switched on for 5-20 seconds at longer time intervals, but the transmitter wave remains suppressed in the meantime. In order to make the operator of the receiving system aware of the arrival of a shipment in good time, the signal lamp 32 has already been provided.
In many cases it is desirable to occasionally use these pauses for direct messaging by telegraph or telephony; H. to switch the transmitter from the photocell 23 to another modulation element. However, this has the disadvantage that the pilot does not know when the next image will pass under the electro-optical scanning device, and mutual interference in the image and message transmission can therefore occur. According to the invention, this disadvantage is avoided in that between the developing device 6 and the image scanner 7 (cf.
Fig. 1) provides another loop of film in the manner of loop 4 and enables the pilot to arbitrarily temporarily shut down the film passage under the image scanner. It is useful to couple the decommissioning device to the switch that switches the high-frequency transmitter to communication. A trouble-free message transmission is then possible during the switchover time, and the transmission of images does not start again until the message transmission has ended.
This refinement of the apparatus, in turn, places increased demands on the operator of the receiving system, who must immediately switch over to the receiver. In order to make the work of this operator easier, it has therefore proven to be useful in
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to be provided so that only synchronism but no longer the correct phase position needs to be taken into account. As can be seen from FIG. 5 a, which shows a section of such a receiving film, on such a widened receiving film one obtains an elongated field surrounded by dashed lines, within which the image, regardless of how the phase position is selected, arises somewhere.
The fully bordered field 53 drawn represents such a received image moved out of the correct phase position to the left with the control edge 54 generated by the synchronization pulses. The operator then only needs to ensure that this control edge has the shape of a straight line and is exactly in the direction of the Film running tape assumes.
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As can be seen from FIG. 5 a, the synchronization pulse is preferably given a relatively long duration, so that the control edge takes the form of a wide band. This has the advantage that you can use the control margin at the same time to define a normal visual hotspot: "which is used to control the correct tonal transmission of the sent image.
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Rotating point projectors used for both transmission and reception are shown in FIG.
According to the invention, this rotating point projector is preferably equipped with a plurality of lenses which are arranged in a star shape around its axis of rotation, so that to a certain extent a "revolver projector" is created. A solid aluminum casting 58 with a cast-on axle shaft 59 serves as the housing. This casting combines six individual projectors 60-65 arranged in a star shape, each of which consists of a condenser lens 60 a, a pinhole 60 b, a deflecting prism 60 c and a micro-objective 60 d , which images the aperture 60 b reduced on the film surface F. A lamp 66 is arranged in the center of the projector.
For the transmitter this is an incandescent lamp, for the receiver it is a luminescent lamp with a light source that is concentrated as punctiform as possible.
The revolver projector described rotates around the axis 59 and scans six image lines with its six individual projectors with each revolution, while the film F is simultaneously moved in the direction of the arrow 67 at a constant speed.
A photocell 23 is arranged under the film F and receives the light of the projector which has passed through the film. In order to avoid errors which can be caused by the different sensitivity of the individual surface elements of this cell, a lens 68 and a diffuser 69 are arranged in front of the photocell 23.
To achieve the synchronization pulses already discussed several times and thus the control edge 54 (cf. FIG. 5 a), an aperture 70 is used, which the subsequent individual projector 65 always sweeps over at the moment when the preceding individual projector 60 leaves the screen.
At this moment the photocell 23 then receives a light pulse of precisely defined intensity.
In order to be able to use the synchronization pulse to define normal blackening at the same time, it is advisable to insert a filter of defined light transmission at a suitable point in the light path leading over the diaphragm 70. For this purpose, an edge area of the film F itself is preferably used which has been subjected to a normal exposure before development, since this way any development errors are eliminated at the same time.
Finally, in FIG. 6 there is also a small auxiliary lamp 7.? provided which, when switched on, intensively illuminates the photocell 23 and thereby completely throttles the transmitter wave. This lamp, which is normally in continuous operation, is switched off in the manner discussed above whenever an image comes under the scanning device shown in FIG.
The mechanical control mechanism, preferably used instead of the holes 9 punched in the film or in a parallel paper strip, according to the invention for monitoring the movement of the film, is finally shown in detail in FIGS. 7 and 8. It consists essentially of two parts: a differential mechanism for monitoring the image content of the film loop between the rollers 12 and 13 (see. Fig. 2) and a follower mechanism that monitors the status of the images between the transport roller 13 and the take-up drum 29 and on this Way carries out the necessary controls.
The principle of the differential mechanism is shown schematically in FIG. The axis 72 of the bevel gear 73 is coupled to the transport roller 12 via a reduction gear and is therefore rotated a little further in the direction of the arrow 74 after each recording of an image as soon as this transport roller 12 pulls the exposed film piece out of the camera.
The axis 75 of the bevel gear 76 is also coupled via a reduction gear to the transport roller 13 and rotates continuously in the direction of arrow 77, u. at a speed which exactly corresponds to that with which this transport roller 13 pulls the film from the loop between the rollers 12 and 13 (cf. FIG. 2). The angular position of the axis 78, on which the planetary wheels 79 sit, is therefore a measure of the length of the film loop to be monitored and lying between the rollers 12, 13; because if the roller 12 (and thus the bevel gear 73) conveys more than the roller 13 (and thus the bevel gear 76 driven by it), the axis 78 is pivoted in the direction of the arrow 74.
In the opposite case it moves in the direction of arrow 77.
When the film F is placed in the apparatus (FIG. 2), the film loop between the rollers 12 and 13 is given a predetermined length by means of a template. At the same time, the planetary wheel axle 78 (FIG. 7) is brought into a precisely predetermined position corresponding to it.
If the length of the film loop falls below the initial value during operation, the planetary wheel axle 78 moves in the direction of the arrow 77 towards the contact 80, which in this case causes the transport roller 12 to advance step by step. The film continues without any new recordings. However, there is still a second contact in series with contact 80, which will be discussed later and which only remains closed as long as there is still at least one receptacle
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is on the way from the camera to the scanning. Only in this case is the film drawn, while otherwise the entire film transport is shut down when the contact 80 is closed.
As long as the recordings follow one another more quickly than the image transmitter can process them, the planetary wheel axis 78 is rotated increasingly in the direction of the arrow 74 from the initial position shown. The angle between their respective position and the starting position corresponds exactly to the length of the film loop between the rollers 12, 13.
Fig. 8 shows schematically the principle of the follower mechanism. This consists of a pin carrier disk 81, the circumference of which bears a large number of iron pins 82, each of which has a flat head 83 as shown in FIG. 8b, which is pressed onto the surface of the disk 81 by a spring 84. A guide disk 85 is provided above the disk 81, which has a cutout and a slightly smaller diameter than the disk 81. This guide disk is rigidly connected to a magnet 86.
The pin carrier disc 81 is coupled to the transport roller 13 and rotates in the direction of the arrow 87. The guide disc 85 is coupled to the planetary wheel carrier 78 (see FIG. 7) and rotates a little in the direction of the arrow 88 with each recording while it is rotated continuously in the opposite direction (arrow 87) between two shots.
The gear ratios are chosen so that the continuous movements of the disks 81 and 85 in the direction of the arrow 87 take place at the same speed and that the incremental counter-clockwise rotation of the disk 85 (and thus the magnet 86) exactly corresponds to the angular distance between two pins 82 corresponds. The magnet 86 therefore always hovers over a pin 82.
The mode of operation is as follows: With each recording, the magnet 86 is briefly excited and thus lifts up through the pin 82 located below it into the position shown in FIG. 8b.
At the same time, via the differential gear shown in FIG. 7, the guide disk 85 is rotated jerkily a little in the direction of the arrow 88 and as a result slides under the head of the pin 82 in the manner shown in FIG. 8b Pin head 83 over the full circumference of the guide disk 85 until it reaches the opposite edge of the cutout.
At this point, the pin snaps back into its starting position under the action of the spring 84.
The purpose of the construction described is to provide a number of control members in the pins 82, each individual member corresponding to a recording on the film and which move in a manner precisely corresponding to the movement of the film in the apparatus.
On its way over the edge of the guide disk 85, the pin 82 is led past a number of contacts, of which only contact 89 is shown for the sake of clarity. These contacts control the atomizer nozzles 15 and 19 or switch the transmitter on and off exactly when there is a receptacle at the relevant point on the apparatus.
The raised pins 82 establish an electrical connection between the discs 81 and 85 at the same time. This connection is in series with the contact 80 discussed earlier with reference to FIG. 7, so that the film is only drawn in as long as there is still a recording on the way from the camera to the scanning device.
If the film is gradually drawn in by closing the contact 80 (i.e. without taking a photo), the magnet 86 is not also excited, and the pins 82 associated with these film parts are not raised to the level of the guide disk 85, i.e. they remain in the lower position.
The number of available pens 82 must of course at least correspond to the number of images that can be stored in the film loop between the guide rollers 12, 13 and in the development, fixing and scanning area as a maximum. There are around 50 images, so around 50-70 pens 82 must be provided.
Of course, in addition to the embodiment described in FIGS. 7 and 8, there are also a number of other, analogous mechanical solutions to the problem at hand. However, they always have the common feature that marking elements are provided on a control unit running synchronously and concurrently with the film, which are each set at the points assigned to the position of the individual recordings on the film during recording and then according to the film movement on the various control members (Contact 89).
Applicants are aware that both automatic photographic processing devices and combinations of such processing devices with a recording camera and
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therefore on the special combination of these members to form a device that enables continuous image transmission with an arbitrary sequence of pictures.
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